JP2018162145A - シート給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートとの接触面積を増大させ、大きな摩擦力でシートを給紙することで不送りを解消する。
【解決手段】シート給紙装置は、給紙トレイに積載された記録用紙と当接し、記録用紙を給紙する第１給紙ローラ２４０と、給紙トレイに積載された記録用紙から離間した非給紙位置と、記録用紙と当接し、記録用紙を給紙可能な給紙位置と、の間を移動可能な第２給紙ローラ２５０と、第１給紙ローラ２４０と一体的に回転する第１給紙ギヤ２７０と、第１給紙ギヤ２７０と噛合う伝達ギヤ２３０と、第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０に回転駆動力を付与する給紙モータと、制御部と、を備える。制御部は、記録用紙の給紙中に第１給紙ローラ２４０の回転が停止すると、給紙モータの駆動電流値を第１電流値から第２電流値に上昇させて伝達ギヤ２３０を回転させるトルクを大きくし、第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、積載されたシートを給紙するシート給紙装置に関する。

従来、プリンタやファクシミリなどの画像形成装置には、給紙トレイや給紙カセットといった、シートが積載されるシート収容部と、シート収容部に積載されたシートを給紙する給紙ローラが備えられている。給紙ローラはゴム等の高摩擦係数を有する材料で作られ、給紙ローラが回転したときの給紙ローラとシートとの間に発生する摩擦力によってシートを給紙している。

画像形成装置では、用途によって様々な種類のシートが用いられており、その中には、光沢紙などの剛性が大きく表面の摩擦係数が大きいシートがある。このような表面の摩擦係数が大きいシートは、積載されたシート間における紙間摩擦力が大きくなるため、給紙ローラでシートを給紙する際、大きな給紙抵抗となる。そして、シート間における紙間摩擦力が給紙ローラとシートとの間の摩擦力よりも大きい場合、給紙ローラの回転がシート上で停止してシートの給紙が行えない不送りが起こる。

不送りを抑制するための手段として、給紙ローラとシートとの間の摩擦力を増加させる方法が考えられる。ローラとシートとの間に発生する摩擦力は、ローラの材質やローラとシートとの接触面積によって変化するため、摩擦係数の大きな材質で給紙ローラを形成することやローラとシートとの接触面積を大きくすることによって給紙ローラとシートとの間の摩擦力を増加させることができる。このうち、シートとの接触面積を大きくする方法の１つとして、特許文献１に示されるようなベルト式の給紙装置を用いることが考えられる。ベルト式の給紙装置を用いることにより、ローラがシートと当接する場合に比べて給紙ベルトがシートと接触するためシートとの接触面積が大きくなり、大きな摩擦力によってシートを給紙することが可能である。これにより、不送りが起こる可能性を抑制することができる。

特開２０１０−３７０４７号公報

しかしながら、本発明者は、上述したようなベルト式の給紙装置を用いることでシートとの間の接触面積を大きくすると、大きな摩擦力でシートを給紙することはできるものの、給紙装置からシートに掛かる押圧力も増大し、シート束の最上位のシートだけでなく下方に積載された複数のシートも同時に給紙してしまう重送を引き起こすという新たな課題を発見した。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給紙動作中に給紙ローラの回転が停止し、シートの給紙が行えない不送りが発生した場合に限り、シートとの接触面積を増大させ、大きな摩擦力でシートを給紙することで不送りを解消することができるシート給紙装置を提供することである。

（１） 本発明の一形態に係るシート給紙装置は、シートを収容可能なシート収容部と、前記シート収容部に収容されたシートと当接し、シートを給紙方向に向けて給紙する第１給紙ローラと、前記シート収容部に収容されたシートから離間した非給紙位置と、シートと当接し、シートを前記給紙方向に向けて給紙可能な給紙位置と、の間を移動可能な第２給紙ローラと、前記第１給紙ローラに回転駆動力を付与する第１駆動部と、前記第２給紙ローラに回転駆動力を付与する第２駆動部と、前記第１給紙ローラ及び前記第２給紙ローラによるシート１枚の給紙動作が終了したか、または前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したかを検知する検知部と、前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記第２給紙ローラを前記非給紙位置から前記給紙位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記第２給紙ローラを前記給紙位置から前記非給紙位置に移動させるローラ作動部と、を備える。

