JP5978897B2

JP5978897B2 - 画像記録装置

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Publication number: JP5978897B2
Application number: JP2012216742A
Authority: JP
Inventors: 恭平太田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014069410A

Description

本発明は、主走査方向に移動しながらシートに画像を記録する記録ヘッドを備えた画像記録装置に関する。

従来より、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらシートに画像を記録する画像記録装置が知られている。シートは搬送ローラの回転によって、記録ヘッドの下側を搬送される。記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。キャリッジは、シートが搬送される向きと交差する主走査方向へ移動する。キャリッジが移動する過程において、記録ヘッドがシートに画像を記録する。

画像記録装置のなかには、搬送ローラに与えられたモータの回転駆動力を、さらに別の機構に対して伝達可能に構成されているものがある。また、回転駆動力の伝達先を、異なる複数の機構の間で選択的に切り替え可能に構成されたものがある。モータ数の削減のために、このような構成が採用されている。

一例として、キャリッジの移動に伴って駆動力の伝達先が切り替えられる構成が知られている。たとえば、特許文献１に記載された発明では、キャリッジの移動経路に設けられた当接部がキャリッジによって押されることで、用紙搬送モータの駆動力を伝達するギアの切り替えが行われる。

特開２００６−８２９１８号公報

上述されたように、キャリッジの移動に伴って用紙搬送モータの駆動力を伝達するギアが切り替えられる構成において、状況に応じて、ギアを切り替えることなくキャリッジを移動させたいという要請がある。たとえば、特許文献１に記載された発明では、キャリッジが待機位置にあるときに、用紙搬送モータの駆動力が記録ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットの吸引ポンプ等を駆動するギアに繋げられる。しかしながら、キャリッジが待機位置にあるときにメンテナンスユニットを駆動しない場合には、用紙搬送モータの駆動力を吸引ポンプ等を駆動するギアに繋げる必要はない。むしろ、次にキャリッジ５が待機位置から画像記録領域へ移動する際に、ギアの切り替えが行われるため、画像記録を開始するまでの時間が長くなる。

本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジの移動に伴って駆動力を伝達するギアが切り替えられる構成において、画像記録の動作に要する時間を短縮することができる画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、シートが載置されるトレイと、上記トレイに載置されたシートを搬送路へ給送する給送ローラと、上記給送ローラによって給送されたシートを搬送向きへ搬送する搬送ローラと、記録ヘッドを搭載して上記搬送向きと交差する走査方向へ往復移動されるキャリッジと、上記搬送ローラを回転させるモータと、上記走査方向における上記キャリッジの移動範囲の一端側に設けられた駆動切替機構と、を備える。上記駆動切替機構は、軸方向が走査方向に沿った第１軸及び第２軸と、上記搬送ローラに設けられており、上記搬送ローラと一体に回転する第１ギアと、上記第１軸に回転可能に支持されており、上記第１ギアと噛合した状態で上記第１軸に沿って第１位置と当該第１位置よりも上記一端側の第２位置とに移動可能な第２ギアと、上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第１位置の上記第２ギアと噛合する第３ギアを有し、当該第３ギアから伝達された回転駆動力を上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第２位置の上記第２ギアと噛合する第４ギアを有し、当該第４ギアから伝達された回転駆動力を被駆動機構へ伝達する第２伝達部と、上記キャリッジの移動範囲へ突出した突出部を有し、上記第２ギアより上記一端側において、上記第１軸に沿って移動可能に上記第１軸に設けられた移動部材と、上記第２ギアを上記一端側へ弾性的に付勢する第１付勢部材と、上記第１付勢部材より大きな付勢力によって、上記移動部材を上記他端側へ弾性的に付勢する第２付勢部材と、を有しており、上記第１ギアは、上記走査方向における上記第１位置と上記第２位置との間において、上記第２ギアが少なくとも上記走査方向に移動可能な範囲を設けて、径方向へ突出されたフランジを有する。

本構成では、第１付勢部材より第２付勢部材の付勢力が大きいため、平常時には、第２付勢部材が移動部材及び第２ギアを他端側へ押圧して、第２ギアは第１位置に位置している。一端側へ移動するキャリッジが第２付勢部材の付勢力を超えて移動部材の突出部を押すことで、移動部材が一端側へ移動される。これにより、他端側への押圧が解除された第２ギアは、第１付勢部材の付勢力によって一端側へ移動しようとする。

フランジは、第２ギアが少なくとも走査方向に移動可能な範囲を設けて突出されているため、フランジは、第２ギアの回転位相に応じて第２ギアと当接し、その移動を制止する。フランジが第２ギアを制止しない位置にある場合、第２ギアが第１位置から第２位置へ移動することで、第２ギアと第３ギアとの噛合が解除されて、第２ギアと第４ギアとが噛合する。一方、フランジが第２ギアを制止する位置にある場合、第２ギアの移動がフランジによって制止されるため、第２ギアは、第１位置において第３ギアと噛合した状態に維持される。

本構成では、キャリッジが一端側へと移動した後、被駆動機構を動作させる場合には第２ギアと第４ギアとを噛合させ、動作させない場合には第２ギアと第３ギアとが噛合した状態を維持することができる。第２ギアと第３ギアとが噛合した状態にある場合、次に給送ローラを回転させてシートを搬送するときに、ギアの切り替えの必要がないため、画像記録に要する時間を短縮することができる。

(2) 本発明に係る画像記録装置は、上記搬送ローラの回転位相が原点にあるときに第１信号を発する原点検知手段と、上記搬送ローラの回転量に基づく第２信号を発する回転量検知手段と、上記第１信号及び上記第２信号に基づいて上記モータを駆動させ、上記搬送ローラの回転量及び回転位相を制御する制御部と、をさらに備えていていもよい。

このような原点検知手段と回転量検知手段とによって、制御部が搬送ローラの回転量及び回転位相を制御してもよい。

(3) 上記制御部は、上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接する上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第１位相範囲として、上記キャリッジを上記一端側の停止位置へ移動させる第１移動制御と、上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接しない上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第２位相範囲として、上記キャリッジを上記停止位置へ、又は上記停止位置から離れる向きへ移動させた後、上記第２位相範囲内で上記搬送ローラの回転方向を複数回切り替えて上記搬送ローラを回転させる第２移動制御と、を実行してもよい。

キャリッジが、第１移動制御によって停止位置まで移動されたときには、第２ギアと第３ギアとが噛合した状態が維持される。第２移動制御によって停止位置まで移動されたときには、第２ギアと第３ギアとの噛合が解除され、第２ギアと第４ギアとが噛合する。第２移動制御によって停止位置から離れる向きへ移動されたときには、第２ギアと第４ギアとの噛合が解除され、第２ギアと第３ギアとが噛合する。また、第２移動制御の際、第２ギアと第３ギア又は第４ギアとの歯が互いに干渉することで、第２ギアが第３ギア又は第４ギアと噛合する位置まで移動しないことがある。本構成では、搬送ローラの回転方向を複数回切り替えて搬送ローラを回転させることで、歯の干渉を解消し、ギアの噛合が確実に行われる。

(4) 本発明に係る画像記録装置は、上記記録ヘッドに接離可能なキャップを有したキャッピング機構をさらに備えていてもよい。上記記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出してシートに画像を記録し、上記キャッピング機構は、上記キャリッジが上記停止位置にあるときに、上記記録ヘッドを上記キャップによって被覆する。

