JP5281850B2 - 画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像記録技術に関し、特に、インクをノズルから吐出させて記録媒体に定着させることで画像記録を行う画像記録装置の技術に関する。

プリンタやコピー機に代表される画像記録装置は、近年、記録解像度の高精細化や記録速度の高速化が求められている。これに伴い、画像記録装置の電源は大型化している。
画像記録装置が必要とする電源容量の大きさは、高速・高密度での連続記録条件下で必要とされる電力量に基づき決定される。しかしながら、使用用途によっては、大容量の電源の搭載が過大であるだけでなく、装置本体の大型化、重量の増加、コストアップ等を招く場合もある。

そこで、記録処理時の電力消費に一定の制限を設けることで、電源を小型化する技術が検討されている。
このような技術に関し、例えば特許文献１に開示の技術が知られている。この技術では、インクを吐出するノズルの同時駆動される数が閾値を超えているかどうかをまず判別する。そして、この判別結果に基づいてキャリッジの移動速度や同時にインクを吐出するノズル数を変化させて記録動作を制御する。
特開２００６−２８９８５９号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術のようにして、同時駆動するノズル数が閾値を超えた際に記録速度を単純に減速させれば、スループットを不必要に低下させる可能性がある。

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、不必要に記録処理のスループットを低下させることなく消費電力を所定値以下に抑えることが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部を制御して前記複数のノズルより画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、前記インクの温度を検出するインク温度検出部と、前記インクの温度を調節するインク温度調節部と、上位装置から通知される前記画像データを含むジョブ情報、及び前記インク温度検出部により検出された前記インクの温度の情報に基づき前記画像記録装置の消費電力の推定を行い、当該推定の結果に基づいて前記インク温度調節部を調整して、前記記録媒体搬送部の消費電力を含む画像記録装置の消費電力を制御する電力制御部と、を少なくとも備え、前記電力制御部は、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われる場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度である第一搬送速度と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われない場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度であって、前記第一搬送速度より遅い第二搬送速度と、をそれぞれ取得し、前記インク温度調節部が前記インクの温度を調節するために要する時間と前記第一搬送速度での記録処理時間との和が、前記第二搬送速度で搬送したときの記録処理時間よりも短い場合、前記インク温度調節部に当該インクの温度を調節させ、前記記録媒体搬送部に前記第一搬送速度で記録処理させることを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部を制御して前記複数のノズルより画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、前記インクの温度を検出することと、上位装置から通知される前記画像データを含むジョブ情報、及び前記インクの温度の検出結果の情報に基づき前記画像記録装置の消費電力を推定することと、前記インクの温度を調節するインク温度調節部を前記推定の結果に基づいて調整して、前記記録媒体搬送部の消費電力を含む画像記録装置の消費電力を制御することと、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われる場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度である第一搬送速度と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われない場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度であって、前記第一搬送速度より遅い第二搬送速度と、をそれぞれ取得することと、前記インク温度調節部が前記インクの温度を調節するために要する時間と前記第一搬送速度での記録処理時間との和が、前記第二搬送速度で搬送したときの記録処理時間よりも短い場合、前記インク温度調節部に当該インクの温度を調節させ、前記記録媒体搬送部に前記第一搬送速度で記録処理させることを含むことを特徴とする。

また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部を制御して前記複数のノズルより画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、前記インクの温度を検出する温度検出処理と、上位装置から通知される前記画像データを含むジョブ情報、及び前記インクの温度の検出結果の情報に基づき前記画像記録装置の消費電力を推定する消費電力推定処理と、前記インクの温度を調節するインク温度調節部を前記推定の結果に基づいて前記インク温度調節部を調整して、前記記録媒体搬送部の消費電力を含む画像記録装置の消費電力を制御する制御処理と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われる場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度である第一搬送速度と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われない場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度であって、前記第一搬送速度より遅い第二搬送速度と、をそれぞれ取得する取得処理と、前記インク温度調節部が前記インクの温度を調節するために要する時間と前記第一搬送速度での記録処理時間との和が、前記第二搬送速度で搬送したときの記録処理時間よりも短い場合、前記インク温度調節部に当該インクの温度を調節させ、前記記録媒体搬送部に前記第一搬送速度で記録処理させる処理とを、前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。

