JP2017164985A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機能低下の防止とスループットの向上。
【解決手段】液体を吐出する印刷ヘッドを有する印刷装置であって、所定の軸を中心にして回動可能であり、用紙を前記印刷ヘッドと対向する位置に支持する支持位置と、前記支持位置から退避した第１退避位置と、の間で変位する支持部と、前記支持部と入れ替わりで前記印刷ヘッドと対向する対向位置において前記印刷ヘッドをメンテナンス可能であり、前記対向位置と、前記対向位置から退避した第２退避位置と、の間で変位するメンテナンス部と、を備え、前記支持部の前記支持位置から前記第１退避位置への変位の速度である第１速度は、前記支持部の前記第１退避位置から前記支持位置への変位の速度である第２速度よりも速い。
【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置に関する。

インクジェットプリンターでは、印刷ヘッドが有するノズル内でインクが増粘したりノズル内に気泡や粉塵（紙粉等）が混入したりすると、ノズルに目詰まりが生じ、このようなノズルは吐出機能が低下する。インクジェットプリンターは、このようなノズルの目詰まりを予防・解消するために、印刷ヘッドのメンテナンス、例えば、強制的なインク吐出動作いわゆるフラッシングを行う。

また、記録紙を紙吸着ベルトユニットで搬送するインクジェットプリンターが開示されている（特許文献１参照）。

特開２００８‐８７４４６号公報

印刷ヘッドのメンテナンスは、印刷ヘッドがインクを吐出する面がメンテナンス用のキャップと対面した状態で実行される。当該キャップは、印刷ヘッドから吐出されたインクを受けたり、印刷ヘッドから吸引されたインクを受けたりする役目を果たす。

ここで、用紙を支持しつつ搬送するための機構（支持部）が当該支持を行う位置から一時的に退避し、退避した支持部と入れ替わりで前記キャップが印刷ヘッドと対面する位置へ移動する構成を想定する。このような構成では、支持部に付着している用紙のカス（紙粉）が、支持部の移動に際して支持部から剥離し、この紙粉がキャップや印刷ヘッドに付着する可能性がある。キャップに付着した紙粉は、印刷ヘッドと対面したときに印刷ヘッド側に付着するおそれがある。印刷ヘッドに付着した紙粉は、印刷ヘッドの吐出機能低下の要因となる。従って、このような紙粉の付着を回避する必要があった。

また、インクジェットプリンターは、前記メンテナンスを実行する為に、印刷を一時的に停止することがある。そのため、プリンターによる印刷処理の効率（スループット）を向上させるには、前記メンテナンスのために印刷が一時的に停止する期間を出来るだけ短縮することが必要であった。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、機能低下の防止とスループットの向上に寄与する印刷装置を提供する。

本発明の態様の１つは、液体を吐出する印刷ヘッドを有する印刷装置であって、所定の軸を中心にして回動可能であり、用紙を前記印刷ヘッドと対向する位置に支持する支持位置と、前記支持位置から退避した第１退避位置と、の間で変位する支持部と、前記支持部と入れ替わりで前記印刷ヘッドと対向する対向位置において前記印刷ヘッドをメンテナンス可能であり、前記対向位置と、前記対向位置から退避した第２退避位置と、の間で変位するメンテナンス部と、を備え、前記支持部の前記支持位置から前記第１退避位置への変位の速度である第１速度は、前記支持部の前記第１退避位置から前記支持位置への変位の速度である第２速度よりも速い。

当該構成によれば、支持部が第１退避位置から支持位置へ復帰するときの速度（第２速度）を相対的に遅くすることで、当該復帰の動作に伴って支持部から剥離する紙粉がメンテナンス部や印刷ヘッドに付着することを防ぐ。また、支持部が支持位置から第１退避位置へ退避するときの速度（第１速度）と前記第２速度とを異ならせることで、印刷が一時的に停止する期間（支持部が支持位置からの退避を開始してから再び支持位置へ復帰するまでの期間を少なくとも含む期間）を出来るだけ短くすることができ、前記スループットの向上に寄与する。

本発明の態様の１つは、印刷装置は、前記支持部の前記第１退避位置から前記支持位置への変位の過程で、前記回動の角度が所定値を超えると当該変位の速度を減速させるとしてもよい。
当該構成によれば、支持部が第１退避位置から支持位置へ復帰する過程の特に中盤から終盤にかけて、紙粉がメンテナンス部や印刷ヘッドに付着することをより的確に防ぐことができる。

本発明の態様の１つは、液体を吐出する印刷ヘッドを有する印刷装置であって、所定の軸を中心にして回動可能であり、用紙を前記印刷ヘッドと対向する位置に支持する支持位置と、前記支持位置から退避した第１退避位置と、の間で変位する支持部と、前記支持部と入れ替わりで前記印刷ヘッドと対向する対向位置において前記印刷ヘッドをメンテナンス可能であり、前記対向位置と、前記対向位置から退避した第２退避位置と、の間で変位するメンテナンス部と、前記第２退避位置に在る前記メンテナンス部を覆う蓋部と、を備えるとしてもよい。
当該構成によれば、メンテナンス部への紙粉の付着を確実に防ぐことができる。

本発明の態様の１つは、前記メンテナンス部は、前記支持部が前記支持位置から前記第１退避位置へ変位する期間において、前記第２退避位置よりも前記対向位置に近い待機位置に在るとしてもよい。
当該構成によれば、支持部が第１退避位置へ退避した後のメンテナンス部の変位量（メンテナンス部が対向位置へ到達するのに必要な変位量）が少なくなり、前記印刷が一時的に停止する期間の短縮に繋がる。

本発明の態様の１つは、前記メンテナンス部は、前記支持部が前記支持位置から前記第１退避位置への変位を開始する前に、前記第２退避位置から前記待機位置へ移動するとしてもよい。
当該構成によれば、支持部が第１退避位置への退避を開始する前にメンテナンス部が待機位置へ移動済みであるため、支持部が第１退避位置へ退避した後のメンテナンス部の変位量を確実に少なくすることができる。