キャリッジが停止位置にあるときに、記録ヘッドをキャップによって被覆することで、ノズルを保護し、インクの乾燥を防止することができる。

(5) 上記被駆動機構は、上記キャップと連通されており、上記第２伝達部から駆動伝達されて、上記キャップ内のインクを吸引するポンプを有していてもよい。

キャリッジが第２移動制御によって停止位置に移動された場合、第２ギアと第４ギアととが噛合するため、モータの回転駆動力が２伝達部を介してポンプへ伝達可能となっている。つまり、第２移動制御の後に、キャップ内のインクを吸引する動作を実行することで、記憶ヘッドのクリーニングを行うことができる。

(6) 本発明に係る画像記録装置は、上記第３ギアと上記第４ギアとの間で上記第２軸に回転可能に支持されており、上記第１位置と上記第２位置との間の第３位置にある上記第２ギアと噛合して回転する第５ギアをさらに備えていてもよい。上記第１ギアは、上記フランジとして、上記第１位置と上記第３位置との間に位置する第１のフランジと、上記第３位置と上記第２位置との間に位置する第２のフランジと、を有していてもよい。

本構成では、キャリッジが停止位置まで移動したときに第２ギアと噛合するギアを、搬送ローラの回転位相に応じて、第３ギア、第４ギア、又は第５ギアのいずれかに変更することができる。

(7) 上記フランジのうち、上記第１のフランジのみが突出された第１範囲と、上記第２のフランジのみが突出された第２範囲と、上記第１のフランジ又は上記第２のフランジのいずれも突出されていない第３範囲とが、上記第１ギアの周方向に沿って存在していてもよい。

本構成では、上記第１ギアの回転位相に応じて、各フランジが第２ギアの移動を制止するか否かが容易に変更される。

(8) 本発明に係る画像記録装置は、上記突出部が摺接する周縁を有し、当該周縁に形成された係止部によって上記突出部を上記走査方向に係止する保持枠をさらに備えていてもよい。

本構成では、突出部が係止部に係止されることで、キャリッジが突出部から離間された後も、第２ギアがいずれかのギアと噛合した状態を維持することができる。

本発明に係る画像記録装置によると、画像記録の動作に要する時間を短縮することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。図２は、プリンタ部１１の構成を示す模式図である。図３は、記録部２４の周辺を示す平面図である。図４は、パージ機構４６の断面図である。図５は、プリンタ部１１の機能ブロック図である。図６は、駆動切替機構９０の斜視図である。図７は、駆動切替機構９０の構成を示す模式図である。図８は、駆動切替機構９０の動作を示す模式図である。（Ａ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置している状態を示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０に制止されて第１位置Ｐ１に位置している状態を示している。（Ｅ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０に制止されずに第２位置Ｐ２に位置している状態を示している。（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ）は、（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）の状態における駆動切替機構９０を右側から観察した状態をそれぞれ示している。図９は、画像記録時に制御部１３０が実行する制御を示すフローチャートである。図１０は、実施形態の変形例１に係る駆動切替機構９０の動作を示す模式図である。（Ａ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置している状態を示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０ａに制止されて第１位置Ｐ１に位置している状態を示している。（Ｅ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０ｂに制止されて第３位置Ｐ３に位置している状態を示している。（Ｇ）は、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓに位置し、移動ギア７６がフランジ８０ａ，８０ｂに制止されずに第２位置Ｐ２に位置している状態を示している。（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ），（Ｈ）は、（Ａ），（Ｃ），（Ｅ），（Ｇ）の状態における駆動切替機構９０を右側から観察した状態をそれぞれ示している。図１１は、実施形態の変形例４に係る駆動切替機構９０の動作を示す模式図である。（Ａ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置し、レバー８３が第１係止部８７に係止された状態を示している。（Ｃ）は、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１に位置し、レバー８３が第２係止部８８に係止された状態を示している。（Ｂ），（Ｄ）は、（Ａ），（Ｃ）の状態における駆動切替機構９０を右側から観察した状態をそれぞれ示している。図１２は、実施形態の変形例４に係る係止部材８６及びレバー８３を示している。（Ａ）は、レバー８３が第１係止部８７に係止された状態を示している。（Ｂ）は、レバー８３が、キャリッジ２８の係合部８９と係合した状態を示している。（Ｃ）は、レバー８３が第２係止部８８に係止された状態を示している。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態で設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、および左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

図１に示されるように、複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されており、インクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、記録用紙２１（図２）に画像を記録するプリント機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙２１を載置可能なトレイ２０（図２）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。

［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送部１５や記録部２４などを備えている。給送部１５は、トレイ２０に積載された記録用紙２１をピックアップして給送する。記録部２４は、給送部１５によって給送された記録用紙２１にインクを吐出して、記録用紙２１に画像を記録する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５、給送アーム２６及び駆動伝達機構２７を備えている。駆動伝達機構２７は、後述される第１伝達部９８（図５）の一部をなすものであり、給送アーム２６内で噛合された複数のギヤによって構成されている。搬送モータ４４（図５，７、本発明のモータの一例）の駆動力が駆動伝達機構２７を介して給送ローラ２５に伝達されて、給送ローラ２５が回転する。詳細については後述される。給送ローラ２５は、記録用紙２１を以下で説明する湾曲路４２Ａに供給する。

［搬送路４２］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部４３に至る搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、湾曲路４２Ａと、排紙路４２Ｂとに区分される。湾曲路４２Ａは、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成される。排紙路４２Ｂは、記録部２４から排紙保持部４３に至る間に形成される。

湾曲路４２Ａは、トレイ２０に設けられた傾斜部２２の上端付近から記録部２４に亘って延設された湾曲状の通路である。トレイ２０から給送される記録用紙２１は、湾曲路４２Ａを搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に沿って湾曲されて、前方へとＵターンされる。Ｕターンされた記録用紙２１は、記録部２４の直下へ案内される。湾曲路４２Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する上側ガイド部材４０及び下側ガイド部材４１は、いずれも、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている。

排紙路４２Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部４３に亘って延設された直線状の通路である。記録用紙２１は、排紙路４２Ｂを搬送向きに案内される。排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン３０によって形成されている。一方で、排紙路４２Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、上側ガイド部材４０、下側ガイド部材４１、拍車４８、及び第２ローラ対３６などによって形成されている。

［記録部２４］
図２，３に示されるように、記録部２４は、キャリッジ２８、及びキャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２９（図２）を有している。キャリッジ２８は、第１フレーム５１と第２フレーム５２とに支持されている。第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、左右方向９を長手方向とする略平板形状であり、それぞれが前後方向８に離間されて設けられている。キャリッジ２８は、キャリッジ駆動モータ４５（図５）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて、記録ヘッド２９と共に左右方向９に往復動する。その際、第１フレーム５１及び第２フレーム５２は、キャリッジ２８が往復動するためのレールとして機能する。

記録ヘッド２９のうち、プラテン３０と対向する下側のノズル面５３に複数のノズルが形成されている。各ノズルは、シアン、マゼンダ、イエロー、又はブラックのいずれかのインクを貯留するインクカートリッジ（不図示）とそれぞれ連通されている。

記録部２４の下方であって搬送路４２を挟んで記録部２４と対向する位置には、記録用紙２１を支持するためのプラテン３０が設けられている。記録ヘッド２９は、左右方向９への往復動過程において、インクカートリッジから供給されたインクを、プラテン３０上を搬送される記録用紙２１に吐出する。これにより、搬送路４２を搬送される記録用紙２１に画像が記録される。

