JP5987502B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、主走査方向に移動しながらシートに画像を記録する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。

従来より、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらシートに画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。キャリッジは、モータから駆動力が伝達されて、シートが搬送される向きと交差する主走査方向へ移動する。キャリッジが移動する過程において、記録ヘッドがインクを吐出してシートに画像を記録する。

シートにインクを等間隔に着弾させるため、記録ヘッドがインクを吐出するときには、キャリッジは、所定の速度の定速状態で移動する（例えば特許文献１）。キャリッジは、記録ヘッドがインクを吐出する際は、以下の動作をする。まず、停止しているキャリッジは、移動開始位置から、加速される。そして、キャリッジが、所定の速度に達するまでに少なくとも加速に必要な距離移動したら、キャリッジは定速で移動する。その状態で、記録ヘッドがインクの吐出を開始する位置（以下、吐出開始位置とする）に到達すると、インクを吐出する。やがて、キャリッジが、記録ヘッドがインクの吐出を終了する位置（以下、吐出終了位置とする）に移動すると、キャリッジは減速される。そして、キャリッジが、停止されるまでに少なくとも減速に必要な距離移動したら、キャリッジは移動終了位置にて停止される。上記の移動開始位置及び移動終了位置は、画像が記録される主走査方向の範囲に基づいて、インクジェット記録装置が備える制御回路によって設定される。

ところで、主走査方向におけるシートの端部に余白を設けずに画像記録を行う方法として、「縁なし印刷」が知られている。縁なし印刷では、吐出されたインクは、主走査方向におけるシートの端部をわずかに外側に越えた範囲まで着弾する。すなわち、インクの一部は、シートに着弾しない。

特開２００１−１６９５８４号公報

縁なし印刷においては、インク吐出開始位置にて吐出されたインク、及びインク吐出終了位置にて吐出されたインクは、シートに着弾しないため、画質に影響しない。それにもかかわらず、従来は、シートに着弾しないインクまでもが等間隔に着弾するように、移動開始位置及び移動終了位置が設定されていた。つまり、キャリッジが定速状態に維持される時間が不必要に長かった。これにより、移動開始位置と移動終了位置との間を不必要に長く設定することになり、キャリッジが移動する距離が長くなっていた。すなわち、画像記録に要する総時間が長くなっていた。

本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジの移動に要する時間を短縮することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、主走査方向へ往復移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、上記主走査方向における上記キャリッジの位置を検知する位置検知部と、上記主走査方向におけるシートの両端部の位置を取得するシート位置取得部と、上記記録ヘッドによるインクの吐出と、上記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、記録される上記画像を示す画像データと、上記シート位置取得部によって取得されたシートの上記両端部の位置とから、シートに対する画像データの位置を設定し、上記画像データのうちインクを吐出すべき吐出データが、シートの上記両端部のうちの上記主走査方向の上流側端部の位置よりもシートの外側に存在する場合は、上記キャリッジの移動開始位置をシートの上記上流側端部から上記外側に向けて加速距離だけ離れた位置に設定し、上記画像データのうちの上記吐出データが、上記シートの上記両端部のうちの上記主走査方向の下流側端部の位置よりもシートの外側に存在する場合は、上記キャリッジの移動終了位置を上記シートの上記下流側端部から上記外側に向けて減速距離だけ離れた位置に設定する位置設定制御と、上記位置設定制御で設定した上記移動開始位置から上記移動終了位置までの区間でキャリッジを走行させる走行制御と、を実行する。

本構成では、画像データのうちインクを吐出すべき吐出データが、シートの端部よりも外側に存在する場合、シートの端部から外側へ加速距離又は減速距離だけ離れた位置にキャリッジの移動開始位置又は移動終了位置が設定される。つまり、吐出データがシートの外側に存在する場合、吐出データの位置から加速距離又は減速距離を設定する場合と比べて、キャリッジの移動距離が短くなる。したがって、キャリッジの移動に要する時間を短縮することができる。

(2) 上記制御部は、上記位置設定制御において、上記画像データのうちの上記吐出データが、シートの上記上流側端部の位置よりも上記外側に存在せず且つシートの内側のみに存在する場合は、上記移動開始位置を上記吐出データの上記主走査方向の上流端位置から上記外側に向けて上記加速距離だけ離れた位置に設定し、上記画像データのうちの上記吐出データが、シートの上記下流側端部の位置よりも上記外側に存在せず且つ上記内側のみに存在する場合は、上記移動終了位置を上記吐出データの上記主走査方向の下流端位置から上記外側に向けて上記減速距離だけ離れた位置に設定してもよい。

本構成では、画像データのうちインクを吐出すべき吐出データが、シートの端部よりも内側のみに存在する場合、吐出データの上流端位置から外側へ加速距離又は下流端位置から減速距離だけ離れた位置に移動開始位置又は移動終了位置が設定される。つまり、シートにおける吐出データの上流端位置と下流端位置との間では、キャリッジが定速状態で走行することができる。

(3) 上記制御部は、操作部をユーザによって操作されることで、第１モード及び第２モードのいずれかを実行し、さらに、上記制御部は、上記第１モードを実行する際、上記位置設定制御において、上記主走査方向におけるシートの上記端部位置より内側に上記移動開始位置及び上記移動終了位置を設定し、上記第２モードを実行する際、上記位置設定制御において、上記主走査方向における上記画像データのうちの上記吐出データの両端位置によって、上記主走査方向におけるシートの一方の端部位置より内側に又は外側に上記移動開始位置及び上記移動終了位置を設定してもよい。

本構成では、ユーザが操作部を操作することによって、シートの端部位置より外側にインクが吐出されることを許容するか否かを容易に決定することができる。

(4) 上記制御部は、上記走行制御を、上記主走査方向と交差する副走査方向におけるシートの異なる領域に対して繰り返し実行し、上記走行制御を行う毎に、上記位置設定制御を実行してもよい。

本構成では、走行制御ごとに位置設定制御が実行されるため、制御部による処理のサイクルが効率化される。

(5) 上記制御部は、上記走行制御に連続して続く次の上記走行制御において、次の上記移動開始位置が、上記移動終了位置よりも上記外側である場合、且つ上記次の上記移動開始位置及び上記移動終了位置が共にシートの中央よりもシートの一方の端部側に位置する場合に、上記位置設定制御において、上記移動終了位置を次の上記移動開始位置と同じ位置に設定してもよい。

