JP6333200B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法および記録ヘッド - Google Patents
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Description
図1は本実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、プリンタとも称する)の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に対して直交する交差方向(X方向)に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
本実施形態では、記録ヘッドの走査中にインクの温度に応じて複数の駆動パルスのうちの1つの駆動パルスを選択して記録素子34に印加することで記録素子34を発熱させ、これにより生じた熱エネルギーによってインクを吐出する、いわゆる駆動パルス制御を実行する。
本実施形態では、記録素子列ごとに複数の温度センサS1〜S9から検出された9つの温度検出値のうちの複数の温度検出値を選択し、複数の温度情報に基づいて各記録素子列における駆動パルス制御時の代表温度を取得する。この処理について以下に詳細に説明する。
本実施形態における代表温度に基づく駆動パルス制御について以下に詳細に記載する。
本実施形態では、記録中にインクの温度に応じてサブヒータ19a、19bを駆動して記録素子近傍のインクを加熱することにより記録中のインクの保温を行う、いわゆるサブヒータ加熱制御を実行する。
本実施形態では、サブヒータごとに複数の温度センサS1〜S9から検出された9つの温度検出値のうちの複数の温度検出値を選択し、複数の温度情報に基づいて各サブヒータにおけるサブヒータ加熱制御時の代表温度を取得する。この処理について以下に詳細に説明する。
本実施形態における代表温度に基づくサブヒータ加熱制御について以下に詳細に記載する。
本実施形態では、記録中にインクの温度が過昇温となった際に記録を停止することにより過昇温によるヘッドへのダメージを防止する、いわゆる過昇温プロテクト制御を実行する。
本実施形態では、複数の温度センサから検出された温度検出値のすべてを選択し、それらの温度情報に基づいて過昇温プロテクト制御時の代表温度(以下、第3の代表温度とも称する)を取得する。この処理について以下に詳細に説明する。
本実施形態における代表温度に基づく過昇温プロテクト制御について以下に詳細に記載する。
本実施形態では、記録の開始前や複数回の走査の間にインクが吐出されない程度の短パルスを記録素子34に印加し、これにより生じた熱エネルギーによって記録開始前や走査間にインクの温度を所定の目標温度まで昇温させる、いわゆる短パルス加熱制御を実行する。
本実施形態では、記録素子列ごとに複数の温度センサS1〜S9から検出された9つの温度検出値のうちの複数の温度検出値を選択し、複数の温度情報に基づいて各記録素子列における短パルス加熱制御時の代表温度を取得する。この処理について以下に詳細に説明する。
本実施形態における代表温度に基づく短パルス加熱制御について以下に詳細に記載する。
上述の第1の実施形態では、記録中にインクを保温するために行うサブヒータ加熱制御において代表温度が閾値温度Tth以上である場合はサブヒータによる加熱を停止する形態について記載した。
第1、第2の実施形態では、記録開始前に短パルス加熱制御のみを実行することでインクを昇温させる形態について記載した。
10a、10b 記録素子基板
11x〜18x 記録素子列
34 記録素子
S1〜S9 温度センサ(検出素子)
Claims (28)
- 基板と、前記基板に設けられたインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列と、前記基板内の互いに異なる位置に設けられ、前記基板内のそれぞれの前記位置における温度を検出するための複数の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドと、
前記複数の検出素子のそれぞれから検出された前記基板内のそれぞれの前記位置における温度に関する複数の情報を取得する取得手段と、
インクの温度に関する複数種類の温度制御のうち実行する温度制御の種類に応じて、前記取得手段によって取得された前記複数の情報の中から情報の組み合わせを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された情報の組み合わせに基づいて、インクの温度に関する温度制御を行う制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記複数の検出素子は、前記所定方向において、前記記録素子列の一方の端部近傍に設けられた第1の検出素子と、他方の端部近傍に設けられた第2の検出素子と、前記所定方向における前記第1の検出素子と前記第2の検出素子の間の位置に、互いで前記記録素子列を間に挟むように前記記録素子列の近傍に設けられた第3の検出素子および第4の検出素子と、を少なくとも含むことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記複数の検出素子は、前記第1の検出素子、前記第2の検出素子、前記第3の検出素子および前記第4の検出素子のいずれよりも前記記録素子列から離れた位置に設けられた第5の検出素子を更に含むことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記複数種類の温度制御は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度に基づいて第1の代表温度を取得し、取得された当該第1の代表温度に基づいてインクを吐出するために前記複数の記録素子に印加する駆動パルスを決定するように制御する第1の制御を少なくとも含むことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第1の代表温度は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度の平均値であることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
