JP7005211B2 - 記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。

従来、ヒータなどの発熱素子から発生する熱エネルギーを利用して記録ヘッドからインクを吐出させる、サーマル方式のインクジェット記録装置がある。インクの粘度や表面張力といった物性値は温度によって変化するため、サーマル方式においては、インク温度は重要なパラメータである。そのような中で、サーマル方式においては、吐出に好適なインク粘度にすること等を目的として、記録動作に先立ち記録ヘッドを加熱することが知られている。例えば特許文献１には、消費電力の低減を目的として、記録ヘッドの加熱を一部モータの動作と排他的に行う方法、具体的には、キャリッジモータの駆動終了後に記録ヘッドの加熱を開始する方法が開示されている。

特開平０４－０８５０４５号公報

しかしながら、特許文献１では、複数の記録媒体を続けて記録する際に、ある記録媒体の排紙距離、排紙時間が長くなるような場合に、その次の記録媒体の記録動作に先立ち、記録ヘッドが長く加熱されることが原因で、記録ヘッドが過剰に蓄熱してしまう虞がある。記録ヘッドにおける過剰な蓄熱は、吐出不良やスループット低下を引き起こす。

そこで本発明は、上記の課題に鑑み、記録媒体毎の排紙距離、排紙時間によらず、消費電力の増大、スループット低下、および記録ヘッドの過剰蓄熱を抑制しながら、記録動作に先立ち、記録ヘッドを該記録動作に適した温度まで加熱することを目的とする。

本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、該キャリッジの移動に要する動力を発生するキャリッジモータと、画像が記録される記録媒体の端部の通過を検知する端部検知手段と、該記録ヘッドを加熱する加熱手段と、を備える記録装置であって、複数枚の記録媒体に対して画像を記録する連送モードにおいて、前記加熱手段は、前記端部検知手段がＮ枚目の記録媒体の後端部の通過の検知と、前記キャリッジモータの挙動と、に基づき、Ｎ＋１枚目の記録媒体への記録の前の加熱動作を開始することを特徴とする記録装置である。

本発明によれば、記録媒体毎の排紙距離、排紙時間によらず、消費電力の増大、スループット低下、および記録ヘッドの過剰蓄熱を抑制しながら、記録動作に先立ち、記録ヘッドを該記録動作に適した温度まで加熱することが可能になる。

実施例１における記録装置の構成を示す斜視図である。 実施例１における記録ヘッドの構成を示す図である。 実施例１における記録装置の構成を示すブロック図である。 実施例１におけるヘッド温度制御回路内の処理の流れを示すブロック図である。 実施例１における記録ヘッドの加熱処理を伴う記録処理のフローチャートである。 実施例１における連送時における記録ヘッド加熱処理のフローチャートである。 実施例１の効果を示す図である。 実施例２における連送時の記録ヘッド加熱処理のフローチャートである。 実施例２の効果を示す図である。

［実施例１］
＜記録装置の構成について＞
図１は、本実施例における記録装置１００の内部構成を部分的に示す斜視図である。

図１に示すように、記録装置１００は、給紙部１０１と、搬送部１０２と、記録部１０３と、回復部１０４と、を備えている。給紙部１０１は、用紙等の記録媒体を記録装置１００本体内へ供給する。搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された記録媒体を搬送方向（図中の＋Ｙ方向）に搬送する。記録部１０３は、記録データに基づいて記録媒体上に画像を記録する。回復部１０４は、記録される画像品位を保持するために記録ヘッドのインク吐出性能を維持するように回復動作を行う。以下、各構成要素について詳しく説明する。

給紙部１０１は、記録媒体を記録装置１００本体の内部へ給送する。具体的には、給紙部１０１の給紙トレイ上に積載された記録媒体は、給紙モータにより駆動されるピックアップローラと、給紙ローラとによって１枚ずつピックアップされて送り出され、搬送部１０２へ給送される。搬送ローラ１０５の上流には記録媒体の端部検知手段として機能するセンサがあり、記録媒体の先端部がセンサを通過した場合、その通過を検知できる。以降、この記録媒体の端部を検知するセンサを、ペーパーエンドセンサ（ＰＥセンサ）と呼ぶ。

搬送部１０２は、給紙部１０１により給送された記録媒体を搬送する。搬送部１０２に給送された記録媒体は、搬送モータにより駆動される搬送ローラ１０５及びピンチローラによって挟持されながら搬送され、後述する記録ヘッドとプラテンとの間の領域（記録領域とする）を通過する。

