JP5099178B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
複合機10は、プリンタ筐体11と、このプリンタ筐体11の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体12と、このスキャナ筐体12の上方に配置された原稿カバー13と、を備えている。プリンタ筐体11は、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙5が載置される上トレイ14及び下トレイ15を前方に引き出し可能に下部に収容し、用紙5に画像を記録する図2のプリンタ部17を上部に収容している。上トレイ14には排紙トレイ16が載せられている。上トレイ14は請求項に記載の第1載置部に相当し、下トレイ15は請求項に記載の第2載置部に相当し、用紙5は請求項に記載の被記録媒体に相当する。
プリンタ部17は、図2に示されたように、上トレイ14及び下トレイ15に載置された用紙5を搬送する搬送装置30と、この搬送装置30により搬送される用紙5に画像を記録する記録部20と、駆動部100(図11参照)及び駆動伝達切換機構40(図4参照)と、後述の第1センサ81などで構成される検知機構と、記録部20の保守を行う保守機構60(図3参照)と、を備えている。
記録部20は、図2に示されたように、上トレイ14の後部の上方に配置された板状のプラテン22と、このプラテン22の上方に対向配置された記録ヘッド21と、この記録ヘッド21を保持するキャリッジ23と、を備えている。記録ヘッド21は請求項に記載の記録ヘッドに相当し、キャリッジ23は請求項に記載のキャリッジに相当する。
図3に示された保守機構60は、記録ヘッド21のノズルの吐出口を覆う当接位置と、上記吐出口から離間する離間位置との間で上下方向7に沿って移動可能なキャップ61と、このキャップ61を当接位置と離間位置との間で移動可能に支持する支持体62と、を備えている。また、後述の駆動伝達切換機構40により駆動部100から伝達された駆動力をキャップ61に伝達してキャップ61を移動させるリフトアップ機構63が支持体62に設けられている。保守機構60は請求項に記載の保守機構に相当し、キャップ61は請求項に記載のキャップに相当し、当接姿勢は請求項に記載の第4姿勢に相当し、離間姿勢は請求項に記載の第5姿勢に相当する。
図2に示された搬送装置30は、上トレイ14に載置された用紙5を送り出す第1給送ローラ31と、下トレイ15に載置された用紙5を送り出す第2給送ローラ32と、第1給送ローラ31及び第2給送ローラ32により送り出された用紙5が搬送される主搬送路51と、この主搬送路51に付設され、用紙5を挟んで搬送する中間ローラ対54、主搬送ローラ対55,排紙ローラ対56と、を備えている。
第1給送ローラ31は、上トレイ14の後部の上方に配置され、駆動部100により回転駆動される回転軸33とアーム34とを用いて支持されている。アーム34は、第1給送ローラ31が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が回転軸33に回動可能に支持されている。また、アーム34は、回転軸33の回転を第1給送ローラ31に伝達する複数個の伝達ギア35を備えている。
主搬送路51は、ガイド部材53やプラテン22により形成されており、断面弧状の湾曲部51A及びプラテン22と記録ヘッド21との間を通る断面直線状の直線状部51Bを備えたいわゆるUターンパスである。湾曲部51Aにより、上トレイ14の上方に記録部20を配置することができ、複合機10がコンパクトになる。主搬送路51は、一端が上トレイ14の後壁の上方に位置し、他端が排紙トレイ16の上方に位置するように設けられている。上トレイ14や下トレイ15から送り出された用紙5は、プラテン22上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ16に排出される。
中間ローラ対54は、駆動部100により回転される回転軸54Aに固着された複数個の駆動ローラ54B及びこの駆動ローラ54Bに従動する従動ローラ54Cを備えている。中間ローラ対54は、回転軸54Aの軸方向が左右方向9に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部51Aが通る位置に配置され、上トレイ14又は下トレイ15から送り出された用紙5を挟んで搬送する。中間ローラ対54は請求項に記載のローラ対に相当する。
