CN114314020B - 自动码垛装置及其编组赶箱推送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，包括置物台和安装板，且安装板上设置有若干推板用气缸，且置物台上设置有电源，且推板用气缸和电源通过第一接电板、第二接电板和导线形成并联电路，所述推板用气缸安装有插入推板内空槽的推板驱动杆，且空槽内设置有推块，所述推块滑动连接有下滑块，且下滑块固定连接有导向块，所述导向槽中设置有挤压板，且挤压板固定连接有推杆，且推杆固定连接有伸向其它推板用气缸的触发板下方的支撑杆，本发明在使用中，通过导向块向下运动插入导向槽中，提高推板滑动过程的稳定性，并通过导向块、挤压板、推杆和支撑杆的配合设置，达到根据物料质量自动控制适合数量的推板用气缸进行工作的效果。

Description

自动码垛装置及其编组赶箱推送机构

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。

背景技术

自动码垛装置用的编组赶箱推送机构是将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料输送到截箱装置，在截箱装置的阻挡作用下，使包装物料达到规定数量形成平铺的垛层。然后将整层的包装物料推送到码垛机构或者码垛夹具中，便于后续的自动码垛。但现有的推送机构多采用推箱气缸驱动，对于比较重的包装箱来说，由于推送阻力较大，推送时对推箱气缸的运动负载较大，对推箱气缸的冲击有很大影响，导致其使用寿命较短。

现有技术中，公开号为“CN108190531A”的一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，包括赶箱电机、传动轴、推杆和两个摆臂，利用赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，从而推动包装物料从输送平台进入到码垛机构上，该技术通过采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，有效提高了推送机构使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。

但上述技术仍存在较大不足，如：上述技术通过摆臂带动推杆沿由上往下、由输送平台的进料端向末端方向移动，导致推杆在推动包装物料时对包装物料施加向下的作用力，增大了包装物料在滑动过程中的摩擦力，因此需通过赶箱电机施加更大的力来推动包装物料，并不能实现降低能耗的目的，且倾斜向下的力相对于平行力而言并不存在稳定性好的优势，此外包装物料在较大摩擦力下导致包装材料的磨损增大，易发生物料从包装材料中泄露的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种编组赶箱推送机构，包括挡板组件和上方滑动设置推板的置物台，所述置物台上方可拆卸固定连接有安装板，且安装板上固定连接有推板用气缸组，且推板用气缸组包括若干推板用气缸，所述置物台上设置有电源，且电源上固定设置有第一接电板，所述安装板上固定设置有第二接电板，且推板用气缸和电源通过第一接电板、第二接电板和导线形成并联电路；

所述推板用气缸输出端安装有推板驱动杆，且推板内开设有供推板驱动杆滑动插入的空槽，所述空槽内滑动设置有推块，且推块与空槽内壁间固定连接有推块弹性连杆，所述推块远离推板驱动杆的一端滑动连接有下滑块，且推块与下滑块斜面配合，且推块沿远离推板驱动杆方向滑动使得下滑块向下滑动，所述下滑块下方固定连接有导向块，且下滑块与空槽内壁间固定连接有下滑块弹性连杆，所述空槽下端连接有供导向块滑动伸出的伸出槽；

至少一个所述推板用气缸上安装有触发开关，且安装有触发开关的推板用气缸上安装的推板驱动杆与推块活动连接，至少一个所述推板用气缸上不安装触发开关，且未安装触发开关的推板用气缸上安装的推板驱动杆与推块固定连接；

所述置物台上部沿推板驱动杆运动方向开设有供导向块滑动插入的导向槽，且导向槽中滑动设置有挤压板，所述挤压板与导向槽内壁间固定连接有挤压板弹性连杆，且挤压板上方固定连接有向上滑动伸出安装板的推杆，所述触发开关上方滑动设置有触发板，且推杆上端固定连接有伸向其它推板用气缸的触发板下方的支撑杆。

