JP2009214492A - インクジェット記録装置、画像形成システムおよび画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】コストを嵩ませることなく画像形成の生産性を高めることのできるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】回復手段（コントローラ５００）による吐出回復処理を行う際に、記録紙（ロール紙１０２）を搬送手段（レジストローラ１００）により保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部（カットループＣＬ）を形成した後、給紙手段（搬送ローラ１０３）および搬送手段（レジストローラ１００）の駆動を停止させると共に、切断手段（カッタＣ）を駆動させる駆動制御手段（コントローラ５００）とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット記録装置、画像形成システムおよび画像形成プログラムに関するものである。

画像形成装置の一種としてのインクジェット式のプリンタ（インクジェット記録装置）では、ノズル先端のインクの乾燥を防ぐため、待機時にノズルをキャッピング（プリントヘッドの乾燥を防ぐために、自動的にプリントヘッドにキャップ（フタ）をする機能）したり、画像形成動作とは別に数秒〜数十秒間隔でインクを吐出し、増粘したインク滴や異物を除去する、いわゆる予備吐出（ダミージェット）などの回復処理を行ったりしている。

一方、ヘッドの左右往復運動が不要な長尺のラインヘッド（ＦＷＡ：Ｆｕｌｌ Ｗｉｄｔｈ Ａｒｒａｙ）を採用し、高速プリントできるインクジェットプリンタも一部では実用化されている。

ラインヘッドを採用したインクジェット記録装置で予備吐出を行う場合に、比較的短い用紙長であればインターイメージ（用紙と用紙の間）で行えばよいが、大判プリント分野などで求められる長尺プリントにおいては、１枚のプリント途中でも予備吐出を行わなければないらないという問題がある。

また、長尺プリントと同様に連続プリントの生産性も求められる場合に、長尺プリント時の予備吐出を効率的に行わなければならない。

時間的に短縮した予備吐出方式に関する従来技術としては、特開２００５−７４６３４号公報等がある。

しかし、この従来技術では予備吐出自体を行っている間は、予備吐出専用の時間として使用され、他の印刷処理が遅延するという不都合があった。

また、ロール紙にプリント可能なインクジェット記録装置の多くは、ロール紙切断用のカッタＣをヘッド（記録手段）Ｈの位置より下流（排出口）側に備えている（図１４参照）。

これは、印刷完了後に用紙をカッタＣで切断することで、ロール紙１０２の切断のために印刷動作を途中で停止する必要がなくなり、印刷動作再開後のレジストレーション合わせが難しくなることを回避するためである。

しかしながら、このような配置では、次の用紙の先端をヘッド位置まで巻き戻す動作が毎回必要となり、連続プリントにおける高い生産性を実現できないという難点がある。

また、複数個のロール紙を備えて、異なる幅サイズの用紙を連続してプリントしたい場合には、さらに長い量を巻き戻す必要があり、高い生産性を得ることが難しいという問題もあった。

このような背景から図面などの大判プリントの分野では、カッタＣをヘッド位置より上流（給紙装置）側に備えるようにしている（図１５参照）。

また、印刷途中でも印刷動作を停止することなくロール紙１０２の切断が可能なように、印刷動作開始前にレジストローラ１００を一旦停止させ、一定量の用紙のループ（カットループ）ＣＬを作成している（図１６参照）。

この場合に、用紙切断時は、印刷動作を止めずに給紙装置１０５のみを停止させ、ループＣＬが消費される間に、用紙１０２を切断させるようにしている。

一方、どちらの配置であっても長尺プリント中の予備吐出などの回復処理が必要であるため、回復処理動作にかかる時間とカットループＣＬの作成にかかる時間を合せた時間分、用紙が停止していることになり、その分だけ生産性が低下するという難点があった。

また、一般的にシリアル型とよばれるインクジェット記録装置は、１インチ程度のノズル列をもつ記録手段を紙の搬送方向と直行する方向に移動させ、ノズルからインク滴を被記録部材（用紙）に飛ばすことによって画像を形成する。

この方式は、記録手段を主走査方向に移動させている間は用紙の搬送を止めるため印刷時間が長くなる。また間欠的に用紙を搬送する機構も必要である。

また、上述のように、用紙を搬送したまま印刷することで印刷時間の高速化を図る方法として用紙幅相当の印刷幅をもつライン型記録手段を備えるインクジェット記録装置が提案されている。

また、シリアル型で使われる記録手段を用いる方法も提案されている。

例えば、特開２００２−１６６５３１号公報では用紙を一定速度で搬送しながら記録手段を主走査方向に移動させており、１回の主走査方向の移動で印刷できる範囲を斜めにしていくことが開示されている。

また、特開平６−１９８８６７号公報では、その斜めになる書込みエリアを間欠送り時のように水平にするために記録手段が主走査に移動する間に副走査方向にも移動させている。

ところで、Ａ０サイズのような広い幅を印刷できるインクジェット記録装置において、用紙を搬送しながら印刷するためには、ライン型記録手段の場合に実現されている小サイズ幅の記録手段を主走査方向につなぐ必要があり、繋ぎ目の位置合わせ、メンテナンスユニットの配置等、解決すべき技術課題が多く、また記録手段も高額なものとなるという不都合があった。

一方、安価なシリアル型記録手段による従来技術は、搬送しながら印刷することで生じる書込みエリアが斜めになる問題を記録手段の主走査方向の移動量と搬送速度が常に固定であることを前提として解決している。

従って、広幅機に適用した場合には、Ａ４幅のような小サイズ印刷時でも記録手段の主走査方向移動量と搬送速度は、印刷できる最大幅の用紙時と同じである必要があり、小サイズ印刷時の印刷速度を上げることが出来ないという難点もあった。

また、シリアル型のインクジェット記録装置は、紙の搬送方向と直行する方向に記録手段を移動させ、記録手段のノズルからインク滴を被記録部材（用紙）に飛ばすことによって画像を形成している。

この方式には、画像を書いている間は用紙を止め、書き終わったら次の位置に用紙を搬送しており、用紙を間欠的に搬送するので印刷時間が遅いという欠点がある。

また、用紙幅だけ記録手段を移動させるので、用紙サイズが大きくなると、その分記録手段の移動時間が増え、生産性が悪いという難点がある。

この印刷速度の改善のために、上述のように、用紙を搬送したまま印刷することで印刷時間の高速化を図る方法として用紙幅相当の印刷幅をもつライン型記録手段を備えるインクジェット記録装置や、シリアル型で使われる記録手段（シリアルヘッド）を用いる方法が提案されている。

例えば、特開平２−４７０７５号公報や特開平２−４７０７６号公報では用紙の搬送方向と直行する方向にヘッドを複数配置し、１ヘッドあたりの移動量を小さくすることで高速化を図っている。

しかしながら、先にも述べたようにラインヘッド方式に用いるヘッドは高額であり、コストが嵩むという難点がある。

また、ラインヘッドは２〜４インチ程度の幅のヘッドを繋いで構成されており、一般オフィス用のＡ４、Ａ３サイズではなくＡ０サイズ、３６インチ幅などを実現しようとしたときには、多数のヘッドが必要となりコストが嵩むという不都合がある。

また、複数のヘッドを用いるので各ヘッドの繋ぎ目の位置調整、色ズレ補正などを行わなければならず、制御が難しいという問題もある。例えば３６インチ幅を２インチヘッド１８個で実現した場合、調整するポイントは次のようになる。

各ヘッドの色ズレ（図２９の（ａ）参照）は、

用紙搬送方向のズレ １８（記録手段数）×４（色数）個所

用紙搬送方向と直行する方向のズレ １８（記録手段数）×４（色数）個所

各ヘッド間の繋ぎ目（図２９の（ｂ）参照）

用紙搬送方向のズレ １７（記録手段数−１）×４（色数）個所

用紙搬送方向と直行する方向のズレ １７（記録手段数−１）×４（色数）個所

このように、初期調整において上記全てを調整する必要があり非常に煩雑である。

ラインヘッドより安価なシリアルヘッドを複数配置する方法においても、配置するヘッドを増やすほど各ヘッド間の位置調整が煩雑になるという難点がある。
特開２００５−７４６３４号公報 特開２００２−１６６５３１号公報 特開平６−１９８８６７号公報 特開平２−４７０７５号公報 特開平２−４７０７６号公報

