JP7029238B2 - インク供給装置、その装置を用いた記録装置、及びインク供給方法 - Google Patents

Description

本発明はインク供給装置、その装置を用いた記録装置、及びインク供給方法に関する。

従来より、インクジェット方式に従って記録を行う記録装置は、その記録ヘッドを良好な状態に維持し高品位な画像を記録するとともに、効率的にインクを使用するための様々な機構を備えている。そのような機構の１つに、記録ヘッドの内部のインクを循環させる機構がある。

例えば、特許文献１は、複数のインク吐出口（ノズル）と、これらのインク吐出口に連通する共通液室とを有する記録ヘッドを備え、この共通液室にサブタンクと接続される２つの流路が接続され、共通液室内をインクが循環する装置が開示している。当該装置は、サブタンクと記録ヘッドを往路と復路の２つの流路で接続し、記録ヘッドにインクを充填する際には、インクをサブタンクの往路口から記録ヘッドを経由しサブタンクの復路口に循環させたり、その反対方向に循環させている。

そして、その記録ヘッドにインクを初めて充填する際には、記録ヘッド内のインク循環方向を逆転させることで、循環流路内の気泡を除去している。

特開２０１２－１８３６９５号公報

しかしながら、記録ヘッドに備えられた複数のノズルそれぞれをインクが循環するような構成の場合、上記従来例では、各ノズル内に存在する気泡を除去することができない。

従って、記録ヘッドを記録装置に取り付けて、その記録ヘッドにインクを充填した場合に、依然として気泡がノズルに残留し、その気泡が記録動作によって初めて放出されてしまうことがある。その結果、気泡の放出ためのにインクが吐出されず、良好な記録を行うことができないという問題が生じてしまう、
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インク循環構成の記録ヘッドの各ノズルから気泡を除去することが可能なインク供給装置、その装置を用いた記録装置、及びインク供給方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明のインク供給装置は、次のような構成を有する。

即ち、インクを吐出する複数の記録要素と、前記複数の記録要素それぞれにインクを供給する複数の個別供給流路と、前記複数の個別供給流路に共通に連通する共通供給流路と、前記複数の記録要素それぞれに供給されたインクを前記複数の記録要素それぞれから回収する複数の個別回収流路と、前記複数の個別回収流路に共通に連通する共通回収流路と、を備える記録ヘッドと接続され、記録装置に取り付けられた前記記録ヘッドに対してインクを供給するインク供給装置であって、インクを貯留するタンクから前記共通供給流路と前記個別供給流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別回収流路と前記共通回収流路とを経て前記タンクへとインクを回収する第１の循環経路のインクの循環と、前記タンクから前記共通回収流路と前記個別回収流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別供給流路と前記共通供給流路とを経て前記タンクへとインクを回収する第２の循環経路のインクの循環と、を行うことが可能な循環手段を備え、前記循環手段は、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの取り付け角度に応じて、前記第１の循環経路でインクを循環させるか前記第２の循環経路でインクを循環させるかを切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドの各ノズルから良好に気泡を除去することができるという効果がある。

本発明の代表的な実施形態である記録システムの概要図である。 記録ユニットの斜視図である。 図２の記録ユニットの変位態様の説明図である。 図１の記録システムの制御系のブロック図である。 図１の記録システムの制御系のブロック図である。 図１の記録システムの動作例の説明図である。 図１の記録システムの動作例の説明図である。 記録ヘッドの構成を示す斜視図である。 記録ヘッドをインクが循環する機構を説明する図である。 記録ヘッドとバッファタンクとの間のインク循環機構を示す図である。 記録ヘッド内のインクの循環方向を説明する図である。 転写体の周囲に取り付けられた複数の記録ヘッドの様子を模式的に示す図である。 インク循環制御を示すフローチャートである。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

＜用語の説明＞
この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。なお、インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

またさらに、「記録要素（又は、ノズル）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（ｂｕｉｌｔ－ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子基板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ～５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体（中間転写体）２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気機械変換体（ピエゾ素子）によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２があり、回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動中に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３～Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル－ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

転写胴４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ～５Ｄは転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ～５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８－２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎にインクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとバッファタンクとによって構成される。各貯留部ＴＫの各バッファタンクと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、バッファタンクから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫのバッファタンクと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路となっており、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備える。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