本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装置の各構成が実行する各工程を含んだ方法（メンテナンスのための動作制御方法）を発明として捉えることができる。また、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も夫々に発明として成り立つ。

印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。 印刷ヘッドを含む一部構成を簡易的に示す図。 印刷ヘッド、ベルト搬送部およびメンテナンス手段を含む構成を示す斜視図。 メンテナンス手段を含む構成を示す斜視図。 ベルトが支持位置に在りメンテナンス部が第２退避位置に在る状態を示す図。 ベルトが第１退避位置に在りメンテナンス部が第２退避位置に在る状態を示す図。 ベルトが第１退避位置に在りメンテナンス部が対向位置に在る状態を示す図。 制御部による制御下で実施される処理を示すフローチャート。 第１速度と第２速度との関係を示す図。 蓋部を含む構成を示す図。 減速用の弾性体を含む構成を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また各図は、それぞれに一部の表現を省略等しているため、互いに整合しないこともある。

１．装置の概略的説明：
図１は、印刷装置１０が有する主に制御系の構成を簡易的にブロック図により示している。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置を、記録装置、液体吐出（噴射）装置、等と呼んでもよい。また、このような製品の一部分あるいは全部を指して、印刷制御装置と称してもよい。

印刷装置１０は、制御部１１、印刷ヘッド１２、搬送手段１３、メンテナンス手段１７を少なくとも含む。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣやその他の記憶媒体を含んだハードウェアと、当該ハードウェアを動作させるプログラムとによって実現される。制御部１１は、プログラムに従って印刷装置１０の各構成の挙動を制御する。

印刷ヘッド１２は、インク等の液体を吐出するノズルを複数有する。印刷ヘッド１２を、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。印刷ヘッド１２は、不図示のインクカートリッジ等の供給元からインクの供給を受ける。制御部１１は、入力した印刷ジョブに基づいて、例えば、印刷ヘッド１２が有するノズル毎の駆動素子を制御することにより、ノズル毎にインクを吐出さたり吐出させなかったりする。この結果、印刷ジョブが表現する画像が用紙Ｐに印刷される。印刷ヘッド１２は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンダ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク）を、いずれかのインクに対応する各ノズル群からそれぞれ吐出させることができる。

図２は、印刷ヘッド１２を含む一部の構成の配置を印刷装置１０の上方からの視点により簡易的に示している。印刷ヘッド１２は、いわゆるラインヘッドであるとする。ラインヘッドは、基本的には印刷装置１０内で固定されている。ラインヘッドが有する、例えばＣＭＹＫインク毎のノズル群は、インク吐出を受ける用紙Ｐの幅に略対応する範囲に亘って複数のノズルを用紙Ｐの幅方向Ｄ１に沿って所定間隔で並べて成る。幅方向Ｄ１を、ラインヘッドの長手方向とも呼ぶ。ラインヘッドとしての印刷ヘッド１２におけるノズルの具体的配置例は多岐に渡る。

幅方向Ｄ１に交差（直交）する方向を、用紙Ｐの搬送方向Ｄ２と呼ぶ。つまり搬送手段１３は、用紙Ｐを搬送方向Ｄ２に沿って搬送する。搬送手段１３は、一般的に給紙トレイや給紙カセット等と呼ばれる供給元から用紙Ｐの搬送を開始し、印刷ヘッド１２による印刷が施された用紙Ｐを印刷装置１０外へ排出するための搬送全般に携わる機構の総称である。搬送手段１３は、当該搬送を実現するためのモーターや、ローラーや、ギア輪列等を有する。搬送手段１３は、用紙Ｐの供給元から用紙Ｐを連続的に搬送可能な、自動給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を含む構成であってもよい。また、搬送手段１３は、一方の面に印刷が施された用紙Ｐを反転させて再び印刷ヘッド１２へ供給する機構（両面印刷のための用紙反転機構）を含む構成であってもよい。

搬送手段１３は、さらにベルト搬送部１４を含む。ベルト搬送部１４は、ベルト駆動モーター１５、揺動駆動モーター１６、ベルト１９等を含んでいる。図２に示すように、ベルト１９は、印刷ヘッド１２よりも下方に配設され、幅方向Ｄ１における長さは、搬送対象とする用紙Ｐの幅よりも長く形成されている。ベルト１９は、印刷装置１０内における搬送手段１３による用紙Ｐの搬送経路の一部である。搬送手段１３により搬送される用紙Ｐは、印刷ヘッド１２下を通過する際、ベルト１９に載せられて通過する。ベルト１９は、ベルト駆動モーター１５が生じさせる動力により、用紙Ｐを搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳから下流側ＤＳへ搬送する方向に回転する。揺動駆動モーター１６は、後述するようにベルト１９を揺動（回動）させるためのモーターである。ベルト駆動モーター１５、揺動駆動モーター１６は、制御部１１が制御する。

用紙Ｐは、印刷装置１０が扱う被記録媒体を意味するが、このような媒体は紙以外の素材であってもよい。本実施形態では、印刷ヘッド１２の液体吐出機能に影響を及ぼす当該媒体のカスとして“紙粉”を考慮するため、当該媒体として用紙Ｐを用いる。ただし、紙粉と同様に当該吐出機能に影響を及ぼすカスを発生させ得る媒体であれば、本実施形態で用紙Ｐの替わりに用いることができる。

メンテナンス手段１７は、印刷ヘッド１２をメンテナンス可能な機構である。印刷ヘッド１２のメンテナンスとは、上述したフラッシングや、印刷ヘッド１２のノズルから気泡や紙粉や増粘したインク等を吸引するクリーニング等が該当する。メンテナンス手段１７が印刷ヘッド１２のメンテナンスをすると言った場合、メンテナンスに必要な全ての処理や動作をメンテナンス手段１７が担うという意味だけでなく、メンテナンスに必要な処理や動作の少なくとも一部をメンテナンス手段１７が担うという意味も含む。メンテナンス手段１７は、動力源としての移動台駆動モーター１８を含んでいる。移動台駆動モーター１８は、制御部１１が制御する。メンテナンス手段１７は、前記吸引のためのポンプや、当該ポンプを駆動するためのモーター等を有していてもよい。
図１，２では特に図示していないが、印刷装置１０は、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった公知の製品が有する種々の機能や構成を当然有し得る。

