JP2017065179A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルを覆うためのキャップが、ギアの切換の失敗により、誤って上昇してしまうのを防止することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】ＡＳＦ切換ギアが選択駆動ギアと噛み合った状態でＡＳＦモータを正転させると、キャップ昇降機構が駆動され、ノズルキャップが昇降する。ＡＳＦ切換ギアが給紙ギアと噛み合った状態でＡＳＦモータを正転させると、下段カセット給紙部からの給紙が行われる。下段カセット給紙部からの給紙のために、ＡＳＦ切換ギアを選択駆動ギアと噛み合う状態から給紙ギアと噛み合う状態に切り換えるようにキャリッジを移動させたうえで、ＡＳＦモータを正転させたときに、キャップ昇降機構の駆動を検出するためのセンサがオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータを停止させたうえで、キャリッジをインク吐出面がキャップユニットと対向する位置まで移動させる。【選択図】図１８

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録用紙に記録を行うプリンタ部を有する複合機が記載されている。特許文献１に記載の複合機のプリンタ部では、記録ヘッドを搭載して往復動するキャリッジを移動させることによってＡＳＦモータに接続された第１、第２切換ギアを移動させて、第１、第２切換ギアを、第１〜第３伝達ギアのうちいずれの伝達ギアと噛み合わせるかを切り換えることができるようになっている。そして、第２切換ギアが第３伝達ギアに噛み合った状態でＡＳＦモータを駆動させると、第１給紙ローラ又は第２給紙ローラが回転し、給紙が行われる。また、第２切換ギアが第２伝達ギアと噛み合った状態でＡＳＦモータを駆動させると、記録ヘッドを覆うノズルキャップのリフトアップが行われる。

特開2009-34847号公報

ここで、特許文献１に記載のプリンタ部では、通常、記録用紙への記録を行わないときには、ノズル内のインクの乾燥を防止するために、記録ヘッドがノズルキャップで覆われている。この状態では、第２切換ギアが、第２伝達ギアと噛み合っている。そして、記録用紙への記録を行うためには、ノズルキャップを記録ヘッドから離すことでキャリッジを往復動可能とし、その後、キャリッジを移動させて、第１、第２切換ギアを移動させることにより、第２切換ギアを第２伝達ギアと噛み合った状態から第３伝達ギアに噛み合った状態に切り換えたうえで、ＡＳＦモータを駆動させて給紙を行う。このとき、第２切換ギアと第２伝達ギアとが噛み込んでいることにより、第２切換ギアを第３伝達ギアに噛み合った状態に切り換えようとしても、第２切換ギアが第２伝達ギアと噛み合ったままとなることがある。この状態でＡＳＦモータが駆動されると、ノズルキャップがリフトアップされる。その結果、この後、キャリッジをノズルキャップと対向する位置に戻したときに、キャリッジがノズルキャップに衝突し、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されてしまう虞がある。

本発明の目的は、ギアの切換に失敗して、キャップが誤ってキャッピング位置まで移動してしまうのを防止することが可能な液体吐出装置を防止することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面と当接して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動可能なキャップと、前記キャップを前記キャップ移動方向に往復移動させるキャップ移動装置と、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、前記キャップ移動装置及び前記被駆動装置を駆動させる駆動モータと、前記駆動モータが所定方向に回転したときの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１ギアと、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記被駆動装置に伝達するための第２ギアと、前記駆動モータから動力が伝達されるギアであって、前記第１ギアと噛み合う位置と、前記第２ギアと噛み合う位置との間で移動可能な切換ギアと、前記切換ギアを移動させるギア移動装置と、前記キャップ移動装置の駆動を検出するためのセンサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で、前記キャップ移動装置が駆動したときに、前記キャップ移動装置の駆動が開始された後、前記キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、前記センサから信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成され、前記切換ギアを前記第１ギアと噛み合う位置から前記第２ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア移動装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記駆動モータを停止させる。

また、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面と当接して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動可能なキャップと、前記キャップを前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に往復移動させるキャップ移動装置と、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、前記キャップ移動装置及び前記被駆動装置を駆動させる駆動モータと、前記駆動モータが所定方向に回転したときの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１ギアと、前記第１ギアと前記走査方向に並んで配置された、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記被駆動動装置に伝達するための第２ギアと、前記駆動モータから動力が伝達されるギアであって、前記第１ギアと噛み合う位置と、前記第２ギアと噛み合う位置との間で、前記走査方向に移動可能な切換ギアと、前記切換ギアを前記走査方向に移動させるギア移動装置と、前記キャップ移動装置の駆動を検出するためのセンサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で、前記キャップ移動装置が駆動したときに、前記キャップ移動装置の駆動が開始された後、前記キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、前記センサから信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成され、前記切換ギアを前記第１ギアと噛み合う位置から前記第２ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア移動装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記切換ギアと前記第１ギアとの噛み込みを解消させるために前記駆動モータを両方向に繰り返し回転させる。

本発明では、キャップがアンキャッピング位置に位置している状態で、キャップ移動装置が駆動したときに、キャップ移動装置の駆動が開始された後、キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、センサから信号が入力されることによって、キャップ移動装置が駆動したことを検出する。そして、切換ギアを第１ギアと噛み合う位置から第２ギアと噛み合う位置に移動させるように、ギア移動装置を駆動させた後、駆動モータを所定方向に回転させたときに、センサからの信号によりキャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、駆動モータを停止させる、あるいは、切換ギアと第１ギアとの噛み込みを解消させるために駆動モータを両方向に繰り返し回転させる。これにより、切換ギアを第１ギアと噛み合う位置からシート供給ギアと噛み合う位置に移動させるのに失敗して、第１ギアと噛み合ったままの状態となっているときに、キャップがキャッピング位置まで移動してしまうのを防止することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの側方から見た概略構成図である。 印刷部及びメンテナンスユニットの平面視での概略構成図である。 走査方向の右側から見たキャップ昇降機構及び切換バルブと、これらに接続されるギアの配置を示す図である。 （ａ）が図３のスライダの溝周辺部分の拡大図であり、（ｂ）、（ｃ）は、上方から見た、遊星ギア機構と傘歯車とバルブ駆動ギアとの位置関係を示す図であり、（ｂ）が遊星ギアと傘歯車とが噛み合った状態、（ｃ）が遊星ギアとバルブ駆動ギアとが噛み合った状態を示している。 スライダの平面図である。 図３の切換バルブのVI−VI線断面図である。 （ａ）は、ノズルキャップがキャッピング位置に位置している状態を示す図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、ノズルキャップをアンキャッピング位置に位置しているときの状態を示す図３相当の図である。 （ａ）がノズルキャップを降下させて中間位置に位置させた状態を示す図３相当の図であり、（ｂ）がノズルキャップを上昇させて中間位置に位置させた状態を示す図３相当の図である。 スライダの位置と、センサの検出状態の変化を示す図である。 （ａ）は、スライダの位置とキャップユニットの高さとの関係を示す図であり、（ｂ）は、スライダの位置とセンサのオン／オフとの関係を示す図である。 切換バルブを駆動させているときの状態を示す図３相当の図である。 走査方向の右側から見た、吸引ポンプとこれに接続されるギアの配置を示す図である。 ＰＦモータと給紙ローラとＰＦ入力ギアとＰＦ切換ギアとの接続関係を説明するための図であり、（ａ）は、ＡＳＦ切換ギアが上段給紙ギアと噛み合った状態、（ｂ）は、ＡＳＦ切換ギアが下段給紙ギアと噛み合った状態（ｃ）は、ＰＦ切換ギアがポンプ駆動ギアと噛み合わず、且つ、ＡＳＦギアが選択駆動ギアと噛み合った状態、（ｄ）は、ＰＦ切換ギアがポンプ駆動ギアと噛み合い、且つ、ＡＳＦギアが選択駆動ギアと噛み合った状態を示している。 ＡＳＦモータとＡＳＦ入力ギアとＡＳＦ切換ギアとの接続関係、及び、ＡＳＦギアによる接続の切換を説明するための図であり、（ａ）は図１３（ａ）に対応した状態、（ｂ）は図１３（ｂ）に対応した状態、（ｃ）は図１３（ｃ）に対応した状態、（ｄ）は図１３（ｄ）に対応した状態を示している。 ＰＦモータに対する接続関係を説明するためのブロック図である。 ＡＳＦモータに対する接続関係を説明するためのブロック図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタで印刷を行うときの流れを示すフローチャートである。 ノズルキャップと切換バルブと吸引ポンプとの連通関係を示す図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はバルブクリーニング時の状態、（ｃ）はブラックの吸引パージ時の状態、（ｄ）はカラーの吸引パージ時の状態、（ｅ）はブラックの空吸引時の状態、（ｆ）はカラーの空吸引時の状態を示している。 メンテナンスの流れを示すフローチャートである。 （ａ）が変形例１の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図４（ａ）相当の図である。 変形例３のキャップ昇降機構を説明するための図であり、（ａ）は、キャップユニットがキャッピング位置に位置する状態、（ｂ）は、キャップユニットアンキャッピング位置に位置する状態、（ｃ）は、センサがオフからオンに切り換わったときの状態を示している。 変形例４の図１相当の図である。 変形例５の図１８相当のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、印刷部２、下段カセット給紙部３、上段カセット給紙部４、メンテナンスユニット７等を備えている。

