JP2020104267A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出ローラ上のシートが逆送によって詰まる可能性を低くする。【解決手段】複合機１０は、搬送モータ１０２の順回転時に、給送ローラ２５が停止し、排出ローラ６２が順回転し、搬送モータ１０２の逆回転時に、給送ローラ２５が回転し、排出ローラ６２が停止する第１伝達状態と、搬送モータ１０２の順回転時に、給送ローラ２５が停止し、排出ローラ６２が順回転し、搬送モータ１０２の逆回転時に、給送ローラ２５が停止し、排出ローラ６２が逆回転する第２伝達状態とに切替可能な駆動伝達部７０を備える。コントローラ１３０は、両面印刷が完了した用紙１２が排出ローラ６２上に位置し且つその後端がセンサ１２２より下流となる位置まで当該用紙１２を搬送し、駆動伝達部７０を第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替え、その後に搬送モータ１０２を逆回転させたときにセンサ１２２が用紙１２を検知すると搬送モータ１０２を停止させる。【選択図】図２

Description

本発明は、シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。

シートに画像を記録する画像記録装置が知られている。画像記録装置の内部において、シートが搬送路に沿って搬送される。画像記録装置は、モータによって駆動される複数の駆動部を備えている。駆動部の一例として、ローラが挙げられる。ローラは、回転することでシートを搬送する。

近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。つまり、画像記録装置に設けられた複数の駆動部は、共通のモータによって駆動されることが好ましい。

例えば、特許文献１には、各々が異なる駆動部に駆動伝達するための複数の伝達ギヤが軸方向に沿って並列配置されており、当該軸方向に沿って移動することによって各伝達ギヤと噛合可能な切替ギヤを備えた画像記録装置が開示されている。当該画像記録装置では、切替ギヤと噛合される伝達ギヤが切り替えられることによって、１つのモータの駆動力を複数の異なる駆動部へ伝達することが可能である。

特開２０１６−４９６５２号公報

両面印刷可能な画像記録装置では、内部に配置されるローラの数が多く、各ローラの制御が複雑である。

例えば、特許文献１に開示された画像記録装置は、トレイに支持されたシートを搬送路へ給送するための給送ローラと、搬送路に配置されておりシートを排出するための排出ローラとを備えている。また、切替ギヤが第１の伝達ギヤと噛合する状態でモータが逆回転されることにより、排出ローラが逆回転し、給送ローラが停止する。また、切替ギヤが第２の伝達ギヤと噛合する状態でモータが逆回転されることにより、排出ローラが停止し、給送ローラが回転する。

特許文献１に開示された画像記録装置では、表面のみ印刷された後で排出ローラ上に位置するシートへの裏面印刷が行われる場合、画像記録装置の動作を制御するコントローラは切替ギヤを第１の伝達ギヤと噛合させて、モータを逆回転させる。これにより、当該シートが逆送されて、排出ローラより搬送路の上流において搬送路から分岐した両面印刷のための経路へ導かれる。その後、裏面を印刷された当該シートは、再び排出ローラ上に位置する。この状態で、コントローラは切替ギヤの噛合を第１の伝達ギヤから第２の伝達ギヤへ切り替えて、モータを逆回転させる。これにより、給送ローラが回転して、次に印刷される後続のシートがトレイから搬送路へ給送される。

しかしながら、切替ギヤの第１の伝達ギヤから第２の伝達ギヤへの切替が正常に行われていない場合、モータが逆回転されると、排出ローラ上のシートが意図せず逆送する。これにより、当該シートが画像記録装置内で詰まるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排出ローラ上のシートが逆送によって詰まる可能性を低くすることができる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能なモータと、シートを第１搬送路へ給送する回転が可能な給送ローラと、上記第１搬送路に位置しており、シートを搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な第１ローラと、上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流に位置しており、シートを上記搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な第２ローラと、上記第１搬送路における上記第１ローラ及び上記第２ローラの間に位置し、シートに画像を記録する記録部と、上記第１搬送路に位置するシートが上記第１搬送路と繋がった第２搬送路を介して表裏反転した状態で再び上記第１搬送路へ導かれるために当該シートを搬送する向きに回転可能な第３ローラと、上記モータの駆動力を上記給送ローラ、上記第１ローラ、上記第２ローラ、及び上記第３ローラに伝達する駆動伝達部と、上記第１搬送路における上記第１ローラ及び上記第２ローラの間に位置しており、シートの有無を検知するセンサと、コントローラと、を備える。上記駆動伝達部は、上記モータの順回転時に、上記給送ローラが停止し、上記第１ローラが順回転し、上記第２ローラが順回転し、上記モータの逆回転時に、上記給送ローラが回転し、上記第１ローラが逆回転し、上記第２ローラが停止する第１伝達状態と、上記モータの順回転時に、上記給送ローラが停止し、上記第１ローラが順回転し、上記第２ローラが順回転し、上記モータの逆回転時に、上記給送ローラが停止し、上記第１ローラが逆回転し、上記第２ローラが逆回転する第２伝達状態と、に切替可能である。上記コントローラは、上記コントローラは、シートを、当該シートが上記第２ローラ上に位置しており且つ当該シートの上記搬送向きの上流端が上記センサより上記搬送向きの下流となる位置まで搬送する搬送処理と、上記駆動伝達部を上記第２伝達状態から上記第１伝達状態へ切り替える切替処理と、上記搬送処理及び上記切替処理の後、上記モータを逆回転させる回転処理と、上記回転処理において上記センサによってシートが検知されたことを条件として上記モータを停止させる停止処理と、を実行する。

本構成によれば、先行のシートが第２ローラ上に位置しており且つ当該先行のシートの搬送向きの上流端がセンサより搬送向きの下流にある位置まで搬送され、且つ、切替処理が実行された後に回転処理が実行される。

切替処理において駆動伝達部が第２伝達状態から第１伝達状態へ正常に切り替わっている場合、回転処理において、給送ローラが回転し、第２ローラが停止する。給送ローラの回転によって後続のシートが第１搬送路へ給送される。また、第２ローラが停止しているため、先行のシートが搬送されることはない。

一方、切替処理において駆動伝達部が異常によって第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わっていない場合、回転処理において、給送ローラが停止し、第２ローラが逆回転する。給送ローラが停止しているため、後続のシートは第１搬送路へ給送されない。また、第２ローラが逆回転しているため、先行のシートが第１搬送路を逆送する。

本構成によれば、第１搬送路を逆送した先行のシートが、センサによって検知される。これにより、停止処理が実行されて、モータが停止される。その結果、先行のシートの逆送が停止するため、当該先行のシートが画像記録装置内で詰まる可能性を低くすることができる。

本発明によれば、第２ローラ上のシートが逆送によって詰まる可能性を低くすることができる。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プラテン４２と当接部材１１０と用紙１２とを示す断面図である。 図５は、切替機構１７０の斜視図であって、（Ａ）は第１伝達状態を、（Ｂ）は第２伝達状態を示す。 図６は、第１伝達部７４及び第３伝達部８５の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２を順回転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ１０２を逆回転させた状態を示す。 図７は、第１伝達部７４、第２伝達部１４９、及び第４伝達部１４０の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２を順回転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ１０２を逆回転させた状態を示す。 図８は、駆動伝達部７０及び各ローラ６０、６２、４５の平面図である。 図９は、プリンタ部１１のブロック図である。 図１０は、記録部２４及び用紙１２の平面図である。 図１１は、画像記録処理のフローチャートである。 図１２は、画像記録処理のフローチャートである。 図１３は、変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面１０４として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から後方に視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（シートの一例、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリンタ部１１は、インクジェット記録方式以外、例えば電子写真方式で用紙１２に画像を記録するものであってもよい。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送部１５と、搬送部５４と、排出部５５と、反転部５６と、再搬送部５７と、記録部２４と、プラテン４２と、当接部材１１０と、経路切替部材４１と、センサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、センサ１２２と、リニアエンコーダ１５７（エンコーダの一例、図３参照）と、搬送モータ１０２（モータの一例、図８参照）と、駆動伝達部７０（図８参照）とを備えている。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
図１及び図２に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて、後方へ挿入され、前方へ脱抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に配置されている。排出トレイ２１は、開口１３を通じて反転部５６によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送ローラ２５は、後述する駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに搬送モータ１０２（図８参照）が逆回転することによって、図２における時計回りに回転し、給送トレイ２０に支持された用紙１２を後方へ搬送する。これにより、給送トレイ２０に支持された用紙１２は、第１搬送路６５へ給送される。給送トレイ２０によって第１搬送路６５へ給送された用紙１２は、第１搬送路６５に配置された搬送部５４へ向かう。

［第１搬送路６５、第２搬送路６６］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、用紙１２が通過する第１搬送路６５及び第２搬送路６６が形成されている。

第１搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。第１搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送部５４から記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、第１搬送路６５は、図２に示されたような湾曲搬送路と直線搬送路よりなる構成に限らない。例えば、第１搬送路６５は、直線搬送路のみによって構成されていてもよい。