本構成では、走行制御の移動終了位置から、次の走行制御の移動開始位置へキャリッジが移動する際に、キャリッジが不必要に停止されることを回避できる。

(6) 上記制御部は、上記キャリッジを主走査方向一端側のフラッシング位置に位置させて、上記記録ヘッドにフラッシングを実行させるフラッシング制御を実行し、上記フラッシング制御に連続して上記走行制御を実行する場合、上記吐出データの上記主走査方向の上流端位置が上記吐出データの上記主走査方向の下流端位置よりも上記フラッシング位置側にあることを条件として、上記位置設定制御において、上記移動開始位置を上記フラッシング位置と同じ位置に設定し、上記走行制御に連続して上記フラッシング制御を実行する場合、上記吐出データの上記下流端位置が上記吐出データの上流端位置よりも上記フラッシング位置側にあることを条件として、上記位置設定制御において、上記移動終了位置を上記フラッシング位置と同じ位置に設定してもよい。

フラッシングとは、記録ヘッドのメンテナンスのための動作であり、インクがシートに着弾しない所定の位置において、記録ヘッドがインクを空吐出する動作である。本構成では、走行制御に連続してフラッシング制御を実行する場合に、キャリッジの移動が不必要に停止する回数を削減することが可能である。詳細には、フラッシング制御の後に走行制御を実行する場合に、走行制御のためのキャリッジの移動をフラッシング位置から開始することができる。また、走行制御の後にフラッシング制御を実行する場合に、走行制御におけるキャリッジの移動をフラッシング位置で停止させて、フラッシング制御を即座に実行することができる。

上記走行制御は、上記キャリッジが定速走行している間に上記記録ヘッドからインクを吐出させてもよい。この場合、シートに着弾するインクの主走査方向の間隔が等間隔になる。

本発明に係るインクジェット記録装置によると、キャリッジの移動に要する時間を短縮することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。 図３は、制御部１３０の機能ブロック図である。 図４は、記録用紙２１が給送されてから画像記録が完了するまでの流れを示したフローチャートである。 図５は、図４の記録前移動制御（ステップＳ１５）の内容を詳細に示したフローチャートである。 図６は、図４の移動・記録制御（ステップＳ１６）の内容を詳細に示したフローチャートである。 図７は、キャリッジ２８が移動開始位置Ｐ１から画像記録のための移動を開始する直前の状態を示している。（Ａ）は、記録向きの上流端で縁なし印刷を実行しない場合、（Ｂ）は、縁なし印刷を実行する場合についてそれぞれ示している。矢印Ａ１は、当該パスの記録向き（（Ａ），（Ｂ）共に右向き）を示している。 図８は、キャリッジ２８が画像記録後に移動終了位置Ｐ２に停止した直後の状態を示している。（Ａ）は、記録向きの下流端で縁なし印刷を実行しなかった場合、（Ｂ）は、縁なし印刷を実行した場合についてそれぞれ示している。矢印Ａ１は、当該パスの記録向き（（Ａ），（Ｂ）共に右向き）を示している。 図９（Ａ）は、キャリッジ２８がフラッシング位置Ｐ５を移動開始位置Ｐ１として画像記録のための移動を開始する直前の状態を示している。図９（Ｂ）は、キャリッジ２８が画像記録後にフラッシング位置Ｐ５を移動終了位置Ｐ２として停止した直後の状態を示している。矢印Ａ１は、当該パスの記録向き（（Ａ）では右向き，（Ｂ）では左向き）を示している。 図１０は、本発明の変形例において、ｎ番目のパスの移動終了位置Ｐ２及びｎ＋１番目のパスの移動開始位置Ｐ１’に基づいて、ｎ番目のパスの移動終了位置Ｐ２が変更される様子を示している。変更後の位置が移動終了位置Ｐｃ２として示されている。なお、矢印Ａ１は、ｎ番目のパスの記録向き（右向き）、矢印Ａ２は、ｎ＋１番目のパスの記録向き（左向き）を示している。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

図１に示されるように、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２、本発明のシートの一例）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。複合機１０の正面には、ユーザの操作を受理し、所定の操作信号を発生する操作パネル１２（本発明の操作部の一例）が設けられている。操作パネル１２は、後述される制御部１３０（図３）と電気的に接続されている。

［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙部１５と、記録部２４などを備えている。給紙部１５は、トレイ２０から記録用紙２１をピックアップして給紙する。記録部２４は、給紙部１５によって給紙された記録用紙２１にインク滴を吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ４４（図３）の駆動力が伝達されて回転する。なお、駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６内に配置されている。給紙ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに給送する。

［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成され、また一部が所定間隔が隔てられた外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成され、また一部が所定間隔が隔てられた上側ガイド部材４０と下側ガイド部材４１とによって形成される。

記録部２４の搬送向き上流側にレジストセンサ１６が設けられている。レジストセンサ１６は、光学式のセンサであってもよいし、記録用紙２１が通過した際に姿勢変化される機械式のセンサであってもよい。レジストセンサ１６は、記録用紙２１が通過したことに基づく信号を制御部１３０へ送る。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８、及びキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９を有している。キャリッジ２８は、第１フレーム５１と第２フレーム５２とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、それぞれが前後方向８に離間されて設けられている。キャリッジ２８は、キャリッジモータ４５（図３）から周知の駆動伝達機構を介して駆動力が伝達されて、記録ヘッド２９と共に左右方向９に往復移動する。その際、第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、キャリッジ２８が往復移動するためのレールとして機能する。ここで、左右方向９が本発明の主走査方向の一例である。

記録ヘッド２９のうち、プラテン３０と対向する下側のノズル面５３に複数のノズルが形成されている。各ノズルは、シアン、マゼンダ、イエロー、又はブラックのいずれかのインクを貯留するインクカートリッジとそれぞれチューブを介して接続されている。

記録部２４の下方には、記録用紙２１を支持するプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９への往復移動中に、インクカートリッジから供給されたインクを、プラテン３０上に支持される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。