（印刷部）
印刷部２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、１４、プラテン１５などを備えている。キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルトやプーリを介して、キャリッジモータ１５６（図１７参照）に接続され、キャリッジモータ１５６に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載され、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１７からインクを吐出する。複数のノズル１７は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１８を形成している。インクジェットヘッド１２には、４つのノズル列１８が走査方向に並んで配置されている。複数のノズル１７からは、走査方向の右側のノズル列１８を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

搬送ローラ１３は、インク吐出面１２ａと平行で且つ走査方向と直交する搬送方向における、キャリッジ１１よりも上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、駆動ローラ１３ａと、駆動ローラ１３ａの上側に配置された従動ローラ１３ｂとによって構成される。駆動ローラ１３ａは、後述するようにＰＦモータ１０１（図１３参照）に接続されている。ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達され、駆動ローラ１３ａが図１の時計回り方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとに挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。一方、ＰＦモータ１０１を正転（ＣＷ）させると、駆動ローラ１３ａが図１の反時計回り方向に回転する。

搬送ローラ１４は、搬送方向におけるキャリッジ１１よりも下流側に配置されている。搬送ローラ１４は、駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａの上側に配置された従動ローラ１４ｂとによって構成される。駆動ローラ１４ａは、図示しない複数のギアを介して駆動ローラ１３ａと接続されている。これにより、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達されると、駆動ローラ１４ａにも駆動力が伝達され、駆動ローラ１４ａが回転する。また、このときの駆動ローラ１３ａと１４ａの回転の方向は同じとなる。これにより、ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとに挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる

プラテン１５は、搬送方向における搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に、インク吐出面１２ａと対向するように配置されている。プラテン１５は、搬送ローラ１３、１４に搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。

（下段カセット給紙部）
下段カセット給紙部３は、プラテン１５の下方に配置されている。下段カセット給紙部３は、用紙カセット２１と、給紙ローラ２２（本発明の「被駆動装置」、「第１シート供給装置」）とを備えている。用紙カセット２１には、上下に重ねられた複数の記録用紙Ｐ（本発明の「第１シート」）が収容されている。給紙ローラ２２は、後述するように、下段給紙ギア１３１（図１４参照、本発明の「第１シート供給ギア」）を含む複数のギア（下段給紙ギア１３１以外は図示省略）を介して、ＡＳＦモータ１０２（図１４参照、本発明の「駆動モータ」）と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ２２がＡＳＦモータ１０２と接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転（本発明の「所定方向に回転」）させると、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ２２に動力が伝達され、給紙ローラ２２が、図１の時計回り方向に回転する。これにより、給紙カセット２１に収容された記録用紙Ｐが、搬送方向の上流側に向けて搬送される。給紙カセット２１の搬送方向における上流側には、搬送方向の下流側から送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側の位置まで案内するための供給経路１０が設けられている。給紙ローラ２２により搬送された記録用紙Ｐは、図１に矢印Ａ１で示すように、供給経路１０に沿って、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側まで搬送されることで、印刷部２に供給される。

（上段カセット給紙部）
上段カセット給紙部４は、プラテン１５と下段カセット給紙部３との間に配置されている。上段カセット給紙部４は、用紙カセット３１と、給紙ローラ３２（本発明の「被駆動装置」、「第２シート供給ローラ」）とを備えている。用紙カセット３１は、用紙カセット２１とほぼ同様の構造のものであり、上下方向に重ねられた複数の記録用紙Ｐ（本発明の「第２シート」）が収容されている。給紙ローラ３２は、後述するように、上段給紙ギア１３２（図１４参照、本発明の「第２シート供給ギア」）を含む複数のギア（上段給紙ギア１３２以外は図示省略）を介して、ＡＳＦモータ１０２と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ３２とＡＳＦモータ１０２とが接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転（本発明の「所定方向と反対方向に回転」）させると、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ３２に動力が伝達され、給紙ローラ３２が図１の時計回り方向に回転し、用紙カセット３１に収容された記録用紙Ｐが、図１に矢印Ａ２で示したように、供給経路１０に向けて搬送方向の上流側に搬送され、印刷部２に供給される。

（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット７について説明する。図２〜図９に示すように、メンテナンスユニット７は、ワイパ５９、キャップユニット６１、切換バルブ６２、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を備えている。

＜ワイパ＞
ワイパ５９は、プラテン１５の右側に配置されている。ワイパ５９は、ワイパ昇降装置１５７（図１７参照）により、昇降させることができるようになっている。ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を上昇させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも上方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させると、ワイパ５９がインク吐出面１２ａに接触する。一方、ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を降下させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも下方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させても、ワイパ５９はインク吐出面１２ａに接触しない。

＜キャップユニット＞
キャップユニット６１は、ゴム材料などからなり、走査方向におけるワイパ５９の右側に配置されている。キャップユニット６１は、２つのノズルキャップ６１ａ、６１ｂが一体となったものである。ノズルキャップ６１ａと６１ｂとは、ノズルキャップ６１ａがノズルキャップ６１ｂの右側に隣接するように走査方向に並んで配置されている。インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置までキャリッジ１１を移動させると、最も右側のノズル列１８がノズルキャップ６１ａと重なり、左側３列のノズル列１８がノズルキャップ６１ｂと重なる。また、キャップユニット６１は、キャップ昇降機構６６（本発明の「キャップ移動装置」）によって昇降可能（本発明の「キャップ移動方向に移動可能」）であり、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向した状態で、キャップ昇降機構６６によりキャップユニット６１を上昇させると、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに当接し、最も右側のノズル列１８がノズルキャップ６１ａで覆われ、左側３列のノズル列１８がノズルキャップ６１ｂで覆われる。

＜キャップ昇降機構＞
キャップ昇降機構６６は、図３〜図５に示すように、キャップ保持部７１、スライダ７２（本発明の「カム」）、クランクギア７３及びアーム７４を備えている。キャップ保持部７１は、キャップホルダ７１ａと昇降部材７１ｂとを有する。キャップホルダ７１ａは、キャップユニット６１を下方から支持することで、キャップユニット６１の剛性を確保している。昇降部材７１ｂは、キャップホルダ７１ａを収容しており、図示しないガイドにより、上下方向に移動自在に支持されている。また、キャップホルダ７１ａと昇降部材７１ｂとの間には、バネ７１ｃが配置されており、キャップホルダ７１ａは、バネ７１ｃにより上方に付勢されている。また、昇降部材７１ｂの下面の走査方向における両端部近傍の部分には、それぞれ、下側に突出した突出部７１ｄが設けられ、各突出部７１ｄの走査方向における外側の側面には、走査方向に延びた突起７１ｅ（本発明の「摺動部」）が形成されている。

スライダ７２は、２つの部分７６、７７を有している。部分７６は、昇降部材７１ｂの下方に配置され、搬送方向に延びている。部分７６の走査方向における両端部には、それぞれ、突起７１ｅが挿通される溝７６ａが形成されている。溝７６ａは、図４（ａ）に示すように、３つの平行部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄと、２つの傾斜部７６ｅ、７６ｆとを有している。なお、図４（ａ）では、溝７６ａの構造をわかりやすくするため、溝７６ａの搬送方向の長さを、図３よりも長く図示している。

平行部７６ｂは、部分７６の搬送方向における上流側の端部に設けられ、搬送方向と平行に延びている。平行部７６ｃは、部分７６の平行部７６ｂよりも搬送方向の下流側且つ下側に配置され、搬送方向と平行に延びている。平行部７６ｄは、搬送方向及び上下方向における平行部７６ｂと平行部７６ｃとの間に配置され、搬送方向と平行に延びている。傾斜部７６ｅは、搬送方向における平行部７６ｂと平行部７６ｄとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜して延びて、平行部７６ｂと平行部７６ｄとを接続する。傾斜部７６ｆは、搬送方向における平行部７６ｃと平行部７６ｄとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜して延びて、平行部７６ｃと平行部７６ｄとを接続する。なお、傾斜部７６ｅと７６ｆの搬送方向に対する傾斜角度は、ほぼ同じとなっている。突起７１ｅは、溝７６ａの下面７６ａ１と摺動する。

なお、本実施の形態では、溝７６ａの下面７６ａ１のうち、傾斜部７６ｆによって形成される部分が、本発明の「第１面」に相当し、平行部７６ｃによって形成される部分が、本発明の「第２面」に相当し、平行部７６ｂによって形成される部分が、本発明の「第３面」に相当し、傾斜部７６ｅによって形成される部分が、本発明の「第４面」に相当し、平行部７６ｄによって形成される部分が、本発明の「第５面」に相当する。