本発明によれば、以上のようにすることにより、不必要に記録処理のスループットを低下させることなく消費電力を所定値以下に抑えることが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。また、図２は、本実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示している。

なお、図中にも矢印で示されている各方向は、Ｘ方向が主走査方向（記録媒体の搬送方向に対して直交する方向）を示し、Ｙ方向が副走査方向（記録媒体の搬送方向）を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示すものとする。

本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部３と、記録媒体搬送部７と、記録媒体検出部６と、画像記録部２０と、インク温度調節部２５，２５−１乃至２５−ｎと、制御部２と、を少なくとも備える。ここで、給送部３は記録媒体４１の搬送経路の最上流側に少なくとも１つ配設され、記録媒体搬送部７は当該搬送経路の給送部３よりも下流側に配設される。また、記録媒体検出部６は画像記録部２０の上流側に配置される。画像記録部２０は、固定部材１２に取り付けられて記録媒体搬送部７に対向配置される。

給送部３は、少なくとも１つの給送トレイ４と、給送機構５と、を備える。
給送トレイ４には、記録媒体４１が複数枚積載して収納される。
給送機構５は、ピックアップローラ５ａと、レジストレーションローラ対５ｂと、を備える。ここで、ピックアップローラ５ａは給送トレイ４の上方に配設され、レジストレーションローラ対５ｂは、このピックアップローラ５ａの搬送経路の下流側に配設される。

給送部３は、制御部２の指示に応じてピックアップローラ５ａを駆動させて、給送トレイ４に積載収納されている記録媒体４１を１枚ずつ搬送経路の下流側へ給送させる。ピックアップローラ５ａにより給送された記録媒体４１は、レジストレーションローラ対５ｂにより斜行を矯正された後、記録媒体搬送部７へ給送される。

記録媒体搬送部７は、例えば搬送部材８である無端ベルトが、従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａとに架設して構成される。この無端ベルトの内側上方には、複数の孔を有するプラテン（不図示）と、このプラテンの下方に吸引ファン（不図示）とを備える。ここで、従動ローラ１１ｂの回転軸には搬送情報生成部１０を接続しておき、駆動ローラ１１ａの回転軸には搬送駆動部９を接続しておく。なお、搬送情報生成部１０は、例えばロータリエンコーダにより構成し、搬送駆動部９は、制御部２の指示により駆動される例えばモータにより構成する。

記録媒体搬送部７は、制御部２の指示に応じて、給送部３から給送された記録媒体４１を吸引ファンの駆動により搬送部材８である無端ベルト上に吸着保持した上で、搬送駆動部９が無端ベルトを回動させることで、記録媒体４１を搬送経路の下流側へ搬送する。なお、このとき、搬送情報生成部１０であるロータリエンコーダは、無端ベルトの移動量（すなわち記録媒体４１の搬送量）に対応するパルス信号を、記録処理される記録媒体４１を記録媒体搬送部７が搬送した際の搬送情報として生成して制御部２へ通知する。

記録媒体検出部６は、記録媒体搬送部７により搬送されてきた記録媒体４１の先端及び後端位置を検出し、その検出結果を示している検出情報を制御部２へ通知する。
画像記録部２０は記録ユニット２１，２１−１乃至２１−ｎを少なくとも１つ備える。この記録ユニット２１，２１−１乃至２１−ｎは、インク温度検出部２２，２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍと、ノズル列駆動部２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍと、ノズル列２４，２４−１−１乃至２４−ｎ−ｍと、を有する。なお符号ｎ及びｍは、共に２≦ｎ、２≦ｍの整数であり、ｎが記録ユニット２１の個数に対応し、ｍがノズル列２４の総数に対応している。