また、プラテン３０よりも左側には、インク回収トレイ４９（図９）が設けられている。インク回収トレイ４９は、キャリッジ２８が画像記録の際に移動する範囲よりも左側へ移動したときにノズル面５３と対向する。インク回収トレイ４９とノズル面５３とが対向した状態で、記録ヘッド２９が駆動されて、ノズルからインクが空吐出される。この空吐出は、記録ヘッド２９のノズルの状態を良好に維持するためのものであり、フラッシングと称される。フラッシングは、所定のタイミング等で実行される。

キャリッジ２８及び第２フレーム５２には、リニアエンコーダ６４（図３）が設けられている。リニアエンコーダ６４は、左右方向９に沿って第２フレーム５２に設けられたエンコーダストリップ（不図示）と、キャリッジ２８に搭載されてエンコーダストリップを読み取るリードヘッド（不図示）とを有している。リードヘッドは、制御部１３０と電気的に接続され、且つエンコーダストリップとの相対的な移動量を示すパルス信号を、制御部１３０へ送る。

また、キャリッジ２８には、制御部１３０と電気的に接続された光学式のメディアセンサ１７が設けられている。メディアセンサ１７は、プラテン３０、又はプラテン３０に支持される記録用紙２１と対向する発光素子及び受光素子を有している。発光素子が光を照射すると、照射された光の反射光を受光素子が受光する。受光素子は、受光量を示す受光信号を制御部１３０へ送る。

［搬送ローラ３１、３４］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を備える第１ローラ部３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ部３３は、給紙部１５によって湾曲路４２Ａを給紙される記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。

プラテン３０よりも搬送向きの下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ部３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。第２ローラ部３６は、プラテン３０条を搬送される記録用紙２１を挟持して搬送向きの下流側に位置する排紙保持部４３に向けて搬送する。なお、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４は、搬送モータ４６（図３）から周知の駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転する。

［制御部１３０］
図３に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。本実施形態においては、ＲＯＭ１３２には、後述する図４乃至図６に記載のフローチャートを示すプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＲＡＭ１３３は、記録される画像を示す画像データ、後述する移動開始位置Ｐ１、移動終了位置Ｐ２、吐出開始位置Ｐ３、吐出終了位置Ｐ４、及び第１搬送ローラ部３３に搬送される記録用紙２１の左右方向９の端部の位置、及びフラッシングフラグが記憶される。なお本実施形態では、上述した画像とは、例えば白色、つまりインクが吐出されないものと、インクが吐出されるものを含むものを指す。つまり画像データは、インクを吐出しない非吐出データと、インクを吐出すべき吐出データと、を含む。なお、吐出データとは、シアン、マゼンダ、イエロー、又はブラックのいずれかのインクを吐出することを示すデータである。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給紙モータ４４、キャリッジモータ４５、搬送モータ４６、記録ヘッド２９、リニアエンコーダ６４、メディアセンサ１７、レジストセンサ１６、及び操作パネル１２が電気的に接続されている。また、ＡＳＩＣ１３５には、それぞれのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。

また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ６４からパルス信号が送られる。さらに、ＡＳＩＣ１３５は、リードヘッドから送られるパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのエッジの数から、キャリッジ２８の主走査方向上の位置を検知する。また、ＣＰＵ１３１は、リニアエンコーダ６４からのパルス信号に基づいて、キャリッジ２８の移動距離及び位置を算出する。そしてＡＳＩＣ１３５は、ＣＰＵ１３１が算出した移動距離又は位置が目標値に一致するようキャリッジ駆動モータ４５を回転させる。なお、制御部１３０及びリニアエンコーダ６４は、本発明の位置検知部の一例である。

また、ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１７の受光素子からの受光信号が送られる。この受光信号は、メディアセンサ１７と対向する位置に記録用紙２１が存在するか否かに応じて変化する。ＣＰＵ１３１は、ＡＳＩＣ１３５より送られる受光信号の値が所定値以上となる箇所を、左右方向９における記録用紙２１の端部の位置として取得し、ＲＡＭ１３３に記憶する。なお、制御部１３０及びメディアセンサ１７は、本発明のシート位置取得部の一例である。

制御部１３０による画像記録の制御の概要が以下に説明される。画像記録は、複数のパスに分割されて実行される。当該パスとは、以下の一連の動作を示す。つまり、ＡＳＩＣ１３５が、移動開始位置Ｐ１（図７）から移動終了位置Ｐ２（図８）まで、キャリッジ２８を途中で停止させることなく移動させる。さらにＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ２８の移動中に記録ヘッド２９を制御して、吐出開始位置Ｐ３（図７）から吐出終了位置Ｐ４（図８）までの範囲で記録用紙２１にインクを吐出して画像を記録する。

例えば、Ｋ回目（Ｋは１以上の整数）のパスの終了後、記録用紙２１は、後述される第１ローラ部３３によって搬送向きに所定量だけ搬送されて停止される。これと並行して、キャリッジ２８は、Ｋ＋１回目のパスにおける移動開始位置Ｐ１まで移動する。その後、ＡＳＩＣ１３５がＫ＋１回目のパスを実行する。つまり、記録用紙２１には、搬送向きの下流側（つまり、記録部２４を通過する記録用紙２１の前後方向８における前側）から順に画像が記録される。

ここで、移動開始位置Ｐ１、移動終了位置Ｐ２、吐出開始位置Ｐ３、及び吐出終了位置Ｐ４は、それぞれ、ＣＰＵ１３１によって算出されて、ＲＡＭ１３３に一時的に記憶される。なお、各位置Ｐ１乃至Ｐ４の算出については後述する。記録ヘッド２９がインクを吐出する間、キャリッジ２８は概ね速度Ｖ１の定速状態に維持される。これは、インクを記録用紙２１に等間隔に着弾させるためである。

なお、図７（Ｂ），図８（Ｂ）に示されるように、吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４は、左右方向９における記録用紙２１の端部より所定の距離Ｌ３だけ記録用紙２１が存在しない外側に設定されることがある。これは、記録用紙２１の端部に空白領域を作らないためである。このような画像記録の方式は、縁なし印刷と称される。以下では、この距離Ｌ３の範囲が打ち捨て領域Ｅ１と称される。また、当該打ち捨て領域Ｅ１に吐出されたインクは、プラテン３０に着弾する。