部分７７は、部分７６よりも幅が狭く、部分７６の搬送方向における下流側の端部の中央部から、搬送方向の下流側に延びている。部分７７の搬送方向における下流側の端部には、アーム支持部７７ａが設けられている。アーム支持部７７ａは走査方向に延び、アーム７４の一端部を揺動自在に支持している。また、部分７７の走査方向における左側の側面７７ｂには、搬送方向に沿って延びたギア部７７ｃが形成されている。また、スライダ７２に対して、ギア部７７ｃと噛み合うオイルダンパ７８が設けられている。オイルダンパ７８は、後述するように、スライダ７２の搬送方向への滑り（急激な移動）を防止するためのものである。また、スライダ７２に対しては、搬送方向の位置を検出するためのセンサ７９が設けられている。センサ７９は、発光素子７９ａと受光素子７９ｂとを有する。発光素子７９ａは、部分７７の走査方向における左側に配置され、受光素子７９ｂは、部分７７の走査方向における右側に配置されている。そして、発光素子７９ａは受光素子７９ｂに向けて光を照射する。受光素子７９ｂは発光素子７９ａから照射された光を受信するためのものである。また、これに対応して、部分７７の下面には、遮光部７７ｄ（本発明の「被検出部」）が設けられている。遮光部７７ｄは、後述するようにスライダ７２が搬送方向に移動したときに、発光素子７９ａから照射された光を遮断するか否かが切り換わる。そして、センサ７９では、発光素子７９ａから照射された光が受光素子７９ｂで受信されたときにオフとなって信号を出力せず、発光素子７９ａから照射された光が受光素子７９ｂで受信されないときにオンとなって信号を出力する。スライダ７２の位置と、センサ７９のオンとオフの切り換わりについては後程詳細に説明する。

クランクギア７３は、軸方向が走査方向と平行となるように配置されている。クランクギア７３の中心からずれた部分の側面には、アーム７４の他端部を揺動自在に支持するアーム支持部７３ａが設けられている。また、クランクギア７３は、傘歯車１２９と噛み合っている。

＜切換バルブ＞
切換バルブ６２は、図３、図６に示すように、収容部材８１（本発明の「ポート形成部材」）と流路部材８２（本発明の「移動部材」）とを備えている。収容部材８１は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材８１には、２つのキャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、大気連通ポート８４ｃと、ポンプ連通ポート８４ｄを有している。連通ポート８４ａ〜８４ｄは、内部空間８１ａに連通しているとともに、収容部材８１の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。キャップ連通ポート８４ａは、チューブ８６ａを介してノズルキャップ６１ａと連通している。キャップ連通ポート８４ｂは、チューブ８６ｂを介してノズルキャップ６１ｂと連通している。大気連通ポート８４ｃは、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通している。ポンプ連通ポート８４ｄは、チューブ８６ｄを介して吸引ポンプ６３と連通している。

流路部材８２は、ゴム材料などからなる円柱形状の部材であり、収容部材８１の内部空間８１ａに回転可能に収容されている。流路部材８２には、連通ポート８４ａ〜８４ｄを互いに連通させるためのインク流路を形成する図示しない溝等が形成されている。また、流路部材８２は、バルブカム８５に取り付けられている。バルブカム８５は、バルブ駆動ギア１３４ａを含むバルブ駆動ギア群１３４と接続されている。なお、切換バルブ６２の構造自体は従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

＜選択ギア機構＞
ここで、本実施の形態では、選択ギア機構１３６を介して、ＡＳＦモータ１０２から、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２のうちいずれか一方に、選択的に動力の伝達が可能となっている。より詳細に説明すると、図３、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、選択ギア機構１３６は、選択駆動ギア１３７（本発明の「第１ギア」）と、傘歯車１３８と、遊星ギア機構１３９とを有する。選択駆動ギア１３７は、後述のＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合い可能に構成され、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２と接続される。傘歯車１３８は、選択駆動ギア１３７と噛み合っている。遊星ギア機構１３９は、太陽ギア１３９ａと遊星ギア１３９ｂとを有している。太陽ギア１３９ａは、傘歯車１３８と噛み合っており、選択駆動ギア１３７及び傘歯車１３８とともに回転する。遊星ギア１３９ｂは、太陽ギア１３９ａと噛み合っており、太陽ギア１３９ａが回転したときに、自身の軸を中心に回転しつつ、太陽ギア１３９ａの軸を中心に回動する。

そして、選択駆動ギア１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転（ＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギア１３７、１３８、１３９ａ、１３９ｂに伝達され、図４（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、太陽ギア１３９ａが図４（ｂ）の反時計回り方向に回転し、遊星ギア１３９ｂが、太陽ギア１３９ａの軸を中心にこれらの図４（ｂ）の時計回り方向に水平面内で回動して傘歯車１２９と噛み合う。この状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の正転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力が傘歯車１２９を介してクランクギア７３に伝達され、クランクギア７３がこれらの図の反時計回り方向に回転し、これに連動して、スライダ７２が搬送方向（本発明の「スライド方向」）に往復移動する。

そして、スライダ７２が搬送方向の上流側に移動するときには、キャップ保持部７１の突起７１ｅが、溝７６ａの下面７６ａ１の、平行部７６ｂ、傾斜部７６ｅ、平行部７６ｄ、傾斜部７６ｆ、平行部７６ｃによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１が降下する。一方、スライダ７２が搬送方向の下流側に移動するときには、キャップ保持部７１の突起７１ｅが、溝７６ａの下面７６ａ１の、平行部７６ｃ、傾斜部７６ｆ、平行部７６ｄ、傾斜部７６ｅ、平行部７６ｂによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１が上昇する。このとき、オイルダンパ７８は、スライダ７２の移動に連動して回転する。このように、キャップ昇降機構６６では、クランクギア７３の一方向の回転を、スライダ７２を搬送方向に往復移動に変換し、キャップ保持部７１の突起７１ｅを、スライダ７２の溝７６ａの下面７６ａ１と摺動させることで、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１を昇降させる。

そして、図７（ａ）に示すように、突起７１ｅが、平行部７６ｂに位置しているときには、キャップユニット６１が、インク吐出面１２ａに当接して、複数のノズル１７を覆う（以下、このときのキャップユニット６１の位置を「キャッピング位置」とする）。また、図７（ｂ）に示すように、突起７１ｅが、平行部７６ｃに位置しているときには、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａから離れる（以下、このときのキャップユニット６１の位置を「アンキャッピング位置」とする）。また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、突起７１ｅが、平行部７６ｄに位置しているときには、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａから離れるが、突起７１ｅが平行部７６ｃに位置しているときよりも、キャップユニット６１とインク吐出面１２ａとの距離が小さい（以下、このときのキャップユニット６１の位置を「中間位置」とする）。

ここで、キャップユニット６１を、キャッピング位置、アンキャッピング位置及び中間位置の間で移動させるときの、ＡＳＦモータ１０２の制御について説明する。本実施の形態では、図９（ａ）に示すように、突起７１ｅが平行部７６ｃの所定部分（図９（ｂ）で突起７１ｅが位置する部分）よりも搬送方向の下流側（傾斜部７６ｆと反対側）に位置しているとき、及び、図９（ｇ）に示すように、突起７１ｅが平行部７６ｂの所定部分（図９（ｆ）で突起７１ｅが位置する部分）よりも搬送方向の上流側に位置しているときには、遮光部７７ｄが発光素子７９ａ及び受光素子７９ｂと対向しない。そして、一方、図９（ｂ）〜（ｆ）に示すように、突起７１ｅが平行部７６ｃの上記所定部分よりも搬送方向の上流側（傾斜部７６ｆ側）で、且つ、平行部７６ｂの上記所定部分よりも搬送方向の下流側に位置しているときに、遮光部７７ｄが発光素子７９ａ及び受光素子７９ｂと対向する。なお、図９（ａ）〜（ｇ）では、図面をわかりやすくするため、スライダ７２の部分７６及び溝７６ａの搬送方向の長さを、図３（ａ）よりも長くしている。また、本実施の形態では、図９（ａ）の状態での遮光部７７ｄの位置が本発明の「非検出位置」に相当し、図９（ｂ）の状態での遮光部７７ｄの位置が本発明の「検出位置」に相当する。

これにより、本実施の形態では、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、横軸に、搬送方向におけるスライダ７２のある部分の位置をとり、縦軸に、ある基準面からのキャップユニット６１の高さ、及び、センサからの信号をとると、図１０（ａ）に示すように、スライダ７２の上記部分の位置が、位置Ｕ１１と、位置Ｕ１１よりも搬送方向の上流側の位置Ｕ１２との間であるときに、キャップユニット６１の高さがＨ１となる。また、スライダ７２の上記部分の位置が、位置Ｕ１２よりも搬送方向の上流側の位置Ｕ１３と、位置Ｕ１３よりも搬送方向の上流側の位置Ｕ１４との間であるときに、キャップユニット６１の高さがＨ１よりも高いＨ２となる。また、スライダ７２の上記部分の位置が、位置Ｕ１４よりも搬送方向の上流側の位置Ｕ１５と、位置Ｕ１５よりも搬送方向の上流側の位置Ｕ１６との間であるときに、キャップユニット６１の高さがＨ２よりも高いＨ３となる。また、スライダ７２の上記部分の位置が、位置Ｕ１２と位置Ｕ１３との間であるとき、及び、位置Ｕ１４と位置Ｕ１５との間であるときに、それぞれ、搬送方向の下流側から上流側に向かうほど、キャップユニット６１の高さが高くなる。

また、図１０（ｂ）に示すように、スライダ７２の上記部分の位置が、位置Ｕ１１と位置Ｕ２１との間であるとき、及び、位置Ｕ２２とＵ１６との間であるときに、センサ７９がオフとなる。また、スライダ７２の上記部分の位置が、位置Ｕ２２と位置Ｕ１６との間であるときに、センサ７９がオンとなる。ここで、位置Ｕ２１は、位置Ｕ１１と位置Ｕ１２との間の位置であり、位置Ｕ２２は、位置Ｕ１５と位置Ｕ１６との間の位置である。

