JP7210972B2 - 画像形成システム - Google Patents
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Description
[第一実施形態]
図1に示す本実施形態の画像形成システム1は、インクジェットプリンタとして構成される。この画像形成システム1は、メインコントローラ10と、通信インタフェース20と、印刷コントローラ30と、搬送コントローラ40とを備える。
に必要な情報の提供を受けることにより実現することができる。後述するように、用紙Qの搬送開始タイミングは、記録ヘッド50が画像形成終了位置を通過した時点、又は、記録ヘッド50がキャリッジ停止位置に到達して停止した時点に対応する。従って、メインコントローラ10は、印刷コントローラ30を介してキャリッジ61の位置情報を取得することにより、用紙Qの搬送開始タイミングが到来したことを検知することができる。
位置が標準位置である場合の、現パスの画像形成終了位置から減速開始位置までの主走査方向の距離Xを算出する(S220)。減速開始位置は、標準位置から基準距離Lだけ上流に遡った位置に対応する。距離Xは、画像形成終了位置と減速開始位置との位置関係を表す。
した場合には、減速開始位置及びキャリッジ停止位置を差分αだけシフトさせることにより、距離Xが距離Y以上であることと等価な状態を作り出す。差分αは、この判断及びシフトのために用いられる。以下では、このキャリッジ停止位置及び減速開始位置のシフトのことを位置シフトとも表現する。
αmax=(B-A)・V/2 …(1)
T1=α/V+D+A+D+α/V …(2)
T2=D+B+D …(3)
ればスループットを考慮して行う。
続いて、第二実施形態の画像形成システム1を説明する。第二実施形態の画像形成システム1は、メインコントローラ10が図5及び図6に示す設定処理に代えて、図9-図11に示す設定処理を実行する点で、第一実施形態とは異なるが、その他の点で、第一実施形態と基本的に同じ構成を有する。従って、以下では、第二実施形態として、メインコントローラ10が実行する設定処理の詳細を、選択的に説明する。
y2で、定速状態のキャリッジ61が移動する距離Y2を算出する(S430)。時間y2もまた、図12A-12Bに示される。
βmax=(B2-A)・V/2 …(4)
T3=β/V+D+A+D+β/V …(5)
T4=D+B2+D …(6)
すように、それまでとは主走査方向に沿って逆向きに搬送される。
γmax=(B1-B2)・V/2 …(7)
T5=γ/V+D+B2+D+γ/V …(8)
T6=D+B1+D …(9)
置を値γだけシフトさせたときに、キャリッジ61が画像形成終了位置を通過してから次パスの画像形成開始位置に到達して、画像形成動作を開始できるようになるまでに必要な時間に対応する。
PFモータ91が減速ピークを終えた時点で、キャリッジ61が標準位置から折返すように、それまでとは主走査方向に沿って逆向きに搬送される。
Claims (12)
- シートに向けてインクを吐出するように構成される吐出器と、
前記吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される第一搬送機構と、
前記シートを副走査方向に搬送するように構成される第二搬送機構と、
前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構に電力を供給するように構成される共通電源と、
前記吐出器、前記第一搬送機構、及び前記第二搬送機構を制御するように構成されるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第二搬送機構に、前記シートを前記副走査方向に所定量搬送させるシート搬送制御処理と、
前記第一搬送機構に、前記吐出器を前記主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させる吐出器搬送制御処理と、
搬送される前記吐出器を制御して、前記吐出器に、停止中の前記シートに向けて前記インクを吐出させる吐出制御処理と、
を繰返し実行することにより、前記シートに画像を形成し、
前記主走査方向における前記吐出器の位置であって前記折返し位置に到達する前において前記吐出器による前記インクの吐出が終了する位置である吐出終了位置を前記吐出器が通過した後、前記シート搬送制御処理を実行して、前記第二搬送機構に前記シートを前記副走査方向に前記所定量搬送させ、
更に前記コントローラは、
前記吐出終了位置と、折返し後の前記吐出器の搬送過程における前記シートへのインク吐出開始位置から定まる前記吐出器の標準の折返し位置である標準位置と、の間の位置関係に基づいて、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した後の前記シートの搬送期と前記折返し位置に到達する前における前記吐出器の減速期との重なりを抑える方向に、前記シート搬送制御処理の実行タイミングを調整する、又は前記折返し位置を前記標準位置から調整するように構成され、