主搬送ローラ対55は、駆動部100により回転される回転軸55Aに固着された複数個の駆動ローラ55B及びこの駆動ローラ55Bに従動する従動ローラ55Cを備えている。主搬送ローラ対55は、回転軸55Aの軸方向が左右方向9に沿い且つプラテン22の後方に配置され、中間ローラ対54により搬送された用紙5を前方に向かって搬送する。
排紙ローラ対56は、駆動部100により回転される回転軸56Aに固着された複数個の駆動ローラ56B及びこの駆動ローラ56Bに従動する従動ローラ56Cを備えている。排紙ローラ対56は、回転軸56Aの軸方向が左右方向9に沿い且つプラテン22の前方に配置され、主搬送ローラ対55により搬送された用紙5を排紙トレイ16に排出する。
駆動部100は、正逆いずれの向きにも回転可能な図11の第1駆動モータ101、第2駆動モータ102及び第3駆動モータ103を備えている。各駆動モータ101,102,103には、例えば、ブラシレスDCモータが用いられる。各駆動モータ101,102,103は、不図示の駆動回路により駆動され、制御部90により駆動が制御される。
第1駆動モータ101の駆動力は、不図示の第1ベルト伝達機構によりキャリッジ23に伝達され、キャリッジ23を左右方向9に沿って移動させる。第1ベルト伝達機構は、例えば、キャリッジ23が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトが第1駆動モータ101により回転されることでキャリッジ23は左向き又は右向きに移動する。第1駆動モータ101の正回転によりキャリッジ23が左向きに移動し、逆回転によりキャリッジ23が右向きに移動するものとして第1駆動モータ101の回転の向きが定義され、以下説明がされる。第1駆動モータ101は請求項に記載の第1駆動モータに相当する。
第2駆動モータ102の駆動力は、駆動伝達切換機構40により、第1給送ローラ31、第2給送ローラ32、中間ローラ対54及びキャップ61に伝達される。第2駆動モータ102は請求項に記載の第2駆動モータに相当する。
第3駆動モータ103は、シャフトが主搬送ローラ対55の回転軸55Aに直接又はギアを介して連結され、回転軸55Aを回転駆動する。第3駆動モータ103の駆動力は、不図示の第2ベルト伝達機構により回転軸56Aに伝達される。第3駆動モータ103及び第2ベルト伝達機構により、主搬送ローラ対55及び排紙ローラ対56は、搬送向き38で用紙5を搬送する向きに且つ同時に回転される。第3駆動モータ103の正回転により用紙5が搬送向き38に搬送されるものとして第3駆動モータ103の回転の向きが定義され、以下説明がされる。
図4に示された駆動伝達切換機構40は、ギア切換機構41と、ギア切換機構41により切り換えられた駆動力を第1給送ローラ31又は中間ローラ対54に伝達する第1伝達部110(図12参照)と、ギア切換機構41により切り換えられた駆動力を第2給送ローラ31又は中間ローラ対54に伝達する第2伝達部120(図13参照)と、を備え、プラテン22の右側方に配置されている。駆動伝達切換機構40は請求項に記載の駆動伝達切換機構に相当し、第1伝達部110は請求項に記載の第1伝達部に相当し、第2伝達部120は請求項に記載の第2伝達部に相当する。
ギア切換機構41は、第2駆動モータ102の回転が伝達ギア119(図12参照)により伝達されて回転する駆動ギア44と、切換ギア45と、この切換ギア45とそれぞれ噛合可能な歯を有する第1受けギア46A,第2受けギア46B,第3受けギア46Cと、切換ギア45の保持を行う保持機構70(図5参照)と、を備えている。
駆動ギア44の回転軸と略平行に支軸47が配置され、この支軸47に切換ギア45が通される。切換ギア45は、支軸47の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸47の軸方向に沿って移動可能である。切換ギア45は、左右方向9における駆動ギア44の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア44の上記幅寸法の範囲内で左右方向9に沿って移動することで第1姿勢、第2姿勢及び第3姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギア44と噛合する。切換ギア45が駆動ギア44の左端部と噛合する姿勢を第1姿勢とし、切換ギア45が駆動ギア44の右端部と噛合する姿勢を第3姿勢とし、切換ギア45が右向きに移動することで、図5の第1姿勢、図6(A)の第2姿勢、図6(B)の第3姿勢の順に姿勢変化するものとして以下説明がされる。駆動ギア44は請求項に記載の第1ギアに相当し、切換ギア45は請求項に記載の第2ギアに相当し、支軸47は請求項に記載の支軸に相当する。また、切換ギア45の第1姿勢は請求項に記載の第1姿勢に相当し、第2姿勢は請求項に記載の第2姿勢に相当し、第3姿勢は請求項に記載の第3姿勢に相当する。
