JP2020023178A - 記録装置及びその検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写促進液を吐出する記録ヘッドの各ノズルの吐出状態を判定する技術を提供する。【解決手段】記録装置は、転写体と、それぞれが複数のノズルにより形成され、転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列から転写体にインクを吐出して画像を形成する第１の記録ヘッドと、第１の記録ヘッドより回転方向の下流側に備えられ、転写体に形成された画像に対して、複数のノズル列から転写促進液を吐出する第２の記録ヘッドとを備え、第１の記録ヘッドのノズル吐出状態の検査のために転写体に対して吐出されたインクに対して第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの一部のノズル列により転写促進液を吐出して被覆する一方、残りのノズル列により転写促進液を吐出して残りのノズル列のノズルの吐出状態を検査するよう制御することにより、各ノズルの吐出状態を判定することができる。【選択図】図１８

Description

本発明は記録装置及びその検査方法に関し、特に、例えば、記録ヘッドからインクを転写体に吐出して形成した画像を記録媒体に転写して記録する記録装置及びそのインク吐出状態の検査方法に関する。

従来より、記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。そのような記録装置の中に、記録ヘッドよりインクを転写体に吐出して画像を形成し、その形成された画像を転写体から記録媒体に転写して画像を記録する構成の記録装置がある。例えば、特許文献１には、中間ドラムのような転写体の周囲にインクジェット記録ヘッドを用いた画像形成部やインク除去部や転写処理部などを備える構成が開示されている。

さらに、特許文献１はインク画像の一部が記録媒体に移動せず転写体に残留するのを抑えるため転写体上に形成されたインク画像に樹脂含有の画像の転写性を向上させる補助液を付与し、補助液が付与されたインク画像を記録媒体に転写する方法を開示している。

また、特許文献２は、ヒータにパルスを印加して熱を発生させ、その熱を利用してインクをノズルから吐出する記録ヘッドの、インクの吐出状態を判定する方法が開示されている。特許文献２に記載された方法では、各ヒータにパルスを印加して駆動させた時の各ヒータの温度変化を監視し、その温度変化の変曲点の有無からノズルの吐出状態を判定している。

特開２０１１−１２６１０１号公報 特開２００８−０００９１４号公報

さて、良好な記録を維持するためには、記録ヘッドのノズルからのインク吐出状態を判別しその判別結果に従って記録制御を行う必要がある。インク吐出状態を判別するには、所定のタイミングで検査のために記録ヘッドを駆動してインクを吐出させる必要がある。転写体を備えた記録装置において、画像の記録とは別に検査のためのインク吐出を行うと、そのインクは画像と同様に転写体から記録媒体に転写される。このような検査は、画像形成のための有色インクを吐出する記録ヘッドのみならず、画像の転写促進のための転写促進液を吐出する記録ヘッドに対しても実行する必要がある。

検査のために吐出された有色インクを転写体から記録媒体に転写するには、検査のために吐出されたインクにも転写促進のための転写促進液を付与することが好ましい。しかしながら、転写促進液用の記録ヘッドが有色インクの転写のために転写促進液を吐出していると、転写促進液用の記録ヘッドの検査の機会が得られず、転写促進液を吐出する記録ヘッドの吐出状態を正確に把握できない虞れがある。

そして、転写促進液を吐出する記録ヘッドの吐出状態を正確に把握できないと、転写促進液の吐出が不良となっても適切な記録制御が実行できず、結果として形成画像の良好な転写も損なわれ、高品位な画像記録そのものが難しくなる。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、転写促進液を吐出する記録ヘッドの吐出状態も良好に判定することができ、高品位な画像記録を達成することが可能な記録装置及びその検査方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成を有する。

即ち、回転する転写体に形成された画像を記録媒体に転写して記録する記録装置であって、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体にインクを吐出して画像を形成する第１の記録ヘッドと、前記転写体の回転方向に関し、前記第１の記録ヘッドの下流側に備えられ、前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクにより前記転写体に形成された画像に対して、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体に形成された画像の記録媒体への転写を促進する転写促進液を吐出する第２の記録ヘッドと、予め定められた検査データに基づいて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドそれぞれに備えられる前記複数のノズルを駆動し、該複数のノズルおのおのの吐出状態を検査する検査手段と、前記検査手段による前記第１の記録ヘッドの前記複数のノズルの吐出状態の検査のために、前記転写体に対して前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクに対して、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの一部のノズル列により前記インクの吐出領域を前記転写促進液を吐出して被覆する一方、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの残りのノズル列により前記転写促進液を吐出して該残りのノズル列のノズルの吐出状態を検査するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また本発明を他の側面から見れば、回転する転写体に形成された画像を記録媒体に転写して記録する記録装置の検査方法であって、予め定められた検査データに基づいて、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体にインクを吐出して画像を形成する第１の記録ヘッドと、前記転写体の回転方向に関し、前記第１の記録ヘッドの下流側に備えられ、前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクにより前記転写体に形成された画像に対して、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体に形成された画像の記録媒体への転写を促進する転写促進液を吐出する第２の記録ヘッドそれぞれに備えられる前記複数のノズルを駆動し、該複数のノズルおのおのの吐出状態を検査する検査工程と、前記検査工程における前記第１の記録ヘッドの前記複数のノズルの吐出状態の検査のために、前記転写体に対して前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクに対して、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの一部のノズル列により前記インクの吐出領域を前記転写促進液を吐出して被覆する一方、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの残りのノズル列により前記転写促進液を吐出して該残りのノズル列のノズルの吐出状態を検査するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする検査方法を備える。

