JP7151298B2 - 払拭装置、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明は払拭装置、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドを使用する場合、ノズルの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングするキャップ、ノズル面を払拭清掃する払拭装置などを含む維持回復機構（メンテナンス装置）を備える。

従来、ノズル面を払拭するウェブと、ノズル面を払拭するブレード状のワイパと、を備え、ワイパをウェブに押し当てて清掃するようにした払拭装置としてのヘッド清掃装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１８－７９６８４号公報

ところで、ウェブを使用する場合、ウェブを巻き回した繰り出し側ロールとウェブを巻き取る巻取り側ロールを備え、巻取り側ロールを回転駆動し、繰り出し側ロールを自由回転とする構成が採用される。

しかしながら、繰り出し側ロールが自由回転可能であると、ウェブを巻き取るときにウェブに弛みが生じるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でウェブ状払拭部材の弛みを抑制することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る払拭装置は、
払拭対象を払拭するウェブ状の第１払拭部材と、
前記払拭対象を払拭するブレード状の第２払拭部材と、を備え、
前記第２払拭部材は、少なくとも、前記払拭対象を払拭する位置と前記第１払拭部材に押し付ける位置との間で移動可能であり、
前記第２払拭部材を前記第１払拭部材に押し付けたまま前記第１払拭部材を巻取る巻取り動作を行い、
前記第２払拭部材を前記第１払拭部材に押し付けた状態で、前記第１払拭部材により前記払拭対象を払拭する払拭動作を行い、
前記第２払拭部材は可撓性を有する部材であり、
前記第２払拭部材の押し当て量を調整可能である
構成とした。

本発明によれば、簡単な構成でウェブ状払拭部材の弛みを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る払拭装置の側面説明図である。 同払拭装置の平面説明図である。 同実施形態の払拭動作の説明に供する払拭開始位置での側面説明図である。 同じく払拭動作中の側面説明図である。 同じく払拭終了位置での側面説明図である。 払拭制御部による巻取り動作の制御の説明に供するフロー図である。 同巻取り動作の説明に供する側面説明図である。 本発明の第２実施形態に係る払拭装置の払拭制御部による払拭動作の制御の説明に供するフロー図である。 同払拭動作の説明に供する側面説明図である。 本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 本発明に係るヘッドメンテナンス装置を含む液体を吐出する装置の制御部の一例のブロック説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る払拭装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同払拭装置の側面説明図、図２は同払拭装置の平面説明図である。

この払拭装置１は、液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）４１１のノズル面４１１ａを払拭対象として払拭する。

払拭装置１は、払拭対象であるノズル面４１１ａを払拭する第１払拭部材であるウェブ状の払拭部材としてのウェブ２と、第２払拭部材である可撓性を有するブレード状のワイパ１４を備えている。これらのウェブ２及びワイパ１４は、図２に示す側板１８，１９間に保持されている。

ウェブ２としては、吸収性を有し、少なくとも使用する液体に対して耐液性を有するとともに、毛羽立ちや発塵を生じないシート状の材料からなることが好ましく、例えば、不織布、布、フィルム、紙などが挙げられる。

ウェブ２は繰り出しローラ３に巻き回された繰り出し側ロール２Ａから矢印Ａ方向に繰り出され、搬送ローラ４、５を経て、巻取りローラ６に巻取り側ロール２Ａとして巻き取られる。

搬送ローラ４、５は側板１８、１８に回転可能に保持されている。ここでは、繰り出し側ロール２Ａを払拭方向の上流側に、巻取り側ロール２Ｂを払拭方向の下流側に配置し、ウェブ２は払拭方向に沿う方向に巻き取る構成としている。

２つの搬送ローラ４、５の間には、ウェブ２をノズル面４１１ａに押し付ける押し付け部材１１が配置されている。押し付け部材１１は、ノズル面４１１ａにウェブ２を接触させるときには、スプリング１２によって所定の押し付け力でウェブ２をノズル面４１１ａに押し付ける。

巻取りローラ６には、巻取りモータ８の駆動力がギヤ列からなる伝達機構７を介して伝達される。

搬送ローラ４にはコードホイール９を取り付け、このコードホイール９に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１０を設けている。これらのコードホイール９とエンコーダセンサ１０によってウェブ２の移動距離（送り量）を検出するエンコーダ１９を構成している。

また、ウェブ２に対して払拭方向上流側にワイパ１４が配置されている。ワイパ１４は、ワイパホルダ１３に保持されている。ワイパホルダ１３の軸１５の端部は側板１８、１８に回転可能に保持されている。