- 前記選択手段は、前記制御手段によって前記第1の制御を行う場合、前記取得手段によって取得された前記第5の検出素子から検出された温度に関する情報を用いずに、前記第1の検出素子、前記第2の検出素子、前記第3の検出素子、前記第4の検出素子のそれぞれから検出された温度に関する情報を前記情報の組み合わせとして選択することを特徴とする請求項3または4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記駆動パルスは、プレパルスとメインパルスから構成され、
前記第1の制御は、取得された前記第1の代表温度が第1の温度である場合における駆動パルスを構成するプレパルスのパルス幅が、取得された前記第1の代表温度が前記第1の温度よりも高い第2の温度である場合における駆動パルスを構成するプレパルスのパルス幅よりも長くなるように、前記複数の記録素子に印加する駆動パルスを決定するように制御することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - インクの吐出を行いながら前記記録ヘッドを記録媒体に対して走査させる走査手段を更に有し、
前記第1の制御は、前記走査手段による前記記録ヘッドの走査中に所定のタイミングごとに前記第1の代表温度を取得し、前記所定のタイミングごとに前記複数の記録素子に印加する駆動パルスを決定するように制御することを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子近傍のインクを加熱するための前記複数の記録素子と異なる加熱素子を更に有し、
前記複数種類の温度制御は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度に基づいて第2の代表温度を取得し、取得された当該第2の代表温度に基づいて前記加熱素子による加熱を制御する第2の制御を少なくとも含むことを特徴とする請求項2から7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記加熱素子は、前記記録素子列の前記交差方向における前記一方の端部側を覆うようにして設けられていることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第2の代表温度は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度の最小値であることを特徴とする請求項8または9に記載のインクジェット記録装置。
- 前記選択手段は、前記制御手段によって前記第2の制御を行う場合、前記取得手段によって取得された前記第4の検出素子および第5の検出素子のそれぞれから検出された温度に関する情報を用いずに、前記第1の検出素子、前記第2の検出素子および第3の検出素子のそれぞれから検出された温度に関する情報を前記情報の組み合わせとして選択することを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第2の制御は、前記第2の代表温度が第1の閾値よりも低い場合に前記加熱素子による加熱を実行し、前記第2の代表温度が前記第1の閾値以上である場合に前記加熱素子による加熱を停止することを特徴とする請求項8から11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第2の制御は、前記第2の代表温度が前記第1の閾値以上であっても、前記取得手段によって取得された前記情報が示す前記第1の検出素子から検出された温度と、前記第3の検出素子から検出された温度と、の温度差が所定の閾値以上である場合、前記加熱素子による加熱を実行することを特徴とする請求項12に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドを記録媒体に対して走査させる走査手段を更に有し、
前記第2の制御は、前記走査手段による前記記録ヘッドの走査中に所定のタイミングごとに前記第2の代表温度を取得し、前記所定のタイミングごとに前記加熱素子による加熱を制御することを特徴とする請求項8から13のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記複数種類の温度制御は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度に基づいて第3の代表温度を取得し、取得された当該第3の代表温度が第3の閾値以上である場合に前記記録ヘッドからのインクの吐出を停止するように制御する第3の制御を少なくとも含むことを特徴とする請求項2から14のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第3の代表温度は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度の最大値であることを特徴とする請求項15に記載のインクジェット記録装置。
- 前記選択手段は、前記制御手段によって前記第3の制御を行う場合、前記取得手段によって取得された前記複数の検出素子のそれぞれから検出された温度に関する前記情報の組み合わせとして選択することを特徴とする請求項15または16に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第3の制御は、取得された前記第3の代表温度が前記第3の閾値よりも低い場合にインクの吐出を継続することを特徴とする請求項15から17のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記複数種類の温度制御は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度に基づいて第4の代表温度を取得し、取得された当該第4の代表温度が第4の閾値に達するまで、記録の開始前にインクが吐出されない程度に前記複数の記録素子に駆動パルスを印加するように制御する第4の制御を少なくとも含むことを特徴とする請求項2から18のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第4の代表温度は、前記選択手段によって選択された前記複数の情報が示す温度の最小値であることを特徴とする請求項19に記載のインクジェット記録装置。
- 前記選択手段は、前記制御手段によって前記第4の制御を行う場合、前記取得手段によって取得された前記第5の検出素子から検出された温度に関する情報を用いずに、前記第1、第2、第3、第4の検出素子のそれぞれから検出された温度に関する情報を前記情報の組み合わせとして選択することを特徴とする請求項19または20に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子近傍のインクを加熱するための前記複数の記録素子と異なる加熱素子を更に有し、
