JP2017065892A - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラへ回転を付与するモータのロックを防止できる装置を提供する。【解決手段】当該装置は、搬送モータ１０２の正転を搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達し、搬送モータ１０２の逆転を搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達しない第１伝達部７４と、搬送モータ１０２の逆転を搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達し、搬送モータ１０２の正転を搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達しない第２伝達部１４９とを備える。第２伝達部１４９は、搬送モータ１０２の逆転を伝達されて、排出ローラ６２と一体回転するギヤ１５４と噛合し、搬送モータ１０２の正転を伝達されて、ギヤ１５４から離間する遊星ギヤ１５２を備える。ギヤ１５４は、排出ローラ６２の回転に必要なトルクよりも大きなトルクが作用すると、所定区間の間、ギヤ１５４を介するトルクの伝達を遮断する。【選択図】図６

Description

本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させる搬送装置、及び当該搬送装置を備えておりシートに画像記録可能な画像記録装置に関する。

シートを搬送路に沿って搬送させる搬送装置が知られている。搬送装置を備える装置として、例えばシートに画像を記録する画像記録装置が挙げられる。画像記録装置には、モータによって駆動される複数の駆動部が設けられている。駆動部の一例として、ローラが挙げられる。ローラは、回転することでシートを搬送する。

近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。つまり、画像記録装置に設けられた複数の駆動部は、共通のモータによって駆動されることが好ましい。また、近年の画像記録装置の多機能化に伴って、複数の駆動部の一部が駆動する場合に、残りが駆動したり、又は、停止したりするような構成が求められている。例えば、複数のローラの一部が正転する場合に残りのローラが逆転したり、複数のローラの一部が回転する場合に残りのローラが停止したりする構成が求められている。

特許文献１に開示された画像記録装置は、記録部によって画像を記録されたシートを排出トレイへ導く排出ローラと、シートを記録部へ導く搬送ローラと、を備えている。また、当該画像記録装置は、搬送ローラから排出ローラへモータからの駆動を伝達する２つの駆動伝達部（第１の駆動伝達部及び第２の駆動伝達部）と、第２の駆動伝達部へのモータからの駆動の伝達の有無を切り替える切替部とを備えている。第１の駆動伝達部は、ワンウェイクラッチを備えることによって、モータの正転のみを搬送ローラから排出ローラへ伝達する。第２の駆動伝達部は、太陽ギヤ及び遊星ギヤよりなる遊星ギヤ機構と、伝達ギヤとを備えることによって、モータの逆転のみを搬送ローラから排出ローラへ伝達する。つまり、第２の駆動伝達部において、搬送ローラが逆転しているときに遊星ギヤが伝達ギヤと噛合し、搬送ローラが正転しているときに遊星ギヤが伝達ギヤから離間する。以上より、当該画像記録装置は、第１の駆動伝達部及び第２の駆動伝達部によって、モータの正転及び逆転を搬送ローラから排出ローラへ伝達可能な構成でありながら、切替部によってモータからの第２の駆動伝達部への駆動の伝達を遮断することにより、搬送ローラを回転させつつ排出ローラを停止させることができる。

特開２０１３−２０３５０３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された画像記録装置の場合、以下の問題が生じるおそれがある。第２の駆動伝達部によってモータの逆転が搬送ローラから排出ローラへ伝達可能な状態において、モータの回転が逆転から正転へ切り替えられるとき、遊星ギヤが伝達ギヤから離間することで第２の駆動伝達部を介した排出ローラへの駆動の伝達が遮断される一方で、第１の駆動伝達部を介した排出ローラへの駆動の伝達が可能となる。このとき、第２の駆動伝達部の一部であって通常はモータの逆転を排出ローラへ伝達する伝達ギヤに対して、第１の駆動伝達部及び排出ローラを介してモータの正転が伝達可能な状態となっている。

そして、モータの回転が逆転から正転へ切り替えられるときに、第１の駆動伝達部を介した排出ローラへのモータの駆動の伝達のタイミングが、遊星ギヤが伝達ギヤから離間するタイミングよりも早い場合、伝達ギヤは、遊星ギヤと噛合した状態のまま、第１の駆動伝達部及び排出ローラを介して伝達されたモータの正転によって回転しようとする。これにより、遊星ギヤが、伝達ギヤから離間できなくなる。その結果、モータに対する負荷が上がり、当該モータは、ロック状態となり回転できなくなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラへ回転を付与するモータのロックを防止できる装置を提供することである。

(1) 本発明の搬送装置は、正転及び逆転されるモータと、上記モータの正転または逆転の少なくとも一方が、上記モータから伝達されて駆動する駆動部と、シートが搬送される第１搬送路に設けられた第１ローラと、上記モータの正転または逆転の一方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の他方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達しない第１駆動伝達機構と、上記モータの正転または逆転の他方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の一方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達しない第２駆動伝達機構と、を備える。上記第２駆動伝達機構は、上記駆動部から上記モータの正転または逆転の一方を伝達されて第１回転方向に回転し、上記駆動部から上記モータの正転または逆転の他方を伝達されて当該第１回転方向と逆方向の第２回転方向に回転する太陽ギヤと、上記太陽ギヤによって回動可能に支持されたアームと、上記太陽ギヤに噛合された状態で回転可能に上記アームによって支持されており、上記太陽ギヤの周りを公転可能な遊星ギヤと、上記遊星ギヤと噛合可能であって、上記遊星ギヤから伝達された上記モータの回転を上記第１ローラへ伝達する伝達ギヤと、上記モータの回転の伝達経路における上記遊星ギヤ及び上記第１ローラの間に設けられており、上記モータの回転を相互に伝達可能な第１回転体及び第２回転体を有するトルクリミッタと、を備える。上記遊星ギヤは、上記太陽ギヤの上記第１回転方向の回転によって上記伝達ギヤから離間する方向に公転し、上記太陽ギヤの上記第２回転方向の回転によって上記伝達ギヤと噛合する方向に公転する。上記トルクリミッタは、上記第１回転体または上記第２回転体に、上記第１ローラが回転するために必要な第１量のトルクよりも大きな第２量のトルクがかかると、設定区間の間、上記第１回転体及び上記第２回転体の間を伝達するトルクが当該第１量未満となる。上記設定区間は、上記第１回転体または上記第２回転体が１周未満の所定回転量を回転する区間である。

モータから駆動部へ伝達される回転が正転または逆転の他方から一方に変わったときに、仮に、第１駆動伝達機構及び第１ローラを介した伝達ギヤへのモータの回転の伝達が可能となるタイミングが、遊星ギヤが伝達ギヤから離間するタイミングよりも早いと、伝達ギヤは、遊星ギヤと噛合した状態で、モータの正転または逆転の一方によって回転する。これにより、遊星ギヤが、伝達ギヤから離間できなくなる。

このとき、本構成によれば、第１回転体または第２回転体に第２量のトルクがかかると、第１回転体及び第２回転体の間を伝達するトルクが低くなる。これにより、第２駆動伝達機構を介してモータの正転または逆転の一方を伝達された太陽ギヤの第１回転方向の回転によって遊星ギヤが伝達ギヤから離間しようとする力が、第１駆動伝達機構及び第１ローラを介して伝達されたモータの正転または逆転の一方によって伝達ギヤが遊星ギヤとの噛合を維持しようとする力よりも大きくなる。すると、遊星ギヤが伝達ギヤから離間する。その結果、モータがロックすることを防止できる。

また、本構成によれば、第１回転体及び第２回転体の間を伝達するトルクが第１量未満となる状態が、第１回転体または第２回転体が第１量のトルクによって１周未満を回転する間に限られている。よって、第１回転体または第２回転体が当該１周未満を回転すると、第１回転体及び第２回転体の間を伝達するトルクは、少なくとも第１量となる。これにより、第２駆動伝達機構を介した駆動部から第１ローラへのモータの正転または逆転の他方の伝達が可能な状態となる。なお、このとき、既に、遊星ギヤが伝達ギヤから離間しているため、第１回転体または第２回転体に第２量のような過大なトルクがかかることはない。よって、モータがロックすることはない。

(2) 上記トルクリミッタは、上記第１回転体または上記第２回転体に上記第２量のトルクがかかると、上記設定区間の間、上記第１回転体及び上記第２回転体の間を伝達するトルクを遮断する。

本構成によれば、設定区間における第１回転体及び第２回転体の間を伝達するトルクがゼロである。よって、（１）で述べた２つの力、つまり遊星ギヤが伝達ギヤから離間しようとする力と、伝達ギヤが遊星ギヤとの噛合を維持しようとする力との差を大きくすることができる。その結果、遊星ギヤを伝達ギヤからより確実に離間させることができる。

(3) 上記トルクリミッタは、上記第１回転体を上記第２回転体へ向けて付勢する付勢部材を更に備える。上記第１回転体は、上記第２回転体と同軸で回転するものであり、軸方向において上記第２回転体の方へ突出する第１凸部を備える。上記第２回転体は、上記軸方向において上記第１回転体の方へ突出する第２凸部を備える。上記第１凸部は、上記第１回転体が上記付勢部材に付勢された状態で、上記第２凸部に対して周方向において当接可能である。上記第１回転体は、上記第１凸部または上記第２凸部の一方が他方を上記第２量以上のトルクで上記周方向に沿って押すことによって、上記付勢部材の付勢力に抗って上記軸方向に沿って上記第２回転体から離れる方向に移動する。

本構成によれば、（１）の構成における機能を有するトルクリミッタを簡易な構成で実現することができる。

(4) 上記第１凸部または上記第２凸部の少なくとも一方における上記周方向を向く面は、当該面を有する上記第１凸部または上記第２凸部の突出先端が突出基端よりも、当該面が上記周方向に沿って押される方向において下流側に位置するように傾斜している。

本構成によれば、第１凸部または第２凸部の一方が他方を周方向に沿って押すことによる第１回転体の移動が、円滑に実行可能である。

(5) 上記第１凸部または上記第２凸部の一方は、上記周方向に沿って等間隔に複数設けられている。

本構成によれば、設定区間に対応する第１回転体または第２回転体の回転量を小さくすることができる。これにより、第１回転体または第２回転体に第２量のトルクがかかってから、第２駆動伝達機構を介した駆動部から第１ローラへのモータの正転または逆転の他方の伝達が可能な状態となるまでの時間を短くすることができる。

(6) 上記第１凸部または上記第２凸部の他方は、上記周方向に沿って等間隔に、上記第１凸部または上記第２凸部の一方と同数設けられている。

本構成によれば、第１回転体及び第２回転体の間において伝達されるトルクの周方向における偏りを小さくすることができる。

(7) 上記第１駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の一方が伝達されることによって上記第１ローラと一体に回転し、上記モータの正転または逆転の他方が伝達されることによって上記第１ローラに対して空転するワンウェイクラッチを備える。