従って本発明によれば、転写促進液を吐出する記録ヘッドの吐出状態も良好に判定することができ、高品位な画像記録を達成することができるという効果がある。

本発明の代表的な実施形態である記録システムの概要図である。 記録ユニットの斜視図である。 図２の記録ユニットの変位態様の説明図である。 図１の記録システムの制御系のブロック図である。 図１の記録システムの制御系のブロック図である。 図１の記録システムの動作例の説明図である。 図１の記録システムの動作例の説明図である。 記録ヘッドの構成を示す斜視図である。 平行四辺形形状のヘッドチップの繋ぎ構成を示す図である。 ノズル列方向とは交差する方向に接続された２つのヘッドチップの詳細な構成を示す図である。 転写体に設けられる画像形成領域と吐出検査領域との関係を示す図である。 画像形成用の駆動パルスと吐出状態検査用の駆動パルスの構成を示す図である。 有色インクを吐出する記録ヘッドのノズルからの吐出状態検査のプロセスを示すタイムチャートである。 転写体の回転に従うヘッドチップの各ノズル列群と画像形成領域と吐出検査領域との相対的な位置関係を示す図である。 無色の転写促進液を吐出する記録ヘッドのノズルからの吐出状態検査のプロセスを示すタイムチャートである。 使用ノズル列数の違いによる転写体に形成されるドットの占有領域の違いを示す図である。 時分割駆動でノズルを駆動し転写促進液を吐出してドットが形成される場合の転写体上のドット配置を示す図である。 吐出検査処理を示すフローチャートである。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

＜用語の説明＞
この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。なお、インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路を含むノズル、およびノズル内に設けられたインク吐出に利用されるエネルギーを発生する吐出素子を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（ｂｕｉｌｔ−ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体（中間転写体）２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気機械変換体（ピエゾ素子）によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まない無色のインク（例えば、クリアインクや転写促進液）を吐出してもよい。転写促進液を有色のインクが吐出された後に転写体２に吐出することで、転写体２に形成された画像の記録媒体への転写が促進され、転写後の転写体２への残留インクを大幅に低減させることができる。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２があり、回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動中に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写ドラム４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写ドラム４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写ドラム４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写ドラム４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写ドラム４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写ドラム４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

転写ドラム４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写ドラム４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写ドラム４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１は、例えば、情報処理装置であるＰＣであってもよいし、サーバ装置であってもよい。また、ホスト装置ＨＣ１と上位装置ＨＣ２間の通信方法については、有線／無線のいずれでもよく、特に限定するものではない。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１（処理部）が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。記憶部１３２のほか、外付けの記憶部が更に設けられていてもよい。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。操作部１３３は、例えば、入力部と表示部が一体となった構成であってもよい。なお、ユーザ操作は、操作部１３３を介した入力に限定するものではなく、例えば、ホスト装置ＨＣ１や上位装置ＨＣ２から指示を受け付けるような構成であってもよい。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、エンジン制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。

センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写ドラム４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

このような記録動作を継続していくと各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。

図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。

＜記録ヘッドの詳細な構成についての説明（図８〜図１０）＞
図８は記録ヘッド３０の構成を示す斜視図である。

図８において、（ａ）は記録ヘッド３０を斜め下方より眺めた斜視図であり、（ｂ）は記録ヘッド３０を斜め上方より眺めた斜視図である。

記録ヘッド３０は１つの素子基板（ヘッドチップ或いはヘッド基板）１０で１色のインクを吐出可能な素子基板１０を直線上に複数個配列（インラインに配置）し、記録媒体の幅に相当する記録幅を備えたフルライン記録ヘッドである。

図８（ａ）に示すように、記録ヘッド３０の両端部に設けられた接続部１１１は、記録装置のインク供給機構と接続される。これにより、インクがインク供給機構から記録ヘッド３０に供給され、また記録ヘッド３０内を通ったインクがインク供給機構へと回収されるようになっている。このように、インクはインク供給機構の経路と記録ヘッド３０の経路を介して循環可能である。

