JP7131263B2 - 画像形成システム - Google Patents
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Description
一旦停止時の位置から後退させた後、後退後の位置から吐出器を折返し位置まで搬送させるように、第一搬送機構を制御してもよい。こうした制御によれば、第一搬送機構の一旦停止により、シートに形成される画像の品質が低下するのを抑制することができる。
図1に示す本実施形態の画像形成システム1は、インクジェットプリンタとして構成される。この画像形成システム1は、メインコントローラ10と、通信インタフェース20と、印刷コントローラ30と、搬送コントローラ40とを備える。
として構成される。NVRAM17は、電源オフ時にも保持する必要があるデータを記憶する。
0)。排紙処理では、用紙搬送機構80から用紙Qが排出されるように、搬送コントローラ40にPFモータ91を制御させる。その後、図4に示すページ印刷処理を終了する。
。メインコントローラ10は、電流抑制モードでは、通常モードよりも目標速度及び目標加速度のピークを所定量低減させた目標プロファイルを、搬送コントローラ40に設定することができる。
された動作は、主走査画像形成動作である。図7Aは、主走査画像形成動作及び副走査用紙搬送動作の流れを矢印で示すものである。
る。あるいは、電流抑制モードでは、CRモータ71及びPFモータ91が同時動作しないように、CRモータ71及びPFモータ91を制御する。
Claims (12)
- シートに向けてインクを吐出するように構成される吐出器と、
前記吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される第一搬送機構と、
前記シートを副走査方向に搬送するように構成される第二搬送機構と、
前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構に電力を供給するように構成される共通電源と、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第一搬送機構を制御して、前記第一搬送機構に前記吐出器を前記主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、前記吐出器の搬送過程では、前記吐出器を制御して、前記吐出器に前記シートに向けてインクを吐出させ、前記吐出器によるインクの吐出終了後には、前記第二搬送機構を制御して、前記第二搬送機構に、前記シートを前記副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、前記シートに画像を形成し、
前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の両方の動作中には、前記第一搬送機構の駆動電流である第一駆動電流と前記第二搬送機構の駆動電流である第二駆動電流との少なくとも一方に基づく参照電流値が閾値を超えたか否かを判断し、前記参照電流値が前記閾値を超えた場合には、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の内、先に起動した搬送機構である先駆動搬送機構の動作を継続させつつ、後に起動した搬送機構である後駆動搬送機構の動作を一旦停止させ、前記先駆動搬送機構の駆動電流が所定基準まで低下した後、前記後駆動搬送機構の動作を再開させる
ように構成される画像形成システム。 - 前記コントローラは、前記一旦停止させた前記後駆動搬送機構の動作を、前記先駆動搬送機構の動作が終了した後、再開させる請求項1記載の画像形成システム。
- 前記参照電流値は、前記第一駆動電流と前記第二駆動電流の合算値である請求項1又は請求項2記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記合算値が閾値を超えた場合には、電流抑制モードに移行し、前記再開後の前記電流抑制モードでは、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の駆動電流の合算値を前記移行前より抑えるように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項3記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記駆動電流の合算値を抑えるために、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の少なくとも一方における搬送速度を前記移行前より下げるように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項4記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記駆動電流の合算値を抑えるために、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の少なくとも一方における搬送加速度を前記移行前より下げるように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項4記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記合算値が前記閾値を超えた場合には、電流抑制モードに移行し、前記再開後の前記電流抑制モードでは、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構が同時動作しないように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項3記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記電流抑制モードへの移行後、所定条件が満足されると、前記電流抑制モードを終了する請求項4~請求項7のいずれか一項記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記後駆動搬送機構が前記第一搬送機構であり、前記再開後には前記吐出器のインク吐出動作が伴う場合には、前記再開時に、前記第一搬送機構に、前記吐出器を一旦停止時の位置から後退させた後、後退後の位置から前記吐出器を前記折返し位置まで搬送させるように、前記第一搬送機構を制御する請求項1~請求項8のいずれか一項記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記再開時に、前記吐出器を、画像形成開始位置よりも上流に所定距離離れた位置であって前記吐出器が下流の前記画像形成開始位置に到達するまでに定速状態に移行可能な再開基準位置まで、前記一旦停止時の位置から上流に後退させた後、前記吐出器を、前記再開基準位置から前記折返し位置まで下流に搬送させるように、前記第一搬送機構を制御する請求項9記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記吐出器の前記一旦停止時の位置が前記再開基準位置よりも上流の位置であるときには、前記再開時に、前記吐出器を後退させることなく、前記一旦停止時の位置から前記吐出器を前記折返し位置まで下流に搬送させるように、前記第一搬送機構を制御する請求項10記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記後駆動搬送機構が前記第二搬送機構である場合には、一旦停止時の位置から、前記シートの搬送量が前記一旦停止前の搬送量を含む搬送開始時からの搬送量が前記所定量となる位置まで、前記シートを搬送させるように、前記第二搬送機構を制御する請求項9~請求項11のいずれか一項記載の画像形成システム。
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