本発明は、コストを嵩ませることなく画像形成の生産性を高めることのできるインクジェット記録装置、画像形成システムおよび画像形成プログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、請求項１の発明に係るインクジェット記録装置は、入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段の吐出性能を維持する吐出回復処理を行う回復手段と、前記記録紙を送り出す給紙手段と、該給紙手段により送り出された記録紙を案内する第１の搬送路と、該第１の搬送路に設けられて前記記録紙を切断する切断手段と、前記第１の搬送路に案内された前記記録紙を第１の搬送路とは異なる方向に向けて案内する第２の搬送路と、前記第２の搬送路に案内された前記記録紙を保持した状態で搬送させる搬送手段と、前記回復手段による吐出回復処理を行う際に、前記記録紙を前記搬送手段により保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部を形成した後、前記給紙手段の駆動を停止させると共に、前記切断手段を駆動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項２の発明に係るインクジェット記録装置は、前記搬送手段は、一対のレジストローラで構成されることを特徴とする。

請求項３の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録紙の１枚について記録を行う間に、前記回復手段による吐出回復処理を複数回にわたって行う場合には、前記記録紙についての前記所定の長さの弛み部の形成を複数回に分けて行うことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のインクジェット記録装置。

請求項４の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録紙に形成される前記弛み部の長さが、前記所定の長さを超えた場合には、前記駆動制御手段は、前記給紙手段および前記搬送手段の少なくとも一方の駆動制御により前記所定の長さとなるように調整することを特徴とする。

請求項５の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録紙に形成される前記弛み部の長さが、前記所定の長さを超えた場合には、前記駆動制御手段は、前記給紙手段および前記搬送手段を停止させるように制御することを特徴とする。

請求項６の発明に係るインクジェット記録装置は、前記回復手段による吐出回復処理を行った後、前記記録手段により前記記録紙に対する記録を再開する前に、前記駆動制御手段は、前記搬送手段の逆転動作により前記記録紙を所定の長さ巻き戻すように制御することを特徴とする。

請求項７の発明に係るインクジェット記録装置は、前記駆動制御手段は、前記搬送手段による前記記録紙の所定の長さの巻き戻しによる前記弛み部の長さの増加を考慮して制御を行うことを特徴とする。

請求項８の発明に係るインクジェット記録装置は、前記回復手段による吐出回復処理を行った後、前記記録手段により前記記録紙に対する記録を再開する前に、前記駆動制御手段は、前記搬送手段および前記給紙手段の駆動制御により前記記録紙を所定の長さ巻き戻すように制御することを特徴とする。

請求項９の発明に係るインクジェット記録装置は、入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段の吐出性能を維持する吐出回復処理を行う回復手段と、前記記録紙を送り出す給紙手段と、該給紙手段により送り出された記録紙を案内する第１の搬送路と、該第１の搬送路に設けられて前記記録紙を切断する切断手段と、前記第１の搬送路に案内された前記記録紙を第１の搬送路とは異なる方向に向けて案内する第２の搬送路と、前記第２の搬送路に案内された前記記録紙を保持した状態で搬送させる搬送手段と、前記回復手段による吐出回復処理を行う際に、前記搬送手段および前記給紙手段を停止させ、前記吐出回復処理が終了した後に、前記搬送手段の逆転動作により前記記録紙に所定の長さの弛み部を形成するように制御すると共に、前記切断手段を所定のタイミングで駆動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項１０の発明に係るインクジェット記録装置は、前記搬送手段は、一対のレジストローラで構成されることを特徴とする。

請求項１１の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録紙の１枚について記録を行う間に、前記回復手段による吐出回復処理を複数回にわたって行う場合には、前記記録紙についての前記所定の長さの弛み部の形成を複数回に分けて行うことを特徴とする。

請求項１２の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録紙に形成される前記弛み部の長さが、前記所定の長さを超えた場合には、前記駆動制御手段は、前記給紙手段および前記搬送手段の少なくとも一方の駆動制御により前記所定の長さとなるように調整することを特徴とする。

請求項１３の発明に係るインクジェット記録装置は、前記回復手段による吐出回復処理が終了した後に、前記搬送手段を逆転動作させる量は、前記記録紙の速度が安定するまでの加速時間を見込んだ量であることを特徴とする。

請求項１４の発明に係るインクジェット記録装置は、前記所定の記録紙は、回転自在に支持される管状体に後端を固定した記録紙をロール状に巻き付けたロール紙であることを特徴とする。

請求項１５の発明に係るインクジェット記録装置は、前記駆動制御手段は、前記記録紙の幅に応じて当該記録紙の搬送速度を調整することを特徴とする。

請求項１６の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録紙の搬送速度に応じて、前記記録手段に入力される前記画像データの順序を変更することを特徴とする。

請求項１７の発明に係るインクジェット記録装置は、個別に認識できる識別子を備え、入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段の相対関係を認識するために、記録される画像の繋ぎ目の位置に配置されて前記記録手段の識別子を認識する光学的検出手段と、該光学的検出手段によって認識された前記各記録手段の相対的な位置関係の誤差によって生じる画像のズレを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
インクジェット記録装置。

請求項１８の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録手段は、前記記録紙の搬送方向に対して直行する方向に複数配置されていることを特徴とする。

請求項１９の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録手段は、前記記録紙の搬送方向に対して並行する方向に複数配置されていることを特徴とする。

請求項２０の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録手段は、インクを噴出させるノズルを備え、前記識別子は、前記記録手段において前記ノズルの噴出口側の面に、当該記録手段の印刷幅の外側にそれぞれ１つずつ設けたことを特徴とする。

請求項２１の発明に係るインクジェット記録装置は、前記光学的検出手段による画像のズレに基づいて前記記録紙上の記録の色ズレの検知を行うことを特徴とする。

請求項２２の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録手段は、前記記録紙に対して記録を行う際に、ＹＭＣＫの色順で記録を行うことを特徴とする。

請求項２３の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録手段による前記記録紙に対する記録を開始あるいは再開する位置は、前記画像の繋ぎ目側であることを特徴とする。

請求項２４の発明に係るインクジェット記録装置は、前記記録手段が所定の速度に達するまでの助走距離分だけ当該記録手段を余分に移動させることを特徴とする。

請求項２５の発明に係るインクジェット記録装置は、前記光学的検出手段は、汚れの付着を防ぐ防汚手段を備えることを特徴とする。

請求項２６の発明に係るインクジェット記録装置は、前記識別子は、発光素子で構成され、前記光学的検出手段は、前記発光素子から出射される光を受光可能な受光センサで構成されることを特徴とする。

請求項２７の発明に係る画像形成システムは、請求項１から請求項２６の何れかに記載の１または２以上のインクジェット記録装置と、通信手段を介して前記インクジェット記録装置と接続される１または２以上の情報処理装置とから構成されることを特徴とする。

請求項２８の発明に係るインクジェット記録プログラムは、入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録過程と、前記記録手段の吐出性能を維持する吐出回復処理を行う回復過程と、前記記録紙を送り出す給紙過程と、前記記録紙を切断する切断過程と、前記回復過程による吐出回復処理を行う際に、前記記録紙を保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部を形成した後に、前記給紙過程および前記搬送過程を中止させると共に、前記切断過程を実行させる駆動制御過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。

本発明によれば以下の効果を奏することができる。

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復手段による吐出回復処理を行う際に、記録紙を搬送手段により保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部を形成した後、給紙手段の駆動を停止させると共に、切断手段を駆動させるように制御しているので、回復処理に要する時間と、カットループ（所定の長さの弛み部）の作成に要する時間を共用することができ、生産性の向上を図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、搬送手段は一対のレジストローラで構成されているので、新たな部品を追加する必要がないので、コストを嵩ませることなく生産性の向上を図ることができる。

請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復手段による吐出回復処理を複数回にわたって行う場合には、記録紙についての所定の長さの弛み部の形成を複数回に分けて行っているので、回復処理に要する時間と、カットループ（所定の長さの弛み部）の作成に要する時間を共用することができ、生産性の向上を図ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、駆動制御手段は給紙手段および搬送手段の少なくとも一方の駆動制御により所定の長さとなるように調整しているので、新たな部品を追加する必要がないので、コストを嵩ませることなく生産性の向上を図ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録紙に形成される弛み部の長さが、所定の長さを超えた場合には、駆動制御手段は給紙手段および搬送手段を停止させるように制御しているので、コストを嵩ませることなく生産性の向上を図ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復手段による吐出回復処理を行った後、記録手段により記録紙に対する記録を再開する前に、駆動制御手段は搬送手段の逆転動作により記録紙を所定の長さ巻き戻すように制御しているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、搬送手段による記録紙の所定の長さの巻き戻しによる弛み部の長さの増加を考慮して制御しているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復手段による吐出回復処理を行った後、記録手段により記録紙に対する記録を再開する前に、駆動制御手段は、搬送手段および給紙手段の駆動制御により記録紙を所定の長さ巻き戻すように制御しているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項９に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復手段による吐出回復処理を行う際に、搬送手段および給紙手段を停止させ、吐出回復処理が終了した後に、搬送手段の逆転動作により記録紙に所定の長さの弛み部を形成するように制御すると共に、切断手段を所定のタイミングで駆動させているので、回復処理に要する時間と、カットループ（所定の長さの弛み部）の作成に要する時間を共用することができ、生産性の向上を図ることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、搬送手段は一対のレジストローラで構成されているので、新たな部品を追加する必要がないので、コストを嵩ませることなく生産性の向上を図ることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録紙の１枚について記録を行う間に、回復手段による吐出回復処理を複数回にわたって行う場合には、記録紙についての所定の長さの弛み部の形成を複数回に分けて行っているので、回復処理に要する時間と、カットループ（所定の長さの弛み部）の作成に要する時間を共用することができ、生産性の向上を図ることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、給紙手段および搬送手段の少なくとも一方の駆動制御により所定の長さとなるように調整しているので、新たな部品を追加する必要がないので、コストを嵩ませることなく生産性の向上を図ることができる。