なお、記録ヘッド３０と貯留部ＴＫのバッファタンクとの間のインク循環機構の詳細については、後述する。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１は、例えば、情報処理装置であるＰＣ(Personal Computer)であってもよいし、サーバ装置であってもよい。また、ホスト装置ＨＣ１と上位装置ＨＣ２間の通信方法については、有線／無線のいずれでもよく、特に限定するものではない。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。記憶部１３２のほか、外付けの記憶部が更に設けられていてもよい。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。操作部１３３は、例えば、入力部と表示部が一体となった構成であってもよい。なお、ユーザ操作は、操作部１３３を介した入力に限定するものではなく、例えば、ホスト装置ＨＣ１や上位装置ＨＣ２から指示を受け付けるような構成であってもよい。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ～１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。

センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

このような記録動作を継続していくと各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。

図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。

次に以上のような構成の記録システムにおいて、記録ヘッド３０とインクタンクとの間のインク循環機構について説明する。

＜インク循環機構の詳細説明＞
・記録ヘッドの詳細な構成について（図８）
図８は記録ヘッド３０の構成を示す斜視図である。

図８において、（ａ）は記録ヘッド３０を斜め下方より眺めた斜視図であり、（ｂ）は記録ヘッド３０を斜め上方より眺めた斜視図である。

記録ヘッド３０は１つの素子基板１０で１色のインクを吐出可能な素子基板１０を直線上に１５個配列（インラインに配置）し、記録媒体の幅に相当する記録幅を備えたフルライン記録ヘッドである。

図８（ａ）に示すように、記録ヘッド３０の両端部に設けられた接続部１１１は、記録装置のインク供給機構と接続される。これにより、インクがインク供給機構から記録ヘッド３０に供給され、また記録ヘッド３０内を通ったインクがインク供給機構へと回収されるようになっている。このように、インクはインク供給機構の経路と記録ヘッド３０の経路を介して循環可能である。

図８（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０には、各素子基板１０とフレキシブル配線基板４０と電気配線基板９０を介して電気的に接続された信号入力端子９１と電力供給端子９２を備える。信号入力端子９１及び電力供給端子９２は記録装置の記録制御部１５Ａと電気的に接続され、それぞれ、駆動信号及び吐出に必要な電力を素子基板１０に供給する。電気配線基板９０内の電気回路によって配線を集約することで、信号入力端子９１及び電力供給端子９２の数を素子基板１０の数に比べて少なくできる。これにより、記録ユニット３に対して記録ヘッド３０を取り付ける時又は記録ヘッド３０の交換時に取り外しが必要な電気接続部の数が少なくて済む。

・記録ヘッドのインク循環流路について（図９）
図９は記録ヘッドをインクが循環する機構を説明する図である。

図９において、（ａ）は液体吐出ユニット３００、液体供給ユニット２２０及び負圧制御ユニット２３０を備える記録ヘッド３０の側面図、（ｂ）は液体の流れを示す概略図、（ｃ）は図９（ａ）のＧ－Ｇ線部における断面を示す斜視図である。

図９（ａ）に示されているように、負圧制御ユニット２３０が液体供給ユニット２２０の下方に一体化して形成されている。また、液体供給ユニット２２０には、流路部材６０が、さらにその下方には別の流路部材５０が取り付けられている。これら２つの流路部材５０、６０は液体吐出ユニット３００の一部を構成する。さらに、図９（ｂ）に示すように、液体供給ユニット２２０内には接続部１１１とフィルタ２２１が設けられる。このような構成によって負圧制御ユニット２３０と素子基板１０との高さ方向の距離が短くなっている。

また、負圧制御ユニット２３０とインク吐出口の形成面とにおける水頭差が相対的に小さくなるので、図１～図２に示すような記録ヘッド３０の傾斜角度が各記録ヘッドごとに異なるような記録ユニット３へ好適に対応できる。これは、水等差を小さくできるため、複数の記録ヘッド３０を異なる傾斜角で用いても、各素子基板のインク吐出口に加わる負圧差を低減できるためである。また、負圧制御ユニット２３０から素子基板１０までの距離が小さくなることで、その間の流抵抗が小さくなり、液体（インク）の流量変化による圧損差も小さくなり安定な負圧制御が行える点でも好ましい。