画像記録装置１がカラー画像の記録処理を行う画像記録部２０を備える場合は、記録ユニット２１−１乃至２１−ｎとして、例えば記録媒体４１の搬送経路順に、Ｋ（ブラック）記録ユニット２１−１、Ｃ（シアン）記録ユニット２１−２、Ｍ（マゼンタ）記録ユニット２１−３、及びＹ（イエロ）記録ユニット２１−４を配設して構成する。

ノズル列２４，２４−１−１乃至２４−ｎ−ｍは、インクを吐出する複数のノズルから形成されており、ノズル列駆動部２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍにより、それぞれ駆動される。

図３は、記録ユニット２１の構成を示した図である。なお、図３では、例として、記録ユニット２１−１の構成を示しており、記録ユニット２１−１乃至２１−ｎは、いずれも同様の構成を有している。

図３において、インクは、インク供給路２９−１からインクタンク２６−１へ供給（補給）される。インク経路２７−１は、インクタンク２６−１から、記録ユニット２１−１の共通インク室３０−１−１乃至３０−１−ｍを通ってインクタンク２６−１へと戻る循環経路を構成している。

インク循環機構２８−１は、例えばモータにより構成されており、このインク経路２７−１の経路中に配置される。このインク循環機構２８−１は、制御部２からの指示に応じて駆動されると、インクを循環させる。インク循環機構２８は、例えばモータにより構成する。

インク温度調節部２５−１は、記録ユニット２１−１の近傍のインク経路２７−１に接するように配置され、インク経路２７−１を循環するインクの温度を調整する。なお、インク温度調節部２５−１には、例えばペルチェ素子などの発熱体を使用する。

インク温度検出部２２−１−１乃至２２−１−ｍは、共通インク室３０−１−１乃至３０−１−ｍ内にそれぞれ配置され、共通インク室３０−１−１乃至３０−１−ｍのインクの温度を検出して、その温度の検出結果を示すインク温度情報を制御部２へ通知する。なお、インク温度検出部２２−１−１乃至２２−１−ｍには、例えばサーミスタを使用する。

ノズル列駆動部２３−１−１乃至２３−１−ｍは、ノズル列２４−１−１乃至２４−１−ｍの個数に対応して記録ユニット２１−１に配設する。また、ノズル列駆動部２３−１−１乃至２３−１−ｍは、制御部２の指示に応じ、ノズル列２４−１−１乃至２４−１−ｍが有する複数のノズルを駆動させてインク吐出を行わせる。このノズル列２４−１−１乃至２４−１−ｍは、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電素子（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成する。

以上の図３の説明においては、インク経路２７−１を循環型の経路として説明したが、循環型でなくてもよい。また、インク温度調節部２５として発熱体を備える代わりに、インクを吐出しない程度にノズル列を駆動させることで、インクの温度を上昇させる方式を採用してもよい。

制御部２は、本発明に係る動作処理を含む画像記録装置１全体の統括制御を行う。制御部２は、制御機能及び演算機能を有する例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有して構成される。

制御部２は、各種の設定値等を予め記憶しておく記憶部１８と、電力制御部１９と、を少なくとも備える。なお、制御部２では、記憶部１８を例えば不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、電力制御部１９の機能を提供する。

なお、記憶部１８における不揮発性メモリには、記録媒体検出部６の検出位置から記録ユニット２１のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を、搬送情報生成部１０であるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して予め記憶させておく。記録ユニット２１−１を例にすると、この離間距離に対応する情報は、記録媒体４１の先端部が記録媒体検出部６の検出位置から記録ユニット２１−１のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部１０であるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値になる。

制御部２は、搬送中の記録媒体４１の例えば先端部を検出したことで記録媒体検出部６が出力する検出情報をトリガとして、搬送情報生成部１０であるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積を開始する。そして、この累積値が、当該制御部２の不揮発性メモリに予め記憶させていた値である、記録ユニット２１の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値と一致したときに、記録ユニット２１を制御して記録処理を行わせる。制御部２によるこの制御により、記録媒体搬送部７が記録媒体４１を搬送する過程で、記録ユニット２１の複数のノズルからインクが吐出されて記録媒体４１上に記録処理が行われる。

上位装置４０は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続される。この上位装置４０は、本実施形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当するものであり、本実施形態の画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報として、ジョブ情報を通知する。

