JP5974470B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に画像などを記録するインクジェット記録装置に関する。

従来から、キャリッジにインクジェットヘッドが搭載され、キャリッジが走査方向に移動している間にインクジェットヘッドからインクを噴射させて画像などを記録するインクジェット記録装置が知られている。

このようなインクジェット記録装置において、キャリッジは、１回の移動（パス）毎に、所定の一定速度まで加速し、一定速度で移動した後、減速して停止している。そして、一般的には、噴射タイミングに関する制御を簡単にしつつ画質を向上させるために、キャリッジが一定速度で移動している間に、インクジェットヘッドからインクを噴射させている。

また、種々のインクジェット記録装置の中には、キャリッジの移動範囲を短くして、記録装置の走査方向に関する幅を小型化するために、キャリッジが一定速度で移動している間に加えて、定速区間前後の加速区間や減速区間の一部範囲でもインクジェットヘッドからインクを噴射させるものがある。この加減速中の記録動作においては、キャリッジの変化する移動速度に応じて、インクジェットヘッドからのインクの噴射タイミングをずらす補正をしている。

例えば、特許文献１には、キャリッジが定速で移動している間に記録ヘッドから用紙に記録を行うのに加えて、定速区間前後の加減速区間の一部範囲でも記録ヘッドから用紙に記録を行う記録装置について開示されている。この特許文献１に記載の記録装置においては、用紙の走査方向に関する幅が大きいほど、加減速区間の中において記録動作を行う範囲を長くし、これにともない記録動作を行う定速区間の範囲を短く設定して、キャリッジの走査方向に関する移動範囲を短くしている。

特開２００９−２９８０６１号公報（図３）

ところで、加減速中の記録動作のように、定速中の記録動作に対してインクの噴射タイミングをずらす補正を行うと画質が低下してしまう。そのため、加減速中の記録動作は、極力なくしたい。しかしながら、特許文献１に記載の記録装置においては、用紙の走査方向に関する幅に応じて、加減速区間の中において記録動作を行う範囲を設定している。したがって、用紙の幅が同じであれば、記録装置に入力された画像データに基づく画像によらず、加減速区間の中において記録動作を行う範囲は常に一定である。すると、例えば、記録装置に入力された画像データに基づく画像が、被記録媒体に対して余白の多い画像であっても加減速中の記録動作を行い、印刷時間が長くなってしまう。

そこで、本発明の目的は、画像データに基づいて、１回のパス毎に加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を短くすることができるインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、入力された画像データに基づいて、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記キャリッジを制御して、１回のパス毎に、所定の一定速度まで加速させる加速区間と、前記加速区間後に前記一定速度で移動させる定速区間と、前記定速区間後に前記一定速度から減速させる減速区間と、にわたって移動させるキャリッジ制御手段と、前記定速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる定速記録動作と、前記加速区間または前記減速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる加減速記録動作と、を行うヘッド制御手段と、入力された画像データから、１回のパス毎に記録される前記走査方向に関する記録範囲を設定する記録範囲設定手段と、を備え、前記ヘッド制御手段は、前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させており、前記キャリッジ制御手段は、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置との両方が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間である特定定速区間内にあるか否かの判断を行い、前記両方が前記特定定速区間内にあると判断した場合には、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのうち、前記最大移動可能範囲の端に近いほうの位置を基準にして、前記加速区間または前記減速区間の幅分だけ前記端に近づいた位置を、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点に設定し、前記両方の少なくとも一方が前記特定定速区間内にないと判断した場合には、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、前記最大移動可能範囲の端に設定し、１回のパス毎に、前記キャリッジ制御手段が前記キャリッジの始点又は終点を前記最大移動可能範囲の端に設定した場合、前記記録範囲設定手段によって設定された前記記録範囲に応じて、前記ヘッド制御手段が前記加速区間または前記減速区間の中において前記加減速記録動作を行う範囲が変化する。