仮に前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から、前記シート搬送制御処理を実行したときに、前記吐出器が前記標準位置に対応する減速開始位置に到達する前に前記シートの搬送が完了する第一のケースでは、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行し、前記吐出器が前記減速開始位置に到達した後に前記シートの搬送が完了する第二のケースでは、前記重なりを抑える方向に、前記実行タイミング又は前記折返し位置を調整する画像形成システム。 - シートに向けてインクを吐出するように構成される吐出器と、
前記吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される第一搬送機構と、
前記シートを副走査方向に搬送するように構成される第二搬送機構と、
前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構に電力を供給するように構成される共通電源と、
前記吐出器、前記第一搬送機構、及び前記第二搬送機構を制御するように構成されるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第二搬送機構に、前記シートを前記副走査方向に所定量搬送させるシート搬送制御処理と、
前記第一搬送機構に、前記吐出器を前記主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させる吐出器搬送制御処理と、
搬送される前記吐出器を制御して、前記吐出器に、停止中の前記シートに向けて前記インクを吐出させる吐出制御処理と、
を繰返し実行することにより、前記シートに画像を形成し、
前記主走査方向における前記吐出器の位置であって前記折返し位置に到達する前において前記吐出器による前記インクの吐出が終了する位置である吐出終了位置を前記吐出器が通過した後、前記シート搬送制御処理を実行して、前記第二搬送機構に前記シートを前記副走査方向に前記所定量搬送させ、
更に前記コントローラは、前記吐出終了位置と、折返し後の前記吐出器の搬送過程における前記シートへのインク吐出開始位置から定まる前記吐出器の標準の折返し位置である標準位置と、の間の位置関係に基づいて、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した後に前記シート搬送制御処理を実行し、前記シート搬送制御処理を実行した後に前記吐出器の減速が開始するように前記第一搬送機構を制御する画像形成システム。 - 前記コントローラは、前記シートの搬送期と前記吐出器の減速期とが重ならないように、前記実行タイミング又は前記折返し位置を調整する請求項1記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記シートの搬送期における前記第二搬送機構の駆動電流のピークと、前記吐出器の減速期における前記第一搬送機構の駆動電流のピークとが重ならないように、前記実行タイミング又は前記折返し位置を調整する請求項1記載の画像形成システム。
- 前記コントローラは、前記第二のケースでは、前記重なりを抑えるために、
前記吐出器の減速が終了して前記吐出器が前記標準位置で停止するまで待機した後、前記シート搬送制御処理を実行する第一の処理、及び、
前記折返し位置を前記吐出器の前記標準位置から前記吐出器の進行方向下流に移動させるように、前記減速開始位置及び前記折返し位置を調整しつつ、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行する第二の処理
のいずれか一方を実行する請求項1、請求項3、又は請求項4記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、前記第二のケースでは、前記第一の処理及び前記第二の処理の内、前記吐出終了位置からの前記吐出器の搬送過程において前記吐出器が前記インク吐出開始位置に到達するタイミングが早い処理を選択的に実行する請求項5記載の画像形成システム。
- 前記減速開始位置及び前記折返し位置を調整することは、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行したときに、前記吐出器が前記減速開始位置に到達する前に前記シートの搬送が完了するように、前記減速開始位置及び前記折返し位置を前記吐出器の進行方向下流に移動させることである請求項5又は請求項6記載の画像形成システム。
- シートに向けてインクを吐出するように構成される吐出器と、
前記吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される第一搬送機構と、
前記シートを副走査方向に搬送するように構成される第二搬送機構と、
