JP2008238750A - 液滴吐出装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流路内の気泡やゴミを捕獲するフィルタから気泡やゴミを効率よく取り除くこと。
【解決手段】液滴吐出装置において、液体タンクと、ノズルと圧力室と液体供給口を備えるイジェクタが複数設けられ、共通流路が設けられる吐出ヘッドと、共通流路の一端に連通する第１液体流路と、共通流路の他端に連通する第２液体流路と、第１液体流路および共通流路および第２液体流路内に液体を流すための送液手段と、第１液体流路に設けられる第１回収手段と、第２液体流路に設けられる第２回収手段と、吐出ヘッドが吐出動作をする時の第１液体流路および第２液体流路内の液体の流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時には送液手段により逆方向に液体を流すことができる制御手段と、を有し、第１液体流路および第２液体流路は液体タンクに連通する。
【選択図】図１

Description

本発明は液滴吐出装置、画像形成装置に係り、特にインクジェット式の記録ヘッドに使用される液滴吐出装置、画像形成装置に関する。

特許文献１には、インクジェットプリンタにおいて、各ヘッドユニットの供給路の途中にフィルタを設けている発明が開示されている。そして、インクが循環往路から各ヘッドユニットに循環するのに先立って、フィルタを通り、インクのみが通過して気泡や固形物などの不要物は除去されるとしている。

また、特許文献２には、記録ヘッドの共通液室とポンプを接続する第１供給路、第２供給路に第１、第２フィルタと制御弁を設けており、また、記録ヘッドのノズルから吐出されるインクを受けるためのキャップが設けられている。そして、第１、第２フィルタにより記録ヘッドへ不純物が侵入することを阻止している。また、第２フィルタにより、循環経路で加圧した時に記録ヘッドから出てくる気泡や不純物を取り記録ヘッドに逆流させないとしている。
特開２００５−３４９８４３号公報 特開２００６−６８９０４号公報

しかし、特許文献１、２では、インク内の気泡や固形物などの不要物を除去するフィルタには気泡やゴミが溜まり続け、この気泡やゴミを除去する手法は開示されていない。ここで、フィルタに気泡やゴミが溜まると、インクが通過できる面積が減り流路抵抗が上がってしまい、吐出中におけるインク供給が追いつかなくなってしまう。また、パージ動作を実行する場合にインク流速を上げることが出来ず、記録ヘッドを経由してサブタンクへインクを流すことができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、流路内の気泡やゴミを捕獲するフィルタから気泡やゴミを効率よく取り除くことができる液滴吐出装置、画像形成装置を提供すること、を目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、液滴吐出装置において、液体を貯留する液体タンクと、前記液体の吐出口であるノズルと前記ノズルに連通する圧力室と前記圧力室に連通する液体供給口とを備えるイジェクタが複数設けられ、複数の前記イジェクタと前記液体供給口を介して連通する共通流路が設けられる吐出ヘッドと、前記共通流路の一端に連通する第１液体流路と、前記共通流路の他端に連通する第２液体流路と、前記第１液体流路および前記共通流路および前記第２液体流路内に液体を流すための送液手段と、前記第１液体流路に設けられる第１回収手段と、前記第２液体流路に設けられる第２回収手段と、前記吐出ヘッドが吐出動作をする時の前記第１液体流路および前記第２液体流路内の液体の流れ方向を順方向とし前記順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時には前記送液手段により前記逆方向に液体を流すことができる制御手段と、を有し、前記第１液体流路および前記第２液体流路は前記液体タンクに連通すること、を特徴とする。

本発明によれば、メンテナンス時に送液手段により逆方向に液体を流すので、第１回収手段の付着物を第２回収手段まで移動させることができる。

前記目的を達成するために、請求項２に係る発明は、請求項１の液滴吐出装置において、一端が前記液体タンクと前記第１回収手段の間の第１接続部分で前記第１液体流路に連通し、他端が前記第２回収手段と前記吐出ヘッドの間の第２接続部分で前記第２液体流路に連通する第１バイパス流路と、前記第１バイパス流路に設けられたバルブを有し、前記制御手段は、メンテナンス時には、前記第１回収手段の付着物が前記第１接続部分よりも前記液体タンク側の前記第１液体流路に移動するために必要な時間だけ前記バルブを閉じた状態で前記送液手段により前記逆方向に液体を流し、移動させた前記付着物が前記第２回収手段に移動するために必要な時間だけ前記バルブを開けた状態で前記送液手段により前記順方向に液体を流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、第１回収手段の付着物が第１接続部分よりも液体タンク側の第１液体流路に移動するために必要な時間だけバルブを閉じた状態で送液手段により逆方向に液体を流すので、逆方向に液体を流す時間が短くなる。

また、移動させた前記付着物が第２回収手段に移動するために必要な時間だけバルブを開けた状態で送液手段により順方向に液体を流すので、付着物を第２回収手段に移動することができる。

前記目的を達成するために、請求項３に係る発明は、液滴吐出装置において、液体を貯留する液体タンクと、前記液体の吐出口であるノズルと前記ノズルに連通する圧力室と前記圧力室に連通する液体供給口とを備えるイジェクタが複数設けられ、複数の前記イジェクタと前記液体供給口を介して連通する共通流路が設けられる吐出ヘッドと、前記共通流路の一端に連通する第１液体流路と、前記共通流路の他端に連通する第２液体流路と、前記第１液体流路および前記共通流路および前記第２液体流路内に液体を流すための送液手段と、前記第１液体流路に設けられる第１回収手段と、前記第２液体流路に設けられる第２回収手段と、前記吐出ヘッドが吐出動作をする時の前記第１液体流路および前記第２液体流路内の液体の流れ方向を順方向とし前記順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時には前記送液手段により前記逆方向に液体を流すことができる制御手段と、を有し、前記第１液体流路は前記液体タンクに連通し、前記第２液体流路は前記液体タンクと前記第１回収手段の間で前記第１液体流路に連通すること、を特徴とする。

本発明によれば、第２液体流路は一端が液体タンクと第１回収手段の間で第１液体流路に連通するので、第１回収手段の付着物を液体タンクを経由することなく第２回収手段まで移動させることができる。

前記目的を達成するために、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記ノズルと前記第２液体流路とを連通する液体循環路を有し、前記制御手段は、前記吐出ヘッドの吐出動作時に、前記ノズルから液体が吐出していない不吐出イジェクタについて前記送液手段により前記圧力室から前記液体循環路を経由して前記第２液体流路に液体を流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、ノズルと第２液体流路とを連通する液体循環路を有し、制御手段は、吐出ヘッドの吐出動作時に、ノズルから液体が吐出していない不吐出イジェクタについて送液手段により圧力室から液体循環路を経由して第２液体流路に液体を流すので、不吐出イジェクタにおいてノズル付近の増粘した液体を取り除くことができ、吐出不良が起こらない。

また、液体循環路を使って液体を逆方向に流すことができる。

前記目的を達成するために、請求項５に係る発明は、請求項４の液滴吐出装置において、前記制御手段は、液体を前記逆方向に流す体積流量をＶ１、液体を前記順方向に流す体積流量をＶ２とするとき、Ｖ１＜Ｖ２の条件のもと、前記送液手段により液体を前記逆方向に流した後に液体を前記順方向に流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、制御手段は、液体を逆方向に流す体積流量をＶ１、液体を順方向に流す体積流量をＶ２とするとき、Ｖ１＜Ｖ２の条件のもと、送液手段により液体を逆方向に流した後に液体を順方向に流すので、圧力室内は新たに入れ換えたフレッシュな状態の液体を充填させることができ、ノズルからの液体の吐出状態が良好となる。

前記目的を達成するために、請求項６に係る発明は、請求項５の液滴吐出装置において、前記第２回収手段の両側の前記第２液体流路をバイパスする第２バイパス流路を有し、前記制御手段は、前記送液手段により液体を前記順方向に流す時には前記第２バイパス流路に流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、第２回収手段の両側の第２液体流路をバイパスする第２バイパス流路を有し、制御手段は、送液手段により液体を順方向に流す時には第２バイパス流路に流すので、第２回収手段の付着物が第１回収手段へ移動しない。そのため、液体を逆方向に流した後に液体を順方向に流しても、一旦第１回収手段から第２回収手段に移動した付着物が第１回収手段に再び移動しない。

前記目的を達成するために、請求項７に係る発明は、請求項４の液滴吐出装置において、前記制御手段は、液体を前記順方向に流す体積流量をＶ３、液体を前記逆方向に流す体積流量をＶ４とするとき、Ｖ３＞Ｖ４の条件のもと、前記送液手段により液体を前記順方向に流した後に液体を前記逆方向に流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、制御手段は、液体を前記順方向に流す体積流量をＶ３、液体を前記逆方向に流す体積流量をＶ４とするとき、Ｖ３＞Ｖ４の条件のもと、前記送液手段により液体を前記順方向に流した後に液体を前記逆方向に流すので、第１回収手段から第２回収手段に移動した付着物が第１回収手段に再び移動しない。

前記目的を達成するために、請求項８に係る発明は、請求項４乃至７のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記液体循環路と前記第２液体流路との間に液体を回収する回収タンクを有し、前記液体タンクと前記回収タンクとの間の水頭差により前記圧力室から前記液体循環路と前記回収タンクを経由して前記第２液体流路へ液体を流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、液体循環路と第２液体流路との間に液体を回収する回収タンクを有し、液体タンクと回収タンクとの間の水頭差により圧力室から液体循環路と回収タンクを経由して第２液体流路へ液体を流すので、液体の流れをゆっくりさせることができる。

前記目的を達成するために、請求項９に係る発明は、請求項４乃至８のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記制御手段は、前記吐出ヘッドの吐出動作時に、前記不吐出イジェクタでは液体が前記ノズルから吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をアクチュエータに与えて前記圧力室内および前記ノズル内の液体を攪拌すること、を特徴とする。

本発明によれば、制御手段は、吐出ヘッドの吐出動作時に、不吐出イジェクタでは液体がノズルから吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をイジェクタに備わるアクチュエータに与えて圧力室内およびノズル内の液体を攪拌するので、不吐出イジェクタにおけるノズル内の液体の粘度を低下させることができる。

前記目的を達成するために、請求項１０に係る発明は、請求項４乃至９のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記制御手段は、メンテナンス時は前記予備波形の駆動信号をアクチュエータに与えないこと、を特徴とする。

