JP5578248B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
前記モータの速度制御を行うための指令値がセットされ、前記指令値がセットされてから経過した時間が閾値を超えた場合には、前記モータへの電力供給を停止するためのウォッチドッグタイマを備えるモータ制御手段と、前記閾値よりも短い所定時間毎に、前記指令値を演算して前記指令値を前記モータ制御手段に出力し、前記モータが駆動を終えて停止した後に、前記モータにホールド電流を供給するためのホールド指令値を前記モータ制御手段に出力する制御手段と、前記制御手段が前記ホールド指令値の前記所定時間毎の出力を行わない期間のうち前記ホールド電流の供給期間においては、前記ウォッチドッグタイマの閾値を、前記モータの駆動中の閾値より大きな値の閾値に変更する閾値変更手段とを備えたことを要旨とする。なお、ウォッチドッグタイマの計時時間は、例えばクロックパルス等の基準パルスの計数値などであって、経過時間そのものではなく経過時間に比例する値であるものも含む。また、閾値は、閾値を超えるためにウォッチドッグタイマの計時時間が長く必要であるものほど大きいと定義する。
まずステップS10では、次駆動要求フラグをセットする(TRUEにする)。次のステップS20では、WDT変更済みイベントフラグのクリア待ちを行う。そして、ステップS30では、次駆動要求フラグをリセットする(FALSEにする)。WDT変更済みイベントフラグは、図7の処理の中でWDT52の設定変更が行われた際にクリアされる。そのため、ステップS20では、図7の処理の中でこのWDT変更済みイベントフラグがクリアされるまで待機することになる。
まずステップS110では、次駆動要求フラグがセットされている(TRUEである)か否かを判断する。次駆動要求があって、次駆動要求フラグがTRUEであれば、ステップS120に進み、一方、次駆動要求フラグがTRUEでなければ、当該処理を終了する。
(1)紙送り動作終了後に次回の紙送り動作の開始準備の処理として実行されるPFタスクの終了までの待ち時間の間、PFタイマ54の停止により割込処理を中止させた状態下で、Hold指令値の出力を継続するとともに、WDT52の閾値を紙送り動作中の第1閾値SH1より値の大きな第2閾値SH2に変更する構成とした。よって、PFタスク実行期間において、割込処理を停止した状態でHold指令値の出力を継続させることとし、このHold指令値の出力中にWDT52のリセットが行われることなくその計時が継続されることになっても、その計時時間が閾値(第2閾値SH2)を超えることを回避できるので、PFモータ25への電力供給が強制停止されることを回避できる。
(変形例1)前記実施形態では、第1閾値SH1と第2閾値SH2との2つの閾値を設定したが、3つ以上の閾値を用意してもよい。
(変形例3)モータは、媒体搬送用のPFモータ25に限定されない。CRモータ18のモータ制御装置に本発明を適用してもよい。
Claims (2)
- インクを噴射する記録手段と、
前記記録手段により記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動するモータを制御するとともに前記モータの駆動が停止されているときに前記モータを停止状態に維持すべく該モータにホールド電流を供給するモータ制御装置と、を備え、
前記モータ制御装置は、
前記モータの速度制御を行うための指令値がセットされ、前記指令値がセットされてから経過した時間が閾値を超えた場合には、前記モータへの電力供給を停止するためのウォッチドッグタイマを備えるモータ制御手段と、
前記閾値よりも短い所定時間毎に、前記指令値を演算して前記指令値を前記モータ制御手段に出力し、前記モータが駆動を終えて停止した後に、前記モータにホールド電流を供給するためのホールド指令値を前記モータ制御手段に出力する制御手段と、
前記制御手段が前記ホールド指令値の前記所定時間毎の出力を行わない期間のうち前記ホールド電流の供給期間においては、前記ウォッチドッグタイマの閾値を、前記モータの駆動中の閾値より大きな値の閾値に変更する閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、前記指令値又は前記ホールド指令値の出力を含む複数のタスクを実行するように構成されており、前記モータの駆動を終えた後かつ次回の駆動が開始されるまでの期間において、前記指令値又は前記ホールド指令値の出力より優先順位の高いタスクを行う場合があり、
前記閾値変更手段は、前記期間において前記制御手段が前記指令値又はホールド指令値の出力よりも優先順位の高いタスクを実行して前記指令値又はホールド指令値の出力の終了時期が延長された場合にも、前記ウォッチドッグタイマの計時時間が前記閾値を超えない値に変更することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
Priority Applications (1)
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JP2013022503A JP5578248B2 (ja) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013022503A JP5578248B2 (ja) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 記録装置 |
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