記録部１０３は、記録データに基づく記録ヘッドによるインク吐出により、記録媒体上に画像を記録する。記録部１０３は、記録媒体の搬送方向と直角に交差する方向（走査方向とする、図中のＸ方向）に往復移動することが可能なキャリッジ１０６と、キャリッジ１０６に搭載された第１記録ヘッド１０７及び第２記録ヘッド１０８と、を備えている。

キャリッジ１０６は、記録装置１００に設置されたガイドレールに沿ってＸ方向に往復移動可能に支持されている。記録媒体に記録を行う際には、キャリッジ１０６は、動力源であるキャリッジモータによって駆動されるキャリッジベルト１０９を介して、記録領域を往復移動する。キャリッジ１０６に搭載されたエンコーダセンサと、記録装置１００に張架されたエンコーダスケール１１０とによってキャリッジ１０６の位置及び速度が検出され、該検出された位置及び速度に基づいてキャリッジ１０６の移動が制御される。キャリッジ１０６が移動している際に、第１記録ヘッド１０７と第２記録ヘッド１０８との少なくとも一方からインクを吐出することにより記録媒体上に記録が行われる。記録部１０３により記録された記録媒体は、搬送部１０２により搬送ローラ１０５と同期駆動される排紙ローラと、該排紙ローラに押圧される拍車とに挟持されながら搬送され、記録装置１００外へ排紙される。このとき、上述のＰＥセンサは、記録媒体の後端部が該ＰＥセンサを通過した場合に、その通過を検知することができる。

回復部１０４は、記録ヘッドの吐出口が設けられている表面、即ち吐出口面に付着したインク滴を払拭することにより吐出口面の状態を正常な状態へと回復するワイピング機構を備える。また、回復部１０４は、吐出口を覆うためのキャッピング機構と、キャッピング機構を用いて吐出口を介して記録ヘッド内のインクを吸引する吸引機構と、を備えている。

図２は、本実施例における第１記録ヘッド１０７の構成を示す図である。具体的には、図２（ａ）は第１記録ヘッド１０７の一部を示す斜視図を、図２（ｂ）は第１記録ヘッド１０７の一部をＺ方向に見たときの下面図を、図２（ｃ）は第１記録ヘッド１０７のシアンインクの吐出口列２０４を示す拡大図である。第１記録ヘッド１０７は、コンタクトパッド２０１を介して記録装置１００本体から記録信号を受信する。また、第１記録ヘッド１０７には、コンタクトパッド２０１を介して第１記録ヘッド１０７の駆動に必要な電力が供給される。記録チップ２０２には、記録ヘッド基板の温度を検出するダイオードセンサ２０３と、シアンインクを吐出する吐出口列２０４と、マゼンタインクを吐出する吐出口列２０５と、イエローインクを吐出する吐出口列２０６と、が配置されている。また、吐出口列２０４、吐出口列２０５、及び吐出口列２０６を大きく囲む形で配置されたインク加熱用のサブヒータ２０７が設けられている。このサブヒータは、電圧が印加されると、記録ヘッド及びインクを加熱する。従って、サブヒータに電圧を印加するか否かにより、記録ヘッド基板及びインクを加熱するか否かを制御することが可能である。インク液室２０８の一方の側（図２（ｃ）中左側）には５ｐｌのインクを吐出する吐出口２０９が配置され、もう一方の側（図２（ｃ）中右側）には２ｐｌのインクを吐出する吐出口２１１が配置されている。吐出口２０９の直下（＋Ｚ方向側）には該吐出口に対応する５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０が配置され、吐出口２１１の直下には該吐出口に対応する２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２が配置されている。本実施例では、吐出口２０９と吐出口２１１との口数はともに１９２個であり、吐出口の間隔は１／６００インチである。よって、本実施例における第１記録ヘッド１０７は、記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０及び２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２は、インクを吐出しない程度の駆動パルスが印加されることで、インクを保温することが可能である。以下、このような保温制御を短パルス加熱制御と呼ぶ。本実施例における記録装置１００は、短パルス加熱制御とサブヒータの制御とにより記録ヘッド基板の温度およびインク温度（以下、まとめてヘッド温度と呼ぶ）を調整している。具体的には、ダイオードセンサ２０３の出力に基づき、目標温度に近づくように記録ヘッド及びインクの加熱と非加熱とを切り替えることで、フィードバック制御を行っている。尚、第２記録ヘッド１０８も第１記録ヘッド１０７と同様の構造を有し、第２記録ヘッド１０８においても、第１記録ヘッド１０７と同様の制御が行われる。