第２搬送路６６は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材２９、３０によって画定される空間を指す。第２搬送路６６は、記録部２４によって画像が記録された用紙１２を、表裏を反転させて再び記録部２４に到達させるための経路である。本実施形態に係る第２搬送路６６は、分岐位置６６Ａ（第１位置の一例）及び合流位置６６Ｂ（第２位置の一例）において第１搬送路６５と繋がっている。分岐位置６６Ａは、記録部２４よりも第１搬送向き１６Ａ（搬送向きの一例）の下流に位置する。合流位置６６Ｂは、記録部２４よりも第１搬送向き１６Ａの上流に位置する。

第１搬送向き１６Ａは、用紙１２が第１搬送路６５を搬送される向きである。第１搬送向き１６Ａは、給送トレイ２０に支持された用紙１２が第１搬送路６５を通って排出トレイ２１に排出されるときに用紙１２が搬送される向きである。第１搬送向き１６Ａは、第１搬送路６５に沿っており、図２に一点鎖線の矢印で示されている。

用紙１２が第２搬送路６６を搬送される向きは、第２搬送向き１６Ｂである。第２搬送向き１６Ｂは、第１搬送路６５に位置する用紙１２が第２搬送路６６を通って表裏反転した状態で再び第１搬送路６５へ導かれるために当該用紙１２が搬送される向きである。第２搬送向き１６Ｂは、分岐位置６６Ａから合流位置６６Ｂへ向かう向きであり、図２に二点鎖線の矢印で示されている。

［搬送部５４、排出部５５、反転部５６、再搬送部５７］
図２に示されるように、搬送部５４は、第１搬送路６５における合流位置６６Ｂより第１搬送向き１６Ａの下流に配置されている。搬送部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０（第１ローラの一例）及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動されて、左右方向９に沿った軸周りに回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。

排出部５５は、第１搬送路６５における搬送部５４及び分岐位置６６Ａの間に配置されている。排出部５５は、互いに対向する排出ローラ６２（第２ローラの一例）及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動されて、左右方向９に沿った軸周りに回転する。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。

反転部５６は、第１搬送路６５における分岐位置６６Ａよりも第１搬送向き１６Ａの下流に配置されている。反転部５６は、互いに対向する反転ローラ４５（第３ローラの一例）及び拍車４６を備える。反転ローラ４５は、搬送モータ１０２によって駆動されて、左右方向９に沿った軸周りに回転する。拍車４６は、反転ローラ４５の回転に伴って連れ回る。

なお、後述するように、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、用紙１２を第１搬送向き１６Ａへ搬送する向き、及び当該方向と逆向きに回転可能である。以下の説明において、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５の回転のうち、用紙１２を第１搬送向き１６Ａへ搬送する方向の回転は、順回転と記される。また、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５の回転のうち、当該順回転と逆向きの回転は、逆回転と記される。

再搬送部５７は、第２搬送路６６に配置されている。再搬送部５７は、互いに対向する再搬送ローラ６８（第４ローラの一例）及び従動ローラ６９を備える。再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２によって駆動されて、左右方向９に沿った軸周りに回転する。従動ローラ６９は、再搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。

再搬送ローラ６８は、用紙１２を第２搬送向き１６Ｂへ搬送する向きに回転可能である。以下の説明において、再搬送ローラ６８の回転のうち、用紙１２を第２搬送向き１６Ｂへ搬送する向きの再搬送ローラ６８の回転は、順回転と記される。また、再搬送ローラ６８の回転のうち、当該順回転と逆向きの回転は、逆回転と記される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１搬送路６５における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。

記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送部５４によって搬送される用紙１２を下方から支持するものである。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。

図３に示されるように、キャリッジ２３からは、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０（図９参照）が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、ガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、前後方向８に沿って離間して配置されている。ガイドレール４３、４４は、左右方向９へ延設されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図９参照）の駆動により周運動する。ベルト機構が周運動することによって、キャリッジ２３は、左右方向９に沿って往復移動する。左右方向９は、走査方向の一例である。

図２に示されるように、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

キャリッジ２３は、後述する切替機構１７０の切替を行うために、第１搬送路６５より右方まで移動可能である。

［当接部材１１０］
図２に示されるように、第１搬送路６５におけるノズル４０よりも第１搬送向き１６Ａの上流には、当接部材１１０が設けられている。図４に示されるように、当接部材１１０は、左右方向９において間隔を空けて複数配置されている。図２及び図４に示されるように、各当接部材１１０は、取り付け部１１１と、湾曲部１１２と、当接部１１３とを備える。

取り付け部１１１は、概ね平板形状である。各取り付け部１１１は、ガイドレール４３に取り付けられている。

湾曲部１１２は、取り付け部１１１から前方（第１搬送向き１６Ａの下流）へ向けて突設している。湾曲部１１２は、前方に延びながら下方に向かって湾曲している。湾曲部１１２の先端部、つまり前端部からは当接部１１３が前方に突出している。

当接部１１３は、概ね平板形状である。当接部１１３は、第１搬送路６５における搬送ローラ６０及びノズル４０の間に位置している。当接部１１３は、上下方向７においてプラテン４２と対向している。当接部１１３の下面１１４（図４参照）とプラテン４２との間を、用紙１２が搬送される。

図４に示されるように、当接部１１３の下面１１４には、下方に向かって突出する当接リブ１１５が設けられている。当接リブ１１５の下端は、プラテン４２に支持された用紙１２の画像記録面、つまり用紙１２の上面に当接する。これにより、用紙１２は、当接部１１３によって、下方（つまりプラテン４２）へ向けて押さえられる。

一方、プラテン４２の上面４２Ａには、複数の支持リブ４２Ｂが形成されている。複数の支持リブ４２Ｂは、左右方向９に間隔を空けて形成されている。各支持リブ４２Ｂは、第１搬送向き１６Ａに沿って延びている。各支持リブ４２Ｂは、左右方向９において、各当接部１１３が配置されていない位置に形成されている。つまり、当接部１１３と支持リブ４２Ｂとは互いに対向していない。

各支持リブ４２Ｂは、各当接部１１３の当接リブ１１５の下端よりも上方まで突出している。これにより、プラテン４２（詳細にはプラテン４２の支持リブ４２Ｂ）に支持された用紙１２は、プラテン４２と当接部１１３との間において、前後方向８に沿った視線で波打った状態となる。

［経路切替部材４１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、第１搬送路６５における排出部５５及び反転部５６の間に、経路切替部材４１を備える。経路切替部材４１は、フラップ４９と、軸５０とを備えている。フラップ４９は、左右方向９に延びた軸５０から概ね第１搬送向き１６Ａに延出されている。フラップ４９は、左右方向９に延びた軸５０周りに回動可能である。フラップ４９は、第１搬送路６５を閉塞させる反転位置（図２に実線で示される姿勢）と、第１搬送路６５上の用紙１２の通過を許容する排出位置（図２に破線で示される姿勢）との間を回動する。なお、フラップ４９は、回動以外によって、例えば上下方向７に沿ったスライドによって、反転位置と排出位置とに移動してもよい。

通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転位置となっている。なお、フラップ４９は、バネなどによって反転位置に付勢されていてもよい。フラップ４９は、第１搬送向き１６Ａに搬送される用紙１２に持ち上げられることによって、反転位置から排出位置へ向けて回動する。以後、フラップ４９は、第１搬送向き１６Ａに搬送される用紙１２を案内する。フラップ４９は、第１搬送向き１６Ａに搬送される用紙１２の後端（第１搬送向き１６Ａの上流端）が分岐位置６６Ａに到達したことに応じて、自重によって排出位置から反転位置へ回動する。このとき、用紙１２の後端は、反転位置へ回動したフラップ４９に下方へ押されることによって、第２搬送路６６を向く。

この状態において反転部５６の反転ローラ４５が順回転を継続すると、用紙１２は、第１搬送向き１６Ａに搬送されて排出トレイ２１へ排出される。一方、反転部５６の反転ローラ４５が順回転から逆回転に切り替えられると、用紙１２は、第１搬送向き１６Ａの上流端を先端として、第２搬送路６６に沿って第２搬送向き１６Ｂに搬送される。

［センサ１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、第１搬送路６５における合流位置６６Ｂ及び搬送部５４の間に、センサ１２０を備える。センサ１２０は、センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。給送部１５または再搬送部５７によって搬送された用紙１２は、センサ１２０の配置位置を通過して搬送部５４に到達する。センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではローレベル信号）をコントローラ１３０（図９参照）に出力する。一方、センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではハイレベル信号）をコントローラ１３０へ出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスク１２３と、光学センサ１２４とを備える。エンコーダディスク１２３は、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサ１２４は、回転するエンコーダディスク１２３を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０（図９参照）へ出力する。搬送ローラ６０の回転量が多い程、生成されるパルス信号は長くなる。つまり、ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転量に応じた信号を出力する。

なお、ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０以外の回転量に応じた信号を出力してもよい。例えば、エンコーダディスク１２３が搬送モータ１０２の回転と共に回転するものであってもよい。この場合、ロータリエンコーダ１２１は、搬送モータ１０２の回転量に応じた信号を出力する。