［画像記録の流れ］
画像記録時に制御部１３０が実行する処理の流れが、図４，５，６のフローチャートを参照しながら以下で詳細に説明される。なお、以下の説明において、図５のステップＳ３０，Ｓ３３，Ｓ３５，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ３９、及び図６のステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５８が本発明の位置設定制御の一例である。また、図６のステップＳ５９が本発明の走行制御の一例である。また、図５のステップＳ４３及び図６のステップＳ６１が本発明のフラッシング制御の一例である。

操作パネル１２をユーザが操作することで、記録用紙２１に画像を記録する信号が、操作パネル１２からＡＳＩＣ１３５に送られると、図４に示されるフローチャートをＣＰＵ１３１が実行する。まず、ＣＰＵ１３１によりＡＳＩＣ１３５は、給紙モータ４４によって給紙ローラ２５を回転させて、トレイ２０から記録用紙２１を搬送路４２へ給送する（ステップＳ１０）。制御部１３０は、レジストセンサ１６からの信号が変化するまで、給紙ローラ２５を回転させてシートを給送させる（ステップＳ１１：ＮＯ）。給紙ローラ２５が回転してレジストセンサ１６からの信号が変化すると、（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１によりＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ４６によって第１搬送ローラ３１を回転させる（ステップＳ１２）。具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、第１ローラ部３３を回転させて、メディアセンサ１７と対向する位置まで記録用紙２１を搬送させる。ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ２８を左右方向９へ移動させながら、メディアセンサ１７から送られる受光信号から、左右方向９における記録用紙２１の端部の位置を取得する（ステップＳ１３）。取得された端部の位置は、ＲＡＭ１３３に記憶される。ＡＳＩＣ１３５は、これから実行するパスにおいて画像が記録される範囲がノズル面５３と対向する位置まで記録用紙２１を搬送させて停止させる（ステップＳ１４）。

続いて、制御部１３０は、記録前移動制御を実行する（ステップＳ１５、詳細は図５参照）。記録前移動制御とは、これから実行されるパスにおいて移動開始位置Ｐ１までキャリッジ２８を移動させる制御である。なお、移動開始位置Ｐ１とは、静止するキャリッジ２８が画像記録のための移動を開始する位置である。そして、キャリッジ２８が移動開始位置Ｐ１まで移動した後、制御部１３０は、移動・記録制御を実行する（ステップＳ１６、詳細は図６参照）。移動・記録制御は、移動開始位置Ｐ１から移動終了位置Ｐ２までキャリッジ２８を停止させることなく移動させて、移動中に記録用紙２１にインクを吐出して画像を記録する制御である。なお、移動停止位置Ｐ１とは、画像記録のために移動するキャリッジ２８が停止する位置である。記録前移動制御及び移動・記録制御の詳細は後述される。

移動・記録制御の実行後、ＣＰＵ１３１は、全てのパスの画像記録が終了したか否かを、判断する（ステップＳ１７）。全てのパスの画像記録が終了した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１３０は、搬送モータ４６によって、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４を回転させ、記録用紙２１を排紙保持部４３へ排紙する。実行すべきパスが残っている場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１３０は、ステップＳ１４以降の制御を再度実行する。すなわち、次のパスにおいて画像が記録される範囲がノズル面５３と対向する位置まで記録用紙２１を搬送させて停止させ（ステップＳ１４）、記録前移動制御（ステップＳ１５）及び移動・記録制御（ステップＳ１６）を実行する。

［記録前移動制御］
上述された記録前移動制御（ステップＳ１５）の詳細なフローチャートが図５に示されている。まず制御部１３０は、画像データと、当該パスにおいて記録ヘッド２９がインクを吐出する際のキャリッジ２８の移動の向き（以下、記録向きとする。）とに基づいて、吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４を設定する（ステップＳ３０）。詳細には、ＣＰＵ１３１は、ＲＡＭ１３３に記憶される画像データ及び記録用紙２１の端部の位置から、記録用紙２１に対する画像データの相対的な位置を決定する。そして、ＣＰＵ１３１は、記録用紙２１に対して相対的に決定された画像データが含む吐出データのうち、例えば相対的に最も離れている吐出端データを選出する。選出された吐出端データ同士のうち、記録用紙２１に対して記録向きの上流側に相対的に決定された吐出端データの位置を吐出開始位置Ｐ３とし、記録用紙２１に対して記録向きの下流側に相対的に決定された吐出端データの位置を吐出終了位置Ｐ４として決定する。なお、記録向きは、一例として、連続するパスにおいて交互に反対向きとする。ＣＰＵ１３１が決定した吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４は、ＲＡＭ１３３に記憶される。そして、ＡＳＩＣ１３５には、ＣＰＵ１３１によってＲＡＭ１３３に記憶される吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４が設定される。

このとき、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４等に記憶された縁なし印刷フラグを参照して、吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４の算出に反映させる。縁なし印刷フラグは、ユーザによって設定され、縁なし印刷の実行を許可するか否かを示すものである。具体的には、ユーザが操作パネル１２を操作することで、縁なし印刷フラグの設定がされる。縁なし印刷フラグが設定された状態では、ＣＰＵ１３１は、画像データの左右方向９を示すデータ長に応じて、記録向きの上流側又は下流側の端部で縁なし印刷を実行するか否かをそれぞれ決定する。縁なし印刷が実行される端部では、吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４が、それぞれ記録用紙２１の端部よりもＲＯＭ１３２に記憶された距離Ｌ３だけ外側に設定される。この距離Ｌ３の範囲が上述された打ち捨て領域Ｅ１である。なお、縁なし印刷フラグが設定されていない状態が本発明の第１モードの一例であり、設定された状態が本発明の第２モードの一例である。

一方、縁なし印刷フラグが設定されていない場合、ＣＰＵ１３１は、画像データの左右方向９を示すデータ長に関わらず、吐出開始位置Ｐ３及び吐出終了位置Ｐ４を、それぞれ記録用紙２１の端部よりも内側に設定する。

