JP7196643B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。

従来、インク等の液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１に記載されたような構成を備えるものがある。この液体吐出装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向へ移動させつつ、記録ヘッドからインク滴を吐出させる。この後、記録シートは、副走査方向へ搬送される。この吐出動作を伴う記録ヘッドの移動（印刷動作）と記録シートの搬送（搬送動作）を複数回繰り返すことで、記録シートの全面を印刷する。

特開２００２－１０３５９５号公報

画像形成に際して、キャリッジは、主走査方向に往復移動する。このとき、キャリッジの移動に伴って、キャリッジの周辺には、空気の流れが生じる。キャリッジが往路の移動を始めるときにも、先の復路を移動するキャリッジを追いかけた空気流が残っている。そして、この空気流は、続く往路で吐出される液滴に作用して、その着弾位置をずらす虞がある。しかも、近年では、印刷の更なる高解像度化が求められている。そのため、小径の液滴が多用されるようになり、空気流による着弾ずれへの対策が必要となってきた。

そこで本発明は、吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供することを目的とする。

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを主走査方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、被記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構と、制御部と、被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、１回のパスにおいて、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に沿った第１方向へ移動させつつ、前記吐出ヘッドから液体を吐出させる記録処理と、前記記録処理の終了後、前記吐出ヘッドを、前記主走査方向に沿った第２方向への移動を経て、次回のパスの前記記録処理の開始位置まで移動させるセット処理と、被記録媒体を前記副走査方向へ搬送する媒体搬送処理と、を実行し、更に前記制御部は、前記記録処理の開始位置における前記ノズルの位置から前記第１方向へ所定距離の範囲を影響領域とし、前記ノズルから吐出される１つの液滴が第１量である第１液滴、及び、１つの液滴が前記第１量よりも多い第２量である第２液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成するとき、今回のパスの前記セット処理において、前記影響領域に、前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させながら、前記影響領域に対応する画像を形成する前記第１液滴及び前記第２液滴のうち前記第１液滴のみを吐出させて第１部分画像を形成し、次回のパスの前記記録処理において、前記第１部分画像が形成されている前記影響領域に、前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら前記第２液滴を吐出させて、前記第１部分画像を補完して前記影響領域に対応する画像を構成する第２部分画像を形成し、かつ、前記影響領域に対して前記第１方向に位置する影響外領域には、前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら前記第１液滴及び前記第２液滴を吐出させて前記影響外領域に対応する画像を形成する。

このような構成とすると、第１液滴は空気流の影響を受け易いところ、記録処理の開始前のセット処理において、第１液滴による第１部分画像を予め形成しておく。このため、第１液滴は、セット処理による空気流に影響されないため、所望の位置に着弾できる。続く記録処理において、第２液滴を吐出し、第１部分画像を補完する第２部分画像を形成する。そのため、空気流による乱れの無い画像を形成できる。

本発明によれば、吐出ヘッドの移動に伴う空気流が、吐出ヘッドから吐出される液滴の着弾位置に与える影響を抑制することのできる液体吐出装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、液体吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。 図３は、液体吐出装置を上方から見たときの被記録媒体及び液体吐出ヘッドを示している。 図４は、印刷処理の基本動作を示すフローチャートである。 図５は、印刷処理中の液体吐出ヘッドの動作を説明する模式図である。 図６は、画像の形成手順を示すフローチャートである。 図７は、変形例１に係る液体吐出装置における印刷処理中の液体吐出ヘッドの動作を説明する模式図である。 図８は、実施の形態２に係る液体吐出装置における印刷処理中の液体吐出ヘッドの動作を説明する模式図である。 図９は、実施の形態３に係る液体吐出装置における印刷処理中の液体吐出ヘッドの動作を説明する模式図である。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係る液体吐出装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では液体吐出装置として、インクを被記録媒体へ吐出するインク吐出装置を例として説明する。

［液体吐出装置の構成］
図１は、液体吐出装置１の模式図である。図１において、紙面に直交する方向が主走査方向であり、左から右に向かう方向が搬送方向であり、主走査方向及び搬送方向（副走査方向）に直交する方向が上下方向である。搬送方向は、主走査方向に直交する。ここで、キャリッジ１２は、主走査方向に往復移動する。被記録媒体Ｐは、搬送方向に沿って、プラテン１１上を搬送される。

液体吐出装置１は、下から順に、給紙トレイ１０、プラテン１１及びキャリッジ１２が組み付けられている。給紙トレイ１０は、複数の被記録媒体Ｐを収容する。給紙トレイ１０の上方には、左右方向に長寸のプラテン１１が設けられている。プラテン１１は、平板部材であり、搬送される被記録媒体Ｐを下から支える。プラテン１１のさらに上方には、キャリッジ１２が配置されている。キャリッジ１２は、液体吐出ヘッド１３等が搭載されている。また、プラテン１１の搬送方向下流側には、排紙トレイ１４が設けられており、記録を終えた被記録媒体Ｐを受け取る。

給紙トレイ１０から排紙トレイ１４までの経路が、シート搬送路２０である。シート搬送路２０は、上流から湾曲パス２１、ストレートパス２２、及びエンドパス２３の３つのパスに分割できる。このうち、ストレートパス２２では、被記録媒体Ｐが、プラテン１１に載置され、所定間隔を介して液体吐出ヘッド１３と対向する。液体吐出ヘッド１３からは、液滴１０１が吐出され、被記録媒体Ｐには、画像が形成されることになる。

液体吐出装置１は、被記録媒体Ｐを搬送するシート搬送機構として、給送ローラ３０、搬送ローラ３１及び排出ローラ３４を備えている。具体的には、給送ローラ３０が、給紙トレイ１０の直上に設けられている。搬送ローラ３１は、ピンチローラ３２と組んで搬送ローラ部３３を構成し、湾曲パス２１とストレートパス２２とを繋いでいる。排出ローラ３４は、拍車ローラ３５と組んで排出ローラ部３６を構成し、ストレートパス２２とエンドパス２３を繋いでいる。

ここで、シート搬送機構が駆動されると、給送ローラ３０によって、被記録媒体Ｐが給紙トレイ１０から湾曲パス２１に繰り出される。被記録媒体Ｐは、搬送ローラ部３３により、プラテン１１上に載置され、液体吐出ヘッド１３により画像が記録される。記録済みの被記録媒体Ｐは、排出ローラ部３６によって、排紙トレイ１４に排出される。

液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１３を往復移動するヘッド走査機構として、キャリッジ１２、ガイド部材(不図示)及び無端ベルト(不図示)を備えている。ヘッド走査機構は、シート搬送路２０を横切るように、液体吐出ヘッド１３を往復移動する。

