JP5904058B2 - シート搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び当該シートに画像を記録する画像記録装置に関する。

従来より、搬送路の途中にシートの通過又は非通過に応じて異なる検知信号を発生するレジストセンサを設けた画像記録装置が存在する。当該画像記録装置では、当該レジストセンサから発生される検知信号に基づいて、後続のシートの給紙を開始する。しかしながら、上記従来の画像記録装置では、シートの後端がレジストセンサを通過した後に発生するチャタリングによって、後続のシートを適切に給紙できない場合がある。

そこで、例えば特許文献１には、チャタリング信号が発生する期間（チャタリング期間）におけるレジストセンサの検知信号をＣＰＵ側で無視することが記載されている。具体的には、特許文献１では、チャタリング期間の終了後における検知信号の立ち上がりをシートの先端と判定して、所定時間経過後に中継ローラを停止している。

特開２０１０−７０３７５号公報

特許文献１に記載の技術では、チャタリング期間の終了後における後続のシートの先端は、未だレジストセンサに到達していないことを前提としている。しかしながら、給紙トレイからシートを給紙する場合、給紙対象のシートに接触している後続のシートが給紙対象のシートと共に連れ進む現象が発生する場合がある。この場合、チャタリング期間内に後続のシートの先端が既にレジストセンサに到達している可能性がある。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、チャタリング期間の終了後における検知信号の立ち上がりを後続のシートの先端だと誤検知して中継ローラを制御する。そのため後続のシートは、本来よりも長い距離を搬送され、レジストセンサの下流に設置されたレジストローラにて必要以上に撓む可能性がある。その結果、シートがレジストローラにて詰まる可能性がある。

本発明は、上述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートを適切な距離だけ搬送できるシート搬送装置及び画像記録装置を提供することである。

(1) 本発明に係るシート搬送装置は、搬送路に設けられており、シートを搬送する第１ローラと、上記搬送路の上記第１ローラより搬送向きの下流側に設けられており、シートを搬送する第２ローラと、上記第１ローラ及び上記第２ローラの間の上記搬送路に設けられており、当該位置におけるシートの有無により異なる検知信号を出力する検知信号発生部と、上記検知信号発生部から出力される上記検知信号の変化に基づいて上記第１ローラを駆動させる制御部とを備える。上記検知信号発生部は、シートの一部が上記検知信号発生部を通過しているときに第１検知信号を出力し、シートが上記検知信号発生部を通過していないときに第２検知信号を出力する。上記制御部は、上記検知信号が上記第１検知信号から上記第２検知信号に変化した第１時刻に、上記第１ローラにシートの搬送を開始させ、上記第１時刻から所定の時間経過後の第２時刻まで上記検知信号を無効にし、上記第２時刻経過した時点で、上記検知信号発生部から上記第１検知信号が出力されている場合に、シートの先端が上記第２ローラに到達するのに必要な所定の距離だけ、上記第１ローラにシートを搬送させる。

上記構成によれば、検知信号発生部にチャタリングが生じる可能性のある期間を含む第１時刻から第２時刻までの間に、検知信号発生部の検知信号に基づく制御部の制御処理が停止される。その結果、先端位置の誤検知によって、後続のシートの先端が第２ローラに到達してから必要以上に撓むことによるシートの詰まりを抑制することができる。

(2) 一例として、上記第１時刻及び上記第２時刻の間の第３時刻に上記検知信号が上記第２検知信号から上記第１検知信号に変化した場合において、上記制御部は、上記検知信号発生部から上記第２ローラに至る上記搬送路の区間の距離にレジスト距離を加算した距離から、上記第３時刻から上記第２時刻までのシートの搬送距離を減じた距離を、上記所定の距離として、上記第１ローラにシートを搬送させる。

上記構成によれば、第２時刻における検知信号発生部の検知信号に応じて、後続のシートの残りの搬送距離が適切に算出されるので、後続のシートが直前のシートに連れ進んでいた場合等であっても、後続のシートの搬送し過ぎを有効に防止できる。その結果、第２ローラの位置におけるＪＡＭを低減できる。