［センサ１２２］
図２に示されるように、センサ１２２が、キャリッジ２３に取り付けられている。センサ１２２は、第１搬送路６５を搬送される用紙１２を検知するために用いられる。センサ１２２は、キャリッジ２３の下面に配置されている。

センサ１２２は、当接部材１１０の当接部１１３よりも第１搬送向き１６Ａの下流に位置している。つまり、センサ１２２は、第１搬送路６５における当接部１１３及び排出部５５の間に位置している。

図１０に示されるように、センサ１２２は、記録ヘッド３９よりも左方に配置されている。なお、図１０は、平面図であり、キャリッジ２３の下面は見えないため、センサ１２２及び記録ヘッド３９は破線で描かれている。なお、図２及び図１３では、センサ１２２を見やすくするために、記録ヘッド３９がセンサ１２２よりも第１搬送向き１６Ａの下流に位置するように描かれている。しかし、本実施形態では、図１０に示されるように、センサ１２２と記録ヘッド３９は左右に並んでいる。もちろん、図２及び図１３に示されるように、記録ヘッド３９がセンサ１２２よりも第１搬送向き１６Ａの下流に位置していてもよい。

センサ１２２は、公知の構成を備えている。例えば、センサ１２２は、発光ダイオードなどからなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、コントローラ１３０（図９参照）によって指示された光量で、プラテン４２（またはプラテン４２に支持された用紙１２）へ向けて光を照射する。照射された光は、プラテン４２（またはプラテン４２に支持された用紙１２）において反射する。反射した光は受光部で受光される。

センサ１２２は、受光部における反射光の受光量に応じた電気信号を、コントローラ１３０へ出力する。例えば、センサ１２２は、受光量が大きい程、レベルの高い電気信号をコントローラ１３０へ出力する。本実施形態において、センサ１２２は、用紙１２を検知しない場合（発光部が照射した光がプラテン４２で反射した場合）にローレベルの信号をコントローラ１３０へ出力し、用紙１２を検知した場合（発光部が照射した光が用紙１２で反射した場合）にハイレベルの信号をコントローラ１３０へ出力する。

［リニアエンコーダ１５７］
図３に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ１５５が配設されている。エンコーダストリップ１５５は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ１５５は、その右端部及び左端部を支持用リブ（不図示）に係止されることによって、左右方向９に架設されている。

エンコーダストリップ１５５には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ２３のエンコーダストリップ１５５に対応する位置には、透過型センサである光学センサ１５６が設けられている。エンコーダストリップ１５５と光学センサ１５６とによって、キャリッジ２３の位置を検知するためのリニアエンコーダ１５７（エンコーダの一例）が構成される。光学センサ１５６は、キャリッジ２３の移動する過程においてエンコーダストリップ１５５を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０（図９参照）へ出力する。キャリッジ２３の移動量が多い程、生成されるパルス信号は長くなる。つまり、リニアエンコーダ１５７は、キャリッジ２３の移動量に応じた信号を出力する。

［駆動伝達部７０］
図９に示されるように、駆動伝達部７０は、単一の搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５、及び再搬送ローラ６８へ伝達する。駆動伝達部７０は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、遊星ギヤ機構、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。

図６〜図８に示されるように、駆動伝達部７０は、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に巻架された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の順回転が伝達されて順回転し、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されて逆回転する。搬送ローラ６０は、順回転することによって、ピンチローラ６１との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａへ搬送する。

図８に示されるように、駆動伝達部７０は、搬送モータ１０２の回転の伝達先を切り替える切替機構１７０と、搬送モータ１０２の回転を搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して各ローラ２５、６２、４５、６８へ伝達する第１〜第４伝達部７４、１４９、８５、１４０とを備える。但し、搬送モータ１０２の回転を各ローラ２５、６０、６２、４５、６８へ伝達する具体的な構成は、以下の例に限定されない。

［切替機構１７０］
図５及び図８に示される切替機構１７０は、駆動伝達部７０の状態を、第１伝達状態及び第２伝達状態に切替可能に構成されている。

第１伝達状態は、第３伝達部８５を介した搬送ローラ６０から給送ローラ２５への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能であり、第２伝達部１４９を介した搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５への搬送モータ１０２の回転の伝達が遮断されており、第４伝達部１４０を介した搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８への搬送モータ１０２の回転の伝達が遮断されている状態である。

第２伝達状態は、第３伝達部８５を介した搬送ローラ６０から給送ローラ２５への搬送モータ１０２の回転の伝達が遮断されており、第２伝達部１４９を介した搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能であり、第４伝達部１４０を介した搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能である状態である。

図５に示されるように、切替機構１７０は、第１搬送路６５よりも右方に設けられている。切替機構１７０は、切替ギヤ１７１（移動ギヤの一例）と、ギヤ１７７（図６〜図８参照）と、受けギヤ１７２Ａ（第１伝達ギヤの一例）と、受けギヤ１７２Ｂ（第２伝達ギヤの一例）と、保持部１７３と、押圧部材１７５と、切替レバー１７６（レバーの一例）と、第１バネ（不図示）と、第２バネ（不図示）とを備える。

切替ギヤ１７１は、支軸１７４を中心として回転可能で且つ支軸１７４の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。切替ギヤ１７１には、搬送モータ１０２の回転が搬送ローラ６０の軸６０Ａ及びギヤ１７７を通じて伝達される。ギヤ１７７は、搬送ローラ６０の軸６０Ａに取り付けられており、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体に回転する。受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂは、支軸１７４の下方において左右方向９に沿った同軸上で回転可能である。受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂは、切替ギヤ１７１に噛合可能である。つまり、切替ギヤ１７１は、左右方向９に移動することによって、受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂのいずれかと噛合する。以上より、受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂは、切替ギヤ１７１の移動位置に対応して切替ギヤ１７１と噛合可能に左右方向９に沿って並列配置されている。

受けギヤ１７２Ａは、搬送モータ１０２の回転を、第３伝達部８５を介して給送ローラ２５へ伝達するためのギヤである。受けギヤ１７２Ｂは、搬送モータ１０２の回転を、第２伝達部１４９を介して排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達し、第４伝達部１４０を介して再搬送ローラ６８へ伝達するためのギヤである。切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａと噛合しているとき、駆動伝達部７０は第１伝達状態であり、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂと噛合しているとき、駆動伝達部７０は第２伝達状態である。

押圧部材１７５は、切替ギヤ１７１の右方に配置されており、左右方向９に沿って移動自在に支軸１７４に挿通されている。また、押圧部材１７５は、支軸１７４を中心に回転可能である。

切替レバー１７６は、押圧部材１７５から上方に突出し、保持部１７３の開口１７９を通って、キャリッジ２３の移動領域（移動するキャリッジ２３が占め得る領域）で且つ用紙１２の通過領域（第１搬送路６５を構成する領域）外にまで延びている。切替ギヤ１７１は第１バネ（不図示）によって右方へ付勢され、押圧部材１７５は第２バネ（不図示）によって左方へ付勢されている。第２バネの付勢力は、第１バネの付勢力より大きい。その結果、切替ギヤ１７１及び押圧部材１７５は、第２バネによって左方へ付勢されている。

保持部１７３は、切替ギヤ１７１の上方に配置されている。保持部１７３には、開口１７９が形成されている。開口１７９には、切替レバー１７６が上方へ挿通されている。開口１７９の縁部には、第１ストッパ１８０と、第１ストッパ１８０よりも右方に設けられた第２ストッパ１８１と、第２ストッパ１８１よりも右方に設けられた傾斜面１８２とが形成されている。

図５（Ａ）に示されるように、第１ストッパ１８０は、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａと噛合している状態のとき、つまり駆動伝達部７０が第１伝達状態のとき、切替レバー１７６と当接する。これにより、切替ギヤ１７１が、第２バネの付勢力によって、図５（Ａ）に示される位置から左方へ移動することが規制される。一方、第１ストッパ１８０は、図５（Ａ）に示される位置から切替ギヤ１７１の右方への移動を規制しない。

図５（Ｂ）に示されるように、第２ストッパ１８１は、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂと噛合している状態のとき、つまり駆動伝達部７０が第２伝達状態のとき、切替レバー１７６と係合する。これにより、切替ギヤ１７１が、第２バネの付勢力によって、図５（Ｂ）に示される位置から左方へ移動することが規制される。一方、第２ストッパ１８１は、図５（Ｂ）に示される位置から切替ギヤ１７１の右方への移動を規制しない。

図５（Ａ）に示されるように、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａと噛合している状態のとき、つまり駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに、切替レバー１７６が右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、切替レバー１７６は第２バネの付勢力に抗って右方へ移動する。これにより、押圧部材１７５は、切替レバー１７６と一体に右方へ移動する。押圧部材１７５が右方へ移動すると、第１バネによって右方へ付勢された切替ギヤ１７１は右方へ移動する。切替レバー１７６が第２ストッパ１８１と係合することで、切替ギヤ１７１は受けギヤ１７２Ｂと噛合した状態に保持される。つまり、駆動伝達部７０は第２伝達状態に保持される（図５（Ｂ）参照）。以上のように、駆動伝達部７０は、第１伝達状態から第２伝達状態に変化する。