このことを利用して、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、キャップユニット６１がキャッピング位置に位置している状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させてスライダ７２を搬送方向に移動させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図８（ａ）に示すように、キャップユニット６１をキャッピング位置から中間位置に移動させる。このとき、平行部７６ｄが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起７１ｅは、平行部７６ｄのいずれかの部分に位置し、キャップユニット６１は確実に中間位置に位置する。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオンからオフに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、キャップユニット６１を中間位置からアンキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｃが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオンからオフに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起７１ｅは、平行部７６ｃのいずれかの部分に位置し、キャップユニット６１は確実にアンキャッピング位置に位置する。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図８（ｂ）に示すように、キャップユニット６１をアンキャッピング位置から中間位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｄが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起７１ｅは、平行部７６ｄのいずれかの部分に位置し、キャップユニット６１は確実に中間位置に位置する。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオンからオフに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図７（ａ）に示すように、キャップユニット６１を中間位置からキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｂが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオンからオフに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起７１ｅは、平行部７６ｂのいずれかの部分に位置し、キャップユニット６１は確実にキャッピング位置に位置する。

一方、選択駆動ギア１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転（ＣＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギア１３７、１３８、１３９ａ、１３９ｂに伝達され、図３（ｃ）、図１１に示すように、太陽ギア１３９ａが図３（ｃ）の時計回り方向に回転し、遊星ギア１３９ｂが、太陽ギア１３９ａの軸を中心に図３（ｃ）の反時計回り方向に水平面内で回転してバルブ駆動ギア１３４ａと噛み合う。この状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の逆転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力がバルブ駆動ギア１３４ａに伝達され、バルブ駆動ギア群１３４を構成する各ギアが回転し、バルブカム８５及び流路部材８２が回転する。そして、切換バルブ６２では、流路部材８２が回転させることにより、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとの連通とその遮断等、連通ポート８４ａ〜８４ｄ間の連通関係を切り換えることができる。

吸引ポンプ６３は、チューブポンプであり、上記のとおりチューブ８６ｄを介して切換バルブ６２のポンプ連通ポート８４ｄと連通しており、切換バルブ６２と反対側において、チューブ８６ｅを介して廃液タンク６４と連通している。また、図１２に示すように、吸引ポンプ６３は、ギア６３ａを有する。ギア６３ａは、ポンプ駆動ギア１４１ａを含むポンプ駆動ギア群１４１と接続され、後述するようにポンプ駆動ギア群１４１を介してＰＦモータ１０１と接続可能に構成されている。そして、吸引ポンプ６３とＰＦモータ１０１とが接続された状態で、ＰＦモータ１０１が正転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとの連通を遮断する遮断状態となる。そして、さらにＰＦモータ１０１の正転が継続されると、吸引ポンプ６３は吸引を行う。一方、ＰＦモータ１０１が逆転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとが連通された連通状態となる。なお、回転の方向によって遮断状態と連通状態との間で切換可能なチューブポンプは公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。

廃液タンク６４は、後述の吸引パージ等によって排出されたインクなどを貯留するためのものである。廃液タンク６４のインクが貯留される空間は大気連通している。これにより、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通する大気連通ポート８４ｃは大気連通している。また、吸引ポンプ６３が上記連通状態となっているときに、ポンプ連通ポート８４ｄが、チューブ８６ｄ、８６ｅ、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を介して大気連通する。

（モータの接続の切換）
次に、ＰＦモータ１０１及びＡＳＦモータ１０２の接続の切換について図１３（ａ）〜（ｄ）、図１４（ａ）〜（ｄ）、図１５、図１６を用いて説明する。なお、図１５、図１６では、構成要素同士を実線でつなぐことにより、これらが常に接続されていることを示し、破線でつなぐことにより、複数の構成要素のうちいずれか１つと選択的に接続されることを示している。

図１３（ａ）〜（ｄ）、図１５に示すように、ＰＦモータ１０１には、駆動軸１０５が接続されている。駆動軸１０５には、駆動ローラ１３ａが取り付けられている。また、駆動軸１０５には、ＰＦ入力ギア１１１が取り付けられている。そして、ＰＦモータ１０１が駆動されると、駆動軸１０５と駆動ローラ１３ａとＰＦ入力ギア１１１とが一体的に回転する。

また、ＰＦ入力ギア１１１は、ＰＦ切換ギア１１２と噛み合っている。ＰＦ切換ギア１１２は、走査方向に延びた軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＰＦ切換ギア１１２は、キャリッジ１１の走査方向への移動に連動して、軸１０６に沿って走査方向に移動可能となっている。これにより、ＰＦ切換ギア１１２は、図１３（ａ）〜（ｄ）のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＰＦ切換ギア１１２は、図１３（ａ）〜（ｃ）で示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合わず、図１３（ｄ）に示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギア１４１ａと噛み合う。また、ＰＦ切換ギア１１２は、図１３（ａ）〜（ｄ）のいずれに位置しているときにも、ＰＦ入力ギア１１１と噛み合う。

図１３（ａ）〜（ｄ）、図１４（ａ）〜（ｄ）、図１６に示すように、ＡＳＦモータ１０２は、ＡＳＦ入力ギア群１２１と接続されている。また、ＡＳＦ入力ギア群１２１は、ＡＳＦ入力ギア１２１ａを含んでおり、ＡＳＦ入力ギア１２１ａは、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合っている。ＡＳＦ切換ギア１２２は、軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＡＳＦ切換ギア１２２はＰＦ切換ギア１１２との走査方向における位置関係が常に保持されるように軸１０６に取り付けられている。これにより、キャリッジ１１の移動に連動してＰＦ切換ギア１１２が走査方向に移動すると、ＡＳＦ切換ギア１２２も走査方向に移動する。

そして、本実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２を、走査方向に移動させることにより、図１３（ａ）〜（ｄ）、のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図１３（ａ）で示す位置に位置している状態では、下段給紙ギア１３１と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図１３（ｂ）で示す位置に位置している状態では、上段給紙ギア１３２と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギア１２２は、図１３（ｃ）、（ｄ）で示す位置に位置している状態では、選択駆動ギア１３７と噛み合う。

なお、本実施の形態では、切換ギア１１２、１２２を走査方向に移動させるキャリッジ１１が、本発明の「ギア移動装置」に相当する。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置１５０について説明する。制御装置１５０は、図１７に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１５４等を備え、これらが協働してキャリッジモータ１５６、インクジェットヘッド１２、ＰＦモータ１０１、ＡＳＦモータ１０２、ワイパ昇降装置１５７等の動作を制御する。

ここで、図１７では、ＣＰＵ１５１を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１５１が処理を一括して行ってもよいし、ＣＰＵ１５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ１５１が処理を分担して行ってもよい。また、図１７では、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ１５４が処理を一括して行ってもよいし、ＡＳＩＣ１５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ１５４が処理を分担して行ってもよい。

（印刷動作）
次に、プリンタ１において印刷を行う方法について説明する。プリンタ１では、図１８のフローチャートに示す手順で印刷を行う。ここで、プリンタ１では、印刷や後述のメンテナンスなどを行わない待機状態において、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａに当接しており、これにより、ノズル１７内のインクの乾燥が防止されている。また、上記待機状態では、切換バルブ６２において、図１９（ａ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、ポンプ連通ポート８４ｄとが連通した状態となっている。また、吸引ポンプ６３は、上記連通状態となっている。これにより、待機状態では、複数のノズル１７を覆うノズルキャップ６１ａ、６１ｂが、吸引ポンプ６３を介して大気連通している。また、待機状態では、ＰＦ切換ギア１１２及びＡＳＦ切換ギア１２２が図１３（ｄ）に示す位置に位置している。なお、図１９（ａ）では吸引ポンプ６３に、上下両方を向いた矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が連通状態であることを示している。

プリンタ１において印刷を行うためには、まず、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、キャップユニット６１をアンキャッピング位置まで降下させる（Ｓ１０１）。次に、ＡＳＦ切換ギア１２２と選択駆動ギア１３７との噛み込みを解消するために、ＡＳＦモータ１０２を駆動させて、ＡＳＦ切換ギア１２２を両方向に微小角度ずつ繰り返し回転させる、噛み込み解消動作を行わせる（Ｓ１０２）。次に、用紙カセット２１、３１のいずれかから、印刷部２に向けて記録用紙Ｐを供給させるための給紙処理を実行する（Ｓ１０３）。具体的には、まず、キャリッジ１１を移動させることで、ＰＦ切換ギア１１２及びＡＳＦ切換ギア１２２を、図１３（ａ）、（ｂ）のいずれかの位置に移動させる。そして、切換ギア１１２、１２２を図１３（ａ）の位置に移動させた場合には、下段カセット給紙部３から給紙を行わせるために、ＡＳＦモータ１０２を正転させる。一方、切換ギア１１２、１２２を図１３（ｂ）の位置に移動させた場合には、上段カセット給紙部４から給紙を行わせるために、ＡＳＦモータ１０２を逆転させる。