本発明によれば、制御手段は、メンテナンス時は予備波形の駆動信号をアクチュエータに与えないので、不要な液体の増粘を回避することができる。

前記目的を達成するために、請求項１１に係る発明は、請求項４乃至７のいずれか１つの液滴吐出装置において、液体として水性インクを用いること、を特徴とする。

本発明によれば、増粘が生じやすい水性インクであっても増粘を防止することができる。

前記目的を達成するために、請求項１２に係る発明は、請求項４乃至１１のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記送液手段により液体を前記逆方向に流して、前記第１液体流路内および前記第２液体流路内の液体を前記液体タンク内の液体と入れ換えること、を特徴とする。

本発明によれば、液体を逆方向に流して、第１液体流路内および前記第２液体流路内の液体を液体タンク内の液体と入れ換えるので、液体の粘度を抑制させることができる。

前記目的を達成するために、請求項１３に係る発明は、請求項４乃至１２のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記イジェクタと前記第２回収手段の間の前記第２液体流路に液体の粘度を調整する液体粘度調整機構を有し、前記制御手段は、前記送液手段により液体を前記順方向に流した後、前記逆方向に流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、イジェクタと第２回収手段の間の第２液体流路に液体の粘度を調整する液体粘度調整機構を有し、制御手段は、送液手段により液体を前記順方向に流した後、逆方向に流すので、液体流路内の液体を全てフレッシュな状態にした後に第１回収手段の付着物を第２回収手段へ移動させることができる。

前記目的を達成するために、請求項１４に係る発明は、請求項１３の液滴吐出装置において、前記液体供給口を介して前記圧力室に連通する共通流路を有し、前記第１回収手段は、前記液体供給口内に配置され前記共通流路に突出していないこと、を特徴とする。

本発明によれば、液体供給口を介して圧力室に連通する共通流路を有し、第１回収手段は、液体供給口内に配置され共通流路に突出していないので、共通流路内の液体の流れを妨げない。

前記目的を達成するために、請求項１５に係る発明は、請求項１乃至１４のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記第２回収手段は前記吐出ヘッドの外部にあって交換可能であること、を特徴とする。

前記目的を達成するために、請求項１６に係る発明は、請求項１乃至１５のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記第２回収手段は前記第１回収手段よりも目のサイズが小さいこと、を特徴とする。

本発明によれば、第２回収手段は第１回収手段よりも目のサイズが小さいので、第２回収手段は第１回収手段よりもサイズの小さいものを捕獲でき、第１回収手段の付着物を確実に第２回収手段で回収することができる。

前記目的を達成するために、請求項１７に係る発明は、請求項１乃至１６のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記制御手段は、Ｐｍｉｎを前記ノズル部分の液体メニスカスが破れて空気を内側に引き込む圧力とし、Ｐｍａｘを前記ノズル部分の液体メニスカスが破れて液体が垂れる圧力としたときに、前記ノズル部分の圧力Ｐｎが、Ｐｍｉｎ ＜ Ｐｎ ＜ Ｐｍａｘを満たすように、前記送液手段により液体を流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、制御手段は、Ｐｍｉｎをノズル部分の液体メニスカスが破れて空気を内側に引き込む圧力とし、Ｐｍａｘをノズル部分の液体メニスカスが破れて液体が垂れる圧力としたときに、ノズル部分の圧力Ｐｎが、Ｐｍｉｎ ＜ Ｐｎ ＜ Ｐｍａｘを満たすように、送液手段により液体を流すので、ノズル部分の液体のメニスカスが破れないことから、ノズルから空気を吸い込まない。また、ノズルから液体が垂れることもない。

前記目的を達成するために、請求項１８に係る発明は、請求項１乃至１７のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記液体タンクの圧力を調整する圧力調整手段を有し、前記制御手段は、前記圧力調整手段により前記液体タンクの圧力を調整して前記ノズル部分の液体メニスカスを維持しつつ、前記送液手段により液体を流すこと、を特徴とする。

本発明によれば、液体タンクの圧力を調整する圧力調整手段を有し、制御手段は、圧力調整手段により液体タンクの圧力を調整してノズル部分の液体メニスカスを維持しつつ、送液手段により液体を流すので、液体の流速を上げることができる。また、メンテナンスの時間を短くすることができる。

前記目的を達成するために、請求項１９に係る発明は、請求項１乃至１８のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記液体タンクに設けられた大気開放弁を有し、前記制御手段は、前記送液手段により液体を流す時に前記大気開放弁を閉じること、を特徴とする。

本発明によれば、液体タンクに設けられた大気開放弁を有し、制御手段は、送液手段により液体を流す時に大気開放弁を閉じるので、ノズル部分の圧力を考慮することなく送液手段により液体を流すことができる。

また、ノズル以外に空気が侵入するところが無いので、液体が垂れるおそれはなく、空気も侵入しない。

前記目的を達成するために、請求項２０に係る発明は、請求項１乃至１９のいずれか１つの液滴吐出装置において、前記送液手段は、前記第２回収手段が前記付着物の回収する面側の前記第２液体流路に設けられること、を特徴とする。

本発明によれば、送液手段は、第２回収手段が付着物の回収する面側の第２液体流路に設けられるので、第２回収手段に移動した第１回収手段の付着物が、吐出ヘッドの吐出動作時にイジェクタ側に移動することがない。

前記目的を達成するために、請求項２１に係る発明は、画像形成装置において、請求項１乃至２０のいずれか１つの液滴吐出装置を有すること、を特徴とする。

本発明によれば、流路内の気泡やゴミを捕獲するフィルタから気泡やゴミを効率よく取り除くことができる。

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔第１実施形態〕
＜基本例＞
まず、本発明の液滴吐出装置について第１実施形態の基本例の構成と作用について説明する。

図１は、本発明の液滴吐出装置の第１実施形態の基本例のイメージ構成図であり、図２は第１実施形態の基本例のメンテナンス時における作用についてのフローチャート図である。

図１に示すように、第１実施形態の液滴吐出装置１は、複数のインク室ユニット１１（イジェクタ）を備える吐出ヘッドである記録ヘッド５０（以下、ヘッドという）、インクタンク１２（液体タンク）、インク流量ポンプ１３（送液手段）、第１フィルタ１４（第１回収手段）、第２フィルタ１６（第２回収手段）、第１インク流路１７（第１液体流路）、第２インク流路１８（第２液体流路）などを備えている。インク室ユニット１１には、インク供給口２１（液体供給口）、圧力室２２、ノズル２３などが備えられている。複数あるインク室ユニット１１のインク供給口２１は共通流路２０により連通している。インク室ユニット１１の詳細については、後述する。インクタンク１２には圧力調整ポンプ２４や大気開放弁２６が備えられている。

第１インク流路１７は、一端がインクタンク１２に連通し他端がヘッド５０内の共通流路２０に連通する。そして、第１インク流路１７には第１フィルタ１４が設けられている。一方、第２インク流路１８は、一端がインクタンク１２を介して第１フィルタ１４よりインクタンク１２側の第１インク流路１７に連通し、他端がヘッド５０内の共通流路２０を介して第１フィルタ１４よりヘッド５０側の第１インク流路１７と連通する。そして、第２インク流路１８には第２フィルタ１６が設けられている。また、インク流量ポンプ１３は、第２フィルタ１６のインクタンク１２側の第２インク流路１８に設けられている。このインク流量ポンプ１３は、第１インク流路１７と第２インク流路１８内にインクを流すものである。

図１では、液滴吐出装置１を用いて印字を行う際に、インクをインクタンク１２から第１インク流路１７を介してインク室ユニット１１まで矢印Ｂの方向（順方向）に流した結果、第１フィルタ１４のインクタンク１２側の側面に気泡やゴミ（黒丸で示すもの）が付着している状態を示している。

図２をもとに、第１実施形態の液滴吐出装置１のメンテナンス時の作用について説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ２−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ２−２）。

次に、インク流量ポンプ１３を駆動して、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内インクの流れ方向である矢印Ｂの方向（順方向）とは反対にインクを逆流させて、図１の矢印Ａの方向（逆方向）にインクを流す（ステップＳ２−３）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ１が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ２−４）。これにより、第１フィルタ１４のインクタンク１２側の側面の付着物である気泡やゴミが、第２フィルタ１６まで移動する。

ここで、ステップＳ２−４の所定時間Ｔａ１は、第１フィルタ１４についた気泡やゴミがインクタンク１２を経由して、第２フィルタ１６まで達するのに必要な時間とする。そこで、この所定時間Ｔａ１において流し続けるインクの総体積流量Ｖについて説明する。

ステップＳ２−３、Ｓ２−４において流し続けるインクの総体積流量Ｖは、インクタンク１２と第１フィルタ１４との間の流路内のインクの体積をＶ１、インクタンク１２と第２フィルタ１６との間の流路内のインクの体積をＶ２とするとき、以下の数式で表される。

[数１]
Ｖ＞（Ｖ１＋Ｖ２）
なお、メンテナンスの時間を短くするため、インクの総体積流量Ｖは可能な限り少ないほうがよい。そこで、第１インク流路１７と第２インク流路１８について、図３に示すような流路構造とする。図３は、インクタンク１２内の第１インク流路１７と第２インク流路１８の拡大図である。図３に示すように、第１インク流路１７と第２インク流路１８の端部（１７ａ、１８ａ）が互いに向き合う状態で接近している。

これにより、第１フィルタ１４から第１インク流路１７を流れてくるインクがインクタンク１２内に拡がりにくくなり、そのまま第２インク流路１８に流れやすくなる。そのため、インクの総体積流量Ｖを可能な限り体積（Ｖ１＋Ｖ２）に近づけて少なくすることができる。また、第１インク流路や第２インク流路を短くすることにより体積Ｖ１と体積Ｖ２を減らすことでも、インクの総体積流量Ｖを減らすことができる。

以上がステップＳ２−４の所定時間Ｔａ１に関する説明である。

次に、所定時間Ｔａ１が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ２−５）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ２−６）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ２−７）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ２−８）、メンテナンスが終了する（ステップＳ２−９）。

続いて、ノズル２３部分のインクの圧力調整について、説明する。

図２のステップＳ２−３，Ｓ２−４においてインク流量ポンプ１３を駆動して矢印Ａの方向にインクを流す時には、ノズル２３部分のインクメニスカスが破れないように、ノズル２３部分のインクの圧力を調整することが望ましい。

具体的には、ノズル２３部分のインクの圧力をＰｎ、大気圧をＰｏ、インクメニスカスが破れて空気を内側に引き込む時のインクの圧力Ｐｍｉｎ＝（Ｐｏ−Ｐ）、インクメニスカスが破れてインクがノズルから垂れる時のインクの圧力Ｐｍａｘ＝（Ｐｏ＋Ｐ）とすると、以下の条件を満たすことが望ましい。