(3) 他の例として、上記制御部は、上記検知信号発生部から上記第２ローラに至る上記搬送路の区間の長さに相当する予め定められた距離を、上記所定の距離として、上記第１ローラにシートを搬送させる。

上記構成によれば、残りの搬送距離（所定の距離）の算出に関する処理を省略できるので、制御部の回路規模を削減できる。

(4) 好ましくは、当該シート搬送装置は、上記第１ローラによるシートの搬送距離を検知する搬送距離検知部を更に備える。そして、上記制御部は、上記搬送距離検知部で検知された上記第１時刻からの搬送距離が所定の長さに達した時刻を上記第２時刻とする。

上記構成によれば、既存の構成要素を用いて第２時刻の到来を正確に検知することができる。但し、第２時刻の到来を検知する方法はこれに限定されず、例えば、タイマーによって第２時刻の到来を検知してもよい。

(5) 本発明の画像記録装置は、上記に記載されたシート搬送装置と、上記第２ローラによって搬送されるシートに画像を記録する画像記録部とを備える。

本発明によれば、検知信号発生部によるシートの誤検知が生じた場合であっても、シートを適切な距離だけ搬送できるシート搬送装置及び画像記録装置を得ることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。 図３は、制御部１３０の機能ブロック図である。 図４は、本発明の実施形態に係る制御部１３０の動作を示すフローチャートである。 図５は、レジストセンサ１４０から出力される検知信号の推移を示す図であって、（Ａ）は第２時刻における検知信号がＬｏｗレベル信号である例であり、（Ｂ）は第２時刻における検知信号がＨｉｇｈレベル信号である例である。 図６は、本発明の変形例に係る制御部１３０の動作を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２参照、シートの一例）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。複合機１０の正面には、ユーザの操作を受理し、所定の操作信号を発生する操作パネル１２が設けられている。

［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙部１５と、記録部２４（本発明の画像記録部の一例）などを備えている。給紙部１５は、トレイ２０から記録用紙２１をピックアップして給紙する。記録部２４は、給紙部１５によって給紙された記録用紙２１にインク滴を吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５（本発明の第１ローラの一例）は、複数のギヤを備える駆動伝達機構２７によって、給紙モータ４４（図３参照）の駆動力が伝達されて回転する。なお、駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６内に配置されている。給紙ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに給送する。

［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（つまり後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成され、その一部が所定間隔だけ隔てられた外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成され、その一部が所定間隔だけ隔てられた上側ガイド部材４０と下側ガイド部材４１とによって形成される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８、及びキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９を有している。キャリッジ２８は、第１フレーム５１と第２フレーム５２とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、それぞれが前後方向８に離間されて設けられている。キャリッジ２８は、キャリッジモータ４５（図３参照）から周知の駆動伝達機構を介して駆動力が伝達されて、記録ヘッド２９と共に左右方向９に往復移動する。その際、第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、キャリッジ２８が往復移動するためのレールとして機能する。

記録ヘッド２９のうち、プラテン３０と対向する下側のノズル面５３に複数のノズルが形成されている。各ノズルは、シアン、マゼンダ、イエロー、又はブラックのいずれかのインクを貯留するインクカートリッジとそれぞれチューブを介して接続されている。

記録部２４の下方には、記録用紙２１を支持するプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９への往復移動中に、インクカートリッジから供給されたインクを、プラテン３０上に支持される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。

［搬送ローラ３１、３４］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１（本発明の第２ローラの一例）及びピンチローラ３２を備える第１ローラ部３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ部３３は、給紙部１５によって湾曲路４２Ａに給紙される記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。

プラテン３０よりも搬送向きの下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ部３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。第２ローラ部３６は、プラテン３０上を搬送する記録用紙２１を挟持して搬送向きの下流側に位置する排紙保持部４３に向けて搬送する。なお、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４は、搬送モータ４６（図３参照）から周知の駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転する。