図３に示されるように、キャリッジ２８が移動する左右方向９の領域に、画像記録領域Ｅ１及び駆動切替領域Ｅ２が定義されている。駆動切替領域Ｅ２は、画像記録領域Ｅ１の右側に位置している。画像記録領域Ｅ１は、ノズルからインクを吐出して記録用紙２１に画像を記録するときにキャリッジ２８が移動する領域である。また、詳細は後述されるが、駆動切替領域Ｅ２は、搬送モータ４４（図５，７）による回転駆動力の伝達先を切り替えるためにキャリッジ２８が移動する領域である。駆動切替領域Ｅ２のうちキャリッジ２８の移動経路の下側に、後述されるパージ機構４６（本発明の被駆動機構の一例）及び駆動切替機構９０が設けられている。駆動切替機構９０は、パージ機構４６の後方側に配置されており、図３では第１フレーム５１によって隠れている。第１フレーム５１に形成された孔５８を通じて、駆動切替機構９０のレバー８３がキャリッジ２８の移動経路まで延出されている。

キャリッジ２８及び第２フレーム５２には、光学式のリニアエンコーダ６４（図３，５）が設けられている。リニアエンコーダ６４は、左右方向９に沿って目盛りが形成された細長のエンコーダストリップ５６（図３）と、エンコーダストリップ５６の目盛りを読み取るリードヘッド５７（図３）とを有している。エンコーダストリップ５６は、第２フレーム５２に取り付けられている。リードヘッド５７は光センサを有しており、光センサがエンコーダストリップ５６と対向する状態で、キャリッジ２８に搭載されている。キャリッジ２８の移動に伴って光センサがエンコーダストリップ５６に沿って移動する。光センサとエンコーダストリップ５６とが対向する位置に応じて、光センサの信号値が２段階に変化する。リードヘッド５７は、光センサの出力をパルス信号として、後述される制御部１３０（図５）へ送る。このパルス信号の波数がキャリッジ２８の移動距離を示している。

［搬送ローラ３１、３４］
図２に示されるように、記録部２４の搬送向きの上流側には、第１搬送ローラ３１（本発明の搬送ローラの一例）及びピンチローラ３２を備える第１ローラ対３３が設けられている。ピンチローラ３２は、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ３１のローラ面に圧接されている。第１ローラ対３３は、湾曲路４２Ａを給送されてきた記録用紙２１を挟持してプラテン３０上へ送る。

プラテン３０よりも搬送向きの下流側に拍車４８が設けられており、そのさらに下流側には、第２搬送ローラ３４及び拍車３５を備える第２ローラ対３６が設けられている。拍車３５は、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ３４のローラ面に圧接されている。記録部２４を通過した記録用紙２１は拍車４８に上方から押さえられた状態で第２ローラ対３６に送られる。第２ローラ対３６は、記録部２４で画像が記録された記録用紙２１を挟持して搬送向き下流側の排紙保持部４３に向けて搬送する。

第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４は、搬送モータ４４（図５，７）から回転駆動力が伝達されて回転する。詳細については後述される。

第１搬送ローラ３１に、光学式のロータリエンコーダ６６（図５，７、本発明の原点検知手段及び回転量検知手段の一例）が設けられている。図７に示されるように、ロータリエンコーダ６６は、第１搬送ローラ３１に外嵌されて一体に回転するディスク６７と、ディスク６７に対向して配置され、ディスク６７の回転を読み取る光センサ６８とを有している。ロータリエンコーダ６６は、いわゆるインクリメンタル方式に構成されている。ディスク６７の周方向に沿って等間隔にスリットが形成されている。第１搬送ローラ３１の回転に伴って、スリットが光センサ６８を通過する。スリットが通過するごとに光センサ６８の信号レベルが２段階に変化する。ロータリエンコーダ６６は、光センサの出力をパルス信号として、後述される制御部１３０（図５）へ送る。このパルス信号の波数が第１搬送ローラ３１の回転量を示している。

また、ロータリエンコーダ６６は、第１搬送ローラ３１の回転位相が原点となったことに基づく信号を出力するように構成されている。原点を検出する方法として、たとえばディスク６７のうち周方向の一カ所に原点を示すスリットが形成されていてもよい。原点を示すスリットは、等間隔に形成された他のスリットよりも径方向の内側又は外側に形成されている。そして、原点を示すスリットを読み取る専用の光センサがロータリエンコーダ６６に設けられていてもよい。あるいは、ロータリエンコーダ６６は、複数の光センサによって絶対的な回転位相を検出するいわゆるアブソリュート方式に構成されていてもよい。

［パージ機構４６］
図４に示されるパージ機構４６は、記録ヘッド２９のノズル面５３に形成されたノズルからインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージ動作を実行するものである。図４に示されるように、パージ機構４６は、記録ヘッド２９のノズル面５３を覆うキャップ４７と、キャップ４７に連通されて吸引を行うポンプ６９（図５）と、キャップ４７をノズル面５３に接離させるためのリフトアップ機構５５（本発明のキャッピング機構の一例）と、ポンプ６９によって吸引されたインク等が流入する廃液タンク（不図示）などを備えている。

キャリッジ２８が駆動切替領域Ｅ２の待機位置Ｐｓ（図８（Ｃ），（Ｅ）、本発明の停止位置の一例）へ移動すると、キャップ４７は、リフトアップ機構５５によりノズル面５３（図２）に密着し、ノズルを覆うと共にノズル面５３との間に密閉空間を形成する。また、キャップ４７の底部から、この密閉空間をポンプ６９と連通させるチューブなどが延出されている。

ポンプ６９は、内壁面を備えたケーシング（不図示）と、この内壁面に沿って転動するローラ（不図示）とを有する。ポンプチューブ７０が上記ローラと上記内壁面との間に配置される。ローラが駆動されることで、ポンプチューブ７０が扱かれ、キャップ４７とノズル面５３との間に形成された密閉空間が負圧状態とされる。この内圧の低下によって、記録ヘッド２９のノズル面５３に形成されたノズルからインクと共に気泡や異物が吸引除去される。吸引除去されたインクや異物は、ポンプ６９を介して廃液タンクへと送られる。なお、ポンプ６９は、搬送モータ４４（図５，７）の回転駆動力が伝達されることで動作する。詳細については後述される。

図４に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６５を備える。この等長リンク６５が回動することで、ホルダ７１が、図６（Ａ）の位置と図６（Ｂ）の位置との間で移動する。ホルダ７１は、鉛直上方へ突出された当接レバー７２を備えている。キャリッジ２８が待機位置Ｐｓへ移動する際、当接レバー７２を右向きへ押圧することで、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置に移動する。キャップ４７は、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置に移動することで、記録ヘッド２９のノズル面５３に密着する。また、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓから左向きへ移動すると、ホルダ７１が図６（Ａ）の位置に移動されることにより、キャップ４７が記録ヘッド２９から離間する。

［制御部１３０］
図５に示される制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ４４、キャリッジ駆動モータ４５、記録ヘッド２９、リニアエンコーダ６４、及びロータリエンコーダ６６が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータや記録ヘッド２９を制御する駆動回路が組み込まれている。