図３は、本実施例における記録装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示す各構成要素は、ソフト系制御手段とハード系処理手段とに大別することができる。ソフト系制御手段には、メインバスライン３０５に対して夫々アクセスする、入力部３０３、画像処理部３０４、ＣＰＵ３００等の処理手段が含まれる。これに対し、ハード系処理手段には、操作部３０８、回復動作制御回路３０９、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１６、キャリッジ駆動制御回路３０６、搬送制御回路３０７等の処理手段が含まれる。

ＣＰＵ３００は通常、ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２とを有する。ＣＰＵ３００は、入力部３０３に入力されたジョブに基づき記録データを作成し、該作成した記録データに基づき第１記録ヘッド１０７、第２記録ヘッド１０８内の５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０、２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２を駆動する。これにより、記録媒体に対する記録動作が行われる。また、ＲＯＭ３０１内には、所定のタイミングチャートに従って記録ヘッドの回復処理を実行するプログラムが予め格納されている。このプログラムが実行されることで、例えば予備吐出を行う条件等の回復条件が、必要に応じて回復動作制御回路３０９、ヘッド駆動制御回路３１６に与えられる。ヘッド駆動制御回路３１６は、与えられた回復条件に従って、第１記録ヘッド１０７、第２記録ヘッド１０８を駆動する。

キャリッジ駆動制御回路３０６は、キャリッジ１０６の主走査方向の移動を制御し、搬送制御回路３０７は、記録媒体の搬送方向への搬送を制御する。

回復モータ３１０は、記録ヘッドに対向する位置に移動して吐出口面に付着したインクを拭き取るワイピングブレード３１１と、該吐出口面をキャップするキャップ３１２と、記録ヘッド内を吸引する吸引ポンプ３１３と、を駆動する。ヘッド温度制御回路３１４は、記録装置１００が設置されている環境の温度（以下、環境温度）を検出するサーミスタ３１５やヘッド温度を検出するダイオードセンサ２０３の出力値に基づいて、記録ヘッド上のサブヒータ２０７の駆動条件を決定する。そして、ヘッド駆動制御回路３１６は、決定された駆動条件に基づきサブヒータ２０７の駆動を制御する。また、ヘッド駆動制御回路３１６は、第１記録ヘッド１０７、第２記録ヘッド１０８上の５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０及び２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２の駆動も制御する。これらのヒータの駆動により、第１記録ヘッド１０７、第２記録ヘッド１０８における、予備吐出等のインク吐出、又は、インク温度調整が行われる。温調制御用のプログラムは、例えばＲＯＭ３０１内に格納されており、ＣＰＵ３００は該プログラムを実行することで、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１６等を介して、ヘッド温度の検出、サブヒータ２０７の駆動に依る温度制御等を行う。尚、ヘッド駆動制御回路３１６は、プレパルスとメインパルスとからなる駆動信号によって５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０及び２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２を駆動することで、ＰＷＭ制御を行なうことも可能である。

＜温度の取得制御について＞
以下、本実施例における温度の取得制御について、図４を用いて説明する。

図４は、ヘッド温度制御回路３１４内の処理、並びに、ＲＯＭ３０１及びＲＡＭ３０２を通してソフト上で行なわれる処理の流れを示すブロック図である。第１記録ヘッド１０７及び第２記録ヘッド１０８に設けられたダイオードセンサ２０３からヘッド温度に基づく電圧がヘッド温度制御回路３１４に入力されると、増幅器４０１において電圧値を増幅する。そして、増幅した電圧値をＡＤコンバータ４０２によりデジタル化する。ここで、デジタル化した値を、ダイオードセンサ電圧値ＡＤｄｉとする。ダイオードセンサ電圧値ＡＤｄｉは、ＲＯＭ３０１内に予め記憶されている、ダイオードセンサ電圧値ＡＤｄｉを温度に変換するＡＤｄｉ－温度変換式４０３により、ダイオードに依る検出温度（ダイオード温度Ｔｈとする）に変換される。

一方、サーミスタ３１５から記録装置の環境温度に基づく電圧がヘッド温度制御回路３１４に入力されると、ＡＤコンバータ４０５により入力値をデジタル化する。ここで、デジタル化した値を、サーミスタ電圧値ＡＤｔｍとする。サーミスタ電圧値ＡＤｔｍは、ＲＯＭ３０１内に予め記憶されている、サーミスタ電圧値ＡＤｔｍを温度に変換するＡＤｔｍ－温度変換テーブル４０６により、サーミスタに依る検出温度（サーミスタ温度Ｔｅｎｖとする）に変換される。