本発明によると、１回のパス毎に、走査方向に関する記録範囲に応じて加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を変えることができる。したがって、加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を短くして、記録時間の増大を抑制しながら、画質を向上させることができる。
なお、最大移動可能範囲とは、定速記録動作に加えて加減速記録動作も行わないと、被記録媒体の走査方向に関する全幅にわたって記録を行うことができない狭い範囲であり、キャリッジの走査方向に関して移動可能な最大範囲である。本発明によると、記録範囲が大きくなり、加速中または減速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を起点または終点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。これにより、キャリッジの加速中または減速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。
また、本発明によると、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とに基づいて、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点を設定する。これにより、キャリッジの加速中または減速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。
加えて、仮に、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置が、キャリッジの最大移動可能範囲の端に近ければ、ｎ回目のパスにおける減速中の加減速記録動作を行う範囲が短くなるように、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点を設定する。また、仮に、（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置が、キャリッジの最大移動可能範囲の端に近ければ、ｎ＋１回目のパスにおける加速中の加減速記録動作を行う範囲が短くなるように、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点を設定する。これにより、画質を向上させることができるとともに、キャリッジの移動範囲を狭くして、被記録媒体全体への記録時間を短くすることができる。

また、前記走査方向と交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、前記搬送制御手段は、１回のパス毎に、前記インクジェットヘッドによるインクを噴射する動作が完了すると、前記キャリッジが移動しているか否かに関わらず、前記搬送手段を制御して前記被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させることが好ましい。

これによると、１回のパスにおけるインクを噴射する動作が完了したとしても、被記録媒体の搬送が完了するまでは、次のパスにおいてキャリッジを移動させてインクを噴射する動作を開始することはできない。したがって、画質を向上させるために加減速記録動作を行う範囲を短くしてキャリッジの移動範囲を広げたとしても、搬送時間も含めた被記録媒体全体への記録時間の増大は微々たるものとなる。

１回のパス毎に、走査方向に関する記録範囲に応じて加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を変えることができる。したがって、キャリッジの移動距離を必要に応じて従来よりも伸ばすことで、加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を短くして画質を向上させることができる。

本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。 インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。 第１画像における１回のパスでの記録動作について説明する図である。 第２画像における１回のパスでの記録動作について説明する図である。 第３画像における１回のパスでの記録動作について説明する図である。 加減速記録動作における記録範囲を設定するフローチャート図である。 第４画像における複数回のパスでの記録動作について説明する図である。 第５画像における複数回のパスでの記録動作について説明する図である。

次に、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、記録用紙に対してインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

まず、インクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、記録用紙１００（被記録媒体）が載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４と、記録用紙１００を走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５（搬送手段）と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置８などを有している。

プラテン２の水平な上面には、記録用紙１００が載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０、１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール１０、１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２、１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５（図２参照）によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行にともなって走査方向に移動する。

なお、プリンタ１のプリンタ本体１ａには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ２４が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型光センサからなるフォトセンサ２５が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ３の移動中にフォトセンサ２５が検出したリニアエンコーダ２４の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ３（インクジェットヘッド４）の走査方向に関する現在位置や速度を認識できるようになっている。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に搭載されている。このインクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）には複数のノズル１６が開口している。そして、このノズル１６が開口する面はプラテン２の上面と平行であって、プラテン２上の記録用紙１００と対向している。また、複数のノズル１６は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列２０を構成している。なお、図１では、図面上でわかりやすくするためにノズル１６をかなり大きく示しており、また、示されているノズル１６の数も少なくなっているが、実際には、非常に小さな開口を有する多数のノズル１６が形成されている。

また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはインクカートリッジホルダ９が固定的に設けられ、このインクカートリッジホルダ９には、４列のノズル列２０から噴射される４色のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着されている。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とインクカートリッジホルダ９とは４本のチューブ（図示省略）で接続され、４つのインクカートリッジ１７内のインクが４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給されるようになっている。そして、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１６から、４色のインクをプラテン２に載置された記録用紙１００に対して噴射する。

搬送機構５は、搬送方向においてプラテン２及びキャリッジ３を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８、１９を有している。これら２つの搬送ローラ１８、１９は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ回転駆動され、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。

そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙１００に対して、キャリッジ３を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド４からインクを噴射させる一方で、２つの搬送ローラ１８、１９によって記録用紙１００を搬送方向（図１の下方）に搬送することにより、記録用紙１００に画像や文字を記録する。

次に、制御装置８を中心とするインクジェットプリンタ１の制御系について説明する。図２は、インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。図２に示される制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置８は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。

この制御装置８は、ヘッド制御部３１と、キャリッジ制御部３２と、搬送制御部３３と記録領域設定部３４とを有している。

ヘッド制御部３１は、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データに基づいて、インクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインクを噴射させ、記録用紙１００に所望の画像や文字などを記録させる。キャリッジ制御部３２は、キャリッジ駆動モータ１５を制御して、キャリッジ３を走査方向に移動させる。搬送制御部３３は、搬送ローラ１８、１９を駆動する搬送モータ２１を制御して、記録用紙１００の搬送を行わせる。