続いてＣＰＵ１３１は、これから実行されるパスの記録向きが左向きか又は右向きかを判断する（ステップＳ３１）。右向きである場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、続けて制御部１３０は、これから実行するパスの動作の前にフラッシングを実行するか否かを判断する（ステップＳ３２）。フラッシングを実行する場合は、例えば最後にフラッシングが行われた時点からの経過時間が閾値を越した場合である。画像記録前にフラッシングを実行する場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１３０は、インク回収トレイ４９の上方であって、フラッシングが実行される定位置であるフラッシング位置Ｐ５を移動開始位置Ｐ１に設定し（図９（Ａ）の位置）、ＡＳＩＣ１３５に記憶させる。また、制御部１３０は、フラッシングを実行することを示すフラッシングフラグをＲＡＭ１３３に設定する（ステップＳ３３）。

画像記録の実行前にフラッシングを実行しない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、続けて、ＣＰＵ１３１は、吐出開始位置Ｐ３が、記録用紙２１の左端よりも左側（つまり外側、具体的にはシートが存在しない側）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３４）。吐出開始位置Ｐ３が、記録用紙２１の左端よりも右側（つまり内側、具体的にはシートが存在する側）に位置している場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、吐出開始位置Ｐ３よりも距離Ｌ１（本発明の加速距離の一例）だけ左側（つまり図７（Ａ）の位置）の位置として移動開始位置Ｐ１を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ３５）。吐出開始位置Ｐ３が、記録用紙２１の左端よりも左側（つまり外側）に位置している場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、記録用紙２１の左端よりも距離Ｌ１だけ左側（つまり図７（Ｂ）の位置）の位置として移動開始位置Ｐ１を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ３６）。なお、ＣＰＵ１３１はＲＡＭ１３３に記憶される移動開始位置Ｐ１をＡＳＩＣ１３５に設定する。

一方、当該パスでの記録向きが左向きである場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、吐出開始位置Ｐ３が、記録用紙２１の右端よりも右側（つまり外側）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３７）。吐出開始位置Ｐ３が、記録用紙２１の右端よりも左側（つまり内側）に位置している場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、吐出開始位置Ｐ３よりも距離Ｌ１だけ右側（つまり図７（Ａ）を左右反転させた配置）の位置として移動開始位置Ｐ１を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ３８）。吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の右端よりも右側（つまり外側）に位置している場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、記録用紙２１の右端よりも距離Ｌ１だけ右側（つまり図７（Ｂ）を左右反転させた配置）の位置として移動開始位置Ｐ１を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ３９）。なお、ＣＰＵ１３１はＲＡＭ１３３に記憶される移動開始位置Ｐ１をＡＳＩＣ１３５に設定する。

以上より、ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ３９のいずれかの制御によって、ＡＳＩＣ１３５にそれぞれ異なる位置に移動開始位置Ｐ１が設定される。ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ２８を移動開始位置Ｐ１に移動させて停止させる（ステップＳ４０）。ＣＰＵ１３１は、ＲＡＭ１３３にフラッシングフラグが設定されているか否かを判断する（ステップＳ４１）。設定されている場合は（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、キャリッジ２８は、フラッシング位置Ｐ５に位置している。よって、ＡＳＣＩ１３５は、記録ヘッド２９にフラッシングを実行させ（ステップＳ４２）、またＣＰＵ１３１は、フラッシングフラグをリセットする。

［移動・記録制御］
上述された移動・記録制御（ステップＳ１６）の詳細なフローが図６に示されている。まず、ＣＰＵ１３１は、これから実行するパスでの記録向きが左向きか又は右向きかを判断する（ステップＳ５０）。右向きである場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、続けて、ＣＰＵ１３１は、吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の右端よりも右側（つまり外側）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の右端よりも左側（つまり内側）に位置している場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、吐出終了位置Ｐ４よりも距離Ｌ２（本発明の減速距離の一例）だけ右側（つまり図８（Ａ）の位置）の位置として移動終了位置Ｐ２を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ５２）。吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の右端よりも右側（つまり外側）に位置している場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、記録用紙２１の右端よりも距離Ｌ２だけ右側（つまり図８（Ｂ）の位置）の位置として移動終了位置Ｐ２を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ５３）。なお、ＣＰＵ１３１はＲＡＭ１３３に記憶される移動終了位置Ｐ１をＡＳＩＣ１３５に設定する。

一方、当該パスでの記録向きが左向きである場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、画像記録の実行後にフラッシングを実行するか否かを判断する（ステップＳ５４）。フラッシングを実行するか否かは、上述されたステップＳ３２と同様の方法で判断される。画像記録の実行後にフラッシングを実行する場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、フラッシング位置Ｐ５を移動終了位置Ｐ２（図９（Ｂ）の位置）として、ＲＡＭ１３３に記憶させる。また、ＣＰＵ１３１は、ＲＡＭ１３３にフラッシングフラグを設定する（ステップＳ５５）。

画像記録の実行後にフラッシングを実行しない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の左端よりも左側（つまり外側）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ５６）。吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の左端よりも右側（つまり内側）に位置している場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、吐出終了位置Ｐ４よりも距離Ｌ２だけ左側（つまり図８（Ａ）を左右反転させた配置）の位置として移動終了位置Ｐ２を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ５７）。吐出終了位置Ｐ４が、記録用紙２１の左端よりも左側（つまり外側）に位置している場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、記録用紙２１の左端よりも距離Ｌ２だけ左側（つまり図８（Ｂ）を左右反転させた配置）の位置として移動終了位置Ｐ２を算出し、ＲＡＭ１３３に記憶させる（ステップＳ５８）。なお、ＣＰＵ１３１はＲＡＭ１３３に記憶される移動終了位置Ｐ１をＡＳＩＣ１３５に設定する。

以上より、ステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５８のいずれかの制御によって、ＡＳＩＣ１３５にそれぞれ異なる位置に移動終了位置Ｐ２が設定される。次に、ＡＳＩＣ１３５は、移動開始位置Ｐ１に停止しているキャリッジ２８を、移動終了位置Ｐ２まで途中停止することなく移動させる。キャリッジの移動中に吐出終了位置Ｐ３から吐出終了位置Ｐ４までの範囲でインクを吐出して記録用紙２１に画像を記録する（ステップＳ５９）。ＣＰＵ１３１は、ＲＡＭ１３３にフラッシングフラグが設定されているか否かを判断する（ステップＳ６０）。設定されている場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、キャリッジ２８は、フラッシング位置Ｐ５に位置している。よって、ＡＳＩＣ１３５は、記録ヘッド２９にフラッシングを実行させた後（ステップＳ６１）、またＣＰＵ１３１は、フラッシングフラグをリセットする。