２．ベルト搬送部およびメンテナンス手段の動きの説明：
図３は、印刷ヘッド１２、ベルト搬送部１４およびメンテナンス手段１７を含む構成を、ある程度具体的な形態で斜視図により示している。
図４は、メンテナンス手段１７を含む構成を、前記具体的な形態で斜視図により示している。
図３に示すように、印刷装置１０内には、装置の高さ方向において印刷ヘッド１２より下方に、ベルト搬送部１４及びメンテナンス手段１７が設けられている。図３等の例では、メンテナンス手段１７は、ベルト搬送部１４よりも下流側ＤＳに位置している。

ベルト搬送部１４は、印刷ヘッド１２のノズルヘッド部２４６と対向する「支持位置」と、当該支持位置から退避した「第１退避位置」との間で変位可能に構成されている。ノズルヘッド部２４６は、ノズルを有する部位である。支持位置および第１退避位置は、ベルト搬送部１４の、特にベルト駆動部２６６の位置を指す。支持位置は、ベルト駆動部２６６が有するベルト１９が用紙Ｐを印刷ヘッド１２と対向する位置に支持する位置である。ベルト駆動部２６６あるいはベルト１９は、特許請求の範囲における支持部の具体例である。以下では、ベルト駆動部２６６の位置に言及するとき、単にベルト１９の位置と表現することもある。図３の例では、ベルト１９は、第１退避位置に在る。

図５〜７はいずれも、印刷ヘッド１２、ベルト駆動部２６６およびメンテナンス部３０８を含む構成を、図３，４よりも簡略化して、かつ幅方向Ｄ１を向く視点により示している。図５は、ベルト１９が支持位置に在る状態を示し、図６，７は、ベルト１９が第１退避位置に在る各状態を示している。ちなみに図２では、ベルト１９は支持位置に在る状態である。

図３に示すように、ベルト搬送部１４は、ベルト駆動部２６６とベルト揺動部２６８とを備える。ベルト駆動部２６６は、駆動軸２７０、従動軸２７２、ベルト１９及び揺動台２７６を備える。駆動軸２７０は、不図示のギア輪列を介してベルト駆動モーター１５と接続している。つまり、制御部１１によりベルト駆動モーター１５が回転駆動させられると、当該ギア輪列を介して駆動軸２７０も回転駆動させられる。

従動軸２７２は、駆動軸２７０に対して駆動軸２７０の軸線方向（幅方向Ｄ１）と交差する方向に間隔をおいて設けられている。図３等の例では、上流側ＵＳに駆動軸２７０が設けられ、下流側ＤＳに従動軸２７２が設けられている。駆動軸２７０と従動軸２７２との間にはベルト１９が掛け回されている。駆動軸２７０が回転駆動させられると、ベルト１９も駆動軸２７０の回転方向と同じ方向に回転駆動させられる。図示は省略しているが、ベルト１９の幅方向Ｄ１における両端部には、ベルト１９の全周にわたってビードがそれぞれ貼り付けられている。ビードは一例としてウレタン樹脂のゴム部材として形成されている。ビードは駆動軸２７０及び従動軸２７２の軸線方向においてベルト１９が駆動軸２７０及び従動軸２７２に対してずれることを防止している。また、ベルト１９は、一例として静電吸着ベルトとして構成されている。

駆動軸２７０と従動軸２７２との間にはベルト１９と接触しない位置に揺動台２７６が配置されている。揺動台２７６は、駆動軸２７０の軸線方向に延設されている。また、当該軸線方向における揺動台２７６の両端部は、駆動軸２７０を回転可能に軸支している。また、当該軸線方向における揺動台２７６の両端部には、テンション調整部材２８４が設けられている。図３では、手前側のテンション調整部材２８４のみ示している。テンション調整部材２８４の一端部は、従動軸２７２を回転可能に軸支している。また、テンション調整部材２８４の他端部は、従動軸２７２が駆動軸２７０に対して接離する方向にスライド移動可能に揺動台２７６に取り付けられている。揺動台２７６とテンション調整部材２８４との間には、付勢部材２８６が配置されている。付勢部材２８６は、例えば、ばね部材として構成され、付勢部材２８６の一端は揺動台２７６に取り付けられ、他端はテンション調整部材２８４に取り付けられている。

テンション調整部材２８４は、付勢部材２８６の付勢力により従動軸２７２が駆動軸２７０から離れる方向に揺動台２７６を押圧している。したがって、テンション調整部材２８４に軸支される従動軸２７２は、駆動軸２７０から離間するようにテンション調整部材２８４を介して付勢部材２８６により付勢されている。これによりベルト１９には、従動軸２７２と駆動軸２７０との間で引き延ばす方向にテンションが生じる。その結果、ベルト１９には撓みが生じ難くなる。

次にベルト揺動部２６８について説明する。ベルト揺動部２６８は、第１アーム２８８と、第２アーム２９０と、揺動軸２９２と、揺動ギア２９４と、揺動駆動ギア２９６と、揺動駆動モーター１６とを備えている。第１アーム２８８と第２アーム２９０の組み合わせは、幅方向Ｄ１の両側において同じように設けられている。第１アーム２８８の一端部は、揺動台２７６に対して揺動可能に取り付けられている。また、第１アーム２８８の他端部は、第２アーム２９０の一端部に対して揺動可能に取り付けられている。また、第２アーム２９０の他端部は揺動軸２９２とともに回転するように揺動軸２９２に取り付けられている。揺動軸２９２の一端部には揺動ギア２９４が揺動軸２９２とともに回転するように取り付けられている。また、揺動駆動モーター１６の駆動軸には、揺動駆動ギア２９６が取り付けられている。揺動駆動ギア２９６は、一例としてウォームギアとして構成されている。揺動ギア２９４と揺動駆動ギア２９６とは噛合している。