続いて、下段カセット給紙部３から給紙を行わせる場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、センサ７９がオフからオンに切り換わらなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、記録用紙Ｐに印刷を行わせる（Ｓ１０６）。より詳細に説明すると、ＡＳＦモータ１０２の駆動を継続することで、下段カセット給紙部３からの給紙を継続させる。そして、ＰＦモータ１０１を正転させて、搬送ローラ１３、１４に、供給された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させ、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッド１２を駆動して複数のノズル１７からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行わせる。そして、印刷の完了後、噛み込み解消動作を行ってから（Ｓ１０７）、上記待機状態に戻す（Ｓ１０８）。具体的には、キャリッジモータ１５６を駆動して、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置まで移動させ、この状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、キャップユニット６１をキャッピング位置まで上昇させてインク吐出面１２ａに当接させる。

一方、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＡＳＦモータ１０２を停止させたうえで（Ｓ１０９）、キャリッジモータ１５６を駆動させて、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置まで移動させる（Ｓ１１０）。

そして、この後、ＡＳＦモータ１０２を駆動して、噛み込み解消動作を行わせる（Ｓ１１１）。ただし、Ｓ１１１の噛み込み解消動作では、Ｓ１０２の噛み込み解消動作よりもＡＳＦ切換ギア１２２の回転を繰り返す回数を多くする。そして、Ｓ１１１の噛み込み解消動作の後、Ｓ１０３に戻る。

また、上段カセット給紙部４から給紙を行う場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、流路部材８２の回転が検出されない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、Ｓ１０６に進む。一方、流路部材８２の回転が検出された場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進む。ここで、流路部材８２の回転角度は、比較的高い精度が要求される。そのため、切換バルブ６２には、流路部材８２の回転角度を検出するための図示しないセンサが設けられている。Ｓ１１１では、例えば、このセンサからの信号に基づいて流路部材８２の回転を検出する。

（メンテナンス）
次に、メンテナンスユニット７を用いたメンテナンスについて説明する。プリンタ１では、図２０のフローに沿って、メンテナンスを行う。

メンテナンスでは、図２０に示すように、まず、流路部材８２が収容部材８１に固着して、流路部材８２を回転させることができなくなっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、流路部材８２が収容部材８１に固着していない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０３に進み、流路部材８２が収容部材８１に固着している場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、バルブクリーニングを行ってから（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。なお、Ｓ２０１では、例えば、待機状態で、ＡＳＦモータ１０２を所定時間逆転させたときに、流路部材８２が回転しないことにより、ＡＳＦモータ１０２に流れる電流が所定の閾値を超えた場合に、流路部材８２が収容部材８１に固着していると判定する。

バルブクリーニングでは、図１９（ｂ）に示すように、待機状態から、ＰＦモータ１０１を正転させることで、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。すると、複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内のインクが排出されて切換バルブ６２に流れ込む。これにより、切換バルブ６２内で固化したインクが、切換バルブ６２に流れ込んだインクの水分を吸収して溶け、流路部材８２の収容部材８１への固着が解消される。さらに、吸引ポンプ６３による吸引中に、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させる。すると、切換バルブ６２内に流れ込んだインクが切換バルブ６２内の各部分に均等に行き渡る。これにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を効率よく解消させることができる。なお、図１９（ｂ）では、吸引ポンプ６３に、下向きの矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が遮断状態となって吸引を行っていることを示している。後述の図１９（ｃ）〜（ｆ）についても同様である。

後述の吸引パージや空吸引を行ったときには、切換バルブ６２にインクが流れ込む。切換バルブ６２内に流れ込んだインクが長期間放置されると固化し、流路部材８２が収容部材８１に固着してしまう虞がある。流路部材８２が収容部材８１に固着すると、後述の吸引パージや空吸引を行う際に、流路部材８２を回転させることができなくなってしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、上述したようにバルブクリーニングを行うことにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を解消させる。

Ｓ２０３では、吸引パージを行わせる。より詳細には、Ｓ２０３では、インクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクを排出させるためのブラックの吸引パージと、インクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクを排出させるためのカラーの吸引パージとを続けて行わせる。

ブラックの吸引パージでは、キャップユニット６１をキャッピング位置に位置させ、切換ギア１１２、１２２を図１３（ｄ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１９（ｃ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、最も右側のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のキャップユニット６１の変形によってノズルキャップ６１ｂ内の空間の容積が減少したときの、ノズルキャップ６１ｂ内の圧力上昇を抑えるためである。

カラーの吸引パージでは、キャップユニット６１をキャッピング位置に位置させ、切換ギア１１２、１２２を図１３（ｄ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１９（ｄ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、左側３列のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のキャップユニット６１の変形によってノズルキャップ６１ａ内の空間の容積が減少したときのノズルキャップ６１ａ内の圧力上昇を抑えるためである。

次に、キャップユニット６１に溜まったインクを排出させる空吸引を行わせる（Ｓ２０４）。より詳細には、Ｓ２０４では、ブラックの吸引パージによってノズルキャップ６１ａに溜まったブラックインクを排出させるためのブラックの空吸引と、カラーの吸引パージによってノズルキャップ６１ｂに溜まったカラーインクを排出させるためのカラーの空吸引とを続けて行わせる。

ブラックの空吸引では、切換ギア１１２、１２２を図１３（ｄ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギア７３を回転させることにより、図８（ａ）に示すように、キャップユニット６１を中間位置まで降下させる。続いて、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１９（ｅ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、ノズルキャップ６１ａに溜まったブラッククインクが排出される。

カラーの空吸引では、図８（ａ）に示すように、キャップユニット６１を中間位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１９（ｆ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、ノズルキャップ６１ｂに溜まったカラーインクが排出される。

本実施の形態と異なり、空吸引を行わせる際に、キャップユニット６１をアンキャッピング位置まで降下させると、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａから離れる際に、これらの間にできるインク（ブリッジ）が破壊され、インクがキャップユニット６１の周囲に飛び散ってしまう虞がある。本実施の形態では、空吸引を行わせる際に、キャップユニット６１を中間位置まで降下させる。本実施の形態では、キャップユニット６１を中間位置まで降下させても、ブリッジが破壊されないように中間位置の高さが設定されている。これにより、空吸引の際に、ブリッジが破壊されてインクがキャップユニット６１の周囲に飛び散ってしまうのを防止することができる。

次に、ワイパ５９により、インク吐出面１２ａに付着したインクを拭き取るワイピングを行わせる（Ｓ２０５）。ワイピングを行わせるためには、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギア７３を回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、キャップユニット６１をアンキャッピング位置まで降下させる。また、ワイパ昇降装置１５７を駆動してワイパ５９を上昇させる。そして、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に移動させる。これにより、インク吐出面１２ａに付着したインクがワイパ５９によって拭き取られる。ここで、キャップユニット６１が中間位置に位置している状態では、アンキャッピング位置に位置している状態よりも、キャップユニット６１とインク吐出面１２ａとの距離が小さく、この状態でキャリッジ１１を走査方向に移動させると、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と接触してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と接触してしまうのを防止するために、ワイピングの際に、キャップユニット６１を中間位置からアンキャッピング位置まで降下させている。

次に、複数のノズル１７から、ワイピングによって流れ込んだインクなどを排出するためのフラッシングを行わせる（Ｓ２０６）。フラッシングを行わせるためには、キャリッジモータ１５６を駆動させて、キャリッジ１１をインク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置に戻したうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギア７３を回転させることにより、図８（ｂ）に示すように、キャップユニット６１を中間位置まで上昇させる。そして、この状態で、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１７からキャップユニット６１に向けてインク吐出させる。

ここで、本実施の形態と異なり、フラッシングの際に、キャップユニット６１をアンキャッピング位置に位置させたままとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、フラッシングによってノズル１７から吐出されたインクがキャップユニット６１で跳ね返り、キャップユニット６１の外部に飛び出してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、フラッシングの際に、キャップユニット６１をアンキャッピング位置よりもインク吐出面１２ａに近い中間位置に位置させている。これにより、フラッシングによりノズル１７から吐出されたインクが、キャップユニット６１で跳ね返ってキャップユニット６１の外部に飛び出してしまうのを防止することができる。

次に、フラッシングによってキャップユニット６１に溜まったインクを排出させるために、Ｓ２０４と同様の空吸引を行わせる（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０７の空吸引の完了後、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、図７（ａ）に示すように、キャップユニット６１をキャッピング位置に移動させることにより、上述の待機状態に戻す（Ｓ２０８）。以上により、メンテナンスが終了する。

以上に説明した実施の形態では、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合に、ＡＳＦ切換ギア１２２を、選択駆動ギア１３７と噛み合う状態から、給紙ギア１３１と噛み合う状態に切り換わるように、キャリッジ１１を移動させてから、ＡＳＦモータ１０２を正転させる。このとき、ＡＳＦ切換ギア１２２と選択駆動ギア１３７とが噛みこんでいると、上記切換に失敗し、ＡＳＦ切換ギア１２２は選択駆動ギア１３７と噛み合った状態に維持される。この状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、キャップ昇降機構６６が駆動され、キャップユニット６１が上昇してしまう。キャップユニット６１がキャッピング位置まで上昇してしまうと、この後、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置に戻そうとしたときに、キャリッジ１１が、キャップユニット６１と衝突してしまう。その結果、キャリッジ１１がキャップユニット６１に衝突するときの衝撃で、複数のノズル１７内のインクのメニスカスが破壊されてしまう虞がある。