保持機構70は、図5,6に示されたように支軸47が通されるレバー部材71及び当接部材72と、レバー部材71の保持を行う保持部材73と、不図示の第1弾性部材及び第2弾性部材と、を備えている。保持部材73は請求項に記載の保持部材に相当する。
図5,6に示されたように、第1受けギア46A,第2受けギア46B,第3受けギア46Cは、互いに同径にそれぞれ形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸47の軸方向に沿うように配置されている。また、第1受けギア46Aは、第1姿勢にある切換ギア45に噛合する位置に配置され、第2受けギア46Bは、第2姿勢にある切換ギア45に噛合する位置に配置され、第3受けギア46Cは、第3姿勢にある切換ギア45に噛合する位置に配置されている。切換ギア45は、第1受けギア46A,第2受けギア46B,第3受けギア46Cのいずれかと噛合し、第1受けギア46A,第2受けギア46B,第3受けギア46Cのいずれか1つを選択して回転させる機能を有する。
第1伝達部110は、図12に示されたように第1遊星ギア機構111と、第2遊星ギア機構112と、を備えている。第1遊星ギア機構111は、第1受けギア46Aと噛合するサンギア113と、このサンギア113の周囲を公転しながら自転するプラネットギア114と、を備えている。このプラネットギア114は、第2駆動モータ102が逆回転(矢印132参照)したときに、中間ローラ対54の回転軸54Aに回転を伝達する複数個の伝達ギア115の1つに噛合する(114点線参照)。第2遊星ギア機構112は、伝達ギア116によりサンギア113の回転が伝達されるサンギア117と、このサンギア117の周囲を公転しながら自転するプラネットギア118と、を備えている。このプラネットギア118は、第2駆動モータ102が正回転(矢印131参照)したときに、第1給送ローラ31に回転を伝達する複数個の伝達ギア35の1つに噛合する(118実線参照)。上記構成により、第1伝達部110は、正回転する第2駆動モータ102の駆動力を第1給送ローラ31に伝達し、逆回転する第2駆動モータ102の駆動力を中間ローラ対54に伝達すると共に、第1給送ローラ31へ駆動力を伝達しない機能を有している。本実施形態における第2駆動モータ102の正回転は、請求項に記載の第2駆動モータの正回転に相当し、第2駆動モータ102の逆回転は、請求項に記載の第2駆動モータの逆回転に相当する。
第2伝達部120は、図13に示されたように、第1伝達部110と同様の構成を有し、第3遊星ギア機構121及び第2遊星ギア機構122の2つの遊星ギア機構を備え、逆回転(矢印132参照)する第2駆動モータ102の駆動力を第2給送ローラ32に伝達し、正回転(矢印131参照)する第2駆動モータ102の駆動力を中間ローラ対54に伝達すると共に、第2給送ローラ32へ駆動力を伝達しない機能を有している。
検知機構は、図2に示された第1センサ81及び第2センサ82と、図11に示された第1リニアエンコーダ83、第2エンコーダ84及び第3エンコーダ85と、を備えている。第1センサ81は、主搬送路51において、搬送向き38での中間ローラ対54の上流側に配置されている。第2センサ82は、主搬送路51において、搬送向き38での主搬送ローラ対55の上流側に配置されている。
最初に、制御部90が有する図8の待機モードにおける処理について説明がされる。この待機モードは、請求項に記載の待機モードに相当する。操作ボタン18(図1参照)が操作されて電源オフが指示されると、制御部90は、キャリッジ23の現在の位置から第3姿勢までの移動量を第3所定値として算出し、第1カウンタ91でのカウントを開始すると共に(S1)、第1駆動モータ101を逆回転させ(S2)、キャリッジ23を右向きに移動させ、切換ギア45を第3姿勢に姿勢変化させる。制御部90は、第1カウンタ91のカウンタ値が第3所定値になってキャリッジ23がレール体24の右端に移動したと判断すると(S3,Y)、第1駆動モータ101を停止させると共に(S4)、第2カウンタ92でのカウントを開始し(S5)、且つ、第2駆動モータ102を逆回転させ(S6)、キャップ61を上向きに移動させる。その後、制御部90は、第2カウンタ92のカウント値が第7所定値になってキャップ61がノズルの吐出口を塞ぐ位置に移動したと判断すると(S7,Y)、第2駆動モータ102を停止させる(S8)。キャップ61がノズルの吐出口を覆うことで、複合機10は待機状態になる。なお、制御部90は、キャリッジ23に設けられた当接片26により切換ギア45を移動させてギアを切り換える際には、後述される切換処理を行う。上述の待機モードにおける処理は一例である。