本構成によれば、第１給紙ローラの回転が停止してシートが給紙できない不送りが発生した場合に、第２給紙ローラが非給紙位置から給紙位置に移動し、第１給紙ローラと第２給紙ローラによってシートを給紙する。これにより、第１給紙ローラのみで給紙する場合に比べて大きな接触面積でシートを給紙することができるため、ローラとシートとの間の摩擦力が大きくなり、不送りを解消することができる。また、不送りが起こらずにシートを給紙可能な場合は、第２給紙ローラは非給紙位置に位置し、第１給紙ローラのみで給紙する。これにより、不送りが起こる場合以外ではローラとシートとの接触面積を小さくし、重送が起こる可能性を抑制することができる。

（２） 好ましくは、前記ローラ作動部は、前記第２給紙ローラを前記非給紙位置と前記給紙位置との間で移動可能に支持する移動機構と、前記第２給紙ローラを前記非給紙位置と前記給紙位置との間で移動させるために前記移動機構に駆動力を付与する移動機構駆動部と、制御部と、を備える。そして、前記制御部は、前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２給紙ローラを前記非給紙位置から前記給紙位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２給紙ローラを前記給紙位置から前記非給紙位置に移動させる。

本構成によれば、第２給紙ローラを非給紙位置と給紙位置との間で移動可能に支持する移動機構と、移動機構に駆動力を付与する移動機構駆動部を更に備えることで、第２給紙ローラを確実に非給紙位置から給紙位置に移動させることができ、不送りを解消することができる。

（３） 好ましくは、前記検知部は、前記第２給紙ローラが前記非給紙位置に位置しているのか、前記給紙位置に位置しているのかを更に検知する。また、前記第２駆動部は、前記第２給紙ローラを回転させるモータである。そして、前記制御部は、前記第２給紙ローラが前記非給紙位置に位置していると前記検知部が検知したとき、前記第２駆動部の駆動を停止させて前記第２給紙ローラの回転を停止させ、前記第２給紙ローラが前記給紙位置に位置していると前記検知部が検知したとき、前記第２駆動部を駆動させて前記第２給紙ローラを回転させる。

第２給紙ローラが第１給紙ローラと同期して駆動する構成では、非給紙位置に位置する第２給紙ローラが空回りして騒音が発生する虞がある。本構成によれば、第２駆動部は第２給紙ローラを回転させるためのモータであるため、第２給紙ローラの回転又は停止が第１給紙ローラの回転に関わらず可能となる。これにより、第２給紙ローラは給紙位置に位置するときにシートを給紙するために回転し、非給紙位置に位置するときは回転が停止する。したがって、非給紙位置に位置する第２給紙ローラが空回りして騒音が発生することを抑制することができる。

（４） 好ましくは、前記ローラ作動部は、前記第１給紙ローラと一体的に回転可能な給紙ギヤと、前記給紙ギヤと噛合う伝達ギヤを含む複数のギヤから成り、前記第１駆動部の駆動力を前記第１給紙ローラに伝達するギヤ列と、前記第１給紙ローラ及び前記第２給紙ローラを回転可能に支持し、前記第２給紙ローラが前記非給紙位置となる第１位置と、前記第２給紙ローラが前記給紙位置となる第２位置との間を前記第１給紙ローラの回転中心を中心として回動可能なローラホルダと、前記ギヤ列の複数のギヤを回転可能に支持し、前記伝達ギヤが前記給紙ギヤに前記第１駆動部の駆動力を伝達するときに前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する、前記第１駆動部の駆動力の大きさに応じた移動力によって、所定の回動軸を中心に回動可能なギヤホルダと、前記ローラホルダと前記ギヤホルダとを回動可能に連結する連結部と、前記ローラホルダを前記第２位置から前記第１位置に付勢する付勢部材と、制御部と、を有する。前記ローラホルダは、前記給紙方向における一端側に前記連結部によって前記ギヤホルダと連結する第１腕部を有し、前記給紙方向における他端側に前記付勢部材と連結する第２腕部を有し、前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する移動力によって前記連結部に働く、前記第１給紙ローラの回転中心回りの第１モーメントにより前記第１位置から前記第２位置に回動し、前記付勢部材の付勢力によって前記第２腕部に働く、前記第１給紙ローラの回転中心回りの第２モーメントによって前記第２位置から前記第１位置に回動する。そして、前記制御部は、前記第１駆動部を第１駆動電流値で駆動して前記給紙動作を実行し、前記給紙動作中に前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記第１駆動部を前記第１駆動電流値よりも大きい第２駆動電流値で駆動し、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記第１駆動部の駆動を停止させる。前記第１駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも小さくなる前記第１駆動部の駆動電流値であり、前記第２駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも大きくなる前記第１駆動部の駆動電流値である。