［制御部１３０］
図３に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。本実施形態においては、ＲＯＭ１３２には、後述する図４或いは図６に記載のフローチャートに従って複合機１０を動作させるプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。例えば、ＲＡＭ１３３は、記録される画像を示す画像データ、後述する第３時刻におけるロータリーエンコーダ１５０の検知信号等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給紙モータ４４、キャリッジモータ４５、搬送モータ４６、記録ヘッド２９、レジストセンサ１４０（本発明の検知信号発生部の一例）、ロータリーエンコーダ１５０、及び操作パネル１２が電気的に接続されている。また、ＡＳＩＣ１３５には、それぞれのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。なお、ロータリーエンコーダ１５０と制御部１３０とによって、本発明の搬送距離検知部の一例が実現される。

上記構成の制御部１３０は、レジストセンサ１４０、ロータリーエンコーダ１５０、及び操作パネル１２から各種信号（つまり、検知信号及び操作信号）を取得する。そして制御部１３０は、取得した各種信号に基づいて、給紙モータ４４、キャリッジモータ４５、搬送モータ４６、記録ヘッド２９の動作を制御する制御信号を生成し、当該制御信号を各モータや記録ヘッドに出力する。

［レジストセンサ１４０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙ローラ２５及び第１搬送ローラ３１の間の湾曲路４２Ａの所定位置に、レジストセンサ１４０を備える。レジストセンサ１４０は、設置位置における記録用紙２１の有無を検知し、検知結果に応じた信号（つまり検知信号）を制御部１３０に出力する。例えば、レジストセンサ１４０は、記録用紙２１の一部がレジストセンサ１４０を通過しているときにＨｉｇｈレベル信号（つまり信号レベルが閾値以上の信号、本発明の第１検知信号の一例）を制御部１３０に出力し、記録用紙２１がレジストセンサ１４０を通過していないときにＬｏｗレベル信号（つまり信号レベルが閾値未満の信号、本発明の第２検知信号の一例）を制御部１３０に出力する。

レジストセンサ１４０は、例えば、検出子１４１Ａ、１４１Ｂを有する回転部材１４１と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１４２とにより構成されている。回転部材１４１は、軸１４３を中心に回転可能に設けられている。検出子１４１Ａは、軸１４３から湾曲路４２Ａに突出している。

搬送される記録用紙２１の先端（つまり、「搬送方向の前方側の端部」を指す。以下同じ。）が回転部材１４１の検出子１４１Ａに当接して検出子１４１Ａを押すと、回転部材１４１の検出子１４１Ｂは、発光素子と受光素子との間の光路から外れる。そのため、当該光路に光が通る。このとき、受光素子は制御部１３０にＨｉｇｈレベル信号を出力する。一方、搬送される記録用紙２１の後端（つまり、「搬送方向の後方側の端部」を指す。以下同じ。）が回転部材１４１の検出子１４１Ａを通過すると、回転部材１４１は図２に示される状態に戻る。このとき、回転部材１４１の検出子１４１Ｂは、当該光路に進入して、当該光路を通る光を遮断する。このとき、受光素子は制御部１３０にＬｏｗレベル信号を出力する。光センサ１４２は、受光素子が受光した光の強度に応じたアナログの電気信号（つまり、電圧信号又は電流信号）を、検知信号として制御部１３０に出力する。

［ロータリーエンコーダ１５０］
ロータリーエンコーダ１５０は、給紙モータ４４の軸（不図示）に取り付けられており、当該軸と一体に回転する周知のエンコーダディスク（不図示）と、周知の光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン（不図示）が形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが給紙モータ４４の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに配置されたパターンによってパルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号（つまり、上述の検知信号）は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。

すなわち、ロータリーエンコーダ１５０は、直接的には給紙モータ４４の軸の回転量に応じてパルス信号を制御部１３０に出力する。そして、制御部１３０は、例えばパルス信号の立ち上がりエッジをカウントし、このカウント数に基づいて、給紙モータ４４の回転を制御する。給紙モータ４４の軸の回転量、つまりロータリーエンコーダ１５０から出力されるパルス信号のカウント数は、給紙ローラ２５による記録用紙２１の搬送距離に置き換えることができる。