前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構に電力を供給するように構成される共通電源と、
前記吐出器、前記第一搬送機構、及び前記第二搬送機構を制御するように構成されるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第二搬送機構に、前記シートを前記副走査方向に所定量搬送させるシート搬送制御処理と、
前記第一搬送機構に、前記吐出器を前記主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させる吐出器搬送制御処理と、
搬送される前記吐出器を制御して、前記吐出器に、停止中の前記シートに向けて前記インクを吐出させる吐出制御処理と、
を繰返し実行することにより、前記シートに画像を形成し、
前記主走査方向における前記吐出器の位置であって前記折返し位置に到達する前において前記吐出器による前記インクの吐出が終了する位置である吐出終了位置を前記吐出器が通過した後、前記シート搬送制御処理を実行して、前記第二搬送機構に前記シートを前記副走査方向に前記所定量搬送させ、
更に前記コントローラは、前記吐出終了位置と、折返し後の前記吐出器の搬送過程における前記シートへのインク吐出開始位置から定まる前記吐出器の標準の折返し位置である標準位置と、の間の位置関係に基づいて、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した後の前記シートの搬送期と前記折返し位置に到達する前における前記吐出器の減速期との重なりを抑える方向に、前記シート搬送制御処理の実行タイミングを調整する、又は前記折返し位置を前記標準位置から調整するように構成され、
前記コントローラは、仮に前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から、前記シート搬送制御処理を実行したときに、前記吐出器の減速により前記第一搬送機構の駆動電流がピークに到達する前に前記第二搬送機構の駆動電流のピークが終わる第一のケースでは、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行し、前記第一搬送機構の駆動電流が前記ピークに到達する前には前記第二搬送機構の駆動電流のピークが終わらない第二のケースでは、前記シートの搬送期における前記第二搬送機構の駆動電流のピークと、前記吐出器の減速期における前記第一搬送機構の駆動電流のピークと、が重ならないように、前記シート搬送制御処理の実行タイミングを調整する、又は前記折返し位置を前記標準位置から調整することによって、前記第一搬送機構の駆動電流のピークと前記第二搬送機構の駆動電流のピークとの重なりを抑える画像形成システム。 - 前記コントローラは、前記第二のケースでは、前記重なりを抑えるために、
前記吐出器の減速過程で前記第一搬送機構の駆動電流のピークが終わるまで待機した後、前記シート搬送制御処理を実行する第一の処理、及び、
前記折返し位置を前記吐出器の前記標準位置から前記吐出器の進行方向下流に移動させるように、前記吐出器の減速開始位置及び前記折返し位置を調整しつつ、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行する第二の処理
のいずれか一方を実行する請求項8記載の画像形成システム。 - 前記コントローラは、前記第二のケースでは、前記第一の処理及び前記第二の処理の内、前記吐出終了位置からの前記吐出器の搬送過程において前記吐出器が前記インク吐出開始位置に到達するタイミングが早い処理を選択的に実行する請求項9記載の画像形成システム。
- 前記減速開始位置及び前記折返し位置を調整することは、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行したときに、前記吐出器の減速により前記第一搬送機構の駆動電流がピークに到達する前に前記第二搬送機構の駆動電流のピークが終わるように、前記減速開始位置及び前記折返し位置を前記吐出器の進行方向下流に移動させることである請求項9又は請求項10記載の画像形成システム。
- 前記第二搬送機構の駆動電流のピークには、前記シートの加速時に生じる第一のピークと、前記シートの減速時に生じる第二のピークとが含まれ、
前記減速開始位置及び前記折返し位置を調整することは、前記吐出器が前記吐出終了位置を通過した時点から前記シート搬送制御処理を実行したときに、前記吐出器の減速により前記第一搬送機構の駆動電流がピークに到達する前に前記第二搬送機構の駆動電流の前記第二のピークが終わるか、前記第一搬送機構の駆動電流のピークが、前記第二搬送機構の駆動電流の前記第一のピークと前記第二のピークとの間に発生するように、前記減速開始位置及び前記折返し位置を前記吐出器の進行方向下流に移動させることである請求項9又は請求項10記載の画像形成システム。
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