具体的には、ヘッド走査機構のガイド部材は、２つの平行な支持棒である。支持棒は、搬送方向と直交して配置され、キャリッジ１２が摺動自在に取り付けられている。無端ベルトは、支持棒と平行に配置され、キャリッジ１２が固定されている。後述のキャリッジモータ５１（図２）が回転すると、無担ベルトが走行し、キャリッジ１２も支持棒に沿って移動する。

図２は、液体吐出装置１の機能的構成を示すブロック図である。液体吐出装置１の制御部４０は、第１基板と第２基板を備え、第１基板にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３（本発明に係る「記憶部」）、及びＥＥＰＲＯＭ４４が実装され、第２基板にはＡＳＩＣ４５が実装されている。ＡＳＩＣ４５には、２つのモータドライバＩＣ４６，４７とヘッドドライバＩＣ４８が接続されている。モータドライバＩＣ４６は搬送モータ５０を駆動し、モータドライバＩＣ４７はキャリッジモータ５１を駆動する。ヘッドドライバＩＣ４８は、液体吐出ヘッド１３のアクチュエータ１３ａを駆動する。

液体吐出装置１の制御部４０は、ユーザ又は他の通信装置から印刷指令を受けると、ＣＰＵ４１が、ＲＡＭ４３に対応する画像データを記憶させると共に、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて各種の実行指令をＡＳＩＣ４５へ出力する。ＡＳＩＣ４５は、この指令に基づいて、各ドライバＩＣ４６～４８を制御する。

これにより、被記録媒体Ｐの繰り出しと搬送、この搬送に同期したインクの吐出等、記録処理が実行される。具体的には、モータドライバＩＣ４６は、搬送モータ５０を駆動して、３つのローラ３０、３１、３４を回転させる。モータドライバＩＣ４７は、キャリッジモータ５１を駆動して、キャリッジ１２を主走査方向へ移動させる。ヘッドドライバＩＣ４８は、アクチュエータ１３ａを駆動して、メニスカスの振動やインクを吐出させる。

また、液体吐出装置１は、種々のセンサ（例えば、被記録媒体Ｐの位置検出用の先端検出センサ、キャリッジの位置検出用のエンコーダ等）を備える。制御部４０は、これらセンサからの信号に基づき、上記各ドライバＩＣ４６～４８を同期して制御し、被記録媒体Ｐに画像を形成する。

なお、上述した構成のうち、キャリッジモータ５１は、キャリッジ１２、ガイド部材及び無端ベルトとともに、本発明に係る「ヘッド走査機構」の構成要素である。また、上述の搬送モータ５０は、３つのローラ３０、３１、３４とともに、本発明に係る「媒体搬送機構」の構成要素である。

図３は、液体吐出ヘッド１３を上方から見た図である。液体吐出ヘッド１３は、下面がノズル面である。ノズル面には、複数のノズル１５が開口している。複数のノズル１５は、副走査方向に配列して、ノズル列１６を構成している。さらに、複数のノズル列１６が、主走査方向に等間隔で並ぶ。本実施の形態では、４つのノズル列１６が、液体の種類（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）ごとに設けられている。

なお、キャリッジ１２の移動経路は、被記録媒体Ｐの両側に及ぶ。主走査方向の一方端には、保管位置がある。保管位置では、液体吐出ヘッド１３は、ノズル面がキャップに覆われる。また、他方端には、メンテナンスポートが設置されている。ここでは、液体吐出ヘッド１３は、メンテナンス（フラッシングやパージ）処理が施される。

［印刷時の動作フロー］
次に、液体吐出装置１が印刷指令に基づいて実行する印刷処理について説明する。図４は、動作の流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、印刷指令を受け付けると、制御部４０は、印刷前処理を実行する（ステップＳ１０）。このとき、制御部４０は、メニスカスの調整と記録データの生成を行う。

制御部４０は、キャリッジモータ５１を駆動して、液体吐出ヘッド１３を保管位置からメンテナンスポートに移す。メンテナンスポートでは、制御部４０が、アクチュエータ１３ａを駆動して、フラッシング（吐出特性の回復動作）を行う。これにより、ノズル１５は、新鮮なインクでメニスカスが形成される。

その後、制御部４０は、キャリッジモータ５１を駆動して、液体吐出ヘッド１３を保管位置の方向（ここでは、第１方向）に向けて移動させる。このとき、液体吐出ヘッド１３は、最初の吐出位置（最初のパスの始点）に到達前には、所定の速度まで加速される。

制御部４０は、この間、画像データをＲＡＭ４３に記憶する。制御部４０は、この画像データに基づいて、最初のパス用の記録データを生成し、ＲＡＭ４３に記憶する。この後、１つの被記録媒体Ｐ全体の画像形成が完了するまで、パス毎の記録データが生成されていくことになる。

制御部４０は、さらに、搬送モータ５０を駆動して、最初の被記録媒体Ｐを繰り出す。被記録媒体Ｐは、給紙トレイ１０からストレートパス２２に供給される。この給紙処理は、メニスカス調整や記録データの生成と同期して行われる。具体的には、液体吐出ヘッド１３が最初のパスの始点に到達した時点で、少なくとも初めの記録データが準備されており、被記録媒体Ｐはプラテン１１上に載置されている。このとき、被記録媒体Ｐは、最初の画像形成領域が液体吐出ヘッド１３と対向可能な位置にある。

制御部４０は、液体吐出ヘッド１３が最初のパスの始点に到達すると、最初の画像形成を開始する。最初のパスにおいて、制御部４０は、キャリッジモータ５１を駆動して、液体吐出ヘッド１３を第１方向へ定速で移動させる。これに同期して、制御部４０は、アクチュエータ１３ａを駆動して、ノズル１５から液体を吐出させる。被記録媒体Ｐには、初めの記録データに基づいて、画像が帯状に形成されていく（ステップＳ１１）。なお、液体吐出ヘッド１３の移動と液体の吐出との同期は、エンコーダからの信号に基づく。

なお、印刷処理の１つの「パス」とは、１つの記録処理と、これに続く１つのセット処理（後述）及び１つの搬送処理（後述）からなる一組の処理である。

ここで、記録処理とは、画像データに従って、画像形成領域に画像を形成する処理である。液体吐出ヘッド１３は、第１方向に定速で移動し、この間に画像が形成される。縁無印刷の場合、第１方向に関して、被記録媒体Ｐの上流端が記録処理の開始位置となる。一方、被記録媒体Ｐの下流端が、記録処理の終了位置となる。

セット処理とは、２つの記録処理を繋ぐ処理である。液体吐出ヘッド１３が、１つの記録処理の終了位置から、次の記録処理の開始位置まで移動される。このとき、液体吐出ヘッド１３の移動には、第２方向への移動が含まれる。本実施の形態では、第２方向への移動中、液体吐出ヘッド１３が、限定された範囲で画像形成を行う。