[数２]
Ｐｍｉｎ＜ Ｐｎ ＜Ｐｍａｘ
これを書き直すと、
[数３]
（Ｐｏ−Ｐ）＜ Ｐｎ ＜（Ｐｏ＋Ｐ）
なお、ノズル径やインク表面張力によって値は多少変化するが、一般的なインクジェット式の記録ヘッドでは、Ｐ＝３０００[Ｐａ]程度となる。

ところで、図１において、インクタンク１２内のインクの圧力をＰｔ、矢印Ａの方向にインクを流す時のインクの流速（単位時間当たりの流量）をＵ、第１フィルタ１４の流路抵抗をＲ１としたとき、ノズル２３部分のインクの圧力Ｐｎは、Ｐｎ＝Ｐｔ＋Ｕ×Ｒ１、と表すことができる。そのため、数式３は以下のように書き直すことができる。

[数４]
（Ｐｏ−Ｐ）＜（Ｐｔ＋Ｕ×Ｒ１）＜（Ｐｏ＋Ｐ）
そのため、ノズル２３部分のインクの圧力Ｐｎは、流速Ｕが一定のもと、インクタンク１２内のインクの圧力Ｐｔにより制御することができる。

そこで、インクタンク１２内のインクの圧力Ｐｔについて、インクタンク１２に設けられた大気開放弁２６を開けてＰｔ＝Ｐｏとする場合と、大気開放弁２６を閉めてＰｔを調整する場合とで、流速Ｕを比較する。

まず、大気開放弁２６を開けてＰｔ＝Ｐｏとする場合、数式４は以下のように表すことができる。

[数５]
−Ｐ＜（Ｕ×Ｒ１）＜Ｐ
Ｕ＞０、Ｒ１＞０であるので、数式５は以下のように書き直すことができる。

[数６]
０＜（Ｕ×Ｒ１）＜Ｐ
さらに、整理をして数式６は以下のように書き直すことができる。

[数７]
Ｕ＜｛Ｐ／（Ｒ１）}
ここで、例えば、Ｒ１＝１×１０^９[Ｎｓ／ｍ^５]とすると、前記のようにＰ＝３０００[Ｐａ]＝３０００[Ｎ／ｍ^２]より、Ｕ＜３×１０^−６[ｍ^３／ｓ]となる。

一方、大気開放弁２６を閉めて圧力調整ポンプ２４にてＰｔを調整する場合、数式４を整理すると、以下のように書き直すことができる。

[数８]
｛（Ｐｏ−Ｐ−Ｐｔ）／Ｒ１｝＜Ｕ＜｛（Ｐｏ＋Ｐ−Ｐｔ）／Ｒ１｝
そこで、流速Ｕの上限値を比較すると、大気開放弁２６を開けてＰｔ＝Ｐｏとする場合はＵｍａｘ_0＝｛Ｐ／（Ｒ１）｝であり、大気開放弁２６を閉めて圧力調整ポンプ２４にてＰｔを調整する場合はＵｍａｘ_1＝｛（Ｐｏ＋Ｐ−Ｐｔ）／Ｒ１｝である。そのため、その差は△Ｕｍａｘ＝（Ｕｍａｘ_1−Ｕｍａｘ_0）＝{（Ｐｏ−Ｐｔ）／Ｒ１}となる。

したがって、大気開放弁２６を閉めて圧力調整ポンプ２４にてＰｔを大気圧Ｐｏよりも低い負圧の状態（Ｐｏ＞Ｐｔ）にする場合のほうが、大気開放弁２６を開けてＰｔ＝Ｐｏとする場合よりも大きな流速Ｕを実現することができる。流速Ｕが大きいほど、流路内の気泡やゴミを除去しやすい点で有効である。

以上より、大気開放弁２６を閉めて圧力調整ポンプ２４にてＰｔを負圧の状態で調整することにより、ノズル２３部分のインクメニスカスが破れないように、ノズル２３部分のインクの圧力を調整することが望ましい。

なお、インク流量ポンプ１３を駆動して矢印Ａの方向にインクを流す前にインクタンク１２の圧力Ｐｔを減少させると、ノズル２３部分の圧力Ｐｎがインクメニスカスが破れて空気を内側に引き込む時のインクの圧力Ｐｍｉｎ未満となり、ノズル２３部分のインクメニスカスが破れるおそれがある。そこで、インク流量ポンプ１３を駆動して矢印Ａの方向に流すインクの単位時間当たりの流量Ｕを少しずつ増やしながら、インクタンク１２の圧力Ｐｔを減少させることが望ましい。また、インクタンク１２の圧力Ｐｔを調整する方法として、前記のように圧力調整ポンプ２４により調整する方法以外にも、例えば、水頭差により調整する方法がある。

続いて、第２フィルタ１６について説明する。第２フィルタ１６は、インク室ユニット１１を備える記録ヘッドの外部に配置して、取り外しによる交換やクリーニングが容易であることが望ましい。特に、第１フィルタ１４が記録ヘッド内（例えば、インク室ユニット１１のインク供給口２１内）にある場合には、第１フィルタ１４を簡単に交換することはできないため有効である。

また、第２フィルタ１６は第１フィルタ１４よりも目のサイズが小さいことが望ましい。これにより、第２フィルタ１６が捕獲できる気泡やゴミの最小サイズは、第１フィルタ１４が捕獲できるゴミや気泡の最小サイズよりも小さくなる。そのため、第１フィルタ１４から第２フィルタ１６側に移動させた気泡やゴミが、第２フィルタ１６を通過することなく圧力室２２側に気泡やゴミが侵入しない。なお、第２フィルタ１６が捕獲できる気泡やゴミの最小サイズは、ノズルサイズ（約２０μｍ）よりも小さい事が望ましい。

続いて、インク流量ポンプ１３の位置について説明する。インク流量ポンプ１３の位置は図１に示したように第２フィルタ１６のインクタンク１２側に限らず、別の位置であってもよい。しかし、バルブとしても代用できるメリットを考慮すれば、インク流量ポンプ１３の位置は、図１に示したように第２フィルタ１６のインクタンク１２側の位置であることが望ましい。これにより、メンテナンス終了後において、インク流量ポンプ１３をバルブとして使用して第２インク流路１８の流路を遮断することにより、第２フィルタ１６のインクタンク１２側にたまった気泡やゴミが、インクタンク１２側に戻ってしまうことを防ぐことができる。

インク流量ポンプ１３は、通常用いられるチューブポンプを使用することが考えられる。ポンプとして使用していないときは、バルブとして代用し流路を遮断することで、第２フィルタ１６に付着した気泡やゴミがインクタンク１２側に進入しないようにできるからである。

また、図４のように、インクタンク１２にはインク内に溶けている気体を取り除くインク脱気機構２７を設けることが望ましい。これにより、第１フィルタ１４から逆流してきた気泡をすぐに除去することができる。

その他、インク流量ポンプ１３の代わりに、図５に示す送液手段を用いてもよい。図５（ａ）において、まず、第２フィルタ１６に繋がる側の流路について大気開放弁２６を閉め、圧力調整ポンプ２４によりインクタンク１２内の壁２８で仕切られた左半分の領域を加圧する。すると、図１において矢印Ａの方向にインクが流れる。

そして、図５（ｂ）に示すように、インクタンク１２内の壁２８で仕切られた右半分の領域のインク量が所定量増加したら、圧力調整ポンプ２４による加圧を一旦止め、大気開放弁２６を開けて大気解放を行う。

その後、図５（ｃ）に示すように、インクタンク１２内の壁２８を開けて右半分と左半分の両領域のインク量を等しくする。以上の作用を繰り返えすことにより、インクを流すことができる。

＜変形例１＞
図６は、本発明の液滴吐出装置の第１実施形態の変形例１のイメージ構成図であり、図７は第１実施形態の変形例１の液滴吐出装置１Ａのメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。

図６に示すように、基本例の液滴吐出装置１と異なる点として、バイパス流路２９が設けられている点と、バイパス流路２９にバルブ３１が設けられている。バイパス流路２９は、一端がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間にある接続部分１７ｂで第１インク流路１７に連通し、他端が第２フィルタ１６とヘッド５０の間の接続部分１８ｂで第２インク流路１８に連通している。

また、基本例の液滴吐出装置１と異なる点として、インク流量ポンプ１３が第２フィルタ１６の吐出ヘッド５０側の第２インク流路１８に配置されている。

その他の構成は、図１に示す基本例の液滴吐出装置１と共通する。

変形例１の液滴吐出装置１Ａのメンテナンス時の作用を、図７を用いて説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ７−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ７−２）。

次に、インク流量ポンプ１３を駆動して矢印Ａの方向にインクを流す（ステップＳ７−３）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ１が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ７−４）。所定時間Ｔａ１は、第１フィルタ１４の付着物である気泡やゴミがインクタンク１２と第１フィルタ１４の間のバイパス流路２９との接続部分１７ｂよりもインクタンク１２側の第１インク流路１７に移動するために必要な時間とする。

次に、所定時間Ｔａ１が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ７−５）、バルブ３１を開ける（ステップＳ７−６）。そして、インク流量ポンプ１３を逆方向に駆動し矢印Ｂの方向にインクを流す（ステップＳ７−７）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔｂ１経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ７−８）。所定時間Ｔｂ１は、移動させた気泡やゴミがバイパス流路２９を経由して、第２フィルタ１６まで達するのに必要な時間とする。

次に、所定時間Ｔｂ１が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ７−９）、バルブ３１を閉じて（ステップＳ７−１０）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ７−１１）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ７−１２）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ７−１３）、メンテナンスが終了する（ステップＳ７−１４）。

以上のように、所定時間Ｔａ１だけインクを矢印Ａの方向に流し、その後、所定時間Ｔｂ１だけインクを矢印Ｂの方向に流すことにより、第１フィルタ１４の付着物である気泡やゴミが第２フィルタ１６の圧力室２２側に移動する。

なお、インク流量ポンプ１３は第２フィルタ１６のインク室ユニット１１側に設けられていることが望ましい。メンテナンス時以外においては、インク流量ポンプ１３をバルブとして代用し第２インク流路１８の流路を閉じておくことで、第２フィルタ１６の圧力室２２側についた気泡やゴミがインク室ユニット１１に流れ込まないようにできるからである。

また、インクを矢印Ｂの方向に流す時、第１フィルタ１４の流路抵抗により、インクはインク室ユニット１１側の第１インク流路１７には流れ難く、大半がバイパス流路２９のバルブ３１を通って第２フィルタへ流れる。なお、インク室ユニット１１側へのインクの流れを完全に止めたい場合には、接続部分１７ｂよりインクユニット１１側の第１インク流路１７に別のバルブを設けてもよい。