次に、制御部90が有する高速印刷モードにおける処理について説明がされる。高速印刷モードは、請求項に記載の高速印刷モードに相当する。高速印刷モードは、図9(A)に示された印刷処理と、図9(B)に示されたプレ給紙処理とで構成されている。高速印刷モードでの印刷が指示されると、制御部90は、上述の解除処理の後、印刷処理において、第2駆動モータ102を正回転させて第1給送ローラ31を回転させ(S10)、上トレイ14から用紙5を主搬送路51に送り出す。次に、制御部90は、送り出した用紙5により第1センサ81の出力が第2出力から第1出力に変化したことを検知すると(S11,Y)、第2カウンタ92でのカウントを開始し(S12)、第2カウンタ92でのカウント値が第1所定値になって用紙5が中間ローラ対54に突き当てられたと判断すると(S13,Y)、第2駆動モータ102を逆回転させて中間ローラ対54を回転させ(S14)、用紙5を主搬送ローラ対55に向けて搬送する。つまり、用紙5は、中間ローラ対54に突き当てられて斜行が矯正された後、主搬送ローラ対55に向けて搬送される。
図9(B)のプレ給紙処理は、図9(A)のステップS23の改行処理において実行される。制御部90は、次の用紙5に記録する画像があるか否かを判断し(S31)、次の用紙5に記録する画像がなければ(S31,N)、プレ給紙処理を終了する。次の用紙5に記録する画像があれば(S31,Y)、第1センサ81の出力が第1出力から第2出力に変化して先に送り出した用紙5の端が第1センサ81に到達しているか否かを判断し(S32)、先に送り出した用紙5の端が第1センサ81に到達していなければ(S32,N)、第3駆動モータ103の駆動期間中に第2駆動モータ102を正回転させ(S33)、プレ給紙処理を終了する。このとき、先に送り出された用紙5の後端が第1給紙ローラ31を抜けていると、次の用紙5が給送される。また、主搬送ローラ対55の搬送力よりも第1給紙ローラ31の搬送力の方が小さいので、先に送り出された用紙5の後端が第1給紙ローラ31を抜けていなかったとしても、主搬送ローラ対55により用紙5を搬送することができる。ここで搬送力とは、各ローラの用紙に対するニップ力と摩擦力で決定される。更に、第2駆動モータ102の回転数又は回転時間は、第1給送ローラ31により送り出される用紙5の送り出し量が、改行処理における改行幅よりも小さくなるように設定される。また、第2駆動モータ102の回転速度は、上述の改行処理における第3駆動モータ103の回転速度よりも小さくなるように一定比率で設定される。従って、プレ給紙処理において送り出された用紙5の先端が先に送り出された用紙5の後端に当たることがなく、第1センサ81によって先に送り出された用紙5の後端を検出することができる。また、第1給送ローラ31が断続的に回転されることで、重なった用紙5が分離して主搬送路51に送り出される。なお、第2駆動モータ102の駆動は、複数回ある第3駆動モータ103の駆動期間の全てにおいて行われてもよいし、選択的(例えば3回目と5回目と7回目)に行われてもよい。よって、先に送り出された用紙5aの後端がまだ第1センサ81を通過しておらず、第1センサ81の出力が第1出力から第2出力に変化するまでは、ステップS16の改行処理における第3駆動モータ103の駆動期間中に第2駆動モータ102が正回転させる。これにより、先に送り出された用紙5aの記録中に後から送り出す用紙5bを給紙することができる。
次に、制御部90が有する高精度印刷モードにおける動作について説明がされる。高精度印刷モードでの印刷が指示されると、制御部90は、上述の解除処理後、第1カウンタ91でのカウントを開始すると共に第1駆動モータ101を逆回転させてキャリッジ23を右向きに移動させ、第1カウンタ91のカウント値が第4所定値になって当接片26により切換ギア45が第2姿勢に姿勢変化したと判断すると、第1駆動モータ101を停止させる。その後、制御部90は、第2駆動モータ102を逆回転させて第2給送ローラ32を回転させ、下トレイ15から用紙5を主搬送路51に送り出す。次に制御部90は、印刷処理と同様の制御を行って、用紙5を中間ローラ対54に突き当ててレジスト補正を行った後、第2駆動モータ102を正回転させて中間ローラ対54により用紙5を主搬送ローラ対55に向けて搬送する。