本構成によれば、第１駆動伝達機構を簡易な構成で実現することができる。

(8) 例えば、上記駆動部は、上記モータから上記モータの正転または逆転の一方が伝達されて、シートを搬送方向に搬送する方向に回転し、上記モータから上記モータの正転または逆転の他方が伝達されて、シートを当該搬送方向と逆方向に搬送する方向に回転する第２ローラであり、上記第１ローラは、上記第２ローラから上記第１駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の一方が伝達されて、シートを上記搬送方向に搬送する方向に回転し、上記第２ローラから上記第２駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の他方が伝達されて、シートを上記搬送方向と逆方向に搬送する方向に回転するものであり、上記第２ローラは、上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送方向の上流に設けられている。

(9) 本発明の搬送装置は、上記第２駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第１ローラへの上記モータの回転の伝達が遮断された第１状態、及び上記第２駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第１ローラへの上記モータの回転の伝達が可能な第２状態に状態切替可能な切替機構を更に備える。

本構成によれば、切替機構を第１状態とすることによって、第２ローラを回転させつつ第１ローラを停止させることができる。例えば、第２ローラを、シートを搬送方向と逆方向に搬送させる方向に回転させつつ、第１ローラを停止させることができる。これにより、第２ローラへ向けて搬送されるシートが、シートを搬送方向と逆方向に搬送させる方向に回転する第２ローラに当接することによって、当該シートの斜行を矯正することができる。また、このとき、当該シートに先行するシートが第１ローラに当接している状態であっても、第１ローラが停止しているため、当該先行するシートが第１ローラによって搬送されることはない。

(10) 本発明の搬送装置は、シートが支持されるトレイと、上記トレイに支持されたシートを上記第２ローラへ向けて上記搬送方向に給送する給送ローラと、上記モータの正転または逆転の他方を上記第２ローラから上記給送ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の一方を上記第２ローラから上記給送ローラへ伝達しない第３駆動伝達機構と、を更に備える。上記切替機構は、上記第１状態において上記第３駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記給送ローラへの上記モータの回転の伝達を可能とし、上記第２状態において上記第３駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記給送ローラへの上記モータの回転の伝達を遮断する。

本構成によれば、切替機構を第１状態とし、且つ第２ローラへモータの正転または逆転の他方を伝達することによって、トレイに支持されたシートを給送ローラによって第２ローラへ向けて給送することができる。

(11) 本発明の搬送装置は、上記第１搬送路と接続された第２搬送路に設けられた第３ローラと、上記モータの正転及び逆転を、上記第２搬送路へ案内されるシートを搬送可能な方向に回転する回転として、上記第２ローラから上記第３ローラへ伝達する第４駆動伝達機構と、を更に備える。上記切替機構は、上記第１状態において上記第４駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第３ローラへの上記モータの回転の伝達を遮断し、上記第２状態において上記第４駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第３ローラへの上記モータの回転の伝達を可能とする。

本構成によれば、切替機構を第２状態として、第２ローラから第３ローラへ第４駆動伝達機構を介してモータの正転または逆転の他方を伝達することによって、第２搬送路へ案内されるシートを第３ローラによって第２搬送路に沿って搬送することができる。特に、搬送装置が（１０）の構成をも備えている場合、切替機構の状態に応じて、給送ローラによるシートの給送と、第３ローラによるシートの第２搬送路に沿った搬送とを別々に実行することができる。

(12) 本発明の搬送装置は、上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送方向の下流に設けられた第４ローラを更に備える。上記第２搬送路は、上記第１ローラと上記第４ローラとの間の第１接続位置と、上記第２ローラよりも上記搬送方向の上流の第２接続位置と、において上記第１搬送路と接続されている。上記第１駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の一方を、上記第２ローラから上記第１ローラを介して上記第４ローラへ伝達する。上記第２駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の他方を、上記第２ローラから上記第１ローラを介して上記第４ローラへ伝達する。

本構成によれば、第１駆動伝達機構及び第２駆動伝達機構の駆動伝達経路うち、第１ローラから第４ローラへの部分を共通化することができる。これにより、第１駆動伝達機構及び第２駆動伝達機構が占めるスペースを小さくすることができる。

(13) 例えば、上記第１駆動伝達機構は、上記第２ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、回転することによって上記第１ローラを連動して回転させる第２プーリと、上記第２プーリの回転に連動して回転する第３プーリと、回転することによって上記第４ローラを連動して回転させる第４プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、上記第３プーリ及び上記第４プーリに巻架された第２ベルトと、を備え、上記第２駆動伝達機構は、上記第３プーリと、上記第４プーリと、上記第２ベルトと、を含む。

(14) 上記第１駆動伝達機構は、上記第１ローラの軸方向における一端側から当該第１ローラへ上記モータの回転を伝達する。上記第２駆動伝達機構は、上記第１ローラの上記軸方向における他端側から当該第１ローラへ上記モータの回転を伝達する。

本構成によれば、第１駆動伝達機構と第２駆動伝達機構とが干渉しないため、各駆動伝達機構の構成を簡略化できる。

(15) 本発明は、（１）から（１４）の搬送装置と、上記第１搬送路に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置として捉えることもできる。

(16) 上記記録部は、上記第１ローラよりも上記搬送方向の上流に設けられていてもよい。

本発明によれば、ローラへ回転を付与するモータのロックを防止できる。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、切替機構１７０の斜視図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を示す。 図５は、第１伝達部７４及び第３伝達部８５の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２を正転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ１０２を逆転させた状態を示す。 図６は、第１伝達部７４、第２伝達部１４９、及び第４伝達部１４０の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２を正転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ１０２を逆転させた状態を示す。 図７は、駆動伝達機構７０及び各ローラ６０、６２、４５の平面図である。 図８は、プリンタ部１１のブロック図である。 図９は、画像記録処理のフローチャートである。 図１０（Ａ）は、ギヤ１５４の正面図であり、図１０（Ｂ）は、ギヤ１５４の斜視図である。 図１１は、ギヤ１５４の分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上方向４及び下方向５が定義され、開口１３が設けられている面を前面１０４として前方向６及び後方向７が定義され、複合機１０を後方向７に視て右方向８及び左方向９が定義される。上方向４及び下方向５は互いに反対方向である。前方向６及び後方向７は互いに反対方向である。右方向８及び左方向９は互いに反対方向である。上方向４、前方向６、及び右方向８は互いに直交している。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリンタ部１１は、インクジェット記録方式以外、例えば電子写真方式で用紙１２に画像を記録するものであってもよい。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送装置と、記録部２４と、プラテン４２とを備えている。搬送装置は、給送部１５と、給送トレイ２０（トレイの一例）と、排出トレイ２１と、搬送部５４と、排出部５５と、反転部５６と、再搬送部５７と、搬送モータ１０２（モータの一例、図７参照）と、駆動伝達機構７０（図７参照）とを備えている。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
図１及び図２に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて、後方向７へ挿入され、前方向６へ脱抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に配置されている。排出トレイ２１は、開口１３を通じて反転部５６によって排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図７参照）の逆転によって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を第１搬送方向１６Ａ（搬送方向の一例）へ搬送する方向に回転する。第１搬送方向１６Ａは、後述する第１搬送路６５に沿った方向で、図２に一点鎖線の矢印で示されている。給送トレイ２０によって第１搬送方向１６Ａへ搬送される用紙１２は、第１搬送路６５に配置された搬送部５４へ向かう。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。

なお、以下の説明において、用紙１２を第１搬送方向１６Ａへ搬送する方向の給送ローラ２５の回転は、正転と記される。

［第１搬送路６５、第２搬送路６６］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、用紙１２が通過する第１搬送路６５及び第２搬送路６６が形成されている。第１搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。

第１搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送部５４から記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。また、本実施形態に係る排出部５５及び反転部５６は、第１搬送路６５の直線搬送路に配置されている。

なお、第１搬送路６５は、図２に示されたような湾曲搬送路と直線搬送路よりなる構成に限らない。例えば、第１搬送路６５は、直線搬送路のみによって構成されていてもよい。

第２搬送路６６は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材２９、３０によって画定される空間を指す。第２搬送路６６は、記録部２４によって画像が記録された用紙１２を、表裏を反転させて再び記録部２４に到達させるための経路である。本実施形態に係る第２搬送路６６は、分岐位置６６Ａ（第１接続位置の一例）において第１搬送路６５から分岐し、合流位置６６Ｂ（第２接続位置の一例）において第１搬送路６５と合流する。分岐位置６６Ａは、記録部２４よりも第１搬送方向１６Ａの下流に位置する。合流位置６６Ｂは、後述する第１センサ１２０より第１搬送方向１６Ａの上流に位置する。第２搬送路６６内における用紙１２の第２搬送方向１６Ｂは、図２に二点鎖線の矢印で示されている。

［搬送部５４、排出部５５、反転部５６、再搬送部５７］
図２に示されるように、搬送部５４は、第１搬送路６５における第１センサ１２０及び記録部２４の間に配置されている。搬送部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０（駆動部及び第２ローラの一例）及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。

排出部５５は、第１搬送路６５における記録部２４及び分岐位置６６Ａの間に配置されている。排出部５５は、互いに対向する排出ローラ６２（第１ローラの一例）及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。

反転部５６は、第１搬送路６５における分岐位置６６Ａよりも第１搬送方向１６Ａの下流に配置されている。反転部５６は、互いに対向する反転ローラ４５（第４ローラの一例）及び拍車４６を備える。反転ローラ４５は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車４６は、反転ローラ４５の回転に伴って連れ回る。

なお、後述するように、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、用紙１２を第１搬送方向１６Ａへ搬送する方向、及び当該方向と逆方向に回転可能である。以下の説明において、各ローラ６０、６２、４５の回転のうち、用紙１２を第１搬送方向１６Ａへ搬送する方向の回転は、正転と記される。また、各ローラ６０、６２、４５の回転のうち、当該正転と逆方向の回転は、逆転と記される。

再搬送部５７は、第２搬送路６６に配置されている。再搬送部５７は、互いに対向する再搬送ローラ６８（第３ローラの一例）及び従動ローラ６９を備える。再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２によって駆動される。従動ローラ６９は、再搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。

なお、後述するように、再搬送ローラ６８は、用紙１２を第２搬送方向１６Ｂへ搬送する方向に回転可能である。以下の説明において、用紙１２を第２搬送方向１６Ｂへ搬送する方向の再搬送ローラ６８の回転は、正転と記される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１搬送路６５の直線搬送路に配置されている。本実施形態において、記録部２４は、第１搬送路６５における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。

記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送部５４によって搬送される用紙１２を下方から支持するものである。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。

図３に示されるように、キャリッジ２３からは、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０（図８参照）が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、ガイドレール４３、４４に支持されている。ガイドレール４３、４４は、前方向６及び後方向７に沿って離間して配置されている。ガイドレール４３、４４は、右方向８及び左方向９へ延設されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図８参照）の駆動により周運動する。ベルト機構が周運動することによって、キャリッジ２３は、右方向８及び左方向９に沿って往復移動する。