制御部１１は、ベルト１９を支持位置から第１退避位置へ変位させるべく、揺動駆動モーター１６を回転駆動させ、揺動ギア２９４を時計回り方向ＣＷに揺動させる。これにより、揺動軸２９２は時計回り方向ＣＷに回転し、揺動軸２９２に取り付けられた第２アーム２９０も時計回り方向ＣＷに揺動する。第１アーム２８８は、第２アーム２９０の時計回り方向ＣＷへの揺動に伴って、第１アーム２８８の一端部を支点に反時計回り方向ＣＣＷに揺動する。このような第２アーム２９０および第１アーム２８８の動きに連動して、ベルト１９つまりベルト駆動部２６６が駆動軸２７０を軸にして反時計回り方向ＣＣＷへ変位（回動）を開始する。この結果、ベルト揺動部２６８は第１アーム２８８と第２アーム２９０が折り畳まれ、図３や図６，７に示すように、ベルト駆動部２６６は、従動軸２７２が駆動軸２７０のほぼ鉛直方向下に位置する状態、つまりベルト１９が第１退避位置に在る状態となる。

制御部１１は、ベルト１９を第１退避位置から支持位置へ変位させる際には、揺動駆動モーター１６を回転駆動させ、揺動ギア２９４を反時計回り方向ＣＣＷに揺動させることにより、ベルト揺動部２６８に、ベルト１９を支持位置から第１退避位置へ退避させる場合と逆の動きをさせる。すると、ベルト１９つまりベルト駆動部２６６が駆動軸２７０を軸にして時計回り方向ＣＷへ変位（回動）を開始する。この結果、第１アーム２８８と第２アーム２９０はほぼ直線状になるまで伸び、図５に示すように、ベルト駆動部２６６は、従動軸２７２が駆動軸２７０とほぼ同じ高さに位置する状態、つまりベルト１９が支持位置に在る状態となる。

図３，４に示すように、メンテナンス手段１７は、メンテナンス部３０８と、移動台３１０と、平行リンク機構３１２と、ガイド部材３１４と、ベース部材３１６とを備えている。メンテナンス部３０８は、支持部と入れ替わりで印刷ヘッド１２（ノズルヘッド部２４６）と対向する「対向位置」において印刷ヘッド１２をメンテナンス可能であり、対向位置と、対向位置から退避した「第２退避位置」との間で変位可能に構成されている。
図３，５，６は、メンテナンス部３０８が第２退避位置に在る状態を示している。一方、図４，７は、メンテナンス部３０８が対向位置に在る状態を示している。

ベース部材３１６は、印刷装置１０の装置本体に取り付けられている。ベース部材３１６は幅方向Ｄ１に延設されており、幅方向Ｄ１における両端部にはガイド部材３１４が互いに対向し、かつ高さ方向上方に延びるように取り付けられている。また、ベース部材３１６は、移動台駆動モーター１８と、ボールねじ３２０とを備えている。

移動台駆動モーター１８は、ベース部材３１６に取り付けられており、その駆動軸にはボールねじ３２０が取り付けられている。ボールねじ３２０はベース部材３１６において搬送方向Ｄ２に延設されている。ボールねじ３２０には、ナット部材（不図示）を介して移動台３１０が、ボールねじ３２０の回転駆動に応じて搬送方向Ｄ２に沿って移動可能に取り付けられている。移動台３１０は、移動台駆動モーター１８を回転駆動させることにより、ベース部材３１６に対して搬送方向Ｄ２に沿って往復動可能である。

移動台３１０は、幅方向Ｄ１に延設されており、幅方向Ｄ１における両端部には平行リンク機構３１２が取り付けられている。平行リンク機構３１２は、リンク部材としての第１リンク３２２と、補助リンク部材としての第２リンク３２４とを備えている。第１リンク３２２は、略三角形状の部材として形成されている。第１リンク３２２の第１の頂点に対応する部分は移動台３１０と連結する連結部３２６として構成され、第１リンク３２２は連結部３２６を回動支点として移動台３１０に対して回動可能である。また、第２の頂点に対応する部分はメンテナンス部３０８と連結する連結部３２８として構成され、第１リンク３２２は連結部３２８を回動支点としてメンテナンス部３０８に対して回動可能である。また、第３の頂点に対応する部分には被ガイド部３３０が設けられている。図示の例では、第１リンク３２２において連結部３２６、連結部３２８及び被ガイド部３３０のそれぞれを結ぶラインが略三角形を形成するように構成されている。

第２リンク３２４は、一端が移動台３１０に対して回動可能に連結され、他端がメンテナンス部３０８に対して回動可能に連結されている。第２リンク３２４には補強部３３２が設けられている。図示の例において補強部３３２は略三角形状に形成され、第２リンクの一端と他端との間に設けられている。また、補強部３３２において第２リンク３２４から突出する頂点に対応する部分は第１リンク３２２側に延びており、第１リンク３２２と係合している。補強部３３２は第１リンク３２２と係合することにより、メンテナンス部３０８において幅方向Ｄ１へ力が作用した際、第１リンク３２２及び第２リンク３２４がメンテナンス部３０８を幅方向Ｄ１に支えてメンテナンス部３０８の幅方向Ｄ１への変位を抑制できる。

ガイド部材３１４には、ガイド溝３３４が設けられている。ガイド溝３３４には第１リンク３２２の被ガイド部３３０が受け入れられており、ガイド溝３３４は被ガイド部３３０をガイドする。また、ガイド溝３３４は、搬送方向Ｄ２に直線状に延びる第１領域３３４ａと、第１領域３３４ａに接続され、第１領域３３４ａと斜めに交差して高さ方向下方側かつ上流側ＵＳに延びる第２領域３３４ｂとを備える。

メンテナンス部３０８は、第１リンク３２２及び第２リンク３２４に連結されている。また、メンテナンス部３０８は、複数のキャップ３３６を備えている。メンテナンス部３０８に設けられたキャップ３３６の数は、印刷ヘッド１２に設けられたノズルヘッド部２４６の数に対応している。