ワイパ１４は、ウェブ２がノズル面４１１ａに接触する位置（押し付け部材１１の位置）よりもウェブ２の移動方向で上流側に配置されている。

そして、ステッピングモータなどのワイパモータ１７の回転を、ギヤ列で構成した伝達機構１６を介してワイパホルダ１３の軸１５に伝達し、ワイパモータ１７によってワイパホルダ１３を回転可能としている。

これにより、ワイパ１４は、少なくとも、ノズル面４１１ａに接触可能な高さの実線図示の位置（払拭位置）と、ウェブ２に押し付ける破線図示の位置との間で変位可能（移動可能）としている。

この場合、ワイパ１４をウェブ２に押し付ける押し付け位置は、ウェブ２を案内する搬送ローラ４に対向する位置としている。これにより、ワイパ１４をウェブ２に確実に押し付けて、ウェブ２を巻き取るときにバックテンションを付与することができる。

上述したウェブ２、繰り出し側ロール２Ａ、巻取り側ロール２Ｂ、搬送ローラ４、５、伝達機構７、巻取りモータ８、ワイパホルダ１３、伝達機構１６、ワイパモータ１７などは、ヘッド４１１に対して相対的に移動する移動部材３０に搭載されている。

移動部材３０は、ヘッド４１１のノズル配列方向である矢印Ｙ方向（払拭方向）に往復移動可能に配置されている。この移動部材３０の払拭方向への移動は、ラック３１及びピニオン３２と、ピニオン３２を回転させる移動モータ３３を含む移動機構で行っている。移動部材３０の移動は、タイミングベルトとプーリを含む移動機構などで行うこともできる。

また、移動部材３０は、ウェブ２及びワイパ１４がノズル面４１１ａに対して進退する方向、ここでは上下方向に移動可能（昇降可能）に配置されている。移動部材３０の昇降は、例えばカム３５と、カム３５を回転させる昇降モータ３６を含む昇降機構によって行われる。移動部材３０の昇降は、ラックとピニオンを含む昇降機構などで行うこともできる。

ウェブ２を送る巻き取りモータ８、ワイパ１４を回動（移動）させるワイパモータ１７、移動モータ３３及び昇降モータ３６は払拭制御部２００によって駆動制御される。

次に、本実施形態の払拭動作について図３ないし図５を参照して説明する。図３は払拭開始位置での側面説明図、図４は払拭動作中の側面説明図、図５は払拭終了位置での側面説明図である。

まず、ヘッド４１１のノズル面４１１ａの払拭清掃を行うときには、図３に示すように、移動部材３０が上昇して、ヘッド４１１のノズル面４１１ａの払拭開始となる一端部に、ウェブ２が所定の押圧力で押付けられる。このとき、ワイパ１４はノズル面４１１ａには接触していない。

そして、図４に示すように、移動部材３０が払拭方向（Ｙ１方向）に移動されることで、ウェブ２によってノズル面４１１ａに残留している液体（廃液という）３００が払拭ないし吸収されて除去される。

次いで、ウェブ２が所定位置まで移動したときに、ワイパ１４がノズル面４１１ａに一端部側から接触し、ワイパ１４は移動部材３０の移動に伴ってウェブ２で拭き残した廃液３００を払拭しながら払拭方向に移動する。

そして、図５に示すように、ワイパ１４がノズル面４１１ａの他端部に到達した位置で、移動部材３０の払拭方向への移動を停止させ、その後に、移動部材３０を下降させて、ワイパ１４をノズル面４１１ａから離間させる。

これにより、ワイパ１４が弾性により変形していた状態から直立状態に戻るときに、ワイパ１４に付着した廃液を払拭方向前方に吹き飛ばして、廃液が飛散することによる汚れを防止することができる。

次に、ウェブの巻取り動作について図６及び図７を参照して説明する。図６は払拭制御部による巻取り動作の制御の説明に供するフロー図、図７は巻取り動作の説明に供する側面説明図である。

払拭制御部２００は、図６に示すように、ウェブ２の巻き取り動作を行うときには、ワイパモータ１７を回転駆動してワイパ１４を回転させ、図７に示すように、ウェブ２にワイパ１４を押し付ける。

そして、巻取りモータ８を回転駆動して、巻取り側ロール２Ｂを回転させ、ウェブ２を巻取り側ロール２Ｂに所定量巻き取る。

このとき、ウェブ２にはワイパ１４が押し付けられていることでバックテンションがかかり、この状態でウェブ２を巻き取ることで、ウェブ２の弛みを生じることなく巻き取ることができる。