また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ６４から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、リニアエンコーダ６４からのパルス信号に基づいて、キャリッジ２８の移動距離及び位置を算出し、算出した移動距離及び位置が目標とする移動距離及び位置に一致するようキャリッジ駆動モータ４５を動作させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ６６から出力される信号が入力される。この信号とは、第１搬送ローラ３１の回転量を示すパルス信号、及び第１搬送ローラ３１の回転位相が原点となったことに基づく信号である。制御部１３０は、これらの信号に基づいて、第１搬送ローラ３１の回転量及び回転位相を算出し、算出した回転量及び回転位相が目標とする回転量及び回転位相に一致するよう搬送モータ４４を回転させる。

［駆動切替機構９０］
図５〜７に示される駆動切替機構９０は、キャリッジ２８の移動範囲の右端に設けられている。駆動切替機構９０は、搬送モータ４４からモータギア７３（図７）及びローラギア７４（図７）を介して第１搬送ローラ３１へ伝達された回転駆動力を、さらに上述された給送ローラ２５又はポンプ６９へ選択的に伝達するものである。なお、図には示されないが、モータギア７３は、ローラギア７４の他に、第２搬送ローラ３４（図２，５）へ回転駆動力を伝達するギアとも噛合している。つまり、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４は、共に搬送モータ４４と連動して回転する。なお、搬送モータ４４は、制御部１３０の制御に基づき、正転又は逆転する。ここで、搬送モータ４４の正転とは、第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３４が記録用紙２１を搬送向きへ搬送するときの回転の向きであり、逆転とは、正転と反対の回転の向きである。

図６，７に示されるように、駆動切替機構９０は、フランジギア７５（本発明の第１ギアの一例）、移動ギア７６（本発明の第２ギアの一例）、及び被駆動ギア７７，７８（それぞれ、本発明の第３ギア及び第４ギアの一例）などの各種のギアと、移動ギア７６を移動させてギア間の噛合状態を切り替える移動部材９１などを有して構成される。

フランジギア７５は、第１搬送ローラ３１の右端に外嵌されて、第１搬送ローラ３１と一体に回転する。フランジギア７５は後述される他のギアと比較して左右方向９に幅広に構成されている。左右方向９におけるフランジギア７５の中央から径方向の外側に板状のフランジ８０が突出されている。ただし、図７（Ｂ）に示されるように、フランジ８０は、フランジギア７５の周方向に沿って円形に形成されているわけではなく、扇形状に形成されている。図７（Ｂ）の例では、フランジ８０は、内角が１８０°の扇形状である。詳細は後述されるが、フランジ８０は、フランジギア７５の回転位相に応じて移動ギア７６と当接し、その移動を制止するものである。つまり、フランジギア７５が所定の回転位相の範囲にある場合にのみフランジ８０が移動ギア７６と当接する。フランジ８０が形成する扇の内角は、所定の回転位相においてフランジ８０が移動ギア７６を通過させる程度の大きさである必要がある。

移動ギア７６は、左右方向９を長手方向とする軸８１に回転可能に支持されて、フランジギア７５と噛合している。また、移動ギア７６は、軸８１に沿ってスライド自在とされている。これにより、移動ギア７６は、フランジギア７５との噛合を維持した状態で、第１位置Ｐ１（図８（Ａ），（Ｃ））から第２位置Ｐ２（図８（Ｅ））までの範囲を移動可能である。なお、図７に示されるように、第１位置Ｐ１はフランジ８０より左側の位置であり、第２位置Ｐ２はフランジ８０より右側の位置である。

被駆動ギア７７，７８は、左右方向９を長手方向とする軸８２に回転可能に支持されている。図８（Ａ），（Ｃ）に示されるように、被駆動ギア７７は、第１位置Ｐ１にある移動ギア７６と噛合可能な位置にある。また、図８（Ｅ）に示されるように、被駆動ギア７８は、第２位置Ｐ２にある移動ギア７６と噛合可能な位置にある。被駆動ギア７７は、給送ローラ２５へ回転駆動力を伝達する第１伝達部９８（図５）と繋がっている。また、被駆動ギア７８は、ポンプ６９のローラへ回転駆動力を伝達する第２伝達部９９（図５）と繋がっている。第１伝達部９８及び第２伝達部９９は、複数のギアが噛合されて、回転駆動力を伝達可能に構成されている。

そのため、被駆動ギア７７へ与えられた回転駆動力によって、給送ローラ２５が回転し、被駆動ギア７８へ与えられた回転駆動力によって、ポンプ６９が駆動する。詳細には、搬送モータ４４の逆転時に被駆動ギア７７，７８へ与えられた回転駆動力のみが、給送ローラ２５及びポンプ６９へ伝達されるように構成されている。すなわち、搬送モータ４４の正転によっては、給送ローラ２５は回転せず、ポンプ６９は駆動されない。

なお、軸８１，８２は、両端を上述された筐体１４の一部に支持されている。そして、軸８１，８２，移動ギア７６，及び被駆動ギア７７，７８は、キャリッジ２８の移動経路の下側に配設されている。

移動部材９１は、移動ギア７６の右側で軸８１に外嵌されており、軸８１に沿ってスライド自在とされている。移動部材９１から上方へ向かって、レバー８３（本発明の突出部の一例）が延出されている。レバー８３の先端はキャリッジ２８の移動経路に位置している。また、軸８１には、第１コイルバネ８４（本発明の第１付勢部材の一例）及び第２コイルバネ８５（本発明の第２付勢部材の一例）がそれぞれ取り付けられている。第１コイルバネ８４は、移動ギア７６の左側で軸８１によって挿通されており、移動ギア７６を右向きに弾性付勢している。第２コイルバネ８５は、移動部材９１の右側で軸８１によって挿通されており、移動ギア７６を左向きに弾性付勢している。第２コイルバネ８５の付勢力は、第１コイルバネ８４の付勢力よりも大きくされている。したがって、平常時には第２コイルバネ８５に付勢された移動部材９１が移動ギア７６を左向きへ押圧し、移動ギア７６は、その押圧力によって移動範囲の左端の第１位置Ｐ１に位置している。

レバー８３は、移動範囲の右端の待機位置Ｐｓへ移動するキャリッジ２８に押されて、移動部材９１を右向きへ移動させる。これに伴い、移動部材９１による押圧を失った移動ギア７６は、第１コイルバネ８４の付勢力に基づき右向きへ移動しようとする。フランジ８０が、移動部材９１と当接する制止位置（図８（Ａ）〜（Ｄ）の位置）にある場合、移動ギア７６は、フランジ８０に制止されるため、第２位置Ｐ２に移動することはない（図８（Ｃ）の状態）。一方、フランジ８０が、移動部材９１と当接しない非制止位置（図８（Ｅ），（Ｆ）の位置）にある場合、移動ギア７６は、移動範囲の右端の第２位置Ｐ２まで移動する（図８（Ｅ）の状態）。また、フランジ８０が非制止位置にあるときに、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓから左側へ移動すると、移動部材９１は第２コイルバネ８５の付勢力によって再び左側へ移動し、移動ギア７６を押圧する。これにより、移動ギア７６は、再び第１位置Ｐ１まで移動する。このように、キャリッジ２８の移動に伴って、移動ギア７６は第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲を移動する。