図５（Ｂ）に示されるように、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂと噛合している状態のとき、つまり駆動伝達部７０が第２伝達状態のときに、切替レバー１７６が右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、切替レバー１７６は第２バネの付勢力に抗って右方へ移動する。これにより、押圧部材１７５は、切替レバー１７６と一体に右方へ移動する。押圧部材１７５が右方へ移動すると、第１バネによって右方に付勢された切替ギヤ１７１は右方へ移動する。このとき、切替レバー１７６は、傾斜面１８２に沿って移動する。これにより、切替レバー１７６は、その突出先端（上端）が後方へ移動するように回転する。

切替レバー１７６が第２ストッパ１８１よりも右方に位置している状態では、キャリッジ２３が切替レバー１７６との当接を維持することによって、切替ギヤ１７１が第２バネの付勢力によって左方へ移動することが規制される。

切替レバー１７６が図５（Ｂ）に示された位置よりも右方において傾斜面１８２と当接した状態で、キャリッジ２３が左方に移動して切替レバー１７６から離間すると、切替レバー１７６は、第２バネの付勢力によって左方に移動する。このとき、上述したように、切替レバー１７６は、その突出先端が後方へ移動するように回転しているため、第２ストッパ１８１と係合せずに第２ストッパ１８１よりも左方へ移動する。その結果、切替レバー１７６は、第１ストッパ１８０と当接するまで左方へ移動する。このとき、切替ギヤ１７１は、押圧部材１７５に押されて左方へ移動して、受けギヤ１７２Ａと噛合する（図５（Ａ）参照）。つまり、駆動伝達部７０が第１伝達状態に保持される。以上のように、切替機構１７０は、第２伝達状態から第１伝達状態に変化する。

なお、切替レバー１７６は、左方へ移動する際に、開口１７９の縁部における第１ストッパ１８０の近傍に形成された傾斜面１８３に沿って移動する。これにより、切替レバー１７６は、その突出先端が前方へ移動するように回転する。

［第１伝達部７４］
図６及び図７に示される第１伝達部７４は、搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して伝達された搬送モータ１０２の順回転を、排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達する。図８に示されるように、第１伝達部７４は、第１搬送路６５よりも左方に設けられている。なお、第１伝達部７４の位置は、図８に示された位置に限定されない。例えば、第１伝達部７４は、第１搬送路６５よりも右方に設けられていてもよい。

図６及び図７に示されるように、第１伝達部７４は、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７乃至８０と、無端環状のベルト８１、８２と、ワンウェイクラッチ８３とで構成されている。

ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。つまり、プーリ７７は、搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。プーリ７８は、ワンウェイクラッチ８３を介して排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。つまり、プーリ７８が回転することによって、排出ローラ６２が連動して回転する。

ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の順回転が伝達されたときに、排出ローラ６２と一体に回転する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の順回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａ及びプーリ７９へ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されたときに、排出ローラ６２に対して空転する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の逆回転を、排出ローラ６２の軸６２Ａ及びプーリ７９へ伝達しない。なお、ワンウェイクラッチ８３としては、公知のものが使用される。

プーリ７９は、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転する。つまり、プーリ７９は、プーリ７８の回転に連動して回転する。プーリ８０は、反転ローラ４５の軸４５Ａと一体回転する。つまり、プーリ８０が回転することによって、反転ローラ４５が連動して回転する。

ベルト８１は、プーリ７７、７８に巻架されている。ベルト８２は、プーリ７９、８０に巻架されている。

図６（Ａ）に示されるように、第１伝達部７４は、搬送モータ１０２の順回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達して、排出ローラ６２及び反転ローラ４５を順回転させる。一方、図６（Ｂ）に示されるように、第１伝達部７４は、搬送モータ１０２の逆回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達しない。

以上より、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の順回転が第１伝達部７４を介して伝達されることによって、拍車６３との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａへ搬送する方向に回転する。また、反転ローラ４５は、搬送モータ１０２の順回転が第１伝達部７４を介して伝達されることによって、拍車４６との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａへ搬送する方向に回転する。これにより、用紙１２は、排出トレイ２１へ排出される。

［第２伝達部１４９］
図７に示される第２伝達部１４９は、駆動伝達部７０が第２伝達状態のときに、搬送ローラ６０の軸６０Ａ及び切替機構１７０を介して伝達された搬送モータ１０２の逆回転を、排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達する。図８に示されるように、第２伝達部１４９は、第１搬送路６５よりも右方に設けられている。なお、第２伝達部１４９の位置は、図７に示された位置に限定されない。例えば、第２伝達部１４９は、第１搬送路６５よりも左方に設けられていてもよい。第２伝達部１４９が第１搬送路６５よりも左方に設けられている場合、第１伝達部７４は、第１搬送路６５よりも右方に設けられていることが好ましい。

図７に示されるように、第２伝達部１４９は、ギヤ列１５０と、太陽ギヤ１５１と、遊星ギヤ１５２と、アーム１５３と、ギヤ１５４と、プーリ７９、８０と、ベルト８２とで構成される。プーリ７９、８０及びベルト８２は、第１伝達部７４の構成要素の一部であるとともに、第２伝達部１４９の構成要素の一部でもある。

ギヤ列１５０は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１５０Ａ〜１５０Ｄを含む。ギヤ１５０Ａは、受けギヤ１７２Ｂと噛合する。太陽ギヤ１５１は、ギヤ１５０Ｄと噛合する。遊星ギヤ１５２は、太陽ギヤ１５１と噛合し且つギヤ１５４に接離する。アーム１５３は、一端が太陽ギヤ１５１に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ１５２を自転可能及び太陽ギヤ１５１の周りを公転可能に支持している。これにより、遊星ギヤ１５２は、太陽ギヤ１５１が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ１５１の周りを公転する。ギヤ１５４は、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転する。つまり、ギヤ１５４は、噛合した遊星ギヤ１５２から伝達された搬送モータ１０２の回転を排出ローラ６２へ伝達する。

太陽ギヤ１５１は、搬送モータ１０２の順回転が伝達されることによって、図７（Ａ）に矢印で示される第１回転向き１０５に回転する。これにより、遊星ギヤ１５２は、第１回転向き１０５に公転し、ギヤ１５４から離間する。その結果、第２伝達部１４９は、搬送モータ１０２の順回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達しない。

一方、太陽ギヤ１５１は、搬送モータ１０２の逆回転が伝達されることによって、図７（Ｂ）に矢印で示される第２回転向き１０６（第１回転向き１０５と逆向き）に回転する。これにより、遊星ギヤ１５２は、第２回転向き１０６に公転し、ギヤ１５４と噛合する。その結果、第２伝達部１４９は、搬送モータ１０２の逆回転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達して、各ローラ６２、４５を逆回転させる。

また、反転ローラ４５は、搬送モータ１０２の逆回転が第２伝達部１４９を介して伝達されることによって、拍車４６との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａと逆向きへ搬送する方向に回転する。

［第３伝達部８５］
図６に示される第３伝達部８５は、駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに搬送ローラ６０の軸６０Ａ及び切替機構１７０を介して伝達された搬送モータ１０２の回転を、給送ローラ２５へ伝達する。図６に示されるように、第３伝達部８５は、ギヤ８６乃至９１と、プーリ９２乃至９５と、無端環状のベルト９６、９７と、太陽ギヤ９８と、遊星ギヤ９９と、アーム１００とで構成されている。

ギヤ８６は、受けギヤ１７２Ａ及びギヤ８７と噛合している。ギヤ８７及びプーリ９２は、同軸で一体回転する。ギヤ８８及びプーリ９３は、同軸で一体回転する。ギヤ８９は、ギヤ８８と噛合している。太陽ギヤ９８は、ギヤ８９と同軸で一体回転する。遊星ギヤ９９は、太陽ギヤ９８と噛合し且つギヤ９０に接離する。アーム１００は、一端が太陽ギヤ９８に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ９９を自転可能及び太陽ギヤ９８の周りを公転可能に支持している。これにより、遊星ギヤ９９は、太陽ギヤ９８が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ９８の周りを公転する。ギヤ９０は、ギヤ９１と噛合する。ギヤ９１及びプーリ９４は、同軸で一体回転する。プーリ９５は、給送ローラ２５と同軸で一体回転する。ベルト９６は、プーリ９２、９３に巻架されている。ベルト９７は、プーリ９４、９５に巻架されている。

図６（Ａ）に示されるように、遊星ギヤ９９は、搬送モータ１０２の順回転が太陽ギヤ９８へ伝達されることによって、ギヤ９０から離間する。その結果、第３伝達部８５は、搬送モータ１０２の順回転を給送ローラ２５へ伝達しない。一方、図５（Ｂ）に示されるように、遊星ギヤ９９は、搬送モータ１０２の逆回転が太陽ギヤ９８へ伝達されることによって、ギヤ９０と噛合する。その結果、第３伝達部８５は、搬送モータ１０２の逆回転を給送ローラ２５へ伝達する。これにより、給送ローラ２５は回転する。