また、搬送処理とは、被記録媒体Ｐを副走査方向へ搬送する処理である。被記録媒体Ｐの搬送は、記録処理の終了時点に開始される。このときの搬送距離は、帯状に画定される画像形成領域の幅に相当する。このセット処理及び搬送処理によって、液体吐出ヘッド１３は、次回のパスの始点（次の記録処理の開始位置）に到達する。

制御部４０は、最初の記録処理（Ｓ１１）を終了すると、全パスの記録処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。終了していなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部４０は、セット処理（ステップＳ１３）及び搬送処理（ステップＳ１４）を行い、次の記録処理に移る。

なお、図４では便宜上、セット処理と搬送処理とを直列的に記載している。本実施形態の搬送処理は、上述のように、セット処理と同時に始めている。もちろん、搬送処理及びセット処理に要する時間によっては、搬送処理は、セット処理を行っている間に、開始して終了させるとしてもよい。この後、制御部４０は、次のパスの始点（ここでは、第１方向に関して、被記録媒体Ｐの上流端）から、再び記録処理（Ｓ１１）を実行する。

制御部４０は、Ｓ１１～Ｓ１４で示す一連の処理を、繰り返し実行する。そして、全パスの記録処理が終了すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モータ５０を駆動して、被記録媒体Ｐを排紙トレイ１４へ排出（ステップＳ１５）する。これで、１つの被記録媒体Ｐに対する印刷処理を終了する。

ここで、印刷すべき被記録媒体Ｐが残っている場合、制御部４０は、処理をステップＳ１０に戻す。印刷前処理として、新規の画像を形成する場合は、新たな記録データの生成及び被記録媒体Ｐの供給が行われる。同じ画像を形成する場合は、ＲＡＭ４３から最初のパス用の記録データが呼び出される。なお、メニスカスの調整は、必要に応じて行われる。この後、制御部４０は、処理をステップＳ１１に移す。

印刷すべき被記録媒体Ｐが無ければ、制御部４０は、印刷処理を完了する。例えば、液体吐出ヘッド１３は、保管位置に戻され、そのノズル面がキャップで覆われる。液体吐出ヘッド１３の使用履歴によっては、保管位置への収納の前に、液体吐出ヘッド１３をメンテナンスポートに一旦移し、そのノズル面の汚れを取ったり、メニスカスを調整してもよい。

このような印刷処理において、セット処理では、キャリッジ１２の移動に伴った空気流が生じる。このため、このセット処理に引き続いて、記録処理が行われると、吐出される液滴の飛翔が空気流に影響される。液滴のサイズが小さい程、また、着弾までの距離が長い程、この影響を強く受ける。そこで、このような影響を受ける領域を、影響領域Ａと設定した。そして、空気流の影響を考慮した印刷処理では、図６の処理が行われる。

つまり、影響領域Ａとは、セット処理直後に記録処理を行うとき、認識可能な程に液滴の着弾ずれを起こす空気流が残留している領域である。影響領域Ａは、記録処理の開始位置におけるノズル１５の位置から第１方向へ所定距離ａの範囲である。

被記録媒体Ｐの画像は、１つの液滴量が第１量である第１液滴、及び、１つの液滴量が第１量よりも多い第２量である第２液滴を吐出させて形成される。以下の説明では、第１液滴を小液滴と称し、第２液滴を中液滴及び大液滴と称することもある。大液滴は中液滴よりも液量が多い。

図６のフローチャートによれば、制御部４０は、はじめに（ステップＳ２０）、未処理のパスの記録データを取得する。この記録データには、少なくとも次回のパスの記録データが含まれる。記録データの取得は、今回のパス中に行われる。なお、記録データは、ＲＡＭ４３から呼び出されてもよいし、新たに画像データから生成されてもよい。なお、セット処理及び搬送処理も、同時に開始される。

ここで、印刷のスループットを上げるため、セット処理時間は短くしたい。そのため、セット処理において、キャリッジの停止位置前後の加減速を短時間で行い、その移動もより高速に行えばよい。しかし、次の記録処理を実行するとき、このようなセット処理が先行すると、残留する空気流の影響を受けやすくなる。この空気流は、液滴に対して、着弾不良を誘発する要因となる。

このため、ステップＳ２１で、制御部４０は、この記録データを解析し、空気流による影響領域を抽出する。この間、キャリッジ１２に対するセット処理及び被記録媒体Ｐに対する搬送処理が進行している。このうち、搬送処理は、ノズル１５が影響領域Ａに達する前に完了する。もちろん、上述の次の記録データの取得、解析及び影響領域Ａの抽出も、ノズル１５が影響領域Ａに達する前に完了する。

さらに、キャリッジ１２は、今回のセット処理中に、次回のパスの記録処理における影響領域Ａ（直前に抽出された影響領域Ａ）に到達することになる。つまり、ノズル１５の位置が、次回のパスの記録処理における影響領域Ａであれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部４０は、アクチュエータ１３ａを駆動して、影響領域Ａに第１部分画像を形成する（ステップＳ２３）。第１部分画像は、液体吐出ヘッド１３が第２方向へ移動しながら形成される。このとき、影響領域Ａに対応する画像を形成する第１液滴及び第２液滴のうち、第１液滴のみが用いられる。

さらに、キャリッジ１２は移動され、次回のパスの記録処理の開始位置に達する。これで今回のパスに係る処理が完了し、これよりは、次回のパスに係る処理が始まる。なお、この地点（次回のパスの開始位置）は、抽出された影響領域Ａの端でもある。

さらに処理は進んで、ノズル１５の位置が、次回のパスの記録処理の影響領域であれば（ステップＳ２３：ＮＯ、Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部４０は、アクチュエータ１３ａを駆動して、影響領域Ａに第２部分画像を形成する（ステップＳ２３）。第２部分画像は、液体吐出ヘッド１３が第１方向へ移動しながら形成される。このとき、第２部分画像は、第１部分画像を補完する画像であって、その形成には第２液滴が用いられる。このように、影響領域Ａに対応する画像は、第１部分画像に第２部分画像を重ねて完成される。さらに、キャリッジ１２は、第１方向に移動され、影響外領域に入る。

つまり、ノズル１５の位置が、次回のパスの記録処理の影響外領域であれば（ステップＳ２４：ＮＯ、Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部４０は、アクチュエータ１３ａを駆動して、次回のパスの記録データに基づく画像を形成する（ステップＳ２３）。この画像は、液体吐出ヘッド１３が第１方向へ移動しながら形成される。このとき、第１液滴及び第２液滴が用いられる。