請求項１３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復手段による吐出回復処理が終了した後に、搬送手段を逆転動作させる量は、記録紙の速度が安定するまでの加速時間を見込んだ量としているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項１４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、所定の記録紙は、回転自在に支持される管状体に後端を固定した記録紙をロール状に巻き付けたロール紙であるので、種々のサイズの印刷要求に対応させて生産性の向上を図ることができる。

請求項１５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録紙の幅に応じて当該記録紙の搬送速度を調整しているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項１６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録紙の搬送速度に応じて、前記記録手段に入力される前記画像データの順序を変更しているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項１７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、光学的検出手段によって認識された前記各記録手段の相対的な位置関係の誤差によって生じる画像のズレを補正しているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項１８に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録手段は記録紙の搬送方向に対して直行する方向に複数配置されているので、種々の構成のインクジェット記録装置に適用することができ、コストを嵩ませることなく生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項１９に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録手段は記録紙の搬送方向に対して並行する方向に複数配置されているので、種々の構成のインクジェット記録装置に適用することができ、コストを嵩ませることなく生産性の向上と共に画像形成の品質を向上させることができる。

請求項２０に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、識別子は、記録手段においてノズルの噴出口側の面に、当該記録手段の印刷幅の外側にそれぞれ１つずつ設けたので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、光学的検出手段による画像のズレに基づいて前記記録紙上の記録の色ズレの検知を行っているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録紙に対して記録を行う際に、ＹＭＣＫの色順で記録を行っているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録手段による記録紙に対する記録を開始あるいは再開する位置は画像の繋ぎ目側となっているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録手段が所定の速度に達するまでの助走距離分だけ当該記録手段を余分に移動させているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、光学的検出手段は、汚れの付着を防ぐ防汚手段を備えているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、識別子は、発光素子で構成され、光学的検出手段は、発光素子から出射される光を受光可能な受光センサで構成されているので、生産性の向上と共に画像形成の品質を一層向上させることができる。

請求項２７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、回復処理に要する時間と、カットループ（所定の長さの弛み部）の作成に要する時間を共用することができ、生産性の向上を図ることができる。

請求項２８に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録紙を保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部を形成した後に、給紙過程および搬送過程を中止させると共に、切断過程を実行させる駆動制御過程とを演算手段に実行させているので、回復処理に要する時間と、カットループ（所定の長さの弛み部）の作成に要する時間を共用することができ、生産性の向上を図ることができる。

以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。

（第１の実施の形態）

図１から図１３を参照して、本発明についての第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１について説明する。

図１および図２は、インクジェット記録装置ＰＲ１の概略構成を示す断面図、図３はインクジェット記録装置ＰＲ１の概略構成を示すブロック図である。

図１、図２に示すように、インクジェット記録装置ＰＲ１は、印刷実行部２００と、給紙装置３００とから構成されている。

印刷実行部２００は、ＹＭＣＫの各色のインクを吐出する多数のノズルを備えた記録ヘッド（記録手段）Ｈと、カット後のロール紙１０２を搬送する搬送ベルト１０４と、一対のレジストローラ（搬送手段）１００と、一定量の用紙のループ（カットループ）ＣＬを作成する際に記録紙１０２の湾曲部に沿って揺動可能に形成される開閉搬送路１０６（第２の搬送路）とから構成されている。

本実施の形態において、記録ヘッドＨは、用紙全幅にわたって多数のノズルが配置された長尺のラインヘッドが用いられる。また、記録ヘッドＨは、画像形成処理（印刷処理）や回復処理を行うマイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ５００が接続されている（詳細については図３を参照して後述する）。

なお、ここにいう回復処理とは、画像形成動作とは別に数秒〜数十秒間隔でインクを吐出し、増粘したインク滴や異物を除去する、いわゆる予備吐出（ダミージェット）などを行う処理を指すものとする。

また、印刷中でも印刷動作を停止することなくロール紙１０２の切断が可能なように、記録ヘッドＨによる印刷動作開始前にレジストローラ１００を一旦停止させ、一定量の用紙のループ（カットループ）ＣＬを作成できる。

この場合には、用紙切断時は、印刷動作を止めずに給紙装置３００のみを停止させ、ループＣＬが消費される間に、ロール紙１０２を切断させるようにしている。

また、図２に示すように記録ヘッドＨは、矢印Ａ方向（メンテナンスポジション方向）に移動できるようになっている。

図１、図２に示す構成例では、給紙装置３００を上下に２段にわたって設ける場合を示している。これにより、異なる幅サイズ（例えば、Ａ０サイズ、Ａ１サイズなど）の用紙の連続プリントが可能となる。

なお、これに限定されるものではなく、給紙装置３００を１段のみ設ける構成であってもよいし、３段以上設ける構成としてもよい。

給紙装置３００は、回転自在に支持される管状体１５０に後端を固定した記録紙をロール状に巻き付けたロール紙１０２を収納する収納部３０１と、引き出されたロール紙１０２を搬送路（第１の搬送路）４０１を介して印刷実行部２００側に搬送する各一対のフィードローラ１０１、搬送ローラ（給紙手段）１０３と、搬送ローラ（給紙手段）１０３の上方側（ヘッドＨの位置より上流（給紙装置３００）側）に設けられ所定のタイミングでロール紙１０２を所望の長さ（サイズ）に切断するカッタＣとから構成されている。

なお、図示は省略するが、印刷実行部２００はインク供給タンク等を備えている。

次に、図３のブロック図を参照してコントローラ５００の構成について説明する。

コントローラ５００は、画像形成処理、回復処理等の各種処理を実行する演算手段としての制御部（ＣＰＵ）５０１と、画像形成処理プログラム、回復処理プログラム等や各種データを格納するＲＯＭ５０２と、制御部５０１の作業領域等として用いられるＲＡＭ５０３と、レジストローラ１００の回転を制御するクラッチ機構１２０、搬送ローラ１０３、カッタＣと接続して制御信号を出力するＩ／Ｏドライバ５０４、用紙長をカウントするカウンタ５０５と、記録ヘッドＨを制御するヘッドドライバ５０６とから構成されている。

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１で実行される印刷処理の処理手順について説明する。

まずステップＳ１０で、用紙長カウントを開始してステップＳ１１に移行し、印刷を開始してステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、記録ヘッドＨについて回復処理が必要か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１４に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３に移行して回復処理のサブルーチンが実行される。

ここで、図５のフローチャートを参照して、回復処理の処理手順について説明する。

記録ヘッドＨにおいて印刷動作中に予備吐出などの回復処理を行う場合には、まずステップＳ１０１で、記録ヘッドＨの直前に配置されたレジストローラ１００を一旦停止させ、記録ヘッドＨをメンテナンスポジションへ移動させる（ステップＳ１０２）。

この際に、開閉搬送路１０６が開かれ、給紙装置３００側は搬送動作を継続するため、カットループＣＬが形成される（図２参照）。

ステップＳ１０３では、ループ量が充分であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１０５に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１０４に移行して搬送ローラ１０３を停止させてステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５では、記録ヘッドＨをメンテナンスポジションから印刷を行う位置に戻し、ステップＳ１０６でレジストローラ１００と搬送ローラ１０３を再駆動させて、印刷動作を継続させるべく図４のメイン処理にリターンする。

図４のステップＳ１４では、規定の用紙長か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１２に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、ループ量は不足か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１７に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１６に移行して搬送ローラ１０３を増速してステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７では、用紙長カウントを終了し、カッタＣによる用紙切断を行って処理を終了する。

このように、カットループＣＬが形成された状態を保ったまま、印刷動作を継続することになる。

印刷動作の継続中に、ロール紙１０２が所定の長さに達したら、用紙１０２を切断するために給紙装置３００におけるフィードローラ１０１、搬送ローラ１０３を停止させ、カッタＣを動作させている。このとき、カットループＣＬが消費される間に切断を完了させればよいため、印刷実行部２００の動作を止める必要がなく、生産性を向上させることができる。