さらに、図９（ｂ）は、記録ヘッド３０内部での実際のインクの流れを示している。長尺状の流路部材６０内には、記録ヘッド３０の長手方向に伸びる一組の共通流路（共通供給流路）２１１と共通流路（共通回収流路）２１２とが設けられている。共通流路２１１と共通流路２１２は互いに対向する方向に液体（インク）が流れるように構成されており、夫々の流路の上流側にはフィルタ２２１が設けられ、接続部１１１等から侵入する異物をトラップする。

このように、共通流路２１１と共通流路２１２は互いに対向する方向に液体を流すことで、記録ヘッド３０内の長手方向における温度勾配が軽減されるので好ましい。

共通流路２１１と共通流路２１２の下流側には、それぞれ負圧制御ユニット２３０が接続される。また、共通流路２１１の途中には複数の個別流路（個別供給流路）２１３ａへの分岐部があり、共通流路２１２の途中には複数の個別流路（個別回収流路）２１３ｂへの分岐部がある。個別流路２１３ａと個別流路２１３ｂは複数の流路部材５０内に形成されており、夫々の個別流路は、素子基板１０の裏面に設けられた開口部（不図示）と連通している。

図９（ｂ）に、ＨとＬで示した負圧制御ユニット２３０は、高圧側（Ｈ）の負圧制御ユニットと、低圧側（Ｌ）の負圧制御ユニットである。それぞれの負圧制御ユニット２３０は、相対的に高（Ｈ）、低（Ｌ）の負圧で、負圧制御ユニット２３０よりも上流側の圧力を制御するように設定された背圧型圧力調整機構である。共通流路２１１は負圧制御ユニット２３０（高圧側）と接続され、共通流路２１２は負圧制御ユニット２３０（低圧側）と接続され、これにより共通流路２１１と共通流路２１２の間には差圧が発生する。その差圧によって、液体が共通流路２１１から個別流路２１３ａ、素子基板１０内の各インク吐出口（不図示）、個別流路２１３ｂを順に通過して共通流路２１２へと流れる。

また、図９（ａ）に示した構成から分かるように、記録ヘッド３０は複数のユニットや部材からなるモジュール構成である。さて、図９（ｃ）に示すように、個々のモジュールは、流路部材５０、素子基板１０、フレキシブル配線基板４０から構成されている。この実施形態では、素子基板１０が直接、流路部材５０に接続される。流路部材６０に設けられた共通流路２１１は、その上面に形成される連通口６１Ａから、流路部材５０の下面に形成される個別連通口５３を介して、個別流路２１３ａに供給される。その後、液体は、素子基板１０の圧力室（不図示）を経由して個別流路２１３ｂ、個別連通口５３、連通口６１Ａを順に経由して共通流路２１２へと回収される。

ここで、流路部材５０の下面（流路部材６０側の面）にある個別連通口５３は流路部材５０の上面に形成される連通口６１Ａに対して十分大きな開口部を有する。この構成により 、各モジュールを流路部材６０上にマウントする際に位置がずれても、２つの流路部材５０、６０の間で確実に連通が行われるので、ヘッド製造時の歩留まりが向上しコストダウンが図られる。

・記録ヘッドとバッファタンクとの間のインク循環機構（図１０～図１１）
図１０は記録ヘッドとバッファタンクとの間のインク循環機構を示す図である。なお、図１０において、既に図９を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号や参照記号を付し、その説明は省略する。なお、このインク循環機構をインク供給装置ということもある。

図１０に示されるように、この実施形態におけるインク供給機構には５つのポンプ６１～６５が用いられる。インクを貯留する貯留部ＴＫは、この実施形態では、メインタンクＴＫ１とバッファタンクＴＫ２から構成され、バッファタンクＴＫ２が記録ヘッド３０と接続され、バッファタンクＴＫ２と記録ヘッド３０との間でインクが循環する。一方、メインタンクＴＫ１とバッファタンクＴＫ２の間の流路にはポンプ６１が備えられ、ポンプ６１によりメインタンクＴＫ１よりバッファタンクＴＫ２に適宜、インクが補充される。