このように、１つのパスにおいて、次のパスに係る記録データの準備が完了し、特に、記録処理に続くセット処理において、キャリッジ１２が次のパスに係る影響領域Ａに達する前に、準備された記録データからの当該影響領域Ａの抽出及び搬送処理が完了する。さらに、影響領域Ａに対応する画像は、２つにデータ分割されて形成される。一方の画像(第１部分画像)は、１つのパスのセット処理中に形成される。他方の画像(第２部分画像)は、次のパスの記録処理中に形成される。このとき、前者はサイズの小さい第１液滴により形成され、後者はサイズの大きい第２液滴で形成される。そのため、最終的に得られる画像は、上述の空気流の影響が目立たない。

図５は、画像形成時の液体吐出ヘッド１３の動きについて、より具体的に説明する模式図である。最初のパスでは、先行するセット処理が存在しない。そのため、残留する空気流の影響は、考えなくてよい。記録処理が対象とする領域全体が、記録データに基づいて、画像が形成される。そこで、動きの説明は、今回のパスにおけるセット処理から始める。なお、液体吐出ヘッド１３は、画像形成に際して、被記録媒体Ｐを常に横切るとし、印刷形態は縁無印刷とする。

図５（ａ）には、液体吐出ヘッド１３の停止位置Ｐ１０、Ｐ１２が示されている。この位置Ｐ１０、Ｐ１２は、液体吐出ヘッド１３の移動方向の転換点であり、移動速度がゼロとなる地点である。位置Ｐ１０では、移動方向が、第１方向から第２方向へ切替わる。位置Ｐ１２では、移動方向が、第２方向から第１方向へ切替わる。また、位置Ｐ１０側の被記録媒体Ｐの端が、搬送処理及びセット処理の開始位置（記録処理の終了位置）である。一方、位置Ｐ１２側の被記録媒体Ｐの端が、セット処理の終了位置（記録処理の開始位置）である。

液体吐出ヘッド１３は、上述したように、セット処理において、主走査方向に沿って往復移動する。液体吐出ヘッド１３は、記録処理終了直後は、第１方向に移動して、位置Ｐ１０に至る。その後、液体吐出ヘッド１３は、反転して第２方向に移動する。液体吐出ヘッド１３は、位置Ｐ１２に達したのち、折り返して位置Ｐ１２側の被記録媒体Ｐの端に至る。この間、被記録媒体Ｐは、搬送処理により、帯状に画定される画像形成領域の幅だけ、副走査方向に搬送される。なお、第２方向への移動では、液体吐出ヘッド１３は、一定の速度で移動する。

第２方向への移動途中には、位置Ｐ１１が設定されている。この位置Ｐ１１は、影響領域Ａにおける第１方向側の端である。液体吐出ヘッド１３は、位置Ｐ１１に達すると、第２方向への定速移動を継続しながら、小液滴（第１液滴に相当）のみを吐出する。このとき、小液滴は、分割された次回の記録処理用の記録データ（分割データ１）に基づいて、吐出される。この小液滴によって、第１部分画像ｅｉ１（影響領域Ａに対応する画像ｅｉの部分画像）が、第２方向へ印刷されていく。第１部分画像ｅｉ１が形成された後、液体吐出ヘッド１３は、一定の加速度で減速して、位置Ｐ１２で折り返す。その後、液体吐出ヘッド１３は、一定の加速度で加速しながら、影響領域Ａにおける第２方向側の端（位置Ｐ１３）に至る。

ところで、本実施形態では、記録処理が終了すると、搬送処理が始まる。搬送処理は、液体吐出ヘッド１３が、位置１１に達する前に完了する。この間、液体吐出ヘッド１３は、被記録媒体Ｐ上を斜めに移動する。なお、この搬送処理は、液体吐出ヘッド１３が影響領域Ａの端に達する前に完了すればよく、その開始時点は記録処理終了後の任意の時点でよい。そのため、図５では、便宜上、搬送処理が、位置１０から始まるように表現してある。

液体吐出ヘッド１３は、図５（ｂ）に示すように、位置Ｐ１３から、次回のパスの記録処理を開始する。このとき、液体吐出ヘッド１３は、第１方向への定速で移動する。ここで、このパスは、既に影響領域Ａ内に第１部分画像ｅｉ１があり、これに画像を重ねて形成する。液体吐出ヘッド１３は、画像ｅｉ１において第２方向の端（位置Ｐ１４）に達すると、第２部分画像ｅｉ２の形成を始める。画像ｅｉ２の形成は、中液滴及び大液滴（第２液滴に相当）が用いられる。このとき、中液滴及び大液滴は、分割データ２（分割データ１と対を成すデータ）に基づいて、吐出される。第２部分画像ｅｉ２は、第１部分画像ｅｉ１を補完する。これにより、影響領域Ａに対応する画像ｅｉが完成する。この画像ｅｉは、記録データが指示する画像である。

第２部分画像ｅｉ２の形成後、図５（ｂ）に示すように、液体吐出ヘッド１３が、影響領域Ａにおいて第１方向側の端（位置Ｐ１５）に達すると、影響外領域に対応する画像ｏｉの形成が始まる。このとき、液体吐出ヘッド１３は、第１方向への定速移動を継続しながら、小液滴、中液滴及び大液滴を吐出する。各液滴は、今回の記録処理用の記録データに基づいて、吐出される。これにより、画像ｏｉが形成される。

画像ｏｉが形成された後、液体吐出ヘッド１３は、被記録媒体Ｐにおいて第１方向の端から減速を始める。この減速は、一定の加速度で行われる。この被記録媒体Ｐの端は、現在のパスにおける記録処理の終点であり、且つ、セット処理の始点でもある。

その後、液体吐出ヘッド１３は、被記録媒体Ｐにおいて第１方向の端に到達すると、上述のように、このパスでのセット処理及び搬送処理を開始する。このように、液体吐出装置１は、１つのパスにて、記録処理（液体吐出ヘッド１３の定速移動と液滴の吐出）、及びセット処理（液体吐出ヘッド１３の、減速、定速移動を挟む２回の反転、加速）などを行う。これを複数回繰り返して、図５（ｃ）に示すように、１つの画像が被記録媒体Ｐに形成される。

なお、図５において、液体吐出ヘッド１３の移動形態により、画像形成の対象領域（液滴が吐出されうる領域）が被記録媒体Ｐの主操作方向の全幅であり、この間の液体吐出ヘッド１３の動作が、図４中の記録処理（Ｓ１１）に該当する。しかし、この移動形態はこれに限らず、印刷時間を短縮する観点から、画像及びその近傍のみで往復移動することがある。このとき、「記録処理」は、最初の液滴を吐出したときから、最後の液滴を吐出するまでの動作である。いずれの形態でも、液体吐出ヘッド１３は、部分画像を形成するため、定速移動とこれに同期した液体の吐出を行う。