［画像記録の流れ］
画像記録時に制御部１３０が実行する処理の流れが、図４及び図５を参照しながら以下で詳細に説明される。図４は、制御部１３０が実行する処理（レジバウンド回避処理と称する）の流れを示すフローチャートである。図５は、レジストセンサ１４０から制御部１３０に出力される検知信号の推移の例を示す図である。なお、図４には、複数の記録用紙２１に連続して画像が記録される一連の画像記録処理において、最終ページでない任意の１枚の記録用紙２１（以下、この記録用紙２１を「処理済記録用紙」と表記する。）に対する処理が終了した時点からの処理が示されている。

まず、制御部１３０は、記録部２４による画像記録が終了した処理済記録用紙の排紙処理を開始する（Ｓ１１）。なお、排紙処理とは、例えば、制御部１３０が搬送モータ４６を駆動させて第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４を所定量だけ回転させることにより、処理済記録用紙を排紙保持部４３まで搬送させる処理である。

次に、制御部１３０は、処理済記録用紙の後端がレジストセンサ１４０の位置を通過するのを監視する（Ｓ１２）。具体的には、制御部１３０は、レジストセンサ１４０から出力される検知信号がＨｉｇｈレベル信号からＬｏｗレベル信号に変化したことによって、処理済記録用紙の後端がレジストセンサ１４０の位置を通過したと検知することができる。なおこのときは、図５（Ａ）及び（Ｂ）において、第１時刻が到来した時点である。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、処理済記録用紙の後端がレジストセンサ１４０を通過した直後、つまり第１時刻の経過後は、レジストセンサ１４０のチャタリングによって、Ｈｉｇｈレベル信号とＬｏｗレベル信号とが繰り返し出力されることがある。そこで、制御部１３０は、処理済記録用紙の後端がレジストセンサ１４０を通過したことを検知すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、レジストセンサ１４０から出力される検知信号を無効にする（Ｓ１３）と共に、次に画像記録を行う記録用紙２１（以下、この記録用紙２１を「後続記録用紙」と表記する。）の給紙処理を開始する（Ｓ１４）。

なお、「検知信号を無効にする」とは、例えば、制御部１３０は、レジストセンサ１４０から検知信号を受信するものの、受信した検知信号に基づかない制御（主に給紙モータ４４の制御）を実行することを指す。具体的には、レジストセンサ１４０からの検知信号は、制御部１３０に受信される、さらに言えばＡＳＩＣ１３５に受信される。しかし、「検知信号を無効にする」ときは、ＡＳＩＣ１３５が受信するレジストセンサ１４０からの検知信号をモータの駆動回路に対して有効可能にするｅｎａｂｌｅ信号を、ＡＳＩＣ１３５がＯＦＦ（つまり、ｄｉｓｅｎａｂｌｅ状態）に設定する。ちなみに、後述の「検知信号を有効にする」ときは、ＡＳＩＣ１３５は、ｅｎａｂｌｅ信号をＯＮ（つまりｅｎａｂｌｅ状態）に設定する。すなわち、制御部１３０は、レジストセンサ１４０の検知信号を無視して、後続記録用紙の給紙処理を継続する。

また、一方で制御部１３０は、レジストセンサ１４０の検知信号を無効にしている期間おいて、ロータリーエンコーダ１５０が出力するパルス信号のカウント数を、ＲＡＭ１３３等に記憶する。具体的には、制御部１３０は、当該期間において、レジストセンサ１４０の検知信号がＬｏｗレベル信号からＨｉｇｈレベル信号に変化した時刻（つまり、図５（Ｂ）の第３時刻）におけるロータリーエンコーダ１５０が出力するパルス信号のカウント数を、ＲＡＭ１３３に記憶する。

また、給紙処理は、例えば、制御部１３０が給紙モータ４４を駆動させて給紙ローラ２５を所定量だけ回転させることにより、後続記録用紙をトレイ２０から第１ローラ部３３まで搬送させる処理である。なお、制御部１３０は、後続記録用紙の給紙処理（Ｓ１４）を、処理済記録用紙の排紙処理（Ｓ１１）の完了を待たずに開始することができる。すなわち、排紙処理と給紙処理とは並列に実行することができる。