搬送された用紙5により第2センサ82の出力が第2出力から第1出力に変化したことを検知すると、制御部90は、第2カウンタ92でのカウントを開始し、第2カウンタ92のカウント値が第2所定値になって用紙5の先端が主搬送ローラ対55に突き当たったと判断すると、第3駆動モータ103を正回転させる。つまり、高精度印刷モードにおいては、中間ローラ対54と主搬送ローラ対55との2つのローラ対でそれぞれレジスト補正が行われる。その後、制御部90は、上述の印刷処理と同様に、頭出しと改行とインクの吐出とを行い、用紙5に画像を記録する。なお、上述では、静止させていた主搬送ローラ55を正回転させるいわゆる静止レジスト補正が説明されたが、逆回転させていた主搬送ローラ対55を正回転させるいわゆる逆転レジスト補正で用紙5の斜行を矯正する構成が採用されてもよい。また、主搬送ローラ対55に用紙5の先端を一端通過させた後、主搬送ローラ対55逆回転させて用紙5の先端を主搬送ローラ対55に突き当てるいわゆる戻しレジにより用紙5の斜行が矯正されてもよい。
次に、制御部90が第1駆動モータ101を駆動させて切換ギア45を移動させる際における切換処理について説明がされる。制御部90は、図10に示されたように、第1駆動モータ101を逆回転させて(S41)、キャリッジ23の当接片26により切換ギア45を姿勢変化させると共に、第2駆動モータ102を正回転又は逆回転させた後(S42)、第2駆動モータ102を停止させる(S44)。その際、第6所定値の値を減らす演算をし(S43)、演算値Aがゼロになっていないと判断すると(S45,N)、第2駆動モータ102の駆動と停止とを再度行う。演算値Aがゼロになったと判断すると(S45,Y)、第1駆動モータ101を停止させる(S46)。駆動ギア45が断続的に回転され且つキャリッジ23により押され続けることで、切換ギア45が第1姿勢から第2姿勢又は第3姿勢に正常に姿勢変化できる確率が高くなる。切換処理は請求項に記載の切換処理に相当する。なお、図10は、切換ギア45を第1姿勢から第2姿勢又は第3姿勢に姿勢変化させる際の制御であり、切換ギア45を第3姿勢から第1姿勢に姿勢変化させる際は、第1駆動モータ101は、キャリッジ23を左端に移動させた時点で停止される。切換ギア45は第1弾性部材により押される。また、上述では、第2駆動モータ102を所定回数駆動する構成が説明されたが、所定回数ではなく所定時間の間、第2駆動モータ102が断続的に回転される構成であっても良い。
本実施形態では、上述されたように、上記第1給送ローラ31の駆動には上記第2駆動モータ102の正回転が用いられ、上記第2給送ローラ32の駆動には上記第2駆動モータ102の逆回転が用いられるから、上記切換ギア45のギア切換が正常にできなかった場合でも、用紙5が誤って給紙されることがない。また、中間ローラ対54は、用紙5が送り出されたことが確認されてから回転されるから、中間ローラ対54を回転させる制御の際に誤給紙が生じることを防止できる。また、用紙5を主搬送路51に送り出した後は、第2駆動モータ102の回転の向きを変えるだけで中間ローラ対54を駆動することができるから、用紙5の搬送中におけるギアの切換ミスでの紙詰まりを防止できる。その結果、使用する駆動モータの個数を低減でき且つ誤給紙や紙詰まりを防止できる複合機10が実現される。
21・・・記録ヘッド(記録ヘッド)
23・・・キャリッジ(キャリッジ)
31・・・第1給送ローラ(第1給送ローラ)
32・・・第2給送ローラ(第2給送ローラ)
40・・・駆動伝達切換機構(駆動伝達切換機構)
44・・・駆動ギア(第1ギア)
45・・・切換ギア(第2ギア)
46A・・第1受けギア(第3ギア)
46B・・第2受けギア(第4ギア)
46C・・第3受けギア(第5ギア)
47・・・支軸(支軸)
54・・・中間ローラ対(ローラ対)
61・・・キャップ(キャップ)
81・・・第1センサ(検知部)
90・・・制御部(制御部)
101・・第1駆動モータ(第1駆動モータ)
102・・第2駆動モータ(第2駆動モータ)
110・・第1伝達部(第1伝達部)
120・・第2伝達部(第2伝達部)
Claims (10)
- シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第1載置部及び第2載置部と、
上記第1載置部に載置された被記録媒体を送り出す第1給送ローラと、
上記第2載置部に載置された被記録媒体を送り出す第2給送ローラと、
上記第1給送ローラ又は上記第2給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジを往復移動させる第1駆動モータと、