図２に示されるように、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

［経路切替部材４１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、第１搬送路６５における排出部５５及び反転部５６の間に、経路切替部材４１を備える。経路切替部材４１は、フラップ４９と、軸５０とを備えている。フラップ４９は、軸５０から概ね第１搬送方向１６Ａに延出されている。フラップ４９は、軸５０に回動可能に軸支されている。フラップ４９は、第１搬送路６５を閉塞させる反転位置（図２に実線で示される姿勢）と、第１搬送路６５上の用紙１２の通過を許容する排出位置（図２に破線で示される姿勢）との間を、軸５０を中心として回動する。なお、フラップ４９は、回動以外によって、例えば上方向４及び下方向５に沿った移動によって、反転位置と排出位置とに移動してもよい。

通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転位置となっている。なお、フラップ４９は、バネなどによって反転位置に付勢されていてもよい。フラップ４９は、第１搬送方向１６Ａに搬送される用紙１２に持ち上げられることによって、反転位置から排出位置へ向けて軸５０周りに回動する。以後、フラップ４９は、第１搬送方向１６Ａに搬送される用紙１２を案内する。また、フラップ４９は、第１搬送方向１６Ａに搬送される用紙１２の後端（第１搬送方向１６Ａの上流端）が分岐位置６６Ａに到達したことに応じて、自重によって排出位置から反転位置へ回動する。

この状態において反転部５６の反転ローラ４５が正転を継続すると、後述するように、用紙１２は、第１搬送方向１６Ａに搬送されて排出トレイ２１へ排出される。一方、反転部５６の反転ローラ４５が正転から逆転に切り替えられると、後述するように、用紙１２は、第１搬送方向１６Ａの上流端を先端として、第２搬送路６６に沿って第２搬送方向１６Ｂに搬送される。

［第１センサ１２０、第２センサ１２２］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、第１搬送路６５における合流位置６６Ｂ及び搬送部５４の間に、公知の第１センサ１２０を備える。第１センサ１２０は、第１センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。給送部１５または再搬送部５７によって搬送された用紙１２は、第１センサ１２０の配置位置を通過して搬送部５４に到達する。第１センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではローレベル信号）を制御部１３０（図８参照）に出力する。一方、第１センサ１２０は、用紙１２が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではハイレベル信号）を制御部１３０へ出力する。

また、プリンタ部１１は、分岐位置６６Ａに第２センサ１２２を備える。第２センサ１２２は、第１センサ１２０と同様に、第２センサ１２２の配置位置に用紙１２が存在していることに応じてハイレベル信号またはローレベル信号の一方（本実施形態ではローレベル信号）を制御部１３０に出力し、第２センサ１２２の配置位置に用紙１２が存在していないことに応じてハイレベル信号またはローレベル信号の他方（本実施形態ではハイレベル信号）を制御部１３０へ出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスク１２３と、光学センサ１２４とを備える。エンコーダディスク１２３は、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサ１２４は、回転するエンコーダディスク１２３を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０へ出力する。

［駆動伝達機構７０］
図８に示されるように、駆動伝達機構７０は、単一の搬送モータ１０２の回転を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５、及び再搬送ローラ６８へ伝達する。駆動伝達機構７０は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、遊星ギヤ機構、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。

図５〜図７に示されるように、駆動伝達機構７０は、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に巻架された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転が伝達されて正転し、搬送モータ１０２の逆転が伝達されて逆転する。搬送ローラ６０は、正転することによって、ピンチローラ６１との間に挟持した用紙１２を第１搬送方向１６Ａへ搬送する。

図７に示されるように、駆動伝達機構７０は、搬送モータ１０２の回転の伝達先を切り替える切替機構１７０と、搬送モータ１０２の回転を搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して各ローラ２５、６２、４５、６８へ伝達する第１〜第４伝達部７４、１４９、８５、１４０とを備える。但し、搬送モータ１０２の回転を各ローラ２５、６０、６２、４５、６８へ伝達する具体的な構成は、以下の例に限定されない。第１伝達部７４は第１駆動伝達機構の一例である。第２伝達部１４９は第２駆動伝達機構の一例である。第３伝達部８５は第３駆動伝達機構の一例である。第４伝達部１４０は第４駆動伝達機構の一例である。

［切替機構１７０］
図４及び図７に示される切替機構１７０は、搬送モータ１０２の回転の伝達状態を、第１状態及び第２状態に切替可能に構成されている。

第１状態は、第３伝達部８５を介した搬送ローラ６０から給送ローラ２５への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能であり、第２伝達部１４９を介した搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５への搬送モータ１０２の回転の伝達が遮断されており、第４伝達部１４０を介した搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８への搬送モータ１０２の回転の伝達が遮断されている状態である。

第２状態は、第３伝達部８５を介した搬送ローラ６０から給送ローラ２５への搬送モータ１０２の回転の伝達が遮断されており、第２伝達部１４９を介した搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能であり、第４伝達部１４０を介した搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能である状態である。

切替機構１７０は、第１搬送路６５よりも右方に設けられている。切替機構１７０は、切替ギヤ１７１と、ギヤ１７７と、２つの受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂと、保持部１７３と、押圧部材１７５と、切替レバー１７６と、第１バネ（不図示）と、第２バネ（不図示）とを備える。

切替ギヤ１７１は、支軸１７４を中心として回転可能で且つ支軸１７４の軸方向（右方向８及び左方向９）に沿って移動可能である。切替ギヤ１７１には、搬送モータ１０２の回転が搬送ローラ６０の軸６０Ａ及びギヤ１７７を通じて伝達される。ギヤ１７７は、搬送ローラ６０の軸６０Ａに取り付けられており、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体に回転する。受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂは、支軸１７４の下方において右方向８及び左方向９に沿った同軸上で回転可能であり、切替ギヤ１７１に噛合可能に構成されている。すなわち、切替ギヤ１７１は、右方向８及び左方向９に移動することによって、受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｂのいずれかと噛合する。

受けギヤ１７２Ａは、搬送モータ１０２の回転を、第３伝達部８５を介して給送ローラ２５へ伝達するためのギヤである。受けギヤ１７２Ｂは、搬送モータ１０２の回転を、第２伝達部１４９を介して排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達し、第４伝達部１４０を介して再搬送ローラ６８へ伝達するためのギヤである。切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａと噛合しているとき、切替機構１７０は第１状態であり、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂと噛合しているとき、切替機構１７０は第２状態である。

押圧部材１７５は、切替ギヤ１７１の右方に配置されており、右方向８及び左方向９に沿って移動自在に支軸１７４に挿通されている。また、押圧部材１７５は、支軸１７４を中心に回転可能である。切替レバー１７６は、押圧部材１７５から上方に突出し、保持部１７３の開口１７９を通って、キャリッジ２３の移動経路で且つ用紙１２の通過領域外にまで延びている。切替ギヤ１７１は第１バネ（不図示）によって右方向８へ付勢され、押圧部材１７５は第２バネ（不図示）によって左方向９へ付勢されている。第２バネの付勢力は、第１バネの付勢力より大きい。その結果、切替ギヤ１７１及び押圧部材１７５は、第２バネによって左方向９へ付勢されている。

保持部１７３は、切替ギヤ１７１の上方に設けられている。保持部１７３には、開口１７９が形成されている。開口１７９には、切替レバー１７６が上方向４へ挿通されている。開口１７９の縁部には、第１ストッパ１８０と、第１ストッパ１８０よりも右方に設けられた第２ストッパ１８１と、第２ストッパ１８１よりも右方に設けられた傾斜面１８２とが形成されている。

図４（Ａ）に示されるように、第１ストッパ１８０は、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａと噛合している状態のとき、つまり切替機構１７０が第１状態のとき、切替レバー１７６と当接する。これにより、切替ギヤ１７１が、第２バネの付勢力によって、図４（Ａ）に示される位置から左方へ移動することが規制される。一方、第１ストッパ１８０は、図４（Ａ）に示される位置から切替ギヤ１７１の右方への移動を規制しない。

図４（Ｂ）に示されるように、第２ストッパ１８１は、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂと噛合している状態のとき、つまり切替機構１７０が第２状態のとき、切替レバー１７６と係合する。これにより、切替ギヤ１７１が、第２バネの付勢力によって、図４（Ｂ）に示される位置から左方へ移動することが規制される。一方、第２ストッパ１８１は、図４（Ｂ）に示される位置から切替ギヤ１７１の右方への移動を規制しない。

図４（Ａ）に示されるように、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ａと噛合している状態のとき、つまり切替機構１７０が第１状態のときに、切替レバー１７６が右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、切替レバー１７６は第２バネの付勢力に抗って右方へ移動する。これにより、押圧部材１７５は、切替レバー１７６と一体に右方へ移動する。押圧部材１７５が右方へ移動すると、第１バネによって右方向８へ付勢された切替ギヤ１７１は右方へ移動する。切替レバー１７６が第２ストッパ１８１と係合することで、切替ギヤ１７１は受けギヤ１７２Ｂと噛合した状態に保持される。つまり、切替機構１７０は第２状態に保持される（図４（Ｂ）参照）。以上のように、切替機構１７０は、第１状態から第２状態に変化する。

図４（Ｂ）に示されるように、切替ギヤ１７１が受けギヤ１７２Ｂと噛合している状態のとき、つまり切替機構１７０が第２状態のときに、切替レバー１７６が右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、切替レバー１７６は第２バネの付勢力に抗って右方へ移動する。これにより、押圧部材１７５は、切替レバー１７６と一体に右方へ移動する。押圧部材１７５が右方へ移動すると、第１バネによって右方向８に付勢された切替ギヤ１７１は右方へ移動する。このとき、切替レバー１７６は、傾斜面１８２に沿って移動する。これにより、切替レバー１７６は、その突出先端（上端）が後方へ移動するように回転する。

切替レバー１７６が第２ストッパ１８１よりも右方に位置している状態では、キャリッジ２３が切替レバー１７６との当接を維持することによって、切替ギヤ１７１が第２バネの付勢力によって左方へ移動することが規制される。

切替レバー１７６が図４（Ｂ）に示された位置よりも右方において傾斜面１８２と当接した状態で、キャリッジ２３が左方に移動して切替レバー１７６から離間すると、切替レバー１７６は、第２バネの付勢力によって左方に移動する。このとき、上述したように、切替レバー１７６は、その突出先端が後方へ移動するように回転しているため、第２ストッパ１８１と係合せずに第２ストッパ１８１よりも左方へ移動する。その結果、切替レバー１７６は、第１ストッパ１８０と当接するまで左方へ移動する。このとき、切替ギヤ１７１は、押圧部材１７５に押されて左方へ移動して、受けギヤ１７２Ａと噛合する（図４（Ａ）参照）。つまり、切替機構１７０が第１状態に保持される。以上のように、切替機構１７０は、第２状態から第１状態に変化する。

なお、切替レバー１７６は、左方へ移動する際に、開口１７９の縁部における第１ストッパ１８０の近傍に形成された傾斜面１８３に沿って移動する。これにより、切替レバー１７６は、その突出先端が前方へ移動するように回転する。