次に、制御部１３０は、第１時刻から所定時間が経過するのを監視する（Ｓ１５）。所定時間とは、レジストセンサ１４０にチャタリングが生じる期間（以下、チャタリング期間と称する）より長い期間であり、例えば、チャタリング期間が２０〜３０ｍｓｅｃの場合、所定時間は６０ｍｓｅｃ程度に設定される。なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）においては、第１時刻から所定時間が経過すると第２時刻が到来した時点である。制御部１３０は、例えば、ロータリーエンコーダ１５０によって検知される後続記録用紙の第１時刻からの搬送距離が所定の長さ（又はロータリーエンコーダ１５０から出力されるパルス信号のカウント数が所定の数）に達したことによって、第２の時刻が到来したと判断することができる。または、制御部１３０は、ＲＯＭ１３２に記憶させた予め定められた時間（固定値）が経過するのを、図示しないタイマーに監視させてもよい。

第１時刻から所定時間が経過（第２時刻が到来）したと判断すると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第２時刻におけるレジストセンサ１４０の検知信号がＬｏｗレベル信号であるか否かを判断する（Ｓ１６）。すなわち、制御部１３０は、後続記録用紙の先端が未だレジストセンサ１４０の位置に到達していないかどうかを判断する。

図５（Ａ）に示されるように、第２時刻におけるレジストセンサ１４０の検知信号がＬｏｗレベル信号であれば（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、レジストセンサ１４０から出力される検知信号を有効にする（Ｓ１７）。「検知信号を有効にする」とは、制御部１３０は、レジストセンサ１４０から受信した検知信号に基づく制御（主に給紙モータ４４の制御）を実行（つまり再開）することを指す。すなわち、制御部１３０は、第１時刻から第２時刻までの間、レジストセンサ１４０の検知信号を無効にして、レジストセンサ１４０の検知信号に基づかない給紙モータ４４（給紙ローラ２５）の制御を実行する。

ステップＳ１７の後の処理については図示を省略するが、制御部１３０は、レジストセンサ１４０の検知信号がＬｏｗレベル信号からＨｉｇｈレベル信号に変化（図５の第４時刻が到来）するのを監視する。すなわち、制御部１３０は、後続記録用紙の先端がレジストセンサ１４０の位置に到達するのを監視する。そして、後続記録用紙の先端がレジストセンサ１４０の位置に到達したことを検知すると、制御部１３０は、後続記録用紙の先端が第１ローラ部３３に到達するのに必要な距離（例えば、レジストセンサ１４０から第１ローラ部３３に至る搬送路４２の区間の長さにレジスト距離加算した距離）に相当する回転量だけ、給紙モータ４４を更に駆動することで、給紙ローラ２５に後続記録用紙を更に搬送させる。そして、制御部１３０は、キャリッジモータ４５、搬送モータ４６、及び記録ヘッド２９を周知の方法で動作させることにより、後続記録用紙に画像を記録する。なお、記録用紙２１をレジスト距離だけ更に搬送すると、給紙された記録用紙２１がたとえ斜行したとしても第１搬送ローラ３１において斜行が矯正される。具体的にレジスト距離とは、レジストセンサ１４０から第１ローラ部３３に至る搬送路４２の区間の長さの２０％〜１００％程度の距離である。

一方、図５（Ｂ）に示されるように、第２時刻におけるレジストセンサ１４０の検知信号がＨｉｇｈレベル信号であれば（Ｓ１６：Ｎｏ）、制御部１３０は、給紙処理を強制停止、つまり給紙モータ４４を強制停止させる（Ｓ１８）。なお、第２時刻における検知信号がＨｉｇｈレベル信号である場合とは、例えば、処理済記録用紙の給紙時に後続記録用紙が連れ進んだ結果、第１時刻の時点で既に後続記録用紙がレジストセンサ１４０の近傍に到達しており、チャタリング期間中に後続記録用紙の先端がレジストセンサ１４０の位置を通過した場合が考えられる。

次に、制御部１３０は、第２時刻（すなわち、給紙処理を強制停止した時点）におけるロータリーエンコーダ１５０のパルス信号のカウント数を取得する（Ｓ１９）。また、制御部１３０は、第３時刻におけるロータリーエンコーダ１５０のパルス信号のカウント数を取得（つまり、ＣＰＵ１３１がＲＡＭ１３３から読み出す）する（Ｓ２０）。なお、ステップＳ１９及びステップＳ２０の処理順序は、図４の例に限定されず、逆順であってもよい。