図８（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０には、各素子基板１０とフレキシブル配線基板４０と電気配線基板９０を介して電気的に接続された信号入力端子９１と電力供給端子９２を備える。信号入力端子９１及び電力供給端子９２は記録装置の記録制御部１５Ａと電気的に接続され、それぞれ、駆動信号及び吐出に必要な電力を素子基板１０に供給する。電気配線基板９０内の電気回路によって配線を集約することで、信号入力端子９１及び電力供給端子９２の数を素子基板１０の数に比べて少なくできる。これにより、記録ユニット３に対して記録ヘッド３０を取り付ける時又は記録ヘッド３０の交換時に取り外しが必要な電気接続部の数が少なくて済む。

なお、この実施形態では、インク循環型の記録ヘッドを用いているが、インク循環機構を備えない従来のインク消費型の記録ヘッドを用いても良い。

さて、複数個のヘッドチップを所定の方向に配置して、ノズルピッチを均等にしつつより長い記録幅のフルライン記録ヘッドを構成をする場合、ヘッドチップ間には繋ぎ目が生じる。ヘッドチップに実装されたノズル全てを有効に用いるために、この実施例では、ヘッドチップの形状を平行四辺形としたものを採用している。

図９は平行四辺形形状のヘッドチップ（ヘッド基板）の繋ぎ構成を示す図である。

図９では複数のヘッドチップ（ヘッド基板）１０を繋いでいく例が示されているが、図９に示すように、複数個のヘッド基板１０をノズル列方向に繋いでいくことで、記録媒体Ｐの幅分に対応する長い記録幅（Ｌ）を達成している。また、ノズル列方向とは交差する方向に２つのヘッドチップ（ヘッド基板）を接続することでノズル列の数を増している。図９に示す例では、ノズル列方向に１８個のヘッドチップ（ヘッド基板）を繋ぎ、ノズル列方向とは交差する方向に２つのヘッドチップ（ヘッド基板）接続している。このようにして構成された合計３６個のヘッドチップ（ヘッド基板）１０に実装されたノズルからは同じ色のインクを吐出する。

言い換えると、１つの記録ヘッド３０が一色のインクを吐出するが、この記録システムには上述のように９個の記録ヘッド３０を搭載するので、最大９色のインクを吐出してフルカラー記録を行うことができる。なお、この実施形態では、このうち、１つの記録ヘッド３０からは無色の転写促進液が吐出され、残り８つの記録ヘッド３０から有色のインクが吐出される。

図１０は、ノズル列方向とは交差する方向に接続された２つのヘッドチップ（ヘッド基板）の詳細な構成を示す図である。

図１０に示すように、１つのヘッドチップには複数（１２個）のノズル列１１４が備えられ、これらノズル列方向は記録媒体の搬送方向（転写体の回転方向）と交差する方向にとなるように１２のノズル列が配置されている。これらノズル列おのおのは、６００ｄｐｉのピッチで５１２個のノズルが形成される。そして、隣接するノズル列は、１／４ピッチずらして各ノズルが形成される。従って、隣接する４つのノズル列で、解像度２４００ｄｐｉのノズルが配置されることになる。

このような２つのヘッドチップを接続したノズル配置により、解像度２４００ｄｐｉで６組のノズル列が構成される。

さらに、各ノズルにはインクに熱エネルギーを付加するヒータと、そのヒータ温度を測定する温度センサとが設けられている。ヘッド基板は多層構造をしており、各ヒータが設けられる層とは別の層のヒータ直下に対応する温度センサが設けられる。従って、記録ヘッドを構成する各ヘッドチップの各ヒータに駆動パルスを投入し、各ヒータに対応する温度センサの出力により各ヒータの温度変化を監視し、その変化特性から各ノズルの吐出状態を判定することができる。具体的には、正常吐出時に、ヒータ面に吐出されたインク液滴の尾引（サテライト）が落下してヒータ面が冷却されることによる温度変化の変化特性を検出することで、吐出状態を判定する。

一方、電気的な接続から言うと、図１０に示すノズル配置において、上側１２個のノズル列に属するノズルと、下側１２個のノズル列に属するノズルとは、ノイズの影響を抑えるため電気的に分離された構成の別々の回路に接続される。この接続される回路とは記録制御部１５Ａであり、この実施形態では、記録制御部１５Ａは同一構成の２つの回路から構成される。この点については後で詳細に説明する。

また、図１０に示すように、下側１２個のノズル列はノズル列群Ａといい、上側１２個のノズル列はノズル列群Ｂという。そして、ノズル列群Ａに属するノズル列をＡ＿０、Ａ＿１、……、Ａ＿１１として区別し、ノズル列群Ｂに属するノズル列をＢ＿０、Ｂ＿１、……、Ｂ＿１１として区別する。

次に以上のような構成の記録システムにおいて、記録ヘッド３０のノズルの吐出状態を検査する構成について説明する。

＜記録ヘッドのノズルの吐出状態を検査する構成の説明（図１１〜図１８）＞
転写体２には記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する領域（画像形成領域）とその領域とは別にインクを吐出して記録ヘッドのインク吐出状態を検査する領域（吐出検査領域）とが設けられる。