＜変形例２＞
図８は、本発明の液滴吐出装置の第１実施形態の変形例２のイメージ構成図である。第１実施形態の変形例２の液滴吐出装置１Ｂが基本例の液滴吐出装置１と異なる点として、第２インク流路１８の一端（第２フィルタ１６のインクタンク１２側の端部）がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間の接続部分１７ｃで第１インク流路１７と連通している。

そのため、インクが矢印Ａの方向に流れ第１フィルタ１４から第２フィルタ１６に流れる際に、インクタンク１２を経由しないことになる。従って、第１フィルタ１４から第２フィルタ１６の間のインク流量体積を小さくすることができ、メンテナンス時間を短くすることができる。

その他の構成は、図１に示す基本例の液滴吐出装置１と共通する。

なお、図９に示すように、第１実施形態において、インク流量ポンプ１３、圧力調整ポンプ２４、大気開放弁２６、インク脱気機構２７、バルブ３１の動作については、液滴吐出装置内に備わる制御部５１で制御する。ここで、バルブ３１は変形例１の特有の構成要素である。

以上のような第１実施形態により、以下の効果が得られる。

本実施形態では、液滴吐出装置（１，１Ａ）において、インクを貯留するインクタンク１２と、インクの吐出口であるノズル２３とノズル２３に連通する圧力室２２と圧力室２２に連通するインク供給口２１とを備えるインク室ユニット１１が複数設けられ、複数のインク室ユニット１１とインク供給口２１を介して連通する共通流路２０が設けられるヘッド５０と、共通流路２０の一端に連通する第１インク流路１７と、共通流路２０の他端に連通する第２インク流路１８と、第１インク流路１７および共通流路２０および第２インク流路１８内にインクを流すためのインク流量ポンプ１３と、第１インク流路１７に設けられる第１フィルタ１４と、第２インク流路１８に設けられる第２フィルタ１６と、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクの流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時にはインク流量ポンプ１３により逆方向にインクを流すことができる制御部５１と、を有し、第１インク流路１７および第２インク流路１８はインクタンク１２に連通する。

そのため、第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６まで移動させることができる。

また、本実施形態では、一端がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間の第１接続部分１７ｂで第１インク流路１７に連通し、他端が第２フィルタ１６と吐出ヘッド５０の間の接続部分１８ｂで第２インク流路１８に連通するバイパス流路２９と、バイパス流路２９に設けられたバルブ３１を有し、制御部５１は、メンテナンス時には、第１フィルタ１４の気泡やゴミが接続部分１７ｂよりもインクタンク１２側の第１インク流路１７に移動するために必要な時間Ｔａ１だけバルブ３１を閉じた状態でインク流量ポンプ１３により矢印Ａの方向にインクを流し、移動させた気泡やゴミが第２フィルタ１６に移動するために必要な時間Ｔｂ１だけバルブ３１を開けた状態でインク流量ポンプ１３により矢印Ｂの方向にインクを流すことにより、矢印Ａの方向にインクを流す時間を短くしつつ、気泡やゴミを第２フィルタ１６に移動することができる。

また、本実施形態では、液滴吐出装置１Ｂにおいて、インクを貯留するインクタンク１２と、インクの吐出口であるノズル２３とノズル２３に連通する圧力室２２と圧力室２２に連通するインク供給口２１とを備えるインク室ユニット１１が複数設けられ、複数のインク室ユニット１１とインク供給口２１を介して連通する共通流路２０が設けられるヘッド５０と、共通流路２０の一端に連通する第１インク流路１７と、共通流路２０の他端に連通する第２インク流路１８と、第１インク流路１７および共通流路２０および第２インク流路１８内にインクを流すためのインク流量ポンプ１３と、第１インク流路１７に設けられる第１フィルタ１４と、第２インク流路１８に設けられる第２フィルタ１６と、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクの流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時にはインク流量ポンプ１３により逆方向にインクを流すことができる制御部５１と、を有し、第１インク流路１７はインクタンク１２に連通し、第２インク流路１８はインクタンク１２と第１フィルタ１４の間で第１インク流路１７に連通するので、第１フィルタ１４の気泡やゴミをインクタンク１２を経由することなく第２フィルタ１６まで移動させることができる。

〔第２実施形態〕
図１０は、本発明の液滴吐出装置の第２実施形態のイメージ構成図である。

図１０に示すように、第２実施形態の液滴吐出装置２は、第１実施形態の基本例の液滴吐出装置１と異なる点として、インク室ユニット１１と第２インク流路１８の間にインク循環路３７を設けている。

また、第２実施形態の液滴吐出装置２は、第１実施形態の基本例の液滴吐出装置１と異なる点として、インクタンク１２にインク粘度調節装置３４、インク脱気装置３６を設けている。

その他の構成は、図１に示す第１実施形態の基本例の液滴吐出装置１と共通する。

吐出していないインク室ユニット１１においては、ノズル２３の吐出口２３Ａからインクの溶媒が蒸発してインク粘度が上がることが生じうる。このように、ノズル２３内部のインクが増粘すると、吐出速度が低下し画質が悪化する。増粘がさらに進むとインクが吐出できなくなる。これに対し、増粘したインクをノズル２３から吸引で取り除けば再び吐出することができるが、メンテナンスのためには印刷を停止しなければならず、装置稼働時間が減り印刷コストが増加することになる。

そこで、第２実施形態の液滴吐出装置２では、ヘッド５０が吐出動作をする時（例えば、画像形成装置に備える液滴吐出装置においては画像形成時）に、吐出していないインク室ユニット１１内にインクを循環させてインク増粘を防ごうとしている。

図１１は、インク室ユニット１１の拡大図である。図１１に示すように、圧力室２２とノズル２３の間のノズル連通路３８に連通するインク循環路３７を設けている。図１１に示されていないが、このインク循環路３７は第２インク流路１８に連通している。

そして、ヘッド５０が吐出動作をする時には、吐出していないインク室ユニット１１について、インク流量ポンプ１３により圧力室２２からインク循環路３７を経由して第２インク流路１８にインクを流している。これにより、吐出していないインク室ユニット１１においてノズル２３付近の増粘したインクを取り除くことができ、吐出不良が起こらない。特に、インク増粘が生じやすい水性インクを使用する際には有効である。

なお、ヘッド５０が吐出動作をする時には、吐出していないインク室ユニット１１について、インクがノズル２３から吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えて圧力室２２内およびノズル２３内のインクを攪拌させてもよい。このように、インクメニスカスを揺らすこと（メニスカス揺らし）により、吐出していないインク室ユニット１１におけるノズル２３内のインクの粘度を低下させることができる。具体的には、アクチュエータ５８にピエゾ素子を使ったインク室ユニット１１の場合、吐出時にかける電圧の１／２〜１／１０程度印加すればよい。ただし、メンテナンス時は予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えないほうが望ましい。不要なインクの増粘を回避することができるからである。

また、図１２のように、インク循環路３７と第２インク流路１８との間に回収タンク３２を設けてもよい。図１２の例では、インクタンク１２と回収タンク３２の間の水頭差により、矢印Ｂの方向にインクを循環させて、インクタンク１２から第１インク流路１７、共通流路２０、インク供給口２１、圧力室２２、ノズル循環路３７、回収タンク３２を経由して、第２インク流路１８へインクを流す。このように水頭差によりインクを流すことにより、インクの流れをゆっくりさせることができ、また、ポンプによりインクを流すときに生じるような脈動の影響は受けないメリットがある。

なお、第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６に移動させる時には、回収タンク３２の大気開放弁３３を閉じた後、インク流量ポンプ１３を駆動してインクを矢印Ａの方向に循環させる。

また、ノズル２３付近を通過したインクの粘度は上昇する。増粘したインクはインクタンク１２に戻り十分な量のインクと混ざり薄められるが、インクの循環量が増えていくと全体としてインクの粘度が増えていってしまう。そこでインクタンク１２には、所定時間経過後に水分を追加するなどしてインク粘度を調整する、インク粘度調節装置３４を設けることが望ましい。

また、１度ノズル２３付近を通過したインクは、そのインクに溶けこんでいる気体の量が増えている。インク中の気体濃度が増えてくると、吐出時などにおいて気泡が発生してしまう可能性がある。そこでインクタンク１２には、安定した吐出状態を維持するために、インク脱気装置３６を設けることが望ましい。

なお、図１３に示すように、第２実施形態において、インク流量ポンプ１３、圧力調整ポンプ２４、大気開放弁（２６，３３）、インク粘度調節装置３４、インク脱気装置３６の動作については、液滴吐出装置内に備わる制御部５１で制御する。

また、第２実施形態において、第２インク流路１８は、図８に示すように一端がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間の接続部分１７ｃで第１インク流路１７と連通することにしてもよい。

また、第２実施形態において、図６に示すようなバイパス流路２９を設け、図７に示すフローチャートの作用をさせてもよい。

以上のような第２実施形態により、以下の効果が得られる。

本実施形態では、液滴吐出装置２において、インクを貯留するインクタンク１２と、インクの吐出口であるノズル２３とノズル２３に連通する圧力室２２と圧力室２２に連通するインク供給口２１とを備えるインク室ユニット１１が複数設けられ、複数のインク室ユニット１１とインク供給口２１を介して連通する共通流路２０が設けられるヘッド５０と、共通流路２０の一端に連通する第１インク流路１７と、共通流路２０の他端に連通する第２インク流路１８と、第１インク流路１７および共通流路２０および第２インク流路１８内にインクを流すためのインク流量ポンプ１３と、第１インク流路１７に設けられる第１フィルタ１４と、第２インク流路１８に設けられる第２フィルタ１６と、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクの流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時にはインク流量ポンプ１３により逆方向にインクを流すことができる制御部５１と、を有し、第１インク流路１７および第２インク流路１８はインクタンク１２に連通する。

そのため、第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６まで移動させることができる。

また、本実施形態では、ノズル２３と第２インク流路１８とを連通するインク循環路３７を有し、制御部５１は、記録ヘッド５０の吐出動作時に、ノズル２３からインクが吐出していない不吐出のインク室ユニット１１についてインク流量ポンプ１３により圧力室２２からインク循環路３７を経由して第２インク流路１８にインクを流すことにより、不吐出のインク室ユニット１１においてノズル２３付近の増粘したインクを取り除くことができ、吐出不良が起こらない。

また、本実施形態では、インク循環路３７と第２インク流路１８との間にインクを回収する回収タンク３２を有し、インクタンク１２と回収タンク３２との間の水頭差により圧力室２２からインク循環路３７と回収タンク３２を経由して第２インク流路１８へインクを流すことにより、インクの流れをゆっくりさせることができる。