［第１伝達部７４］
図５及び図６に示される第１伝達部７４は、搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して伝達された搬送モータ１０２の正転を、排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達する。図７に示されるように、第１伝達部７４は、第１搬送路６５よりも左方に設けられている。つまり、第１伝達部７４は、排出ローラ６２の左側（一端側の一例）から排出ローラ６２へ回転を伝達する。なお、第１伝達部７４の位置は、図７に示された位置に限定されない。例えば、第１伝達部７４は、第１搬送路６５よりも右方に設けられていてもよい。

図５及び図６に示されるように、第１伝達部７４は、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７乃至８０と、無端環状のベルト８１、８２と、ワンウェイクラッチ８３とで構成されている。プーリ７７は第１プーリの一例である。プーリ７８は第２プーリの一例である。プーリ７９は第３プーリの一例である。プーリ８０は第４プーリの一例である。ベルト８１は第１ベルトの一例である。ベルト８２は第２ベルトの一例である。

ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。つまり、プーリ７７は、搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。プーリ７８は、ワンウェイクラッチ８３を介して排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。つまり、プーリ７８が回転することによって、排出ローラ６２が連動して回転する。

ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の正転が伝達されたときに、排出ローラ６２と一体に回転する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の正転を、排出ローラ６２の軸６２Ａ及びプーリ７９へ伝達する。一方、ワンウェイクラッチ８３は、搬送モータ１０２の逆転が伝達されたときに、排出ローラ６２に対して空転する。つまり、ワンウェイクラッチ８３は、プーリ７８へ伝達された搬送モータ１０２の逆転を、排出ローラ６２の軸６２Ａ及びプーリ７９へ伝達しない。なお、ワンウェイクラッチ８３としては、公知のものが使用される。

プーリ７９は、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転する。つまり、プーリ７９は、プーリ７８の回転に連動して回転する。プーリ８０は、反転ローラ４５の軸４５Ａと一体回転する。つまり、プーリ８０が回転することによって、反転ローラ４５が連動して回転する。

ベルト８１は、プーリ７７、７８に巻架されている。ベルト８２は、プーリ７９、８０に巻架されている。

図５（Ａ）に示されるように、第１伝達部７４は、搬送モータ１０２の正転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達して、各ローラ６２、４５を正転させる。一方、図５（Ｂ）に示されるように、第１伝達部７４は、搬送モータ１０２の逆転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達しない。

以上より、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転が第１伝達部７４を介して伝達されることによって、拍車６３との間に挟持した用紙１２を第１搬送方向１６Ａへ搬送する方向に回転する。また、反転ローラ４５は、搬送モータ１０２の正転が第１伝達部７４を介して伝達されることによって、拍車４６との間に挟持した用紙１２を第１搬送方向１６Ａへ搬送する方向に回転する。これにより、用紙１２は、排出トレイ２１へ排出される。

［第２伝達部１４９］
図６に示される第２伝達部１４９は、搬送ローラ６０の軸６０Ａ及び第２状態の切替機構１７０を介して伝達された搬送モータ１０２の逆転を、排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達する。図７に示されるように、第２伝達部１４９は、第１搬送路６５よりも右方に設けられている。つまり、第２伝達部１４９は、排出ローラ６２の右側（他端側の一例）から排出ローラ６２へ回転を伝達する。なお、第２伝達部１４９の位置は、図７に示された位置に限定されない。例えば、第２伝達部１４９は、第１搬送路６５よりも左方に設けられていてもよい。第２伝達部１４９が第１搬送路６５よりも左方に設けられている場合、第１伝達部７４は、第１搬送路６５よりも右方に設けられていることが好ましい。

図６に示されるように、第２伝達部１４９は、ギヤ列１５０と、太陽ギヤ１５１と、遊星ギヤ１５２と、アーム１５３と、ギヤ１５４（伝達ギヤ及びトルクリミッタの一例）と、プーリ７９、８０と、ベルト８２とで構成される。プーリ７９、８０及びベルト８２は、第１伝達部７４の構成要素の一部であるとともに、第２伝達部１４９の構成要素の一部でもある。

ギヤ列１５０は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１５０Ａ〜１５０Ｄを含む。ギヤ１５０Ａは、受けギヤ１７２Ｂと噛合する。太陽ギヤ１５１は、ギヤ１５０Ｄと噛合する。遊星ギヤ１５２は、太陽ギヤ１５１と噛合し且つギヤ１５４（詳細には、ギヤ１５４の回転体１１２（図１０参照））に接離する。アーム１５３は、一端が太陽ギヤ１５１に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ１５２を自転可能及び太陽ギヤ１５１の周りを公転可能に支持している。これにより、遊星ギヤ１５２は、太陽ギヤ１５１が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ１５１の周りを公転する。

ギヤ１５４は、第２伝達部１４９での搬送モータ１０２の回転の伝達経路における遊星ギヤ１５２及び排出ローラ６２の間に設けられている。これにより、ギヤ１５４は、噛合した遊星ギヤ１５２から伝達された搬送モータ１０２の回転を排出ローラ６２へ伝達する。なお、ギヤ１５４については、後に詳細に説明される。

太陽ギヤ１５１は、搬送モータ１０２の正転が伝達されることによって、図６（Ａ）に矢印で示される第１回転方向１０５に回転する。これにより、遊星ギヤ１５２は、第１回転方向１０５に公転し、ギヤ１５４から離間する。その結果、第２伝達部１４９は、搬送モータ１０２の正転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達しない。

一方、太陽ギヤ１５１は、搬送モータ１０２の逆転が伝達されることによって、図６（Ｂ）に矢印で示される第２回転方向１０６（第１回転方向１０５と逆方向）に回転する。これにより、遊星ギヤ１５２は、第２回転方向１０６に公転し、ギヤ１５４と噛合する。その結果、第２伝達部１４９は、搬送モータ１０２の逆転を、搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達して、各ローラ６２、４５を逆転させる。

また、反転ローラ４５は、搬送モータ１０２の逆転が第２伝達部１４９を介して伝達されることによって、拍車４６との間に挟持した用紙１２を第１搬送方向１６Ａと逆方向へ搬送する方向に回転する。なお、このとき、フラップ４９が通常状態であれば、用紙１２は、第１搬送方向１６Ａの上流端を先端として第２搬送路６６へ案内されて、第２搬送路６６を第２搬送方向１６Ｂへ搬送される。

第２伝達部１４９は、搬送ローラ６０の回転速度を減速させて排出ローラ６２へ伝達する減速部を備えている。これにより、再搬送ローラ６８の回転速度を排出ローラ６２及び反転ローラ４５の回転速度よりも速くすることができる。その結果、第２搬送路６６における再搬送ローラ６８と反転ローラ４５との間で、用紙１２が撓むことを防止できる。また、反転ローラ４５が正転している状態で、用紙１２が反転部５６及び再搬送部５７の双方に挟持されている場合、反転部５６及び再搬送部５７の間で用紙１２の引っ張り合いが発生するが、引っ張り合いが発生した場合であっても、回転速度の速い再搬送ローラ６８によって用紙１２を第２搬送路６６へ導くことができる。

本実施形態において、減速部は、第２伝達部１４９における搬送ローラ６０から排出ローラ６２への伝達方向の最も上流に位置するギヤ１５０Ａと、当該伝達方向の最も下流に位置するギヤ１５４である。ギヤ１５０Ａの歯数ｎ１とギヤ１５４の歯数ｎ２との比（ｎ２／ｎ１）は、１よりも大きい。なお、減速部の構成は、上述した構成に限らない。例えば、第２伝達部１４９を構成するいずれかのギヤ（例えばギヤ１５０Ｂ）における各歯の間隔が、第２伝達部１４９を構成するギヤ１５０Ｂ以外のギヤよりも大きく構成されていてもよい。この場合、ギヤ１５０Ｂが減速部である。もちろん、ギヤ１５０Ｂ以外のギヤの各歯の間隔が大きくされてもよい。

［第３伝達部８５］
図５に示される第３伝達部８５は、搬送ローラ６０の軸６０Ａ及び第１状態の切替機構１７０を介して伝達された搬送モータ１０２の回転を、給送ローラ２５へ伝達する。図５に示されるように、第３伝達部８５は、ギヤ８６乃至９１と、プーリ９２乃至９５と、無端環状のベルト９６、９７と、太陽ギヤ９８と、遊星ギヤ９９と、アーム１００とで構成されている。

ギヤ８６は、受けギヤ１７２Ａ及びギヤ８７と噛合している。ギヤ８７及びプーリ９２は、同軸で一体回転する。ギヤ８８及びプーリ９３は、同軸で一体回転する。ギヤ８９は、ギヤ８８と噛合している。太陽ギヤ９８は、ギヤ８９と同軸で一体回転する。遊星ギヤ９９は、太陽ギヤ９８と噛合し且つギヤ９０に接離する。アーム１００は、一端が太陽ギヤ９８に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ９９を自転可能及び太陽ギヤ９８の周りを公転可能に支持している。これにより、遊星ギヤ９９は、太陽ギヤ９８が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ９８の周りを公転する。ギヤ９０は、ギヤ９１と噛合する。ギヤ９１及びプーリ９４は、同軸で一体回転する。プーリ９５は、給送ローラ２５と同軸で一体回転する。ベルト９６は、プーリ９２、９３に巻架されている。ベルト９７は、プーリ９４、９５に巻架されている。

図５（Ａ）に示されるように、遊星ギヤ９９は、搬送モータ１０２の正転が太陽ギヤ９８へ伝達されることによって、ギヤ９０から離間する。その結果、第３伝達部８５は、搬送モータ１０２の正転を給送ローラ２５へ伝達しない。一方、図５（Ｂ）に示されるように、遊星ギヤ９９は、搬送モータ１０２の逆転が太陽ギヤ９８へ伝達されることによって、ギヤ９０と噛合する。その結果、第３伝達部８５は、搬送モータ１０２の逆転を給送ローラ２５へ伝達する。これにより、給送ローラ２５は正転する。

［第４伝達部１４０］
図６に示される第４伝達部１４０は、搬送ローラ６０の軸６０Ａ及び第２状態の切替機構１７０を介して伝達された搬送モータ１０２の回転を、再搬送ローラ６８へ伝達する。図６に示されるように、第４伝達部１４０は、太陽ギヤ１４１と、遊星ギヤ１４２、１４３と、アーム１４４、１４５と、ギヤ列１４６と、ギヤ１４７、１４８とで構成されている。

太陽ギヤ１４１は、受けギヤ１７２Ｂと噛合する。遊星ギヤ１４２は、太陽ギヤ１４１と噛合し且つギヤ１４６Ａに接離する。遊星ギヤ１４３は、太陽ギヤ１４１と噛合し且つギヤ１４６Ｂに接離する。アーム１４４は、一端が太陽ギヤ１４１に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ１４２を自転可能及び太陽ギヤ１４１の周りを公転可能に支持している。アーム１４５は、一端が太陽ギヤ１４１に回動可能に支持され、他端で遊星ギヤ１４３を自転可能及び太陽ギヤ１４１の周りを公転可能に支持している。ギヤ列１４６は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１４６Ａ乃至１４６Ｆを含む。ギヤ１４７は、ギヤ１４６Ｆと同軸で一体回転する。ギヤ１４８は、ギヤ１４７と噛合し、再搬送ローラ６８の軸と同軸で一体回転する。