図１１は転写体に設けられる画像形成領域と吐出検査領域との関係を示す図である。

円筒形の転写体２はその転写領域を２次元的に伸長すると、図１１に示すように、転写体領域として表される。そして、転写体領域の中には、記録媒体への転写が可能な転写可能領域が設けられる。さらに、その転写可能領域はその大部分が画像形成領域であり、画像形成領域に隣接して吐出検査領域が設けられる。

その吐出検査領域には、予め定められた検査データに基づいて検査パターンが記録される。一方、画像形成領域には、記録データに基づいて９つの記録ヘッド３０のうち、転写体２の回転方向に関し、上流側に位置する８つの記録ヘッドから各記録ヘッドに割り当てられた色のインクを吐出して転写体２に画像を形成する。さらに、残りの１つ、転写体２の回転方向に関し、最下流側に位置する記録ヘッドから転写促進液を吐出して、既に転写体に形成されている画像を被覆する。このようにすることで、転写体２に形成された画像が記録媒体Ｐに転写されるのを促進し、転写後に転写体２に残留するインクの量を低減する。

このような画像形成過程の後、吐出検査領域に対して９つの記録ヘッド３０のヒータを駆動してインク又は転写促進液を吐出し、温度センサにより検出されるヒータの温度変化に基づいて各ノズルの吐出状態を判定する。

ここで、上述した温度センサを用いた吐出状態検査を行うタイプの記録ヘッド３０では各ノズルのヒータを駆動する際に、画像形成過程と吐出状態検査とでは、異なる駆動パルスを用いる。実画像領域を記録するときは、液滴が浮遊している時間を短くする方が、狙った位置に精度良く液滴を付着させることができるため有利である。そのため、インクの運動エネルギーを大きくするように駆動パルスを与える。一方、検査モードでは、上述したようにインク液滴の尾引が落下してヒータ面が冷却される原理を利用することから、インクの運動エネルギーを低くして尾引がヒータ面に落下しやすくするようにする。

図１２は、画像形成用の駆動パルスと吐出状態検査用の駆動パルスの構成を示す図である。

図１２に示すように、転写体２の画像形成領域にインクを吐出する際には、ダブルパルス構成の画像形成用の駆動パルスを記録ヘッドに投入する。一方、転写体２の吐出検査領域にインク又は転写促進液を吐出する際には、シングルパルス構成の吐出検査用の駆動パルスを記録ヘッドに投入する。

図１３は有色インクを吐出する記録ヘッドのノズルからの吐出状態検査のプロセスを示すタイムチャートである。

吐出検査を実行する際には検査対象のヒータに駆動パルスを投入するため、その検査対象のヒータは発熱する。従って、その発熱が隣接するヒータに影響を与えたり、ヒータ駆動に伴って発生するノイズの影響を低減させるため、検査対象のヒータ以外に駆動パルスは投入しない。

ただし、転写体に形成された検査パターンを記録媒体Ｐに転写して、転写体に検査パターンに係るインクが残留することのないように転写体の回転方向に関し最下流側に位置する記録ヘッドからの転写促進液の吐出は行うものとする。

図１０で示したヘッドチップ構成からすれば、ノズル配列方向に関して交差する方向に２つのヘッドチップが繋がれて接続されるが、これら２つのヘッドチップは、記録制御部１５Ａに含まれる電気的に分離された同一構成の２つの回路にそれぞれ、接続される。従って、ノズル列群Ａとノズル列群Ｂとは電気的に独立しているため、片方のノズル列群の吐出の影響は受けないので、ノズル列群Ａとノズル列群Ｂは同時検査が可能である。この場合、ノズル列群Ａのノズルから吐出された有色インクは、転写促進液を吐出する記録ヘッドのヘッドチップのノズル列分Ｂのノズルから吐出される転写促進液により被覆される。また、ノズル列群Ｂのノズルから吐出された有色インクは、転写促進液を吐出する記録ヘッドのヘッドチップのノズル列分Ａのノズルから吐出される転写促進液により被覆される。

図１３によれば、イネーブル信号（Ｅｎａｂｌｅ）がＯＮになり、図１２に示すような駆動パルスが記録ヘッドに投入されヒータが駆動されると有色インクを吐出する記録ヘッドでは、ノズル列群Ａとノズル列群Ｂの各１列分（５１２ノズル）の検査が行われる。即ち、１つの検査領域へのインク吐出動作により検査パターンが記録される。この時、検査対象となったノズルのヒータの温度変化が対応する温度センサにより監視されて、各ノズルの吐出状態が判別される。

図１０に示したヘッドチップ構成からすれば、各ヘッドチップには１２のノズル列を備えるので、図１３に示すように、Ａ＿０列／Ｂ＿０列からＡ＿１１列／Ｂ＿１１列までの１２回の吐出検査で全ノズルの検査を完了することができる。