优选的，所述推板用气缸外壁开设有滑槽，且滑槽连接有限位槽，所述触发板滑动穿过滑槽并伸入限位槽中，且触发板伸入限位槽的一端固定连接有限位块，且限位块与限位槽内壁间固定连接有限位块弹性连杆。

优选的，所述安装板和置物台间通过拧紧螺栓螺纹连接。

优选的，所述置物台两侧分别固定连接有侧翼板。

优选的，所述挡板组件包括固定连接的挡板和挡板驱动杆，且推板位于挡板和推板用气缸之间，且挡板驱动杆安装在挡板用气缸输出端上。

优选的，所述置物台下端固定连接有若干支撑腿。

优选的，所述推板用气缸组由沿平行于推板方向等距间隔分布的若干个推板用气缸组成，且未安装有触发开关的推板用气缸为两个并关于推板用气缸组对称设置，且其他推板用气缸上均安装触发开关。

优选的，通过推杆和触发板配合联动的两个所述推板用气缸组成推板用气缸配合组，且推板用气缸组的多个推板用气缸形成多组推板用气缸配合组，且多组推板用气缸配合组关于推板用气缸组一一对称设置。

优选的，位于推板用气缸组最外侧的两个推板用气缸上未安装有触发开关，且外侧的推杆固定连接有伸向相邻内侧推板用气缸的触发板下方的支撑杆。

一种自动码垛装置，包括上述的编组赶箱推送机构，还包括输送码垛物料的运输设备、接收码垛物料的码垛夹具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，通过推块和下滑块的设置，使得导向块向下运动并插入导向槽中，提高推板滑动过程的稳定性，且码垛物料的质量越大，导向块与导向槽的接触面积也越大，进一步提高推板滑动过程的稳定性，并通过导向块、挤压板、推杆和支撑杆的配合设置，使得整体装置能够根据码垛物料质量的变化，自动控制适合数量的推板用气缸进行工作，即不会因参与工作的推板用气缸的数量过少，导致推板用气缸因负载过大而易损坏的问题，也不会因参与工作的推板用气缸的数量过多，造成增加无端能耗的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视示意图；

图2为图1中A截面剖面示意图；

图3为图2中推板内部结构剖面示意图；

图4为图2中触发板与触发开关位置关系示意图；

图5为本发明中推板驱动杆推动推板滑动示意图；

图6为本发明中导向块下压使得触发开关触发闭合示意图；

图7为图6中推杆拉动支撑杆离开另一推板用气缸上的触发板示意图；

图8为本发明中两个推板用气缸工作推动推板运动示意图；

图9为本发明中四个推板用气缸工作推动推板运动示意图；

图10为本发明中五个推板用气缸工作推动推板运动示意图。

图中：1置物台、101导向槽、2推板、201空槽、202伸出槽、3安装板、4推板用气缸、41滑槽、42限位槽、5电源、6第一接电板、7第二接电板、8导线、9触发开关、10推块、11推块弹性连杆、12下滑块、13导向块、14下滑块弹性连杆、15推板驱动杆、16挤压板、17挤压板弹性连杆、18推杆、19支撑杆、20触发板、21限位块、22限位块弹性连杆、23拧紧螺栓、24侧翼板、25挡板、26挡板驱动杆、27挡板用气缸、28支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种编组赶箱推送机构，包括挡板组件和上方滑动设置推板2的置物台1，挡板组件位于置物台1前方，外界的运输设备将码垛物料输送至推板2和挡板组件之间，推板2在推板用气缸4的推动下向前推动码垛物料，挡板组件挡住码垛物料，防止码垛物料掉落，待置物台1上堆积的码垛物料数量符合要求时，挡板组件离开置物台1前端，外界的码垛夹具运动至置物台1前端，码垛物料在推板2的推动下向前运动至码垛夹具处，便于后续的自动码垛操作，置物台1下端固定连接有若干支撑腿28，支撑腿28的设置提高置物台1的稳定性，置物台1左右两侧分别固定连接有侧翼板24，且推板2左右两端滑动贴靠在侧翼板24内壁上，侧翼板24的设置防止码垛物料从置物台1上掉落，同时也对推板2的滑动方向进行限位，提高推板2滑动过程的稳定性，置物台1后端上方通过拧紧螺栓23可拆卸螺纹连接有安装板3，安装板3和置物台1间通过拧紧螺栓23螺纹连接便于安装板3和置物台1的组装或分离；