この場合、ワイパ１４は可撓性を有するので、押し付け量（押し付け力）を調整可能である。そこで、巻取り側ロール２Ｂの巻き径（又は、繰り出し側ロール２Ａの巻き径）に応じてワイパモータ１７の駆動量を調整して、ワイパ１４の押し付け量（押し付け力）を調整することが好ましい。これにより、ウェブ２に対して適切なバックテンションを付与することができる。

同様に、ウェブ２の材質に応じてワイパモータ１７の駆動量を調整して、ワイパ１４の押し付け量（押し付け力）を調整することが好ましい。これにより、ウェブ２に対して適切なバックテンションを付与することができる。

このように、ワイパ１４をウェブ２に押し付けた状態でウェブ２を巻き取る巻取り動作を行うことで、ウェブ２にバックテンションを付与した状態で巻取りを行うことができ、ウェブ２の弛みを抑制でき、適切な巻き圧で巻取り側ロール２Ｂに巻き取ることができる。

また、ワイパ１４をウェブ２に押し付けることで、ワイパ１４に付着した廃液３００を除去してワイパ１４を清浄化することができる。

次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９も参照して説明する。図８は払拭制御部による払拭動作の制御の説明に供するフロー図、図９は払拭動作の説明に供する側面説明図である。

本実施形態では、前述した第１実施形態と同様に、ワイパモータ１７を回転駆動してワイパ１４をウェブ２に押し付けた状態で巻取り側ロール２Ｂを回転させてウェブ２を所定量巻き取る。これにより、ウェブ２はバックテンションがかかった状態で巻き取られる。

その後、ワイパ１４をウェブ２に押し付けた状態のまま、つまり、ウェブ２にテンションをかけたまま、図９に示すように、ウェブ２を払拭開始位置に移動し、ウェブ２をノズル面４１１ａに押し付ける。そして、移動部材３０を払拭方向Ｙに移動させてウェブ２でノズル面４１１ａを払拭した後、ウェブ２を下降させる払拭動作を行う。

このとき、ウェブ２にはテンションがかっているので、ウェブ２を安定した状態でノズル面４１１ａ(払拭対象)に押し付けて払拭を行うことができ、払拭性が向上する。

なお、本実施形態の構成では、ウェブ２で払拭するときにワイパ１４による払拭は行われない。通常はウェブ２による払拭のみを行い、経時的に所定時間が経過したときなどにワイパ１４による払拭を併用する場合に有効である。

上記各実施形態においては、払拭対象が液体吐出ヘッドのノズル面である例で説明しているが、払拭対象はノズル面に限定されるものではない。

次に、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は同装置の機構部の平面説明図、図１１は同じく要部側面説明図である。

この液体を吐出する装置４００は、シリアル型装置である。左右の側板４０１Ａ、４０１Ｂに架け渡した主ガイド部材４０２及び従ガイド板４０３などのガイド機構でキャリッジ４０５を主走査方向に移動可能に保持している。

キャリッジ４０５には、３つの液体吐出ユニット４１０（４１０ａ～４１０ｃ）を搭載している。液体吐出ユニット４１０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド（ヘッド）４１１と、ヘッド４１１に液体を供給するサブタンク４１２とを一体化して構成している。

装置本体側には、各色の液体を収容した複数のメインタンク（液体カートリッジ）４２０が交換可能に装着されるカートリッジホルダ４２１が配置されている。このカートリッジホルダ４２１に装着されたメインタンク４２０から送液ポンプなどによって各色の供給チューブで構成した液体経路４２３を介して各液体吐出ユニット４１０のヘッド４１１に各色の液体が供給される。

一方、シート材４３０を搬送方向に搬送するために、シート材４３０を吸着してヘッド４１１に対向して搬送する搬送手段４４０を備えている。

搬送手段４４０は、搬送ローラ４４１と、搬送ローラ４４１に加圧されて接触する加圧ローラ４４２と、ヘッド４１１に対向するプラテン部材４４３と、プラテン部材４４３の吸引孔４４３ａを介してシート材４３０を吸着する吸引機構部４３４などで構成される。なお、図では吸引孔４４３ａは部分的に図示しているが、プラテン部材４４３の全体に配置される。

また、キャリッジ４０５の主走査方向の一方側にはヘッド４１１の維持回復（メンテナンス）を行う維持回復機構４５０が配置されている。

維持回復機構４５０は、本発明に係るヘッドメンテナンス装置であり、例えばヘッド４１１のノズル面４１１ａをキャッピングするキャップ４５１と、ノズル面４１１ａを払拭する本発明に係る払拭装置１を備えている。