この実施形態における記録装置では、回転する転写体２に対して、固定された９つの記録ヘッド３０からインク／転写促進液の吐出を行う。従って、転写体の回転に従って、記録ヘッドによる吐出位置は画像形成領域から吐出検査領域へと変化していく。一方、図９〜図１０に示したヘッドチップ構成からすれば、転写体の回転に応じてノズル列群Ａのノズル列から順に画像形成領域から吐出検査領域へと入ってゆく。

図１４は転写体の回転に従うヘッドチップの各ノズル列群と画像形成領域と吐出検査領域との相対的な位置関係を示す図である。

図１４において、（ａ）はノズル列群Ａの１１列目のノズル列が画像形成領域を抜け吐出検査領域に入った様子を示す図であり、このタイミングでノズル列群Ａの吐出検査が開始され、０列の吐出検査を開始する。一方、（ｂ）はノズル列群Ｂの１１列目が画像形成領域を抜け吐出検査領域に入った様子を示す図であり、このタイミングでノズル列群Ｂの吐出検査が開示され、０列の吐出検査が開始される。

以上のように、吐出検査のタイミングを制御することで、より高速に吐出状態の検査を行うことができる。

図１５は無色の転写促進液を吐出する記録ヘッドのノズルからの吐出状態検査のプロセスを示すタイムチャートである。

転写促進液を吐出する記録ヘッドのノズルからの吐出状態を行う場合、全てのノズルの検査を行うのではなく、偶数番号列（Ｅｖｅｎ列）に属するノズルの検査、又は、奇数番号列（Ｏｄｄ列）に属するノズルの検査を行う。

図１５において、（ａ）は偶数番号列（Ｅｖｅｎ列、即ち、６列）に属するノズルの検査を行う場合のタイムシーケンスを示し、（ｂ）は奇数番号列（Ｏｄｄ列、即ち、６列）に属するノズルの検査を行う場合のタイムシーケンスを示している。

いずれの場合にせよ、転写促進液を吐出するノズルの検査では、１回の検査領域でノズル列群Ａ、またはノズル列群Ｂの１列分（５１２ノズル）の検査が行われる。この時、検査対象となったノズルのヒータの温度変化が対応する温度センサにより監視されて、各ノズルの吐出状態が判別される。

図１５（ａ）又は図１５（ｂ）によれば、ノズル列群の６列（Ｅｖｅｎ列又はＯＤＤ列）に対する検査記録はノズル列群Ａに含まれる検査対象のノズルとノズル列群Ｂに含まれる検査対象のノズルを交互に用いて行われる。従って、図１５（ａ）と図１５（ｂ）に示すように、１２回の吐出検査で全対象ノズルの検査が完了することができる。

なお、この実施形態では、検査対象としての使用するＥｖｅｎ列とＯｄｄ列の切り替えは印刷ジョブ単位で行っている。

なお、転写促進液を吐出するノズル吐出検査では、１回目の検査パターンをノズル列群Ａの１列分のノズルを用いて検査領域に記録だけを行う必要はない。図１４に示した吐出検査タイミングからすれば、その際、ノズル列群Ｂは画像形成領域に位置しているので、その６列分のノズルを使用して転写促進液を吐出し有色インクにより形成されたドットを被覆することができる。上述のように、ノズル列群Ａとノズル列群Ｂとは、別々の回路によって駆動されるので、このような駆動制御が可能なのである。同様に、１回目の検査パターンをノズル列群Ｂの１列分のノズルを用いて検査領域に記録している場合、ノズル列群Ａの６列分のノズルを使用して転写促進液を吐出し有色インクにより形成されたドットを被覆することができる。

図１６は使用ノズル列数の違いによる転写体に形成されるドットの占有領域の違いを示す図である。

上述のように、記録ヘッドを構成する各ヘッドチップの各ノズル列のノズルは６００ｄｐｉのピッチで形成され、隣り合うノズル列のノズルはノズル配列方向に１／４ピッチずつずらして配置され、２４００ｄｐｉでの記録が可能になっている。従って、偶数ノズル列、例えば、０列／２列／４列／６列のノズルを用いて吐出を行った場合、ドット解像度は１２００ｄｐｉとなり、図１６（ａ）に示すように、ドットが形成され、隙間なく均等にドットを配置することができる。これに対して、０列〜７列のノズルを用いて吐出を行った場合、ドット解像度は２４００ｄｐｉであり、図１６（ｂ）に示すように、ドットが形成される。このように、図１６（ａ）に示した場合と同じドット数を吐出した場合、解像度１２００ｄｐｉの格子に対して部分的にドットの存在しない隙間が発生してしまう。