このような構成とすると、空気流が残留する影響領域Ａでは、今回のパスのセット処理において、第１液滴のみを吐出し、第１部分画像ｅｉ１を形成する。そして、続くパスの記録処理において、第１液滴よりサイズの大きい第２液滴を吐出して、第２部分画像ｅｉ２を形成し、第１部分画像ｅｉ１を補完する。これにより、所望の印刷時間を維持したまま、空気流による画像の乱れを抑制することができる。

また、上述の記録処理では、影響外領域において、第１液滴及び第２液滴で画像ｏｉを形成する。これにより、影響領域Ａの合成画像ｅｉと、影響外領域の画像ｏｉとの境界は目立ちにくく、画質低下を抑制することができる。

＜変形例１＞
ここで、搬送処理において、被記録媒体Ｐの搬送に要する時間を第１時間とする。また、セット処理において、記録処理の終了から第１液滴の吐出を開始するまでの時間を第２時間とする。

変形例１に係る液体吐出装置１では、制御部４０は、記録処理の終了後に搬送処理を開始する。この際、制御部４０は、記録処理の終了からの経過時間が、第１時間以上になってから、セット処理の影響領域Ａにおける吐出を開始する。

具体的には、図５の例では、記録処理が終了すると、セット処理を開始する。位置Ｐ１０において、液体吐出ヘッド１３は、移動方向を第２方向へ反転する。その後、液体吐出ヘッド１３が影響領域Ａに達すると、第１液滴の吐出を開始する。このとき、既に、搬送処理は完了している。これに対し、例えば、制御部４０は、セット処理における移動距離を調整し、第２時間を第１時間以上にする。

これにより、第２時間が第１時間よりも短い場合、図７に示すように、制御部４０は、液体吐出ヘッド１３の移動方向の転換点として、新たに位置Ｐ１０αを設定する。位置Ｐ１０αは、位置Ｐ１０から第１方向に距離αの地点である。これにより、セット処理では、距離αの区間を往復する時間分、第２時間が増える。よって、被記録媒体Ｐの搬送完了後に、液体吐出ヘッド１３は、影響領域Ａに達する。影響領域Ａにおいて、液体吐出ヘッド１３は、確実に静止した被記録媒体Ｐに対して、第１液滴を吐出できる。

また、別の方法として、制御部４０は、液体吐出ヘッド１３を一時的に停止して、第２時間を第１時間以上にする。液体吐出ヘッド１３の一時停止は、記録処理の終了からセット処理で吐出を開始するまでの間において行われる。例えば、液体吐出ヘッド１３は、位置Ｐ１０で所定時間だけ待機する。第２時間が第１時間よりも短いと、制御部４０は、第２時間が第１時間よりも長くなるように、所定時間を設定する。よって、被記録媒体Ｐの搬送完了後に、液体吐出ヘッド１３は、影響領域Ａに達する。影響領域Ａにおいて、液体吐出ヘッド１３は、確実に静止した被記録媒体Ｐに対して、第１液滴を吐出できる。

なお、制御部４０は、第２時間が第１時間以上とするために、液体吐出ヘッド１３の移動距離及び停止時間の調整を行ってもよい。被記録媒体Ｐのサイズが小さくなると、第１時間及び第２時間の大小関係が逆転する虞がある。しかし、これによれば、被記録媒体Ｐの搬送完了後に、液体吐出ヘッド１３は、影響領域Ａに達する。被記録媒体Ｐのサイズによらず、被記録媒体Ｐの搬送完了後に、液体吐出ヘッド１３は、影響領域Ａに達する。

＜変形例２＞
ここで、記録処理において液体吐出ヘッド１３が移動する速度を第１移動速度とする。また、セット処理において液体吐出ヘッド１３が移動する速度を第２移動速度とする。

変形例２に係る液体吐出装置１では、第１移動速度及び第２移動速度が異なる場合、制御部４０は、影響領域Ａにおいて、セット処理で形成される第１部分画像ｅｉ１を、続く記録処理で形成される第２部分画像ｅｉ２と同じ解像度で形成する。

例えば、印刷時間の短縮化の観点から、第２移動速度が、第１移動速度よりも速く設定されることがある。この場合、セット処理及び記録処理において、同じ駆動信号でアクチュエータ１３ａを駆動すると、液滴の着弾位置が互いにずれてしまう。

そこで、第１移動速度と第２移動速度との違いに応じて、セット処理時の駆動信号を調整する。例えば、駆動周波数が高く設定される。これにより、２つの部分画像ｅｉ１、ｅｉ２が同じ解像度で形成される。さらに移動速度の違いに応じて、セット処理時において、液滴の吐出タイミングが若干早められる。あるいは、駆動電圧を高くしてもよい。これにより、セット処理及び記録処理において、重なり合わされる液滴同士が、位置ずれすることなく、同じ位置に着弾する。つまり、２つの部分画像ｅｉ１、ｅｉ２による補完が、正確に行われる。

＜変形例３＞
変形例３に係る液体吐出装置１では、第２移動速度が第１移動速度と異なる場合、制御部４０は、少なくとも影響領域Ａにおいて、第２移動速度を第１移動速度と同じに設定する。

具体的には、影響外領域では、液体吐出ヘッド１３が、第２移動速度で移動する。これより、セット処理時間の短縮化を図ることができる。一方、影響領域Ａでは、液体吐出ヘッド１３が、第１移動速度で移動する。これにより、液体吐出ヘッド１３は、記録処理時と同じ吐出タイミングで吐出する。このため、セット処理及び記録処理において、アクチュエータ１３ａを同じ駆動信号で駆動でき、液滴の着弾位置も一致させられる。よって、影響領域Ａでは、２つの部分画像ｅｉ１、ｅｉ２を、同じ解像度にできる。

なお、影響領域Ａよりも第１方向側において液体吐出ヘッド１３の移動速度を、第１移動速度から第２移動速度へ変更してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る液体吐出装置１では、図８に示すように、影響領域Ａに隣接して、遷移領域Ｂを設定する。遷移領域Ｂは、影響領域Ａから第１方向へ所定距離の範囲である。そして、遷移領域Ｂに対して、制御部４０は、今回のパスのセット処理で第１階調画像ｔｉ１を形成し、続く記録処理で第２階調画像ｔｉ２を形成する。第１階調画像ｔｉ１は、第１液滴について第１吐出量で形成される。一方、第２階調画像ｔｉ２は、第１液滴について第２吐出量で形成される。第１吐出量と第２吐出量とを加えると、遷移領域Ｂに対応する画像において、第１液滴について画像データが指示する指示吐出量となる。