より具体的には、搬送ローラ１８、１９による所定の送り量での記録用紙１００の搬送と、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３の走査方向への１回の移動（往動または復動：パスともいう）とを交互に行わせるとともに、１回のパスの間にインクジェットヘッド４のノズル１６から記録用紙１００に向けてインクを噴射させることで、記録用紙１００に画像を記録する。また、搬送機構５による記録用紙１００の１回の搬送動作を挟んで行われる、キャリッジ３の往動と復動の両方においてインクジェットヘッド４からインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字が可能である。なお、搬送機構５は、１回のパス毎にインクジェットヘッド４によるインクを噴射する動作が完了すると、キャリッジ３が移動しているか否かに関わらず、上記送り量で記録用紙１００を搬送する。

また、１回のパスの間に、キャリッジ３は、所定の一定速度まで加速し（加速区間）、一定速度に到達すると定速で移動し（定速区間）、その後、一定速度から減速して停止する（減速区間）。そして、インクジェットヘッド４は、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データに応じて、定速区間においてインクを噴射する定速記録動作を行うとともに、必要であれば、定速区間前後の加速区間または減速区間の一部範囲においてインクを噴射する加減速記録動作を行う。

ここで、定速記録動作と加減速記録動作とにおけるインクジェットヘッド４からのインクの噴射タイミングについて説明する。インクジェットヘッド４のノズル１６が形成された面とこの面と対向するプラテン２上の記録用紙１００との間のギャップと、ノズル１６からのインクの噴射速度とから、ノズル１６からインクが噴射されて記録用紙１００に着弾するまでの飛翔時間が算出される。

また、ノズル１６からのインク噴射時には、インクジェットヘッド４はキャリッジ３とともに走査方向に移動している。そのため、ノズル１６からインクを噴射した位置と記録用紙１００のノズルが着弾した位置とは走査方向に関してずれる。このずれ量は、インクジェットヘッド４（キャリッジ３）の移動速度と上述したインクの飛翔時間とから算出される。具体的には、インクジェットヘッド４の移動速度が遅いほどずれ量は小さくなる。

インクジェットヘッド４は、加減速記録動作時においては定速記録動作時に比べて遅い速度で移動している。そのため、インクジェットヘッド４は、加減速記録動作時においては定速記録動作時よりも遅い噴射タイミングでインクを噴射する。さらに、加減速記録動作時の間でも、例えば、加速開始直後または停止間際のようにインクジェットヘッド４の移動速度が遅い場合ほど、インクジェットヘッド４は噴射タイミングを遅らせてインクを噴射する。このようにして、加減速記録動作時においては、定速記録動作時よりもノズル１６からの噴射タイミングを遅らせる着弾補正を行っている。

ところで、加減速記録動作については、定速記録動作に対して、上述した着弾補正を精度よく行わないと、加減速記録動作により記録した部分が、定速記録動作により記録した部分に対して走査方向にずれて記録されてしまい、全体として画像の画質が低下してしまうおそれがある。そこで、加減速記録動作を極力減らして、定速記録動作により記録する方が画質に関しては好ましい。

そこで、本実施形態においては、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データに基づいて、１回のパス毎に加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲が極力短くなるように記録動作を行っている。そして、これを実現するために、制御装置８は、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データから、１回のパス毎に記録される走査方向に関する画像の記録範囲を設定する記録範囲設定部３４をさらに有している。画像の記録範囲とは、記録用紙１００の走査方向に関するインク噴射を開始する位置からインク噴射を終了する位置までの画像を記録する範囲である。記録範囲設定部３４は、１回のパス毎の記録範囲に関する情報を、ヘッド制御部３１及びキャリッジ制御部３２に送信する。

すると、ヘッド制御部３１は、記録範囲設定部３４から１回のパス毎の記録範囲を受信すると、それに応じた噴射タイミングでノズル１６からインクを噴射させるように、インクジェットヘッド４を制御する。また、記録範囲設定部３４は、記録範囲設定部３４から１回のパス毎の記録範囲を受信すると、それに応じたキャリッジ３の移動範囲を設定して、その移動範囲内でキャリッジ３が移動するように、キャリッジ駆動モータ１５を制御する。