また、枠状の係止部材８６（本発明の保持枠の一例）が軸８１の上方に設けられていている。レバー８３は、係止部材８６及び第１フレーム５１の孔５８（図３）を通してキャリッジ２８の移動経路まで延出されている。移動部材９１は、スプリングなどによって軸８１に対して回動付勢されている。これによりレバー８３が前方側に倒れ込んで、係止部材８６の前方側の周縁と当接している。係止部材８６は、左右方向９の所定の位置においてレバー８３を係止するものである。係止部材８６の前方側の周縁には、レバー８３を係止して左側への移動を制止する第１係止部８７が形成されている。レバー８３が第１係止部８７の右側の係止位置に係止されているとき、移動ギア７６は、第２位置Ｐ２に位置する。係止部材８６は、レバー８３を係止することで、キャリッジ２８がレバー８３から離間された後も、移動ギア７６を第２位置Ｐ２に維持するものである。たとえば、レバー８３がキャリッジ２８に押されて第１係止部８７を右側へ越えることで、レバー８３は第１係止部８７に係止され、レバー８３がキャリッジ２８によって移動可能範囲の右端まで押されることで、係止が解除される。ただし、係止部材８６は任意の構成であり、本発明に必須のものではない。

［画像記録の制御］
以下、記録用紙２１に画像を記録するために制御部１３０が実行する制御が、図９のフローチャートを参照しながら以下に説明される。なお、以下のフローチャートにおいて、ステップＳ２２，Ｓ２３が本発明の第１移動制御の一例であり、ステップＳ２４〜Ｓ２６及びステップＳ２８〜Ｓ３０がそれぞれ本発明の第２移動制御の一例である。

搬送モータ４４及びキャリッジ駆動モータ４５が動作していないとき、制御部１３０は待機状態にあり、画像記録のジョブの発生を待機している（図８（Ｃ）の状態）。図８（Ｃ）に示されるように、プリンタ部１１が待機状態にあるとき、キャリッジ２８は待機位置Ｐｓに位置している。つまり、当接レバー７２(図６)が右向きへ押されて、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置に位置している。キャップ４７(図６)は、記録ヘッド２９のノズル面５３に密着している。また、待機状態では、フランジ８０が制止位置に位置するように、第１搬送ローラ３１の回転位相が調整されている。移動ギア７６は、フランジ８０によって右向きの移動が制止されて、第１位置Ｐ１に位置している。つまり、移動ギア７６は、被駆動ギア７７と噛合している。

ユーザが複合機１０と接続されたパーソナルコンピュータなどを操作して画像記録の操作を実行すると、パーソナルコンピュータにインストールされたデバイスドライバから、画像記録のジョブの実行を支持する命令が制御部１３０へ伝達される。プリンタ部１１が待機状態にある場合、制御部１３０は、この命令に基づいて図９（Ａ）のフローチャートに示される制御を実行する。

まず、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓから左側へ向けて画像記録領域Ｅ１まで移動させる（ステップＳ１１）。キャリッジ２８が待機位置Ｐｓから離れるとき、当接レバー７２に対する押圧が解除され、ホルダ７１が図６（Ａ）の位置に移動する。これにより、キャップ４７が記録ヘッド２９のノズル面５３から離間し、キャリッジ２８が移動可能となる。移動部材９１は、第２コイルバネ８５の付勢力によってレバー８３がキャリッジ２８と当接した状態に維持され、キャリッジ２８と一体に移動する。移動部材９１は、移動中に第１位置Ｐ１にある移動ギア７６に右側から当接し、移動ギア７６を押圧する。移動部材９１及び移動ギア７６はその位置より左へ移動できないが、キャリッジ２８はさらに左向きへ移動するため、キャリッジ２８とレバー８３との当接が解除される(図８（Ａ）の状態)。

制御部１３０は、搬送モータ４４を逆転させる。移動ギア７６と被駆動ギア７７が噛合しているため、この回転駆動力は、第１搬送ローラ３１及び駆動切替機構９０を介して、給送ローラ２５へ伝達される。なお、移動ギア７６は移動部材９１によって第１位置Ｐ１側に押圧されているため、第１搬送ローラ３１の回転に伴ってフランジ８０が非制止位置に移動しても、移動ギア７６は第２位置Ｐ２側へ移動することはない。すなわち、移動ギア７６と被駆動ギア７７との噛合が維持される。給送ローラ２５の回転に伴って、トレイ２０に積載された一番上の記録用紙２１がピックアップされ、湾曲路４２Ａに供給される（ステップＳ１２）。

制御部１３０は、搬送向きにおける記録用紙２１の下流端が第１ローラ対３３の挟持位置に到達したときに、搬送モータ４４の回転の向きを正転に切り替える。これにより、第１搬送ローラ３１は記録用紙２１を挟持して搬送向きへ搬送する（ステップＳ１３）。このとき、搬送モータ４４の回転の向きが正転となることにより、給送ローラ２５への回転駆動力の伝達が停止される。記録用紙２１は、第１ローラ対３３の搬送力のみによって搬送される。なお、搬送向きにおける記録用紙２１の下流端が第１ローラ対３３の挟持位置に到達したと制御部１３０が判断するため、記録用紙２１を検出するセンサが第１ローラ対３３の周辺に設けられていてもよい。記録用紙２１は、搬送向きにおける最初にインクが吐出される位置がノズル面５３と対向するまで搬送されて停止される。

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、画像記録領域Ｅ１においてキャリッジ２８を左右方向９に移動させる。また、制御部１３０は、キャリッジ２８の移動中に、ノズル面５３に形成されたノズルから記録用紙２１にインクを吐出して画像を記録する。これにより、記録用紙２１のうち、前後方向８に配列されたノズルの幅に対応する領域に画像が記録される。続けて、制御部１３０は、第１ローラ対３３を正転させて記録用紙２１を所定の距離だけ搬送させた後、同様の制御を実行する。これにより、最初にインクが吐出された領域とは搬送向きの異なる領域にインクが吐出される。制御部１３０は、インクの吐出と記録用紙２１の搬送及び停止とを交互に実行することで、記録用紙２１のうち、インクの吐出が必要な全ての領域にインクの吐出を実行する（ステップＳ１４）。

記録用紙２１のうち、インクの吐出が必要な全ての領域にインクの吐出を実行したのち、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転させる。これにより、記録用紙２１は、第１ローラ対３３によって排紙路４２Ｂを搬送される。搬送向きにおける記録用紙２１の下流端が第２ローラ対３６の挟持位置に到達したのち、記録用紙２１は第２ローラ対３６に挟持される。そして、記録用紙２１は、第１ローラ対３３及び第２ローラ対３６によって搬送される。搬送向きにおける記録用紙２１の上流端が第２ローラ対３６を抜けて、記録用紙２１が排紙保持部４３（図２）に排紙される（ステップＳ１５）。

続けて、制御部１３０は、画像記録のジョブが全て終了しているか否かを判断する。実行すべきジョブが残っていると判断した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１２以降の制御を再度実行する。全てのジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、後述される待機状態移行制御を実行する（ステップＳ１７）。

待機状態移行制御（ステップＳ１７）の詳細なフローが、図９（Ｂ）に示されている。待機状態移行制御は、画像記憶のジョブが完了したのち、プリンタ部１１を待機状態へ移行させるために制御部１３０が実行する制御である。

まず、制御部１３０は、待機状態へ移行する前にパージ動作を実行するか否かを判断する（ステップＳ２１）。この判断の基準は当業者によって任意に決定されるものである。一例として、制御部１３０は、最後にパージ動作が実行された後に経過した時間に基づいて、上記の判断を行ってもよい。そのために、制御部１３０は、時間をカウントするタイマを有していてもよい。あるいは、制御部１３０は、最後にパージ動作が実行されてからノズルが吐出したインクの総量に基づいて、上記の判断を行ってもよい。そのために、制御部１３０は、吐出したインクのドット数をカウントする変数をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶していてもよい。

パージ動作を実行しないと制御部１３０が判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転又は逆転させて、フランジ８０が制止位置に位置するように第１搬送ローラ３１の回転位相を調整する（ステップＳ２２）。そのために、ＲＯＭ１３２には、制止位置及び非制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲がそれぞれ記憶されていてもよい。制御部１３０は、ロータリエンコーダ６６から発せられる信号に基づいて、第１搬送ローラ３１の回転位相を算出する。そして、第１搬送ローラ３１の回転位相が制止位置に対応する回転位相の範囲となるまで、第１搬送ローラ３１を回転させる。これにより、フランジ８０が制止位置に位置する（図８（Ａ）の状態）。ここで、フランジ８０の制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲が、本発明の第１位相範囲の一例であり、非制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲が、本発明の第２位相範囲の一例である。

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を右向きへ待機位置Ｐｓまで移動させる（ステップＳ２３）。この過程で、レバー８３がキャリッジ２８に押されて、移動部材９１がキャリッジ２８と共に右向きへ移動する。移動部材９１による押圧を失った移動ギア７６は、第１コイルバネ８４の付勢力によって右向きへ移動しようとする。しかしながら、フランジ８０によって右向きへの移動が制止されるため、移動ギア７６は、第１位置Ｐ１において被駆動ギア７７と噛合した状態に維持される（図８（Ｃ）の状態）。なお、制御部１３０が待機位置Ｐｓまで移動すると、当接レバー７２(図６)が右向きへ押されて、ホルダ７１が図６（Ｂ）の位置まで移動する。そして、キャップ４７(図６)が記録ヘッド２９のノズル面５３に密着する。以上で、制御部１３０は、待機状態移行制御（ステップＳ１７）を終了し、プリンタ部１１が待機状態となる。

一方、パージ動作を実行すると制御部１３０が判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転又は逆転させて、フランジ８０が非制止位置に位置するように第１搬送ローラ３１の回転位相を調整する（ステップＳ２４）。すなわち、第１搬送ローラ３１の回転位相が非制止位置に対応する回転位相の範囲となるまで、第１搬送ローラ３１を回転させる。

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を右向きへ待機位置Ｐｓまで移動させる（ステップＳ２５）。この過程で、レバー８３がキャリッジ２８に押されて、移動部材９１がキャリッジ２８と共に右向きへ移動する。移動部材９１による押圧を失った移動ギア７６は、第１コイルバネ８４の付勢力によって右向きへ移動しようとする。フランジ８０が非当接位置にあるため、移動ギア７６は、フランジ８０に制止されずに第２位置Ｐ２まで移動する（図８（Ｅ）の状態）。

ただし、第１コイルバネ８４の付勢力によって移動しただけでは、移動ギア７６が第２位置Ｐ２まで移動しないことがある。たとえば、移動ギア７６及び被駆動ギア７８の歯が互いに干渉する位置にある場合、移動ギア７６と被駆動ギア７８とが噛合せず、移動ギア７６は第２位置Ｐ２まで移動しない。また、移動ギア７６及び被駆動ギア７８の歯が互いに干渉しない場合にも、移動ギア７６と被駆動ギア７８との摩擦によって、移動ギア７６の移動が阻害されることがある。

移動ギア７６と被駆動ギア７８とを噛合させて移動ギア７６を第２位置Ｐ２まで移動させるため、制御部１３０は、以下に説明するクック動作を実行する（ステップＳ２６）。クック動作とは、微小な角度範囲で搬送モータ４４の正転及び逆転を交互に切り替える動作である。これにより、搬送モータ４４から駆動伝達される移動ギア７６も、微小な角度範囲で回転の向きが交互に切り替えられる。クック動作によって移動ギア７６の歯の位置が周方向にわずかにずれるため、上述された歯の干渉が解消される。また、回転の振動によって、移動ギア７６が第２位置Ｐ２まで移動する。なお、クック動作は、上述された非制止位置に対応する回転位相の範囲で実行される。

続けて、制御部１３０は、搬送モータ４４を逆転させる。移動ギア７６と被駆動ギア７８とが噛合しているため、この回転駆動力は、第１搬送ローラ３１及び駆動切替機構９０を介して、ポンプ６９へ伝達される。ポンプ６９が駆動されることで、上述されたパージ動作が実行される（ステップＳ２７）。

パージ動作の後、制御部１３０は、搬送モータ４４を正転又は逆転させて、フランジ８０が非制止位置に位置するように第１搬送ローラ３１の回転位相を調整する（ステップＳ２８）。すなわち、ステップＳ２４と同様にして、第１搬送ローラ３１の回転位相が非制止位置に対応する回転位相の範囲となるまで、第１搬送ローラ３１を回転させる（図８（Ｅ），（Ｆ）の状態）。

制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ４５を駆動して、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓから左側へ向けて画像記録領域Ｅ１まで移動させる（ステップＳ２９）。移動部材９１は、第２コイルバネ８５の付勢力によってレバー８３がキャリッジ２８と当接した状態を維持しながら、キャリッジ２８と一体に移動する。移動ギア７６は、移動部材９１に押圧されて左向きへ移動する。

制御部１３０は、上述されたクック動作を実行して、第１位置Ｐ１において移動ギア７６と被駆動ギア７７とを噛合させる（ステップＳ２９）。

制御部１３０は、上述されたステップＳ２２，Ｓ２３の制御を実行する。つまり、フランジ８０を制止位置としたのち、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓまで右向きへ移動させる。これにより、キャリッジ２８、移動ギア７６、及びフランジ８０は、図８（Ｃ），（Ｄ）の状態となる。つまり、移動ギア７６が第１位置Ｐ１において被駆動ギア７７と噛合し、移動ギア７６の第２位置Ｐ２側への移動がフランジ８０によって制止される。以上で、制御部１３０は、待機状態移行制御（ステップＳ１７）を終了し、プリンタ部１１が待機状態となる。

［実施形態の作用効果］
本実施形態によると、フランジギア７５の回転位相に応じて、移動ギア７６の第２位置Ｐ２への移動がフランジ８０によって制止される。このため、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓまで移動させたときに、制御部１３０は、移動ギア７６と噛合するギアを選択的に切り替えることができる。すなわち、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓまで移動させた後にパージ動作を実行する場合にのみ、移動ギア７６と噛合するギアを被駆動ギア７８に切り替える制御が可能である。また、パージ動作を実行した後に、移動ギア７６と噛合するギアを再び被駆動ギア７７に切り替えて、キャリッジ２８を待機位置Ｐｓに停止させることができる。待機状態において、移動ギア７６と被駆動ギア７７とが噛合した状態にしておくことにより、次の画像記録のジョブの発生時に、移動ギア７６と噛合するギアを切り替える必要がない。特に、クック動作を実行する必要がないため、画像記録に要する時間を短縮することができる。

また、ロータリエンコーダ６６は、第１搬送ローラ３１の回転量に基づくパルス信号、及び第１搬送ローラ３１の回転位相が原点となったことに基づく信号を発するため、制御部１３０は、第１搬送ローラ３１の回転量及び回転位相を容易に算出することができる。

また、制御部１３０は、フランジ８０の制止位置及び非制止位置に対応する第１搬送ローラ３１の回転位相の範囲を記憶しているため、第１搬送ローラ３１を回転させてフランジ８０を制止位置又は非制止位置とすることが容易に行われる。

