JP2013099960A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PFモータに停止トルクを付与すべくHold電流を供給するHold制御が終わり、次駆動要求があると、割込処理によるHold指令値のセットは行われないもののHold指令値の出力が継続されるとともに、WDT(ウォッチドッグタイマ)の閾値が、第1閾値SH1から第2閾値SH2(>SH1)へ変更される。よって、PFタスク実行期間において割込処理によるデューティ指令値のセットが行われずWDTのリセットが行われなくなり、かつ優先順位の高いXタスクが優先的に起動されてPFタスクの終了時期が先延ばしされても、WDTの計時時間が閾値を超えることがない。
【選択図】図5
Description
本発明は、記録装置であって、上記発明のモータ制御装置を備えていることを要旨とする。
まずステップS10では、次駆動要求フラグをセットする(TRUEにする)。次のステップS20では、WDT変更済みイベントフラグのクリア待ちを行う。そして、ステップS30では、次駆動要求フラグをリセットする(FALSEにする)。WDT変更済みイベントフラグは、図7の処理の中でWDT52の設定変更が行われた際にクリアされる。そのため、ステップS20では、図7の処理の中でこのWDT変更済みイベントフラグがクリアされるまで待機することになる。
まずステップS110では、次駆動要求フラグがセットされている(TRUEである)か否かを判断する。次駆動要求があって、次駆動要求フラグがTRUEであれば、ステップS120に進み、一方、次駆動要求フラグがTRUEでなければ、当該処理を終了する。
(1)紙送り動作終了後に次回の紙送り動作の開始準備の処理として実行されるPFタスクの終了までの待ち時間の間、PFタイマ54の停止により割込処理を中止させた状態下で、Hold指令値の出力を継続するとともに、WDT52の閾値を紙送り動作中の第1閾値SH1より値の大きな第2閾値SH2に変更する構成とした。よって、PFタスク実行期間において、割込処理を停止した状態でHold指令値の出力を継続させることとし、このHold指令値の出力中にWDT52のリセットが行われることなくその計時が継続されることになっても、その計時時間が閾値(第2閾値SH2)を超えることを回避できるので、PFモータ25への電力供給が強制停止されることを回避できる。
(変形例1)前記実施形態では、第1閾値SH1と第2閾値SH2との2つの閾値を設定したが、3つ以上の閾値を用意してもよい。
(変形例3)モータは、媒体搬送用のPFモータ25に限定されない。CRモータ18のモータ制御装置に本発明を適用してもよい。
Claims (5)
- モータを駆動制御するとともに駆動が停止されているときにも前記モータを停止状態に維持すべく該モータにホールド電流を供給するモータ制御装置であって、
所定時間計時する度に割込要求を出力するモータ制御手段と、
前記割込要求を受け付ける度に、モータの指令値を演算して該指令値を前記モータ制御手段に出力することで前記モータ制御手段を介して前記モータの駆動を制御し、前記モータが一駆動終えた後に、前記モータの次回の駆動のための準備処理としてモータタスクを実行する制御手段と、
前記制御手段による前記モータの制御周期毎に計時を行って、その計時時間が閾値を超えた場合には、前記モータへの電力供給を強制停止させる停止信号を出力するウォッチドッグタイマと、
前記モータタスクの実行期間における少なくとも前記ホールド電流の供給期間においては、前記ウォッチドッグタイマの閾値を、前記モータの駆動中の閾値より大きな値の閾値に変更する閾値変更手段と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記モータタスクを含む複数のタスクを実行するように構成されており、前記モータの一駆動を終えた後かつ次回の駆動が開始されるまでの期間において、前記モータタスクより優先順位の高いタスクを行う場合があり、
前記閾値変更手段は、前記期間において前記制御手段が前記モータタスクよりも優先順位の高いタスクを実行して前記モータタスクの終了時期が延長された場合にも、前記ウォッチドッグタイマの計時時間が前記閾値を超えない値に変更することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記モータは、媒体を搬送する搬送手段を駆動するための搬送モータであることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置を備えたことを特徴とする記録装置。
- モータ制御手段から割込要求を受け付ける度にモータの指令値を演算して該指令値を前記モータ制御手段に出力する指令ステップと、
前記モータの一駆動の終了後に該モータを停止状態に維持すべくホールド制御用の指令値の出力を継続する停止維持ステップと、
モータ制御手段から次回の駆動要求を受け付けると、前記モータの次回の駆動のための準備処理としてモータタスクを実行するとともに、ウォッチドッグタイマの閾値を前記モータの駆動中の閾値よりも大きな値の閾値に変更する閾値変更ステップと、
を備えたモータ制御方法。
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