次に、１回のパスにおけるインクジェットヘッド４とキャリッジ３の制御についてより詳細に説明する。図３〜図５は、それぞれ記録範囲の異なる画像（第１画像〜第３画像）における１回のパスでの記録動作について説明する図である。なお、ここでは、図３〜図５の左方から右方にキャリッジ３が移動中における記録動作について説明する。そして、加速中の加減速記録動作と定速記録動作とについて説明し、減速中の加減速記録動作については加速中の加減速記録動作と同様であるため、その説明を省略する。

図３に示すように、あらかじめ、キャリッジ３に搭載されるインクジェットヘッド４がインクを噴射する走査方向に関する最大範囲として、最大画像記録範囲が設定されている。この最大画像記録範囲は、インクジェットプリンタ１が使用可能な記録用紙１００のうち最大サイズの用紙（例えば、Ａ４とＡ３の両方を使用可能な場合には、幅の大きいＡ３用紙）の幅に応じて決定され、制御装置８のＲＯＭなどの記憶部にあらかじめ記憶されている。本実施形態では、図３に示すように、記録用紙１００の用紙幅よりも一定の余白分だけ狭い範囲が最大画像記録範囲として設定されている。

図３に示すように、さらに、あらかじめ、キャリッジ３が走査方向に移動可能な最大範囲として、上記最大画像記録範囲に基づいて、最大移動可能範囲が設定されている。より具体的に、最大移動可能範囲とは、定速記録動作に加えて加減速記録動作も行わないと、記録用紙１００の上記最大画像記録範囲の全域に画像を記録することができない範囲であり、キャリッジ３の走査方向に関して移動可能な最大範囲である。そして、最大画像記録範囲の全域に画像を記録する（すなわち、範囲Ａ＝０）場合には、キャリッジ３が最大移動可能範囲の全域を移動しながら、インクジェットヘッド４により加速区間内の範囲Ｂに加減速記録動作を行い、且つ、定速区間全域である範囲Ｃに定速記録動作を行うことになる。すなわち、範囲Ｂは、加速中の加減速記録動作において記録可能な最大範囲Ｄと同じ範囲となっている。

また、図４に示すように、最大画像記録範囲の端と記録される画像の端との間の範囲Ａが、加速中の加減速記録動作において記録可能な最大範囲Ｄ（以降、加速中印字最大範囲Ｄとする）以上の場合には、加減速記録動作を行わずに、定速記録動作のみで画像を記録する。より詳細には、インクジェットヘッド４によるインク噴射の開始位置を定速区間の開始位置に設定する。また、減速中の加減速記録動作を行わずに、定速記録動作のみで画像を記録する場合には、インクジェットヘッド４によるインク噴射の終了位置を定速区間の終了位置に設定する。

さらに、図５に示すように、記録動作開始側の最大画像記録範囲の端と記録される画像の端との間の範囲Ａが、０より大きく、加速中印字最大範囲Ｄよりも小さい場合には、加速区間内の範囲Ｂに加減速記録動作を行い、且つ、定速区間全域である範囲Ｃに定速記録動作を行うことになる。この範囲Ｂは、極力狭い範囲とすべく、Ｂ＝Ｄ−Ａとして算出される。そして、キャリッジ３は、最大移動可能範囲の端を起点として加速することになる。

これによると、記録範囲が大きくなり、加速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を起点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。そのため、キャリッジ３の加速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。

また、図５に示すように、記録動作終了側の最大画像記録範囲の端と記録される画像の端との間の範囲Ｅが、０より大きく、減速中の加減速記録動作において記録可能な最大範囲Ｆよりも小さい場合には、減速中印字最大範囲Ｇに加減速記録動作を行い、且つ、定速区間全域である範囲Ｃに定速記録動作を行うことになる。この範囲Ｇは、極力狭い範囲とすべく、Ｇ＝Ｆ−Ｅとして算出される。そして、キャリッジ３は、最大移動可能範囲の端が終点となるように減速することになる。

これによると、記録範囲が大きくなり、減速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を終点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。そのため、キャリッジ３の減速時における加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。