［変形例１］
上述された実施形態において、移動ギア７６は、被駆動ギア７７，７８のいずれかと噛合可能なものであった。しかしながら、移動ギア７６と噛合する被駆動ギアの数は２つに限られるものではなく、図１０に示されるように３つであってもよい。

図１０に示される変形例では、被駆動ギア７７，７８の間の距離が上述された実施形態のものより長い。そして、被駆動ギア７７，７８の間で、被駆動ギア７９（本発明の第５ギアの一例）が、軸８２に回転可能に支持されている。また、フランジギア７５も、上述された実施形態のものより左右方向９に長い。フランジ８０は、左右方向９に間隔をあけて２つが設けられている。被駆動ギア７７，７９の間にフランジ８０ａ（本発明の第１のフランジの一例）が設けられ、被駆動ギア７８，７９の間にフランジ８０ｂ（本発明の第２のフランジの一例）が設けられている。移動ギア７６は、第１位置Ｐ１（図１０（Ａ），（Ｃ））と第２位置Ｐ２（図１０（Ｇ））との間の第３位置Ｐ３（図１０（Ｅ））にあるときに、被駆動ギア７９と噛合可能である。

図１０（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ），（Ｈ）に示されるように、フランジ８０ａ，８０ｂは、フランジギア７５の周方向に位相をずらして突出されている（それぞれ、本発明の第１範囲及び第２範囲に対応）。また、フランジギア７５の周方向には、フランジ８０ａ，８０ｂのいずれも突出されていない範囲が存在する（本発明の第３範囲に対応）。フランジ８０ａ，８０ｂは、フランジギア７５の回転位相に応じてそれぞれ移動ギア７６と当接し、その移動を制止するものである。フランジギア７５が所定の回転位相の範囲にある場合にのみフランジ８０ａ又はフランジ８０ｂが移動ギア７６と当接する。フランジ８０ａ，８０ｂが形成する扇の内角はそれぞれ１２０°未満であることが好適である。

フランジ８０ａ，８０ｂが図１０（Ｃ），（Ｄ）の位置にあるときに、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１から待機位置Ｐｓまで移動されると、移動ギア７６は、右側への移動中にフランジ８０ａによって制止される。これにより、移動ギア７６は、第１位置Ｐ１において被駆動ギア７７と噛合した状態に維持される（図１０（Ｃ）の状態）。

また、フランジ８０ａ，８０ｂが図１０（Ｅ），（Ｆ）の位置にあるときに、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１から待機位置Ｐｓまで移動されると、移動ギア７６は、右側への移動中にフランジ８０ｂによって制止される。これにより、移動ギア７６は、第３位置Ｐ３において、被駆動ギア７９と噛合した状態となる（図１０（Ｅ）の状態）。

また、フランジ８０ａ，８０ｂが図１０（Ｇ），（Ｈ）の位置にあるときに、キャリッジ２８が画像記録領域Ｅ１から待機位置Ｐｓまで移動されると、移動ギア７６は、いずれのフランジにも制止されない。これにより、移動ギア７６は、第２位置Ｐ２まで移動し、被駆動ギア７８と噛合した状態となる（図１０（Ｇ）の状態）。

このように、図１０に示される変形例では、キャリッジ２８が待機位置Ｐｓにあるとき、移動ギア７６は、被駆動ギア７７，７８，７９のいずれかと噛合することが可能である。

［変形例２］
また、図には示されないが、上述された変形例１のプリンタ部１１は、異なる種類の記録用紙２１を積載する２つのトレイ２０が挿抜されるものであってもよい。そして、トレイ２０ごとに給送部１５が設けられていてもよい。この場合、上述された被駆動ギア７７，７９は、互いに異なる給送ローラ２５へ回転駆動力を伝達するように構成される。制御部１３０は、移動ギア７６を被駆動ギア７７，７９のいずれかに噛合させた状態で搬送モータ４４を駆動させることにより、いずれかのトレイ２０から記録用紙２１を選択的に給送する。また、被駆動ギア７８は、上述された実施形態と同様に、ポンプ６９へ回転駆動力を伝達するように構成されてもよい。

［変形例３］
上述された変形例２において、制御部１３０は、待機状態において、移動ギア７６を第１位置Ｐ１（図１０（Ｃ））に制止するか、又は第３位置Ｐ３（図１０（Ｅ））に制止するかを判断してもよい。以下、詳細に説明される。画像記録の完了後に、一定の時間をおいて再び画像記録を実行する場合、ユーザは、２度の画像記録の操作において同じトレイ２０のシートを使用する可能性が高い。つまり、２度目の画像記録における給送時にギアの切り替えが必要となる可能性を低減するためには、１度目の画像記録で記録用紙２１の給送に駆動された被駆動ギアと移動ギア７６との噛合を維持した方がよい。

そのため、制御部１３０は、被駆動ギア７７を駆動して記録用紙２１を給送した場合、画像記録後の待機状態移行制御において、移動ギア７６を第１位置Ｐ１に制止させる。これにより、待機状態への移行後も移動ギア７６と被駆動ギア７７とが噛合した状態が維持される。また、制御部１３０は、被駆動ギア７９を駆動して記録用紙２１を給送した場合、画像記録後の待機状態移行制御において、移動ギア７６を第３位置Ｐ３に制止させる。これにより、待機状態への移行後も移動ギア７６と被駆動ギア７９とが噛合した状態が維持される。このような方法によると、待機状態を挟んだ２度目の画像記録の実行時にギアの切り替えが必要となる可能性が低減される。

［変形例４］
図１２に示されるように、本変形例では、係止部材８６の前方側の周縁にレバー８３を係止して左側への移動を制止する第１係止部８７及び第２係止部８８が形成されている。レバー８３が第１係止部８７の右側の係止位置に係止されているとき、移動ギア７６は、第２位置Ｐ２に位置する（図１１（Ａ），図１２（Ａ）の状態）。同様に、レバー８３が第２係止部８８の右側の係止位置に係止されているとき、移動ギア７６は、第３位置Ｐ３に位置する（図１１（Ｃ），図１２（Ｃ）の状態）。つまり、係止部材８６は、レバー８３を係止することで、キャリッジ２８がレバー８３から離間された後も、移動ギア７６を第２位置Ｐ２又は第３位置Ｐ３に維持するものである。

キャリッジ２８の右側の側面には、レバー８３と係合して前方側へ倒れ込むことを制止する係合部８９が形成されている。レバー８３が係合部８９と係合しているときには、レバー８３は、係止部材８６から離間される。つまり、レバー８３は、第１係止部８７及び第２係止部８８によって係止されずに左右方向９に移動することができる。

図１１（Ａ）に示されるように、第２位置Ｐ２にある移動ギア７６を第３位置Ｐ３まで移動させる際、制御部１３０は、キャリッジ２８を右向きへ移動させる。キャリッジ２８に押されたレバー８３が係止部材８６の傾斜縁９３（図１２）を摺動することで、レバー８３が係合部８９へと案内されて、係合部８９と係合する。（図１２（Ｂ）の状態）続けて、制御部１３０は、第１搬送ローラ３１を回転させてフランジ８０ａ，８０ｂを図１１（Ｃ），（Ｄ）の位置とする。制御部１３０は、その状態で、キャリッジ２８を左向きへ画像記録領域Ｅ１まで移動させる。これにより、移動部材９１及び移動ギア７６がキャリッジ２８と一体に移動する。