次に、制御部１３０は、給紙モータ４４を駆動させることにより、後続記録用紙の先端が第１ローラ部３３に到達するのに必要な所定の距離に相当するパルス信号のカウント数だけ、給紙モータ４４を回転させて給紙ローラ２５に後続記録用紙を更に搬送させる（Ｓ２１）。具体的には、制御部１３０は、ステップＳ１９及びステップＳ２０で取得したロータリーエンコーダ１５０のパルス信号のカウント数の差分を算出する。そして、制御部１３０は、このようにして算出したカウント数の差分を、レジストセンサ１４０から第１ローラ部３３に至る搬送路４２の区間の長さにレジスト距離加算した距離に相当する、ロータリーエンコーダ１５０からのパルス信号のカウント数から減じる。なお、減じされたパルス信号のカウント数から後続記録用紙の搬送距離を算出してもよい。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、レジストセンサ１４０にチャタリングが生じる可能性のある期間を含む第１時刻から第２時刻までの間に、レジストセンサ１４０の検知信号に基づかない制御部１３０の制御処理が実行される。その結果、先端位置の誤検知によって、後続記録用紙の先端が第１ローラ部３３に到達する前に制御部１３０が給紙ローラ２５を停止させてしまうことが防止される。

また、本実施形態によれば、第２時刻におけるレジストセンサ１４０の検知信号に応じて、後続記録用紙の残りの搬送距離が適切に算出されるので、後続記録用紙が処理済記録用紙に連れ進んでいた場合等であっても、後続記録用紙の搬送し過ぎを有効に防止できる。その結果、第１ローラ部３３の位置におけるＪＡＭを低減できる。

［変形例］
次に、図６を参照して、制御部１３０の動作の変形例が説明される。図６は、変形例に係る制御部１３０の動作を示すフローチャートである。なお、図６は、図４のステップＳ１９〜Ｓ２１に代えて、ステップＳ２２が実行される点で図４と異なる。そこで、図４と共通する処理には同一の番号を付して再度の説明を省略し、相違点を中心に説明する。

図６の変形例において、制御部１３０は、後続記録用紙の給紙処理を強制停止（Ｓ１８）させた後、レジストセンサ１４０から第１ローラ部３３に至る搬送路４２の区間の長さに相当する予め定められた距離に相当する、ロータリーエンコーダ１５０からのパルス信号のカウント数だけ、後続記録用紙を更に搬送させる（Ｓ２２）。ここで用いられる距離は、例えば、ステップＳ１７の後における後続記録用紙の搬送距離よりも僅かに短く設定され、ＲＯＭ１３２に記憶させておけばよい。

より具体的には、制御部１３０は、レジストセンサ１４０から第１ローラ部３３に至る搬送路４２の区間の長さそのものを、予め定められた距離とすればよい。制御部１３０が制御処理を停止している時間（例えば、６０ｍｓｅｃ）は極めて短いので、この時点における後続記録用紙の先端の位置は、レジストセンサ１４０の位置を僅かに超えただけと考えることができる。そこで、このような制御を行ったとしても、後続記録用紙を搬送し過ぎることはない。

なお、図６の変形例では、レジストセンサ１４０の検知信号を無効にしている期間のレジストセンサ１４０及びロータリーエンコーダ１５０検知信号を使用しないので、当該情報を記憶しておく必要はない。さらには、「検知信号を無効にする」の他の例として、ＡＳＩＣ１３５がレジストセンサ１４０からの検知信号に対してマスク処理をしてもよい。また、レジストセンサ１４０からの検知信号のサンプリング期間において、レジストセンサ１４０からの検知信号がＨｉｇｈレベルとなるサンプリング数を、例えば図４及び図６のＳ１１〜Ｓ１２までのサンプリング数よりも大きくしてもよい。