図６（Ａ）に示されるように、搬送モータ１０２の正転が太陽ギヤ１４１へ伝達されることによって、遊星ギヤ１４２がギヤ１４６Ａから離間し、遊星ギヤ１４３がギヤ１４６Ｂと噛合する。すなわち、搬送モータ１０２の正転は、ギヤ１４６Ｂ〜１４６Ｆを通じて搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８に伝達される。一方、図６（Ｂ）に示されるように、搬送モータ１０２の逆転が太陽ギヤ１４１へ伝達されることによって、遊星ギヤ１４２がギヤ１４６Ａと噛合し、遊星ギヤ１４３がギヤ１４６Ｂから離間する。すなわち、搬送モータ１０２の逆転は、ギヤ１４６Ａ〜１４６Ｆを通じて搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８に伝達される。その結果、再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２の正転及び逆転のいずれが伝達された場合であっても正転する。再搬送ローラ６８は、正転することによって、従動ローラ６９との間に挟持した用紙１２を第２搬送方向１６Ｂへ搬送する。

［ギヤ１５４］
図６に示される第２伝達部１４９のギヤ１５４は、以下に詳述するように、トルクリミッタとしての機能を有している。

図１０及び図１１に示されるように、ギヤ１５４は、２つの回転体１１１、１１２と、付勢部材１１３と、を備えている。

回転体１１１（第２回転体の一例）は、排出ローラ６２の軸６２Ａに外嵌されている。回転体１１１は、円筒形状の本体部１１５と、本体部１１５の左端部から本体部１１５の径方向へ延びたフランジ部１１６とを備えている。

本体部１１５には、右方向８及び左方向９に沿った貫通孔１１７が形成されている。貫通孔１１７には、排出ローラ６２の軸６２Ａが挿通されている。貫通孔１１７の内径は、軸６２Ａの外径よりも僅かに小さい。これにより、軸６２Ａは、本体部１１５を弾性変形させつつ、本体部１１５に挿入される。その結果、回転体１１１は、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体に回転可能である。つまり、回転体１１１の軸方向は、軸６２Ａと同様に右方向８及び左方向９に沿った方向である。

なお、回転体１１１が排出ローラ６２の軸６２Ａと一体に回転可能となる構成は、上述した構成に限らない。例えば、回転体１１１は、軸６２Ａと一体成型されていてもよい。また、例えば、本体部１１５または軸６２Ａの一方に形成された凸部と、本体部１１５または軸６２Ａの他方に形成された凹部とが、嵌合していてもよい。この場合、貫通孔１１７の内径は、軸６２Ａの外径よりも大きくてもよい。

フランジ部１１６の右面１１６Ａには、右方向８へ突出する凸部１１８（第２凸部の一例）が形成されている。本実施形態において、凸部１１８は、回転体１１１の周方向１５５、１５６に沿って等間隔に３つ設けられている。周方向１５５、１５６は、互いに逆方向である。なお、凸部１１８の数は、１つでもよいし、３つ以外の複数でもよい。また、凸部１１８が複数設けられている場合、各凸部１１８の間隔は等間隔でなくてもよい。

凸部１１８は、傾斜した２つの面１１８Ａ、１１８Ｂを備えている。面１１８Ａは、周方向１５５を向く面である。面１１８Ａにおける凸部１１８の突出基端は、面１１８Ａにおける凸部１１８の突出先端よりも、周方向１５５に位置する。面１１８Ｂは、周方向１５６を向く面である。面１１８Ｂにおける凸部１１８の突出基端は、面１１８Ｂにおける凸部１１８の突出先端よりも、周方向１５６に位置する。

回転体１１２（第１回転体の一例）は、右方向８及び左方向９に沿った貫通孔１１９が形成された円筒形状である。回転体１１２の外周面には、複数の歯が等間隔に形成されている。つまり、回転体１１２は、ギヤを構成している。回転体１１２は、遊星ギヤ１５２と噛合可能である。

回転体１１２は、回転体１１１の本体部１１５に外嵌されている。これにより、回転体１１２は、回転体１１１のフランジ部１１６の右方に位置しており、右方向８及び左方向９において回転体１１１のフランジ部１１６と対向している。つまり、上述した回転体１１１の凸部１１８は、回転体１１２へ向けて突出している。

回転体１１２の内径は、本体部１１５の外径よりも大きい。これにより、回転体１１２は、回転体１１１に対して、右方向８及び左方向９に沿って相対移動可能である。また、回転体１１２は、回転体１１１と同軸で回転する。

回転体１１２の左面１１２Ａには、左方向９へ突出する凸部１２６（第１凸部の一例）が形成されている。つまり、凸部１２６は、回転体１１１のフランジ部１１６へ向けて突出している。本実施形態において、凸部１２６は、回転体１１２の周方向１５５、１５６に沿って等間隔に３つ設けられている。つまり、凸部１２６は、回転体１１１の凸部１１８と同数設けられている。回転体１１２は回転体１１１と同軸で回転するため、回転体１１１の周方向１５５、１５６が回転体１１２の周方向に相当する。

なお、凸部１２６の数は、１つでもよいし、３つ以外の複数でもよい。また、凸部１２６の数は、本実施形態のように回転体１１１の凸部１１８の数と同数であってもよいし、異なる数であってもよい。例えば、凸部１２６の数が１つで、凸部１１８の数が複数であってもよいし、凸部１２６の数が複数で、凸部１１８の数が１つであってもよいし、本実施形態のように凸部１２６、１１８ともに複数であってもよい。また、凸部１２６が複数設けられている場合、各凸部１１８の間隔は等間隔でなくてもよい。

凸部１２６は、傾斜した２つの面１２６Ａ、１２６Ｂを備えている。面１２６Ａは、周方向１５６を向く面である。面１２６Ａにおける凸部１２６の突出基端は、面１２６Ａにおける凸部１２６の突出先端よりも、周方向１５６に位置する。面１２６Ｂは、周方向１５５を向く面である。面１２６Ｂにおける凸部１２６の突出基端は、面１２６Ｂにおける凸部１２６の突出先端よりも、周方向１５５に位置する。

後述するように、面１２６Ａは、周方向１５５、１５６において面１１８Ａと対向している。また、面１２６Ｂは、周方向１５５、１５６において面１１８Ｂと対向している。つまり、本実施形態では、周方向１５５、１５６において対向する２つの面のいずれもが傾斜した面である。しかし、周方向１５５、１５６において対向する２つの面のいずれかが傾斜した面であればよい。例えば、対向する面１１８Ａ、１２６Ａのうちの一方が傾斜していれば他方は傾斜していなくてもよい。

なお、本実施形態において、凸部１１８、１２６は、図１０及び図１１に示されるように、周方向１５５、１５６を向く傾斜した面を備える形状であったが、凸部１１８、１２６の形状は、図１０及び図１１に示された形状に限らない。例えば、凸部１１８、１２６は、回転体１１１、１１２の径方向に視て、半円状であってもよい。

付勢部材１１３は、本実施形態においてコイルバネである。付勢部材１１３は、回転体１１２を左方向９へ向けて付勢するものである。換言すると、付勢部材１１３は、回転体１１２を回転体１１１のフランジ部１１６へ向けて付勢するものである。なお、付勢部材１１３は、コイルバネに限らず、例えば板バネやトーションバネなどであってもよい。

付勢部材１１３の左端は、回転体１１２の右面１１２Ｂと当接している。付勢部材１１３の右端は、当接部材１１４と当接している。当接部材１１４は、ギヤ１５４の右方に配置された部材である。本実施形態において、当接部材１１４は、排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられた止め輪であるが、当接部材１１４は、止め輪に限らない。例えば、当接部材１１４は、軸６２Ａに形成されたフランジであってもよい。また、例えば、当接部材１１４は、ギヤ１５４の右方に配置された複合機１０のフレームであってもよい。

回転体１１２が付勢部材１１３に付勢されることによって、回転体１１１の凸部１１８は回転体１１２の左面１１２Ａと当接し、回転体１１２の凸部１２６は回転体１１１のフランジ部１１６の右面１１６Ａと当接する。つまり、回転体１１１の凸部１１８は、回転体１１２の隣り合う２つの凸部１２６の間に位置しており、回転体１１２の凸部１２６は、回転体１１１の隣り合う２つの凸部１１８の間に位置している。これにより、面１２６Ａは、周方向１５５、１５６において面１１８Ａと対向している。また、面１２６Ｂは、周方向１５５、１５６において面１１８Ｂと対向している。

搬送モータ１０２の逆転を伝達された回転体１１１の周方向１５５への回転によって、面１１８Ａと面１２６Ａとが当接する。また、搬送モータ１０２の正転を伝達された回転体１１１の周方向１５６への回転、または、搬送モータ１０２の逆転を伝達された回転体１１２の周方向１５５への回転によって、面１１８Ｂと面１２６Ｂとが当接する。これにより、搬送モータ１０２の回転は、回転体１１１から回転体１１２へ、または、回転体１１２から回転体１１１へ伝達される。以上より、回転体１１２が付勢部材１１３に付勢された状態で、凸部１１８、１２６は、周方向１５５、１５６において当接可能である。

ギヤ１５４は、上記のように構成されていることによって、以下のように動作する。

まず、搬送モータ１０２が逆転から正転に切り替わるときのギヤ１５４の動作が説明される。なお、当該動作において、切替機構１７０は第２状態とされている。これにより、搬送モータ１０２の逆転が第２伝達部１４９へ伝達可能である。

搬送モータ１０２の逆転が伝達されているとき、回転体１１２は、遊星ギヤ１５２と噛合している。これにより、回転体１１２は、遊星ギヤ１５２から搬送モータ１０２の逆転を伝達されて、周方向１５５に回転する。回転体１１２が周方向１５５に回転すると、凸部１２６の面１２６Ｂが回転体１１１の凸部１１８の面１１８Ｂと当接して面１１８Ｂを押す。これにより、回転体１１１は回転体１１２と一体に周方向１５５に回転する。その結果、回転体１１１と一体に回転する排出ローラ６２の軸６２Ａも、周方向１５５に回転する。つまり、排出ローラ６２は逆転する（図６（Ｂ）参照）。

この状態において、搬送モータ１０２の回転が逆転から正転に切り替えられると、通常、遊星ギヤ１５２が回転体１１２から離間し、その後、排出ローラ６２が第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の正転を伝達されることによって正転する。これにより、回転体１１１は周方向１５６に回転する。すると、凸部１１８の面１１８Ｂが、回転体１１２の凸部１２６の面１２６Ｂと当接して面１２６Ｂを押す。これにより、回転体１１２は回転体１１１と一体に周方向１５６に回転する。