安装板3上固定连接有推板用气缸组，且推板用气缸组包括若干推板用气缸4，置物台1上设置有电源5，电源5上固定设置有第一接电板6，安装板3上固定设置有第二接电板7，第一接电板6和第二接电板7上均设置两个电接头(图中未示出)，第一接电板6上的两个电接头分别与电源5电性连接，第二接电板6的两个电接头分别通过导线8与推板用气缸4电性连接，全部的推板用气缸4、电源5、第一接电板6、第二接电板7和导线8形成电路，且全部的推板用气缸4彼此并联，在安装板3未安装在置物台1上时，第一接电板6和第二接电板7相互分离，使得并联电路断开，电源5无法向推板用气缸4供电，当安装板3安装在置物台1上时，第一接电板6和第二接电板7上的电接头一一对应电性连接，使得并联电路闭合，电源5向推板用气缸4供电，推板用气缸4选用单作用气缸，且推板用气缸4位于推板2后方，推板用气缸4输出端安装有推板驱动杆15，即推板驱动杆15与推板用气缸4的活塞固定连接，推板用气缸4在工作中由供气系统产生气压，气压推动活塞向前运动，活塞带动推板驱动杆15一同向前运动，进而使得推板驱动杆15推动推板2向前运动，推板用气缸4在停止工作时气压消失，活塞在推板用气缸4内部弹性复位元件的作用下向后运动复位，活塞带动推板驱动杆15一同向后运动复位；

推板2内开设有若干供推板驱动杆15一一滑动插入的空槽201，任意一个空槽201内均滑动设置有推块10，且推块10与空槽201后端内壁间固定连接有推块弹性连杆11，推块弹性连杆11在推块10未受到外力压迫时保持推块10的稳定，且推块弹性连杆11在推块10受到的外力压迫消失后带动推块10复位，推块10远离推板驱动杆15的一端滑动连接有下滑块12，即推块10前端滑动连接有下滑块12，推块10前端为向后下方设置的斜面，下滑块12后端为向前上方设置的斜面，下滑块12下方固定连接有导向块13，且下滑块12与空槽201内壁间固定连接有下滑块弹性连杆14，下滑块弹性连杆14在下滑块12未受到外力压迫时保持下滑块12的稳定，且下滑块弹性连杆14在下滑块12受到的外力压迫消失后带动下滑块12复位，空槽201下端连接有供导向块13滑动伸出的伸出槽202，伸出槽202对导向块13的运动方向进行导向，进而对下滑块12的运动方向进行导向，使得下滑块12在推块10推动下只能向下滑动，提高下滑块12和导向块13运动过程的稳定性；

置物台1上部沿推板驱动杆15运动方向开设有若干供导向块13一一滑动插入的导向槽101，导向槽101沿前后方向开设，在推板驱动杆15未推动推块10时，推块10、下滑块12和导向块13保持稳定，且导向块13下端伸入伸出槽202中，推板用气缸4工作并带动推板驱动杆15推动推块10，使得推块10向前运动，推块弹性连杆11被拉长，推块弹性连杆11发生弹性形变并拉动推板2向前运动，推板2推动码垛物料一同向前运动，而码垛物料经外界的运输设备输送至置物台1上时并不是均匀分布的，存在一侧码垛物料较多，而另一侧码垛物料较少的问题，易导致推板2在向前推动码垛物料过程中易受力不均匀而发生倾斜，造成推板驱动杆15前进方向和推板2前进方向出现偏差角度，降低工作效率和增大能耗的问题，推块10向前运动并推动下滑块12向下滑动，下滑块12带动导向块13一同向下滑动，使得导向块13向下伸出推板12并伸入导向槽101中，导向槽101对推板2滑动方向进行导向，提高推板2滑动过程的稳定性，从而防止推板2因码垛物料而发生倾斜的问题，提高工作效率并降低能够，因码垛物料和置物台1间存在摩擦，若要推动码垛物料滑动需克服置物台1和码垛物料间的摩擦力，且码垛物料的质量越重，码垛物料和置物台1间的摩擦力也越大，推板2对码垛物料需施加的推力也越大，同时推板2也更易在码垛物料的阻挡下发生倾斜，为保证推块弹性连杆11能够对推板2施加更大的弹性拉力，推板驱动杆15对推块10施加的推力增大，使得推块10向前滑动更长位移，进而使得下滑块12带动导向块13向下滑动更长位移，增大导向块13与导向槽101的接触面积，进一步提高推板2滑动过程的稳定性，防止推板2因码垛物料过重而发生倾斜；