第１階調画像ｔｉ１は、第１液滴のみで形成される。このとき、指示吐出量に対する第１吐出量の割合が、影響領域Ａに向かって大きくなるように調整される。第２階調画像ｔｉ２は、第１液滴及び第２液滴で形成される。このとき、第１液滴については、指示吐出量に対する第１吐出量の割合が、影響領域Ａに向かって小さくなる。この第２階調画像ｔｉ２は、第１階調画像ｔｉ１を補完して、遷移領域Ｂに対応する画像ｔｉを構成する。

図８は、画像形成時の液体吐出ヘッド１３の動きについて、より具体的に説明する模式図である。最初のパスでは、先行するセット処理が存在しない。そのため、残留する空気流の影響は、考えなくてよい。そこで、動きの説明は、今回のパスにおけるセット処理から始める。なお、液体吐出ヘッド１３は、画像形成に際して、被記録媒体Ｐを常に横切るとし、印刷形態は縁無印刷とする。

図８（ａ）は、液体吐出ヘッド１３の停止位置Ｐ２０、Ｐ２３が示されている。この位置Ｐ２０、Ｐ２３は、図５（ａ）の位置Ｐ１０、Ｐ１２に相当し、液体吐出ヘッド１３の移動方向の転換点（移動速度がゼロとなる地点）である。また、位置Ｐ２０側の被記録媒体Ｐの端が、搬送処理及びセット処理の開始位置（記録処理の終了位置）である。一方、位置Ｐ２３側の被記録媒体Ｐの端が、セット処理の終了位置（記録処理の開始位置）である。

なお、記録処理及びセット処理において、液体吐出ヘッド１３の移動形態（加速、減速、定速移動等）は、上述の実施形態と同様である。搬送処理においても、上述と同様の動作が行われる。

第２方向への移動途中には、２つの位置Ｐ２１、Ｐ２２が設定されている。このうち、位置Ｐ２１は、遷移領域Ｂにおける第１方向側の端である。位置Ｐ２２は、影響領域Ａにおける第１方向側の端である。そして、液体吐出ヘッド１３は、位置Ｐ２１に達すると、第２方向への定速移動を継続しながら、小液滴（第１液滴に相当）のみを吐出する。このとき、小液滴は、分割された次回の記録処理用の記録データ（分割データ２１）に基づいて、吐出される。これにより、第１階調画像ｔｉ１（遷移領域Ｂに対応する画像ｔｉの部分画像）と第１部分画像ｅｉ１（影響領域Ａに対応する画像ｅｉの部分画像）が、第２方向へ順に印刷されていく。

第１部分画像ｅｉ１が形成された後、液体吐出ヘッド１３は、一定の加速度で減速して、位置Ｐ２３で折り返す。その後、液体吐出ヘッド１３は、一定の加速度で加速しながら、影響領域Ａにおける第２方向側の端（位置Ｐ２４）に至る。

液体吐出ヘッド１３は、図８（ｂ）に示すように、位置Ｐ２４から、次回のパスの記録処理を開始する。このとき、液体吐出ヘッド１３は、第１方向への定速で移動する。既に、このパスは、影響領域Ａ内の第１部分画像ｅｉ１、及び遷移領域Ｂ内には第１階調画像ｔｉ１が形成されている。液体吐出ヘッド１３は、これらに重ねて、対となる部分画像を形成する。

液体吐出ヘッド１３は、画像ｅｉ１において第２方向側の端（位置Ｐ２５）に達すると、第２部分画像ｅｉ２の形成を始める。画像ｅｉ２は、中液滴及び大液滴で形成される。画像ｅｉ２は、分割データ２２（分割データ２１と対を成すデータ）に基づいて、形成される。これにより、第２部分画像ｅｉ２は、第１部分画像ｅｉ１を補完する。

続いて、液体吐出ヘッド１３は、第１階調画像ｔｉ１において第２方向側の端（位置Ｐ２６）に達すると、第２階調画像ｔｉ２の形成を始める。画像ｔｉ２は、小液滴、中液滴及び大液滴で形成される。ただし、小液滴については、記録データが指示する液滴量に関して、第１階調画像ｔｉ１を補完する分布を持つ。このときも、各液滴は、分割データ２２に基づいて、吐出される。第２階調画像ｔｉ２は、第１階調画像ｔｉ１を補完する。これにより、図８（ｃ）に示すように、影響領域Ａには画像ｅｉが完成し、遷移領域Ｂには画像ｅｉが完成する。２つの画像ｅｉ、ｔｉは、記録データが指示する画像である。

液体吐出ヘッド１３が、さらに第１方向への定速移動を継続し、影響外領域（影響領域Ａ及び遷移領域Ｂ以外の領域）の第２方向側の端（位置Ｐ２１）に達する。ここから、液体吐出ヘッド１３は、記録データに基づいて、画像ｏｉの形成を始める。このとき、小液滴、中液滴及び大液滴が使用される。これにより、影響外領域には、画像ｏｉが形成される。この後、液体吐出ヘッド１３は、被記録媒体Ｐにおいて第１方向側の端から減速を始める。この減速は、一定の加速度で行われる。この被記録媒体Ｐの端は、現在のパスにおける記録処理の終点であり、且つ、セット処理及び搬送処理の始点でもある。

このように、液体吐出装置１は、１つのパスにて、記録処理に続くセット処理及び搬送処理を繰り返す。これにより、画像ｅｉ、ｔｉ、ｏｉが印刷されていき、図８（ｃ）に示すように、１つの画像を被記録媒体Ｐに形成される。

このような構成とすると、遷移領域Ｂにおいて、指示吐出量に対する第１液滴の第１吐出量の割合を、影響領域Ａに向かって大きくしている。これにより、影響領域Ａの近傍では、小液滴の濃度が、第１部分画像ｅｉ１に等しい又は近くなる。よって、影響領域Ａと遷移領域Ｂとの境目が、目立たなくなる。これにより、画像の品質向上が図られる。

一方、遷移領域Ｂの第２階調画像ｔｉ２において、指示吐出量に対する第１液滴の第１吐出量の割合を、影響外領域に向かって大きくしている。これにより、遷移領域Ｂと影響外領域との境目が、目立たなくなる。これにより、画像の品質向上が図られる。

なお、パスにおいては、影響領域Ａの画像ｅｉと遷移領域Ｂの画像ｔｉとが主走査方向において連続していない場合がある。この場合、今回のセット処理において第１階調画像ｔｉ１を形成せずに、続く記録処理において画像ｔｉを形成してもよい。

＜変形例４＞
変形例４に係る液体吐出装置１では、制御部４０は、影響領域Ａにおける単位面積当たりの第１液滴の吐出量（第１吐出量）が多いほど、遷移領域Ｂの面積を広く設定する。例えば、遷移領域Ｂを主走査方向に長くする。