図６は、加減速記録動作における記録範囲を設定するフローチャート図である。なお、ここでは、加速中の加減速記録動作において記録する範囲について説明し、減速中の加減速記録動作における記録範囲については同様であるため、その説明を省略する。上述したように、最大画像記録範囲の端と記録されるべき画像の端との間の範囲Ａが、加速中印字最大範囲Ｄ以上であるか判断する。そして、範囲Ａが最大範囲Ｄ以上の場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、加減速記録動作を行う範囲Ｂを０とし、加減速記録動作を行わずに、定速記録動作を行い、インク噴射の開始位置を定速区間の開始位置になるように、インクジェットヘッド４によるノズル１６からのインクの噴射タイミング及びキャリッジ駆動モータ１５を制御する（Ｓ２）。

そして、範囲Ａが加速中印字最大範囲Ｄ未満の場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、範囲Ａが０よりも大きいか判断する（Ｓ３）。そして、範囲Ａが０よりも大きい場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、加減速記録動作を行う範囲Ｂは、加速中印字最大範囲Ｄから範囲Ａを引いた範囲とし、この範囲の間、加減速記録動作を行うとともに、残りの間、定速記録動作を行うように、インクジェットヘッド４によるノズル１６からのインクの噴射タイミング及びキャリッジ駆動モータ１５を制御する（Ｓ４）。

また、範囲Ａが０である場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、加減速記録動作を行う範囲Ｂを加速中印字最大範囲Ｄとし、この範囲の間、加減速記録動作を行うとともに、残りの間、定速記録動作を行うように、インクジェットヘッド４によるノズル１６からのインクの噴射タイミング及びキャリッジ駆動モータ１５を制御する（Ｓ５）。

以上においては、１パスだけの場合を例に挙げて説明したが、複数回のパスによって記録用紙１００に画像を記録する場合には、前のパスにおけるインク噴射の終了位置と後のパスにおけるインク噴射の開始位置とに基づいて、前のパスにおけるキャリッジ３の終点を設定する。次に、複数回のパスにおけるインクジェットヘッド４とキャリッジ３の制御について説明する。図７、図８は、それぞれ記録範囲の異なる画像（第４画像、第５画像）における複数回のパスでの記録動作について説明する図である。

図７に示すように、Ｎ１回目のパスにおけるインク噴射の終了位置ｐ１が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間Ｈ内にあり、且つ、Ｎ２回目のパスにおけるインク噴射の開始位置ｐ２が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端を起点としたときの加速区間Ｉ内にある場合には、キャリッジ制御部３２は、Ｎ１回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ３を、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端に設定する。そして、ヘッド制御部３１は、Ｎ１回目のパスにおいては減速中の加減速記録動作を行わず、Ｎ２回目のパスにおいては最小限の範囲だけ加速中の加減速記録動作を行う。これにより、キャリッジ３の加速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。

また、Ｎ２回目のパスにおけるインク噴射の終了位置ｐ４が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端を終点としたときの減速区間Ｊ内にあり、且つ、Ｎ３回目のパスにおけるインク噴射の開始位置ｐ５が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの定速区間Ｈ内にある場合には、キャリッジ制御部３２は、Ｎ２回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ６を、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端に設定する。そして、ヘッド制御部３１は、Ｎ２回目のパスにおいては最小限の範囲だけ減速中の加減速記録動作を行い、Ｎ３回目のパスにおいては加速中の加減速記録動作を行わない。これにより、キャリッジ３の減速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。

また、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのいずれも、キャリッジ３の最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの定速区間Ｈ内にある場合には、キャリッジ制御部３２は、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのうち、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端に近いほうの位置を基準にして、加速区間もしくは減速区間の幅分だけ端に近づいた位置を、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点に設定する。

具体的には、図８に示すように、キャリッジ制御部３２は、Ｎ４回目とＮ５回目については、Ｎ４回目のパスにおけるインク噴射の終了位置ｐ１０を基準にして、減速区間の幅分だけ端に近づいた位置を、Ｎ４回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ１１に設定する。また、キャリッジ制御部３２は、Ｎ５回目とＮ６回目については、Ｎ６回目のパスにおけるインク噴射の開始位置ｐ１２を基準にして、加速区間の幅分だけ端に近づいた位置を、Ｎ５回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ１３に設定する。これにより、画質を向上させることができるとともに、キャリッジ３の移動範囲を狭くして、記録用紙１００全体への記録時間を短くすることができる。

以上、説明した本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、１回のパス毎に、記録範囲に応じて加減速記録動作を行う範囲を変えることができる。したがって、画像データに基づいて、１回のパス毎に加減速記録動作を行う範囲を短くして、記録時間の増大を抑制しながら、画質を向上させることができる。

