JP5473748B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
駆動制御用温度取得器2は、その演算された移動平均<R>を、第2平均温度情報としてヘッド駆動部6に出力する。このため、ヘッド駆動部6は、駆動制御用温度取得器2が第2平均温度を求めるたびに、駆動制御用温度取得器2にて求められた第2平均温度に基づいてメインヒータを駆動する。
式2による移動平均<r>の変化は、駆動制御用温度取得器2にて取得される第2平均温度よりも4倍速くなる。このため、サブヒータ駆動制御器102にフィードバックするサイクルが速くなり、インクジェットヘッド7の目標温度と実際の温度との間の温度誤差を低減することができる。よって、インクジェット記録装置は、駆動制御用温度取得器2にて取得される第2平均温度情報の精度を向上させることができる。
駆動制御用温度取得器2は、3つの温度センサ801〜803に対応するサブユニット201〜203を有する。サブユニット201〜203の各々は、図1および図2に示した駆動制御用温度取得器2と同様の構成である。サブユニット201および203は、第2期間ごとに、第2期間内で温度センサ801および803が検出した温度を平均して第1検出温度を求める第1演算手段である。また、サブユニット202は、第2期間ごとに、第2期間内で温度センサ802が検出した温度を平均して第2検出温度を求める第2演算手段である。サブユニット201、202および203の各々の出力は、例えば、以下のように表現される。
サブユニット201、202および203は、式1と同様に、次式に基づいて、第2平均温度<aR>の演算を行う。
a=301、302、303、k=1〜m :m=16
ヘッド駆動部6は、サブユニット201〜203が第1および第2検出温度をそれぞれ求めるたびに、サブユニット201〜203にて求められた第1および第2検出温度に基づいてメインヒータを駆動する。本実施形態では、ヘッド駆動部6は、サブユニット201〜203の各々から第2平均温度が出力されるたびに、これらの結果に基づいて、インクジェットヘッド7の各領域A、BおよびCに対応するメインヒータをそれぞれ制御する。
また、サブヒータ用温度取得器101は、式2と同様に、次式に基づいて、第1平均温度情報<ar>を演算する。
a=301、302、303、k=1〜m :m=4
サブヒータ駆動制御器102は、図2に示したサブヒータ駆動制御器102と同様の構成である。サブヒータ駆動制御器102は、比較基準温度保持部103と、サブヒート温度比較器104と、サブヒータ駆動器105と、を備える。なお、比較基準温度保持部103とサブヒータ駆動器105とは、図2に示したものと同一の構成であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
サブヒート温度比較器104は、その算出された平均値<r3>と、比較基準温度保持器103に保持された目標温度と、を比較する。なお、3の数値が奇数のため、回路構成が煩雑となる場合は、サブヒート温度比較器104は、比較基準温度保持器103に保持された目標温度を3倍した値と、<r3>=Σ(<ar>)の演算結果と、を比較するようにしてもよい。
6 ヘッド駆動部 (第2駆動手段に対応)
7 インクジェットヘッド (印刷ヘッドおよび第2発熱素子に対応)
101 サブヒータ用温度取得器 (第1平均手段に対応)
102 サブヒータ駆動制御器 (第1駆動手段に対応)
710 サブヒータ (第1発熱素子に対応)
801〜803 温度センサ (温度検出手段に対応)
Claims (4)
- インクを吐き出す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、を有し、前記印刷ヘッドに、当該印刷ヘッドを保温するための第1発熱素子と、前記インクを吐き出すための第2発熱素子と、が配置されたインクジェット記録装置であって、
第1期間ごとに、当該第1期間内で前記温度検出手段が検出した温度を平均して第1平均温度を求める第1平均手段と、
前記第1平均手段が前記第1平均温度を求めるたびに、当該第1平均温度に基づいて前記第1発熱素子を駆動する第1駆動手段と、
前記第1期間よりも長い第2期間ごとに、当該第2期間内で前記温度検出手段が検出した温度を平均して第2平均温度を求める第2平均手段と、
前記第2平均手段が前記第2平均温度を求めるたびに、当該第2平均温度に基づいて前記第2発熱素子を駆動する第2駆動手段と、を含むインクジェット記録装置。 - 請求項1に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1平均手段は、前記第1期間内で前記温度検出手段が検出した温度を、前記第1期間よりも短い周期で移動平均する、インクジェット記録装置。 - 請求項1または2に記載のインクジェット記録装置において、
前記第2平均手段は、前記第2期間内で前記温度検出手段が検出した温度を、前記第2期間よりも短い周期で移動平均する、インクジェット記録装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記温度検出手段は、
前記印刷ヘッドの所定領域の温度を検出する第1検出手段と、
前記印刷ヘッドの前記所定領域外の領域の温度を検出する第2検出手段と、を含み、
前記第2平均手段は、
前記第2期間ごとに、前記第2期間内で前記第1検出手段が検出した温度を平均して第1検出温度を求める第1演算手段と、
前記第2期間ごとに、前記第2期間内で前記第2検出手段が検出した温度を平均して第2検出温度を求める第2演算手段と、を含み、
前記第2駆動手段は、前記第1および第2演算手段が前記第1および第2検出温度をそれぞれ求めるたびに、当該第1および第2検出温度に基づいて前記第2発熱素子を駆動する、インクジェット記録装置。
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