ここで、カットループ量Ｌは、用紙の切断時間（カッタＣの動作時間）ＴにプリンタＰＲ１の搬送速度Ｖで消費完了する量にすることが望ましい。

カットループ量Ｌは式（１）で表される。

Ｌ＝Ｔ×Ｖ ・・・式（１）

ループ量が大きすぎると、用紙１０２が座屈したりしてダメージを与える懸念があり、また、式（１）で示した量より少なすぎると、カットループＣＬが無い状態で用紙１０２を切断することになり、切断時の衝撃が印刷実行部２００に伝わり印刷不良を起こしたり、用紙１０２がちぎれたりする虞がある。

上述した回復処理動作中に作成したループ量が式（１）で示した量に満たない場合は、印刷動作中に給紙装置３００側の駆動を増速させて式（１）を満たすループ量にしてもよいし、印刷動作の開始を待って式（１）の量に達したところで印刷を再開してもよい。

また、１枚の長尺プリント中に複数回の回復処理を行う場合は、式（１）で示した量に達するまで、カットループＣＬの作成を複数回に分けて行ってもよい。

また、回復処理動作に合わせて作成したループ量が式（１）で示した量以上になった場合、その後の印刷動作中に給紙装置３００側のローラ（フィードローラ１０１、搬送ローラ１０３）を停止または逆転させ、ループ量を式（１）になるように調整するとよい。

また、回復処理動作に合わせて作成したループ量が式（１）で示した量以上になった場合、レジストローラ１００の停止に合わせて給紙装置３００側のフィードローラ１０１、搬送ローラ１０３）も停止させ、式（１）以上のカットループＣＬが形成されないように制御してもよい。

このような制御を行うことにより、カットループＣＬのループ量は必要な一定量に保つことができる。

なお、図６のグラフは、再起動後の用紙速度の例を示している。

次に図７のフローチャートを参照して、印刷処理の他の処理手順について説明する。

ステップＳ２００〜ステップＳ２０３までの処理手順は図４のフローチャートにおけるステップＳ１０〜ステップＳ１４までと同様であるので説明は省略する（回復処理のサブルーチン（ステップＳ１３）も共通である）。

ステップＳ２０４では、ループ量は適切か否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０６に移行し、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５では、ループ量の調整（搬送ローラ１０３の停止、逆転、増速等による調整）を行ってからステップＳ２０６に移行し、用紙長カウントを終了し、カッタＣにより用紙１０２を切断して処理を終了する。

この処理によってもカットループＣＬのループ量は必要な一定量に保つことができる。

次に図８のフローチャートを参照して、印刷処理の他の処理手順について説明する。

ステップＳ３００〜ステップＳ１３までの処理手順は図４のフローチャートにおけるステップＳ１０〜ステップＳ１３までと同様であるので説明は省略する（回復処理のサブルーチン（ステップＳ１３）も共通である）。

ステップＳ１３の回復処理のサブルーチンが完了するとステップＳ３０３に移行して位置ずれ防止処理のサブルーチンが実行される。

ここで、図９のフローチャートを参照して位置ずれ防止処理のサブルーチンの処理手順について説明する。

ステップＳ４００では、レジストローラ１００を逆転してステップＳ４０１に移行し、レジストレーション可能位置に到達したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０２に移行する。

ステップＳ４０２では、レジストローラ１００を停止させた後、ステップＳ４０３でレジストローラ１００を駆動して図８のメイン処理にリターンする。

ステップＳ３０４〜ステップＳ３０７は、図７のステップＳ２０３〜ステップＳ２０６までと同様であるので説明を省略する。

この処理により、カットループＣＬのループ量は必要な一定量に保つことができると共に、位置ずれを防止して画像形成の品質を向上させることができる。

また、図９の位置ずれ防止処理のサブルーチンに代えて図１０の位置ずれ防止処理を行うこともできる。

図１０のフローチャートの処理手順について説明すると、ステップＳ５００でレジストローラ１００を逆転してステップＳ５０１に移行し、ループ量は充分か否かが判定される。

そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ５０３に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ５０２に移行して搬送ローラ１０３を逆転させてステップＳ５０３に移行する。

ステップＳ５０３では、レジストレーション可能位置に到達したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ５０４に移行する。

ステップＳ５０４では、レジストローラ１００と搬送ローラ１０３を停止させた後、ステップＳ５０５でレジストローラ１００と搬送ローラ１０３を駆動して図８のメイン処理にリターンする。

この処理により、ループ量が必要以上に増えないようにでき、カットループＣＬのループ量は必要な一定量に保つことができると共に、位置ずれを防止して画像形成の品質を向上させることができる。

次に、図１１のフローチャートを参照して回復処理の他の処理手順について説明する。

この処理では、ステップＳ６００でレジストローラ１００を停止させた後、ステップＳ６０１で記録ヘッドＨをメンテナンスポジションへ移動させる。

次いでステップＳ６０２でコントローラ５００の制御により予備吐出を行い、記録ヘッドＨをメンテナンスポジションから印刷を行う位置に戻し、ステップＳ６０４でレジストローラ１００を再駆動させて、印刷動作を継続させるべく図４等のメイン処理にリターンする。

これにより、カットループＣＬが消費される間に切断を完了させればよいため、印刷実行部２００の動作を止める必要がなく、生産性を向上させることができる。

さらに、図１２のフローチャートを参照して回復処理の他の処理手順について説明する。

この処理では、ステップＳ６１０でレジストローラ１００を停止させた後、ステップＳ６１１に移行して、ループ量は充分か否かの判定を行う。

「Ｎｏ」の場合にはステップＳ６１３に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ６１２に進んで搬送ローラ１０３を停止させてステップＳ６１３に移行する。

ステップＳ６１３では、記録ヘッドＨをメンテナンスポジションへ移動させる。

次いでステップＳ６１４でコントローラ５００の制御により予備吐出を行い、記録ヘッドＨをメンテナンスポジションから印刷を行う位置に戻し、ステップＳ６１６でレジストローラ１００と搬送ローラ１０３を再駆動させて、印刷動作を継続させるべく図４等のメイン処理にリターンする。

これにより、回復処理時間がカットループＣＬの作成時間を上回った場合に、カットループＣＬが必要以上に増えないようにすることができ、生産性を向上させることができる。

ここで、図１３の（ａ）は従来の技術におけるタイムチャートを示し、（ｂ）は本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１に関するタイムチャートを示す。

このタイムチャートにおいて、横軸は時間、縦軸は用紙の搬送速度であり、斜線部の面積は用紙の搬送量を示している。

即ち、搬送する用紙長Ｌ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＝Ｓ４＋Ｓ５である。
図１３の（ａ）では用紙長Ｌを搬送させるのにＴ２の時間が必要であるのに対して、（ｂ）ではＴ１の時間を要する。

つまり本実施の形態のインクジェット記録装置ＰＲ１によれば、従来に比して「Ｔ２−Ｔ１」の時間分だけ生産性が向上することが分かる。

（第２の実施の形態）

図１７から図２８を参照して、本発明についての第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ２について説明する。

図１７は、インクジェット記録装置ＰＲ２の概略構成を示す断面図である。

図１７に示すように、インクジェット記録装置ＰＲ２は、印刷実行部２００と、給紙装置３００とから構成されている。

印刷実行部２００は、ＹＭＣＫの各色のインクを吐出する多数（例えば、２５６個）のノズルを備えた記録ヘッド（記録手段）Ｈと、カット後のロール紙１０２を搬送する一対のレジストローラ（搬送手段）１００と、印刷された用紙を排紙する排紙ローラ１６０とから構成されている。

本実施の形態においては、記録ヘッドＨとして用紙搬送方向と直行する主走査方向に往復運動可能なキャリッジ（図示せず）に搭載されるシリアル型の記録ヘッドが用いられる。

また、記録ヘッドＨは、画像形成処理（印刷処理）、用紙サイズに応じて搬送速度を可変する処理、画像データの送出順序を搬送速度に応じて変更する処理等の制御を行うマイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ７０１が接続されている。

なお、図示は省略するが、印刷実行部２００はインク供給タンク等を備えている。

給紙装置３００は、回転自在に支持される管状体１５０に後端を固定した記録紙をロール状に巻き付けたロール紙１０２を収納する収納部３０１と、引き出されたロール紙１０２を搬送路４０１を介して印刷実行部２００側に搬送する一対の搬送ローラ（給紙手段）１０３とから構成されている。