そこで、本実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２を、選択駆動ギア１３７と噛み合う状態から、給紙ギア１３１と噛み合う状態に切り換わるように、キャリッジ１１を移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させる。これにより、キャップユニット６１がキャッピング位置まで上昇してしまうのを防止することができる。

このとき、本実施の形態では、突起７１ｅが、平行部７６ｃの所定部分よりも搬送方向における下流側に位置する状態（図９（ａ）の状態）から、上流側に位置する状態（図９（ｂ）の状態）に切り換わったときに、センサ７９がオフからオンに切り換わる。これにより、突起７１ｅが平行部７６ｃ内に位置し、キャップユニット６１がアンキャッピング位置に位置しているときに、ＡＳＦモータ１０２を停止させることができる。すなわち、キャップユニット６１が、アンキャッピング位置から中間位置に向かって上昇を開始するよりも前に、ＡＳＦモータ１０２を停止させることができる。

また、本実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２を停止させた後、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置まで移動させる。上述したように、キャップユニット６１がキャッピング位置まで上昇するよりも前に、ＡＳＦモータ１０２を停止させているため、キャリッジ１１をこのように移動させたときに、キャリッジ１１がキャップユニット６１に衝突してしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、キャップユニット６１がアンキャッピング位置に位置している状態でＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらに所定量だけＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、キャップユニット６１を中間位置に位置させている。すなわち、本実施の形態では、センサ７９からの信号に基づいて、キャップ昇降機構６６の駆動を検出することができるとともに、センサ７９オフからオンに切り換わったときの位置（センサ７９から信号が入力されたときの位置）を基準として、キャップユニット６１をアンキャッピング位置から中間位置に移動させることができる。

また、本実施の形態では、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合に、ＡＳＦ切換ギア１２２を給紙ギア１３１と噛み合った状態とし、上段カセット給紙部４から給紙を行う場合にＡＳＦ切換ギア１２２を給紙ギア１３２と噛み合った状態とする。一方で、上述したように、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合うギアの切換に失敗することがある。そこで、本実施の形態では、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合と、上段カセット給紙部４から給紙を行う場合とで、ＡＳＦモータ１０２の回転方向を反対方向としている。これにより、Ｓ１０３で、ＡＳＦ切換ギア１２２と噛み合うギアの切換に失敗した場合に、本来供給されるべきカセット給紙部と異なるカセット給紙部から記録用紙Ｐが供給されてしまうのを防止することができる。

ここで、下段カセット給紙部３から給紙を行うために、ＡＳＦ切換ギア１２２が給紙ギア１３１と噛み合った状態に切り換わるように、キャリッジ１１を移動させたときに、切換に失敗して、ＡＳＦ切換ギア１２２が給紙ギア１３２と噛み合った状態となってしまった場合には、この後、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、例えば、図示しない、両面印刷の際に記録用紙Ｐを搬送方向の上流側に戻すためのローラが回転する。しかしながら、記録用紙Ｐの供給時には、通常、記録用紙Ｐを搬送方向の上流側に戻すためのローラが配置された位置に記録用紙Ｐが存在しないため、大きな問題とはならない。

また、上段カセット給紙部４から給紙を行うために、ＡＳＦ切換ギア１２２が給紙ギア１３２と噛み合った状態に切り換わるように、キャリッジ１１を移動させたときに、切換に失敗して、ＡＳＦ切換ギア１２２が給紙ギア１３１と噛み合った状態となってしまった場合には、この後、ＡＳＦモータ１０２を逆転させても、給紙ローラ２２が給紙時と反対方向に回転するだけで、他の装置などが動作してしまうことはない。

また、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合と、上段カセット給紙部４から給紙を行う場合とで、ＡＳＦモータ１０２の回転方向が反対方向となっている場合、キャップ昇降装置６６を駆動させるときのＡＳＦモータ１０２の回転方向は、必ず、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合、及び、上段カセット給紙部４から給紙を行う場合のどちらかの場合のＡＳＦモータ１０２の回転方向と同じとなる（本実施の形態では、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合の回転方向と同じ）。そのため、上述したように、ＡＳＦ切換ギア１２２を、選択駆動ギア１３７と噛み合う状態から、給紙ギア１３１と噛み合う状態に切り換わるようにキャリッジ１１を移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させるようにする意義は大きい。

また、本実施の形態では、キャリッジ１１の移動に連動して、切換ギア１１２、１２２が走査方向に移動する。そのため、切換ギア１１２、１２２と噛み合うギアを切り換えるためには、キャップユニット６１をアンキャッピング位置に位置させた状態で、キャリッジ１１を移動させる必要がある。そして、キャリッジ１１が、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置から離れている状態で、キャップユニット６１がアンキャッピング位置からキャッピング位置に上昇してしまうと、この後、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置に戻そうとしたときに、キャリッジ１１がキャップユニット６１に衝突してしまう虞がある。したがって、上述したように、ＡＳＦ切換ギア１２２を、選択駆動ギア１３７と噛み合う状態から、給紙ギア１３１と噛み合う状態に切り換えるようにキャリッジ１１を移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させるようにする意義は大きい。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、プリンタ１が、下段カセット給紙部３及び上段カセット給紙部の２つの給紙部を有し、これに対応して、ＡＳＦ切換ギア１２２と接続可能な、給紙ギア１３１、１３２の２つの給紙ギアを有していたが、これには限られない。プリンタが、２以下又は４以上の給紙部を有し、これに対応して、ＡＳＦ切換ギア１２２と接続可能な、２以下又は４以上の給紙ギアを有し、いずれかの給紙部から給紙を行う時のＡＳＦモータ１０２の回転方向が、キャップユニット６１を昇降させるときのＡＳＦモータ１０２の回転方向と同じとなっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合っている状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させるとキャップユニット６１が昇降し、ＡＳＦモータ１０２を逆転させると流路部材８２が回転するようになっていたが、これには限られない。

例えば、上述の実施の形態とは逆に、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合っている状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると流路部材８２が回転し、ＡＳＦモータ１０２を逆転させるとキャップユニット６１が昇降するようにしてもよい。この場合には、上述の実施の形態とは逆に、上段カセット給紙部４から給紙を行う場合に（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５に進み、下段カセット給紙部３から給紙を行う場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に進む。なお、この場合には、ＡＳＦモータ１０２の逆転時の回転方向が、本発明の「所定方向」に相当し、ＡＳＦモータ１０２の正転時の回転方向が、本発明の「所定方向と反対方向」に相当する。また、この場合には、給紙ローラ３２が本発明の「第１シート供給装置」に相当し、給紙ローラ２２が本発明の「第２シート供給装置」に相当する。

また、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と噛み合っている状態で、ＡＳＦモータ１０２を、キャップユニット６１を昇降させるときと反対方向に回転させたときの動作は、上述の実施の形態と異なっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、スライダ７２の溝７６ａが、３つの平行部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄと、２つの傾斜部７６ｅ、７６ｆとを有するものであったが、これには限られない。変形例１では、図２１（ａ）に示すように、スライダ２０１の溝２０１ａは、２つの平行部２０１ｂ、２０１ｃと、１つの傾斜部２０１ｄとを有している。平行部２０１ｂは、平行部７６ｂと同様のものであり、突起７１ｅが平行部２０１ｂ内に位置している状態で、キャップユニット６１がキャッピング位置に位置する。平行部２０１ｃは、平行部７６ｃと同様のものであり、突起７１ｅが平行部２０１ｃ内に位置している状態で、キャップユニット６１がアンキャッピング位置に位置する。傾斜部２０１ｄは、搬送方向に対して傾斜して延び、平行部２０１ｂと２０１ｃとを接続している。なお、変形例１では、溝２０１ａの下面２０１ａ１のうち、傾斜部２０１ｄによって形成される部分が、本発明の「第１面」に相当し、平行部２０１ｃによって形成される部分が、本発明の「第２面」に相当する。

この場合でも、キャップユニット６１がアンキャッピング位置に位置している状態から、キャップ昇降機構６６が駆動されたときに、突起７１ｅが平行部２０１ｃの所定部分よりも搬送方向の下流側の部分に位置する状態から上流側の部分に位置する状態に切り換わったときに、センサ７９がオフからオンに切り換わる。したがって、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、ＡＳＦモータ１０２を停止させれば、キャップユニット６１が上昇を開始する前に、ＡＳＦモータ１０２を停止させることができる。

また、キャップ昇降機構は、キャップユニット６１がアンキャッピング位置に位置している状態で、ＡＳＦモータ１０２を所定量以上回転させたときに、キャップユニット６１の上昇が開始されるようになっていることにも限られない。

変形例２では、図２１（ｂ）に示すように、スライダ２１１の溝２１２が搬送方向と平行な平行部を有しておらず、溝２１２全体が、搬送方向に対して傾斜して延びている。この場合には、キャップユニット６１がアンキャッピング状態でＡＳＦモータ１０２を正転させて、スライダ７２を搬送方向に移動させると、ただちにキャップユニット６１の上昇が開始される。この場合には、突起７１ｅが搬送方向に対して傾斜した溝２１２の所定部分に到達したときに、センサ７９がオフからオンに切り換わる。したがって、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、ＡＳＦモータ１０２を停止させれば、キャップユニット６１がキャッピング位置に到達するよりも前の、アンキャッピング位置とキャッピング位置との間に位置している状態で、キャップ昇降機構６６の駆動を停止させることができる。