本構成によれば、第２給紙ローラを移動させるための新たな駆動源を備える必要がなく、第１駆動部の駆動力を変化させることのみで第２給紙ローラが非給紙位置から給紙位置に移動するため、高コスト化、装置の大型化を抑制し、簡易な構成で不送りを解消することができる。

（５） 好ましくは、前記第２駆動部は、複数のギヤから成り、前記給紙ギヤと噛合うことで前記第１駆動部の駆動力を前記第２給紙ローラに伝達するギヤ列である。

ギヤ列は駆動伝達時の負荷に強いため、本構成によれば、確実に第１給紙ローラの駆動力を第２給紙ローラに伝達することができる。

（６） 好ましくは、前記給紙方向における前記シート収容部の下流側の端部に設けられ、前記第１給紙ローラによって給紙されたシートと当接し、当該シートを他のシートから分離する分離部材を備える。そして、前記第２給紙ローラは、前記第１給紙ローラよりも前記給紙方向における上流側に設けられる。

給紙ローラから分離部材までの距離が長いと、分離部材に当接した際にシートが撓みやすいため分離性能が低下してしまう。したがって、常時シートと当接する第１給紙ローラは、分離部材との距離を短くすることが好ましいが、第２給紙ローラを第１給紙ローラよりも給紙方向の下流側に設けると、第１給紙ローラと分離部材との距離が長くなってしまう。本構成によれば、第２給紙ローラは、第１給紙ローラよりも給紙方向の上流側に設けるので、第１給紙ローラと分離部材との距離を短くでき、分離性能の低下を抑制することができる。

（７） 好ましくは、前記第２給紙ローラのローラ径は、前記第１給紙ローラのローラ径よりも大きい。

本構成によれば、第２給紙ローラのローラ径は第１給紙ローラよりも大きいため、第２給紙ローラの方が第１給紙ローラよりもシートとの接触面積が大きい。これにより、第２給紙ローラは第１給紙ローラよりも大きな摩擦力でシートを給紙することができ、確実に不送りを解消することができる。

（８） 好ましくは、前記第２給紙ローラのローラ表面の摩擦係数は、前記第１給紙ローラよりも大きい。

本構成によれば、第２給紙ローラが給紙位置において、第１給紙ローラよりも大きな摩擦力でシートを給紙できるため、確実に不送りを解消することができる。

（９） 好ましくは、前記第２給紙ローラは、前記第１給紙ローラよりも硬度が小さく、前記第１給紙ローラよりもシートとの接触面積が大きい。

本構成によれば、第２給紙ローラが給紙位置において、第１給紙ローラよりも大きな接触面積でシートを給紙できるため、シートをより大きな摩擦力で給紙でき、確実に不送りを解消することができる。