このように、画像記録装置１は、ジョブ情報に含まれている画像データに基づいてノズル列駆動部２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍを制御して、ノズル列２４，２４−１−１乃至２４−ｎ−ｍに形成されているノズルよりインクを吐出させて記録媒体４１上に記録処理を行う。

次に、画像記録装置１において行われる、電力制御部１９が行う電力制御処理について説明する。
まず図４について説明する。図４は、インク温度とインク吐出電力の一般的な関係を模式的に示したものである。

インクは、温度を上げると一般的には粘度が下がるので、インク吐出のために必要なエネルギーは、インクの温度を上げると小さくなる。このことから、インクの使用可能温度範囲内でその温度を高くすれば、ノズル列２４，２４−１−１乃至２４−ｎ−ｍからインクを吐出させるためにノズル列駆動部２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍが消費する電力を低下させることができる。なお、インクの使用可能温度範囲は、例えば、記録ユニットの特性等により決定される。

次に図５について説明する。図５は、画像記録装置１の消費電力の変化を模式的に示したものであって、同一の画像データをＮ枚連続で記録処理を行った場合におけるものである。

図５において、ｔａ０、ｔｂ０、及びｔｃ０は、いずれも、給送部３から記録媒体４１の給送を開始してからインクの吐出を開始するまでの時間を示している。また、ｔａ１、ｔｂ１、及びｔｃ１は、１枚の記録媒体４１に対するインクの吐出時間を示している。更に、ｔａ２、ｔｂ２、及びｔｃ２は、記録媒体４１に対するインクの吐出を終了してから、その次の記録媒体４１に対するインクの吐出を開始するまでの時間を示している。また、ｔａ３、ｔｂ３、及びｔｃ３は、最後（第Ｎ枚目）の記録媒体４１へのインクの吐出が終了してから、その記録媒体４１の排出が完了するまでの時間を示している。更に、ｔ_aN，ｔ_bN，ｔ_cNは、計Ｎ枚の記録媒体４１に対する記録処理に要する時間を示している。

なお、規定値αは、消費電力について許容される最大値を示している。また、ｗ_v0、ｗ_v1は、それぞれ搬送速度Ｖ０とＶ1でのインク吐出電力以外の消費電力であり、主に記録媒体搬送部７による記録媒体４１の搬送で消費される電力を示している。

図５において、（ａ）は、記録媒体搬送部７による記録媒体４１の搬送速度が初期設定値Ｖ０のままであって消費電力に関する特段の制御を行わなかった場合の例を示しており、消費電力が、規定値αを越えてしまっている場合を示している。

次に、図５の（ｂ）は、記録媒体搬送部７による記録媒体４１の搬送速度をＶ１に減速した場合の例である。この例は、搬送速度を低下させたことにより、記録媒体搬送部７で消費される電力とインク吐出電力が低減した結果、消費電力が規定値α以下に抑えられた場合を示している。しかしながら、この場合は、記録処理時間がｔ_bN（＝ｔ_aN＋t’）と長くなってしまっている。

これに対し、図５の（ｃ）は、インクをｔ’’時間加温してインク吐出電力を下げた場合の例を示している。この例では、記録媒体搬送部７による記録媒体４１の搬送速度を初期設定値Ｖ０としたままで、消費電力を規定値α以下に抑えて記録処理が行えている。搬送速度がＶ０であるため、ｔａ０＝ｔｃ０、ｔａ１＝ｔｃ１、ｔａ２＝ｔｃ２、、ｔａ３＝ｔｃ３となり、このときの記録処理時間は、ｔ_cN（＝ｔ_aN＋ｔ’’）＜ｔ_bNとなる。

電力制御部１９は、ｔ_cN＜ｔ_bNとなる場合を判別し、この場合には、図５の（ｃ）に示したように、インクを加温した上で記録処理を行わせるようにする。
次に、画像記録装置１での記録処理による消費電力を所定値以下に抑えるために制御部２が行う制御処理について説明する。図６は、この制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。