正逆いずれの向きにも回転可能な第2駆動モータと、
上記第2駆動モータの駆動力を上記第1給送ローラ及び上記第2給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第2駆動モータにより回転される第1ギアと、
軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、
上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第1姿勢及び第2姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第1ギアと噛合する第2ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第1姿勢にある上記第2ギアに噛合する第3ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第2姿勢にある上記第2ギアに噛合する第4ギアと、
上記第2ギアが上記第1姿勢にある場合、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記第1給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記第1給送ローラへ伝達させない第1伝達部と、
上記第2ギアが上記第2姿勢にある場合、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記第2給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記第2給送ローラへ伝達させない第2伝達部と、
被記録媒体を挟んで搬送するローラ対と、を備え、
上記第1伝達部は、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達し、
上記第2伝達部は、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記ローラ対の少なくとも一方のローラに伝達する画像記録装置。 - 上記ローラ対は、上記第1給送ローラ及び上記第2給送ローラより上記搬送向きの下流側であって、且つ、上記記録部より上記搬送向きの上流側に設けられている請求項1に記載の画像記録装置。
- シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第1載置部及び第2載置部と、
上記第1載置部に載置された被記録媒体を送り出す第1給送ローラと、
上記第2載置部に載置された被記録媒体を送り出す第2給送ローラと、
上記第1給送ローラ又は上記第2給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジを往復移動させる第1駆動モータと、
正逆いずれの向きにも回転可能な第2駆動モータと、
上記第2駆動モータの駆動力を上記第1給送ローラ及び上記第2給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第2駆動モータにより回転される第1ギアと、
軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、
上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第1姿勢及び第2姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第1ギアと噛合する第2ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第1姿勢にある上記第2ギアに噛合する第3ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第2姿勢にある上記第2ギアに噛合する第4ギアと、
上記第2ギアが上記第1姿勢にある場合、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記第1給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記第1給送ローラへ伝達させない第1伝達部と、
上記第2ギアが上記第2姿勢にある場合、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記第2給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記第2給送ローラへ伝達させない第2伝達部と、