図６の処理によれば、図４の処理と比較して、第３時刻におけるロータリーエンコーダ１５０の検知信号を記憶しておく必要がないため、制御部１３０の回路規模を削減できる。

また、上述されたフローチャートに示される制御は一例であり、同様の効果を奏するものであれば、細部が異なっていてもよい。また、全ての制御がＲＯＭ１３２に記憶されるプログラムに基づいてＣＰＵ１３１が実行する必要はない。一例として、図４又は図６に示されたフローチャートに示された回路を有するＡＳＩＣ１３５が、図４又は図６の処理を実行してもよい。また、制御の一部は、複合機１０と接続されたコンピュータと協働して実行されてもよい。

また、上述された実施形態は、本発明を実施する形態のうちの一例にすぎない。つまり、本発明の趣旨を超えない範囲の様々な形態によって本発明を実施しても良い。

１０・・・複合機
２５・・・給紙ローラ
３１・・・第１搬送ローラ
１３０・・制御部
１４０・・レジストセンサ
１５０・・ロータリーエンコーダ

Claims (4)

1. 搬送路に設けられており、シートを搬送する第１ローラと、
   上記搬送路の上記第１ローラより搬送向きの下流側に設けられており、シートを搬送する第２ローラと、
   上記第１ローラ及び上記第２ローラの間の上記搬送路に設けられており、当該位置におけるシートの有無により異なる検知信号を出力する検知信号発生部と、
   上記検知信号発生部から出力される上記検知信号の変化に基づいて上記第１ローラを駆動させる制御部と、を備え、
   上記検知信号発生部は、シートの一部が上記検知信号発生部を通過しているときに第１検知信号を出力し、シートが上記検知信号発生部を通過していないときに第２検知信号を出力するものであり、
   上記制御部は、
   上記検知信号が上記第１検知信号から上記第２検知信号に変化した第１時刻に、上記第１ローラにシートの搬送を開始させ、
   上記第１時刻から所定の時間経過後の第２時刻まで上記検知信号を無効にし、上記第２時刻経過した時点で、上記検知信号発生部から上記第１検知信号が出力されている場合に、シートの先端が上記第２ローラに到達するのに必要な所定の距離だけ、上記第１ローラにシートを搬送させ、
   上記第１時刻及び上記第２時刻の間の第３時刻に上記検知信号が上記第２検知信号から上記第１検知信号に変化した場合において、上記所定の距離は、上記検知信号発生部から上記第２ローラに至る上記搬送路の区間の距離にレジスト距離を加算した距離から、上記第３時刻から上記第２時刻までのシートの搬送距離を減じた距離であるシート搬送装置。
2. 搬送路に設けられており、シートを搬送する第１ローラと、
   上記搬送路の上記第１ローラより搬送向きの下流側に設けられており、シートを搬送する第２ローラと、
   上記第１ローラ及び上記第２ローラの間の上記搬送路に設けられており、当該位置におけるシートの有無により異なる検知信号を出力する検知信号発生部と、
   上記検知信号発生部から出力される上記検知信号の変化に基づいて上記第１ローラを駆動させる制御部と、を備え、
   上記検知信号発生部は、シートの一部が上記検知信号発生部を通過しているときに第１検知信号を出力し、シートが上記検知信号発生部を通過していないときに第２検知信号を出力するものであり、
   上記制御部は、
   上記検知信号が上記第１検知信号から上記第２検知信号に変化した第１時刻に、上記第１ローラにシートの搬送を開始させ、
   上記第１時刻から所定の時間経過後の第２時刻まで上記検知信号を無効にし、上記第２時刻経過した時点で、上記検知信号発生部から上記第１検知信号が出力されている場合に、シートの先端が上記第２ローラに到達するのに必要な所定の距離だけ、上記第１ローラにシートを搬送させ、
   上記所定の距離は、上記検知信号発生部から上記第２ローラに至る上記搬送路の区間の長さに相当する予め定められた距離であるシート搬送装置。
3. 当該シート搬送装置は、上記第１ローラによるシートの搬送距離を検知する搬送距離検知部を更に備えており、
   上記制御部は、上記搬送距離検知部で検知された上記第１時刻からの搬送距離が所定の長さに達した時刻を上記第２時刻とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載されたシート搬送装置と、
   上記第２ローラによって搬送されるシートに画像を記録する画像記録部と、を備える画像記録装置。
   

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