なお、搬送ローラ１０３の上方に所定のタイミングでロール紙１０２を所望の長さ（サイズ）に切断するカッタを設けてもよい。

図１８は、インクジェット記録装置ＰＲ２のコントローラ７０１の概略構成を示すブロック図である。

コントローラ７０１は、各種処理等の演算処理を行う制御部（ＣＰＵ）７０２と、ネットワーク等で接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置ＰＣから受信した印刷データを格納する画像メモリ（ページメモリ）７０２と、カウンタ、シフトレジスタ６００と、レジストローラ１００を駆動させる給紙モータＭ１や記録ヘッドＨ（キャリッジ）を駆動させる記録ヘッド駆動モータＭ２を接続して制御信号を出力するＩ／Ｏドライバ７０４とから構成されている。

次に、図１９のフローチャートを参照してインクジェット記録装置ＰＲ２で実行される印刷処理の処理手順について説明する。

まず、ステップＳ７００で用紙幅を計算してステップＳ７０１に移行し、用紙送り速度を決定してステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２では、記録ヘッドＨにおける１ラインの印刷ドット数を計算し、ステップＳ７０３で用紙搬送を開始する。

ステップＳ７０４では、印刷開始位置であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７０５に移行して印刷を開始する。

次いで、ステップＳ７０７に移行し、１ライン分の印刷完了か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７０８に移行する。

ステップＳ７０８では、用紙幅分の印刷は完了か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７０６に移行して次のライン画像へ移動してステップＳ７０７に戻る。

また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７０９に移行して、記録ヘッドＨをホームポジションへ移動させてステップＳ７１０に移行する。

ステップＳ７１０では、全ての印刷は完了か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７０４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７１１に移行して用紙を排出して処理を終了する。

次に、図２０のタイムチャートを参照して記録ヘッドＨの動作について説明する。

なお、本実施の形態において、記録ヘッドＨが搭載されたキャリッジはステッピングモータで駆動されるものとする。

用紙搬送方向と直行する主走査方向の印刷動作のためにモータはホームポジションから回転を開始し、加速、定速回転、減速停止、ホームポジションに戻るための加速、定速回転、減速停止を１サイクルとし繰り返す。

記録ヘッドＨの移動量は基本的にパルス数で管理できる。

ホームポジションで停止している状態から定速回転になるまで所定のプロファイルで加速される。

プロファイルをパルス列の周期テーブルで実現することで、加速に要する時間Ｔｆｕを一定にすることができる。

印刷開始は、ホームポジションから用紙端部の位置まで移動量に相当するパルス数に基づき開始する。

用紙幅に相当するパルス数を時間Ｔｆで出力後、定速回転状態から所定のプロファイル、減速時間Ｔｆｄで停止する。

所定のインターバル、時間Ｔｉｒを待って、ホームポジションに戻るための動作を開始する。

モータは逆転方向に回転し、所定のプロファイル、加速時間Ｔｒｕで定速回転に加速される。

ホームポジションに戻るための定速回転速度は印刷動作を伴わないため印刷時の速度より速くすることができる。

戻り移動量に相当するパルス数を時間Ｔｒで出力後、ホームポジションに向けて所定のプロファイル、減速時間Ｔｒｄで停止する。

次の印刷動作までにはインターバル、時間Ｔｉｆを確保する。

よって、印刷動作１サイクルに要する時間Ｔは下記の式（２）となる。

Ｔ＝Ｔｆｕ＋Ｔｆ＋Ｔｆｄ＋Ｔｉｒ＋Ｔｒｕ＋Ｔｒ＋Ｔｒｄ＋Ｔｉｆ ・・・式（２）

用紙１０２を搬送しながら印刷動作を行う場合の印刷領域について図１９を参照して説明する。

記録ヘッドＨの上記１サイクルの動作で印刷される領域は印刷中に用紙１０２が搬送されているため斜めに帯状になる。

用紙搬送方向と同じ副走査方向の印刷幅Ｌは記録手段のノズル数で決まる。

ここで、図２１からも明らかなように１サイクルの時間で用紙１０２が搬送される移動量はこのＬ未満である必要がある。

よって１サイクルの時間Ｔと記録ヘッドＨの印刷はＬ、そして用紙搬送速度Ｖの間には下記の式（３）の関係が成り立つ。

Ｖ×Ｔ＜Ｌ ・・・・・式（２）

式（２）と式（３）から

Ｖ×（Ｔｆｕ＋Ｔｆ＋Ｔｆｄ＋Ｔｉｒ＋Ｔｒｕ＋Ｔｒ＋Ｔｒｄ＋Ｔｉｆ）＜Ｌ ・・・・式（４）が得られる。

ここで印刷中の時間は、用紙幅に応じて記録手段の移動量を最適化すれば短くすることが出来るので、時間Ｔｓｉｚｅとし、その他の時間の合計をＴｏｔｈｅｒとすると式（４）は、

Ｖ×（Ｔｓｉｚｅ＋Ｔｏｔｈｅｒ）＜Ｌ ・・・・式（５）

用紙幅３６インチと１２インチのときに最適化されたＴｓｉｚｅを各Ｔｓｉｚｅ３６、Ｔｓｉｚｅ１２、ＴｏｔｈｅｒをＴｏｔｈｅｒ３６、Ｔｏｔｈｅｒ１２、そして各搬送速度をＶ３６、Ｖ１２とすると、式（５）から

Ｖ３６×（Ｔｓｉｚｅ３６＋Ｔｏｔｈｅｒ３６）＝Ｖ１２×（Ｔｓｉｚｅ１２＋Ｔｏｔｈｅｒ１２）＜Ｌ ・・・・・式（６）

式（６）は（１サイクルの印刷中に用紙が搬送される長さ）＋（１サイクルの印刷以外の時間に用紙が搬送される長さ）が用紙幅によらず等しいことを意味している。

この（１サイクルの印刷以外の時間に用紙が搬送される長さ）分も印刷できるようするには１サイクルに搬送される長さは印刷幅Ｌから（１サイクルの印刷以外の時間に用紙が搬送される長さ）を差し引いた値である。

（１サイクルの印刷以外の時間に用紙が搬送される長さ）は画像データの制御をより容易にするために用紙幅、搬送速度によって変わらない方がよいので、

Ｖ３６×Ｔｏｔｈｅｒ３６＝Ｖ１２×Ｔｏｔｈｅｒ１２ ・・・・・式（７）

式（７）を式（６）に反映すると

Ｖ３６×Ｔｓｉｚｅ３６＝Ｖ１２×Ｔｓｉｚｅ１２

よって、Ｖ１２＝Ｖ３６×（Ｔｓｉｚｅ３６／ Ｔｓｉｚｅ１２） ・・・・式（８）

用紙幅によるＴｓｉｚｅの差異は用紙幅の比率で決まる。

３６インチと１２インチの例では、Ｔｓｉｚｅ３６＝３×Ｔｓｉｚｅ１２である。

式（８）から

Ｖ１２＝３×Ｖ３６ ・・・・式（９）

式（９）に従い、１２インチ時の用紙搬送速度Ｖ１２は３６インチの搬送速度Ｖ３６に対し増速する。

用紙幅に応じて用紙搬送速度を変更することで１サイクルによる印刷領域は図２０に示すように異なってくる。

用紙搬送速度を増速することで１サイクルに描かれる印刷領域の斜めの角度が増すので、本実施の形態では、用紙搬送速度に応じて、記録手段の各ノズルで出力する印刷データを図２３に示すように、主走査方向の所定ドット印刷ごとに副走査方向の次のラインに切り替えていく。図２３の（１）では主走査方向３６ドット印刷ごとに、図２３の（２）では１２ドットごとに切り替えている。

次に、図２３の（２）の実施例を副走査方向にノズルが２５６個並んだ記録ヘッドＨを例に説明する。

外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置などから受信した印刷データは、図２４の（１）のようにページメモリ７０３に展開される。

説明を容易にするために、主・副走査方向の印刷データのイメージとして図示しており、各数字の上側は、副走査方向のライン番号、下側は左端部を１としたドット番号としている。

印刷データは８ドット単位で処理される。図２４の（２）は、ノズル１で１ライン目から印刷する場合であり、同時にノズル２５６では２５６ライン目から印刷する。

主走査方向に１２ドット印刷すると、ノズル１は２ライン目、ノズル２は３ライン目の印刷データを印刷させる。

図２５は、主走査方向の所定ドット印刷ごとに副走査方向の次のラインに切り替えていく動作を実現する制御をハードウェア（回路）で行う場合の例を示す構成図である。

ノズル数より１多い２５７系列の入力があり、更に８ドット単位の処理を容易にするため各入力は８ｂｉｔ並列入力とする。

各ノズルの前段には８ｂｉｔのシフトレジスタ６００がある。

セレクタ６０１は、シフトレジスタ６００にロードするデータを入力、もしくは次のノズルのシフトレジスタ６００に保持されたデータに切り替える８ｂｉｔの選択器である。

図２６、図２７に基づいて動作を説明する。

説明を容易にするため、ノズル１、ノズル２を例にする。

図２６の（１）では、入力１に１ライン目の最初の８ドット、入力２には２ライン目の最初の８ドットが入力されている。セレクタ６０１は入力を選択している。

図２６の（２）では、セレクタ６０１の出力をシフトレジスタ６００にロードしている。

図２６の（３）では、印刷を開始すると同時に、入力に次の８ドットの印刷データをセットしている。

図２６の（４）ではシフトレジスタ６００にロードされた８ドットの最後の印刷データが出力されると同時に、セレクタ６０１の出力をシフトレジスタ６００にロードする。

図２６の（５）では、主走査方向１２ドット目の出力と同時に、セレクタ６０１は次のノズルのシフトレジスタ６００に保持されたデータを選択、図２７の（６）では、セレクタの出力をシフトレジスタ６００にロードすると同時に、入力１、２のデータを副走査方向の次のラインに変更する。