上記第1駆動モータ及び上記第2駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを姿勢変化させる際に、上記第2駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有するものである画像記録装置。 - 上記第1駆動モータ及び上記第2駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備え、
上記制御部は、上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを姿勢変化させる際に、上記第2駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有するものである請求項1または2に記載の画像記録装置。 - 上記搬送向きにおける上記ローラ対の上流側に設けられ、被記録媒体が通過している間は第1出力を出力し、被記録媒体が通過していないときは第2出力を出力する検知部を更に備え、
上記制御部は、上記切換処理の実行後に上記第2駆動モータを駆動した後、上記検知部の出力が上記第2出力から上記第1出力に変化した場合に上記第2駆動モータの回転の向きを反転させるものである請求項3または4に記載の画像記録装置。 - 上記第2駆動モータの駆動量をカウントするカウント手段と、
所定量を記憶した記憶部と、を更に備え、
上記制御部は、上記第2駆動モータを駆動すると共に上記カウント手段によるカウントを開始し、上記カウント手段のカウント量が上記所定量に達した時の上記検知部の出力が上記第2出力であると、上記第2駆動モータの駆動を停止するものである請求項5に記載の画像記録装置。 - シート状の被記録媒体がそれぞれ載置可能な第1載置部及び第2載置部と、
上記第1載置部に載置された被記録媒体を送り出す第1給送ローラと、
上記第2載置部に載置された被記録媒体を送り出す第2給送ローラと、
上記第1給送ローラ又は上記第2給送ローラにより給紙された被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを保持しており、被記録媒体の搬送向きに直交する方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジを往復移動させる第1駆動モータと、
正逆いずれの向きにも回転可能な第2駆動モータと、
上記第2駆動モータの駆動力を上記第1給送ローラ及び上記第2給送ローラに伝達する駆動伝達切換機構と、を備え、
上記駆動伝達切換機構は、
上記キャリッジの移動方向に沿う回転軸を有しており、上記第2駆動モータにより回転される第1ギアと、
軸方向が上記移動方向に沿う支軸と、
上記支軸が挿通されており、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動され、移動することにより第1姿勢及び第2姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても上記第1ギアと噛合する第2ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第1姿勢にある上記第2ギアに噛合する第3ギアと、
回転軸が上記移動方向に沿い、上記第2姿勢にある上記第2ギアに噛合する第4ギアと、
上記第2ギアが上記第1姿勢にある場合、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記第1給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第3ギアの回転を上記第1給送ローラへ伝達させない第1伝達部と、
上記第2ギアが上記第2姿勢にある場合、逆回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記第2給送ローラに伝達して被記録媒体を送り出す向きに回転させ、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第4ギアの回転を上記第2給送ローラへ伝達させない第2伝達部と、を備え、
上記第2ギアは、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動される第3姿勢に更に姿勢変化可能であり、
上記第1駆動モータ及び上記第2駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備えており、