以下、ステップＳ５９におけるキャリッジ２８及び記録ヘッド２９の動作のうち、キャリッジの移動開始、インクの吐出開始までの動作、インクの吐出終了、そしてキャリッジの停止までの動作がより詳細に説明される。なお、図７，８の例では、記録向きが右向きの例が示されているが、仮に当該パスにおける記録向きが左向きであったとしても、キャリッジ２８の移動の向きが反対となる点以外は、同様の制御が行われる。

［移動開始からインクの吐出開始までの動作］
ステップＳ５９において、ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動させ、移動開始位置Ｐ１から、移動終了位置Ｐ２に向けてキャリッジ２８の加速を開始させる。キャリッジ２８は、移動開始位置Ｐ１から上述された加速に必要な距離Ｌ１を移動した後に、速度Ｖ１の定速状態となる。また、ＡＳＩＣ１３５は、リニアエンコーダ６４の信号に基づいて、記録ヘッド２９を制御し、吐出開始位置Ｐ３から記録向きの下流側に向かってインクを吐出させる。

まずは、記録前移動制御においてフラッシングが実行されない場合におけるキャリッジ２８の移動についてより詳細に説明する。図７（Ａ）に示されるように、記録向きの上流端で縁なし印刷を実行しない場合、すなわち、図５のフローチャートに示されるステップＳ３５又はステップＳ３８が実行された場合、移動開始位置Ｐ１から吐出開始位置Ｐ３までの間に距離Ｌ１が確保されている。したがって、記録ヘッド２９のノズルが吐出開始位置Ｐ３に差し掛かるよりも前に、キャリッジ２８は速度Ｖ１の定速状態となることができる。インクの吐出は、キャリッジ２８が定速状態に達した後に開始される。

図７（Ｂ）に示されるように、記録向きの上流端で縁なし印刷を実行する場合、すなわち、図５のフローチャートに示されるステップＳ３６又はステップＳ３９が実行された場合、移動開始位置Ｐ１から記録用紙２１の端部までの間に距離Ｌ１が確保されている。したがって、記録ヘッド２９のノズルがシートの端部に差し掛かるよりも前に、キャリッジ２８は速度Ｖ１の定速状態となることができる。インクの吐出は、記録ヘッド２９のノズルが吐出開始位置Ｐ３に差し掛かった時点で開始されるため、最初に吐出されるインクの一部は、キャリッジ２８がまだ速度Ｖ１に達していない段階で吐出される。しかしながら、キャリッジ２８が加速状態のときに吐出されるインクは、プラテン３０上の打ち捨て領域Ｅ１に着弾するため、記録用紙２１に記録される画像の品質に影響しない。そして、キャリッジ２８が定速状態に達した後に吐出されたインクのみが記録用紙２１に着弾する。

続けて、記録前移動制御においてフラッシングが実行される場合、すなわち図５のフローチャートに示されるステップＳ３３が実行された場合におけるキャリッジ２８の移動についてより詳細に説明する。このとき、図９（Ａ）に示されるように、移動開始位置Ｐ１は、インク回収トレイ４９上のフラッシング位置Ｐ５と一致している。移動開始位置Ｐ１から吐出開始位置Ｐ３までは、距離Ｌ４離れている。インク回収トレイ４９は、プラテン３０よりも左側に位置しているため、距離Ｌ４は距離Ｌ１よりも長い距離である。従って、記録ヘッド２９がノズルからインクの吐出を開始するよりも前に、キャリッジ２８は速度Ｖ１の定速状態となることができる。なお、図９（Ａ）では、記録向きの上流端で縁なし印刷を実行する場合の例が示されているが、縁なし印刷を実行しない場合についても、吐出開始位置Ｐ３の位置が変化する点以外は同様の制御が実行される。

［インクの吐出終了から停止までの動作］
吐出開始位置Ｐ３において記録ヘッド２９がインクの吐出を開始した後、制御部１３０は、キャリッジ２８を速度Ｖ１に維持する。ＡＳＩＣ１３５は、リニアエンコーダ６４の信号に基づいて、キャリッジ２８が減速開始位置Ｐ６を通過したことを検出し、キャリッジ２８の減速を開始させる。なお、減速開始位置Ｐ６は、移動終了位置Ｐ２よりも上述された減速に必要な距離Ｌ２だけ記録向きの上流側に設定される位置である。そして、ＡＳＩＣ１３５は、移動終了位置Ｐ２にて当該キャリッジ２８を停止させる。一方でＡＳＩＣ１３５は、リニアエンコーダ６４の信号に基づいて、記録ヘッド２９を制御し、吐出終了位置Ｐ４においてインクの吐出を終了する。こうして、吐出終了位置Ｐ３から吐出終了位置Ｐ４の間に記録用紙１２にインクが吐出されて画像が記録される。

まずは、画像記録の実行後にフラッシングを実行しない場合、すなわち図６のフローチャートに示されるステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ５７，Ｓ５８のいずれかが実行された場合におけるキャリッジ２８の移動についてより詳細に説明する。

図８（Ａ）に示されるように、記録向きの下流端で縁なし印刷を実行しない場合、すなわち、図６のフローチャートに示されるステップＳ５２又はステップＳ５７が実行された場合、吐出終了位置Ｐ４から移動終了位置Ｐ２までの間に距離Ｌ２が確保されている。したがって、吐出終了位置Ｐ４が減速開始位置Ｐ６となる。ＡＳＩＣ１３５は、記録ヘッド２９のノズルが吐出終了位置Ｐ４を越えたタイミングで、キャリッジ２８の減速を開始する。つまり、インクの吐出が終了してから、キャリッジ２８が減速を開始することとなる。

図８（Ｂ）に示されるように、記録向きの下流端で縁なし印刷を実行する場合、すなわち、図６のフローチャートに示されるステップＳ５３又はステップＳ５８が実行された場合、記録用紙２１の端部から移動終了位置Ｐ２までの間に距離Ｌ２が確保されている。したがって、記録用紙２１の端部が減速開始位置Ｐ６となる。ＡＳＩＣ１３５は、記録ヘッド２９のノズルが記録用紙２１の端部を越えたタイミングで、キャリッジ２８の減速を開始する。つまり、記録ヘッド２９がインクの吐出を終了するよりも前にキャリッジ２８は減速を開始する。しかしながら、キャリッジ２８が減速状態のときに吐出されるインクは、プラテン３０上の打ち捨て領域Ｅ１に着弾するため、記録用紙２１に記録される画像の品質に影響しない。そして、キャリッジ２８が減速を開始するよりも前に吐出されたインクのみが記録用紙２１に着弾する。