以上のことから、有色インクによって形成されたドットを適正に被覆し、そのドットの記録媒体への転写性を保証するために、転写促進液は図１６（ａ）に示すように、偶数番号ノズル列又は奇数番号ノズル列のノズルを用いて解像度１２００ｄｐｉで吐出する。

従って、転写促進液を吐出する記録ヘッドのノズル吐出状態の検査は、有色インクによって形成されたドットを被覆するために用いられていない偶数番号ノズル列又は奇数番号ノズル列のノズルに対して実行される。

これに対して、有色インクを吐出して自然画などを記録する場合には、より多数のノズルを使用した場合のマルチパス効果で濃度ムラなど軽減でき、ドット着弾位置ズレ時の濃度ムラを最小限にするため、図１６（ｂ）に示したように全ノズル列を用いる。

また、有色インク或いは転写促進液を吐出する１ノズル列分（５１２ノズル）の検査を行う場合に、これらのノズルに対応する５１２個のヒータは時分割駆動される。この実施形態では、各ヘッドチップあたり各ノズル列あたり５１２個のヒータを８つのブロックに時分割して駆動する。従って、５１２／８＝６４カラム分の時分割駆動により１ノズル列の検査が完了する。各ブロック駆動において、どのヒータ（ノズル）を駆動するのかは予め決められており、ヒータ駆動による熱の影響を最小限にするため、各ブロックで離散的なノズルの同時駆動を行っている。

図１７は時分割駆動でノズルを駆動し、転写促進液を吐出して解像度１２００ｄｐｉでドットが形成される場合の転写体上のドット配置を示す図である。

図１７から分かるように、６４カラムで１ノズル列分（５１２ノズル）のドットが形成される。

最後に、記録制御部１５Ａのファームウェアが実行する吐出検査処理についてフローチャートを参照して説明する。割り込みを検知したファームウェアは、画像領域への画像形成中に次のノズル列を検査する設定を準備する。

図１８は吐出検査処理を示すフローチャートである。

図１８において、（ａ）は有色インクを吐出するノズルの吐出検査処理を示し、（ｂ）は転写促進液を吐出するＥｖｅｎ列のノズルの吐出検査処理を示し、（ｃ）は転写促進液を吐出するＯＤＤ列のノズルの吐出検査処理を示している。なお、これらのフローチャートにおいて、同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

図１８（ａ）によれば、有色インクを吐出する記録ヘッドのノズルの吐出検査処理を実行する際には、ステップＳ１０で検査対象となるノズル列を指定するパラメータｎをｎ＝０と設定する。次の、ステップＳ１５では検査実行指示となる検査Ｅｎａｂｌｅ信号がアサートされているかどうかを調べ、アサートが確認されたなら、処理はステップＳ２０では検査対象となるｎ列の各ノズルの吐出検査を実行する。

次にステップＳ２５では、印刷終了かどうかを調べ、印刷終了でなければ、処理はステップＳ３０に進み、検査対象となるノズル列を指定するパラメータｎを＋１して、次の検査対象ノズル列を指定する。そして、ステップＳ３５ではそのパラメータの値が１２になったかどうかを調べる。前述のように、この実施形態で用いる１つのヘッドチップは１２のノズル列から構成されているので、ｎ＜１２であれば、処理はステップＳ１５に進むが、ｎ＝１２であれば、パラメータｎの値を０にリセットしてノズル列０を再度検査するように設定する。

さて、ステップＳ２５において、印刷終了であると判定されれば、ノズルの吐出検査も終了する。

以上のようにして、有色インクを吐出する記録ヘッドでは各ヘッドチップを０〜１１列まで順に検査する。

図１８（ｂ）によれば、転写促進液を吐出する記録ヘッドのＥｖｅｎ列のノズルの吐出検査処理を実行する際にも、基本的には図１８（ａ）に示したのと同様の処理を実行する。しかしながら、転写促進液を吐出する記録ヘッドを構成する、１２列のノズル列を備えたヘッドチップで検査対象となるのは偶数番号のノズル列の６列だけである。このため、検査対象となるノズル列を指定するパラメータｎの増分処理のステップＳ３０ａでは、インクリメントする値が＋２となり、ｎ←ｎ＋２の処理を実行する。

これにより、無色の転写促進液を吐出する記録ヘッドでは各ヘッドチップを０、２、４、６、８、１０列まで１列おきに順に検査する。

同様に、図１８（ｃ）によれば、転写促進液を吐出する記録ヘッドのＯｄｄ列のノズルの吐出検査処理を実行する際にも、基本的には図１８（ａ）に示したのと同様の処理を実行する。しかしながら、転写促進液を吐出する記録ヘッドを構成する、１２列のノズル列を備えたヘッドチップで検査対象となるのは、奇数番号のノズル列の６列だけである。このため、検査対象となるノズル列を指定するパラメータｎの増分処理のステップＳ３０ａでは、インクリメントする値が＋２となり、ｎ←ｎ＋２の処理を実行する。さらに、ステップＳ３５ａでは、検査対象となるノズル列を指定するパラメータｎの値が１３になったかどうかを調べる。