しかしながら、第１伝達部７４及び第２伝達部１４９を構成する部材の寸法公差や取付誤差などによっては、搬送モータ１０２の回転が逆転から正転に切り替えられたときに、第２伝達部１４９において遊星ギヤ１５２が回転体１１２から離間するタイミングが遅くなったり、搬送モータ１０２の正転が第１伝達部７４を介して排出ローラ６０へ伝達されるタイミングが早くなったりするおそれがある。

このようなタイミングのずれが生じると、搬送モータ１０２の回転が逆転から正転に切り替えられたときに、遊星ギヤ１５２が回転体１１２から離間するよりも先に、排出ローラ６２が第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の正転を伝達されることによって正転するおそれがある。

遊星ギヤ１５２と回転体１１２とが噛合した状態で排出ローラ６２が正転した場合、ギヤ１５４は、以下に詳述するように動作する。まず、排出ローラ６２の正転によって、回転体１１１が周方向１５６に回転しようとする。つまり、凸部１１８の面１１８Ｂが、回転体１１２の凸部１２６の面１２６Ｂと当接して面１２６Ｂを押す。これにより、回転体１１２に対して凸部１１８から周方向１５６のトルクが作用する。しかし、回転体１１２に対して凸部１１８から周方向１５６のトルクが作用しても、回転体１１２の周方向１５６への回転は、噛合している遊星ギヤ１５２によって阻害される。つまり、回転体１１２は、周方向１５６に回転することができない。また、搬送モータ１０２の正転を第２伝達部１４９を介して伝達された遊星ギヤ１５２が回転体１１２から離間しようとするが、当該離間は、凸部１１８に押されて周方向１５６に回転しようとしている回転体１１２のトルクによって阻害される。つまり、遊星ギヤ１５２は、回転体１１２から離間することができない。

通常、搬送モータ１０２から回転を伝達されるローラやギヤなどは、搬送モータ１０２の回転によって搬送モータ１０２に生じる最大量のトルクＴ１（第２量のトルクの一例）よりも小さな量のトルクＴ２（第１量のトルクの一例）で回転する。つまり、当該ローラやギヤなどが回転するために必要なトルクは、トルクＴ２である。そのため、通常、当該ローラやギヤなどにトルクＴ１が作用することはない。しかし、上述したように、回転体１１２が回転できない場合、回転体１１２にはトルクＴ１が作用する。

すると、面１１８ＢがトルクＴ１で凸部１２６の面１２６Ｂを押す。ここで、付勢部材１１３の付勢力は、トルクＴ２よりも大きく且つトルクＴ１よりも小さい値に設定されている。よって、面１１８ＢがトルクＴ１で面１２６Ｂを押すと、回転体１１２は、付勢部材１１３の付勢力に抗って右方向８に移動する。つまり、回転体１１２は、回転体１１１から離れる方向に移動する。なお、付勢部材１１３の付勢力は、トルクＴ２よりも大きいため、回転体１１１、１１２が一定に回転しているときに、回転体１１２が付勢部材１１３の付勢力に抗って右方向８に移動することはない。

面１１８Ａ、１１８Ｂは、凸部１１８の突出先端が突出基端よりも、面１１８Ａ、１１８Ｂが周方向１５５、１５６に対向する面１２６Ａ、１２６Ｂによって押される方向において下流に位置するように傾斜している。また、面１２６Ａ、１２６Ｂは、凸部１２６の突出先端が突出基端よりも、面１２６Ａ、１２６Ｂが周方向１５５、１５６に対向する面１１８Ａ、１１８Ｂによって押される方向において下流に位置するように傾斜している。これにより、回転体１１２が付勢部材１１３の付勢力に抗って右方向８に移動すると、凸部１１８は、面１２６Ｂに沿って凸部１２６の突出先端へ向けて案内される。その結果、凸部１１８は、凸部１２６を乗り越える。

凸部１１８が凸部１２６を乗り越えると、回転体１１２が付勢部材１１３の付勢力によって左方向９に移動するとともに、回転体１１１が回転体１１２に対して空転する。つまり、回転体１１２にトルクＴ１がかかると、回転体１１１、１１２間を伝達するトルクが遮断される。これにより、遊星ギヤ１５２に回転体１１２からのトルクが作用しなくなるため、遊星ギヤ１５２は、回転体１１２から離間することができる。なお、遊星ギヤ１５２の回転体１１２からの離間は、以下で説明する設定区間の間に実行される。

回転体１１１の回転体１１２に対する空転は、設定区間の間、実行される。つまり、設定区間の間、回転体１１２にはトルクがかからない。一方、設定区間の間、排出ローラ６０と一体に回転する回転体１１１には、トルクＴ２がかかっている。ここで、設定区間は、回転体１１１が、トルクＴ２によって１周未満の所定回転量を回転する区間である。本実施形態において、１周未満の所定回転量は、凸部１１８が凸部１２６を乗り越えてから再び凸部１２６と当接するまでの、回転体１１１の回転量である。つまり、所定回転量は、凸部１２６が複数設けられた構成の場合には、隣り合う２つの凸部１２６の周方向１５５、１５６に沿った距離によって定まる。また、所定回転量は、凸部１２６が１つのみ設けられた構成の場合には、面１２６Ａ、１２６Ｂの間の周方向１５５、１５６に沿った距離によって定まる。

回転体１１１の回転体１１２に対する空転が設定区間実行されると、凸部１１８は再び凸部１２６と当接する。このときには、既に、遊星ギヤ１５２は回転体１１２から離間されている。そのため、回転体１１２は、凸部１２６が凸部１１８に押されることによって、回転体１１１と一体に周方向１５６に回転する。

次に、搬送モータ１０２が正転から逆転に切り替わるときのギヤ１５４の動作が説明される。なお、当該動作において、切替機構１７０は第２状態とされている。これにより、搬送モータ１０２の逆転が第２伝達部１４９へ伝達可能である。

搬送モータ１０２の正転が伝達されているとき、回転体１１２は、遊星ギヤ１５２から離間している。また、回転体１１１は、第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の正転が伝達されることにより、正転する排出ローラ６２と一体に周方向１５６に回転する（図６（Ａ）参照）。回転体１１１が周方向１５６に回転すると、凸部１１８の面１１８Ｂが回転体１１２の凸部１２６の面１２６Ｂと当接して面１２６Ｂを押す。これにより、回転体１１２は回転体１１１と一体に周方向１５６に回転する。

この状態において、搬送モータ１０２の回転が正転から逆転に切り替えられると、ワンウェイクラッチ８３によって第１伝達部７４を介した搬送モータ１０２の逆転の排出ローラ６２への伝達は遮断される。一方、遊星ギヤ１５２が回転体１１２と噛合することによって、搬送モータ１０２の逆転は遊星ギヤ１５２から回転体１１２に伝達される。これにより、回転体１１２は周方向１５５に回転する。すると、凸部１２６の面１２６Ｂが回転体１１１の凸部１１８の面１１８Ｂと当接して面１１８Ｂを押す。これにより、回転体１１１は回転体１１２と一体に周方向１５５に回転する。その結果、回転体１１１と一体に回転する排出ローラ６２の軸６２Ａも、周方向１５５に回転する。つまり、排出ローラ６２は逆転する（図６（Ｂ）参照）。

なお、本実施形態では、ギヤ１５４は、回転体１１２にトルクＴ１がかかると、回転体１１１、１１２間を伝達するトルクを遮断したが、必ずしも遮断する必要はない。つまり、ギヤ１５４は、回転体１１２にトルクＴ１がかかると、回転体１１１、１１２間を伝達するトルクをトルクＴ２未満で且つゼロよりも大きい量とするものであってもよい。

また、本実施形態では、ギヤ１５４が本発明のトルクリミッタに相当している。しかし、本発明のトルクリミッタは、第２伝達部１４９における搬送モータ１０２の回転の伝達経路において、遊星ギヤ１５２と排出ローラ６２との間に設けられていればよく、遊星ギヤと噛合するギヤそのものに設けられている必要はない。例えば、当該伝達経路における遊星ギヤ１５２とギヤ１５４との間に、ギヤ列（不図示）が設けられている場合に、本発明のトルクリミッタは、当該ギヤ列を構成するギヤのいずれかであってもよい。

また、本実施形態では、回転体１１２が第１回転体の一例であり、回転体１１１が第２回転体の一例であった。しかし、本実施形態とは逆に、回転体１１１が第１回転体の一例であり、回転体１１２が第２回転体の一例であってもよい。この場合、付勢部材１１３は、回転体１１１を回転体１１２へ向けて付勢するものである。但し、この場合、回転体１１１と排出ローラ６２の軸６２Ａとの間にギヤが設けられていることなどによって、回転体１１１が軸６２Ａに取り付けられていない構成であることが望ましい。

また、本発明のトルクリミッタは、回転体１１１または回転体１１２に、排出ローラ６２が回転するために必要なトルクＴ２よりも大きなトルクＴ１がかかると、設定区間の間、回転体１１１、１１２の間を伝達するトルクがトルクＴ２未満となる機能を有していればよい。つまり、本発明のトルクリミッタの具体的構成は、上述したものに限らず、当該機能を有していることを条件として、他の公知の構成であってもよい。

［制御部１３０］
図８に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、第１センサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、第２センサ１２２とが接続されている。制御部１３０は、第１センサ１２０及び第２センサ１２２から出力される検知信号に基づいて、各センサの配置位置に用紙１２が存在することを検知する。また、制御部１３０は、第１センサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。

［画像記録処理］
図９を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。

制御部１３０は、ユーザからシートの両面に画像を記録する記録指示を取得したことに応じて、画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７（図１参照）を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御することによって、用紙１２に画像を記録する。

まず、制御部１３０は、切替機構１７０を第１状態に切り替える（Ｓ１１）。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ２３を右方向８及び左方向９に沿って移動させることによって、切替レバー１７６を第１ストッパ１８０に当接させる。これにより、切替ギヤ１７１を移動させて、切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ａとを噛合させる。但し、切替機構１７０が既に第１状態である場合、制御部１３０は、ステップＳ１１を実行することなく、ステップＳ１２以降の処理を実行する。

次に、制御部１３０は、用紙１２に対する表面給紙処理を実行する（Ｓ１２）。表面給紙処理は、給送トレイ２０に支持された用紙１２の先端（第１搬送方向１６Ａの下流端）を搬送部５４に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転させることによって、給送ローラ２５を回転させる。

次に、制御部１３０は、用紙１２に対する表面記録処理を実行する（Ｓ１３）。表面記録処理は、用紙１２の表面に画像を記録する処理である。詳細には、制御部１３０は、ステップＳ１３において、搬送処理と吐出処理とを交互に繰り返し実行する。搬送処理は、搬送部５４に到達された用紙１２を第１搬送方向１６Ａの所定の改行幅だけ搬送部５４、排出部５５、及び反転部５６の少なくとも１つに搬送させる処理である。吐出処理は、所定の改行幅だけ搬送された用紙１２に対して記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。