さて、図１で言及した流路６ａは、図１０に示されているように、メインタンクＴＫ１とバッファタンクＴＫ２の間の流路７１と、バッファタンクＴＫ２と記録ヘッド３０の間では４つの流路７２～７５とから構成される。そして、流路７２～７５にはポンプ６２～６５がそれぞれ備えられる。

この実施形態におけるインク循環機構では、４つのポンプ６２～６５の駆動を制御することでインク循環方向を切り替えることができる。即ち、１つの循環方向（第１の循環経路）は、記録ヘッド３０において、インクを共通流路２１１→個別流路２１３ａ→素子基板１０の各ノズル→個別流路２１３ｂ→共通流路２１２という方向（順方向）に循環させる方向である。この場合、ポンプ６２とポンプ６５を駆動する一方、ポンプ６３とポンプ６４を停止する。

もう１つの循環方向（第２の循環経路）は、順方向とは逆方向であって、記録ヘッド３０において、インクを共通流路２１２→個別流路２１３ｂ→素子基板１０の各ノズル→個別流路２１３ａ→共通流路２１１という方向（逆方向）に循環させる方向である。この場合、ポンプ６３とポンプ６４を駆動する一方、ポンプ６２とポンプ６５を停止する。

図１１は記録ヘッド内のインクの循環方向を説明する図である。

図１１において、（ａ）は順方向のインクの循環を示し、（ｂ）は逆方向のインクの循環を示している。

まず、順方向にインクを循環させる場合、上述のようにポンプ６２とポンプ６５を駆動し、ポンプ６３とポンプ６４を停止する。この場合、流路７４側の負圧制御ユニット２３０として動作する減圧弁は閉じられ、流路７５側の負圧制御ユニット２３０として動作する減圧弁は開けられている。従って、図１１（ａ）に示すように、インクは流路７２を経てフィルタ２２１を通過して共通流路２１１に達し、個別流路２１３ａを経て、素子基板１０の各ノズルに供給され、個別流路２１３ｂを経て共通流路２１２から流路７５に戻る（第１の循環状態）。

一方、逆方向にインクを循環させる場合、上述のようにポンプ６３とポンプ６４を駆動し、ポンプ６２とポンプ６５を停止する。この場合、流路７５側の負圧制御ユニット２３０として動作する減圧弁は閉じられ、流路７４側の負圧制御ユニット２３０として動作する減圧弁は開けられている。従って、図１１（ｂ）に示すように、インクは流路７３を経てフィルタ２２１を通過して共通流路２１２に達し、個別流路２１３ｂを経て、素子基板１０の各ノズルに入り、個別流路２１３ａを経て共通流路２１１から流路７４に戻る（第２の循環状態）。

このように、４つのポンプ６２～６４の駆動と負圧制御ユニット２３０として動作する２つの減圧弁の開閉を制御することで各ノズルを経たインクの循環方向を変化させることができる。

・記録ヘッド装着時のインク循環機構の制御（図１２～図１３）
図１～図２を参照して説明したように、この記録装置では、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０を放射状に配置している。

図１２は転写体の周囲に取り付けられた複数の記録ヘッドの様子を模式的に示す図である。

図１２に示すように、３つの記録ヘッド３０は転写体２の周りに放射状に取り付けられている。３つの記録ヘッドを個別的に見ると、左側の記録ヘッドはインク吐出方向が鉛直方向から反時計回りに角度θだけ傾くように取り付けられ、右側の記録ヘッドはインク吐出方向が鉛直方向から時計回りに角度θだけ傾いて取り付けられている。一方、中央の記録ヘッドはインク吐出方向が鉛直方向となるように取り付けられている。これはインク吐出方向が記録ヘッドの取り付け位置に係らず、転写体の法線方向となるように取り付けるためである。

従って、上述の構成の記録ヘッドでは、共通流路２１２と共通流路２１１との相対的な位置関係によって、各ノズルを経て流れるインクの流路が、各記録ヘッドの取り付け位置に従って傾いてしまう。特に、記録ヘッドを記録ユニット３に対して初めて取り付けたり、或いは、交換したりする場合、その記録ヘッドの内部にはインクは存在しないので、使用に先立ってインクを記録ヘッドの内部に充填し、内部の気泡を除去する必要がある。このような気泡の除去は、例えば、故障時など記録システムを長期間にわたり動作させずに放置した場合にも、環境変化や時間の経過に伴うインク成分の変化により気泡がノズル内に発生した場合にも必要となる。