また、本実施形態では、制御部５１が、記録ヘッド５０の吐出動作時に、不吐出のインク室ユニット１１ではインクがノズル２３から吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えて圧力室２２内およびノズル２３内の液体を攪拌することにより、不吐出のインク室ユニット１１におけるノズル２３内のインクの粘度を低下させることができる。

また、本実施形態では、制御部５１が、メンテナンス時は予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えないことにより、不要なインクの増粘を回避することができる。

また、本実施形態では、増粘が生じやすい水性インクであっても増粘を防止することができる。

〔第３実施形態〕
＜基本例＞
図１４は、本発明の液滴吐出装置の第３実施形態の基本例のイメージ構成図であり、図１５は第３実施形態の基本例のメンテナンス時における作用についてのフローチャート図であり、図１６は圧力室２２内のインクの逆流についての説明図である。

図１４に示すように、第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３は、第２実施形態の液滴吐出装置２と異なる点として、バイパス流路３９、バルブ（４０，４１）を設けている。

また、第２実施形態の液滴吐出装置２と異なる点として、インク流量ポンプ１３が第２フィルタ１６の吐出ヘッド５０側の第２インク流路１８に配置されている。

その他の構成は、図１０に示す第２実施形態の液滴吐出装置２と共通する。

図１６に示すように、インク循環のため１度圧力室２２からノズル連通路３８を経由してインク循環路３７へ移動させたインクを逆流させて再び圧力室２２内に移動させた後、さらに圧力室２２からノズル連通路３８を経由してインク循環路３７へのインクの循環を再開すると、フレッシュな状態のインクに比べて粘度の高いインクが再度ノズル２３付近を通過することになる。そのため、ノズル２３からのインクの吐出に影響を与えるおそれがある。

そこで、図１４に示すように液滴吐出装置３では、第１実施形態の液滴吐出装置１と異なる点として、第２フィルタ１６のインクタンク１２側の第２インク流路１８にバルブ４０を設け、また、第２フィルタ１６の部分にバイパス流路３９（第２バイパス流路）を設けている。具体的には、バイパス流路３９は、一端がインクタンク１２と第２フィルタ１６の間の接続部分１８ｃにて、他端が第２フィルタ１６とヘッド５０の間の接続部分１８ｄにて第２インク流路１８に連通する。そして、バイパス流路３９にはバルブ４１が設けられている。

これにより、第２フィルタ１６にゴミや気泡を集めた後、矢印Ｂの方向にインクを流す時はバイパス流路３９を経由することにより、フレッシュなインクをノズル２３部分まで進めることができることを特徴とする。

そこで、図１５をもとに、本発明の液滴吐出装置３のメンテナンス時の作用について説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ１５−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ１５−２）。

次に、バルブ４０を開けて、バルブ４１を閉める（ステップＳ１５−３）。次に、インク流量ポンプ１３を駆動して、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内インクの流れ方向である矢印Ｂの方向（順方向）とは反対にインクを逆流させて、図１４の矢印Ａの方向（逆方向）にインクを流す（ステップＳ１５−４）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ２が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ１５−５）。

次に、所定時間Ｔａ２経過後、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ１５−６）、バルブ４０を閉めてバルブ４１を開ける（ステップＳ１５−７）。そして、インク流量ポンプ１３を駆動して、図１４の矢印Ｂの方向にインクを流す（ステップＳ１５−８）。この時、インクはバイパス流路３９を流れ、第２フィルタ１６には流れない。そのため、第２フィルタ１６の気泡やゴミが第１フィルタ１４へ移動しない。したがって、インクを矢印Ａの方向に流した後に矢印Ｂの方向に流しても、一旦第１フィルタ１４から第２フィルタ１６に移動した気泡やゴミが第１フィルタ１４に再び移動しない。

次に、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔｂ２が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ１５−９）。

ここで、ステップＳ１５−５、Ｓ１５−９においては、以下の条件を設定する。

[数９]
（時間Ｔａ２の間に矢印Ａ方向に流すインクの体積流量Ｖ１）＜（時間Ｔｂ２の間に矢印Ｂ方向に流すインクの体積流量Ｖ２）
時間Ｔａ２は、第１フィルタ１４についたゴミや気泡を、第２フィルタ１６に移動させるのに十分な時間とする。時間Ｔｂ２は、圧力室２２内のインクをフレッシュな状態にするのに十分な時間とする。そして、体積流量Ｖ１，Ｖ２は、インク流量ポンプ１３で調整する。このように、数式９の条件を満たすことにより、圧力室２２内は新たに入れ換えたフレッシュな状態のインクを充填させることができる。そして、ノズル２３からのインクの吐出状態が良好となる。

次に、所定時間Ｔｂ２が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ１５−１０）、バルブ３１を開けてバルブ４１を閉め（ステップＳ１５−１１）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ１５−１２）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ１５−１３）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ１５−１４）、メンテナンスが終了する（ステップＳ１５−１５）。

なお、メンテナンス時は、ノズル２３からインクが出ない程度の勢いでインクメニスカスを揺らすこと（メニスカス揺らし）、はしないことが望ましい。不要なインクの増粘を避けるためである。

＜変形例１＞
図１７は本発明の液滴吐出装置の第３実施形態の変形例１のイメージ構成図であり、図１８は第３実施形態の変形例１のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。

図１７に示すように、第３実施形態の変形例１の液滴吐出装置３Ａは、第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３と異なる点として、バイパス流路３９、バルブ（４０，４１）を設けていない。

また、第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３と異なる点として、インク流量ポンプ１３が第２フィルタ１６のインクタンク１２側の第２インク流路１８に配置されている。

その他の構成は、図１４に示す第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３と共通する。

液滴吐出装置３Ａでは、予め矢印Ｂの方向にインクを流した後に、矢印Ａの方向にインクを逆流させることが特徴である。図１８をもとに、変形例１の液滴吐出装置３Ａのメンテナンス時の作用について説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ１８−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ１８−２）。

次に、インク流量ポンプ１３を駆動して、図１７の矢印Ｂの方向にインクを流す（ステップＳ１８−３）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔｂ３が経過するまでインクを流す（ステップＳ１８−４）。これにより、予めフレッシュなインクを矢印Ｂの方向に所定時間Ｔｂ３だけ循環させておくことになる。

次に、所定時間Ｔｂ３が経過すると、インク流量ポンプ１３を駆動してインクを逆流させて、図１７の矢印Ａの方向にインクを流す（ステップＳ１８−５）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ３が経過するまでインクを流す（ステップＳ１８−６）。

なお、ステップＳ１８−４、Ｓ１８−６においては、所定時間を以下の条件に設定する。

[数１０]
（時間Ｔａ３の間に矢印Ａ方向に流すインクの体積流量Ｖ４）＜（時間Ｔｂ３の間に矢印Ｂ方向に流すインクの体積流量Ｖ３）
時間Ｔａ３は、第１フィルタ１４についたゴミや気泡を、第２フィルタ１６に移動させるのに十分な時間とする。時間Ｔｂ３は、圧力室２２内のインクをフレッシュな状態にするのに十分な時間とする。そして、体積流量Ｖ３，Ｖ４は、インク流量ポンプ１３で調整する。

次に、所定時間Ｔａ３が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ１８−７）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ１８−８）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ１８−９）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ１８−１０）、メンテナンスが終了する（ステップＳ１８−１１）。

本実施例では、インクを矢印Ｂの方向に流した後にインクを矢印Ａの方向に流すので、第１フィルタ１４から第２フィルタ１６に移動した気泡やゴミが第１フィルタ１４に再び移動することがない。

なお、第２フィルタ１６に付いた気泡やゴミが剥がれることを防止するため、基本例と同様に、図１９のように、バイパス流路３９を設けてもよい。

＜変形例２＞
図２０は、本発明の液滴吐出装置の第３実施形態の変形例２のイメージ構成図である。

図２０に示すように、第３実施形態の変形例２の液滴吐出装置３Ｂは、第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３と異なる点として、第１フィルタ１４の代わりにインク供給口２１に個別フィルタ４３（第１回収手段）が設けられている。

また、第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３と異なる点として、バイパス流路３９、バルブ（４０，４１）を設けておらず、また、インク流量ポンプ１３が第２フィルタ１６のインクタンク１２側の第２インク流路１８に配置されている。

その他の構成は、図１４に示す第３実施形態の基本例の液滴吐出装置３と共通する。

図２０に示すように、液滴吐出装置３Ｂでは各圧力室２２のインク供給口２１に個別に個別フィルタ４３（第１フィルタ）を設けている。個別フィルタ４３は、多孔質部材や編み込みのものが考えられる。このように、個別フィルタ４３を設けることにより、フィルタと圧力室２２の間の距離が短くすることができ、この間で発生する気泡やゴミが少なくなる。

なお、個別フィルタ４３の配置位置の詳細として、図２１に示すように、共通流路２０側に突出させずに、共通流路２０から圧力室２２側に入り込んだインク供給口２１内に配置することが考えられる。これにより、個別フィルタ４３が共通流路２０のインクの流れを遮ることを避けることができる。通常の場合は、個別フィルタ４３が共通流路２０の内側に入っている場合、気泡やゴミを剥がすことは困難であるが、本発明を利用すれば、インクを逆流させることにより、気泡やゴミを取り除くことができる。

また、ヘッド５０として図２２に示すようなサーマル方式のヘッドを用いる場合には、ヒータ５３を備える発泡室５２と共通流路２０の間に設けられる柱４６を、個別フィルタ４３の代わりに利用することが考えられる。

＜変形例３＞
図２３は本発明の液滴吐出装置の第３実施形態の変形例３のイメージ構成図であり、図２４は第３実施形態の変形例３のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。

図２３に示すように、第３実施形態の変形例３の液滴吐出装置３Ｃは、第３実施形態の変形例２の液滴吐出装置３Ｂと異なる点として、共通流路２０と第２インク流路１８の間にバイパス流路４９が配置され、このバイパス流路４９にはバルブ４７が設けられている。

その他の構成は、図２０に示す第３実施形態の変形例２の液滴吐出装置３Ｂと共通する。

図２４をもとに、第３実施形態の変形例３の液滴吐出装置３Ｃのメンテナンス時の作用について説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ２４−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ２４−２）。

次に、バルブ４７を閉じ（ステップＳ２４−３）、インク流量ポンプ１３を駆動して図２３の矢印Ｂの方向にインクを流す（ステップＳ２４−４）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔｂ４が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ２４−５）。

次に、所定時間Ｔｂ４が経過すると、インク流量ポンプ１３を駆動してインクを逆流させて、図２３の矢印Ａの方向にインクを流す（ステップＳ２４−６）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ４が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ２４−７）。これにより、個別フィルタ４３についた気泡やゴミを共通流路２０に移動させることができる。