［第４伝達部１４０］
図７に示される第４伝達部１４０は、駆動伝達部７０が第２伝達状態のときに搬送ローラ６０の軸６０Ａ及び切替機構１７０を介して伝達された搬送モータ１０２の回転を、再搬送ローラ６８へ伝達する。図７に示されるように、第４伝達部１４０は、太陽ギヤ１４１と、遊星ギヤ１４２、１４３と、アーム１４４、１４５と、ギヤ列１４６と、ギヤ１４７、１４８とで構成されている。

太陽ギヤ１４１は、受けギヤ１７２Ｂと噛合する。遊星ギヤ１４２は、太陽ギヤ１４１と噛合し且つギヤ１４６Ａに接離する。遊星ギヤ１４３は、太陽ギヤ１４１と噛合し且つギヤ１４６Ｂに接離する。アーム１４４は、一端が太陽ギヤ１４１に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ１４２を自転可能及び太陽ギヤ１４１の周りを公転可能に支持している。アーム１４５は、一端が太陽ギヤ１４１に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ１４３を自転可能及び太陽ギヤ１４１の周りを公転可能に支持している。ギヤ列１４６は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１４６Ａ乃至１４６Ｆを含む。ギヤ１４７は、ギヤ１４６Ｆと同軸で一体回転する。ギヤ１４８は、ギヤ１４７と噛合し、再搬送ローラ６８の軸と同軸で一体回転する。

図７（Ａ）に示されるように、搬送モータ１０２の順回転が太陽ギヤ１４１へ伝達されることによって、遊星ギヤ１４２がギヤ１４６Ａから離間し、遊星ギヤ１４３がギヤ１４６Ｂと噛合する。すなわち、搬送モータ１０２の順回転は、ギヤ１４６Ｂ〜１４６Ｆを通じて搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８に伝達される。一方、図７（Ｂ）に示されるように、搬送モータ１０２の逆回転が太陽ギヤ１４１へ伝達されることによって、遊星ギヤ１４２がギヤ１４６Ａと噛合し、遊星ギヤ１４３がギヤ１４６Ｂから離間する。すなわち、搬送モータ１０２の逆回転は、ギヤ１４６Ａ〜１４６Ｆを通じて搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８に伝達される。その結果、再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２の順回転及び逆回転のいずれが伝達された場合であっても順回転する。再搬送ローラ６８は、順回転することによって、従動ローラ６９との間に挟持した用紙１２を第２搬送向き１６Ｂへ搬送する。

［駆動伝達部７０による駆動力の伝達］
以上の駆動伝達部７０の説明を纏めると、駆動伝達部７０は、搬送モータ１０２から各ローラ２５、６０、６２、４５、６８へ、以下のように駆動伝達する。

駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに、搬送モータ１０２が順回転すると、給送ローラ２５が停止し、搬送ローラ６０が順回転し、排出ローラ６２が順回転し、反転ローラ４５が順回転し、再搬送ローラ６８が停止する。

駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに、搬送モータ１０２が逆回転すると、給送ローラ２５が回転し、搬送ローラ６０が逆回転し、排出ローラ６２が停止し、反転ローラ４５が停止し、再搬送ローラ６８が停止する。

駆動伝達部７０が第２伝達状態のときに、搬送モータ１０２が順回転すると、給送ローラ２５が停止し、搬送ローラ６０が順回転し、排出ローラ６２が順回転し、反転ローラ４５が順回転し、再搬送ローラ６８が順回転する。

駆動伝達部７０が第２伝達状態のときに、搬送モータ１０２が逆回転すると、給送ローラ２５が停止し、搬送ローラ６０が逆回転し、排出ローラ６２が逆回転し、反転ローラ４５が逆回転し、再搬送ローラ６８が順回転する。

なお、再搬送ローラ６８の回転は、上記に限らない。例えば、駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに、搬送モータ１０２が順回転すると再搬送ローラ６８が順回転し、搬送モータ１０２が逆回転すると再搬送ローラ６８が逆回転するように、駆動伝達部７０が構成されていてもよい。

［コントローラ１３０］
図９に示されるように、コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって順回転及び逆回転する。例えば、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

ＡＳＩＣ１３５には、センサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、センサ１２２、及びリニアエンコーダ１５７が接続されている。

コントローラ１３０は、各センサ１２０、１２２から出力される検知信号に基づいて、各センサ１２０、１２２の配置位置に用紙１２が存在することを検知する。

コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量を求める。また、コントローラ１３０は、センサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を判断する。

コントローラ１３０は、リニアエンコーダ１５７から出力されるパルス信号に基づいてキャリッジ２３の移動量を求める。また、コントローラ１３０は、キャリッジ２３の基準位置（例えば、キャリッジ２３の移動可能領域の右端位置または左端位置）からのキャリッジ２３の移動量によって、キャリッジ２３の位置を判断する。

［画像記録処理］
図１１及び図１２を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。

なお、以下に説明する画像記録処理では、初期状態において、駆動伝達部７０は第１伝達状態である。

コントローラ１３０は、ユーザから用紙１２に画像を記録する記録指示を取得したことに応じて（Ｓ１０）、ステップＳ２０以降の画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７（図１参照）を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。記録指示には、用紙１２への画像記録を実行する旨のコマンドの他、画像を記録する用紙１２のサイズに関する情報と、用紙１２に記録する画像データとが含まれる。コントローラ１３０は、取得した記録指示に従って各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御することによって、用紙１２に画像を記録する。ステップＳ１０の処理は、取得処理に相当する。

記録指示を取得したコントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させる（Ｓ２０）。これにより、給送ローラ２５が回転して、給送トレイ２０に支持された用紙１２が、後方の第１搬送路６５へ送られる。なお、このとき、搬送ローラ６０は逆回転し、排出ローラ６２及び反転ローラ４５は停止している。第１搬送路６５へ送られた用紙１２は、搬送部５４へ向けて第１搬送向き１６Ａに搬送される。用紙１２の先端（第１搬送向き１６Ａの下流端）がセンサ１２０に到達すると、センサ１２０はローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。以後、コントローラ１３０は、ローレベル信号を受け取ってからの、ロータリエンコーダ１２１から受け取ったパルス信号によって、用紙１２の位置を判断する。

コントローラ１３０は、用紙１２が搬送部５４に到達すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２を逆回転から順回転に切り替える（Ｓ４０）。これにより、給送ローラ２５が停止するとともに、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５が順回転し、用紙１２は搬送部５４によって第１搬送向き１６Ａに搬送される。なお、搬送ローラ６０が逆回転しているときに、用紙１２が搬送部５４に当接することによって、用紙１２の斜行が矯正される。

次に、コントローラ１３０は、用紙１２の表面に対する画像記録を実行する（Ｓ５０）。詳細には、コントローラ１３０は、用紙１２の表面に対する画像記録が完了するまで、搬送処理と吐出処理とを交互に繰り返し実行する（Ｓ５０、Ｓ６０：Ｎｏ）。搬送処理は、搬送部５４に到達された用紙１２を第１搬送向き１６Ａの所定の改行幅だけ搬送部５４、排出部５５、及び反転部５６の少なくとも１つに搬送させる処理である。吐出処理は、所定の改行幅だけ搬送された用紙１２に対して記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。

具体的には、コントローラ１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を順回転させることによって、各ローラ６０、６２、４５を順回転させる。また、コントローラ１３０は、吐出処理において、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させ、且つ所定のタイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。

用紙１２の表面に対する画像記録が完了すると（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ステップＳ１０において取得した記録指示が用紙１２の両面に画像を記録するものであるか否かを確認する（Ｓ７０）。

記録指示が用紙１２の片面のみに画像を記録するものである場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ８０）。

次ページの画像記録がある場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ステップＳ２０以降の処理を再び実行する。つまり、コントローラ１３０は、後続の用紙１２を給送トレイ２０から第１搬送路６５へ給送して、後続の用紙１２の表面に画像を記録する（Ｓ２０〜Ｓ６０）。なお、ステップＳ４０、Ｓ５０において搬送モータ１０２が順回転されることにより、先行の用紙１２（既に表面への画像記録が完了している用紙１２）は、排出部５５及び反転部５６によって第１搬送向き１６Ａに搬送されて、排出トレイ２１へ排出される。

一方、次ページの画像記録がない場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転させる（Ｓ９０）。これにより、既に表面への画像記録が完了している用紙１２は、排出部５５及び反転部５６によって第１搬送向き１６Ａに搬送されて、排出トレイ２１へ排出される。

ステップＳ７０において、記録指示が用紙１２の両面に画像を記録するものである場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転させる。これにより、表面の画像記録が完了した用紙１２は、排出部５５及び反転部５６によって第１搬送向き１６Ａに搬送される。コントローラ１３０は、用紙１２が反転部５６に挟持されており、且つ、用紙１２の後端（第１搬送向き１６Ａの上流端）が分岐位置６６Ａとなる位置に、用紙１２が到達すると搬送モータ１０２を停止する（Ｓ１００）。

次に、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を移動させることによって、駆動伝達部７０を第１伝達状態から第２伝達状態に状態変化させる（Ｓ１１０）。