（１０） 本発明の他の形態に係るシート給紙装置は、シートを収容可能なシート収容部と、第１ローラと、前記シート収容部に収容されたシートから離間した離間位置と、前記離間位置よりもシートに近接した近接位置と、の間を移動可能な第２ローラと、前記第１ローラ及び前記第２ローラのローラ表面に掛け回され、前記シート収容部に収容されたシートに当接し、シートを給紙方向に向けて給紙可能な給紙ベルトと、前記第１ローラ及び前記第２ローラの少なくとも一方に回転駆動力を付与するローラ駆動部と、前記給紙ベルトによるシート１枚の給紙動作が終了したか、または前記給紙動作中に前記給紙動作が停止したかを検知する検知部と、前記給紙動作中に前記給紙ベルトの回転が停止して前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記第２ローラを前記離間位置から前記近接位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記第２ローラを前記近接位置から前記離間位置に移動させるローラ作動部と、を備える。そして、前記第２ローラが前記離間位置に位置するときに、前記給紙ベルトの一部分の領域が前記シート収容部に収容されたシートに当接し、前記第２ローラが前記近接位置に位置するときに、前記一部分の領域よりも大きい領域で前記給紙ベルトが前記シート収容部に収容されたシートと当接する。

本構成によれば、第１給紙ローラの回転が停止してシートが給紙できない不送りが発生した場合に、ローラホルダが第１位置から第２位置に移動し、給紙ベルトとシートとの接触面積が大きい状態でシートを給紙する。これにより、大きな摩擦力でシートを給紙することができ、不送りを解消することができる。

（１１） 好ましくは、前記ローラ作動部は、前記第２ローラを前記離間位置と前記近接位置との間で移動可能に支持する移動機構と、前記第２ローラを前記離間位置と前記近接位置との間で移動させるために前記移動機構に駆動力を付与する移動機構駆動部と、制御部と、を備える。そして、前記制御部は、前記給紙動作中に前記給紙ベルトの回転が停止して前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２ローラを前記離間位置から前記近接位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２ローラを前記近接位置から前記離間位置に移動させる。

（１２） 好ましくは、前記ローラ作動部は、前記第１ローラと一体的に回転可能な給紙ギヤと、前記給紙ギヤと噛合う伝達ギヤを含む複数のギヤから成り、前記ローラ駆動部の駆動力を前記第１ローラに伝達するギヤ列と、前記第１ローラ及び前記第２ローラを回転可能に保持し、前記第２ローラが前記離間位置となる第１位置と、前記第２ローラが前記近接位置となる第２位置との間を移動可能なローラホルダと、前記ギヤ列の複数のギヤを回転可能に支持し、前記伝達ギヤが前記給紙ギヤに前記ローラ駆動部の駆動力を伝達するときに前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する、前記ローラ駆動部の駆動力の大きさに応じた移動力によって、所定の回動軸を中心に回動可能なギヤホルダと、前記ローラホルダと前記ギヤホルダとを回動可能に連結する連結部と、前記ローラホルダを前記第２位置から前記第１位置に付勢する付勢部材と、制御部と、を有する。また、前記ローラホルダは、前記給紙方向における一端側に前記連結部によって前記ギヤホルダと連結する第１腕部を有し、前記給紙方向における他端側に前記付勢部材と連結する第２腕部を有し、前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する移動力によって前記連結部に働く、前記第１ローラの回転中心回りの第１モーメントにより前記第１位置から前記第２位置に回動し、前記付勢部材の付勢力によって前記第２腕部に働く、前記第１ローラの回転中心回りの第２モーメントによって前記第２位置から前記第１位置に回動する。そして、前記制御部は、前記ローラ駆動部を第１駆動電流値で駆動して前記給紙動作を実行し、前記給紙動作中に前記給紙ベルトの回転が停止して前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記ローラ駆動部を前記第１駆動電流値よりも大きい第２駆動電流値で駆動し、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記ローラ駆動部の駆動を停止させる。前記第１駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも小さくなる前記第１駆動部の駆動電流値であり、前記第２駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも大きくなる前記第１駆動部の駆動電流値である。

本発明によれば、給送動作中に不送りが発生した場合に限りシートとの接触面積を大きくし、大きな摩擦力でシートを給送することで不送りを解消することができる。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、給紙部２００の斜視図である。 図４は、給紙部２００の構造を説明するための模式図である。 図５は、制御部４００の構成を示すブロック図である。 図６は、制御部４００が実行する処理について説明するためのフローチャートである。 図７は、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置に位置するときの給紙部２００について説明するための模式図である。 図８は、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置から給紙位置に移動する動作を説明するための模式図である。 図９は、第２給紙ローラ２５０が給紙位置に位置するときの給紙部２００について説明するための模式図である。 図１０は、変形例１における給紙部２００の構造を説明するための模式図である。 図１１は、変形例１における第２給紙ローラ２５０が給紙位置に位置するときの給紙部２００について説明するための模式図である。 図１２は、変形例１における制御部４００の構成を示すブロック図である。 図１３は、変形例１における制御部４００が実行する処理について説明するためのフローチャートである。 図１４は、変形例２における給紙部８００について説明するための模式図である。 図１５は、変形例３における給紙部９００の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更することが可能である。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