次に、所定時間Ｔａ４が経過すると、バルブ４７を開ける（ステップＳ２４−８）。そして、再びインク流量ポンプ１３を駆動して、図２３の矢印Ｂの方向にインクを流す（ステップＳ２４−９）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔｂ５が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ２４−１０）。所定時間Ｔｂ５は、共通流路２０内のゴミや気泡を、第２フィルタ１６に移動させるために必要な時間である。

これにより、個別フィルタ４３から共通流路２０に移動していた気泡やゴミを第２フィルタ１６に移動させることができる。

次に、所定時間Ｔｂ５が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ２４−１１）、バルブ４７を閉じて（ステップＳ２４−１２）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ２４−１３）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ２４−１４）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ２４−１５）、メンテナンスが終了する（ステップＳ２４−１６）。

このような本実施例によれば、個別フィルタ４３から共通流路２０側に剥がれた気泡やゴミがバイパス流路４９を通って排出できる。

＜変形例４＞
図２５は、本発明の液滴吐出装置の第３実施形態の変形例４のイメージ構成図である。

図２５に示すように、第３実施形態の変形例４の液滴吐出装置３Ｄは、第３実施形態の変形例３の液滴吐出装置３Ｃと異なる点として、インク循環路３７と第２インク流路１８との間に回収タンク３２を設けている。

その他の構成は、図２０に示す第３実施形態の変形例２の液滴吐出装置３Ｂと共通する。

液滴吐出装置３Ｄでは、インクの吐出中においてインクタンク１２と回収タンク３２との間の水頭差によりノズル２３付近をインク循環して回収タンク３２にインクがある程度溜まった時に、インク流量ポンプ１３によりインクタンク１２側へインクを移動する。これにより、インク流量ポンプ１３の駆動時間を短くでき、ポンプの脈動による影響を減らすことができる。水頭差は弱い圧力をかけることができるようになるので、循環量を少なくすることができる。

なお、図２６に示すように、第３実施形態において、インク流量ポンプ１３、圧力調整ポンプ２４、大気開放弁（２６，３３）、インク粘度調整装置３４、インク脱気装置３６、バルブ（４０，４１，４７）の動作については、液滴吐出装置内に備わる制御部５１で制御する。ここで、バルブ４７は変形例４の特有の構成要素である。

また、第３実施形態において、第２インク流路１８は、図８に示すように一端がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間の接続部分１７ｃで第１インク流路１７と連通することにしてもよい。

また、第３実施形態において、図６に示すようなバイパス流路２９を設け、図７に示すフローチャートの作用をさせてもよい。

以上のような第３実施形態により、以下の効果が得られる。

本実施形態では、液滴吐出装置（３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）において、インクを貯留するインクタンク１２と、インクの吐出口であるノズル２３とノズル２３に連通する圧力室２２と圧力室２２に連通するインク供給口２１とを備えるインク室ユニット１１が複数設けられ、複数のインク室ユニット１１とインク供給口２１を介して連通する共通流路２０が設けられるヘッド５０と、共通流路２０の一端に連通する第１インク流路１７と、共通流路２０の他端に連通する第２インク流路１８と、第１インク流路１７および共通流路２０および第２インク流路１８内にインクを流すためのインク流量ポンプ１３と、第１インク流路１７に設けられる第１フィルタ１４と、第２インク流路１８に設けられる第２フィルタ１６と、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクの流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時にはインク流量ポンプ１３により逆方向にインクを流すことができる制御部５１と、を有し、第１インク流路１７および第２インク流路１８はインクタンク１２に連通する。

そのため、第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６まで移動させることができる。

また、本実施形態では、制御部５１が、インクを矢印Ａの方向に流す体積流量をＶ１、インクを矢印Ｂの方向に流す体積流量をＶ２とするとき、Ｖ１＜Ｖ２の条件のもと、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ａの方向に流した後にインクを矢印Ｂの方向に流すことにより、圧力室２２内は新たに入れ換えたフレッシュな状態のインクを充填させることができ、ノズル２３からのインクの吐出状態が良好となる。

また、本実施形態では、第２フィルタ１６の両側の第２インク流路１８をバイパスするバイパス流路３９を有し、制御部５１が、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ｂの方向に流す時にはバイパス流路３９に流すことにより、第２フィルタ１６の気泡やゴミが第１フィルタ１４へ移動しない。そのため、インクを矢印Ａの方向に流した後にインクを矢印Ｂの方向に流しても、一旦第１フィルタ１４から第２フィルタ１６に移動した気泡やゴミが第１フィルタ１４に再び移動しない。

また、本実施形態では、制御部５１が、インクを矢印Ｂの方向に流す体積流量をＶ３（Ｔｂ３の間に進む体積流量）、液体を矢印Ａの方向に流す体積流量をＶ４（Ｔａ３の間に進む体積流量）とするとき、Ｖ３＞Ｖ４の条件のもと、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ｂの方向に流した後に液体を矢印Ａの方向に流すことにより、まず、Ｔｂ３の段階で増粘していないフレッシュなインクをノズルの前方向に移動させる。そして、Ｔａ３の間にインクを逆流させるが、この式が成立していれば、増粘したインク（画像形成中にノズル付近を通過したインク）が逆流して圧力室に再び戻ることはない。また、画像形成中は、図２３の矢印Ｂの方向にゆっくりした流れを作っているために（ノズル付近のインク増粘防止のため）、第１フィルタ１４から第２フィルタ１６に移動した気泡やゴミが第１フィルタ１４に再び移動しない。

また、本実施形態では、インク循環路３７と第２インク流路１８との間にインクを回収する回収タンク３２を有し、インクタンク１２と回収タンク３２との間の水頭差により圧力室２２からインク循環路３７と回収タンク３２を経由して第２インク流路１８へインクを流すことにより、インクの流れをゆっくりさせることができる。

また、本実施形態では、制御部５１が、記録ヘッド５０の吐出動作時に、不吐出のインク室ユニット１１ではインクがノズル２３から吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えて圧力室２２内およびノズル２３内の液体を攪拌することにより、不吐出のインク室ユニット１１におけるノズル２３内のインクの粘度を低下させることができる。

また、本実施形態では、制御部５１が、メンテナンス時は予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えないことにより、不要なインクの増粘を回避することができる。

また、本実施形態では、増粘が生じやすい水性インクであっても増粘を防止することができる。

また、本実施形態では、インク供給口２１を介して圧力室２２に連通する共通流路２０を有し、第１フィルタ１４は、インク供給口２１内に配置され共通流路２０に突出していないことにより、共通流路２０内のインクの流れを妨げない。

〔第４実施形態〕
図２７は、本発明の液滴吐出装置の第４実施形態のイメージ構成図であり、図２８は第４実施形態のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。

図２７に示すように、第４実施形態の液滴吐出装置４の構成は、第３実施形態の変形例２の液滴吐出装置３Ｂと共通する。

図２８をもとに、第４実施形態の液滴吐出装置４のメンテナンス時の作用について説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ２８−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ２８−２）。

次に、インク流量ポンプ１３を駆動して、図２７の矢印Ａの方向にインクを流す（ステップＳ２８−３）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ５が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ２８−４）。これにより、第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクをインクタンク１２内のインクで置き換えて、インクの粘度を抑制させることができる。また、個別フィルタ４３に付着していた気泡やゴミを第２フィルタ１６に移動させることができる。

次に、所定時間Ｔａ５が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ２８−５）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ２８−６）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ２８−７）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ２８−８）、メンテナンスが終了する（ステップＳ９）。

なお、メンテナンス終了後、インク流量ポンプ１３で第２インク流路１８を遮断することにより、第２フィルタ１６についた気泡やゴミをインクタンク１２側に流れないようにすることができる。

また、第４実施形態において、第２インク流路１８は、図８に示すように一端がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間の接続部分１７ｃで第１インク流路１７と連通することにしてもよい。

また、第４実施形態において、図６に示すようなバイパス流路２９を設け、図７に示すフローチャートの作用をさせてもよい。

また、第４実施形態において、図１５または図１８に示すフローチャートの作用をさせてもよい。

また、第４実施形態において、図１４に示すような第２フィルタ１６の両側の第２インク流路１８をバイパスするバイパス流路３９を有し、制御部５１が、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ｂの方向に流す時にはバイパス流路３９に流すこととしてもよい。

また、第４実施形態において、図２５に示すようなインク循環路３７と第２インク流路１８との間にインクを回収する回収タンク３２を有し、インクタンク１２と回収タンク３２との間の水頭差により圧力室２２からインク循環路３７と回収タンク３２を経由して第２インク流路１８へインクを流すこととしてもよい。

また、第４実施形態において、制御部５１が、記録ヘッド５０の吐出動作時に、不吐出のインク室ユニット１１ではインクがノズル２３から吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えて圧力室２２内およびノズル２３内の液体を攪拌することとしてもよい。

また、第４実施形態において、制御部５１が、メンテナンス時は予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えないこととしてもよい。

また、第４実施形態において、水性インクを用いてもよい。

以上のような第４実施形態により、以下の効果が得られる。

本実施形態では、液滴吐出装置４において、インクを貯留するインクタンク１２と、インクの吐出口であるノズル２３とノズル２３に連通する圧力室２２と圧力室２２に連通するインク供給口２１とを備えるインク室ユニット１１が複数設けられ、複数のインク室ユニット１１とインク供給口２１を介して連通する共通流路２０が設けられるヘッド５０と、共通流路２０の一端に連通する第１インク流路１７と、共通流路２０の他端に連通する第２インク流路１８と、第１インク流路１７および共通流路２０および第２インク流路１８内にインクを流すためのインク流量ポンプ１３と、第１インク流路１７に設けられる第１フィルタ１４と、第２インク流路１８に設けられる第２フィルタ１６と、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクの流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時にはインク流量ポンプ１３により逆方向にインクを流すことができる制御部５１と、を有し、第１インク流路１７および第２インク流路１８はインクタンク１２に連通する。

そのため、第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６まで移動させることができる。

また、本実施形態では、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ａの方向に流して、第１インク流路１７内および第２インク流路１８内のインクをインクタンク１２内のインクと入れ換えることにより、インクの粘度を抑制させることができる。

また、本実施形態では、インク供給口２１を介して圧力室２２に連通する共通流路２０を有し、第１フィルタ１４は、インク供給口２１内に配置され共通流路２０に突出していないことにより、共通流路２０内のインクの流れを妨げない。

〔第５実施形態〕
図２９は、本発明の液滴吐出装置の第５実施形態のイメージ構成図であり、図３０は第５実施形態のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。

図２９に示すように、第５実施形態の液滴吐出装置５は、第３実施形態の変形例４の液滴吐出装置３Ｄと異なる点として、回収タンク３２にインク粘度調整装置４８を設けている。