図６に示した処理は、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものであり、制御部２は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、電力制御部１９として機能する。

制御部２は、図６の処理を開始すると、まず、ステップＳ１において、記録処理を開始するための処理として、上位装置４０から送られてくるジョブ情報を取得する処理を行う。ここで、制御部２は、ジョブ情報を取得したか否かを判定する処理を行い、ジョブ情報を取得したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ２に処理を進める。一方、制御部２は、ジョブ情報を取得していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ジョブ情報を取得したと判定するまで、ステップＳ１の処理を繰り返す。

次に、制御部２は、ステップＳ２において、インク温度情報をインク温度検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍから取得し、この情報で示されている温度が、インクの使用可能温度範囲内であるか否かを判定する処理を行う。ここで、インクの使用可能温度範囲は、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておくようにする。

このステップＳ２において、制御部２は、全てのインク温度情報が使用可能温度範囲内であると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ４に処理を進める。一方、制御部２は、いずれかのインク温度情報が使用可能温度範囲外であると判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ３に処理を進める。そして、ステップＳ３において、制御部２は、インク温度調節部２５−１乃至２５−ｎのうち、使用可能温度範囲外であるインク温度情報を通知したインク温度検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍのいずれかに対応するものを作動させて、対応するインクの温度が使用可能温度範囲内となるように制御する処理を行う。制御部２は、このステップＳ３の終了後、ステップＳ４に処理を進める。

次に、制御部２は、ステップＳ４において、消費電力を推定する処理を行う。この消費電力の推定は以下のようにして行われる。
まず、上位装置４０から受け取ったジョブ情報に含まれている画像データに基づき、印字率を算出する処理を行う。なお、本実施形態では、画像サイズが予め定められている当該画像データの記録処理により記録媒体４１上に形成される記録ドット数を、当該画像サイズの領域全てを埋めるために必要な記録ドット数で除算することで、この印字率をインクの色毎に算出する。

次に、制御部２は、消費電力テーブルを参照する処理を行う。消費電力テーブルの例を図７に示す。消費電力テーブルは、記録媒体搬送部７による記録媒体４１の搬送速度を初期設定値Ｖ０として上記所定サイズの画像の記録処理を行う場合における、当該画像の記録処理時のインクの温度Ｔ及び当該記録処理での印字率Ｐと、当該記録処理によるノズル列駆動部２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍの消費電力Ｗとの関係を示したものである。このテーブルの値（図７のテーブルにおける各欄の消費電力値）は予め測定して求めておくようにし、得られたテーブルは制御部２のＲＯＭに記憶させておく。

なお、本実施形態では、このテーブルをインクの各色で共通のものとするが、インクの各色で独自のものを用意するようにしてもよい。
次に、制御部２は、消費電力テーブルにおいて、ステップＳ２において取得したインク温度（ここでは色毎のインクの平均値とする）、及び、前述したようにして算出した印字率に対応する消費電力値をインク色毎に取得してその合計消費電力を算出する処理を行う。この算出結果を、記録処理によりノズル列駆動部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍ全体で消費される電力の推定値とする。

なお、上述したインクの温度Ｔ及び印字率Ｐと搬送速度Ｖと消費電力Ｗとの関係を示す近似式を、予め行った測定の結果に基づき算出しておき、この近似式を用いて、ノズル列駆動部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍ各々の消費電力を制御部２が算出するようにしてもよい。

次に、制御部２は、以上のようにして算出された、ノズル列駆動部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍ全体で記録処理により消費される電力の推定値に、予め設定されている搬送速度の初期設定値Ｖ０で記録媒体４１を搬送すると記録媒体搬送部７で消費される電力を加算する処理を行う。この加算結果が、消費電力の推定結果となる。なお、搬送速度Ｖ０での記録媒体４１の搬送時における記録媒体搬送部７の消費電力は、予め測定して制御部２のＲＯＭに記憶させておく。

