JP2008183777A - 設定方法及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インク液滴を吐出するためのノズルを複数備える記録ヘッドが、キャリッジに搭載された印刷装置であって、予め設定された目標移動速度に応じた速度でキャリッジを主走査方向に移動させると共に、キャリッジの移動速度に比例した駆動周波数で記録ヘッドを駆動して、記録ヘッドと対向する用紙に、画像を形成する印刷装置に対し、次のように、キャリッジの目標移動速度を設定する。即ち、キャリッジの移動速度が高くになるにつれ、ノズルからのインク液滴の吐出速度が増加する速度領域B内の速度であって、コギング等によるキャリッジ移動速度の変動量(制御誤差)を考慮しても、キャリッジ移動速度が領域B内に収まる速度に、キャリッジの目標移動速度を設定する。
【選択図】図7
Description
即ち、画像形成装置は、インク液滴を吐出するためのノズルを複数備える記録ヘッドと、当該記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、キャリッジの目標移動速度を設定する速度設定手段と、速度設定手段により設定された目標移動速度に応じた速度で、キャリッジを主走査方向に移動させると共に、キャリッジの移動速度に比例した駆動周波数で記録ヘッドを駆動して記録ヘッドに各ノズルからインク液滴を吐出させることにより、記録ヘッドと対向する記録シートに、画像を形成する画像形成手段と、を備え、速度設定手段が、キャリッジの移動速度が高くになるにつれ、ノズルからのインク液滴の吐出速度が増加する速度領域内の速度であって、制御誤差を考慮してもキャリッジの移動速度が当該速度領域内に収まる速度に、キャリッジの目標移動速度を設定する構成にすることができる(請求項3)。
図1は、本発明が適用された印刷装置1の構成を表すブロック図である。また、図2は、印刷装置1におけるヘッド搬送機構40の構成を表す斜視図である。
指令受付処理を開始すると、CPU11は、PC3からインタフェース19を通じて印刷指令が入力されるまで待機し(S110)、印刷指令が入力されると(S110でYes)、印刷指令によりPC3から指定された動作モードが高速モードであるか否かを判断し(S120)、高速モードであると判断すると(S120でYes)、S200に移行し、高速モードではないと判断すると(S120でNo)、S130に移行する。
<Vd>=Vd−α・L/2 …(2)
ここでいう吐出地点は、インク液滴がノズル24から吐出される時点でのインク液滴の位置を用紙P上に投影したときの地点のことであり、インク液滴の吐出速度Vdは、移動するキャリッジ41を基準とした座標系でのノズル24から吐出されるインク液滴の初期速度のことである。また、距離Lは、記録ヘッド23のノズル24が形成された面から用紙Pまでの距離のことである。
まず、第一に、当該印刷装置1に用いる記録ヘッド23を、図10(a)に示すように、顕微鏡カメラ5にてノズル24付近を撮影可能な位置に固定する。第二に、動作モード毎に、対応する動作モードで記録ヘッド23を動作させる場合に選択可能な駆動周波数の範囲を、インク液滴の吐出速度Vdの計測範囲に決定する。
また、この後には、コギングやプーリーの偏心等によって生じるキャリッジ移動速度Vcの変動を考慮して、上記グラフに基づき、各動作モードにおいて最適なキャリッジ41の目標移動速度Vsを決定する。尚、キャリッジ移動速度の変動量の情報は、印刷装置1を動作させて、CR用エンコーダ53の出力から、キャリッジ41の移動速度を求めることにより、得ることができる。
Claims (5)
- インク液滴を吐出するためのノズルを複数備える記録ヘッドが、キャリッジに搭載された画像形成装置であって、予め設定された目標移動速度に応じた速度で前記キャリッジを主走査方向に移動させると共に、前記キャリッジの移動速度に比例した駆動周波数で前記記録ヘッドを駆動して前記記録ヘッドに各ノズルからインク液滴を吐出させることにより、前記記録ヘッドと対向する記録シートに、画像を形成する画像形成装置
に対し、前記キャリッジの目標移動速度を設定する方法であって、
前記キャリッジの移動速度が高くになるにつれ、前記ノズルからのインク液滴の吐出速度が増加する速度領域内の速度であって、制御誤差を考慮しても前記キャリッジの移動速度が当該速度領域内に収まる速度に、前記キャリッジの目標移動速度を設定することを特徴とする設定方法。 - 前記記録ヘッドを固定した状態で、前記キャリッジの移動速度と比例関係にある前記記録ヘッドの駆動周波数を変化させて、各駆動周波数において、前記記録ヘッドのノズルから吐出されるインク液滴の吐出速度を計測し、
この計測結果に基づいて、前記キャリッジの目標移動速度を設定することを特徴とする請求項1記載の設定方法。 - インク液滴を吐出するためのノズルを複数備える記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジの目標移動速度を設定する速度設定手段と、
前記速度設定手段により設定された目標移動速度に応じた速度で、前記キャリッジを主走査方向に移動させると共に、前記キャリッジの移動速度に比例した駆動周波数で前記記録ヘッドを駆動して前記記録ヘッドに各ノズルからインク液滴を吐出させることにより、前記記録ヘッドと対向する記録シートに、画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記速度設定手段は、前記キャリッジの移動速度が高くになるにつれ、前記ノズルからのインク液滴の吐出速度が増加する速度領域内の速度であって、制御誤差を考慮しても前記キャリッジの移動速度が当該速度領域内に収まる速度に、前記キャリッジの目標移動速度を設定する構成にされていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記キャリッジの移動速度が高くになるにつれ、前記ノズルからのインク液滴の吐出速度が増加する速度領域内の速度であって、制御誤差を考慮しても前記キャリッジの移動速度が当該速度領域内に収まる目標移動速度を表す速度情報を記憶する記憶手段
を備え、
前記速度設定手段は、前記記憶手段に記憶された速度情報に基づき、前記キャリッジの目標移動速度を設定する構成にされていることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、複数の動作モードを有し、各動作モードでは、動作モードに対応したサイズのインク液滴を前記ノズルから吐出して、前記記録シートに画像を形成する構成にされ、
前記記憶手段は、前記画像形成手段の動作モード毎に、前記速度情報を有し、
前記速度設定手段は、前記記憶手段から、前記画像形成手段の動作モードに対応した速度情報を読み出し、前記読み出した速度情報に基づいて、前記キャリッジの目標移動速度を設定する構成にされていることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
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