図２７の（７）ではセレクタ６０１を入力に戻し、図２７の（８）では、図２７の（６）で次のノズルのシフトレジスタ６００からロードしたデータを全て出力し終えた後、セレクタ６０１の出力をロードする。

図２７の（５）、（６）、（７）のタイミングを搬送速度に応じて変更する。

ページメモリ７０３は、図２８のように制御する。

一般的にはページメモリ７０３を用紙１０２に相当する分だけ確保するが、本実施の形態の特徴から制御を容易にするために、最初のサイクルで１ライン目Ａを描くために決まる仮想ドットＡ’と、最後のサイクルでｎラインを描ききるために決まる仮想ドットＢ’分のページメモリを確保する。

リードエッジは、最初のサイクルで記録ヘッドＨがＡを描画するタイミングに用紙先端が位置するよう合わせこむ。テイルエッジは、特に合わせ込む必要がなく、仮想ドットＢ’を描くまで記録ヘッドＨを動作させる。

本実施の形態によれば、Ａ０サイズのような広い幅の印刷が可能で、搬送しながら印刷するインクジェット記録装置ＰＲ２において、用紙幅が小さい場合には印刷速度を速くすることができ、小サイズの生産性を向上させることができる。

（第３の実施の形態）

図３０から図４１を参照して、本発明についての第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３について説明する。

図３０はインクジェット記録装置ＰＲ３の要部の上面図、図３１はインクジェット記録装置ＰＲ３の要部の側面図である。

図３０、図３１に示すように、用紙搬送方向（以降、副走査方向という）と直行する方向（以降、主走査方向という）に記録ヘッドＨを複数配置する。

例として図３０では、２つの記録ヘッドＨ１、Ｈ２を配置した場合を示す。

記録ヘッドを２つ用いる場合には、１ヘッドあたりの書き込み領域が用紙幅の半分となる。

記録ヘッドＨ１、Ｈ２は、ガイドレール８００に沿って主走査方向に移動する。

その際に、各記録ヘッドＨ１、Ｈ２の相対距離を検出するためのＣＣＤセンサＳＥをヘッドの画像繋ぎ目となる位置Ｊに設置し、各記録ヘッドＨ１、Ｈ２のターゲットマークＴＭはＣＣＤセンサＳＥで認識できるよう露光する。

この際に、ターゲットマークＴＭは反射しやすいようメッキ処理し、ターゲットマークＴＭの周囲は反射しにくい材質を用いて構成するとよい。

また、ＣＣＤセンサＳＥの検知方向は書き込み方向と同一方向とする。

ＣＣＤセンサＳＥは各記録ヘッドＨ１、Ｈ２のターゲットマークＴＭを認識して、各記録ヘッドＨ１、Ｈ２の相対位置関係を検知し、それを元にズレを補正する。

また、記録ヘッドＨ１、Ｈ２の書き始め位置を繋ぎ目とすることで誤差が生じにくい構成とすることができる。

ターゲットマークＴＭは、ミクロンレベルの精度を出すためにノズル面８５０上に設ける。

図３２に示すように記録ヘッドＨ１、Ｈ２の印刷幅より外側にターゲットマークＴＭを２つ設ける構成としてもよく、その場合には、上下ターゲットマークＴＭの位置関係から記録ヘッドＨ１、Ｈ２のスキューを検出することができる。

印刷幅より外側にＣＣＤセンサＳＥを設ければ汚れは少ないが、記録ヘッドＨ１、Ｈ２の吐滴方向に設置されるため、ＣＣＤセンサＳＥの汚れ防止用の蓋（防汚手段）８０１を設けるとよい（図３１参照）。

また、ＣＣＤセンサＳＥとターゲットマークＴＭの組み合わせだけでなく、検出手段として図３３、図３４に示すようにＣＣＤ、位置検出素子（光を当てるとその発光点位置を検出できる素子）、フォトセンサなど光を検出するセンサＳＥ２を用い、ターゲットには発光ダイオード等の発光素子９００を用いる構成としてもよい。

この構成の場合には、ターゲットを露光する必要はないが、スリットを通ってくる光を集光するためスリットとセンサＳＥ２の間に集光レンズ９０１を設置する必要がある（図３４参照）。

図３５は、記録ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈｎ）と、センサＳＥ（ＳＥ１〜ＳＥｎ−１）の接続構成を示すブロック図である。

各記録ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈｎ）と各センサＳＥ（ＳＥ１〜ＳＥｎ−１）は、マイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ５００、イメージ制御部５５０、記録ヘッド駆動制御部５５１に接続されて制御されるようになっている。

本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３による書き込み方法（印刷方法）として、画質を向上させるためにＹＭＣＫの薄い色順に印刷していく方法と、色順に関係なく印刷していき高速印刷させる方法とがある。

まず、図３６のフローチャートを参照して本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３で実行される印刷処理（高速印刷の場合）の処理手順について説明する。

ステップＳ８００では、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を移動（往復運動）させ、ステップＳ８０１でＣＣＤセンサＳＥはヘッド位置を検知したか否かが判定される。

そして、「Ｎｏ」の場合にはステップS８００に戻り、位置が検出されるまでヘッド位置を移動させる。「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ８０２に移行して画像ずれ補正（検出した位置関係から主走査方向のズレは印刷タイミング補正し、副走査方向のズレは使用ノズルをシフト補正する）を行ってステップＳ８０３に進み、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を初期位置（ホームポジション）に移動させて（図３７参照）ステップＳ８０４に移行する。

ここで、図３８は、カラーレジ補正方法の一例を示している。

例えば、色１に対して色２を打つタイミングが遅く狙いの色からズレてしまった場合図（３８の（ａ））には、色２を打つタイミングが早くなるように制御し、狙いの色に補正している（３８の（ｂ））。

次いで、ステップＳ８０４で、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）は、補正した位置関係を保ったまま、用紙幅／記録ヘッド数の距離だけ印刷しながら移動（往復運動）してステップＳ８０５に移行する。

ステップＳ８０５では、用紙を搬送し、ステップＳ８０６で印刷画像終了か否かが判定される。

「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ８０７に移行して、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）の移動方向を反転させてからステップＳ８０４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。

なお、高速印刷の場合は印刷させる色の順番はどのような順番でもかまわない。

記録ヘッドＨ１で用紙の左半分、記録ヘッドＨ２で用紙右半分を印刷するので、単純に１ヘッドのときに比して印刷速度は２倍になる。このように、記録ヘッド数を増やせばそれに比例して高速化させることができる。

次に、図３９のフローチャートを参照して本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３で実行される印刷処理（高品質印刷の場合）の処理手順について説明する。

ステップＳ９００では、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を移動（往復運動）させ、ステップＳ９０１でＣＣＤセンサＳＥはヘッド位置を検知したか否かが判定される。

そして、「Ｎｏ」の場合にはステップS９００に戻り、位置が検出されるまでヘッド位置を移動させる。「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ９０２に移行して画像ずれ補正（検出した位置関係から主走査方向のズレは印刷タイミング補正し、副走査方向のズレは使用ノズルをシフト補正するなどして、主走査、副走査のズレを補正する。）を行ってステップＳ９０３に進み、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を初期位置（ホームポジション）に移動させて（図３７参照）ステップＳ９０４に移行する。

ステップＳ９０４では、移動方向に対してＹＭＣＫの色順で並んでいる記録ヘッドＨ１（Ｈ２）は、用紙幅／記録ヘッド数の距離だけ印刷しながら移動する。

ここで、高品質で印刷させるには、色を載せる順番をＹＭＣＫと薄い色から印刷していく必要がある。

そのため、初期位置が図３７の場合に、記録ヘッドＨ１、Ｈ２は位置関係を保ったまま左側に動くが、この際に印刷を行うのはＹＭＣＫの順に色を載せられる記録ヘッドＨ１だけである。