これにより、第１液滴について、指示吐出量に対する第１吐出量の割合の変化率（傾き）が小さくなる。遷移領域Ｂでは、領域内の色目が記録データの指示する色目に近いものとなり、色変化による画質の低下を低減できる。

（実施の形態３）
以上の実施形態では、記録処理の範囲は、被記録媒体Ｐの全幅であった。しかし、本実施の形態３では、記録処理の範囲が、主走査方向に関して、画像の両端間である。このとき、セット処理において、折り返し位置もパス毎に変わる。この場合、液体吐出ヘッド１３は、被記録媒体Ｐ上でも、折り返すことになる。

さらに、実施の形態３に係る液体吐出装置１では、制御部４０は、搬送処理の終了時点が、続くセット処理での吐出を開始する時点（部分画像の形成開始時点）に対して、同じか、又はそれ以前となるように調整する。

液体吐出装置１の動作について、図９を用いて、記録処理の範囲がパス毎に変化する場合の例を説明する。加えて、影響領域Ａに隣接して遷移領域Ｂを有する場合の例を説明する。

図９に示すように、液体吐出ヘッド１３は、実線ＨＬに沿って移動する。実線ＨＬにおいて、図中の円弧は、液体吐出ヘッド１３の反転を示している。なお、最初のパス（パス（１））では、実線ＨＬで示すように、液体吐出ヘッド１３が、メンテナンスポート側（図９において、被記録媒体Ｐの左側）から被記録媒体Ｐ内に侵入する。このとき、残留する空気流は存在しない。記録処理では、液体吐出ヘッド１３の移動に伴い、記録データの指示する画像が形成される。そこで、主な動きの説明は、今回のパスにおけるセット処理から始める。

まず、制御部４０は、最初のパス（パス（１））の記録処理が終了するまでに、２つ目のパス（パス（２））用の記録データを用意する。制御部４０は、この記録データに基づいて、パス（２）で形成される画像の範囲ＲＩを抽出する。そして、制御部４０は、この範囲ＲＩに応じて、記録処理の終了位置ＦＰ１及び開始位置ＦＰ２を設定する。このとき、画像範囲ＲＩ内に、影響領域Ａも設定される。

このうち、記録処理の終了位置ＦＰ１は、パス（２）において、記録処理終了時のノズル位置であり、セット処理及び搬送処理の開始位置でもある。一方、記録処理の開始位置ＦＰ２は、パス（２）における記録処理開始時のノズル位置であり、パス（１）におけるセット処理の終了位置でもある。

ここで、図９において、符号ＤＬは液体吐出ヘッド１３の減速に要する距離を示し、符号ＡＬは液体吐出ヘッド１３の加速に要する距離を示す。ここでは、距離ＤＬ＝距離ＡＬとした。また、符号Ｓ１は搬送処理完了時のノズル位置を示し、符号Ｒ１は記録処理終了後の折返し時のノズル位置を示し、符号Ｒ２は記録処理開始前の折返し時のノズル位置を示し、符号Ｅ１は記録処理終了後の折返し時の修正されたノズル位置を示し、符号Ａ１は影響領域Ａの第１方向の端を示す。

さらに、制御部４０は、パス（１）の記録処理終了後の折返し位置（記録処理の終了位置ＦＰ１から第１方向に距離ＤＬ（ＡＬ）の位置）Ｒ１及び搬送処理終了時のノズル位置Ｓ１を仮設定する。続いて、制御部４０は、影響領域Ａの第１方向側の端Ａ１と仮のノズル位置Ｓ１の位置関係から、改めて折返し位置Ｒ１（又は、Ｅ１）を決定する。

このとき、折返し位置Ｒ１は、ノズル位置が影響領域Ａに達する前に搬送処理が完了しない場合、位置Ｒ１より第１方向側の位置（記録処理の終了位置ＦＰ１から第１方向に距離ＤＬ（ＡＬ）＋αの位置）Ｅ１に変更される。液体吐出ヘッド１３の移動距離が、長くなる。そのため、搬送処理完了時点で、ノズル位置（この場合、位置Ｓ１）は、影響領域Ａの第１方向側の端Ａ１、又は端Ａ１より第１方向側にある。

続いて、制御部４０は、パス（２）について、記録処理開始前の折返し位置Ｒ２を設定する。このとき、折返し位置Ｒ２は、パス（２）における記録処理の開始位置ＦＰ２を基準に決まる。折返し位置Ｒ２は、パス（２）の開始位置ＦＰ２より第２方向に距離ＤＬ（ＡＬ）の位置である。

具体的には、図９に示すように、パス（１）の記録処理終了位置ＦＰ１を基準に２つのパス（１）、（２）を比較すると、パス（１）のノズル位置Ｓ１は、パス（２）の影響領域Ａの端Ａ１に対して、第１方向側にある。

そこで、液体吐出ヘッド１３は、パス（１）の記録処理が終了すると、位置ＦＰ１から減速し、折返し位置Ｒ１で反転する。記録処理終了時点で、搬送処理が始まる。さらに、液体吐出ヘッド１３は、パス（２）の端Ａ１に達すると、第２方向に向かって第１部分画像ｅｉ１を形成し始める。画像ｅｉ１の形成が終わると、液体吐出ヘッド１３は、折返し位置Ｒ２で反転する。この位置Ｒ２は、パス（２）の開始位置ＦＰ２より第２方向に距離ＤＬ（ＡＬ）の位置である。

続いて、パス（２）の記録処理終了位置ＦＰ１を基準に２つのパス（２）、（３）を比較すると、パス（２）のノズル位置Ｓ１は、パス（３）の影響領域Ａの端Ａ１に対して、第２方向側にある。

そこで、液体吐出ヘッド１３は、パス（２）の記録処理が終了すると、位置ＦＰ１から減速し、修正された折返し位置Ｅ１で反転する。このとき、修正されたノズル位置Ｓ１は、ちょうど端Ａ１に一致する。記録処理終了時点で、搬送処理が始まる。さらに、液体吐出ヘッド１３は、パス（２）の端Ａ１に達すると、第２方向に向かって第１部分画像ｅｉ１を形成し始める。画像ｅｉ１の形成が終わると、液体吐出ヘッド１３は、折返し位置Ｒ２で反転する。この位置Ｒ２は、パス（３）の開始位置ＦＰ２より第２方向に距離ＤＬ（ＡＬ）の位置である。

なお、上記では、折返し位置Ｒ１を折返し位置Ｅ１に変更する場合、２つの折返し位置Ｒ１、Ｅ１間の間隔は、変更前のノズル位置Ｓ１と端Ａ１都の間隔とした。しかし、これに限定されない。例えば、修正されたノズル位置Ｓ１が端Ａ１の第１方向側になるように、折返し位置Ｒ１に対する折返し位置Ｅ１の変位量を任意に設定してもよいし、この変位量を固定幅の倍数により設定してもよい。