続けて、画像記録の実行後にフラッシングが実行される場合、すなわち図６のフローチャートに示されるステップＳ５５が実行された場合におけるキャリッジ２８の移動についてより詳細に説明する。このとき、図９（Ｂ）に示されるように、移動終了位置Ｐ２は、インク回収トレイ４９上のフラッシング位置Ｐ５と一致している。吐出終了位置Ｐ４から移動終了位置Ｐ２までは、距離Ｌ４だけ離れている。インク回収トレイ４９は、プラテン３０よりも左側に位置しているため、距離Ｌ４は距離Ｌ２よりも長い距離である。キャリッジ２８は移動終了位置Ｐ２よりも距離Ｌ２だけ右側（記録向き上流側）の減速開始位置Ｐ６から減速を開始して、移動終了位置Ｐ２に停止する。なお、図９（Ｂ）では、記録向きの下流端で縁なし印刷を実行する場合の例が示されているが、縁なし印刷を実行しない場合についても、吐出終了位置Ｐ４の位置が変化する点以外は同様の制御が実行される。

［実施形態の作用効果］
本実施形態では、記録向き上流端で縁なし印刷が実行される場合、移動開始位置Ｐ１が記録用紙２１の端部よりも距離Ｌ１だけ記録向きの上流側（外側）に設定される。したがって、記録ヘッド２９は、加速状態において、打ち捨て領域Ｅ１にインクの吐出を開始し、インクが記録用紙２１に着弾するよりも前に速度Ｖ１の定速状態に達する。また、記録向き下流端で縁なし印刷が実行される場合、移動終了位置Ｐ２が記録用紙２１の端部よりも距離Ｌ１だけ記録向きの下流側（外側）に設定される。したがって、記録ヘッド２９は記録用紙２１の端部を減速開始位置Ｐ６として減速を開始し、移動終了位置Ｐ２において完全に停止する。

以上より、打ち捨て領域Ｅ１にインクが着弾する範囲でキャリッジ２８の加速及び減速が行われるため、キャリッジ２８の総移動距離及び移動時間を短くすることができる。また、記録用紙２１にインクが着弾するときには、キャリッジ２８は定速状態に維持されるため、記録される画像の品質が劣化することが防止される。

また、ユーザは、操作パネル１２又は複合機１０と接続されたコンピュータから縁なし印刷フラグを設定または解除することで、縁なし印刷を実行するか否かの設定を容易に変更することができる。

また、本構成では、画像記録の前後にフラッシングを実行する場合に、キャリッジ２８の移動が不必要に停止する回数を削減することが可能である。詳細には、フラッシング位置Ｐ５を移動開始位置Ｐ１に設定することで、フラッシング後に画像記録のためのキャリッジ２８の移動をフラッシング位置Ｐ５から開始することができる。また、フラッシング位置Ｐ５を移動終了位置Ｐ２に設定することで、移動制御及び記録制御の後にキャリッジ２８の移動をフラッシング位置Ｐ５で停止させて、フラッシングを即座に実行することができる。

［変形例］
上述された実施形態において、各パスの移動終了位置Ｐ２を設定する際に、次のパスの移動開始位置Ｐ１が考慮されてもよい。以下、詳細に説明される。図１０には、連続する２つのパスでインクが吐出される吐出領域Ｅ２，Ｅ３がそれぞれ示されている。たとえば、ｎ番目のパスにおいて吐出領域Ｅ２にインクが吐出され、ｎ＋１番目のパスにおいて吐出領域Ｅ３にインクが吐出されるとする。制御部１３０は、上述された実施形態の方法でｎ番目のパスにおける移動終了位置Ｐ２、及びｎ＋１番目のパスにおける移動開始位置Ｐ１’を設定する。ここで、ＣＰＵ１３１は、ｎ番目のパスにおける移動終了位置Ｐ２と、ｎ＋１番目のパスにおける移動開始位置Ｐ１’とが、左右方向９において、記録用紙２１の中央に対して同じ側にあり、且つ移動終了位置Ｐ２よりも移動開始位置Ｐ１’が外側、つまりシートが存在しない側にあるか否かを判断する。なお、ＣＰＵ１３１による移動終了位置Ｐ２よりも移動開始位置Ｐ１’が外側であるか否かの判断は、ｎ番目のパスにおける移動終了位置Ｐ２からｎ＋１番目のパスにおける移動開始位置Ｐ１’がキャリッジ２８の向きの記録向き下流側にあるか否かで判断される。

たとえば、図１０の例では、右側に向かうｎ番目のパスにおける移動終了位置Ｐ２と、ｎ＋１番目のパスにおける移動開始位置Ｐ１’とが、記録用紙２１の中央に対して共に右側にあり、且つ移動終了位置Ｐ２よりも移動開始位置Ｐ１’が外側（右側）にあるため、上記の条件を満たしている。この場合、ＣＰＵ１３１は、ｎ＋１番目のパスにおける移動開始位置Ｐ１’をｎ番目のパスにおける移動終了位置Ｐｃ２をＲＡＭ１３３に記憶し、当該移動開始位置をＰｃ２としてＡＳＩＣ１３５に設定する。つまり、ｎ番目のパスにおいてキャリッジ２８が停止する位置は、破線で示される位置ではなく、実線で示される位置となる。これにより、連続するパスの間でキャリッジ２８が不必要に停止される回数が削減される。つまり、キャリッジ２８は、ｎ番目のパスの移動を停止した後に、続けてｎ＋１番目のパスの移動を開始することができる。

上述された実施形態において、ステップＳ１６の記録用紙２１の搬送と、記録前移動制御（ステップＳ１５）及び移動・記録制御（ステップＳ１６）の一部とが並行して実行されてもよい。また、各パスにおける画像記録（ステップＳ５９）が実行されている間に、次のパスのための移動開始位置Ｐ１、移動終了位置Ｐ２、吐出開始位置Ｐ３、及び吐出終了位置Ｐ４を設定するための制御がそれぞれ実行されてもよい。