次に、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させる（Ｓ１２０）。これにより、反転部５６が逆回転される。用紙１２は、反転部５６によって第１搬送向き１６Ａと逆向きに搬送されて、第２搬送路６６へ送られる。第２搬送路６６へ送られた用紙１２は、反転部５６及び再搬送部５７によって、第２搬送路６６を第２搬送向き１６Ｂに搬送され、合流位置６６Ｂを通って再び第１搬送路６５へ送られる。

コントローラ１３０は、再び第１搬送路６５へ送られた用紙１２が搬送部５４に到達すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２を逆回転から順回転に切り替える（Ｓ１４０）。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５が逆回転から順回転に切り替わり、用紙１２は搬送部５４によって第１搬送向き１６Ａに搬送される。

次に、コントローラ１３０は、用紙１２の裏面に対する画像記録を実行する（Ｓ１５０）。画像記録の手順は、表面の場合と同様である。

用紙１２の裏面に対する画像記録が完了すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ステップＳ１０において取得した記録指示に含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていないものがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ１７０）。

次ページの画像記録がない場合（Ｓ１７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転させる（Ｓ９０）。これにより、用紙１２は、排出部５５及び反転部５６によって第１搬送向き１６Ａに搬送されて、排出トレイ２１へ排出される。

一方、次ページの画像記録がある場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転させる。これにより、裏面の画像記録が完了した用紙１２は、排出部５５及び反転部５６によって第１搬送向き１６Ａに搬送される。コントローラ１３０は、用紙１２が排出部５５に挟持されており、且つ、用紙１２の後端がセンサ１２２と排出部５５の間となる位置に、用紙１２が到達すると搬送モータ１０２を停止する（Ｓ１８０）。ステップＳ１８０の処理は、搬送処理に相当する。なお、ステップＳ１７０の時点で、用紙１２が当該位置（用紙１２が排出部５５に挟持されており、且つ、用紙１２の後端がセンサ１２２と排出部５５の間となる位置）にある場合は、用紙１２が移動されることなく、次のステップＳ１９０が実行されてもよい。

次に、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を移動させることによって、駆動伝達部７０を第２伝達状態から第１伝達状態に状態変化させる（Ｓ１９０）。詳細には、キャリッジ２３は、切替レバー１７６が傾斜面１８２と当接するまで右方へ移動された後、左方へ移動される。このキャリッジ２３の左方へ移動により、切替ギヤ１７１は左方へ移動して、受けギヤ１７２Ｂと噛合した状態から受けギヤ１７２Ａと噛合した状態となる。つまり、駆動伝達部７０は、第２伝達状態から第１伝達状態に状態変化する。

しかしながら、上述のように構成された駆動伝達部７０においては、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂから離れて受けギヤ１７２Ａと噛合する際に、各ギヤ１７１、１７２Ａ、１７２Ｂの歯の位置が一致しないために、切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂとが上手く噛み合わない場合がある。つまり、切替ギヤ１７１が噛合するギヤを受けギヤ１７２Ｂから受けギヤ１７２Ａに切り替えること（ギヤの切替）が適切に行われない可能性がある。

そこで、本実施形態においては、ステップＳ１９０におけるキャリッジ２３の左方への移動の際（キャリッジ２３の移動中または移動直後）に、コントローラ１３０によって、搬送モータ１０２の順回転及び逆回転（正逆転）が交互に少なくとも一回実行される。このとき、搬送モータ１０２の順回転及び逆回転の各々の回転量は、搬送モータ１０２の１回転以下の回転量であって、少なくとも各ギヤ１７１、１７２Ａ、１７２Ｂの歯と歯の間の隙間以上の回転量である。

このように、搬送モータ１０２の順回転及び逆回転が交互に少なくとも一回実行されることにより、切替ギヤ１７１が交互に順回転及び逆回転される。これにより、各ギヤ１７１、１７２Ａ、１７２Ｂの歯が互いに噛合可能に合わせられ、ギヤの切替が円滑且つ確実に行われる。以上説明したステップＳ１９０の処理は、切替処理に相当する。

なお、本実施形態では、ステップＳ１９０（切替処理）は、ステップＳ１８０（搬送処理）の後に実行されているが、ステップＳ１９０（切替処理）は、ステップＳ１８０（搬送処理）の前に実行されてもよい。

次に、コントローラ１３０は、ステップＳ１９０において移動されたキャリッジ２３を所定位置で停止させる（Ｓ２００）。

本実施形態において、所定位置（端部位置の一例）は、センサ１２２が用紙１２の右端部の真上となる位置（上下方向７においてセンサ１２２と用紙１２の右端部とが対向する位置）である。つまり、所定位置は、センサ１２２が記録ヘッド３９より左方に配置された本実施形態において、用紙１２の左右方向９の両端部のうち、センサ１２２の記録ヘッド３９に対する相対位置（本実施形態では、センサ１２２の記録ヘッド３９に対する相対位置は左である。）と反対側の位置、つまり用紙１２の右端部の真上となる位置である。すなわち、仮に、センサ１２２が記録ヘッド３９より右方に配置されている場合、所定位置は、センサ１２２が用紙１２の左端部の真上となる位置となる。

また、コントローラ１３０は、ステップＳ１０において取得した記録指示に含まれる用紙１２のサイズに関する情報に基づいて、用紙１２の右端部の位置を判断し、当該位置にキャリッジ２３を移動させる。つまり、所定位置は、用紙１２のサイズに応じて異なる。図１０には、大きなサイズの用紙１２に対するキャリッジ２３の所定位置が一点鎖線で示されており、小さなサイズの用紙１２に対するキャリッジ２３の所定位置が実線で示されている。以上説明したステップＳ２００の処理は、移動処理に相当する。

なお、所定位置は、センサ１２２が用紙１２の左右方向９の端部以外（例えば用紙１２の左右方向９の中央部）の真上となる位置でもよい。

次に、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を逆回転させる（Ｓ２１０）。そして、コントローラ１３０は、センサ１２２から受け取る信号がローレベルからハイレベルとなるか否か（センサ１２２がＯＮとなったか否か）を判断する（Ｓ２２０）。ステップＳ２１０、Ｓ２２０の処理は、回転処理に相当する。なお、ステップＳ２１０における搬送モータ１０２の逆回転の量は、第１搬送向き１６Ａにおけるセンサ１２２と排出部５５との距離を用紙１２が搬送される量以上に設定されることは望ましい。

ステップＳ１９０において、駆動伝達部７０が第２伝達状態から第１伝達状態へ正常に切り替わっている場合、ステップＳ２１０における搬送モータ１０２の逆回転によって、給送ローラ２５が回転するため、給送トレイ２０に支持された用紙１２（後続の用紙１２）が、ステップＳ２０のときと同様に、第１搬送路６５へ給送される。

また、この場合、ステップＳ２１０における搬送モータ１０２の逆回転によって、排出ローラ６２は回転しないため、既に表裏面に画像記録されて排出部５５に挟持された用紙１２（先行の用紙１２）は搬送されない。よって、センサ１２２はＯＮとならない（Ｓ２２０：Ｎｏ）。このとき、後続の用紙１２に対して、ステップＳ３０以降の処理が実行され、後続の用紙１２に対する画像記録が実行される。なお、ステップＳ４０、Ｓ５０において搬送モータ１０２が順回転されることにより、先行の用紙１２は、排出部５５及び反転部５６によって第１搬送向き１６Ａに搬送されて、排出トレイ２１へ排出される。

一方、ステップＳ１９０において、駆動伝達部７０が第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わらずに第２伝達状態に維持されている場合、ステップＳ２１０における搬送モータ１０２の逆回転によって、給送ローラ２５は回転しないため、後続の用紙１２は第１搬送路６５へ給送されない。

また、この場合、ステップＳ２１０における搬送モータ１０２の逆回転によって、排出ローラ６２は逆回転するため、先行の用紙１２が第１搬送向き１６Ａと逆向きへ搬送される。これにより、先行の用紙１２は、センサ１２２によって検知され、センサ１２２はＯＮとなる（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）。このとき、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を停止させる（Ｓ２３０）。ステップＳ２３０の処理は、停止処理に相当する。

次に、コントローラ１３０は、ステップＳ１９０のときと同様に、搬送モータ１０２の順回転及び逆回転（正逆転）を交互に少なくとも一回実行する（Ｓ２４０）。ここで、本実施形態では、ステップＳ２４０において実行される搬送モータ１０２の正逆転の回数は、ステップＳ１９０において実行される搬送モータ１０２の正逆転の回数よりも多い。なお、ステップＳ２４０において実行される搬送モータ１０２の正逆転の回数は、ステップＳ１９０において実行される搬送モータ１０２の正逆転の回数以下であってもよい。ステップＳ１９０において駆動伝達部７０の第１伝達状態への切り替わりが正常に行われていない場合であっても、ステップＳ２４０における搬送モータ１０２の正逆転によって、駆動伝達部７０が第１伝達状態へ切り替わる可能性が高まる。ステップＳ２４０の処理は、再切替処理に相当する。

その後、コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を順回転させて、用紙１２が排出部５５に挟持されており、且つ、用紙１２の後端がセンサ１２２と排出部５５の間となる位置に、用紙１２を搬送させる（Ｓ２５０）。そして、次に、ステップＳ２１０、Ｓ２２０の処理が実行される。