制御部１１は、メンテナンス部３０８を第２退避位置から対向位置へ変位させるべく、移動台駆動モーター１８を回転駆動させてボールねじ３２０を回転させる。これにより、移動台３１０は下流側ＤＳから上流側ＵＳに向けて移動を開始する。移動台３１０が移動を開始すると、第１リンク３２２の被ガイド部３３０がガイド溝３３４の第１領域３３４ａに案内されながら、下流側ＤＳから上流側ＵＳに向けて直線状に移動する。これにより、移動台３１０に連結されている平行リンク機構３１２及びメンテナンス部３０８が上流側ＵＳに移動する。

移動台３１０がさらに上流側ＵＳに移動すると、被ガイド部３３０がガイド溝３３４の第１領域３３４ａから第２領域３３４ｂに移動する。被ガイド部３３０が第２領域３３４ｂに移動することにより、第１リンク３２２は、移動台３１０との連結部３２６を支点として反時計回り方向ＣＣＷに揺動する。その結果、メンテナンス部３０８が上方に持ち上げられる。第２リンク３２４も、第１リンク３２２の動作に追従して反時計回り方向ＣＣＷに揺動する。被ガイド部３３０は、第２領域３３４ｂのガイド形状に沿って第２領域３３４ｂの上流側ＵＳの端部まで移動する。この結果、キャップ３３６がノズルヘッド部２４６に最も接近した状態、つまりメンテナンス部１８が対向位置に在る状態となる。

対向位置においては、キャップ３３６は、例えば、ノズルヘッド部２４６のノズル面を封止する。この状態で、制御部１１はノズルヘッド部２４６のノズル面に設けられた複数のノズルからインクをキャップ３３６に向けて吐出させることにより、メンテナンスの一例であるフラッシングを行う。キャップ３３６は、印刷装置１０内に設けられた廃インクタンク（不図示）と廃インクチューブ（不図示）により接続され、キャップ３３６内に吐き出されたインクは廃インクチューブを介して廃インクタンクに収容される。

制御部１１は、メンテナンス部３０８を対向位置から第２退避位置へ変位させるには、移動台駆動モーター１８を回転駆動させて、ボールねじ３２０を、メンテナンス部３０８を第２退避位置から対向位置へ変位させるときと逆方向に回転させればよい。これにより、移動台３１０が上流側ＵＳから下流側ＤＳに移動し、併せて平行リンク機構３１２およびメンテナンス部３０８も変位して、結果、メンテナンス部３０８が第２退避位置へ戻る。メンテナンス部３０８は、第１リンク３２２及び第２リンク３２４に対して回動可能に取り付けられている。そのため、メンテナンス部３０８（キャップ３３６）は、水平姿勢を維持しながら第２退避位置〜対向位置の間を変位する。

３．メンテナンスのための動作制御方法の詳細：
図８は、制御部１１による制御下で実施される処理の１つをフローチャートにより示している。当該フローチャートは、印刷ヘッド１２のメンテナンスのための動作制御方法を示しているとも言える。ここでは、メンテナンスとしてフラッシングを例に挙げて説明を行う。
制御部１１は、フラッシングを実行するか否かを判定する（ステップＳ１００）。つまり、制御部１１は、印刷装置１０の起動中、フラッシングを実行すべきタイミングになったか否かを判定する。そして、フラッシングを実行すると判定した場合（ステップＳ１００において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１１０へ進み、一方、フラッシングを実行しないと判定した場合（ステップＳ１００において“Ｎｏ”）、当該フローチャートを終える。ただし制御部１１は、当該フローチャートを終えた後、印刷装置１０の起動中は当該フローチャートを繰り返し実施する。

フラッシングを実行するタイミングは種々考えられるが、制御部１１は、例えば、前回フラッシングを実行してから所定時間以上が経過している場合に、フラッシングを実行すると判定する。あるいは、制御部１１は、前記フラッシングを実行してからの印刷枚数が所定枚数以上である場合に、フラッシングを実行すると判定してもよい。あるいは、制御部１１は、外部（ユーザー）からの指示に従ってフラッシングを実行すると判定してもよいし、印刷装置１０の電源が入れられた後や、印刷装置１０がスリープモード等から通常の起動状態へ復帰したタイミング等で、フラッシングを実行すると判定してもよい。

制御部１１は、フラッシングを実行すると判定した場合、ベルト１９上に用紙Ｐが無い状態でステップＳ１１０以降の処理を行う。例えば、ある印刷ジョブに基づいて複数ページに亘る印刷を実行している最中を想定する。この場合、制御部１１は、ある１枚の用紙Ｐへの印刷ヘッド１２による印刷を終えてこの印刷済みの用紙Ｐをベルト１９よりも下流側ＵＳへ搬送した後、かつ、次の１枚の用紙Ｐをベルト１９上に搬送する前のタイミングで、ステップＳ１１０以降の処理へ進む。制御部１１は、ステップＳ１１０以降に進む場合は、当該次の用紙Ｐの搬送手段１３による搬送を一時的に停止し、当該フローチャートが終わった後で、当該次の用紙Ｐの搬送手段１３による搬送を再開する。従って、ステップＳ１１０〜Ｓ１５０の期間は、用紙Ｐへの印刷の一時停止期間の一部を構成するとも言える。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、揺動駆動モーター１６を回転駆動させることにより、ベルト１９を現在の支持位置から第１退避位置へ退避させる。ステップＳ１１０の結果、ベルト１９を含むベルト駆動部２６６は、支持位置に在った状態（図５参照）から、第１退避位置に在る状態（図６参照）になる。図６では、ステップＳ１１０実行前のベルト１９等の位置を２点鎖線で示している。本実施形態では、ステップＳ１１０による支持位置から第１退避位置への変位の速度を第１速度と呼ぶ。第１速度は、例えば、揺動駆動モーター１６の角速度によって把握される。また、図６では、支持位置と第１退避位置との間で変位するベルト駆動部２６６が通過する経路Ａ１を２点鎖線の矢印で例示している。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、移動台駆動モーター１８を回転駆動させることにより、メンテナンス部３０８を現在の第２退避位置から対向位置へ進出させる。ステップＳ１２０の結果、メンテナンス部３０８は、第２退避位置に在った状態（図６参照）から、対向位置に在る状態（図７参照）になる。図７では、第２退避位置におけるメンテナンス部３０８の位置を２点鎖線で示している。また、図７では、第２退避位置と対向位置との間で変位するメンテナンス部３０８が通過する経路Ａ２を２点鎖線の矢印で例示している。この経路Ａ２と経路Ａ１（図６参照）とは、一部で交わる。
ステップＳ１３０では、制御部１１は、印刷ヘッド１２にフラッシングを実行させる。これにより、ノズルヘッド部２４６が有する各ノズルからインクがメンテナンス部３０８の各キャップ３３６に吐出される。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、移動台駆動モーター１８を回転駆動させることにより、メンテナンス部３０８を現在の対向位置から第２退避位置へ退避させる。ステップＳ１４０の結果、メンテナンス部３０８は、対向位置に在った状態（図７参照）から、第２退避位置に在る状態（図６参照）に戻る。