このようにして得られたダイオード温度Ｔｈ及びサーミスタ温度Ｔｅｎｖは、ヘッド温度検出部４０４に入力され、以下で説明する処理等に用いられる。以上が、本実施例における温度の取得制御の内容である。

＜記録ヘッドの加熱処理を伴う記録処理について＞
以下、本実施例における記録ヘッドの加熱処理を伴う記録処理について、図５を用いて説明する。図５は、記録装置１００によって実行される、印刷ジョブに基づいて記録用紙に画像を記録する処理のフローチャートである。この処理は、記録装置１００が印刷ジョブを受信した場合に開始する。尚、以下では簡単のために、第１記録ヘッド１０７と第２記録ヘッド１０８とをまとめて「ヘッド」と総称する。

ステップＳ５０１において、ＣＰＵ３００は、記録対象の記録媒体が、連送モードで記録する複数枚の内の２枚目以降のものか判定する。連送モードとは、１つのジョブに基づき複数枚の記録媒体を記録するモードである。ステップＳ５０１の判定結果が真の場合、ステップＳ５０２に進む。一方、この判定結果が偽の場合、ステップＳ５０３に進む。

記録対象の記録媒体が、連送モードで記録する複数枚の内の２枚目以降のものの場合（ステップＳ５０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ５０２において、ＣＰＵ３００は、連送時におけるヘッド加熱処理を実行する。この処理については、図６を用いて後述する。

一方、記録対象の記録媒体が連送モードで記録する複数枚の内の１枚目の場合、又は、非連送モードで記録する場合（ステップＳ５０１でＮＯの場合）、これから記録を行う記録媒体の給紙動作中に、記録済みの記録媒体の排紙動作を考慮しないで良い。この場合、各モータの駆動電力の合計値が少ないので、ピックアップローラにより記録媒体がピックアップされると同時にヘッドの加熱を開始しても特に問題は発生しない。よってこの場合は、ステップＳ５０３において、ＣＰＵ３００は、ピックアップローラによる記録媒体のピックアップ動作の開始と同時にヘッドの加熱を開始する。こうすることで、給紙動作が完了するまでにヘッドを吐出に適した温度まで加熱することができる。

ヘッドの加熱および給紙動作が完了した場合、ステップＳ５０４において、ＣＰＵ３００はヘッド駆動制御回路３１６を介して、記録データに基づきヘッドにインクを吐出させることで、記録媒体に対する記録処理を実行する。

ステップＳ５０５において、ＣＰＵ３００は、次（ページ）の記録データが存在するか判定する。ステップＳ５０５の判定結果が真の場合、ステップＳ５０１に戻り、ヘッドの加熱処理と記録処理とが繰り返される。一方、この判定結果が偽の場合、記録すべき記録データがもう存在しないことから、ヘッドの加熱処理を実行する必要がないため、一連の処理は終了する。以上が、本実施例における記録ヘッドの加熱処理を伴う記録処理の内容である。

＜連送時におけるヘッド加熱処理について＞
以下、上述のステップＳ５０２で実行される、連送時におけるヘッド加熱処理、つまりＮ枚目の記録終了からＮ＋１枚目の記録開始までの間にヘッドを加熱する処理について、図６を用いて説明する。図６は、本実施例における連送時のヘッド加熱処理のフローチャートである。

ステップＳ６０１において、ＣＰＵ３００はキャリッジ駆動制御回路３０６を介して、キャリッジ１０６の待機位置への移動を開始する。

ステップＳ６０２において、ＣＰＵ３００は、キャリッジモータを含む各モータの駆動電力の合計値（Ｐｍとする）を算出する。本ステップにおけるＰｍの算出に必要なキャリッジモータの駆動電力については、ＲＯＭ３０１に予め格納されている、キャリッジ駆動制御回路３０６の駆動条件と必要電力との関係を用いることで導出することが可能である。ここで、キャリッジ駆動制御回路３０６の駆動条件と必要電力との関係とは例えば、キャリッジモータの回転数とこれに対応する電力との関係が規定されたテーブルや、該回転数を代入して電力を算出する数式等である。搬送モータ等のその他のモータについても同様であり、各モータの駆動電力を合算することで各モータの駆動電力の合計値Ｐｍを求めることが可能である。尚、ここでは、ＣＰＵ３００が各モータの駆動電力、及び、各モータの駆動電力の合計値Ｐｍを求める場合を示したが、本実施例はこの場合に限定されない。各モータの駆動電力を検出できる素子を記録装置１００に別途設けることで、各モータの駆動電力を導出し、各モータの駆動電力の合計値Ｐｍを算出しても良い。また、本実施例では、各モータの駆動電力の合計値をＰｍとしたが、キャリッジモータの駆動電力のみを算出し、これをＰｍとして用いても良い。