消費電力の推定は以上のようにして行われる。制御部２は、ステップＳ４の終了後、ステップＳ５に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ５において、推定された消費電力が規定値αよりも大きいか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、消費電力が規定値αよりも大きいと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ６に処理を進めて、電力抑制のための処理を開始する。一方、制御部２は、消費電力が規定値α以下であると判定した場合（判定結果がＮｏ）、特段の電力制御は不要との判断を下し、ステップＳ１２に処理を進める。

次に、制御部２は、ステップＳ６において、消費電力を規定値α以下にする搬送速度Ｖ１を取得しておく処理を行う。
このステップＳ６の処理では、制御部２は、まず、図８に例示するような、消費電力の現在値と、消費電力を規定値α以下にする搬送速度Ｖ１との対応関係が示されている搬送速度テーブルを参照する。そして、この搬送速度テーブルにおいて、ステップＳ４で推定した消費電力に対応する搬送速度Ｖ１を取得する。なお、この搬送速度テーブルの値（図８のテーブルにおける各欄の搬送速度Ｖ１の値）は予め測定して求めておくようにし、得られたテーブルは制御部２のＲＯＭに記憶させておく。

なお、上述した消費電力の現在値と搬送速度Ｖ１との関係を示す近似式を、予め行った測定の結果に基づき算出しておき、この近似式を用いて、搬送速度Ｖ１を制御部２が算出するようにしてもよい。

制御部２は、このステップＳ６の終了後、ステップＳ７に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ７において、消費電力が規定値α以下になるインク温度Ｔ１が印刷可能温度範囲内に存在するか否かを判定する処理を行う。

このステップＳ７の処理では、制御部２は、まず、図９に例示するような、消費電力の現在値と、消費電力が規定値α以下になるインク温度Ｔ１（インク各色で共通とする）との対応関係が示されているインク温度テーブルを参照する。そして、このインク温度テーブルにおいて、ステップＳ４で推定した消費電力に対応するインク温度Ｔ１を取得する。なお、このインク温度テーブルの値（図９のテーブルにおける各欄のインク温度Ｔ１の値）は予め測定して求めておくようにし、得られたテーブルは制御部２のＲＯＭに記憶させておく。その上で、制御部２は、取得したインク温度Ｔ１が、インクの使用可能温度範囲内であるか否かを判定する処理を、ステップＳ２と同様にして行う。

なお、上述した消費電力の現在値とインク温度Ｔ１との関係を示す近似式を、予め行った測定の結果に基づき算出しておき、この近似式を用いて、インク温度Ｔ１を制御部２が算出するようにしてもよい。

このステップＳ７において、制御部２は、インク温度Ｔ１が使用可能温度範囲内にあると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ８に処理を進める。一方、制御部２は、インク温度Ｔ１が使用可能温度範囲外であると判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ１１に処理を進める。

次に、制御部２は、ステップＳ８において、インク温度Ｔ０からＴ１までインクを加温するのに要する加温時間を取得する処理を行う。
このステップＳ８の処理では、制御部２は、まず、Ｔ１とＴ０との温度差ΔＴを算出する処理を行う。次に、制御部２は、図１０に例示するような、インク温度の温度差ΔＴと、インク温度調節部２５−１乃至２５−ｎでインクの温度をこの温度差ΔＴだけ上昇させるために必要な加温時間との対応関係が示されている加温時間テーブルを参照する。そして、この加温時間テーブルにおいて、算出した温度差ΔＴに対応する加温時間を取得する。なお、この加温時間テーブルの値（図１０のテーブルにおける各欄の加温時間の値）は予め測定して求めておくようにし、得られたテーブルは制御部２のＲＯＭに記憶させておく。

なお、上述した温度差ΔＴの現在値と加温時間との関係を示す近似式を、予め行った測定の結果に基づき算出しておき、この近似式を用いて、加温時間を制御部２が算出するようにしてもよい。