図１に示されるように、複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されている。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能、スキャナによる読取機能、及びプリンタ機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット記録方式で記録用紙の片面に画像を記録する機能を有している。なお、複合機１０は、記録用紙の両面に画像を記録するものであってもよい。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を搬送路６５へ給紙する給紙部２００と、搬送路６５へ給送された記録用紙を搬送する搬送ローラ対５８と、記録用紙を排紙トレイ２１へ排出する排出ローラ５９と、搬送路６５に沿って搬送される記録用紙を支持する支持部材３２と、支持部材３２に支持される記録用紙に画像を記録する記録部２４などを備えている。なお、給紙部２００の詳細については、後述する。
［給紙トレイ］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口１２が形成された筐体１３を有している。給紙トレイ２０は、前後方向８へ移動することによって、開口１２を介してプリンタ部１１に挿入及び脱抜可能である。給紙トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材である。図２に示されるように、給紙トレイ２０の底板２２に、記録用紙の束が重ねられた状態で支持される。給紙トレイ２０の前部の上方には、排紙トレイ２１が支持されている。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０と一体に前後方向８へ移動する。排紙トレイ２１の上面には、後述する記録部２４によって画像が記録された記録用紙が排出される。なお、排紙トレイ２１は、プリンタ部１１に支持されていてもよい。給紙トレイ２０の後部には、記録用紙を分離させるための分離傾斜板２３が後方に向かって上方へ延設されている。分離傾斜板２３は、給紙部２００によって複数枚の記録用紙が給紙された場合、最上位の記録用紙をその他の記録用紙から分離するための部材であり、記録用紙が当接する分離傾斜板２３の表面は高い摩擦係数を有している。
［操作部１７］
図１に示されるように、複合機１０の正面上部には、タッチパネルなどの操作部１７が設けられている。ユーザーが操作部１７を操作することにより印刷に必要な情報が入力されることで、複合機１０は、入力情報に基づいて画像記録を実行する。なお、複合機１０による画像記録は、通信回線（有線、無線を問わない）を通じて複合機１０に接続された外部機器からの入力情報に基づいて実行されてもよい。
［搬送路６５］
図２に示されるように、給紙トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出している。搬送路６５は、湾曲部６５Ａと直線部６５Ｂとを備える。湾曲部６５Ａは、後側を湾曲外側且つ前側を湾曲内側として湾曲しつつ延びている。直線部６５Ｂは、前後方向８に沿って延びている。搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。給紙トレイ２０から給紙部１６によって搬送路６５へ給送された記録用紙は、湾曲部６５Ａを下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部６５Ｂを通って記録部２４に搬送される。記録部２４によって画像記録が行われた記録用紙は、直線部６５Ｂに沿って搬送されて排紙トレイ２１に排紙される。以上により、記録用紙は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に搬送される。
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５の直線部６５Ｂの上側に設けられている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。キャリッジ４０は、プリンタ部１１の内部において、前後方向８に所定間隔を隔てて配置され、左右方向９に延びる第１ガイドレール５６及び第２ガイドレール５７によって支持されている。キャリッジ４０は、２つのガイドレールを跨ぐようにして、２つのガイドレール上を左右方向９に移動可能である。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動モータ１４０（図７）から駆動力が付与されることにより移動する。

記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８には、インクを貯留するインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８の下面には、複数のノズル３９が形成されている。キャリッジ４０の左右方向９への往復移動中に、記録ヘッド３８は、ノズル３９から支持部材３２に向けてインク滴を吐出する。搬送向き１５に搬送される記録用紙は、支持部材３２によって支持される。