至少一个推板用气缸4上安装有触发开关9，触发开关9可选用压力开关，即触发开关9在受到外力压迫时闭合，并在外力消失后断开，带有触发开关9的推板用气缸4通电后并不立即工作，只有在通电且触发开关9闭合时才能够工作，带有触发开关9的推板用气缸4可通过购买常规的单作用气缸并自行加以改装制成，也可直接购买带有开关的单作用气缸，且安装有触发开关9的推板用气缸4上安装的推板驱动杆15与推块10活动连接，即推板驱动杆15能够伸入空槽201中推动推块10，也能够离开空槽201并与推块10分离，至少一个推板用气缸4上不安装触发开关9，不带触发开关9的推板用气缸4通电后立即工作，且未安装触发开关9的推板用气缸4上安装的推板驱动杆15与推块10固定连接，在推板用气缸组工作时，未安装触发开关9的推板用气缸4先进行工作，使得未安装触发开关9的推板用气缸4上的推板驱动杆15带动推板2向前运动，随着码垛物料质量的增加，安装触发开关9的推板用气缸4依次进行工作，使得安装触发开关9的推板用气缸4上的推板驱动杆15带动推板2向前运动，根据码垛物料质量的变化，自动控制适合数量的推板用气缸4进行工作，即不会因参与工作的推板用气缸4的数量过少，导致推板用气缸4因负载过大而易损坏的问题，也不会因参与工作的推板用气缸4的数量过多，造成增加无端能耗的问题；

导向槽101中滑动设置有挤压板16，挤压板16与导向槽101内壁间固定连接有挤压板弹性连杆17，且挤压板16上方固定连接有向上滑动伸出安装板3的推杆18，安装板3上开设有供推杆18滑动伸出的通孔，且通孔对推杆18的滑动方向进行限位，触发开关9上方滑动设置有触发板20，且推杆18上端固定连接有伸向其它推板用气缸4的触发板20下方的支撑杆19，挤压板弹性连杆17固定连接在挤压板16底壁和导向槽101底壁之间，挤压板弹性连杆17支撑挤压板16，使得挤压板16在未受到外界压力时，挤压板弹性连杆17支撑挤压板16保持稳定，挤压板16带动通过推杆18带动支撑杆19保持稳定，支撑杆19支撑触发板20并使得触发板20无法下落，使得其他的推板用气缸4上的触发开关保持断开，其他推板用气缸4不参与工作，随着码垛物料的质量越来越大，导向块13向下滑动的位移也越来越长，导向块13向下滑动并向下压迫挤压板16，使得挤压板16向下滑动，挤压板16通过推杆18带动支撑杆19向下滑动，触发板20在自身重力作用下向下滑动，直至支撑杆19离开触发板20，触发板20在自身重力作用下向下运动至触发开关9上方，触发板20压迫触发开关9闭合，进而使得其他的推板用气缸4工作，防止出现因参与工作的推板用气缸4的数量过少，导致推板用气缸4因负载过大而易损坏的问题，在整个控制过程中，不带有触发开关9的推板用气缸4先进行工作，在码垛物料质量增大时，不带有触发开关9的推板用气缸4处的支撑杆19向下滑动，使得部分带有触发开关9的推板用气缸4参与工作，在码垛物料质量继续增大时，部分带有触发开关9的、参与工作的推板用气缸4处的支撑杆19向下滑动，使得部分带有触发开关9的、未参与工作的推板用气缸4参与工作。