その他の構成は、図２５に示す第３実施形態の変形例４の液滴吐出装置３Ｄと共通する。

図３０をもとに、第５実施形態の液滴吐出装置５のメンテナンス時の作用について説明する。メンテナンスをスタートさせる（ステップＳ３０−１）と、ノズル２３をキャップ機構（不図示）によりキャッピングする（ステップＳ３０−２）。

次に、インク流量ポンプ１３を駆動して、図２９の矢印Ｂの方向にインクを流す（ステップＳ３０−３）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔｂ６が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ３０−４）。これにより、メンテナンス直前はノズル２３から回収タンク３２間のインクが増粘した状態になっている場合であっても、インク粘度調整装置４８により第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクを全てフレッシュな状態にすることができる。なお、Ｔｂ６は、インク粘度調整装置４８により第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクを全てフレッシュな状態にするために十分な時間とする。

次に、所定時間Ｔｂ６が経過すると、インク流量ポンプ１３を駆動してインクを逆流させて、図２９の矢印Ａの方向にインクを流す（ステップＳ３０−５）。そして、インクを流した時間をカウントし、所定時間Ｔａ６が経過するまでインクを流し続ける（ステップＳ３０−６）。これにより、第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクを全てフレッシュな状態にした後に、個別フィルタ４３についた気泡やゴミを第２フィルタ１６に移動させることができる。なお、Ｔａ６は、個別フィルタに付いたゴミや気泡を第２フィルタ１６に移動させるのに十分な時間とする。

次に、所定時間Ｔａ６が経過すると、インク流量ポンプ１３を停止し（ステップＳ３０−７）、ノズル２３をキャップ機構により吸引する（ステップＳ３０−８）。その後、ノズル２３からキャップ機構を外してキャッピングを解除し（ステップＳ３０−９）、ノズル２３の吐出面のワイピングを行い（ステップＳ３０−１０）、メンテナンスが終了する（ステップＳ３０−１１）。

なお、メンテナンス終了後、インク流量ポンプ１３で第２インク流路１８を遮断することにより、第２フィルタ１６についた気泡やゴミをインクタンク１２側に流れないようにすることができる。

また、第３実施形態と同様に、各圧力室２２のインク供給口２１に個別に個別フィルタ４３を設けている。このように、個別フィルタ４３を設けることにより、フィルタと圧力室２２の間の距離が短くすることができ、この間で発生する気泡やゴミが少なくなる。

また、第５実施形態において、第２インク流路１８は、図８に示すように一端がインクタンク１２と第１フィルタ１４の間の接続部分１７ｃで第１インク流路１７と連通することにしてもよい。

また、第５実施形態において、図６に示すようなバイパス流路２９を設け、図７に示すフローチャートの作用をさせてもよい。

また、第５実施形態において、図１５または図１８に示すフローチャートの作用をさせてもよい。

また、第５実施形態において、図１４に示すような第２フィルタ１６の両側の第２インク流路１８をバイパスするバイパス流路３９を有し、制御部５１が、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ｂの方向に流す時にはバイパス流路３９に流すこととしてもよい。

また、第５実施形態において、図２５に示すようなインク循環路３７と第２インク流路１８との間にインクを回収する回収タンク３２を有し、インクタンク１２と回収タンク３２との間の水頭差により圧力室２２からインク循環路３７と回収タンク３２を経由して第２インク流路１８へインクを流すこととしてもよい。

また、第５実施形態において、制御部５１が、記録ヘッド５０の吐出動作時に、不吐出のインク室ユニット１１ではインクがノズル２３から吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えて圧力室２２内およびノズル２３内の液体を攪拌することとしてもよい。

また、第５実施形態において、制御部５１が、メンテナンス時は予備波形の駆動信号をアクチュエータ５８に与えないこととしてもよい。

また、第５実施形態において、水性インクを用いてもよい。

また、第５実施形態において、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ａの方向に流して、第１インク流路１７内および第２インク流路１８内のインクをインクタンク１２内のインクと入れ換えることとしてもよい。

以上のような第５実施形態により、以下の効果が得られる。

本実施形態では、液滴吐出装置５において、インクを貯留するインクタンク１２と、インクの吐出口であるノズル２３とノズル２３に連通する圧力室２２と圧力室２２に連通するインク供給口２１とを備えるインク室ユニット１１が複数設けられ、複数のインク室ユニット１１とインク供給口２１を介して連通する共通流路２０が設けられるヘッド５０と、共通流路２０の一端に連通する第１インク流路１７と、共通流路２０の他端に連通する第２インク流路１８と、第１インク流路１７および共通流路２０および第２インク流路１８内にインクを流すためのインク流量ポンプ１３と、第１インク流路１７に設けられる第１フィルタ１４と、第２インク流路１８に設けられる第２フィルタ１６と、ヘッド５０が吐出動作をする時の第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクの流れ方向を順方向とし順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時にはインク流量ポンプ１３により逆方向にインクを流すことができる制御部５１と、を有し、第１インク流路１７および第２インク流路１８はインクタンク１２に連通する。

そのため、第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６まで移動させることができる。

また、本実施形態では、インク室ユニット１１と第２フィルタ１６の間の第２インク流路１８にインクの粘度を調整するインク粘度調整装置４８を有し、制御部５１が、インク流量ポンプ１３によりインクを矢印Ｂの方向に流した後、矢印Ａの方向に流すことにより、第１インク流路１７および第２インク流路１８内のインクを全てフレッシュな状態にした後に第１フィルタ１４の気泡やゴミを第２フィルタ１６へ移動させることができる。

また、本実施形態では、インク供給口２１を介して圧力室２２に連通する共通流路２０を有し、第１フィルタ１４は、インク供給口２１内に配置され共通流路２０に突出していないことにより、共通流路２０内のインクの流れを妨げない。

〔共通実施形態〕
また、第１実施形態〜第５実施形態の共通実施形態について、以下に説明する。

第２フィルタ１６は記録ヘッド５０の外部にあって交換可能であることが望ましい。

また、第２フィルタ１６について第１フィルタ１４よりも目のサイズを小さくすることにより、第２フィルタ１６は第１フィルタ１４よりもサイズの小さい気泡やゴミを捕獲でき、第１フィルタ１４の気泡やゴミを確実に第２フィルタ１６で回収することができる。

また、制御部５１が、Ｐｍｉｎをノズル２３部分のインクメニスカスが破れて空気を内側に引き込む圧力とし、Ｐｍａｘをノズル２３部分のインクメニスカスが破れてインクが垂れる圧力としたときに、ノズル２３部分の圧力Ｐｎが、Ｐｍｉｎ ＜ Ｐｎ ＜ Ｐｍａｘを満たすように、インク流量ポンプ１３によりインクを流すことにより、ノズル２３部分のインクのメニスカスが破れないことから、ノズル２３から空気を吸い込まない。また、ノズル２３からインクが垂れることもない。

また、インクタンク１２の圧力を調整する圧力調整ポンプ２４を有し、制御部５１は、圧力調整ポンプ２４によりインクタンク１２の圧力を調整してノズル２３部分のインクメニスカスを維持しつつ、インク流量ポンプ１３によりインクを流すことにより、インクの流速を上げることができる。また、メンテナンスの時間を短くすることができる。

また、インクタンク１２に設けられた大気開放弁２６を有し、制御部５１は、インク流量ポンプ１３によりインクを流す時に大気開放弁２６を閉じることにより、ノズル２３部分の圧力を考慮することなくインク流量ポンプ１３によりインクを流すことができる。また、ノズル２３以外に空気が侵入するところが無いので、インクが垂れるおそれはなく、空気も侵入しない。

また、インク流量ポンプ１３は、第２フィルタ１６が気泡やゴミの回収する面側の第２インク流路１８に設けられることにより、第２フィルタ１６に移動した第１フィルタ１４の気泡やゴミが、記録ヘッド５０の吐出動作時にインク室ユニット１１側に移動することがない。

〔インクジェット記録装置の構成〕
次に、前記の液体吐出装置を備えた画像形成装置の具体的な適用例としてのインクジェット記録装置について説明する。

図３１は、インクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、ブラック（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、被記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。

印字部１１２とインク貯蔵／装填部１１４に相当する部分が、前記の液体吐出装置に含まれる。

インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンク１２を有し、各タンクは第１インク流路１７と第２インク流路１８を介してヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

図３１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。
ロール紙を使用する装置構成の場合、図３１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。

デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図３１に示したとおり、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。

ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータ（図３６中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図３１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図３２の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。

ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１１２の各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの被記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。

ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。

ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

図３２に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。

本例の印字検出部１２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。

また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。各色のヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部１２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。

印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。

後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）１４８によってテスト印字の部分を切り離す。

〔ヘッドの構造〕
次に、インク室ユニット１１を備えるヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの構造は共通しているので、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。

図３３（ａ）はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３３（ｂ）はその一部の拡大図である。また、図３３（ｃ）はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図３４は１つの液滴吐出素子（１つのノズル２３に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図３３（ａ）中の３４−３４線に沿う断面図）である。

記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３３（ａ）,（ｂ）に示したように、インク吐出口であるノズル２３と、各ノズル２３に対応する圧力室２２等からなる複数のインク室ユニット１１を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録紙１１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３３（ａ）の構成に代えて、図３３（ｃ）に示すように、複数のノズル２３が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル２３に対応して設けられている圧力室２２は、その平面形状が概略正方形となっており（図３３（ａ）,（ｂ）参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２３への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口であるインク供給口２１が設けられている。なお、圧力室２２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

インク室ユニット１１は、インク供給口２１、圧力室２２、ノズル２３、加圧板５６、個別電極５７、アクチュエータ５８などから構成される。そして、複数のインク室ユニット１１の各圧力室２２は共通流路２０に連通する。図３４に示したように、各圧力室２２はインク供給口２１を介して共通流路２０と連通されている。共通流路２０はインク供給源たるインクタンク１２と連通しており、インクタンク１２から供給されるインクは共通流路２０を介して各圧力室２２に分配供給される。

圧力室２２の一部の面（図３４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室２２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２３からインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路２０からインク供給口２１を通って新しいインクが圧力室２２に再充填される。

上述した構造を有するインク室ユニット１１を図３５に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル２３が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図３５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル２３を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル２３-11 、２３-12 、２３-13 、２３-14 、２３-15 、２３-16 を１つのブロックとし（他にはノズル２３-21 、…、２３-26 を１つのブロック、ノズル２３-31 、…、２３-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１１６の搬送速度に応じてノズル２３-11 、２３-12 、…、２３-16 を順次駆動することで記録紙１１６の幅方向に１ラインを印字する。

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙１１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

〔制御系の説明〕
図３６は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部（画像入力部）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。