ステップＳ６０３において、ＣＰＵ３００は、ステップＳ６０２で算出したＰｍが所定の閾値以下か、具体的には、予め設定された許容電力Ｐ１以下か判定する。ステップＳ６０３の判定結果が偽の場合、ステップＳ６０４に進む。一方、この判定結果が真の場合、ステップＳ６０５に進む。尚、許容電力Ｐ１には、ヘッドの加熱を同時に行っても電源が過負荷にならない値を予め設定しておくと良い。また、ステップＳ６０２でキャリッジモータの駆動電力のみをＰｍとした場合に、キャリッジモータの駆動停止を検知するためにＰ１を０に設定し、ステップＳ６０３において、Ｐｍが０かを判定しても良い。この場合、ＣＰＵ３００は、キャリッジモータの駆動が停止したか判定する停止判定手段として機能する。或いは、Ｐｍを用いず、エンコーダセンサとエンコーダスケール１１０とによって、キャリッジモータの駆動停止を検知してステップＳ６０５に進むようにしても良い。

各モータの駆動電力の合計値Ｐｍが許容電力Ｐ１より大きい場合（ステップＳ６０３でＮＯの場合）、ステップＳ６０４において、ｔ１（ｍｓ）ウェイトすることでキャリッジ１０６が待機位置へ到達するのを待ち、ステップＳ６０３に戻る。

一方、各モータの駆動電力の合計値Ｐｍが許容電力Ｐ１以下の場合（ステップＳ６０３でＹＥＳの場合）、ステップＳ６０５において、ＣＰＵ３００は、ＰＥセンサがＮ枚目の記録媒体の後端部の通過を既に検知しているか判定する。ステップＳ６０５の判定結果が真の場合、ステップＳ６０７に進む一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ６０６に進む。

ＰＥセンサがＮ枚目の記録媒体の後端部の通過を検知していない場合（ステップＳ６０５でＮＯの場合）、直ちにヘッドを加熱すると加熱時間が長くなってしまい、過剰に蓄熱してしまう虞がある。従ってこの場合は、ステップＳ６０６において、ｔ２（ｍｓ）ウェイトすることでＮ枚目の記録媒体の後端部がＰＥセンサを通過するのを待ち、ステップＳ６０５に戻る。これに対し、ＰＥセンサがＮ枚目の記録媒体の後端部の通過を検知している場合（ステップＳ６０５でＹＥＳの場合）、ヘッドの加熱を開始してもＮ＋１枚目の記録開始時点で過剰に蓄熱する虞はないとして、ステップＳ６０７に進む。

尚、ステップＳ６０３及びステップＳ６０４の処理と、ステップＳ６０５及びステップＳ６０６の処理とは、順番を入れ替えて実行しても良い。

ステップＳ６０７において、ヘッド温度検出部４０４は、ダイオードセンサ２０３を用いてダイオード温度Ｔｈ（ヘッド温度）を検出する。

ステップＳ６０８において、ＣＰＵ３００は、直近のステップＳ６０７で取得したダイオード温度Ｔｈが予め設定された目標温度以上か判定する。ここで目標温度をＴ１とする。ステップＳ６０８の判定結果が偽の場合、ステップＳ６０９に進む。一方、この判定結果が真の場合、ステップＳ６１０に進む。尚、目標温度Ｔ１には、ヘッドがインクを好適に吐出できる温度を予め設定しておくと良い。

ダイオード温度Ｔｈが目標温度未満（即ちＴ１未満）の場合（ステップＳ６０８でＮＯの場合）、ステップＳ６０９において、ＣＰＵ３００はヘッド駆動制御回路３１６を介して、ヘッドをｔ３（ｍｓ）加熱し、ステップＳ６０７に戻る。