具体的には、制御部１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を正転させることによって、各ローラ６０、６２、４５を正転させる。なお、搬送モータ１０２の正転は、第１伝達部７４を介して搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達される。また、制御部１３０は、吐出処理において、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を右方向８及び左方向９に沿って移動させ、且つ所定のタイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。

次に、制御部１３０は、用紙１２に対する表面排紙処理を実行する（Ｓ１４）。表面排紙処理は、搬送部５４、排出部５５、または反転部５６の少なくとも１つに、表面に画像が記録された用紙１２の後端（第１搬送方向１６Ａの上流端）が分岐位置６６Ａに到達する位置まで当該用紙１２を第１搬送方向１６Ａに搬送させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、各ローラ６０、６２、４５を正転させる。なお、このとき、フラップ４９は、第１搬送方向１６Ａに搬送される用紙１２に持ち上げられることによって反転位置から排出位置へ回動した後、用紙１２の後端が分岐位置６６Ａに到達すると自重によって排出位置から反転位置へ回動する。これにより、用紙１２の後端が第２搬送路６６を向いた状態となる。

次に、制御部１３０は、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える（Ｓ１５）。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ２３を右方向８へ移動させることによって、切替レバー１７６を第２ストッパ１８１に当接させる。これにより、切替ギヤ１７１を移動させて、切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ｂとを噛合させる。

次に、制御部１３０は、裏面給紙処理を実行する（Ｓ１６）。裏面給紙処理は、表面に画像が記録された用紙１２の表裏を反転させて、再び搬送部５４に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転させることによって、反転ローラ４５を逆転させ且つ再搬送ローラ６８を正転させる。これにより、用紙１２は、第１搬送方向１６Ａの上流端を先端として分岐位置６６Ａから第２搬送路６６に進入し、合流位置６６Ｂを通じて搬送部５４に到達する。なお、搬送モータ１０２の逆転は、第２伝達部１４９を介して搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達され、第４伝達部１４０を介して搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８へ伝達される。

次に、制御部１３０は、用紙１２に対する裏面記録処理を実行する（Ｓ１７）。裏面記録処理は、用紙１２の裏面に画像を記録する処理である。裏面記録処理は、表面記録処理と同様に、搬送処理と吐出処理とを交互に繰り返す処理である。

制御部１３０は、裏面記録処理の搬送処理において、搬送モータ１０２を正転させる。これにより、搬送モータ１０２の正転は、第１伝達部７４を介して搬送ローラ６０から排出ローラ６２及び反転ローラ４５へ伝達され、各ローラ６０、６２、４５を正転させる。つまり、制御部１３０は、裏面給紙処理において逆転されていた搬送モータ１０２の回転を、搬送処理において正転に切り替える。この搬送モータ１０２の回転の切り替えは、用紙１２が合流位置６６Ｂを通じて搬送部５４に到達するよりも前に行われる。これにより、用紙１２が搬送部５４に到達したときに、搬送部５４は用紙１２を第１搬送方向１６Ａに搬送することができる。また、搬送モータ１０２が逆転から正転に切り替わっても、再搬送ローラ６８は正転し続けるため、用紙１２の第２搬送路６６に沿った搬送は正常に行われる。

上述した搬送モータ１０２の逆転から正転への切り替え時に、第２伝達部１４９に搬送モータ１０２の正転が伝達されることによって、遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間する。また、搬送モータ１０２が逆転から正転へ切り替えられることによって、搬送モータ１０２の正転が、第１伝達部７４を介して搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ伝達される。このとき、仮に、搬送ローラ６０から排出ローラ６２への第１伝達部７４を介した搬送モータ１０２の正転の伝達が可能となるタイミングが、遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間するタイミングよりも早くなった場合、ギヤ１５４がトルクリミッタとして機能する。これにより、第１伝達部７４及び排出ローラ６２を介して搬送モータ６２の正転が伝達されたギヤ１５４が、遊星ギヤ１５２のギヤ１５４からの離間を阻害することを防止できる。

次に、制御部１３０は、裏面排紙処理を実行する（Ｓ１８）。裏面排紙処理は、用紙１２が反転部５６を通過するまで（すなわち、用紙１２が排出トレイ２１に排出されるまで）、排出部５５及び反転部５６に用紙１２を第１搬送方向１６Ａに搬送させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、各ローラ６０、６２、４５を正転させる。

［本実施形態の効果］
搬送モータ１０２から搬送ローラ６０へ伝達される回転が逆転から正転に変わったときに、仮に、第１伝達部７４及び排出ローラ６２を介したギヤ１５４への搬送モータ１０２の回転の伝達が可能となるタイミングが、遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間するタイミングよりも早いと、ギヤ１５４は、遊星ギヤ１５２と噛合した状態で、搬送モータ１０２の正転によって回転する。これにより、遊星ギヤ１５２が、ギヤ１５４から離間できなくなる。

このとき、上記の実施形態によれば、回転体１１２にトルクＴ２がかかると、回転体１１１、１１２の間を伝達するトルクが小さくなる。これにより、第２伝達部１４９を介して搬送モータ１０２の正転を伝達された太陽ギヤ１５１の第１回転方向１０５の回転によって遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間しようとする力が、第１伝達部７４及び排出ローラ６２を介して伝達された搬送モータ１０２の正転によってギヤ１５４が遊星ギヤ１５２との噛合を維持しようとする力よりも大きくなる。すると、遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間する。その結果、搬送モータ１０２がロックすることを防止できる。

また、上記の実施形態によれば、回転体１１１、１１２の間を伝達するトルクがトルクＴ２未満となる状態が、回転体１１１がトルクＴ２のトルクによって１周未満を回転する間に限られている。よって、回転体１１１が当該１周未満を回転すると、回転体１１１、１１２の間を伝達するトルクは、少なくともトルクＴ２となる。これにより、第２伝達部１４９を介した搬送ローラ６０から排出ローラ６２への搬送モータ１０２の逆転の伝達が可能な状態となる。なお、このとき、既に、遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間しているため、回転体１１２にトルクＴ２のような過大なトルクがかかることはない。よって、搬送モータ１０２がロックすることはない。

また、上記の実施形態によれば、設定区間における回転体１１１、１１２の間を伝達するトルクがゼロである。よって、遊星ギヤ１５２がギヤ１５４から離間しようとする力と、ギヤ１５４が遊星ギヤ１５２との噛合を維持しようとする力との差を大きくすることができる。その結果、遊星ギヤ１５２をギヤ１５４からより確実に離間させることができる。

また、上記の実施形態によれば、ギヤ１５４が、凸部１１８が形成された回転体１１１と、凸部１２６が形成された回転体１１２と、付勢部材１１３とで構成されている。そのため、上述した機能を有するトルクリミッタを簡易な構成で実現することができる。

また、上記の実施形態によれば、凸部１１８、１２６が傾斜した面１１８Ａ、１１８Ｂ、１２６Ａ、１２６Ｂを備えているため、凸部１１８が凸部１２６を周方向１５６に押すことによる回転体１１２の右方向８への移動が、円滑に実行可能である。

また、上記の実施形態によれば、凸部１１８、１２６が複数設けられているため、設定区間に対応する回転体１１１の回転量を小さくすることができる。これにより、回転体１１２にトルクＴ１がかかってから、第２伝達部１４９を介した搬送ローラ６０から排出ローラ６２への搬送モータ１０２の逆転の伝達が可能な状態となるまでの時間を短くすることができる。

また、上記の実施形態によれば、凸部１１８、１２６のいずれもが周方向１５５、１５６に沿って等間隔に設けられており、且つ凸部１１８、１２６が同数設けられている。これにより、回転体１１１、１１２の間において伝達されるトルクの周方向１５５、１５６における偏りを小さくすることができる。

また、上記の実施形態によれば、ワンウェイクラッチ８３を備えることによって、第１伝達部７４を簡易な構成で実現することができる。

また、上記の実施形態によれば、切替機構１７０を第１状態とすることによって、搬送ローラ６０を回転させつつ排出ローラ６２を停止させることができる。例えば、搬送ローラ６０を、用紙１２を第１搬送方向１６Ａと逆方向に搬送させる方向に回転させつつ、排出ローラ６２を停止させることができる。これにより、搬送ローラ６０へ向けて搬送される用紙１２が、用紙１２を第１搬送方向１６Ａと逆方向に搬送させる方向に回転する搬送ローラ６０に当接することによって、当該用紙１２の斜行を矯正することができる。また、このとき、当該用紙１２に先行する用紙１２が排出ローラ６２に当接している状態であっても、排出ローラ６２が停止しているため、当該先行する用紙１２が排出ローラ６２によって搬送されることはない。

また、上記の実施形態によれば、切替機構１７０を第１状態とし、且つ搬送ローラ６０へ搬送モータ１０２の逆転を伝達することによって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を給送ローラ２５によって搬送ローラ６０へ向けて給送することができる。

また、上記の実施形態によれば、切替機構１７０を第２状態として、搬送ローラ６０から再搬送ローラ６８へ第４伝達部１４０を介して搬送モータ１０２の回転を伝達することによって、第２搬送路６６へ案内される用紙１２を再搬送ローラ６８によって第２搬送路６６に沿って搬送することができる。また、切替機構１７０の状態に応じて、給送ローラ２５による用紙１２の給送と、再搬送ローラ６８による用紙１２の第２搬送路６６に沿った搬送とを別々に実行することができる。

また、上記の実施形態によれば、第１伝達部７４及び第２伝達部１４９の駆動伝達経路うち、排出ローラ６２から反転ローラ４５への部分を共通化することができる。これにより、第１伝達部７４及び第２伝達部１４９が占めるスペースを小さくすることができる。

また、上記の実施形態によれば、第１伝達部７４は第１搬送路６５よりも左方に設けられており、第２伝達部１４９は第１搬送路６５よりも右方に設けられている。これにより、第１伝達部７４と第２伝達部１４９とが干渉しないため、各伝達部７４、１４９の構成を簡略化できる。

［変形例］
上記の実施形態では、第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の正転を伝達された各ローラ６０、６２、４５は正転し、第２伝達部１４９を介して搬送モータ１０２の逆転を伝達された各ローラ６０、６２、４５は逆転したが、各ローラ６０、６２、４５の回転方向は上記の実施形態の方向に限らない。例えば、各ローラ６０、６２、４５は、第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の正転を伝達されたとき、及び第２伝達部１４９を介して搬送モータ１０２の逆転を伝達されたときのいずれの場合であっても、同方向に回転してもよい。

また、上記の実施形態では、本発明の駆動部は、搬送ローラ６０であったが、搬送ローラ６０に限らない。例えば、本発明の駆動部は、ノズル４０内のインクを吸引する際に駆動されるポンプ（不図示）であってもよい。ポンプは、ノズル４０内のインクの吸引時に、ノズルに接続されるチューブ（不図示）に配置される。チューブの一端はノズル４０に接続されており、チューブの他端は廃インクタンク（不図示）に接続されている。ポンプが駆動されると、チューブが扱かれる。これにより、ノズル４０内のインクがチューブに吸引されて、廃インクタンクへ流通される。なお、本発明の駆動部がポンプの場合、ポンプに設けられたギヤなどによって、ポンプから排出ローラ６２へ搬送モータ１０２の回転が伝達される。