以上より、キャリッジ４０が左右方向９へ往復移動されながら、記録ヘッド３８に形成されたノズル３９から支持部材３２上の直線部６５Ｂに沿って搬送される記録用紙に向けてインク滴が吐出される。これにより、記録用紙に画像が記録される。
［搬送ローラ対５８、排出ローラ対５９］
図２に示されるように、搬送路６５における支持部材３２よりも搬送向き１５の上流側には、搬送ローラ対５８が設けられている。搬送ローラ対５８は、搬送路６５の上側に配置された搬送駆動ローラ６０と、搬送路６５の下側に搬送駆動ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって搬送駆動ローラ６０のローラ面に圧接されている。

図２に示されるように、搬送路６５における支持部材３２よりも搬送向き１５の下流側には、排出ローラ対５９が設けられている。排出ローラ対５９は、搬送路６５の下側に配置された排出駆動ローラ６２と、搬送路６５の上側に排出駆動ローラ６２と対向して配置された拍車６３とを備えている。拍車６３は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって排出駆動ローラ６２のローラ面に圧接されている。

搬送駆動ローラ６０及び排出駆動ローラ６２は、搬送モータ４７０（図７）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対５８に用紙Ｐが挟持されている状態で搬送駆動ローラ６０が回転すると、記録用紙は、搬送ローラ対５８によって支持部材３２上を搬送向き１５に沿って搬送される。排出ローラ対５９に記録用紙が挟持されている状態で排出駆動ローラ６２が回転すると、記録用紙は、排出ローラ対５９によって搬送向き１５に搬送され、排紙トレイ２１に排出される。以上より、搬送ローラ対５８と、排出ローラ対５９は、記録用紙を挟持することにより搬送向き１５に搬送する。
［用紙検知センサ１１０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、湾曲路６５Ａの所定位置に、用紙検知センサ１１０を備える。用紙検知センサ１１０は、所定位置における記録用紙の有無を検知し、検知結果に応じた信号（検知信号）を出力する。例えば、用紙検知センサ１１０は、記録用紙の一部が用紙検知センサ１１０を通過しているときにＨｉｇｈレベル信号を出力し、記録用紙が用紙検知センサ１１０を通過していないときにＬｏｗレベル信号を出力する。

用紙検知センサ１１０は、検出子１１２Ａ、１１２Ｂを有する回転部材１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転部材１１２は、軸１１３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは、軸１１３から搬送路６５に突出している。

搬送路６５に沿って搬送される記録用紙の先端（搬送向き１５の下流端）が回転部材１１２の検出子１１２Ａに当接して検出子１１２Ａを押すと、回転部材１１２の検出子１１２Ｂは、発光素子と受光素子との間の光路から外れる。そのため、当該光路に光が通る。このとき、受光素子はＨｉｇｈレベル信号を出力する。一方、搬送路６５を搬送される記録用紙の後端（搬送向き１５の上流端）が回転部材１１２の検出子１１２Ａを通過すると、回転部材１１２は図２に示される状態に戻る。このとき、回転部材１１２の検出子１１２Ｂは、発光素子と受光素子との間の光路に進入して、当該光路を通る光を遮断する。このとき、受光素子はＬｏｗレベル信号を出力する。光センサ１１１は、受光素子が受光した光の強度に応じたアナログの電気信号を検知信号として出力する。複合機１０の全体動作を制御する制御部４００（図５参照）は、光センサ１１１から出力された電気信号の違いに基づいて、所定位置における記録用紙の有無を検出する。