一方、ダイオード温度Ｔｈが目標温度Ｔ１以上の場合（ステップＳ６０８でＹＥＳの場合）、ステップＳ６１０において、ＣＰＵ３００は、給紙部１０１による給紙動作が完了したか判定する。ステップＳ６１０の判定結果が真の場合、一連の処理は終了してＮ＋１枚目の記録を開始する一方、該判定結果が偽の場合、ステップＳ６１１において、ｔ４（ｍｓ）ウェイトすることで給紙動作の完了を待ち、ステップＳ６０７に戻る。ここでＮ＋１枚目の記録の開始に先立ち、ヘッドの吐出性能を回復させるために、画像の記録に寄与しないインクを吐出しても良い（予備吐出）。以上が、本実施例における連送時のヘッド加熱処理の内容である。

＜本実施例の効果について＞
図７は、本実施例における連送時のヘッド加熱処理を実行したときの、Ｐｍとヘッド温度（ダイオード温度Ｔｈ）との関係を示すグラフである。尚、ここでは簡単のため、Ｐｍとして、各モータの駆動電力の合計値ではなく、キャリッジモータの駆動電力を用いている。

図７（ａ）は、Ｎ枚目の排紙距離、排紙時間が短い場合、つまり、ＰＥセンサでＮ枚目の後端部通過を検知した後もヘッドによるＮ枚目の記録が継続した場合を示している。ここで排紙距離とは、記録部１０３による記録媒体への記録（インク吐出）が終了した後、搬送部１０２によって記録媒体が搬送される距離を意味する。また、排紙時間とは、記録部１０３による記録媒体への記録（インク吐出）が終了した後、搬送部１０２によって記録媒体が搬送されるのに要する時間を意味する。Ｎ枚目の排紙距離、排紙時間が短い場合は、記録終了後にキャリッジモータが待機位置へ移動し、Ｐｍが許容電力Ｐ１以下となると直ちにヘッドの加熱が開始される。ヘッド温度（ダイオード温度Ｔｈ）は、ステップＳ６０７～Ｓ６１１により、給紙動作が完了するまでに目標温度Ｔ１に到達し、維持される。

図７（ｂ）は、Ｎ枚目の排紙距離、排紙時間が長い場合、つまり、記録終了後しばらくたった後にＰＥセンサがＮ枚目の後端部通過を検知する場合を示している。この場合は、Ｎ＋１枚目の記録開始時点でヘッドが過剰に蓄熱することを防止するために、Ｐｍが許容電力Ｐ１以下となったタイミングではなく、ＰＥセンサがＮ枚目の後端部の通過を検知したタイミングでヘッドの加熱が開始される。その後、ヘッド温度（ダイオード温度Ｔｈ）は、ステップＳ６０７～Ｓ６１１により、給紙動作が完了するまでに目標温度Ｔ１に到達し、維持される。

このように本実施例では、ＰＥセンサが記録媒体の後端部の通過を検知した場合に、記録ヘッドによるインク吐出が終了した後のキャリッジモータの挙動に基づいて、記録ヘッドの加熱が開始される。こうすることで、Ｎ枚目の排紙距離、排紙時間によらず、消費電力の増大、スループット低下、およびヘッドの過剰蓄熱を防止しながら、Ｎ＋１枚目の記録開始に先立ってヘッドを加熱することが可能となる。

［実施例２］
本実施例では、ユーザにより低消費電力モードが選択されたこと、又は、動作不良等によって、Ｎ枚目の排紙動作とＮ＋１枚目の給紙動作との時間が、実施例１より長くなるような場合を想定している。ここで低消費電力モードとは、消費電力を抑えるために、ユーザが任意に選択可能なモードである。低消費電力モードでは、例えば、搬送モータの回転数が低下するために、記録時における記録媒体の搬送速度が、通常モードのときと比べると低下する。尚、以下では既述の実施例との差分について主に説明し、既述の実施例と同様の内容については説明を適宜省略する。

＜連送時のヘッド加熱処理について＞
以下、本実施例における連送時のヘッド加熱処理について、図８を用いて説明する。ステップＳ８０１～Ｓ８０６は、実施例１のステップＳ６０１～Ｓ６０６と同様である（図６参照）。

ステップ８０７において、ＣＰＵ３００は、加熱ループ回数Ｌにゼロをセットし、ステップ８０８に進む。ここで加熱ループ回数Ｌとは、Ｎ＋１枚目記録開始時点でのヘッドの過剰な蓄熱を防止するために、ヘッドの加熱時間を管理する役割を持つパラメータであり、具体的には、下記の記録ヘッドの加熱とウェイトとの累計回数をカウントするためのパラメータである。