なお、ステップＳ２３０の後の処理は、ステップＳ２４０の処理に限らない。例えば、ステップＳ２３０の後、コントローラ１３０は、ステップＳ２４０における搬送モータ１０２の正逆転を行うことなく、搬送モータ１０２を順回転させて、用紙１２を排出トレイ２１へ排出してもよい。

［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、先行の用紙１２が排出ローラ６２上に位置しており且つ当該先行の用紙１２の後端がセンサ１２２より第１搬送向き１６Ａの下流にある位置まで搬送され（Ｓ１８０）、且つ、切替処理（Ｓ１９０）が実行された後に回転処理（Ｓ２１０、Ｓ２２０）が実行される。

切替処理（Ｓ１９０）において駆動伝達部７０が第２伝達状態から第１伝達状態へ正常に切り替わっている場合、回転処理（Ｓ２１０）において、給送ローラが回転し、排出ローラ６２が停止する。給送ローラ２５の回転によって後続の用紙１２が第１搬送路６５へ給送される。また、排出ローラ６２が停止しているため、先行の用紙１２が搬送されることはない。

一方、切替処理（Ｓ１９０）において駆動伝達部７０が異常によって第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わっていない場合、回転処理（Ｓ２１０）において、給送ローラ２５が停止し、排出ローラ６２が逆回転する。給送ローラ２５が停止しているため、後続の用紙１２は第１搬送路６５へ給送されない。また、排出ローラ６２が逆回転しているため、先行の用紙１２が第１搬送路６５を逆送する。

本実施形態によれば、第１搬送路６５を逆送した先行の用紙１２が、センサ１２２によって検知される（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）。これにより、停止処理（Ｓ２３０）が実行されて、搬送モータ１０２が停止される。その結果、先行の用紙１２の逆送が停止するため、当該先行の用紙１２が複合機１０の内部で詰まる可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、駆動伝達部７０が第１伝達状態のときに搬送モータ１０２が逆回転されることによって、反転ローラ４５上の用紙１２を第１搬送路６５に沿って逆送させ、分岐位置６６Ａを介して第２搬送路６６へ送ることができる。

また、本実施形態によれば、第２搬送路６６に再搬送ローラ６８があるため、第２搬送路６６上の用紙１２の搬送が容易である。

また、本実施形態によれば、センサ１２２が当接部１１３よりも第１搬送向き１６Ａの下流に位置している。そのため、排出ローラ６２の逆回転によって用紙１２が逆送した場合、当該用紙１２は当接部１１３に到達する前にセンサ１２２によって検知されて、停止処理（Ｓ２３０）が実行される。これにより、当該用紙１２は当接部１１３に当接する前に停止する。よって、当該用紙１２が当接部１１３に当接することによって複合機１０の内部で詰まることを防止できる。

また、本実施形態によれば、用紙１２の逆送を検知するためのセンサ１２２を、キャリッジ２３と一体に移動することによって用紙１２のサイズを検知するためのセンサと共用することができる。つまり、複合機１０に設けられるセンサの数を減らすことができる。

また、本実施形態によれば、移動処理（Ｓ２００）においてキャリッジ２３は用紙１２の左右方向９の端部位置にまでしか移動しない。そのため、移動処理（Ｓ２００）においてキャリッジ２３が用紙１２の左右方向９の中央位置まで移動する場合よりも、移動処理（Ｓ２００）におけるキャリッジ２３の移動距離を短くすることができる。その結果、移動処理（Ｓ２００）の実行にかかる時間を短くすることができる。

また、本実施形態のようにセンサ１２２が配置され、本実施形態のように移動処理（Ｓ２００）においてキャリッジ２３が移動されることによって、回転処理時に（Ｓ２１０）、記録部２４の大部分が、左右方向９において用紙１２より外側に位置する（図１０参照）。そのため、用紙１２が逆送された場合に、当該用紙１２の記録部２４への接触を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、切替処理（Ｓ１９０）において駆動伝達部７０が異常によって第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わっていない場合であっても、再切替処理（Ｓ２４０）において駆動伝達部７０を第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替えることができる。

また、本実施形態によれば、受けギヤ１７２Ｂと噛合した切替ギヤ１７１が左右方向９に沿って移動して受けギヤ１７２Ａと噛合することにより、駆動伝達部７０は第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わる。このとき、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂに引っ掛かり、正常に移動しないおそれがある。つまり、駆動伝達部７０が第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わらないおそれがある。そこで、本実施形態では、再切替処理（Ｓ２４０）において、搬送モータ１０２の正逆転が実行される。これにより、前述した切替ギヤ１７１の受けギヤ１７２Ｂへの引っ掛かりが解消する可能性を高くすることができる。

また、本実施形態によれば、再切替処理（Ｓ２４０）における正逆転の回数を切替処理（Ｓ１９０）における正逆転の回数より多くすることによって、再切替処理（Ｓ２４０）において駆動伝達部７０が第２伝達状態から第１伝達状態へ正常に切り替わる可能性を高くすることができる。

また、本実施形態によれば、切替処理（Ｓ１９０）における正逆転の回数を再切替処理（Ｓ２４０）における正逆転の回数より少なくすることによって、切替処理（Ｓ１９０）の実行にかかる時間を短くすることができる

［変形例］
第２搬送路６６は、記録部２４と対向する用紙１２の面を表裏逆とすることを目的とする経路である。そのため、当該目的が達成されるのであれば、第２搬送路６６は、上記実施形態で説明された構成、具体的には図２に示された構成に限らない。

例えば、上記実施形態では、分岐位置６６Ａが第１搬送路６５における記録部２４よりも第１搬送向き１６Ａの下流で、合流位置６６Ｂが第１搬送路６５における記録部２４よりも第１搬送向き１６Ａの上流に位置していたが、分岐位置６６Ａ及び合流位置６６Ｂの位置は、上述のような位置に限らない。

例えば、図１３に示されるような構成であってもよい。図１３の構成では、分岐位置６６Ａ及び合流位置６６Ｂ共に、第１搬送路６５における記録部２４よりも第１搬送向き１６Ａの上流に位置している。また、分岐位置６６Ａにおいてフラップ４９がガイド部材１９によって回動可能に支持されている。また、第１搬送路６５におけるフラップ４９と記録部２４との間に、搬送部５４が配置されている。また、第２搬送路６６に、搬送部１６１が配置されている。搬送部１６１は、ローラ１６３、１６４で構成されている。ローラ１６３は、搬送モータ１０２から駆動伝達部７０を介して駆動力を伝達される。ローラ１６４は、ローラ１６３に従動して回転する。

図１３の構成の場合、搬送部１６１のローラ１６３が、第３ローラに相当する。なお、駆動伝達部７０が第１伝達状態のときの搬送モータ１０２の順回転及び逆回転に対応したローラ１６３の回転の有無や回転向き、及び駆動伝達部７０が第２伝達状態のときの搬送モータ１０２の順回転及び逆回転に対応したローラ１６３の回転の有無や回転向きは、図１１及び図１２の動作が実現されるように適宜設定される。そして、当該設定に合わせて、駆動伝達部７０が構成される。

上記実施形態では、ステップＳ２４０（再切替処理）において、搬送モータ１０２の正逆転が実行されたが、ステップＳ２４０において実行される処理はこれに限らない。例えば、ステップＳ２４０において、駆動伝達部７０を第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替えるためのキャリッジ２３の移動（切替レバー１７６が傾斜面１８２と当接するまで右方へ移動した後、左方へ移動するようなキャリッジ２３の移動）を行い、当該移動中または当該移動の直後に搬送モータ１０２の正逆転を行ってもよい。つまり、ステップＳ２４０において、ステップＳ１９０と同じ処理が実行されてもよい。また、例えば、ステップＳ２４０において、駆動伝達部７０を第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替えるためのキャリッジ２３の移動のみが実行され、搬送モータ１０２の正逆転は実行されなくてもよい。

上記実施形態では、ステップＳ１９０（切替処理）において、搬送モータ１０２の正逆転が実行されたが、搬送モータ１０２の正逆転が実行されなくてもよい。

搬送モータ１０２の正逆転の回数は、可変であってもよい。例えば、コントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３４に、搬送モータ１０２の正逆転の回数が記憶されており、種々の条件に応じて記憶された回数が変化される。

種々の条件は、例えば、ステップＳ２３０が実行されたことである。ステップＳ２３０が実行されるということは、それ以前の直近に実行されたステップＳ１９０において駆動伝達部７０の第１伝達状態への切り替えが正常に実行されなかったということである。そこで、ステップＳ２３０が実行された場合、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている搬送モータ１０２の正逆転の回数が増加される。これにより、次回に実行されるステップＳ１９０において、搬送モータ１０２の正逆転の回数は、前回に実行されたステップＳ１９０のときよりも多くなり、駆動伝達部７０の第１伝達状態への切り替えが正常に実行される可能性が高くなる。