気泡はその性質上、下方から上方に向かう動きをする。このため、この実施形態では、より効率的に気泡を除去するために、記録ヘッドの取り付けられた傾きに従って、記録ヘッド内部のインク循環の方向を変化させる。この制御は記録制御部１５Ａが各記録ヘッドの取り付け角度に従って、各ポンプや減圧弁の駆動を制御することで実現する。

即ち、図１２に示す例において、左側の記録ヘッドでは順方向にインクが循環するようにポンプの駆動と減圧弁の開閉を制御する一方、右側の記録ヘッドでは逆方向にインクが循環するようにポンプの駆動と減圧弁の開閉を制御する。中央の記録ヘッドは順方向と逆方向のいずれの方向を選択しても良い。このようにして、傾いて取付けられた記録ヘッドに対して、気泡除去を行う場合には、インクの流れを下から上に向かう流れにするように制御する。

さらに、図１～図２から分かるように、この記録装置では、９つの記録ヘッド３０が取り付けられているので、その取り付け位置に従って、記録ヘッドの傾きも異なる。このため、その傾き角度に従って、駆動するポンプの吸引力を変化させ、より効率的に気泡の除去を行うことができる。例えば、傾き角度が小さいほど、ポンプの吸引力を大きくすることで気泡の運動を促進し、より効率的な気泡除去が可能になる。

以上の制御は次のフローチャートのようにまとめられる。

図１３はインク循環制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１０では、メインコントローラ１３Ａから記録ヘッドの取り付け、交換などの指示、又は、操作部１３３からの指示に応じて、循環命令を発行する。次に、ステップＳ２０では、その命令に対応する記録ヘッドの取り付け角度（θ）を取得し、その角度が０°以下であるかどうかを調べる。ここで、θ＝０とは、図１２に示す中央の記録ヘッドの取り付け角度を示し、θ＞０とは図１２に示す右側の記録ヘッドの取り付け角度を示し、θ＜０とは図１２に示す左側の記録ヘッドの取り付け角度を示す。図２から分かるように、記録ヘッドの取り付け位置が分かれば、その位置の取り付け角度は一義的に取得することができる。θ＜０とは、共通流路２１２が共通流路２１１に対して、鉛直方向に関して、上方に位置することを示し、θ＝０とは、共通流路２１２と共通流路２１１とが鉛直方向に関して同じ位置にあることを示す。また、θ＞０とは、共通流路２１２が共通流路２１１に対して、鉛直方向に関して下方にあることを示す。

ここで、θ≦０であれば、処理はステップＳ３０に進み、θ＞０であれば処理はステップＳ５０に進む。

ステップＳ３０では、ポンプ６２、６５を駆動し、ポンプ６３、６４を停止し、流路７４側の減圧弁を閉じ、流路７５側の減圧弁を開く。そして、ステップＳ４０ではインクを記録ヘッド内部で順方向に循環させる。これに対して、ステップＳ５０では、ポンプ６３、６４を駆動し、ポンプ６２、６５を停止し、流路７４側の減圧弁を開き、流路７５側の減圧弁を閉じる。そして、ステップＳ６０ではインクを記録ヘッド内部で逆方向に循環させる。

従って以上説明した実施形態に従えば、記録ヘッドからの気泡除去時に、記録ヘッドの取り付け角度に従って、インクの循環方向を変化させることでより効率的に気泡を除去することができる。

上記実施形態では、記録ヘッド３０は記録媒体の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録ヘッド３０を着脱自在に搭載するキャリッジがＹ方向に移動している間に記録ヘッド３０からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。

記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。

上記実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２ 転写体、３ 記録ユニット、４ 転写ユニット、５Ａ 付与ユニット、
５Ｂ 吸収ユニット、５Ｃ 加熱ユニット、５Ｄ 清掃ユニット、
１０ 素子基板、３０ 記録ヘッド、６１～６５ ポンプ、１１１ 接続部、
２１１～２１２ 共通流路、２１３ａ～２１３ｂ 個別流路、２２１ フィルタ、
２３０ 負圧制御ユニット（減圧弁）、Ｐ 記録媒体

Claims (19)