これにより、無色の転写促進液を吐出する記録ヘッドでは各ヘッドチップを１、３、５、７、９、１１列まで１列おきに順に検査する。

そして、検査Ｅｎａｂｌｅ信号のネゲートにより割り込みに応じて１ノズル列分の検査終了を認識し、記憶部１３２のメモリにノズル吐出状態の判定結果を格納する。

以上のような処理により、吐出状態が不良と判定されたノズルについては、吐出状態が良好な近傍のノズルにより補完記録を行わせる。また、吐出状態が不良と判定されたノズルの数が所定の数を越えた場合には、該当する記録ヘッドの交換をユーザに促すメッセージを操作部１３３のディスプレイに表示させたり、そのメッセージに対応する情報をホスト装置ＨＣ１に送信する。

従って以上説明した実施形態に従えば、転写促進液を吐出する記録ヘッドのノズル吐出状態の検査は、該当する記録ヘッドの全ノズルを用いて転写促進液を吐出しているのではないという制御特性を利用して選択的に実行することができる。これにより、より適切な条件でノズルの吐出状態を検査することが可能になり、より正確な判定結果を得ることができる。また、検査のために転写体２に形成された検査パターンが記録媒体Ｐに転写されるのを促進し、転写後に転写体２に残留するインクの量を低減することができ、これにより、清掃ユニット５Ｄの負担を減らすことができる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有してもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。

記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。

上記実施形態では、転写体２を転写ドラム４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。

２ 転写体、３ 記録ユニット、４ 転写ユニット、５Ａ 付与ユニット、
５Ｂ 吸収ユニット、５Ｃ 加熱ユニット、５Ｄ 清掃ユニット、
１０ ヘッド基板（ヘッドチップ）、１５Ａ 記録制御部、３０ 記録ヘッド、
１１４ ノズル列
Ｐ 記録媒体

Claims (20)