前記第4の制御は、記録開始前の第1のタイミングにおいて前記加熱素子による加熱を開始し、且つ、前記第1のタイミングよりも後の第2のタイミングにおいて前記複数の記録素子に対する駆動パルスの印加を開始することを特徴とする請求項19から21のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記取得手段によって取得された前記複数の情報を記憶するメモリを更に有し、
前記選択手段は、前記メモリに記憶された前記複数の情報の中から前記情報の組み合わせを選択することを特徴とする請求項1から22のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出するための複数の記録素子列を更に有し、
前記選択手段は、前記制御手段によって前記温度制御を行う記録素子列の位置に応じて互いに異なる前記情報の組み合わせを選択することを特徴とする請求項1から23のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 基板と、前記基板に設けられたインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列と、前記基板内の互いに異なる位置に設けられ、前記基板内のそれぞれの前記位置における温度を検出するための複数の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドと、
複数種類の温度制御のうち実行する温度制御の種類に応じて、前記複数の検出素子の中から検出素子の組み合わせを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記組み合わせの検出素子のそれぞれから検出された温度に関する複数の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて、インクの温度に関する複数種類の温度制御を行う制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記複数の検出素子は、前記所定方向において、前記記録素子列の一方の端部近傍に設けられた第1の検出素子と、前記記録素子列の他方の端部近傍に設けられた第2の検出素子と、前記所定方向における前記第1の検出素子と前記第2の検出素子の間の位置に、互いで前記記録素子列を間に挟むように前記記録素子列の近傍に設けられた第3の検出素子および第4の検出素子と、を少なくとも含むことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 基板と、前記基板に設けられたインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列と、前記基板内の互いに異なる位置に設けられ、前記基板内のそれぞれの前記位置における温度を検出するための複数の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドと、
前記複数の検出素子のそれぞれから検出された前記基板内のそれぞれの前記位置における温度に関する複数の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記複数の情報を記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された前記複数の情報の中から所定の情報の組み合わせを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記情報の組み合わせに基づいて、インクの温度に関する温度制御を行う制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記選択手段は、前記メモリに記憶された前記複数の情報の中から、複数の温度制御のうち実行する前記温度制御の種類に応じて前記所定の情報の組み合わせを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 基板と、前記基板に設けられたインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列と、前記基板内の互いに異なる位置に設けられ、前記基板内のそれぞれの前記位置における温度を検出するための複数の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記複数の検出素子のそれぞれから検出された前記基板内のそれぞれの前記位置における温度に関する複数の情報を取得する取得工程と、
インクの温度に関する複数種類の温度制御のうち実行する温度制御の種類に応じて、前記取得工程によって取得された前記複数の情報の中から情報の組み合わせを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記情報の組み合わせに基づいて、インクの温度に関する複数種類の温度制御を行う制御工程と、を有し、
前記複数の検出素子は、前記所定方向において、前記記録素子列の一方の端部近傍に設けられた第1の検出素子と、前記記録素子列の他方の端部近傍に設けられた第2の検出素子と、前記所定方向における前記第1の検出素子と前記第2の検出素子の間の位置に、互いで前記記録素子列を間に挟むように前記記録素子列の近傍に設けられた第3の検出素子および第4の検出素子と、を少なくとも含むことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 基板と、前記基板に設けられたインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列と、前記基板内の互いに異なる位置に設けられ、前記基板内のそれぞれの前記位置における温度を検出するための複数の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドであって、
前記複数の検出素子は、前記所定方向において、前記記録素子列の一方の端部近傍に設けられた第1の検出素子と、前記記録素子列の他方の端部近傍に設けられた第2の検出素子と、前記所定方向における前記第1の検出素子と前記第2の検出素子の間の位置に、互いで前記記録素子列を間に挟むように前記記録素子列の近傍に設けられた第3の検出素子および第4の検出素子と、前記第1の検出素子、前記第2の検出素子、前記第3の検出素子および前記第4の検出素子のいずれよりも前記記録素子列から離れた位置に設けられた第5の検出素子と、を少なくとも含むことを特徴とする記録ヘッド。
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