ステップＳ１５０では、制御部１１は、揺動駆動モーター１６を回転駆動させることにより、ベルト１９を現在の第１退避位置から支持位置へ復帰させる。ステップＳ１５０の結果、ベルト１９を含むベルト駆動部２６６は、第１退避位置に在った状態（図６参照）から、支持位置に在る状態（図５参照）に戻る。以上で、当該フローチャートを終了する。本実施形態では、ステップＳ１５０による第１退避位置から支持位置への変位の速度を第２速度と呼ぶ。第２速度は、例えば、揺動駆動モーター１６の角速度によって把握される。本実施形態では、制御部１１は、第１速度＞第２速度とする。

図９は、第１速度（Ｖ１）と第２速度（Ｖ２）との関係を例示している。図９において、横軸の角度θは、ベルト１９の駆動軸２７０を軸とした回動の角度であり、回動の開始時点の角度θが０°、回動の終了時点の角度θが９０°である。縦軸の速度Ｖは、当該回動を実現させる揺動駆動モーター１６の角速度である。速度Ｖ１は、ベルト１９が支持位置から第１退避位置へ変位する過程での速度Ｖの変化を示している。速度Ｖ１に関しては、ベルト１９が支持位置に在る状態を角度θ＝０°、ベルト１９が第１退避位置に在る状態を角度θ＝９０°と把握する。一方、速度Ｖ２は、ベルト１９が第１退避位置から支持位置へ変位する過程での速度Ｖの変化を示している。速度Ｖ２に関しては、ベルト１９が第１退避位置に在る状態を角度θ＝０°、ベルト１９が支持位置に在る状態を角度θ＝９０°と把握する。制御部１１は、図９のような予め定められた速度Ｖ１，Ｖ２のテーブルに従って揺動駆動モーター１６を駆動制御して、ベルト１９の支持位置〜第１退避位置間の変位（回動）を実現する。

図９において破線で示すＶｓは、ベルト１９が第１退避位置から支持位置へ変位する過程での“紙粉付着速度”の変化を示している。紙粉付着速度Ｖｓとは、ベルト１９に付着していた紙粉が駆動軸２７０を軸としたベルト１９の回動に伴って空中に舞い上がり印刷ヘッド１２のノズルヘッド部２４６またはメンテナンス部３０８（キャップ３３６）に付着するときの最低の速度Ｖである。紙粉付着速度Ｖｓに関しては、速度Ｖ２と同じく、ベルト１９が第１退避位置に在る状態を角度θ＝０°、ベルト１９が支持位置に在る状態を角度θ＝９０°と把握する。ベルト１９が第１退避位置から支持位置へ変位する際、速度Ｖが高速であるほど、ベルト１９に付着していた紙粉は高くかつ遠くへ飛翔し、ベルト１９よりも上方に位置するノズルヘッド部２４６やベルト１９よりも下流側ＤＳの第２退避位置に在るメンテナンス部３０８に付着し易い。また、ベルト１９が第１退避位置から支持位置へ変位する際、支持位置へ近づくほどノズルヘッド部２４６にも近くなるため、角度θが９０°に近づくほど紙粉付着速度Ｖｓは遅くなる（支持位置に近づくほど、低い速度Ｖでも紙粉がノズルヘッド部２４６に付着する）。

紙粉付着速度Ｖｓのカーブは、実験により予め求められたものである。つまり、印刷装置１０と同型の標準機を用いて、駆動軸２７０を回動の軸としたベルト１９（紙粉が付着したベルト１９）の第１退避位置から支持位置への変位を、様々な速度Ｖのカーブに従って複数回実行した。そして、このような変位に伴うノズルヘッド部２４６やメンテナンス部３０８への紙粉の付着有無に基づいて、紙粉付着速度Ｖｓのカーブを決定した。

図９から明らかなように、制御部１１は、速度Ｖ２＜紙粉付着速度Ｖｓとする。つまり、ベルト１９を第１退避位置から支持位置へ復帰させる際（ステップＳ１５０）には、紙粉付着速度Ｖｓを下回る速度Ｖ２でベルト１９を変位させる。これにより、駆動軸２７０を回動の軸としてベルト１９が第１退避位置から支持位置へ変位する過程で、ベルト１９に付着していた紙粉がノズルヘッド部２４６やメンテナンス部３０８に付着しない。

また、図９によれば、制御部１１は、速度Ｖ１＞速度Ｖ２とする。つまり、ベルト１９を支持位置から第１退避位置へ退避させる際（ステップＳ１１０）には、速度Ｖ２よりも速い速度Ｖ１でベルト１９を変位させる。駆動軸２７０を回動の軸としてベルト１９が支持位置から第１退避位置へ変位する過程では、ベルト１９に付着していた紙粉は、ベルト１９から剥離して下方へ落下するだけである。つまり、ベルト１９が支持位置から第１退避位置へ変位する過程では、紙粉がベルト１９よりも上方に位置するノズルヘッド部２４６やベルト１９よりも下流側ＤＳの第２退避位置に在るメンテナンス部３０８に付着することは、（殆ど）無い。そのため、速度Ｖ１を出来るだけ速くすることで、前記印刷の一時停止期間の短縮化を図っている。速度Ｖ１，Ｖ２の各変化は、図９に例示したように直線的である必要はなく、曲線的であってもよい。