また、上述の実施の形態では、スライダ７２とクランクギア７３とがアーム７４を介して連結されており、クランクギア７３の回転がスライダ７２の搬送方向への移動に変換されるようになっていたが、これには限られない。クランクギア７３の代わりに、ＡＳＦモータ１０２の回転を、スライダ７２の搬送方向への往復移動に変換する、別の装置が設けられていてもよい。

また、キャップ昇降機構は、キャップ保持部７１の突起７１ｅを、搬送方向に往復移動するスライダ７２の溝７６ａの下面７６ａ１と摺動させることで、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１を昇降させるものであることにも限られない。キャップ昇降機構は、ＡＳＦモータ１０２を正転させて駆動したときに、キャップユニット６１の上昇と降下の両方を行うことが可能な別の構成を有するものであってもよい。

例えば、変形例３では、図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップ昇降機構２１５が、上述の実施の形態と同様のキャップ保持部７１と、偏心カム２１６とを備えている。偏心カム２１６は、昇降部材７１ｂの下側に配置され、昇降部材７１ｂを下方から支持している。偏心カム２１６は、ＡＳＦ切換ギア１２２が選択駆動ギア１３７と接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２が正転したときに、図示しないギアなどを介して、選択駆動ギア１３７と接続され、ＡＳＦモータ１０２からの動力によって、軸２１６ａを中心に図の反時計回り方向に回転する。そして、これにより、キャップ保持部７１及びキャップユニット６１は、図２２（ａ）に示すように、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａと当接するキャッピング位置と、図２２（ｂ）に示すように、キャップユニット６１がインク吐出面１２ａから離れたアンキャッピング位置との間で昇降する。

また、変形例３でも、上述の実施の形態と同様のセンサ７９が設けられている（図では発光素子７９ａのみを図示している）。センサ７９は、図２２（ｂ）に示すように、キャップユニット６１がアンキャッピング位置に位置している状態では、発光素子７９ａから照射された光が、偏心カム２１６によって遮断されず、且つ、図２２（ｃ）に示すように、偏心カム２１６が図２２（ｂ）の状態から図の反時計回り方向に所定角度回転したときに、発光素子７９ａからの光が偏心カム２１６によって遮断される（センサ７９がオフからオンに切り換わる）ように配置されている。

これにより、変形例３でも、ＡＳＦ切換ギア１２２を選択駆動ギア１３７と噛み合った状態から給紙ギア１３１に噛み合った状態に切り換わるようにキャリッジ１１を移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させれば、キャップユニット６１がキャッピング位置に移動してしまうのを防止することができる。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦ入力ギア１２１ａと噛み合ったＡＳＦ切換ギア１２２を、給紙ギア１３１及び給紙ギア１３２のどちらと噛み合わせるかを切り換えることによって、ＡＳＦモータ１０２から、給紙ローラ２２に動力を伝達するか、給紙ローラ３２に動力を伝達するかを切り換えたが、これには限られない。例えば、給紙ギア１３１、１３２の代わりに、１つの給紙ギア（本発明の「第２ギア」）を設け、この給紙ギアと給紙ローラ３２、３３との間に遊星ギア機構を設け、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、遊星ギアを介して給紙ギアが給紙ローラ３２と接続され、ＡＳＦモータ１０２を逆転させたときに、遊星ギアを介して給紙ギアが給紙ローラ３３と接続されるようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、切換ギア１１２、１２２が、キャリッジ１１の移動に連動して走査方向に移動するように構成されていたが、これには限られない。切換ギア１１２、１２２は、別の駆動源によって走査方向に移動されるようになっていてもよい。また、この場合、ＰＦ切換ギア１１２とＡＳＦ切換ギア１２２とは、一体的に移動することには限られず、別々の駆動源により独立して移動可能となっていてもよい。

この場合には、インクジェットヘッドは、キャリッジに搭載され、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドであることにも限られない。

例えば、変形例４では、図２３に示すように、インクジェットヘッド２２１が、走査方向（図の紙面垂直方向）に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドであり、その下面であるインク吐出面２２１ａに形成された複数のノズル２２２からインク吐出する。また、プラテン２２３が、２枚の板状部材２２３ａ、２２３ｂを有している。板状部材２２３ａは、走査方向に長尺の長方形の部材であり、インクジェットヘッド２２１よりも搬送方向の上流側の、走査方向に延びた軸２２４ａに揺動自在に支持されている。板状部材２２３ｂは、板状部材２２３ａと同様の長方形の部材であり、インクジェットヘッド２２１よりも搬送方向の上流側の、走査方向に延びた軸２２４ｂに揺動自在に支持されている。また、板状部材２２３ａ、２２３ｂは、図示しないモータを駆動させることによって、軸２２４ａ、２２４ｂを中心に揺動させることができるようになっている。

また、変形例４では、プラテン２２３の下方にノズルキャップ２２５が配置されている。ノズルキャップ２２５は、キャップ昇降機構２２６によって昇降させることができるようになっている。キャップ昇降機構２２６は、例えば、キャップ昇降機構６６と同様の原理で、ノズルキャップ２２５を昇降させる。ただし、ノズルキャップ２２５がキャップユニット６１とサイズ等が異なるため、キャップ昇降機構２２６も、キャップ昇降機構６６とは、各部材のサイズなどが異なっている。また、図示は省略するが、変形例３でも、上述の実施の形態のセンサ７９と同様の、キャップ昇降機構２２６の駆動を検出するためのセンサが設けられている。また、キャップ昇降機構２２６は、キャップ昇降機構６６と同様、ＡＳＦ切換ギア１２２を介して、ＡＳＦモータ１０２と接続可能となっている。そして、キャップ昇降機構２２６は、ＡＳＦ切換ギア１２２を介して、ＡＳＦモータ１０２と接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２が正転したときに、ノズルキャップ２２５を昇降させる。

変形例４では、印刷時には、図２３に実線で示したように、板状部材２２３ａ、２２３ｂをインクジェットヘッド２２１と対向するような姿勢となっている。これにより、記録用紙Ｐが板状部材２２３ａ、２２３ｂによって下方から支持される。

一方、変形例４では、メンテナンス時などに、ノズルキャップ２２５で、インク吐出面２２１ａを覆う場合には、図２３に一点鎖線で示したように、板状部材２２３ａ、２２３ｂを、それぞれ、印刷時の姿勢から９０°揺動させた姿勢とし、インクジェットヘッド２２１と対向しないようにする。そして、この状態で、キャップ昇降機構２２６によりノズルキャップ２２５を上昇させて、インク吐出面２２１ａに当接させる。

ここで、変形例４では、下段カセット給紙部３から給紙を行うために、ＡＳＦ切換ギア１２２を、キャップ昇降機構２２６と接続された状態から、給紙ギア１３１と噛み合った状態に切り換えるための動作を行ったときに、上記切換に失敗すると、この後、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、ノズルキャップ２２５が上昇してしまう。この場合、この後、板状部材２２３ａ、２２３ｂを図２３の実線で示す姿勢から一点鎖線で示す姿勢に揺動させようとしたときに、板状部材２２３ａ、２２３ｂがノズルキャップ２２５と接触してしまう。

そこで、変形例４でも、下段カセット給紙部３から給紙を行うために、ＡＳＦ切換ギア１２２を、キャップ昇降機構２２６と接続された状態から、給紙ギア１３１と噛み合った状態に切り換えるための動作を行ったうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサがオフからオンに切り換わった場合には、上述の実施の形態と同様、ＡＳＦモータ１０２を停止させる。これにより、ノズルキャップ２２５が上昇してしまうのを防止することができる。

また、上述の実施の形態では、給紙ローラ２２、３２を駆動するためのＡＳＦモータ１０２を用いて、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２を駆動させたが、これには限られない。給紙ローラ２２、３２とは別の被駆動装置、例えば、図示しない排紙トレイカバーを開放させるためのモータを用いて、キャップ昇降機構６６及び切換バルブ６２を駆動させてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦ切換ギア１２２を、選択駆動ギア１３７と噛み合う状態から給紙ギア１３１と噛み合う状態に切り換わるようにキャリッジ１１を移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させたうえで、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置まで移動させたが、これには限られない。

上述の実施の形態と同様に、Ｓ１０９においてＡＳＦモータ１０２を停止させた後、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがキャップユニット６１と対向する位置まで移動させることなく、Ｓ１１１の噛み込み解消動作を行わせてもよい。この場合でも、上述の実施の形態と同様、Ｓ１０９においてＡＳＦモータ１０２を停止させるため、キャップユニット６１がキャッピング位置まで上昇してしまうのを防止することができる。

さらには、ＡＳＦ切換ギア１２２を、選択駆動ギア１３７と噛み合う状態から、給紙ギア１３１と噛み合う状態に切り換えるようにキャリッジ１１を移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させたときに、センサ７９がオフからオンに切り換わった場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させることにも限られない。