記録ヘッドＨ１で左側半分の領域を印刷し終わったときの各記録ヘッドＨ１、Ｈ２の位置を図４０に示す。

続いて、図４０の状態から各記録ヘッドＨ１、Ｈ２の位置関係を保ったまま右方向に移動する。

この際に、印刷を行うのは記録ヘッドＨ２だけである。記録ヘッドＨ２で右側半分の領域を印刷し用紙幅分の領域を印刷し、再び図３７の位置に戻る。

用紙を間欠的に搬送していき同じ動作を印刷イメージ（印刷画像）が終わるまで繰り返す。

ここで、ヘッド数をＮ、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）が用紙幅移動するのにかかる時間をＴとした場合に、１ラインの印刷時間はおよそ２Ｔ／Ｎとなる。

両動作とも記録ヘッド数を増やした場合も、２ヘッド動作と同様に用紙幅分を記録ヘッド数で分割し印刷を行う。また、それぞれの動作において記録ヘッドＨ１（Ｈ２）は図４１に示すように実際の書き込み開始位置から少し距離を置いた地点から移動を開始させ、一定速度になるまで助走を行う。

これにより、安価なシリアル方式の記録ヘッドＨ１（Ｈ２）で高速化が実現でき、記録ヘッドの数を増やせばそれに比例して更に高速化することができる。

但し、記録ヘッドを複数動作させる場合には、各ヘッドの位置関係を調整する必要がある。

また、ＣＣＤセンサＳＥを設けて自動で調整しているので、組み立て時の煩雑な調整作業がなくなる。

また、メンテナンスで記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を交換した時に初期調整を行う必要もない。

さらに、経時変化によって色ズレが発生したとしても実際にユーザが自分で調整をする必要もなくなるという効果もある。

（第４の実施の形態）

図４２から図４５を参照して、本発明についての第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ４について説明する。

図４２はインクジェット記録装置ＰＲ４の要部の上面図、図４３はインクジェット記録装置ＰＲ４の要部の側面図である。

なお、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３と同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。

インクジェット記録装置ＰＲ４では、図４２に示すように、副走査方向に記録ヘッドＨ１と記録ヘッドＨ２がオーバーラップするように複数配置されている。

なお、図４２の例では、記録ヘッドが２個の場合を示しているが、これに限定されず３個以上がオーバーラップするように配置されるようにしてもよい。

記録ヘッドＨ１と記録ヘッドＨ２は、それぞれのガイドレール８００（図４３参照）に沿って主走査方向に移動する。

その際に、各記録ヘッドＨ１（Ｈ２）の相対距離を検出するためのＣＣＤセンサＳＥ２を記録ヘッドＨ１（Ｈ２）の繋ぎ目となる位置に設置し、各記録ヘッドＨ１（Ｈ２）のターゲットマークＴＭはＣＣＤセンサＳＥ２で認識できるよう露光する。

なお、ターゲットマークＴＭは反射しやすいようメッキ処理し、ターゲットマークＴＭの周囲は反射し難い材質を用いて構成するとよい。

また、ＣＣＤセンサＳＥ２の検知方向は、書き込み方向と同一方向とする。

ＣＣＤセンサＳＥ２は、各記録ヘッドＨ１（Ｈ２）のターゲットマークＴＭを認識して、各記録ヘッドＨ１（Ｈ２）の相対位置関係を検知し、それを元にズレを補正する。

ターゲットマークＴＭは、ミクロンレベルの精度を出すためにノズル面８５０上に設けるとよい。

記録ヘッドＨ１（Ｈ２）の両端にターゲットマークＴＭを設ける構成の場合には、上下ターゲットマークの位置関係から記録ヘッドＨ１（Ｈ２）のスキューを検出することができる。

また、第３の実施の形態と同様に検出手段としてＣＣＤセンサＳＥとターゲットマークＴＭの組み合わせだけでなく、ＣＣＤセンサＳＥ、位置検出素子、フォトセンサなど光を検出する手段を用い、ターゲットとして発光ダイオード等の発光素子を用いる構成としてもよい。

この構成の場合には、ターゲットを露光する必要はないがスリットを通ってくる光を集光するためスリットとセンサの間に集光レンズを設置する必要がある。

また、各センサは、ヘッドの吐滴方向に設置されるため、汚れ防止用の蓋（防汚手段）を設けるとよい。

本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ４による書き込み方法（印刷方法）として、画質を向上させるためにＹＭＣＫの薄い色順に印刷していく方法と、色順に関係なく印刷していき高速印刷させる方法とがある。

まず、図４４のフローチャートを参照して本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ４で実行される印刷処理（高速印刷の場合）の処理手順について説明する。

ステップＳ１０００では、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を移動（往復運動）させ、ステップＳ１００１でＣＣＤセンサＳＥ２はヘッド位置を検知したか否かが判定される。

そして、「Ｎｏ」の場合にはステップS１０００に戻り、位置が検出されるまでヘッド位置を移動させる。「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１００２に移行して画像ずれ補正（検出した位置関係から主走査方向のズレは印刷タイミング補正し、副走査方向のズレは使用ノズルをシフト補正する）を行ってステップＳ１００３に進み、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を初期位置（ホームポジション）に移動させてステップＳ１００４に移行する。

次いで、ステップＳ１００４で、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）は、補正した位置関係を保ったまま、用紙幅／記録ヘッド数の距離だけ印刷しながら移動（往復運動）してステップＳ１００５に移行する。

ステップＳ１００５では、用紙を搬送し、ステップＳ１００６で印刷画像終了か否かが判定される。

「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１００７に移行して、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）の移動方向を反転させてからステップＳ８０４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。

なお、高速印刷の場合は印刷させる色の順番はどのような順番でもかまわない。

これにより、左端、右端どちらの方向に動く場合でも印刷を行うことができる。

記録ヘッドの数に比例し一度の動作で書き込める領域が大きくなるため、用紙搬送の中断回数が少なくなり高速化することができる。

次に、図４５のフローチャートを参照して本実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３で実行される印刷処理（高品質印刷の場合）の処理手順について説明する。

ステップＳ１１０１では、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を移動（往復運動）させ、ステップＳ１１０２でＣＣＤセンサＳＥ２はヘッド位置を検知したか否かが判定される。

そして、「Ｎｏ」の場合にはステップS１１００に戻り、位置が検出されるまでヘッド位置を移動させる。「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１０３に移行して画像ずれ補正（検出した位置関係から主走査方向のズレは印刷タイミング補正し、副走査方向のズレは使用ノズルをシフト補正するなどして、主走査、副走査のズレを補正する。）を行ってステップＳ１１０４に進み、記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を初期位置（ホームポジション）に移動させてステップＳ１１０５に移行する。

ステップＳ１１０５では、移動方向に対してＹＭＣＫの色順で並んでいる記録ヘッドＨ１（Ｈ２）は、用紙幅／記録ヘッド数の距離だけ印刷しながら移動する。

ここで、高品質で印刷させるには、色を載せる順番をＹＭＣＫと薄い色から印刷していく必要がある。

そのため、図４０に示すような色順で記録ヘッドＨ１（Ｈ２）を配置している場合は、左端から右端へ移動するときは印刷を行い、左端から右端へ移動する時は印刷を行わない。

これにより、高速印刷の場合と同様に、記録ヘッドの数に比例し高速化することができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。

また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。

本発明によるインクジェット記録装置、画像形成システムおよび画像形成プログラムは、インクジェット方式のプリンタ、インクジェット方式のファクシミリ装置等に適用することができる。

第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１の構成を示す断面図である。 第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１の構成を示す断面図である。 第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 回復処理の処理手順を示すフローチャートである。 再駆動後の用紙速度の例を示すグラフである。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 位置ずれ防止処理の処理手順を示すフローチャートである。 位置ずれ防止処理の処理手順を示すフローチャートである。 回復処理の処理手順を示すフローチャートである。 回復処理の処理手順を示すフローチャートである。 従来技術と第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ１のタイムチャートである。 従来のインクジェット記録装置の構成を示す断面図である。 従来のインクジェット記録装置の構成を示す断面図である。 従来のインクジェット記録装置の構成を示す断面図である。 第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ２の構成を示す断面図である。 第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ２の構成を示すブロック図である。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 記録ヘッドＨの動作を示すタイムチャートである。 ３６インチの用紙を搬送しながら印刷動作を行う場合の印刷領域を示す説明図である。 １２インチの用紙を搬送しながら印刷動作を行う場合の印刷領域を示す説明図である。 印刷幅に応じて用紙搬送速度を変更したときの印刷データの順番を示す説明図である。 ページメモリ上の印刷データの配置を示す説明図である。 印刷データの順番を制御する回路の概略構成を示す構成図である。 第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ２の動作を示す説明図である。 第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ２の動作を示す説明図である。 ページメモリの制御を示す説明図である。 各ヘッドの色ずれ、各ヘッド間の繋ぎ目ずれを示す説明図である。 第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３の構成を示す上面図である。 第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３の構成を示す側面図である。 ターゲットマークの配置位置を示す説明図である。 第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３の他の構成を示す上面図である。 第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ３の他の構成を示す側面図である。 記録ヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈｎ）と、センサＳＥ（ＳＥ１〜ＳＥｎ−１）の接続構成を示すブロック図である。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 記録ヘッドの動作を示す説明図である。 カラーレジ補正方法の例を示す説明図である。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 記録ヘッドの動作を示す説明図である。 記録ヘッドの助走状態を示す説明図である。 第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ４の他の構成を示す上面図である。 第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置ＰＲ４の他の構成を示す側面図である。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