この液体を吐出する装置４００においては、シート材４３０を搬送ローラ４４１及び加圧ローラ４４２によってプラテン部材４４３上を吸着しながら搬送方向に搬送する。

そこで、キャリッジ４０５を主走査方向に移動させながら印刷信号に応じてヘッド４１１を駆動することにより、停止しているシート材４３０に所要の色の液体を吐出して１行分を印刷し、シート材４３０を所定量搬送後、次の行の印刷を行うことを繰り返して印刷し、シート材４３０を排出する。

このように、本発明に係る払拭装置を含むメンテナンス装置を備えていることで、ヘッド面を清浄化して安定した液体吐出を行うことができ、また、装置の小型化を図ることができる。

次に、本発明に係るヘッドメンテナンス装置を含む液体を吐出する装置の制御部の一例について図１２のブロック説明図を参照して説明する。

制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

また、制御部５００は、液体吐出ヘッド２０を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ４０５側に設けた液体吐出ヘッド２０を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。

また、制御部５００は、キャリッジ４０５を移動走査する主走査モータ５５１、搬送手段４４０を駆動する送りモータ５５２、維持回復機構（ヘッドメンテナンス装置）４５０のキャップ４５１の移動（昇降）、吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５３を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。

また、制御部５００は、払拭装置１を駆動する払拭制御部２００を備えている。

また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。

また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４１１の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４１１を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

払拭制御部２００は、前述したように、払拭装置１の巻取りモータ８、ワイパモータ１７、移動モータ３３、昇降モータ３６などを駆動制御して払拭動作（巻取り動作を含む）を制御する。

そして、この装置４００では、ウェブ２及びワイパ１４を使用して払拭を行う第１モードと、ウェブ２のみを使用して払拭を行う第２モードとを備える。

これらの払拭モードは、ユーザの印刷設定に対応させることができる。例えば、払拭動作を第２モードで行うか、第１モードで行うかについて、払拭動作前の印刷モードとの関連付けを行うようにすることができる。

具体的には、大量印刷を行った後や、インクを多量に使用した印刷時の後にはウェブとワイパを併用する第１モードで払拭動作を行う。一方、印刷枚数が少ない場合や、一定の期間においてインクの使用量が少ない場合などは、ワイパを使用せずウェブのみの第２モードで払拭動作を行う。

なお、これらのモード選択は、操作パネル５１４やホスト側から設定することができる。

そして、第２モードでは、前述した第２実施形態で説明したように、ワイパ１４をウェブ２に押し付けてテンションを付与した状態で巻取りを含む払拭動作を行うようにしている。

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１ 払拭装置
２ ウェブ（第１払拭部材）
２Ａ 繰り出し側ロール
２Ｂ 巻取り側ロール
３ 繰り出しローラ
４、５ 搬送ローラ
６ 巻取りローラ
１３ ワイパホルダ
１４ ワイパ（第２払拭部材）
２００ 払拭制御部

Claims (5)

1. 払拭対象を払拭するウェブ状の第１払拭部材と、
   前記払拭対象を払拭するブレード状の第２払拭部材と、を備え、
   前記第２払拭部材は、少なくとも、前記払拭対象を払拭する位置と前記第１払拭部材に押し付ける位置との間で移動可能であり、
   前記第２払拭部材を前記第１払拭部材に押し付けたまま前記第１払拭部材を巻取る巻取り動作を行い、
   前記第２払拭部材を前記第１払拭部材に押し付けた状態で、前記第１払拭部材により前記払拭対象を払拭する払拭動作を行い、
   前記第２払拭部材は可撓性を有する部材であり、
   前記第２払拭部材の押し当て量を調整可能である
   ことを特徴とする払拭装置。
2. 前記第２払拭部材の押し当て量は、前記第１払拭部材の巻き径及び材質の少なくともいずれかに基づいて調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の払拭装置。
3. 払拭対象を払拭するウェブ状の第１払拭部材と、
   前記払拭対象を払拭するブレード状の第２払拭部材と、を備え、
   前記第２払拭部材は、少なくとも、前記払拭対象を払拭する位置と前記第１払拭部材に押し付ける位置との間で移動可能であり、
   前記第２払拭部材を前記第１払拭部材に押し付けたまま前記第１払拭部材を巻取る巻取り動作を行い、
   前記第２払拭部材は可撓性を有する部材であり、
   前記第２払拭部材の押し当て量を調整可能であり、
   前記第２払拭部材の押し当て量は、前記第１払拭部材の巻き径及び材質の少なくともいずれかに基づいて調整する
   ことを特徴とする払拭装置。
4. 液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の払拭装置を備えている
   ことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
5. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の払拭装置、又は請求項４に記載のメンテナンス装置と、を備えている
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。

Images