このように本実施形態によれば、用紙Ｐを支持するための支持部（ベルト１９）が第１退避位置から支持位置へ復帰するときの速度Ｖ２（第２速度）を相対的に遅くすることで、当該復帰の動作に伴ってベルト１９から剥離する紙粉がメンテナンス部３０８のキャップ３３６や印刷ヘッド１２のノズルヘッド部２４６に付着することを防ぐことができる。従って、印刷ヘッド１２の機能低下が防止される。また、ベルト１９が支持位置から第１退避位置へ退避するときの速度Ｖ１（第１速度）と前記速度Ｖ２とを異ならせることで、前記印刷の一時停止期間を出来るだけ短くすることができ、印刷装置１０によるスループットを向上させることができる。

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、後述するような実施形態を採用可能である。これまでに説明した実施形態を、便宜上、第１実施形態と呼ぶ。以下では、第１実施形態と異なる事項について主に説明する。むろん、各実施形態を組み合わせた形態も本願の開示範囲に含まれる。

４．第２実施形態：
第２実施形態では、印刷装置１０は、第２退避位置に在るメンテナンス部３０８を覆う蓋部２０を備える。
図１０は、図５〜７と同様の視点により、印刷ヘッド１２、ベルト駆動部２６６、メンテナンス部３０８および蓋部２０を含む構成を示している。図１０の例では、図５と同様に、ベルト１９は支持位置に在り、メンテナンス部３０８は第２退避位置に在る。蓋部２０は、例えば板状の部材であり、メンテナンス部３０８よりも上方に配設されている。蓋部２０は、幅方向Ｄ１に延設されており、第２退避位置のメンテナンス部３０８の略全体を覆うサイズに形成されている。蓋部２０は、例えば、幅方向Ｄ１における両側のガイド部材３１４（図３，４参照）に固定されているとしてもよい。当然であるが、蓋部２０は、上述したように変位するメンテナンス部３０８、移動台３１０、平行リンク機構３１２、ベルト駆動部２６６のいずれとも接触しない位置に配設されている。

このように第２実施形態によれば、第２退避位置のメンテナンス部３０８を上方から覆う蓋部２０を有する。これにより、ベルト１９やベルト１９以外の不図示の用紙Ｐの搬送経路に付着していた紙粉が、それから剥離した後にメンテナンス部３０８（キャップ３３６）に付着することを防ぐことができる。従って、印刷ヘッド１２の機能低下が防止される。

５．第３実施形態：
ベルト１９を第１退避位置から支持位置へ復帰させる際（ステップＳ１５０）、印刷ヘッド１２のノズルヘッド部２４６への紙粉の付着を確実に防ぐには、ベルト１９がある程度、支持位置に近づいたときに、変位の速度Ｖ（速度Ｖ２）を急激に低下させることが効果的である。このような観点から、第３実施形態では、支持部（ベルト１９）の第１退避位置から支持位置への変位の過程で、回動の角度θが所定値を超えると当該変位の速度Ｖ２を減速させる。

図９には、角度θの前記所定値としての角度θ１を例示している。また図９では、角度θ＝θ１〜９０°に対応する速度Ｖ２を２点鎖線で例示している。制御部１１は、ステップＳ１５０において揺動駆動モーター１６を駆動制御する際、速度Ｖ２を図９の実線で示すように一定割合で減速させるのではなく、回動の角度θが角度θ１を超えた以降は、このような２点鎖線で示すようにそれまでより大きな割合で減速させてもよい。
速度Ｖ２の減速については、上述したように揺動駆動モーター１６の制御により実現してもよいが、減速をより確実にするためにベルト駆動部２６６に外力を作用させてもよい。

図１１は、ベルト駆動部２６６に前記外力を作用させるための弾性体２１を含む構成を示している。図１１は、図５〜７，１０と同様の視点により、印刷ヘッド１２やベルト駆動部２６６の周辺を示している。弾性体２１は、例えば、印刷装置１０内で上端が固定され下端が固定されていないコイル状のバネである。弾性体２１は、ベルト駆動部２６６が第１退避位置から支持位置へ復帰する過程で、駆動軸２７０を軸とした回動の角度θが角度θ１を超えたところで前記下端がベルト駆動部２６６の所定部位に接触する位置に配設されている。弾性体２１の前記下端は、ベルト駆動部２６６の、例えば、テンション調整部材２８４（図３参照）近傍に接触し、ベルト１９自体やベルト１９上の用紙Ｐが通過する範囲には接触しない位置に在る。ベルト駆動部２６６は、弾性体２１の前記下端と接触するための専用の、幅方向Ｄ１において外側に突出する片等を有していてもよい。むろん、弾性体２１は、印刷ヘッド２１やメンテナンス部３０８にも接触しない位置に在る。

ステップＳ１５０の過程で、図１１に例示するようにベルト駆動部２６６に弾性体２１が接触すると、ベルト駆動部２６６は下方へ押圧する外力を受け、その変位の速度Ｖ２が急激に低下する。これにより、ベルト１９が第１退避位置から支持位置へ復帰する際（ステップＳ１５０）に、ノズルヘッド部２４６へ紙粉が付着することを確実に防ぐことができる。

６．第４実施形態：
メンテナンス部３０８は、印刷装置１０において印刷ヘッド１２のメンテナンスが実行される場面以外では、基本的に第２退避位置で静止している。ただし、メンテナンス部３０８は、支持部（ベルト１９）が支持位置から第１退避位置へ変位する期間において、第２退避位置よりも対向位置に近い待機位置に在るとしてもよい。図１０において２点鎖線で示すメンテナンス部３０８は、このような待機位置に在る。図１０の例では、待機位置は、第２退避位置よりも上流側ＵＳに設定されている。待機位置は、メンテナンス部３０８が通過する第２退避位置と対向位置との間の経路Ａ２（図７参照）の途中の位置である。待機位置は、経路Ａ２上において、経路Ａ１（図６参照）と経路Ａ２との交点よりも第２退避位置側に設定されている。また、メンテナンス部３０８は、待機位置に在るとき、その全体あるいは一部が蓋部２０で覆われない状態となる。待機位置は、支持位置と第１退避位置との間で変位するベルト駆動部２６６に干渉しない位置である。