1. 回転する転写体に形成された画像を記録媒体に転写して記録する記録装置であって、
   それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体にインクを吐出して画像を形成する第１の記録ヘッドと、
   前記転写体の回転方向に関し、前記第１の記録ヘッドの下流側に備えられ、前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクにより前記転写体に形成された画像に対して、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体に形成された画像の記録媒体への転写を促進する転写促進液を吐出する第２の記録ヘッドと、
   予め定められた検査データに基づいて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドそれぞれに備えられる前記複数のノズルを駆動し、該複数のノズルおのおのの吐出状態を検査する検査手段と、
   前記検査手段による前記第１の記録ヘッドの前記複数のノズルの吐出状態の検査のために、前記転写体に対して前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクに対して、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの一部のノズル列により前記インクの吐出領域を前記転写促進液を吐出して被覆する一方、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの残りのノズル列により前記転写促進液を吐出して該残りのノズル列のノズルの吐出状態を検査するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１の記録ヘッドにより前記転写体に吐出されたインク及び前記第２の記録ヘッドにより前記転写体に吐出された転写促進液を記録媒体に転写する転写手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記転写体には、画像が形成される第１の領域と、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドそれぞれが備える複数のノズルの吐出状態を検査するための第２の領域とが設けられ、
   前記第１の領域と前記第２の領域とは前記転写体の回転に伴って、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドによる吐出領域を循環的に通過し、
   前記検査手段は、前記第２の領域に対して前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドそれぞれが備える複数のノズルから吐出を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドは、前記第１の領域に対する吐出動作のためには第１の駆動パルスを用いて駆動され、前記第２の領域に対する吐出動作のためには前記第１の駆動パルスとは異なる第２の駆動パルスを用いて駆動されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記複数のノズルそれぞれはインクに熱エネルギーを付加するヒータと該ヒータの温度を検知する温度センサを含み、
   前記ヒータと前記温度センサとは多層構造のヘッド基板に実装され、
   前記ヒータが設けられる層とは異なる層であって、該ヒータの直下に前記温度センサが設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記検査手段は、前記温度センサにより検知される前記ヒータの温度変化に基づいて、ノズルから吐出状態を判定する判定手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記判定手段により不良と判定されたノズルの近傍に良好と判定されたノズルがある場合には、前記良好と判定されたノズルにより補完のためのインク吐出を行う補完手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記検査手段は、前記第１の記録ヘッドの吐出状態の検査を行う場合、前記第２の領域に対するインク吐出による吐出状態の検査のたびに検査対象となるノズル列を切り替えて全てのノズル列に対する検査を実行することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
9. 前記検査手段は、前記第２の記録ヘッドの吐出状態の検査を行う場合、前記第２の記録ヘッドに含まれる複数のノズル列のうち、偶数番号又は奇数番号のノズル列を用い、前記第２の領域に対するインク吐出による吐出状態の検査のたびに検査対象となる前記偶数番号又は奇数番号のノズル列を順に選択してノズルの吐出状態の検査を実行することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列は、それぞれが同じ数のノズル列をもつ第１の群と第２の群に分割され、
    前記検査手段は、前記第２の領域に対するインク吐出より吐出状態の検査のたびに、前記第１の群に含まれる複数のノズル列のうち、偶数番号又は奇数番号のノズル列を順に選択して実行する吐出状態の検査と、前記第２の群に含まれる複数のノズル列のうち、偶数番号又は奇数番号のノズル列を順に選択して実行する吐出状態の検査とを交互に実行することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記第２の記録ヘッドは、前記第１の記録ヘッドからのインク吐出により形成された画像に対して、前記第１の群と前記第２の群それぞれの偶数番号又は奇数番号のノズル列を用いて転写促進液を吐出し、
    前記検査手段は、該形成された画像に対する転写促進液の吐出に用いられていないノズル列の検査を行うことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドはそれぞれ、記録媒体の幅に相当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 回転する転写体に形成された画像を記録媒体に転写して記録する記録装置の検査方法であって、
    予め定められた検査データに基づいて、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体にインクを吐出して画像を形成する第１の記録ヘッドと、前記転写体の回転方向に関し、前記第１の記録ヘッドの下流側に備えられ、前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクにより前記転写体に形成された画像に対して、それぞれが複数のノズルにより形成され、前記転写体の回転方向と交差する方向に配置された複数のノズル列のノズルから前記転写体に形成された画像の記録媒体への転写を促進する転写促進液を吐出する第２の記録ヘッドそれぞれに備えられる前記複数のノズルを駆動し、該複数のノズルおのおのの吐出状態を検査する検査工程と、
    前記検査工程における前記第１の記録ヘッドの前記複数のノズルの吐出状態の検査のために、前記転写体に対して前記第１の記録ヘッドにより吐出されたインクに対して、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの一部のノズル列により前記インクの吐出領域を前記転写促進液を吐出して被覆する一方、前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列のうちの残りのノズル列により前記転写促進液を吐出して該残りのノズル列のノズルの吐出状態を検査するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする検査方法。
14. 前記第１の記録ヘッドにより前記転写体に吐出されたインク及び前記第２の記録ヘッドにより前記転写体に吐出された転写促進液を記録媒体に転写する転写工程をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載の検査方法。
15. 前記転写体には、画像が形成される第１の領域と、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドそれぞれが備える複数のノズルの吐出状態を検査するための第２の領域とが設けられ、
    前記第１の領域と前記第２の領域とは前記転写体の回転に伴って、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドによる吐出領域を循環的に通過し、
    前記検査工程では、前記第２の領域に対して前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドそれぞれが備える複数のノズルから吐出を行わせることを特徴とする請求項１３に記載の検査方法。
16. 前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドは、前記第１の領域に対する吐出動作のためには第１の駆動パルスを用いて駆動され、前記第２の領域に対する吐出動作のためには前記第１の駆動パルスとは異なる第２の駆動パルスを用いて駆動されることを特徴とする請求項１５に記載の検査方法。
17. 前記検査工程では、前記第１の記録ヘッドの吐出状態の検査を行う場合、前記第２の領域に対するインク吐出による吐出状態の検査のたびに検査対象となるノズル列を切り替えて全てのノズル列に対する検査を実行することを特徴とする請求項１５に記載の検査方法。
18. 前記検査工程では、前記第２の記録ヘッドの吐出状態の検査を行う場合、前記第２の記録ヘッドに含まれる複数のノズル列のうち、偶数番号又は奇数番号のノズル列を用い、前記第２の領域に対するインク吐出による吐出状態の検査のたびに検査対象となる前記偶数番号又は奇数番号のノズル列を順に選択してノズルの吐出状態の検査を実行することを特徴とする請求項１７に記載の検査方法。
19. 前記第２の記録ヘッドの複数のノズル列は、それぞれが同じ数のノズル列をもつ第１の群と第２の群に分割され、
    前記検査工程では、前記第２の領域に対するインク吐出より吐出状態の検査のたびに、前記第１の群に含まれる複数のノズル列のうち、偶数番号又は奇数番号のノズル列を順に選択して実行する吐出状態の検査と、前記第２の群に含まれる複数のノズル列のうち、偶数番号又は奇数番号のノズル列を順に選択して実行する吐出状態の検査とを交互に実行することを特徴とする請求項１８に記載の検査方法。
20. 前記第２の記録ヘッドは、前記第１の記録ヘッドからのインク吐出により形成された画像に対して、前記第１の群と前記第２の群それぞれの偶数番号又は奇数番号のノズル列を用いて転写促進液を吐出し、
    前記検査工程では、該形成された画像に対する転写促進液の吐出に用いられていないノズル列の検査を行うことを特徴とする請求項１９に記載の検査方法。