また、上述された実施形態において、左右方向９における記録用紙２１の端部の位置が
メディアセンサ１７によって検知されたが、記録用紙２１の端部の位置はこれとは異なる方法で検知されてもよい。たとえば、左右方向９に沿った複数の光学式又は機械式のセンサがプラテン３０に沿って複数配置されていてもよい。あるいは、制御部１３０は、ユーザの設定に基づいて、記録用紙２１のサイズ及び端部の位置を判断してもよい。これらは、本発明のシート位置取得部の一例である。

また、上述された実施形態においては、記録向きは、一例として、連続するパスにおいて交互に反対向きとしたが、これに限らない、例えば、左右方向９の左側から右側、又は右側から左側の一律の向きとしてもよい。

また、上述されたフローチャートに示される制御は一例であり、同様の効果を奏するものであれば、細部が異なっていてもよい。また、全ての制御がＲＯＭ１３２に記憶されるプログラムに基づいてＣＰＵ１３１が実行する必要はない。一例として、図４乃至図６に示されたフローチャートに示された回路を有するＡＳＩＣ１３５が、図４乃至図６の処理を実行してもよい。また、制御の一部は、複合機１０と接続されたコンピュータと協働して実行されてもよい。

また、上述された実施形態は、本発明を実施する形態のうちの一例にすぎない。つまり、本発明の趣旨を超えない範囲の様々な形態によって本発明を実施しても良い。

９・・・左右方向
１０・・・複合機
１７・・・メディアセンサ
２１・・・記録用紙
２８・・・キャリッジ
２９・・・記録ヘッド
６４・・・リニアエンコーダ
１３０・・・制御部
Ｐ１・・・移動開始位置
Ｐ２・・・移動終了位置
Ｐ５・・・フラッシング位置
Ｌ１・・・距離
Ｌ２・・・距離

Claims (6)

1. 主走査方向へ往復移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載され、シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
   上記主走査方向における上記キャリッジの位置を検知する位置検知部と、
   上記主走査方向におけるシートの両端部の位置を取得するシート位置取得部と、
   上記記録ヘッドによるインクの吐出と、上記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
   上記制御部は、記録される上記画像を示す画像データと、上記シート位置取得部によって取得されたシートの上記両端部の位置とから、シートに対する画像データの位置を設定し、上記画像データのうちインクを吐出すべき吐出データが、シートの上記両端部のうちの上記主走査方向の上流側端部の位置よりもシートの外側に存在する場合は、上記キャリッジの移動開始位置をシートの上記上流側端部から上記外側に向けて加速距離だけ離れた位置に設定し、上記画像データのうちの上記吐出データが、上記シートの上記両端部のうちの上記主走査方向の下流側端部の位置よりもシートの外側に存在する場合は、上記キャリッジの移動終了位置を上記シートの上記下流側端部から上記外側に向けて減速距離だけ離れた位置に設定する位置設定制御と、
   上記位置設定制御で設定した上記移動開始位置から上記移動終了位置までの区間でキャリッジを走行させる走行制御と、
   上記走行制御において、上記移動開始位置から移動を開始した上記キャリッジ及び上記記録ヘッドから、上記上流側端部の位置よりもシートの外側に存在する上記吐出データに基づいて、上記キャリッジを加速移動させている間にインクを吐出させ、上記上流側端部の位置から上記下流側端部の位置までに存在する上記吐出データに基づいて、上記キャリッジを定速移動させている間にインクを吐出させ、上記下流側端部の位置よりもシートの外側に存在する上記吐出データに基づいて、上記キャリッジを減速移動させている間にインクを吐出させる移動・記録制御と、を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記制御部は、上記位置設定制御において、
   上記画像データのうちの上記吐出データが、シートの上記上流側端部の位置よりも上記外側に存在せず且つシートの内側のみに存在する場合は、上記移動開始位置を上記吐出データの上記主走査方向の上流端位置から上記外側に向けて上記加速距離だけ離れた位置に設定し、上記画像データのうちの上記吐出データが、シートの上記下流側端部の位置よりも上記外側に存在せず且つ上記内側のみに存在する場合は、上記移動終了位置を上記吐出データの上記主走査方向の下流端位置から上記外側に向けて上記減速距離だけ離れた位置に設定する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、操作部をユーザによって操作されることで、第１モード及び第２モードのいずれかを実行し、
   さらに、上記制御部は、上記第１モードを実行する際、上記位置設定制御において、上記主走査方向におけるシートの上記端部位置より内側に上記移動開始位置及び上記移動終了位置を設定し、上記第２モードを実行する際、上記位置設定制御において、上記主走査方向における上記画像データのうちの上記吐出データの両端位置によって、上記主走査方向におけるシートの一方の端部位置より内側に又は外側に上記移動開始位置及び上記移動終了位置を設定する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記制御部は、上記走行制御を、上記主走査方向と交差する副走査方向におけるシートの異なる領域に対して繰り返し実行し、上記走行制御を行う毎に、上記位置設定制御を実行する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記制御部は、
   上記走行制御に連続して続く次の上記走行制御において、次の上記移動開始位置が、上記移動終了位置よりも上記外側である場合、且つ上記次の上記移動開始位置及び上記移動終了位置が共にシートの中央よりもシートの一方の端部側に位置する場合に、上記位置設定制御において、上記移動終了位置を次の上記移動開始位置と同じ位置に設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、
   上記キャリッジを主走査方向一端側のフラッシング位置に位置させて、上記記録ヘッドにフラッシングを実行させるフラッシング制御を実行し、
   上記フラッシング制御に連続して上記走行制御を実行する場合、上記吐出データの上記主走査方向の上流端位置が上記吐出データの上記主走査方向の下流端位置よりも上記フラッシング位置側にあることを条件として、上記位置設定制御において、上記移動開始位置を上記フラッシング位置と同じ位置に設定し、
   上記走行制御に連続して上記フラッシング制御を実行する場合、上記吐出データの上記下流端位置が上記吐出データの上流端位置よりも上記フラッシング位置側にあることを条件として、上記位置設定制御において、上記移動終了位置を上記フラッシング位置と同じ位置に設定する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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