画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ１８４に供給してヘッド５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。

プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図３６において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１７４に記憶される。

プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド５０の各ノズル２３に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

こうして、ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル２３からインクが吐出される。記録紙１１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１１６上に画像が形成される。

上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の記録量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

印字検出部１２４は、図３１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０及びシステムコントローラ１７２に提供する。

プリント制御部１８０は、必要に応じて印字検出部１２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。

以上、本発明の液滴吐出装置、画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

第１実施形態の基本例のイメージ構成図である。 第１実施形態の基本例のメンテナンス時における作用についてのフローチャート図である。 インクタンク内の第１インク流路と第２インク流路の拡大図である。 インクタンクにインク脱気機構を設ける例を示す図である。 送液手段の一例を示す図である。 第１実施形態の変形例１のイメージ構成図である。 第１実施形態の変形例１のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。 第１実施形態の変形例２のイメージ構成図である。 第１実施形態の制御部周辺の構成を示す要部ブロック図である。 第２実施形態のイメージ構成図である。 インク室ユニットの拡大図である。 インク循環路と第２インク流路との間に回収タンクを設けた例を示す図である。 第２実施形態の制御部周辺の構成を示す要部ブロック図である。 第３実施形態の基本例のイメージ構成図である。 第３実施形態の基本例のメンテナンス時における作用についてのフローチャート図である。 圧力室内のインクの逆流についての説明図である。 第３実施形態の変形例１のイメージ構成図である。 第３実施形態の変形例１のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。 バイパス流路を設けた例を示す図である。 第３実施形態の変形例２のイメージ構成図である。 個別フィルタの配置位置の詳細図である。 サーマルヘッドにおける柱を用いる例を示す図である。 第３実施形態の変形例３のイメージ構成図である。 第３実施形態の変形例３のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。 第３実施形態の変形例４のイメージ構成図である。 第２実施形態の制御部周辺の構成を示す要部ブロック図である。 第４実施形態のイメージ構成図である。 第４実施形態のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。 第５実施形態のイメージ構成図である。 第５実施形態のメンテナンス時の作用についてのフローチャート図である。 画像記録装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。 図３１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。 ヘッドの構造例を示す平面透視図である。 図３３(a) の要部拡大図である。 フルライン型ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。 図３３(a) 中の３４−３４線に沿う断面図である。 図３３(a) に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図である。 画像記録システムの構成を示す要部ブロック図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ…液滴吐出装置（第１実施形態）、２…液滴吐出装置（第２実施形態）、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ…液滴吐出装置（第３実施形態）、４…液滴吐出装置（第４実施形態）、５…液滴吐出装置（第５実施形態）、１１…インク室ユニット、１２…インクタンク、１３…インク流量ポンプ、１４…第１フィルタ、１６…第２フィルタ、１７…第１インク流路、１８…第２インク流路、２１…インク供給口、２２…圧力室、２３…ノズル、５０…ヘッド、５８…アクチュエータ

Claims (21)

1. 液体を貯留する液体タンクと、
   前記液体の吐出口であるノズルと前記ノズルに連通する圧力室と前記圧力室に連通する液体供給口とを備えるイジェクタが複数設けられ、複数の前記イジェクタと前記液体供給口を介して連通する共通流路が設けられる吐出ヘッドと、
   前記共通流路の一端に連通する第１液体流路と、
   前記共通流路の他端に連通する第２液体流路と、
   前記第１液体流路および前記共通流路および前記第２液体流路内に液体を流すための送液手段と、
   前記第１液体流路に設けられる第１回収手段と、
   前記第２液体流路に設けられる第２回収手段と、
   前記吐出ヘッドが吐出動作をする時の前記第１液体流路および前記第２液体流路内の液体の流れ方向を順方向とし前記順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時には前記送液手段により前記逆方向に液体を流すことができる制御手段と、を有し、
   前記第１液体流路および前記第２液体流路は前記液体タンクに連通すること、
   を特徴とする液滴吐出装置。
2. 請求項１の液滴吐出装置において、
   一端が前記液体タンクと前記第１回収手段の間の第１接続部分で前記第１液体流路に連通し、他端が前記第２回収手段と前記吐出ヘッドの間の第２接続部分で前記第２液体流路に連通する第１バイパス流路と、
   前記第１バイパス流路に設けられたバルブを有し、
   前記制御手段は、メンテナンス時には、前記第１回収手段の付着物が前記第１接続部分よりも前記液体タンク側の前記第１液体流路に移動するために必要な時間だけ前記バルブを閉じた状態で前記送液手段により前記逆方向に液体を流し、移動させた前記付着物が前記第２回収手段に移動するために必要な時間だけ前記バルブを開けた状態で前記送液手段により前記順方向に液体を流すこと、
   を特徴とする液滴吐出装置。
3. 液体を貯留する液体タンクと、
   前記液体の吐出口であるノズルと前記ノズルに連通する圧力室と前記圧力室に連通する液体供給口とを備えるイジェクタが複数設けられ、複数の前記イジェクタと前記液体供給口を介して連通する共通流路が設けられる吐出ヘッドと、
   前記共通流路の一端に連通する第１液体流路と、
   前記共通流路の他端に連通する第２液体流路と、
   前記第１液体流路および前記共通流路および前記第２液体流路内に液体を流すための送液手段と、
   前記第１液体流路に設けられる第１回収手段と、
   前記第２液体流路に設けられる第２回収手段と、
   前記吐出ヘッドが吐出動作をする時の前記第１液体流路および前記第２液体流路内の液体の流れ方向を順方向とし前記順方向と逆の流れ方向を逆方向とするときに、メンテナンス時には前記送液手段により前記逆方向に液体を流すことができる制御手段と、を有し、
   前記第１液体流路は前記液体タンクに連通し、前記第２液体流路は前記液体タンクと前記第１回収手段の間で前記第１液体流路に連通すること、
   を特徴とする液滴吐出装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つの液滴吐出装置において、
   前記ノズルと前記第２液体流路とを連通する液体循環路を有し、
   前記制御手段は、前記吐出ヘッドの吐出動作時に、前記ノズルから液体が吐出していない不吐出イジェクタについて前記送液手段により前記圧力室から前記液体循環路を経由して前記第２液体流路に液体を流すこと、
   を特徴とする液滴吐出装置。
5. 請求項４の液滴吐出装置において、
   前記制御手段は、液体を前記逆方向に流す体積流量をＶ１、液体を前記順方向に流す体積流量をＶ２とするとき、Ｖ１＜Ｖ２の条件のもと、前記送液手段により液体を前記逆方向に流した後に液体を前記順方向に流すこと、
   を特徴とする液滴吐出装置。
6. 請求項５の液滴吐出装置において、
   前記第２回収手段の両側の前記第２液体流路をバイパスする第２バイパス流路を有し、
   前記制御手段は、前記送液手段により液体を前記順方向に流す時には前記第２バイパス流路に流すこと、
   を特徴とする液滴吐出装置。
7. 請求項４の液滴吐出装置において、
   前記制御手段は、液体を前記順方向に流す体積流量をＶ３、液体を前記逆方向に流す体積流量をＶ４とするとき、Ｖ３＞Ｖ４の条件のもと、前記送液手段により液体を前記順方向に流した後に液体を前記逆方向に流すこと、
   を特徴とする液滴吐出装置。
8. 請求項４乃至７のいずれか１つの液滴吐出装置において、
   前記液体循環路と前記第２液体流路との間に液体を回収する回収タンクを有し、
   前記液体タンクと前記回収タンクとの間の水頭差により前記圧力室から前記液体循環路と前記回収タンクを経由して前記第２液体流路へ液体を流すこと、
   を特徴とする液滴吐出装置。
9. 請求項４乃至８のいずれか１つの液滴吐出装置において、
   前記制御手段は、前記吐出ヘッドの吐出動作時に、前記不吐出イジェクタでは液体が前記ノズルから吐出しない程度に駆動させる予備波形の駆動信号を前記イジェクタに備わるアクチュエータに与えて前記圧力室内および前記ノズル内の液体を攪拌すること、
   を特徴とする液滴吐出装置。
10. 請求項４乃至９のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記制御手段は、メンテナンス時は前記予備波形の駆動信号を前記アクチュエータに与えないこと、
    を特徴とする液滴吐出装置。
11. 請求項４乃至１０のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    液体として水性インクを用いること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
12. 請求項４乃至１１のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記送液手段により液体を前記逆方向に流して、前記第１液体流路内および前記第２液体流路内の液体を前記液体タンク内の液体と入れ換えること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
13. 請求項４乃至１２のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記イジェクタと前記第２回収手段の間の前記第２液体流路に液体の粘度を調整する液体粘度調整機構を有し、
    前記制御手段は、前記送液手段により液体を前記順方向に流した後、前記逆方向に流すこと、
    を特徴とする液滴吐出装置。
14. 請求項１３の液滴吐出装置において、
    前記液体供給口を介して前記圧力室に連通する共通流路を有し、
    前記第１回収手段は、前記液体供給口内に配置され前記共通流路に突出していないこと、
    を特徴とする液滴吐出装置。
15. 請求項１乃至１４のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記第２回収手段は前記吐出ヘッドの外部にあって交換可能であること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記第２回収手段は前記第１回収手段よりも目のサイズが小さいこと、
    を特徴とする液滴吐出装置。
17. 請求項１乃至１６のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記制御手段は、Ｐｍｉｎを前記ノズル部分の液体メニスカスが破れて空気を内側に引き込む圧力とし、Ｐｍａｘを前記ノズル部分の液体メニスカスが破れて液体が垂れる圧力としたときに、前記ノズル部分の圧力Ｐｎが、Ｐｍｉｎ ＜ Ｐｎ ＜ Ｐｍａｘを満たすように、前記送液手段により液体を流すこと、
    を特徴とする液滴吐出装置。
18. 請求項１乃至１７のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記液体タンクの圧力を調整する圧力調整手段を有し、
    前記制御手段は、前記圧力調整手段により前記液体タンクの圧力を調整して前記ノズル部分の液体メニスカスを維持しつつ、前記送液手段により液体を流すこと、
    を特徴とする液滴吐出装置。
19. 請求項１乃至１８のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記液体タンクに設けられた大気開放弁を有し、
    前記制御手段は、前記送液手段により液体を流す時に前記大気開放弁を閉じること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
20. 請求項１乃至１９のいずれか１つの液滴吐出装置において、
    前記送液手段は、前記第２回収手段が前記付着物の回収する面側の前記第２液体流路に設けられること、
    を特徴とする液滴吐出装置。
21. 請求項１乃至２０のいずれか１つの液滴吐出装置を有すること、を特徴とする画像形成装置。

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