制御部２は、このステップＳ８の終了後、ステップＳ９に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ９において、ステップＳ１で取得したジョブ情報に示されている画像記録枚数Ｎの記録処理を行うのに要する記録処理時間として、搬送速度をＶ１に減速する場合の記録処理に要する記録処理時間ｔ_bNと、インク加温を行ってから搬送速度Ｖ０で記録処理を行った場合の記録処理に要する記録処理時間ｔ_cNを比較する処理を行う。なお、インク加温を行うことなく搬送速度Ｖ０で画像記録枚数Ｎの記録処理を行うときの記録処理時間ｔ_aNは、前述したｔａ０、ｔａ１、ｔａ２、及びｔａ３の値の測定値を制御部２のＲＯＭに記憶させて与えておくことで容易に算出することができる。ここで、記録処理時間ｔ_bNは、記録処理時間ｔ_aNをＶ１／Ｖ０倍して算出し、記録処理時間ｔ_cNは、記録処理時間ｔ_aNに、ステップＳ８で取得した加温時間を加算して算出する。

なお、このステップＳ９の処理は、消費電力の推定値が規定値αに収まるときの温度へとインク温度調節部２５−１乃至２５−ｎがインク温度を調節するために要する加温時間と、消費電力の推定値が規定値αに収まるときの記録媒体搬送部７による記録媒体４１の搬送速度Ｖ１で記録処理を行うと発生する当該記録処理の遅延時間とを比較する処理であるともいえる。

制御部２は、このステップＳ９の比較処理において、記録処理時間ｔ_bNよりも記録処理時間ｔ_cNが短いと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ１０に処理を進める。一方、制御部２は、このステップＳ９の比較処理において、記録処理時間ｔ_bNよりも記録処理時間ｔ_cNが短くはないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ１１に処理を進める。

制御部２は、ステップＳ１０においては、インク温度調節部２５−１乃至２５−ｎを制御して、ステップＳ８で取得した加温時間だけインクを加温させて、インク温度をＴ０からＴ１とする処理を行い、その後はステップＳ１２に処理を進める。

制御部２は、ステップＳ１１においては、記録媒体搬送部７を制御して記録媒体４１の搬送速度の設定値をＶ０からＶ１に変更する処理を行い、その後はステップＳ１２に処理を進める。

次に、制御部２は、ステップＳ１２において、給送部３及び記録媒体搬送部７を制御して記録媒体４１の搬送を開始させ、その後はステップＳ１３に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ１３において、画像記録部２０を制御して記録処理を開始させ、その後はステップＳ１４に処理を進める。

次に、制御部２は、ステップＳ１４において、直近のステップＳ１により取得したジョブ情報に従って画像記録部２０を制御して記録処理を終了し、その後はステップＳ１５に処理を進める。

次に、制御部２は、ステップＳ１５において、給送部３及び記録媒体搬送部７を制御して記録媒体の搬送を停止させ、その後はステップＳ１６に処理を進める。
次に、制御部２は、ステップＳ１６において、後続のジョブ情報が上位装置４０から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報が送られてきたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ２へと処理を戻して上述した処理を改めて行う。一方、制御部２は、後続のジョブ情報はないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図６の制御処理を終了する。

以上のように、図６の制御処理を制御部２が行うことによって、記録処理時間を不必要に長引かせることなく、画像記録装置１の消費電力が規定値以下に抑えられる。従って、電源の小型化を進めることができる。

なお、図６の制御処理では、インク加温は記録処理を開始する前に予め行うようにしていた。この代わりに、例えば、画像記録装置１の消費電力が記録処理の開始時においては規定値α以下であって、記録処理中にインク温度が低下してインクの吐出に要する電力が上昇するような場合などでは、記録処理中もインクの温度調整を行うようにしてもよい。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。