これによると、１回のパスにおけるインクを噴射する動作が完了したとしても、記録用紙１００の搬送が完了するまでは、次のパスにおいてキャリッジ３を移動させてインク噴射動作を開始することはできない。したがって、画質を向上させるために加減速記録動作を行う範囲を短くしてキャリッジ３の移動範囲を広げたとしても、搬送時間も含めた記録用紙１００全体への記録時間の増大は微々たるものとなる。

次に、上述した実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、上述した実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態においては、キャリッジ３の往動と復動の両方においてインクジェットヘッド４からインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字を例に挙げて説明したが、本発明の参考例は、キャリッジ３の往動または復動のいずれか一方のみにおいてインクジェットヘッド４からインクを噴射させる、いわゆる、片方向印字にも適用することができる。

また、本実施形態においては、加減速記録動作により記録する範囲を最も小さくしようとしていたが、例えば、搬送機構５により記録用紙１００を搬送する速度が非常に速い（搬送時間が非常に短い）場合などにおいては、加減速記録動作により記録する範囲を多少小さくする程度で、キャリッジ３の移動範囲を優先的に短くしてもよい。これにより、記録用紙１００全体への記録時間を短くすることも可能である。また、キャリッジ３のガイドレール１０、１１との図示しない摺動部材の磨耗やキャリッジ駆動モータ１５の劣化の進行が進みにくくなる。

本実施形態においては、搬送機構５により記録用紙１００が搬送方向に搬送される構成であったが、インクジェットヘッド４が走査方向に移動するだけでなく、走査方向と交差する方向（搬送方向）にも移動可能に構成され、インクジェットヘッド４が記録用紙１００に対して移動することによって、記録用紙１００とインクジェットヘッド４との間に相対的な搬送が実現される構成であってもよい。

１ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
３１ ヘッド制御部
３２ キャリッジ制御部
３４ 記録範囲設定部

Claims (2)

1. 入力された画像データに基づいて、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、
   前記キャリッジを制御して、１回のパス毎に、所定の一定速度まで加速させる加速区間と、前記加速区間後に前記一定速度で移動させる定速区間と、前記定速区間後に前記一定速度から減速させる減速区間と、にわたって移動させるキャリッジ制御手段と、
   前記定速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる定速記録動作と、前記加速区間または前記減速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる加減速記録動作と、を行うヘッド制御手段と、
   入力された画像データから、１回のパス毎に記録される前記走査方向に関する記録範囲を設定する記録範囲設定手段と、
   記録可能な複数種類のサイズの被記録媒体のうち最大サイズの被記録媒体の前記走査方向の長さに応じて決定され、前記インクジェットヘッドがインクを噴射する前記走査方向に関する最大範囲である最大画像記録範囲を記憶する記憶部と、を備え、
   前記ヘッド制御手段は、
   前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させており、
   前記キャリッジ制御手段は、
   前記最大画像記録範囲の全域に画像を記録する場合には、前記ヘッド制御手段が前記定速記録動作と前記加減速記録動作を行って画像を記録するように設定された前記キャリッジの前記走査方向に関する移動可能な最大範囲である最大移動可能範囲を、前記キャリッジが移動するように制御し、
   さらに、前記キャリッジ制御手段は、
   ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置との両方が、前記最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間である特定定速区間内にあるか否かの判断を行い、
   前記両方が前記特定定速区間内にあると判断した場合には、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのうち、前記最大移動可能範囲の端に近いほうの位置を基準にして、前記加速区間または前記減速区間の幅分だけ前記端に近づいた位置を、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点に設定し、
   前記両方の少なくとも一方が前記特定定速区間内にないと判断した場合には、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、前記最大移動可能範囲の端に設定し、
   １回のパス毎に、前記キャリッジ制御手段が前記キャリッジの始点又は終点を前記最大移動可能範囲の端に設定した場合、前記記録範囲設定手段によって設定された前記記録範囲に応じて、前記ヘッド制御手段が前記加速区間または前記減速区間の中において前記加減速記録動作を行う範囲が変化することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記走査方向と交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、
   前記搬送制御手段は、１回のパス毎に、前記インクジェットヘッドによるインクを噴射する動作が完了すると、前記キャリッジが移動しているか否かに関わらず、前記搬送手段を制御して前記被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。