また、種々の条件は、例えば、ステップＳ２２０においてセンサ１２２がＯＮとならなかったことである。ステップＳ２２０においてセンサ１２２がＯＮとならなかったということは、それ以前の直近に実行されたステップＳ１９０において駆動伝達部７０の第１伝達状態への切り替えが正常に実行されたということである。そこで、ステップＳ２２０においてセンサ１２２がＯＮとならなかった場合、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている搬送モータ１０２の正逆転の回数が減少される。これにより、次回に実行されるステップＳ１９０において、搬送モータ１０２の正逆転の回数は、前回に実行されたステップＳ１９０のときよりも少なくなり、ステップＳ１９０の実行時間が短縮される。

なお、前述した搬送モータ１０２の正逆転の回数の増減において、最大回数と最小回数が設定されてもよい。この場合、搬送モータ１０２の正逆転の回数は、上記種々の条件の具備にかかわらず、最大回数より多くならず、最小回数より少なくならない。

上記の変形例によれば、切替処理（Ｓ１９０）において駆動伝達部７０が異常によって第２伝達状態から第１伝達状態へ切り替わらなかった場合に、次回の切替処理（Ｓ１９０）において正逆転の回数が多くされる。これにより、駆動伝達部７０の第２伝達状態から第１伝達状態への切り替えの失敗が繰り返される可能性を低くすることができる。

また、上記の変形例によれば、切替処理（Ｓ１９０）において駆動伝達部７０が第２伝達状態から第１伝達状態へ正常に切り替わった場合に、次回の切替処理（Ｓ１９０）において正逆転の回数が少なくされる。これにより、駆動伝達部７０の切り替えが正常に行われるにもかかわらず、正逆転の回数が無駄に多くなっている状態を解消することができる。そのため、切替処理（Ｓ１９０）にかかる時間を短くすることができる。

上記実施形態では、第２搬送路６６に、再搬送部５７が配置されていたが、再搬送部５７は配置されていなくてもよい。

上記実施形態では、センサ１２２はキャリッジ２３に搭載されていたが、センサ１２２はキャリッジ２３に搭載されていなくてもよい。例えば、センサ１２２は、第１搬送路６５を構成するガイド部材に取り付けられていてもよい。

上記実施形態では、記録部２４は、キャリッジ２３を備えていたが、キャリッジ２３を備えていなくてもよい。この場合、記録ヘッド３９は、第１搬送路６５の左端から右端に亘って配置された所謂ライン型となる。

上記実施形態では、プリンタ部１１は、当接部材１１０を備えていたが、当接部材１１０を備えていなくてもよい。

１０・・・複合機（画像記録装置）
１２・・・用紙（シート）
２４・・・記録部
１６Ａ・・・第１搬送向き
４５・・・反転ローラ（第３ローラ）
６０・・・搬送ローラ（第１ローラ）
６２・・・排出ローラ（第２ローラ）
６５・・・第１搬送路
６６・・・第２搬送路
７０・・・駆動伝達部
１０２・・・搬送モータ（モータ）
１２２・・・センサ
１３０・・・コントローラ

Claims (13)

1. 順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能なモータと、
   シートを第１搬送路へ給送する回転が可能な給送ローラと、
   上記第１搬送路に位置しており、シートを搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な第１ローラと、
   上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流に位置しており、シートを上記搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な第２ローラと、
   上記第１搬送路における上記第１ローラ及び上記第２ローラの間に位置し、シートに画像を記録する記録部と、
   上記第１搬送路に位置するシートが上記第１搬送路と繋がった第２搬送路を介して表裏反転した状態で再び上記第１搬送路へ導かれるために当該シートを搬送する向きに回転可能な第３ローラと、
   上記モータの駆動力を上記給送ローラ、上記第１ローラ、上記第２ローラ、及び上記第３ローラに伝達する駆動伝達部と、
   上記第１搬送路における上記第１ローラ及び上記第２ローラの間に位置しており、シートの有無を検知するセンサと、
   コントローラと、を備え、
   上記駆動伝達部は、
   上記モータの順回転時に、上記給送ローラが停止し、上記第１ローラが順回転し、上記第２ローラが順回転し、上記モータの逆回転時に、上記給送ローラが回転し、上記第１ローラが逆回転し、上記第２ローラが停止する第１伝達状態と、
   上記モータの順回転時に、上記給送ローラが停止し、上記第１ローラが順回転し、上記第２ローラが順回転し、上記モータの逆回転時に、上記給送ローラが停止し、上記第１ローラが逆回転し、上記第２ローラが逆回転する第２伝達状態と、に切替可能であり、
   上記コントローラは、
   シートを、当該シートが上記第２ローラ上に位置しており且つ当該シートの上記搬送向きの上流端が上記センサより上記搬送向きの下流となる位置まで搬送する搬送処理と、
   上記駆動伝達部を上記第２伝達状態から上記第１伝達状態へ切り替える切替処理と、
   上記搬送処理及び上記切替処理の後、上記モータを逆回転させる回転処理と、
   上記回転処理において上記センサによってシートが検知されたことを条件として上記モータを停止させる停止処理と、を実行する画像記録装置。
2. 上記第２搬送路は、上記第１搬送路における上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流の第１位置、及び上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流の第２位置で、上記第１搬送路と繋がっており、
   上記第３ローラは、上記第１搬送路における上記第１位置よりも上記搬送向きの下流に位置しており、シートを上記搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
   上記駆動伝達部が上記第１伝達状態において、上記第３ローラは、上記モータの順回転時に順回転し、上記モータの逆回転時に停止し、
   上記駆動伝達部が上記第２伝達状態において、上記第３ローラは、上記モータの順回転時に順回転し、上記モータの逆回転時に逆回転する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第２搬送路に位置しており、上記第１搬送路に位置するシートが上記第２搬送路を介して表裏反転した状態で再び上記第１搬送路へ導かれるために当該シートを搬送する順回転が可能な第４ローラを更に備え、
   上記駆動伝達部が上記第２伝達状態において、上記第４ローラは、上記モータの順回転時に順回転する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記記録部は、
   インクを吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記ヘッドを搭載しており、上記第１ローラの軸方向に沿った走査方向に移動可能なキャリッジと、を備える請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記第１搬送路における上記第１ローラ及び上記ノズルの間に位置しており、シートを押さえる当接部を更に備え、
   上記センサは、上記第１搬送路における上記当接部及び上記第２ローラの間に位置している請求項４に記載の画像記録装置。
6. 上記センサは、上記キャリッジに取り付けられている請求項４または５に記載の画像記録装置。
7. 上記キャリッジの移動量に応じた信号を出力するエンコーダを更に備え、
   上記コントローラは、
   上記エンコーダが出力した信号に基づいて上記キャリッジの位置を判断するものであり、
   上記給送ローラによって給送されるシートのサイズに関する情報を取得する取得処理と、
   上記取得処理において取得した情報に応じたサイズのシートの上記走査方向の端部位置に、上記キャリッジを移動させる移動処理と、を実行し、
   上記移動処理の実行後に上記回転処理を実行する請求項６に記載の画像記録装置。
8. 上記センサは、上記ヘッドよりも上記走査方向の一方の向きの側に位置しており、
   上記コントローラは、上記移動処理において、上記取得処理において取得した情報に応じたサイズのシートの上記走査方向の他方の向きの端部位置に、上記キャリッジを移動させる請求項７に記載の画像記録装置。
9. 上記駆動伝達部は、
   上記キャリッジの移動領域へ突出しており、移動する上記キャリッジに当接されて上記走査方向に沿って移動可能なレバーと、
   上記モータから駆動伝達されて回転し、移動する上記レバーと一体に上記走査方向に沿って移動可能な移動ギヤと、
   上記移動ギヤの移動位置に対応して上記移動ギヤと噛合可能に上記走査方向に沿って並列配置された第１伝達ギヤ及び第２伝達ギヤと、を備え、
   上記移動ギヤが上記第１伝達ギヤと噛合した状態において、上記駆動伝達部は上記第１伝達状態であり、
   上記移動ギヤが上記第２伝達ギヤと噛合した状態において、上記駆動伝達部は上記第２伝達状態であり、
   上記コントローラは、
   上記停止処理の後、上記駆動伝達部を上記第２伝達状態から上記第１伝達状態へ切り替える再切替処理を実行し、
   上記再切替処理の後、上記回転処理を実行する請求項４から８のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 上記コントローラは、上記再切替処理において、上記モータの順回転及び逆回転を少なくとも１回ずつ交互に実行する正逆転を実行する請求項９に記載の画像記録装置。
11. 上記コントローラは、上記切替処理において、上記正逆転を実行し、
    上記再切替処理における上記正逆転の回数は、上記切替処理における上記正逆転の回数よりも多い請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 上記コントローラは、上記切替処理において上記正逆転を実行し、
    上記コントローラは、上記停止処理が実行されたことを条件として、次回に実行される上記切替処理における上記正逆転の回数を、前回に実行された上記切替処理における上記正逆転の回数より多くする請求項１０または１１に記載の画像記録装置。
13. 上記コントローラは、上記切替処理において上記正逆転を実行し、
    上記コントローラは、上記回転処理において上記センサによってシートが検知されなかったことを条件として、次回に実行される上記切替処理における上記正逆転の回数を、前回に実行された上記切替処理における上記正逆転の回数より少なくする請求項１０から１２のいずれかに記載の画像記録装置。
    
    

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