移動中に、移動ギア７６がフランジ８０ａによって制止される。キャリッジ２８はそのまま左向きへ移動するため、レバー８３とキャリッジ２８とが離間して係合が解除される。レバー８３が前方側へ倒れ込み、第２係止部８８に係止される（図１１（Ｃ），図１２（Ｃ）の状態）。このように、本変形例では、第２位置Ｐ２にある移動ギア７６を第３位置Ｐ３まで移動させ、その位置に維持することが容易に行われる。

［その他の変形例］
上述された実施形態において、パージ機構４６は必ずしも必須の構成ではない。パージ機構４６を有さない構成の場合、被駆動ギア７８は、ポンプ６９とは異なる機構へ回転駆動力を伝達するように構成される。すなわち、本発明の被駆動機構は、パージ機構４６に限定されるものではない。一例として、プリンタ部１１は、記録用紙２１に着弾せずにプラテン３０に付着したインクをワイパーや空気噴射によって除去するインク回収機構を有していてもよい。そして、被駆動ギア７８が回転されることで、このインク回収機構が駆動されてもよい。

また、制御部１３０は、キャリッジ２８が画像記録のために往復動する際に、フランジ８０を制止位置に位置させてもよい。そのような構成では、仮に省スペース化のためにキャリッジ２８の移動可能範囲が短く設定されていても、画像記録のための往復動によってキャリッジ２８がレバー８３に当接して、ギアの噛合が切り替わってしまうことが防止される。

また、上述された実施形態において、パージ機構４６及び駆動切替機構９０は、キャリッジ２８の移動範囲の右端に設けられていたが、左端に設けられていてもよい。

また、上述された実施形態において、搬送モータ４４の逆転によって、給送ローラ２５が回転し、ポンプ６９が駆動されていたが、これは必ずしも必須の構成ではない。たとえば、搬送モータ４４の正転によって、給送ローラ２５が回転し、ポンプ６９が駆動されてもよい。また、搬送モータ４４の正転と逆転とによって、異なる機構へ回転駆動力が伝達されてもよい。一例として、プリンタ部１１は、両面画像記録のために、画像記録後の記録用紙２１を反転させた状態で再び記録部２４へと搬送する反転搬送路を有していてもよい。このような構成において、移動ギア７６と被駆動ギア７７とが噛合した状態で搬送モータ４４が正転することで給送ローラ２５が回転し、逆転することで反転搬送路に設けられた追加の搬送ローラが回転されてもよい。

また、プリンタ部１１の記録方式は、キャリッジ２８の移動によって画像の記録を行うものであれば、インクジェット方式に限定されるものではない。たとえば、プリンタ部１１は、ドットラインプリンタとして構成されていてもよい。

９・・・左右方向
２０・・・トレイ
２１・・・記録用紙
２４・・・記録部
２５・・・給送ローラ
３１・・・第１搬送ローラ
４２・・・搬送路
４４・・・搬送モータ
４６・・・パージ機構
７５・・・フランジギア
７６・・・移動ギア
７７・・・被駆動ギア
７８・・・被駆動ギア
８０・・・フランジ
８１・・・軸（第１軸）
８２・・・軸（第２軸）
８３・・・レバー（突出部）
８４・・・第１コイルバネ
８５・・・第２コイルバネ
９０・・・駆動切替機構
９１・・・移動部材
９８・・・第１伝達部
９９・・・第２伝達部
１３０・・・制御部
Ｐ１・・・第１位置
Ｐ２・・・第２位置
Ｐ３・・・第３位置
Ｐｓ・・・待機位置

Claims

シートが載置されるトレイと、
上記トレイに載置されたシートを搬送路へ給送する給送ローラと、
上記給送ローラによって給送されたシートを搬送向きへ搬送する搬送ローラと、
記録ヘッドを搭載して上記搬送向きと交差する走査方向へ往復移動されるキャリッジと、
上記搬送ローラを回転させるモータと、
上記走査方向における上記キャリッジの移動範囲の一端側に設けられた駆動切替機構と、を備え、
上記駆動切替機構は、
軸方向が走査方向に沿った第１軸及び第２軸と、
上記搬送ローラに設けられており、上記搬送ローラと一体に回転する第１ギアと、上記第１軸に回転可能に支持されており、上記第１ギアと噛合した状態で上記第１軸に沿って第１位置と当該第１位置よりも上記一端側の第２位置とに移動可能な第２ギアと、
上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第１位置の上記第２ギアと噛合する第３ギアを有し、当該第３ギアから伝達された回転駆動力を上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、
上記第２軸に回転可能に支持され且つ上記第２位置の上記第２ギアと噛合する第４ギアを有し、当該第４ギアから伝達された回転駆動力を被駆動機構へ伝達する第２伝達部と、
上記キャリッジの移動範囲へ突出した突出部を有し、上記第２ギアより上記一端側において、上記第１軸に沿って移動可能に上記第１軸に設けられた移動部材と、
上記第２ギアを上記一端側へ弾性的に付勢する第１付勢部材と、
上記第１付勢部材より大きな付勢力によって、上記移動部材を上記他端側へ弾性的に付勢する第２付勢部材と、を有しており、
上記第１ギアは、上記走査方向における上記第１位置と上記第２位置との間において、上記第２ギアが少なくとも上記走査方向に移動可能な範囲を設けて、径方向へ突出されたフランジを有する画像記録装置。
上記搬送ローラの回転位相が原点にあるときに第１信号を発する原点検知手段と、
上記搬送ローラの回転量に基づく第２信号を発する回転量検知手段と、
上記第１信号及び上記第２信号に基づいて上記モータを駆動させ、上記搬送ローラの回転量及び回転位相を制御する制御部と、をさらに備えた請求項１に記載の画像記録装置。
上記制御部は、
上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接する上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第１位相範囲として、上記キャリッジを上記一端側の停止位置へ移動させる第１移動制御と、
上記搬送ローラの回転位相を、上記フランジが上記第２ギアと当接しない上記搬送ローラの回転位相の範囲である上記第２位相範囲として、上記キャリッジを上記停止位置へ、又は上記停止位置から離れる向きへ移動させた後、上記第２位相範囲内で上記搬送ローラの回転方向を複数回切り替えて上記搬送ローラを回転させる第２移動制御と、を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
上記記録ヘッドに接離可能なキャップを有したキャッピング機構をさらに備え、
上記記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出してシートに画像を記録し、
上記キャッピング機構は、上記キャリッジが上記停止位置にあるときに、上記記録ヘッドを上記キャップによって被覆する請求項３に記載の画像記録装置。
上記被駆動機構は、上記キャップと連通されており、上記第２伝達部から駆動伝達されて、上記キャップ内のインクを吸引するポンプを有する請求項４に記載の画像記録装置。
上記第３ギアと上記第４ギアとの間で上記第２軸に回転可能に支持されており、上記第１位置と上記第２位置との間の第３位置にある上記第２ギアと噛合して回転する第５ギアをさらに備え、
上記第１ギアは、上記フランジとして、上記第１位置と上記第３位置との間に位置する第１のフランジと、上記第３位置と上記第２位置との間に位置する第２のフランジと、を有する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
上記フランジのうち、上記第１のフランジのみが突出された第１範囲と、上記第２のフランジのみが突出された第２範囲と、上記第１のフランジ又は上記第２のフランジのいずれも突出されていない第３範囲とが、上記第１ギアの周方向に沿ってそれぞれ存在する請求項６に記載の画像記録装置。
上記突出部が摺接する周縁を有し、当該周縁に形成された係止部によって上記突出部を上記走査方向に係止する保持枠をさらに備えた請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。