1. インクを吐出する複数の記録要素と、
   前記複数の記録要素それぞれにインクを供給する複数の個別供給流路と、
   前記複数の個別供給流路に共通に連通する共通供給流路と、
   前記複数の記録要素それぞれに供給されたインクを前記複数の記録要素それぞれから回収する複数の個別回収流路と、
   前記複数の個別回収流路に共通に連通する共通回収流路と、を備える記録ヘッドと接続され、記録装置に取り付けられた前記記録ヘッドに対してインクを供給するインク供給装置であって、
   インクを貯留するタンクから前記共通供給流路と前記個別供給流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別回収流路と前記共通回収流路とを経て前記タンクへとインクを回収する第１の循環経路のインクの循環と、前記タンクから前記共通回収流路と前記個別回収流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別供給流路と前記共通供給流路とを経て前記タンクへとインクを回収する第２の循環経路のインクの循環と、を行うことが可能な循環手段を備え、
   前記循環手段は、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの取り付け角度に応じて、前記第１の循環経路でインクを循環させるか前記第２の循環経路でインクを循環させるかを切り替えることを特徴とするインク供給装置。
2. 前記第１の循環経路において、前記タンクと前記共通供給流路との間の流路に第１のポンプと、前記共通回収流路と前記タンクとの間の流路に第２のポンプを備え、
   前記第２の循環経路において、前記タンクと前記共通回収流路との間の流路に第３のポンプと、前記共通供給流路と前記タンクとの間の流路に第４のポンプを備えることを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
3. 前記接続された記録ヘッドにインクを充填するために、前記第１の循環経路を用いる場合には前記第１のポンプと前記第２のポンプを駆動し、前記第２の循環経路を用いる場合には前記第３のポンプと前記第４のポンプを駆動する駆動手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載のインク供給装置。
4. 新しい記録ヘッドを取り付ける場合、記録ヘッドを交換する場合、または、所定期間にわたり前記接続された記録ヘッドが使用されず放置された場合に、前記駆動手段による駆動を行うよう指示する指示手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のインク供給装置。
5. 前記記録ヘッドは、
   前記第１の循環経路により前記タンクへインクを回収するために前記インク供給装置と接続するための第１の接続部に備えられる第１の弁と、
   前記第２の循環経路により前記タンクへインクを回収するために前記インク供給装置と接続するための第２の接続部に備えられる第２の弁とを、さらに備えることを特徴とする請求項４に記載のインク供給装置。
6. 前記第１の循環経路を用いる場合には、前記第１の弁は開かれる一方、前記第２の弁は閉じられ、前記第２の循環経路を用いる場合には、前記第１の弁は閉じられる一方、前記第２の弁は開かれるよう制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインク供給装置と、
   前記記録ヘッドと、
   前記タンクと、
   を有する記録装置。
8. 前記記録ヘッドにより吐出されるインクにより画像が形成される転写体と、
   前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記記録ヘッドの前記転写体に対する取り付け角度を取得する取得手段と、を有し、
   前記循環手段は、前記取得手段によって取得された取り付け角度に基づいて、前記循環手段がインクを循環させる経路を選択することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記転写体は円軌道上を循環的に移動する構成であり、
   前記記録ヘッドは、前記転写体の周囲に放射状に複数、配置されるとともに、前記転写体に対してインクを吐出する複数の記録要素が対向するように取り付けられ、
   複数の前記記録ヘッドそれぞれの前記共通供給流路と前記共通回収流路の位置関係は、前記複数の前記記録ヘッドの取り付けられる位置に従って異なることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記循環手段は、前記共通回収流路が前記共通供給流路に対して鉛直方向に関して上方に位置する場合には、前記第１の循環経路でインクを循環させ、前記共通供給流路が前記共通回収流路に対して鉛直方向に関して上方に位置する場合には、前記第２の循環経路でインクを循環させることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記循環手段による切り替えは、複数の前記記録ヘッドごとに行うことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記記録ヘッドは、記録媒体と同じ記録幅をもつフルライン記録ヘッドであることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. インクを吐出する複数の記録要素と、
    前記複数の記録要素それぞれにインクを供給する複数の個別供給流路と、