また、搬送モータ１０２から各ローラ２５、６０、６２、４５、６８へ伝達される正転及び逆転は、上記の実施形態とは逆であってもよい。例えば、上記の実施形態では、第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の正転を伝達された各ローラ６０、６２、４５は正転し、第２伝達部１４９を介して搬送モータ１０２の逆転を伝達された各ローラ６０、６２、４５は逆転した。しかし、上記の実施形態とは逆に、第１伝達部７４を介して搬送モータ１０２の逆転を伝達された各ローラ６０、６２、４５が正転し、第２伝達部１４９を介して搬送モータ１０２の正転を伝達された各ローラ６０、６２、４５が逆転してもよい。

また、第２搬送路６６は、記録部２４によって画像が記録された用紙１２を、表裏を反転させて再び記録部２４に到達させることが可能であることを条件として、図２に示されたものとは異なる構成であってもよい。例えば、分岐位置６６Ａが、記録部２４よりも第１搬送方向１６Ａの上流に位置しており、合流位置６６Ｂが、分岐位置６６Ａよりも第１搬送方向１６Ａの上流に位置していてもよい。

また、上記の実施形態における画像記録処理では、用紙１２の両面に画像記録を行う際の裏面記録処理における搬送処理のときに、ギヤ１５４がトルクリミッタとして機能する可能性があった。しかし、ギヤ１５４がトルクリミッタとして機能し得るのは、裏面記録処理における搬送処理のときに限らず、搬送モータ１０２が正転から逆転、または、逆転から正転に切り替えられるときであれば、如何なるときであってもよい。

例えば、複合機１０が、ＣＤやＤＶＤなどの板状の被記録媒体の盤面上に画像を記録する機能を有している場合における搬送モータ１０２の回転の切り替え時に、ギヤ１５４がトルクリミッタとして機能してもよい。当該場合において、被記録媒体は、開口１３から第１搬送方向１６Ａと逆方向に挿入された後、第１搬送方向１６Ａに搬送されつつ画像記録され、その後、開口１３を通じて排出される。そして、搬送モータ１０２は、被記録媒体が第１搬送方向１６Ａと逆方向に挿入される際には逆転され、被記録媒体が第１搬送方向１６Ａに搬送される際には正転される。つまり、被記録媒体の搬送方向が切り替えられるとき、搬送モータ１０２は逆転から正転に切り替えられる。そして、このとき、ギヤ１５４がトルクリミッタとして機能してもよい。

１０・・・複合機
２４・・・記録部
６０・・・搬送ローラ（駆動部、第２ローラ）
６２・・・排出ローラ（第１ローラ）
６５・・・第１搬送路
７４・・・第１伝達部（第１駆動伝達機構）
１０２・・・搬送モータ（モータ）
１０５・・・第１回転方向
１０６・・・第２回転方向
１１１・・・回転体
１１２・・・回転体
１４９・・・第２伝達部（第２駆動伝達機構）
１５１・・・太陽ギヤ
１５２・・・遊星ギヤ
１５３・・・アーム
１５４・・・ギヤ（伝達ギヤ、トルクリミッタ）

Claims (16)

1. 正転及び逆転されるモータと、
   上記モータの正転または逆転の少なくとも一方が、上記モータから伝達されて駆動する駆動部と、
   シートが搬送される第１搬送路に設けられた第１ローラと、
   上記モータの正転または逆転の一方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の他方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達しない第１駆動伝達機構と、
   上記モータの正転または逆転の他方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の一方を上記駆動部から上記第１ローラへ伝達しない第２駆動伝達機構と、を備え、
   上記第２駆動伝達機構は、
   上記駆動部から上記モータの正転または逆転の一方を伝達されて第１回転方向に回転し、上記駆動部から上記モータの正転または逆転の他方を伝達されて当該第１回転方向と逆方向の第２回転方向に回転する太陽ギヤと、
   上記太陽ギヤによって回動可能に支持されたアームと、
   上記太陽ギヤに噛合された状態で回転可能に上記アームによって支持されており、上記太陽ギヤの周りを公転可能な遊星ギヤと、
   上記遊星ギヤと噛合可能であって、上記遊星ギヤから伝達された上記モータの回転を上記第１ローラへ伝達する伝達ギヤと、
   上記モータの回転の伝達経路における上記遊星ギヤ及び上記第１ローラの間に設けられており、上記モータの回転を相互に伝達可能な第１回転体及び第２回転体を有するトルクリミッタと、を備え、
   上記遊星ギヤは、上記太陽ギヤの上記第１回転方向の回転によって上記伝達ギヤから離間する方向に公転し、上記太陽ギヤの上記第２回転方向の回転によって上記伝達ギヤと噛合する方向に公転し、
   上記トルクリミッタは、上記第１回転体または上記第２回転体に、上記第１ローラが回転するために必要な第１量のトルクよりも大きな第２量のトルクがかかると、設定区間の間、上記第１回転体及び上記第２回転体の間を伝達するトルクが当該第１量未満となり、
   上記設定区間は、上記第１回転体または上記第２回転体が１周未満の所定回転量を回転する区間である搬送装置。
2. 上記トルクリミッタは、上記第１回転体または上記第２回転体に上記第２量のトルクがかかると、上記設定区間の間、上記第１回転体及び上記第２回転体の間を伝達するトルクを遮断する請求項１に記載の搬送装置。
3. 上記トルクリミッタは、上記第１回転体を上記第２回転体へ向けて付勢する付勢部材を更に備え、
   上記第１回転体は、上記第２回転体と同軸で回転するものであり、軸方向において上記第２回転体の方へ突出する第１凸部を備え、
   上記第２回転体は、上記軸方向において上記第１回転体の方へ突出する第２凸部を備え、
   上記第１凸部は、上記第１回転体が上記付勢部材に付勢された状態で、上記第２凸部に対して周方向において当接可能であり、
   上記第１回転体は、上記第１凸部または上記第２凸部の一方が他方を上記第２量以上のトルクで上記周方向に沿って押すことによって、上記付勢部材の付勢力に抗って上記軸方向に沿って上記第２回転体から離れる方向に移動する請求項２に記載の搬送装置。
4. 上記第１凸部または上記第２凸部の少なくとも一方における上記周方向を向く面は、当該面を有する上記第１凸部または上記第２凸部の突出先端が突出基端よりも、当該面が上記周方向に沿って押される方向において下流側に位置するように傾斜している請求項３に記載の搬送装置。
5. 上記第１凸部または上記第２凸部の一方は、上記周方向に沿って等間隔に複数設けられている請求項３または４に記載の搬送装置。
6. 上記第１凸部または上記第２凸部の他方は、上記周方向に沿って等間隔に、上記第１凸部または上記第２凸部の一方と同数設けられている請求項５に記載の搬送装置。
7. 上記第１駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の一方が伝達されることによって上記第１ローラと一体に回転し、上記モータの正転または逆転の他方が伝達されることによって上記第１ローラに対して空転するワンウェイクラッチを備える請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 上記駆動部は、上記モータから上記モータの正転または逆転の一方が伝達されて、シートを搬送方向に搬送する方向に回転し、上記モータから上記モータの正転または逆転の他方が伝達されて、シートを当該搬送方向と逆方向に搬送する方向に回転する第２ローラであり、
   上記第１ローラは、上記第２ローラから上記第１駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の一方が伝達されて、シートを上記搬送方向に搬送する方向に回転し、上記第２ローラから上記第２駆動伝達機構を介して上記モータの正転または逆転の他方が伝達されて、シートを上記搬送方向と逆方向に搬送する方向に回転するものであり、
   上記第２ローラは、上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送方向の上流に設けられている請求項１から７のいずれかに記載の搬送装置。
9. 上記第２駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第１ローラへの上記モータの回転の伝達が遮断された第１状態、及び上記第２駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第１ローラへの上記モータの回転の伝達が可能な第２状態に状態切替可能な切替機構を更に備える請求項８に記載の搬送装置。
10. シートが支持されるトレイと、
    上記トレイに支持されたシートを上記第２ローラへ向けて上記搬送方向に給送する給送ローラと、
    上記モータの正転または逆転の他方を上記第２ローラから上記給送ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の一方を上記第２ローラから上記給送ローラへ伝達しない第３駆動伝達機構と、を更に備え、
    上記切替機構は、上記第１状態において上記第３駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記給送ローラへの上記モータの回転の伝達を可能とし、上記第２状態において上記第３駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記給送ローラへの上記モータの回転の伝達を遮断する請求項９に記載の搬送装置。
11. 上記第１搬送路と接続された第２搬送路に設けられた第３ローラと、
    上記モータの正転及び逆転を、上記第２搬送路へ案内されるシートを搬送可能な方向に回転する回転として、上記第２ローラから上記第３ローラへ伝達する第４駆動伝達機構と、を更に備え、
    上記切替機構は、上記第１状態において上記第４駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第３ローラへの上記モータの回転の伝達を遮断し、上記第２状態において上記第４駆動伝達機構を介した上記第２ローラから上記第３ローラへの上記モータの回転の伝達を可能とする請求項９または１０に記載の搬送装置。
12. 上記第１搬送路における上記第１ローラよりも上記搬送方向の下流に設けられた第４ローラを更に備え、
    上記第２搬送路は、上記第１ローラと上記第４ローラとの間の第１接続位置と、上記第２ローラよりも上記搬送方向の上流の第２接続位置と、において上記第１搬送路と接続されており、
    上記第１駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の一方を、上記第２ローラから上記第１ローラを介して上記第４ローラへ伝達し、
    上記第２駆動伝達機構は、上記モータの正転または逆転の他方を、上記第２ローラから上記第１ローラを介して上記第４ローラへ伝達する請求項１１に記載の搬送装置。
13. 上記第１駆動伝達機構は、
    上記第２ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、
    回転することによって上記第１ローラを連動して回転させる第２プーリと、
    上記第２プーリの回転に連動して回転する第３プーリと、
    回転することによって上記第４ローラを連動して回転させる第４プーリと、
    上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、
    上記第３プーリ及び上記第４プーリに巻架された第２ベルトと、を備え、
    上記第２駆動伝達機構は、
    上記第３プーリと、上記第４プーリと、上記第２ベルトと、を含む請求項１２に記載の搬送装置。
14. 上記第１駆動伝達機構は、上記第１ローラの軸方向における一端側から当該第１ローラへ上記モータの回転を伝達し、
    上記第２駆動伝達機構は、上記第１ローラの上記軸方向における他端側から当該第１ローラへ上記モータの回転を伝達する請求項１から１３に記載の搬送装置。
15. 請求項１から１４のいずれかに記載の搬送装置と、
    上記第１搬送路に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
16. 上記記録部は、上記第１ローラよりも上記搬送方向の上流に設けられている請求項１５に記載の画像記録装置。
    

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