本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示した図である。 本実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示した図である。 記録ユニットの構成を示した図である。 インク温度とインク吐出電力の一般的な関係を模式的に示した図である。 消費電力の変化を模式的に示した図である。 制御部が行う制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。 消費電力テーブルの例を示す図である。 搬送速度テーブルの例を示す図である。 インク温度テーブルの例を示す図である。 加温時間テーブルの例を示す図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 給送部
４ 給送トレイ
５ 給送機構
５ａ ピックアップローラ
５ｂ レジストレーションローラ対
６ 記録媒体検出部
７ 記録媒体搬送部
８ 搬送部材
９ 搬送駆動部
１０ 搬送情報生成部
１１ａ 駆動ローラ
１１ｂ 従動ローラ
１２ 固定部材
１８ 記憶部
１９ 電力制御部
２０ 画像記録部
２１，２１−１乃至２１−ｎ 記録ユニット
２２，２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍ インク温度検出部
２３，２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍ ノズル列駆動部
２４，２４−１−１乃至２４−ｎ−ｍ ノズル列
２５，２５−１乃至２５−ｎ インク温度調節部
２６，２６−１乃至２６−ｎ インクタンク
２７，２７−１乃至２７−ｎ インク経路
２８，２８−１乃至２８−ｎ インク循環機構
２９，２９−１乃至２９−ｎ インク補給路
３０，３０−１−１乃至３０−ｎ−ｍ 共通インク室
４０ 上位装置

Claims (3)

1. 複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、
   記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部を制御して前記複数のノズルより画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
   前記インクの温度を検出するインク温度検出部と、
   前記インクの温度を調節するインク温度調節部と、
   上位装置から通知される前記画像データを含むジョブ情報、及び前記インク温度検出部により検出された前記インクの温度の情報に基づき前記画像記録装置の消費電力の推定を行い、当該推定の結果に基づいて前記インク温度調節部を調整して、前記記録媒体搬送部の消費電力を含む画像記録装置の消費電力を制御する電力制御部と、を少なくとも備え、
   前記電力制御部は、
   前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われる場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度である第一搬送速度と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われない場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度であって、前記第一搬送速度より遅い第二搬送速度と、をそれぞれ取得し、
   前記インク温度調節部が前記インクの温度を調節するために要する時間と前記第一搬送速度での記録処理時間との和が、前記第二搬送速度で搬送したときの記録処理時間よりも短い場合、前記インク温度調節部に当該インクの温度を調節させ、前記記録媒体搬送部に前記第一搬送速度で記録処理させることを特徴とする画像記録装置。
2. 複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部を制御して前記複数のノズルより画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
   前記インクの温度を検出することと、
   上位装置から通知される前記画像データを含むジョブ情報、及び前記インクの温度の検出結果の情報に基づき前記画像記録装置の消費電力を推定することと、
   前記インクの温度を調節するインク温度調節部を前記推定の結果に基づいて調整して、前記記録媒体搬送部の消費電力を含む画像記録装置の消費電力を制御することと、
   前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われる場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度である第一搬送速度と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われない場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度であって、前記第一搬送速度より遅い第二搬送速度と、をそれぞれ取得することと、
   前記インク温度調節部が前記インクの温度を調節するために要する時間と前記第一搬送速度での記録処理時間との和が、前記第二搬送速度で搬送したときの記録処理時間よりも短い場合、前記インク温度調節部に当該インクの温度を調節させ、前記記録媒体搬送部に前記第一搬送速度で記録処理させることを含む
   ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
3. 複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部を制御して前記複数のノズルより画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
   前記インクの温度を検出する温度検出処理と、
   上位装置から通知される前記画像データを含むジョブ情報、及び前記インクの温度の検出結果の情報に基づき前記画像記録装置の消費電力を推定する消費電力推定処理と、
   前記インクの温度を調節するインク温度調節部を前記推定の結果に基づいて前記インク温度調節部を調整して、前記記録媒体搬送部の消費電力を含む画像記録装置の消費電力を制御する制御処理と、
   前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われる場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度である第一搬送速度と、前記インク温度調節部による前記インクの温度の調節が行われない場合に前記画像記録装置の消費電力の推定値が所定値に収まるときの前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送速度であって、前記第一搬送速度より遅い第二搬送速度と、をそれぞれ取得する取得処理と、
   前記インク温度調節部が前記インクの温度を調節するために要する時間と前記第一搬送速度での記録処理時間との和が、前記第二搬送速度で搬送したときの記録処理時間よりも短い場合、前記インク温度調節部に当該インクの温度を調節させ、前記記録媒体搬送部に前記第一搬送速度で記録処理させる処理とを、前記演算処理装置に行なわせる
   ことを特徴とするプログラム。