实施例二：

实施例二在实施例一的基础上对触发板20的设置进行优化，即：推板用气缸4外壁开设有上下朝向的滑槽41，滑槽41的设置对触发板20的滑动方向进行导向，提高触发板20滑动过程的稳定性，滑槽41内侧连接有上下朝向的限位槽42，触发板20滑动穿过滑槽41并伸入限位槽42中，且触发板20伸入限位槽42的一端固定连接有限位块21，限位块21无法离开限位槽42，进而使得触发板20无法从滑槽41中脱落，且限位块21与限位槽42内壁间固定连接有限位块弹性连杆22，限位块弹性连杆22发生弹性形变并产生向下推动限位块21的弹性蓄力，如限位块弹性连杆22固定连接在限位块21上端和限位槽42上内壁之间，且限位块弹性连杆22在支撑杆19支撑触发板20的影响下处于压缩状态，或者限位块弹性连杆22固定连接在限位块22下端和限位槽42下内壁之间，且限位块弹性连杆22在支撑杆19支撑触发板20的影响下处于拉长状态，通过蓄力的限位块弹性连杆22带动限位块21向下滑动，进而使得触发板20向下滑动并挤压触发开关9，提高触发板20对触发开关9的挤压力，从而提高触发板20压迫触发开关9闭合的成功率，避免触发板20自身重力无法压迫触发开关9闭合问题的发生。

实施例三：

实施例三在实施例一的基础上对挡板组件的结构进行公开，即：挡板组件包括固定连接在挡板25下端的挡板驱动杆26，挡板25位于置物台1前端，且挡板驱动杆26下端安装在挡板用气缸27输出端上，在置物台1上的码垛物料数量未达到要求时，挡板用气缸27驱动挡板驱动杆26上升，挡板驱动杆26带动挡板25上升并挡住码垛物料，在置物台1上的码垛物料数量达到要求时，挡板用气缸27驱动挡板驱动杆26下降，挡板驱动杆26带动挡板25下降并不再挡住码垛物料，便于推板2将码垛物料推至码垛夹具处进行后续的自行码垛操作。

实施例四：

实施例四在实施例一的基础上对多个推板用气缸4的工作次序进行优化，即：推板用气缸组由沿平行于推板2方向等距均匀间隔分布在安装板3上的若干个推板用气缸4组成，如推板用气缸组由5个推板用气缸4组成，且5个推板用气缸4沿由左至右方向等距均匀间隔分布在安装板3上，安装板3在放置台1上居中设置，未安装有触发开关9的推板用气缸4为两个并关于推板用气缸组对称设置，且其他推板用气缸4上均安装触发开关9，如未安装触发开关9的推板用气缸4分别为从左数第一个、第五个推板用气缸4，或者时从左数第二个、第四个推板用气缸4，两个未安装有触发开关9的推板用气缸4最先开始工作，而这两个未安装有触发开关9的推板用气缸4对称设置，使得安装在这两个推板用气缸4的两个推板驱动杆15关于推板2对称，提高最初状态下推板驱动杆15推动推板2滑动的稳定性；