ＰＲ１〜ＰＲ４ インクジェット記録装置
ＰＣ１ 情報処理装置
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２ 記録ヘッド（記録手段）
ＣＬ 弛み部（カットループ）
Ｃ カッタ（切断手段）
１００ レジストローラ（搬送手段）
１０１ フィードローラ
１０２ ロール紙（記録紙）
１０３ 搬送ローラ（給紙手段）
１０４ 搬送ベルト
１０５ 給紙装置
１０６ 開閉搬送路（第２の搬送路）
１２０ クラッチ機構
１５０ 管状体
１６０ 排紙ローラ
２００ 印刷実行部
３００ 給紙装置
３０１ 収納部
４０１ 搬送路（第１の搬送路）
５００、５０１、７０１ コントローラ（駆動制御手段、回復手段、補正手段）
７０２ 制御部
７０３ ページメモリ
５０５ カウンタ
５０６ ヘッドドライバ
５５０ イメージ制御部
５５１ 記録ヘッド駆動制御部
６００ シフトレジスタ
６０１ セレクタ
８００ ガイドレール
８０１ 蓋（防汚手段）
８５０ ノズル面
９００ 発光素子
９０１ 集光レンズ
ＳＥ、ＳＥ２ ＣＣＤセンサ（光学的検出手段）
ＴＭ ターゲットマーク（識別子）

Claims (28)

1. 入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、
   前記記録手段の吐出性能を維持する吐出回復処理を行う回復手段と、
   前記記録紙を送り出す給紙手段と、
   該給紙手段により送り出された記録紙を案内する第１の搬送路と、
   該第１の搬送路に設けられて前記記録紙を切断する切断手段と、
   前記第１の搬送路に案内された前記記録紙を第１の搬送路とは異なる方向に向けて案内する第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路に案内された前記記録紙を保持した状態で搬送させる搬送手段と、
   前記回復手段による吐出回復処理を行う際に、前記記録紙を前記搬送手段により保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部を形成した後、前記給紙手段の駆動を停止させると共に、前記切断手段を駆動させる駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記搬送手段は、一対のレジストローラで構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録紙の１枚について記録を行う間に、前記回復手段による吐出回復処理を複数回にわたって行う場合には、前記記録紙についての前記所定の長さの弛み部の形成を複数回に分けて行うことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録紙に形成される前記弛み部の長さが、前記所定の長さを超えた場合には、前記駆動制御手段は、前記給紙手段および前記搬送手段の少なくとも一方の駆動制御により前記所定の長さとなるように調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録紙に形成される前記弛み部の長さが、前記所定の長さを超えた場合には、前記駆動制御手段は、前記給紙手段および前記搬送手段を停止させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記回復手段による吐出回復処理を行った後、前記記録手段により前記記録紙に対する記録を再開する前に、前記駆動制御手段は、前記搬送手段の逆転動作により前記記録紙を所定の長さ巻き戻すように制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記駆動制御手段は、前記搬送手段による前記記録紙の所定の長さの巻き戻しによる前記弛み部の長さの増加を考慮して制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記回復手段による吐出回復処理を行った後、前記記録手段により前記記録紙に対する記録を再開する前に、前記駆動制御手段は、前記搬送手段および前記給紙手段の駆動制御により前記記録紙を所定の長さ巻き戻すように制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
9. 入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、
   前記記録手段の吐出性能を維持する吐出回復処理を行う回復手段と、
   前記記録紙を送り出す給紙手段と、
   該給紙手段により送り出された記録紙を案内する第１の搬送路と、
   該第１の搬送路に設けられて前記記録紙を切断する切断手段と、
   前記第１の搬送路に案内された前記記録紙を第１の搬送路とは異なる方向に向けて案内する第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路に案内された前記記録紙を保持した状態で搬送させる搬送手段と、
   前記回復手段による吐出回復処理を行う際に、前記搬送手段および前記給紙手段を停止させ、前記吐出回復処理が終了した後に、前記搬送手段の逆転動作により前記記録紙に所定の長さの弛み部を形成するように制御すると共に、前記切断手段を所定のタイミングで駆動させる駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 前記搬送手段は、一対のレジストローラで構成されることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録紙の１枚について記録を行う間に、前記回復手段による吐出回復処理を複数回にわたって行う場合には、前記記録紙についての前記所定の長さの弛み部の形成を複数回に分けて行うことを特徴とする請求項９または請求項１０の何れかに記載のインクジェット記録装置。
12. 前記記録紙に形成される前記弛み部の長さが、前記所定の長さを超えた場合には、前記駆動制御手段は、前記給紙手段および前記搬送手段の少なくとも一方の駆動制御により前記所定の長さとなるように調整することを特徴とする請求項９から請求項１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。
13. 前記回復手段による吐出回復処理が終了した後に、前記搬送手段を逆転動作させる量は、前記記録紙の速度が安定するまでの加速時間を見込んだ量であることを特徴とする請求項６、請求項７、請求項９から請求項１２の何れかに記載のインクジェット記録装置。
14. 前記所定の記録紙は、回転自在に支持される管状体に後端を固定した記録紙をロール状に巻き付けたロール紙であることを特徴とする請求項１から請求項１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
15. 前記駆動制御手段は、前記記録紙の幅に応じて当該記録紙の搬送速度を調整することを特徴とする請求項１から請求項１４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
16. 前記記録紙の搬送速度に応じて、前記記録手段に入力される前記画像データの順序を変更することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
17. 個別に認識できる識別子を備え、入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、
    前記記録手段の相対関係を認識するために、記録される画像の繋ぎ目の位置に配置されて前記記録手段の識別子を認識する光学的検出手段と、
    該光学的検出手段によって認識された前記各記録手段の相対的な位置関係の誤差によって生じる画像のズレを補正する補正手段と、
    を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
18. 前記記録手段は、前記記録紙の搬送方向に対して直行する方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
19. 前記記録手段は、前記記録紙の搬送方向に対して並行する方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
20. 前記記録手段は、インクを噴出させるノズルを備え、
    前記識別子は、前記記録手段において前記ノズルの噴出口側の面に、当該記録手段の印刷幅の外側にそれぞれ１つずつ設けたことを特徴とする請求項１７から請求項１９の何れかに記載のインクジェット記録装置。
21. 前記光学的検出手段による画像のズレに基づいて前記記録紙上の記録の色ズレの検知を行うことを特徴とする請求項１７または請求項１８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
22. 前記記録手段は、前記記録紙に対して記録を行う際に、ＹＭＣＫの色順で記録を行うことを特徴とする請求項１７から請求項２１の何れかに記載のインクジェット記録装置。
23. 前記記録手段による前記記録紙に対する記録を開始あるいは再開する位置は、前記画像の繋ぎ目側であることを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
24. 前記記録手段が所定の速度に達するまでの助走距離分だけ当該記録手段を余分に移動させることを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
25. 前記光学的検出手段は、汚れの付着を防ぐ防汚手段を備えることを特徴とする請求項１７から請求項２４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
26. 前記識別子は、発光素子で構成され、
    前記光学的検出手段は、前記発光素子から出射される光を受光可能な受光センサで構成されることを特徴とする請求項１７から請求項２５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
27. 請求項１から請求項２６の何れかに記載の１または２以上のインクジェット記録装置と、
    通信手段を介して前記インクジェット記録装置と接続される１または２以上の情報処理装置と、
    から構成されることを特徴とする画像形成システム。
28. 入力される画像データに基づいて所定の記録紙に対してインクを吐出して記録を行う記録過程と、
    前記記録手段の吐出性能を維持する吐出回復処理を行う回復過程と、
    前記記録紙を送り出す給紙過程と、
    前記記録紙を切断する切断過程と、
    前記回復過程による吐出回復処理を行う際に、前記記録紙を保持して当該記録紙に所定の長さの弛み部を形成した後に、前記給紙過程および前記搬送過程を中止させると共に、前記切断過程を実行させる駆動制御過程と、
    を演算手段に実行させることを特徴とする画像形成プログラム。