上記駆動伝達切換機構は、
上記支軸が挿通されており、上記軸方向において上記第2ギアと並んでおり、上記軸方向に移動可能であって、上記キャリッジにより上記第2ギア側から押されるレバー部材と、
上記レバー部材を上記第2ギア側に付勢する第1弾性部材と、
上記第1弾性部材よりも弱い力で上記第2ギアを上記レバー部材側に付勢しており、上記第1弾性部材と共に、上記レバー部材と上記第2ギアとを上記支軸の軸方向に一体で移動可能とする第2弾性部材と、
上記第1姿勢から姿勢変化した上記第2姿勢及び上記第1姿勢において上記レバー部材を保持し、上記第3姿勢から姿勢変化した上記第2姿勢においては上記レバー部材を解放する保持部材と、を備えており、上記キャリッジが上記レバー部材から離れると、上記第1弾性部材の付勢力により、上記第2姿勢を経て上記第3姿勢から上記第1姿勢に上記第2ギアを姿勢変化させるものであり、
上記制御部は、
上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを上記第3姿勢に姿勢変化させ、上記キャリッジを待機させる待機モードと、
上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを上記第3姿勢から上記第1姿勢に姿勢変化させた後、上記第2駆動モータを駆動して上記第1給送ローラを回転させることで上記第1載置部から被記録媒体を送り出し、上記記録ヘッドの駆動を制御して送り出された被記録媒体にインクを吐出する共に、上記第2駆動モータを駆動して上記第1載置部に載置された次の被記録媒体の送り出しを開始する高速印刷モードと、を有するものである画像記録装置。 - 上記第2ギアは、上記キャリッジにより上記移動方向に沿って移動される第3姿勢に更に姿勢変化可能であり、
上記第1駆動モータ及び上記第2駆動モータの駆動と、上記記録部におけるインクの吐出と、を制御する制御部を備えており、
上記駆動伝達切換機構は、
上記支軸が挿通されており、上記軸方向において上記第2ギアと並んでおり、上記軸方向に移動可能であって、上記キャリッジにより上記第2ギア側から押されるレバー部材と、
上記レバー部材を上記第2ギア側に付勢する第1弾性部材と、
上記第1弾性部材よりも弱い力で上記第2ギアを上記レバー部材側に付勢しており、上記第1弾性部材と共に、上記レバー部材と上記第2ギアとを上記支軸の軸方向に一体で移動可能とする第2弾性部材と、
上記第1姿勢から姿勢変化した上記第2姿勢及び上記第1姿勢において上記レバー部材を保持し、上記第3姿勢から姿勢変化した上記第2姿勢においては上記レバー部材を解放する保持部材と、を備えており、上記キャリッジが上記レバー部材から離れると、上記第1弾性部材の付勢力により、上記第2姿勢を経て上記第3姿勢から上記第1姿勢に上記第2ギアを姿勢変化させるものであり、
上記制御部は、
上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを上記第3姿勢に姿勢変化させ、上記キャリッジを待機させる待機モードと、
上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを上記第3姿勢から上記第1姿勢に姿勢変化させた後、上記第2駆動モータを駆動して上記第1給送ローラを回転させることで上記第1載置部から被記録媒体を送り出し、上記記録ヘッドの駆動を制御して送り出された被記録媒体にインクを吐出する共に、上記第2駆動モータを駆動して上記第1載置部に載置された次の被記録媒体の送り出しを開始する高速印刷モードと、を有するものである請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。 - 保守機構を更に備えており、
上記記録ヘッドは、インクを吐出する吐出口を有するノズルを備えており、
上記駆動伝達機構は、上記第3姿勢にある上記第2ギアに噛合し、回転軸が上記軸方向に沿う第5ギアを更に備えており、
上記保守機構は、上記ノズルの吐出口を覆う第4姿勢及び当該吐出口から離間する第5姿勢に姿勢変化可能であって、正回転する上記第2駆動モータにより回転された上記第5ギアにより上記第4姿勢から上記第5姿勢に姿勢変化されるキャップを備えたものである請求項7または8に記載の画像記録装置。 - 上記制御部は、上記第1駆動モータを駆動して上記第2ギアを姿勢変化させる際に、上記第2駆動モータを断続的に回転させる切換処理を有するものである請求項7から9のいずれかに記載の画像記録装置。
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