また、上記では、搬送処理終了時点のノズル位置Ｓ１が、影響領域Ａの端Ａ１、又は端Ａ１の第１方向側に位置するように、液体吐出ヘッド１３の走査距離を延長した。しかし、これに限らない。例えば、制御部４０は、第２時間が第１時間以上となるように、記録処理の終了からセット処理における第１液滴の吐出を開始するまでの間において、液体吐出ヘッド１３の移動を一時的に停止する。この場合、ノズル位置Ｓ１は、影響領域Ａの端Ａ１から第１方向側に距離ＡＬ（ＤＬ）の位置であってもよい。

さらに、図７と同様に、影響領域Ａに隣接して遷移領域Ｂを設けてもよい。この場合も、上述のようにパス毎の記録データから、画像範囲ＲＩを抽出する。このとき、画像範囲ＲＩには、影響領域Ａに加えて、遷移領域Ｂも設定する。この後、搬送処理終了時点のノズル位置Ｓ１と、遷移領域Ｂの第１方向側の端Ａ１との位置関係により、記録処理終了後の折返し位置Ｒ１を設定すればよい。これにより、上述と同様の効果を享受できる。

本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体吐出装置に適用することができる。

１ ：液体吐出装置
１３ ：液体吐出ヘッド（吐出ヘッド）
１２ ：キャリッジ（ヘッド走査機構）
３０ ：給送ローラ（媒体搬送機構）
３１ ：搬送ローラ（媒体搬送機構）
３４ ：排出ローラ（媒体搬送機構）
４０ ：制御部
４３ ：ＲＡＭ（記憶部）
５０ ：搬送モータ（媒体搬送機構）
５１ ：キャリッジモータ（ヘッド走査機構）

Claims (9)

1. 複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを主走査方向へ往復移動させるヘッド走査機構と、
   被記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向へ搬送する媒体搬送機構と、
   制御部と、
   被記録媒体に形成する画像の画像データを記憶する記憶部と、を備え、
   前記制御部は、１回のパスにおいて、
   前記吐出ヘッドを前記主走査方向に沿った第１方向へ移動させつつ、前記吐出ヘッドから液体を吐出させる記録処理と、
   前記記録処理の終了後、前記吐出ヘッドを、前記主走査方向に沿った第２方向への移動を経て、次回のパスの前記記録処理の開始位置まで移動させるセット処理と、
   被記録媒体を前記副走査方向へ搬送する媒体搬送処理と、
   を実行し、
   更に前記制御部は、
   前記記録処理の開始位置における前記ノズルの位置から前記第１方向へ所定距離の範囲を影響領域とし、前記ノズルから吐出される１つの液滴が第１量である第１液滴、及び、１つの液滴が前記第１量よりも多い第２量である第２液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成するとき、
   今回のパスの前記セット処理において、前記影響領域に、前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させながら、前記影響領域に対応する画像を形成する前記第１液滴及び前記第２液滴のうち前記第１液滴のみを吐出させて第１部分画像を形成し、
   次回のパスの前記記録処理において、前記第１部分画像が形成されている前記影響領域に、前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら前記第２液滴を吐出させて、前記第１部分画像を補完して前記影響領域に対応する画像を構成する第２部分画像を形成し、かつ、前記影響領域に対して前記第１方向に位置する影響外領域には、前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら前記第１液滴及び前記第２液滴を吐出させて前記影響外領域に対応する画像を形成する、
   液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記影響領域から前記第１方向へ所定距離の範囲を遷移領域とし、今回のパスの前記セット処理において前記遷移領域で吐出される前記第１液滴の量を第１吐出量とし、次回のパスの前記記録処理において前記遷移領域で吐出される前記第１液滴の量を第２吐出量とし、前記第１吐出量と前記第２吐出量とを合わせた量を前記画像データが指示する指示吐出量としたとき、
   今回のパスの前記セット処理において、前記遷移領域に、前記吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させながら、前記遷移領域に対応する画像を形成する前記第１液滴及び前記第２液滴のうち前記第１液滴のみを、前記指示吐出量に対する前記第１吐出量の割合が前記影響領域に向かって大きくなるように吐出させて第１階調画像を形成し、
   次回のパスの前記記録処理において、前記第１階調画像が形成されている前記遷移領域に、前記吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら前記第１液滴及び前記第２液滴を吐出させて、前記第１階調画像を補完して前記遷移領域に対応する画像を構成する第２階調画像を形成する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記影響領域における単位面積当たりの前記第１液滴の吐出量が多いほど、前記遷移領域の面積を広く設定する、
   請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記記録処理の終了後に前記媒体搬送処理を開始し、
   前記記録処理の終了からの経過時間が、前記媒体搬送処理において前記被記録媒体を搬送する時間以上になってから、前記セット処理における前記第１液滴の吐出を開始する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記媒体搬送処理において前記被記録媒体の搬送に要する時間を第１時間とし、前記記録処理の終了から前記セット処理における前記第１液滴の吐出を開始するまでの時間を第２時間としたとき、
   前記第２時間が前記第１時間以上となるように、前記記録処理の終了から前記セット処理における前記第１液滴の吐出を開始するまでの間における前記吐出ヘッドの移動距離を設定する、
   請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記媒体搬送処理において前記被記録媒体の搬送に要する時間を第１時間とし、前記記録処理の終了から前記セット処理における前記第１液滴の吐出を開始するまでの時間を第２時間としたとき、
   前記第２時間が前記第１時間以上となるように、前記記録処理の終了から前記セット処理における前記第１液滴の吐出を開始するまでの間において前記吐出ヘッドの移動を停止する、
   請求項４に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、
   前記記録処理の終了位置における前記ノズルの位置よりも前記第２方向側に、前記セット処理で前記第１液滴の吐出を開始する開始位置における前記ノズルの位置があるように、前記吐出ヘッドの位置を調整する、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記記録処理において前記吐出ヘッドが移動する速度を第１移動速度とし、前記セット処理において前記吐出ヘッドが移動する速度を第２移動速度としたとき、
   前記第２移動速度が前記第１移動速度よりも速い場合、少なくとも前記影響領域では、前記記録処理で形成される画像と同じ解像度を有する画像を、前記第２移動速度で形成する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記記録処理において前記吐出ヘッドが移動する速度を第１移動速度とし、前記セット処理において前記吐出ヘッドが移動する速度を第２移動速度としたとき、
   前記第２移動速度が前記第１移動速度よりも速い場合、少なくとも前記影響領域では、前記吐出ヘッドが移動する速度を前記第１移動速度と同じ速度に設定する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
   

Images