変形例５では、図２４に示すように、Ｓ１０５でセンサがオフからオンになった場合、及び、Ｓ１１１で流路部材８２の回転が検出された場合に、ＡＳＦモータ１０２を停止させることなく、ＡＳＦモータ１０２の駆動の仕方を変更して、ＡＳＦ切換ギア１２２を両方向に微小角度ずつ繰り返し回転させる噛み込み解消動作を行わせる（Ｓ３０１）。そして、噛み込み解消動作の完了後、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ３０１の噛み込み解消動作では、最初にＡＳＦモータ１０２を逆転させる。この場合には、ＡＳＦモータ１０２の逆転により、クランクギア７３が、まず、キャップユニット６１を降下させる方向に回転する。また、このとき、それまで正転していたＡＳＦモータ１０２が逆転することになるため、ＡＳＦモータ１０２の回転が瞬間的に停止する。その後、ＡＳＦモータ１０２を逆転させたときに、クランクギア７３がキャップユニット６１を上昇させる方向に回転する。そして、噛み込み解消動作では、以下、クランクギア７３は、キャップユニット６１を降下させる方向及び上昇させる方向に交互に回転する。したがって、キャップユニット６１は、センサ７９がオフからオンに切り換わったときの位置よりも上昇してしまうことがない。これにより、キャップユニット６１がキャッピング位置まで上昇してしまうのを防止することができる。

そして、Ｓ３０１の噛み込み解消動作により、ＡＳＦ切換ギア１２２と、選択駆動ギア１３７との噛み込みを解消し、この後、Ｓ１０２に戻って印刷のための動作を再開することができる。

また、変形例３では、Ｓ３０１の噛み込み解消動作において、最初にＡＳＦモータ１０２を逆転させたが、これには限られない。Ｓ３０１の噛み込み解消動作において、最初にＡＳＦモータ１０２を正転させてもよい。この場合には、ＡＳＦモータ１０２の最初の正転時に、クランクギア７３がキャップユニット６１を上昇させる方向に回転する。そのため、キャップユニット６１が、センサ７９がオフからオンに切り換わったときの位置よりも若干上昇してしまうことがある。ただし、この場合でも、その後、ＡＳＦモータ１０２を逆転させたときに、クランクギア７３がキャップユニット６１を降下させる方向に回転する。そのため、ＡＳＦモータ１０２の正転時に、キャップユニット６１が上昇した場合でも、その後のＡＳＦモータ１０２の逆転時に、キャップユニット６１が降下する。したがって、この場合には、噛み込み解消動作が完了したときに、キャップユニット６１は、センサ７９がオフからオンに切り換わったときの位置、又は、この位置から若干上昇した位置に位置することとなる。これにより、キャップユニット６１がキャッピング位置まで上昇してしまうのを防止することができる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク吐出面
１７ ノズル
６１ａ、６１ｂ ノズルキャップ
６６ キャップ昇降機構
７２ スライダ
７３ クランクギア
７６ａ 溝
７６ａ１ 下面
７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ 平行部
７６ｅ、７６ｆ 傾斜部
７９ センサ
１０２ ＡＳＦモータ
１２２ ＡＳＦ切換ギア
１３１、１３２ 給紙ギア
１３７ 選択駆動ギア
１５０ 制御装置
１５６ キャリッジモータ
２０１ａ 溝
２０１ｂ、２０１ｃ 平行部
２０１ｄ 傾斜部
２２１ インクジェットヘッド
２２５ ノズルキャップ
２２６ キャップ昇降機構

Claims (10)

1. 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出面と当接して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動可能なキャップと、
   前記キャップを前記キャップ移動方向に往復移動させるキャップ移動装置と、
   前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
   前記キャップ移動装置及び前記被駆動装置を駆動させる駆動モータと、
   前記駆動モータが所定方向に回転したときの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１ギアと、
   前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記被駆動装置に伝達するための第２ギアと、
   前記駆動モータから動力が伝達されるギアであって、前記第１ギアと噛み合う位置と、前記第２ギアと噛み合う位置との間で移動可能な切換ギアと、
   前記切換ギアを移動させるギア移動装置と、
   前記キャップ移動装置の駆動を検出するためのセンサと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で、前記キャップ移動装置が駆動したときに、前記キャップ移動装置の駆動が開始された後、前記キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、前記センサから信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成され、
   前記切換ギアを前記第１ギアと噛み合う位置から前記第２ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア移動装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記駆動モータを停止させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記キャップ移動装置は、前記切換ギアが前記第１ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に所定量以上回転したときに、前記アンキャッピング位置に位置している前記キャップを、前記キャッピング位置に向けて前記キャップ移動方向に移動させるように構成され、
   前記制御装置は、前記切換ギアが前記第１ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に前記所定量回転するよりも前に、前記センサから前記信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記キャップ移動装置は、
   前記切換ギアが前記第１ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータに接続されるカムと、
   前記カムに摺動可能に取り付けられ、前記キャップと接続する摺動部と、を備え、
   前記カムは、
   前記切換ギアが前記第１ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときに、前記摺動部と摺動して、前記キャップが前記キャップ移動方向に移動するように前記摺動部を移動させる第１面と、
   前記第１面に接続し、前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で前記摺動部が位置し、前記切換ギアが前記第１ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときに、前記キャップが前記キャップ移動方向に移動しないように前記摺動部と摺動する第２面と、
   前記摺動部が前記第１面に向かって前記第２面と摺動するときに、前記センサが前記信号を出力しない非検出位置から前記信号を出力する検出位置に移動する被検出部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記キャップ移動装置は、
   前記摺動部を有し、キャップ移動方向に移動可能に構成され、前記キャップを保持するキャップ保持部と、
   前記駆動モータによって前記キャップ移動方向と交差するスライド方向に往復移動するように構成された前記カムと、を備え、
   前記第１面は、前記スライド方向に対して傾いて延び、
   前記第２面は、前記スライド方向と平行に延び、
   前記被検出部は、
   前記摺動部が、前記第２面の所定部分よりも前記第１面と反対側の部分に位置しているときに、前記非検出位置に位置し、
   前記摺動部が、前記第２面の前記所定部分よりも前記第１面側の部分に位置しているときに、前記検出位置に位置するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記カムは、
   前記キャップが前記キャッピング位置に位置している状態で前記摺動部が位置し、前記スライド方向において、前記第１面よりも前記第２面と反対側に配置され、前記スライド方向と平行に延びた第３面と、
   前記スライド方向において前記第１面と前記第３面との間に配置され、前記第３面と接続し、前記スライド方向に対して傾いて延びた第４面と、
   前記キャップ移動方向における前記第２面と前記第３面との間で、且つ、前記スライド方向における前記第１面と前記第４面との間に配置され、前記スライド方向と平行に延び、前記第１面及び前記第４面と接続する第５面と、をさらに有し、
   前記制御装置は、
   前記摺動部を前記第２面から前記第５面まで摺動させるように前記カムを移動させるときに、前記センサから信号が入力されたときの位置を基準にして、前記カムを移動させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出面と平行な走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させるキャリッジモータと、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記切換ギアを前記第１ギアと噛み合う位置から前記第２ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア切換装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記駆動モータを停止させるとともに、前記キャリッジモータに、前記キャリッジを、前記液体吐出面が前記キャップと対向する位置に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出面と平行な走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させるキャリッジモータと、をさらに備え、
   前記ギア移動装置は、
   前記キャリッジを含み、
   前記キャリッジの移動に連動して、前記切換ギアを移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記被駆動装置が、
   第１シートを供給する第１シート供給装置と、
   前記第１シートとは別の第２シートを供給する第２シート供給装置と、を有し、
   前記切換ギアが前記第２ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときに、前記駆動モータの動力が前記第１シート供給装置に伝達され、
   前記切換ギアが前記第２ギアと噛み合った状態で、前記駆動モータが前記所定方向と反対方向に回転したときに、前記駆動モータの動力が前記第２シート供給装置に伝達されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記第２ギアは、
   前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記第１シート供給装置に伝達するための第１シート供給ギアと、
   前記駆動モータが前記所定方向と反対方向に回転したときの動力を前記第２シート供給装置に伝達するための第２シート供給ギアと、を有し、
   前記切換ギアは、前記第１ギアと噛み合う位置と、前記第１シート供給ギアと噛み合う位置と、前記第２シート供給ギアと噛み合う位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出面と当接して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動可能なキャップと、
    前記キャップを前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に往復移動させるキャップ移動装置と、
    前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
    前記キャップ移動装置及び前記被駆動装置を駆動させる駆動モータと、
    前記駆動モータが所定方向に回転したときの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１ギアと、
    前記第１ギアと前記走査方向に並んで配置された、前記駆動モータが前記所定方向に回転したときの動力を前記被駆動動装置に伝達するための第２ギアと、
    前記駆動モータから動力が伝達されるギアであって、前記第１ギアと噛み合う位置と、前記第２ギアと噛み合う位置との間で、前記走査方向に移動可能な切換ギアと、
    前記切換ギアを前記走査方向に移動させるギア移動装置と、
    前記キャップ移動装置の駆動を検出するためのセンサと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記キャップが前記アンキャッピング位置に位置している状態で、前記キャップ移動装置が駆動したときに、前記キャップ移動装置の駆動が開始された後、前記キャップが前記キャッピング位置に到達するよりも前に、前記センサから信号が入力されることによって、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出するように構成され、
    前記切換ギアを前記第１ギアと噛み合う位置から前記第２ギアと噛み合う位置に移動させるように、前記ギア移動装置を駆動させた後、前記駆動モータを前記所定方向に回転させたときに、前記キャップ移動装置が駆動したことを検出した場合に、前記切換ギアと前記第１ギアとの噛み込みを解消させるために前記駆動モータを両方向に繰り返し回転させることを特徴とする液体吐出装置。

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