メンテナンス部３０８は、例えば、支持部（ベルト１９）が支持位置から第１退避位置への変位を開始する前（ステップＳ１１０の開始前）に、それまで静止していた第２退避位置から待機位置へ移動する。一例として、制御部１１は、図８のフローチャートの開始と同時に、移動台駆動モーター１８を回転駆動させることにより、メンテナンス部３０８を現在の第２退避位置から待機位置へ変位させる。この場合、仮にステップＳ１００でフラッシングを実行しない（Ｎｏ）と判定した場合には、制御部１１は、即座にメンテナンス部３０８を待機位置から第２退避位置へ戻せばよい。

ステップＳ１００でフラッシングを実行する（Ｙｅｓ）と判定した場合には、制御部１１は、上述したようにベルト１９を変位させることが可能な状況（ベルト１９上に用紙Ｐが無い状況）が整うのを待って、ステップＳ１１０を開始する。ステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定してからステップＳ１１０を開始するまでには幾らかの時間差が有るため、制御部１１は、このような時間差も利用して、メンテナンス３０８の第２退避位置から待機位置への変位を済ませておく。重要なことは、メンテナンス部３０８を第２退避位置から待機位置へ変位させる処理によって、ステップＳ１１０の開始を遅らせることはしない、ということである。あくまで、ステップＳ１１０を開始するまでの時間を利用して、予めメンテナンス部３０８を待機位置へ変位させておく。

このような第４実施形態によれば、ステップＳ１２０に要する時間が短縮される。つまり、ステップＳ１２０の開始時点でメンテナンス部３０８は既に待機位置に在るため、ステップＳ１２０の開始時点でメンテナンス部３０８が第２退避位置に在る場合と比べて、メンテナンス部３０８が対向位置に到達するために必要な変位量（移動時間）が減る。これにより、前記印刷の一時停止期間を出来るだけ短くすることができ、印刷装置１０によるスループットを向上させることができる。また、上述したように、ベルト１９が支持位置から第１退避位置へ変位する過程では、ベルト１９に付着していた紙粉は、ベルト１９から剥離して下方へ落下する。メンテナンス部３０８の待機位置は経路Ａ１と経路Ａ２との交点よりも第２退避位置側であり、支持位置から第１退避位置へ変位するベルト１９から剥離して下方へ落下する紙粉が付着し難い位置であると言える。そのため、第４実施形態のように、ステップＳ１１０の開始前にメンテナンス部３０８を第２退避位置から待機位置へ移動させても、待機位置に在るメンテナンス部３０８への紙粉の付着は回避される。なお制御部１１は、ステップＳ１１０でベルト１９を支持位置から第１退避位置へ退避させている期間中にメンテナンス部３０８を第２退避位置から待機位置へ変位させておく、としてもよい。

７．その他の説明：
ベルト１９を所定の軸（駆動軸２７０）を中心にして回動させるための機構は、上述したベルト揺動部２６８に限定されないことは言うまでもない。当該機構は、ベルト１９を、駆動軸２７を中心に回動させて支持位置〜第１退避位置の間で変位させる手段であればよい。同様に、メンテナンス部３０８を変位させるための機構は、上述した移動台３１０、平行リンク機構３１２、ガイド部材３１４およびベース部材３１６等に限定されないことは言うまでもない。結果的にメンテナンス部３０８を第２退避位置〜対向位置で変位させられる手段であればあらゆる手段を採用可能である。

印刷ヘッド１２が移動できない、いわゆるラインヘッドである場合に、本願のように搬送手段１３の一部分（ベルト１９）と、メンテナンス部３０８とが入れ替わりで印刷ヘッド１２に対向する構成は有用であると言える。ただし、本願は、印刷ヘッド１２が、キャリッジに搭載されて幅方向Ｄ１に沿って移動可能ないわゆるシリアルヘッドである場合にも適用可能である。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…印刷ヘッド、１３…搬送手段、１４…ベルト搬送部、１５…ベルト駆動モーター、１６…揺動駆動モーター、１７…メンテナンス手段、１８…移動台駆動モーター、１９…ベルト、２０…蓋部、２１…弾性体、２４６…ノズルヘッド部、２６６…ベルト駆動部、２７０…駆動軸、３０８…メンテナンス部、３３６…キャップ

Claims (5)

1. 液体を吐出する印刷ヘッドを有する印刷装置であって、
   所定の軸を中心にして回動可能であり、用紙を前記印刷ヘッドと対向する位置に支持する支持位置と、前記支持位置から退避した第１退避位置と、の間で変位する支持部と、
   前記支持部と入れ替わりで前記印刷ヘッドと対向する対向位置において前記印刷ヘッドをメンテナンス可能であり、前記対向位置と、前記対向位置から退避した第２退避位置と、の間で変位するメンテナンス部と、を備え、
   前記支持部の前記支持位置から前記第１退避位置への変位の速度である第１速度は、前記支持部の前記第１退避位置から前記支持位置への変位の速度である第２速度よりも速い、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記支持部の前記第１退避位置から前記支持位置への変位の過程で、前記回動の角度が所定値を超えると当該変位の速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 液体を吐出する印刷ヘッドを有する印刷装置であって、
   所定の軸を中心にして回動可能であり、用紙を前記印刷ヘッドと対向する位置に支持する支持位置と、前記支持位置から退避した第１退避位置と、の間で変位する支持部と、
   前記支持部と入れ替わりで前記印刷ヘッドと対向する対向位置において前記印刷ヘッドをメンテナンス可能であり、前記対向位置と、前記対向位置から退避した第２退避位置と、の間で変位するメンテナンス部と、
   前記第２退避位置に在る前記メンテナンス部を覆う蓋部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
4. 前記メンテナンス部は、前記支持部が前記支持位置から前記第１退避位置へ変位する期間において、前記第２退避位置よりも前記対向位置に近い待機位置に在ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記メンテナンス部は、前記支持部が前記支持位置から前記第１退避位置への変位を開始する前に、前記第２退避位置から前記待機位置へ移動することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

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