通过推杆18和触发板20配合联动的两个推板用气缸4组成推板用气缸配合组，且推板用气缸组的多个推板用气缸4形成多组推板用气缸配合组，且多组推板用气缸配合组关于推板用气缸组一一对称设置，使得安装有触发开关9的推板用气缸4上的推板驱动杆15关于推板2对称伸出并推动推板2，进一步提高推板驱动杆15推动推板2滑动的稳定性，如对于未安装触发开关9的推板用气缸4分别为从左数第一个、第五个推板用气缸4而言，从左数第一个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第二个推板用电缸4处的触发板20，从左数第五个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第四个推板用电缸4处的触发板20，从左数第二个推板用电缸4和从左数第四个推板用电缸4处的推杆18分别通过支撑杆19共同支撑从左数第三个推板用电缸4处的触发板20，或者从左数第一个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第四个推板用电缸4处的触发板20，从左数第五个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第二个推板用电缸4处的触发板20，从左数第二个推板用电缸4和从左数第四个推板用电缸4处的推杆18分别通过支撑杆19共同支撑从左数第三个推板用电缸4处的触发板20；

又如对于未安装触发开关9的推板用气缸4分别为从左数第二个、第四个推板用气缸4而言，从左数第二个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第一个推板用电缸4处的触发板20，从左数第四个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第五个推板用电缸4处的触发板20，从左数第一个推板用电缸4和从左数第五个推板用电缸4处的推杆18分别通过支撑杆19共同支撑从左数第三个推板用电缸4处的触发板20，或者从左数第二个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第五个推板用电缸4处的触发板20，从左数第四个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第一个推板用电缸4处的触发板20，从左数第一个推板用电缸4和从左数第五个推板用电缸4处的推杆18分别通过支撑杆19共同支撑从左数第三个推板用电缸4处的触发板20；

作为最佳的一个选择，位于推板用气缸组最外侧的两个推板用气缸4上未安装有触发开关9，且外侧的推杆18固定连接有伸向相邻内侧推板用气缸4的触发板20下方的支撑杆19，即从左数第一个、第五个推板用气缸4上未安装触发开关9，从左数第一个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第二个推板用电缸4处的触发板20，从左数第五个推板用电缸4处的推杆18通过支撑杆19支撑从左数第四个推板用电缸4处的触发板20，从左数第二个推板用电缸4和从左数第四个推板用电缸4处的推杆18分别通过支撑杆19共同支撑从左数第三个推板用电缸4处的触发板20，使得从左数第一个、第五个推板用气缸4上的推板驱动杆15先推动推板2滑动，在码垛物料质量增大时，从左数第二个、第四个推板用气缸4上的推板驱动杆15再推动推板2滑动，在码垛物料质量继续增大时，从左数第三个推板用气缸4上的推板驱动杆15再推动推板2滑动，通过此方式推动推板2，最大化地提高推板驱动杆15推动推板2滑动的稳定性。

一种自动码垛装置，包括上述的编组赶箱推送机构，还包括输送码垛物料的运输设备、接收码垛物料的码垛夹具，外界的运输设备将码垛物料输送至推板2和挡板组件之间，便于推板2向前推动码垛物料，待置物台1上堆积的码垛物料符合要求时，外界的码垛夹具运动至置物台1前端，码垛物料在推板2的推动下向前运动至码垛夹具处，便于后续的自动码垛操作。

工作原理：安装板3安装在置物台1上，第一接电板6和第二接电板7电性连接，使得并联电路闭合，未安装触发开关的推板用气缸4工作并带动推板驱动杆15推动推块10，使得推块10向前运动，推块弹性连杆11被拉长，推块弹性连杆11发生弹性形变并拉动推板2向前运动，推块10向前运动并推动下滑块12向下滑动，下滑块12带动导向块13一同向下滑动，使得导向块13向下伸出推板12并伸入导向槽101中；

码垛物料质量越大，导向块13向下滑动位移越大，导向块13向下滑动并向下压迫挤压板16，使得挤压板16向下滑动，挤压板16通过推杆18带动支撑杆19向下滑动，触发板20在自身重力作用下向下滑动，直至支撑杆19离开触发板20，触发板20在自身重力作用下向下运动至触发开关9上方，触发板20压迫触发开关9闭合，进而使得其他的推板用气缸4工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种编组赶箱推送机构，包括挡板组件和上方滑动设置推板(2)的置物台(1)，其特征在于：所述置物台(1)上方可拆卸固定连接有安装板(3)，且安装板(3)上固定连接有推板用气缸组，且推板用气缸组包括若干推板用气缸(4)，所述置物台(1)上设置有电源(5)，且电源(5)上固定设置有第一接电板(6)，所述安装板(3)上固定设置有第二接电板(7)，且推板用气缸(4)和电源(5)通过第一接电板(6)、第二接电板(7)和导线(8)形成并联电路；