ステップＳ８０８において、ＣＰＵ３００は、加熱ループ回数Ｌが所定の回数Ｌｍより大きいか判定する。尚、所定の回数Ｌｍには、予め実験的に求めたＮ＋１枚目の記録開始時点でヘッドが過剰に蓄熱しない加熱継続時間、並びに、ステップＳ８１２で用いるｔ３及びステップＳ８１３で用いるｔ４、に基づき導出される回数を設定しておくと良い。ステップＳ８０８の判定結果が偽の場合、ステップＳ８０９に進む。この場合、ステップＳ８０９～Ｓ８１３で実施例１のステップＳ６０７～Ｓ６１１と同様の処理が実行され（図６参照）、ステップＳ８１４に進む。そして、ステップＳ８１４において、加熱ループ回数Ｌがインクリメントされ、ステップＳ８０８に戻る。

一方、ステップＳ８０８の判定結果が真の場合、何らかの理由でＮ枚目の排紙動作とＮ＋１枚目の給紙動作とに要する時間が長くなっており、ヘッドの加熱が継続されることで、ヘッドが過剰に蓄熱してしまう虞がある。従ってこの場合は、ステップＳ８１５において、Ｎ＋１枚目の給紙動作の完了を待つ。次いで、ステップＳ８１６に進む。

給紙動作の完了後、ステップＳ８１６において、ヘッド温度検出部４０４は、ダイオードセンサ２０３を用いてダイオード温度Ｔｈ、つまりヘッド温度を検出する。

ステップＳ８１７において、ＣＰＵ３００は、直近のステップＳ８１６で取得したダイオード温度Ｔｈが予め設定された目標温度Ｔ１以上か判定する。ステップＳ８１７の判定結果が偽の場合、ステップＳ８１８に進む。一方、この判定結果が真の場合、一連の処理は終了して、Ｎ＋１枚目の記録が開始される。ここでＮ＋１枚目の記録の開始に先立ち、ヘッドの吐出性能を回復させるために、画像の記録に寄与しないインクを吐出しても良い（予備吐出）。

ダイオード温度Ｔｈが目標温度Ｔ１未満の場合（ステップＳ８１７でＮＯの場合）、給紙完了を待つ間にヘッドが放熱したことを意味する。従ってこの場合は、ステップＳ８１８において、ＣＰＵ３００はヘッド駆動制御回路３１６を介して、ヘッドをｔ３（ｍｓ）加熱し、ステップＳ８１６に戻る。

＜本実施例の効果について＞
図９は、Ｎ枚目の排紙動作とＮ＋１枚目の給紙動作とに要する時間が比較的長い場合に、本実施例における連送時のヘッド加熱処理を実行したときの、Ｐｍとヘッド温度（ダイオード温度Ｔｈ）との関係を示すグラフである。尚、ここでは簡単のため、Ｐｍとして、各モータの駆動電力の合計値ではなく、キャリッジモータの駆動電力を用いている。また、ＰＥセンサでＮ枚目の後端部を検知した後に、Ｎ枚目の記録（インク吐出）が終了するものとする。

この場合、記録終了後、Ｐｍが許容電力Ｐ１以下となると直ちにヘッドの加熱が開始され、ヘッド温度（ダイオード温度Ｔｈ）は目標温度Ｔ１まで上昇し、維持される。その後、時間が経過し、Ｎ＋１枚目の給紙動作が完了する前に加熱ループ回数ＬがＬｍより大きくなった時点（図中Ｃ）で、Ｎ＋１枚目記録開始時点でのヘッドの過剰蓄熱を防止するために一旦加熱を中断する。その後、Ｎ＋１枚目の給紙動作の完了を検知すると、再度ヘッドを目標温度Ｔ１になるまで加熱し、Ｎ＋１枚目の記録を開始する。

このように、低消費電力モードの選択等によって、Ｎ枚目の排紙動作とＮ＋１枚目の給紙動作との時間が長い場合に、消費電力の増大、スループット低下、及びヘッドの過剰蓄熱を防止しながら、Ｎ＋１枚目の記録開始に先立ってヘッドを加熱することが可能となる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 記録装置
１０６ キャリッジ
１０７ 第１記録ヘッド
１０８ 第２記録ヘッド
２０７ サブヒータ
２１０ ５ｐｌインク吐出用ヒータ
２１２ ２ｐｌインク吐出用ヒータ
３１４ ヘッド温度制御回路

Claims (13)

1. インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、該キャリッジの移動に要する動力を発生するキャリッジモータと、画像が記録される記録媒体の端部の通過を検知する端部検知手段と、該記録ヘッドを加熱する加熱手段と、を備える記録装置であって、
   複数枚の記録媒体に対して画像を記録する連送モードにおいて、前記加熱手段は、前記端部検知手段がＮ枚目の記録媒体の後端部の通過の検知と、前記キャリッジモータの挙動と、に基づき、Ｎ＋１枚目の記録媒体への記録の前の加熱動作を開始することを特徴とする記録装置。
2. 前記キャリッジモータの駆動が停止したか判定する停止判定手段を更に備え、
   前記停止判定手段が、前記キャリッジモータの駆動が停止したと判定した場合に、前記加熱手段は、前記記録ヘッドの加熱を開始することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記キャリッジモータの駆動電力を導出する導出手段を更に備え、
   前記導出されたキャリッジモータの駆動電力がゼロの場合に、前記停止判定手段は、前記キャリッジモータの駆動が停止したと判定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記停止判定手段は、エンコーダセンサと、エンコーダスケールとを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記記録媒体を給紙する給紙手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、該給紙手段の駆動電力と該搬送手段の駆動電力と前記キャリッジモータの駆動電力との合計値を算出する算出手段と、をさらに備え、
   前記算出された合計値が所定の閾値以下の場合に、前記加熱手段は、前記記録ヘッドの加熱を開始することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 記録データに基づく前記記録媒体に対する記録の後、該記録媒体の次の記録媒体に対する記録データがある場合に、前記加熱手段は、前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記検出された温度が所定の温度未満である場合に、前記加熱手段は、前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドの温度が所定の温度未満の場合に前記記録ヘッドを加熱したことと、前記記録ヘッドの温度が所定の温度以上の場合にウェイトしたこととの回数をカウントするカウント手段を更に備え、
   前記カウント手段によってカウントされた回数が所定の閾値を超えた場合に、給紙が完了するまで、前記加熱手段は、前記記録ヘッドを加熱しないことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の記録装置。
9. 前記給紙の完了後、前記記録ヘッドの温度が所定の温度未満の場合に、前記加熱手段は、前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、該キャリッジの移動に要する動力を発生するキャリッジモータと、画像が記録される記録媒体の端部の通過を検知する端部検知手段と、該記録ヘッドを加熱する加熱手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
    複数枚の記録媒体に対して画像を記録する連送モードにおいて、前記加熱手段が、前記端部検知手段がＮ枚目の記録媒体の後端部の通過の検知と、前記キャリッジモータの挙動と、に基づき、Ｎ＋１枚目の記録媒体への記録の前の加熱動作を開始するステップを有することを特徴とする制御方法。
11. コンピュータに、請求項１０に記載の方法を実行させるための、プログラム。
12. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、該キャリッジの移動に要する動力を発生するキャリッジモータと、該記録媒体の端部の通過を検知する端部検知手段と、該記録ヘッドを加熱する加熱手段と、を備える記録装置であって、
    前記端部検知手段が前記記録媒体の後端部の通過を検知した場合に、前記記録ヘッドによるインク吐出が終了した後の前記キャリッジモータの挙動に基づき、前記加熱手段は、前記記録ヘッドの加熱を開始し、
    前記記録媒体を給紙する給紙手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、該給紙手段の駆動電力と該搬送手段の駆動電力と前記キャリッジモータの駆動電力との合計値を算出する算出手段と、をさらに備え、
    前記算出された合計値が所定の閾値以下の場合に、前記加熱手段は、前記記録ヘッドの加熱を開始することを特徴とする記録装置。
13. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、該キャリッジの移動に要する動力を発生するキャリッジモータと、該記録媒体の端部の通過を検知する端部検知手段と、該記録ヘッドを加熱する加熱手段と、を備える記録装置であって、
    前記端部検知手段が前記記録媒体の後端部の通過を検知した場合に、前記記録ヘッドによるインク吐出が終了した後の前記キャリッジモータの挙動に基づき、前記加熱手段は、前記記録ヘッドの加熱を開始し、
    前記記録ヘッドの温度が所定の温度未満の場合に前記記録ヘッドを加熱したことと、前記記録ヘッドの温度が所定の温度以上の場合にウェイトしたこととの回数をカウントするカウント手段を更に備え、
    前記カウント手段によってカウントされた回数が所定の閾値を超えた場合に、給紙が完了するまで、前記加熱手段は、前記記録ヘッドを加熱しないことを特徴とする記録装置。

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