    前記複数の記録要素それぞれに供給されたインクを前記複数の記録要素それぞれから回収する複数の個別回収流路と、を備える記録ヘッドと接続され、記録装置に取り付けられた前記記録ヘッドに対してインクを供給するインク供給装置であって、
    インクを貯留する貯留部から前記個別供給流路を経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別回収流路を経て前記貯留部へとインクを回収する第１の循環経路のインクの循環と、前記貯留部から前記個別回収流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別供給流路を経て前記貯留部へとインクを回収する第２の循環経路のインクの循環と、を行うことが可能な循環手段を備え、
    前記循環手段は、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの取り付け角度に応じて、前記第１の循環経路でインクを循環させるか前記第２の循環経路でインクを循環させるかを切り替えることを特徴とするインク供給装置。
14. 新しい記録ヘッドを取り付ける場合、記録ヘッドを交換する場合、または、所定期間にわたり前記接続された記録ヘッドが使用されず放置された場合に、前記循環手段によるインクの循環を行うよう指示する指示手段をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載のインク供給装置。
15. 請求項１３または１４のいずれか１項に記載のインク供給装置と、
    前記記録ヘッドと、
    前記貯留部と、
    を有する記録装置。
16. 前記記録ヘッドにより吐出されるインクにより画像が形成される転写体と、
    前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
    前記記録ヘッドの前記転写体に対する取り付け角度を取得する取得手段と、を有し、
    前記循環手段は、前記取得手段によって取得された取り付け角度に基づいて、前記循環手段がインクを循環させる経路を選択することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
17. 前記複数の個別供給流路に共通に連通する共通供給流路と、
    前記複数の個別回収流路に共通に連通する共通回収流路と、を備え、
    前記転写体は円軌道上を循環的に移動する構成であり、
    前記記録ヘッドは、前記転写体の周囲に放射状に複数、配置されるとともに、前記転写体に対してインクを吐出する複数の記録要素が対向するように取り付けられ、
    複数の前記記録ヘッドそれぞれの前記共通供給流路と前記共通回収流路の位置関係は、前記複数の前記記録ヘッドの取り付けられる位置に従って異なることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
18. インクを吐出する複数の記録要素と、
    前記複数の記録要素それぞれにインクを供給する複数の個別供給流路と、
    前記複数の個別供給流路に共通に連通する共通供給流路と、
    前記複数の記録要素それぞれに供給されたインクを前記複数の記録要素それぞれから回収する複数の個別回収流路と、
    前記複数の個別回収流路に共通に連通する共通回収流路と、を備える記録ヘッドと接続され、記録装置に取り付けられた前記記録ヘッドに対してインクを供給するインク供給装置におけるインク供給方法であって、
    インクを貯留するタンクから前記共通供給流路と前記個別供給流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別回収流路と前記共通回収流路とを経て前記タンクへとインクを回収する第１の循環経路のインクの循環と、前記タンクから前記共通回収流路と前記個別回収流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別供給流路と前記共通供給流路とを経て前記タンクへとインクを回収する第２の循環経路のインクの循環と、を行うことが可能であり、
    前記記録装置に対する前記記録ヘッドの取り付け角度に応じて、前記第１の循環経路でインクを循環させるか前記第２の循環経路でインクを循環させるかを切り替えることを特徴とするインク供給方法。
19. インクを吐出する複数の記録要素と、
    前記複数の記録要素それぞれにインクを供給する複数の個別供給流路と、
    前記複数の記録要素それぞれに供給されたインクを前記複数の記録要素それぞれから回収する複数の個別回収流路と、を備える記録ヘッドと接続され、記録装置に取り付けられた前記記録ヘッドに対してインクを供給するインク供給装置におけるインク供給方法であって、
    インクを貯留する貯留部から前記個別供給流路を経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別回収流路を経て前記貯留部へとインクを回収する第１の循環経路のインクの循環と、前記貯留部から前記個別回収流路とを経て前記記録要素にインクを供給し、前記記録要素から前記個別供給流路を経て前記貯留部へとインクを回収する第２の循環経路のインクの循環と、を行うことが可能であり、
    前記記録装置に対する前記記録ヘッドの取り付け角度に応じて、前記第１の循環経路でインクを循環させるか前記第２の循環経路でインクを循環させるかを切り替えることを特徴とするインク供給方法。

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