所述推板用气缸(4)输出端安装有推板驱动杆(15)，且推板(2)内开设有供推板驱动杆(15)滑动插入的空槽(201)，所述空槽(201)内滑动设置有推块(10)，且推块(10)与空槽(201)内壁间固定连接有推块弹性连杆(11)，所述推块(10)远离推板驱动杆(15)的一端滑动连接有下滑块(12)，且推块(10)与下滑块(12)斜面配合，且推块(10)沿远离推板驱动杆(15)方向滑动使得下滑块(12)向下滑动，所述下滑块(12)下方固定连接有导向块(13)，且下滑块(12)与空槽(201)内壁间固定连接有下滑块弹性连杆(14)，所述空槽(201)下端连接有供导向块(13)滑动伸出的伸出槽(202)；

至少一个所述推板用气缸(4)上安装有触发开关(9)，且安装有触发开关(9)的推板用气缸(4)上安装的推板驱动杆(15)与推块(10)活动连接，至少一个所述推板用气缸(4)上不安装触发开关(9)，且未安装触发开关(9)的推板用气缸(4)上安装的推板驱动杆(15)与推块(10)固定连接；

所述置物台(1)上部沿推板驱动杆(15)运动方向开设有供导向块(13)滑动插入的导向槽(101)，且导向槽(101)中滑动设置有挤压板(16)，所述挤压板(16)与导向槽(101)内壁间固定连接有挤压板弹性连杆(17)，且挤压板(16)上方固定连接有向上滑动伸出安装板(3)的推杆(18)，所述触发开关(9)上方滑动设置有触发板(20)，且推杆(18)上端固定连接有伸向其它推板用气缸(4)的触发板(20)下方的支撑杆(19)。

2.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：所述推板用气缸(4)外壁开设有滑槽(41)，且滑槽(41)连接有限位槽(42)，所述触发板(20)滑动穿过滑槽(41)并伸入限位槽(42)中，且触发板(20)伸入限位槽(42)的一端固定连接有限位块(21)，且限位块(21)与限位槽(42)内壁间固定连接有限位块弹性连杆(22)。

3.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：所述安装板(3)和置物台(1)间通过拧紧螺栓(23)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：所述置物台(1)两侧分别固定连接有侧翼板(24)。

5.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：所述挡板组件包括固定连接的挡板(25)和挡板驱动杆(26)，且推板(2)位于挡板(25)和推板用气缸(4)之间，且挡板驱动杆(26)安装在挡板用气缸(27)输出端上。

6.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：所述置物台(1)下端固定连接有若干支撑腿(28)。

7.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：所述推板用气缸组由沿平行于推板(2)方向等距间隔分布的若干个推板用气缸(4)组成，且未安装有触发开关(9)的推板用气缸(4)为两个并关于推板用气缸组对称设置。

8.根据权利要求7所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：通过推杆(18)和触发板(20)配合联动的两个所述推板用气缸(4)组成推板用气缸配合组，且推板用气缸组的多个推板用气缸(4)形成多组推板用气缸配合组，且多组推板用气缸配合组关于推板用气缸组一一对称设置。

9.根据权利要求7或8任意一项所述的编组赶箱推送机构，其特征在于：位于推板用气缸组最外侧的两个推板用气缸(4)上未安装有触发开关(9)，且外侧的推杆(18)固定连接有伸向相邻内侧推板用气缸(4)的触发板(20)下方的支撑杆(19)。

10.一种自动码垛装置，其特征在于：包括上述权利要求1-9任意一项所述的编组赶箱推送机构，还包括输送码垛物料的运输设备、接收码垛物料的码垛夹具。