以上のように、本実施形態における用紙検知センサ１１０の一例として、記録用紙が回転部材１１２と当接することにより記録用紙の有無を検知する、接触式の用紙検知センサ１１０について説明したが、用紙検知センサ１１０は接触式に限定されない。例えば、搬送路６５に向けて光を照射し、記録用紙の表面によって反射される際の光の強度の変化に基づいて所定位置における記録用紙の有無を検知する、光学式の用紙検知センサ１１０を用いてもよい。
［給紙部２００］
図２に示されるように、給紙部２００は、給紙トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給紙部２００は、第１給紙ローラ２４０、第２給紙ローラ２５０、ローラホルダ２６０、ギヤホルダ２１０を備えている。第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０は、ローラホルダ２６０によって回転可能に支持されており、給紙トレイ２０に収容された記録用紙に当接して回転することで、記録用紙を前後方向８の後方側に向けて給紙する。
［ギヤホルダ２１０］
図２に示されるように、ギヤホルダ２１０は、上方側の端部において軸１５０が挿通されており、軸１５０を中心にして矢印２８の方向に回動可能である。軸１５０は装置本体に設けられたフレーム（不図示）に支持されており、軸１５０にはギヤ１６０（図４参照）が軸支されている。ギヤ１６０は、給紙モータ４６０（図５参照）の駆動力が図示しない駆動伝達機構を介して伝達され、給紙モータ４６０の駆動力によって左右方向９を軸方向として回転可能である。図３、及び図４に示されるように、ギヤホルダ２１０は、複数のギヤ２２０と伝達ギヤ２３０を、左右方向９を軸方向として回転可能に支持している。複数のギヤ２２０は、軸２２５によって回転可能に軸支されており、軸２２５はギヤホルダ２１０に設けられた穴に挿入されることによってギヤホルダ２１０に支持されている。伝達ギヤ２３０は、軸２３５によって回転可能に軸支されており、軸２３５はギヤホルダ２１０の下方側の端部に設けられた穴に挿入されることによってギヤホルダ２１０に支持されている。

図４に示されるように、複数のギヤ２２０のうち、最も上方に位置するギヤ２２０がギヤ１６０と噛合っており、ギヤ１６０によって給紙モータ４６０の駆動力が伝達されて複数のギヤ２２０が回転する。複数のギヤ２２０は噛合った状態で連結されており、最も下方に位置するギヤ２２０が伝達ギヤ２３０と噛合っている。以上より、給紙モータ４６０の駆動力がギヤ１６０、及び複数のギヤ２２０を介して伝達ギヤ２３０に伝達されるように構成されている。
［ローラホルダ２６０］
図２に示されるように、ギヤホルダ２１０よりも後方側にローラホルダ２６０が設けられている。図３、及び図４に示されるように、ローラホルダ２６０は、略Ｌ字型に形成されており、前方に向かって上方へ延設される第１腕部２６１と、後方に向かって延設される第２腕部２６２とから構成される。第１腕部２６１には、伝達ギヤ２３０を軸支する軸２３５が挿入される穴が設けられており、軸２３５が挿入されることによって、軸２３５が第１腕部２６１によって支持される。上述したように、ギヤホルダ２１０にも軸２３５が挿入される穴が設けられており、軸２３５はギヤホルダ２１０とローラホルダ２６０との両方によって支持されている。つまり、ギヤホルダ２１０とローラホルダ２６０とは、軸２３５によって回動可能に連結されている。

図３に示されるように、ローラホルダ２６０には、第１給紙ローラ２４０の軸部２４１が挿通される。第１給紙ローラ２４０の軸部２４１は、左右方向９を長手方向とする円筒形状に形成され、左右方向９における中央部にて第１給紙ギヤ２７０を軸支している。第１給紙ギヤ２７０は、伝達ギヤ２３０と噛合っている。これにより、第１給紙ギヤ２７０は給紙モータ４６０の駆動力が伝達ギヤ２３０によって伝達されることで左右方向９を軸方向として回転する。第１給紙ギヤ２７０が回転することによって、第１給紙ギヤ２７０を軸支する第１給紙ローラ２４０の軸部２４１が回転する。このように、ローラホルダ２６０は、第１給紙ローラ２４０を回転可能に支持している。

また、ローラホルダ２６０は、第２腕部２６２において複数のギヤ２９０を回転可能に支持している。複数のギヤ２９０は、左右方向９を軸中心として回転可能なギヤであり、軸２９５によって支持される。軸２９５は、ローラホルダ２６０の第２腕部２６２に設けられた穴に挿入されることで、ローラホルダ２６０に支持されている。図４に示されるように、複数のギヤ２９０は噛み合って連結されており、最も前方に位置するギヤ２９０が、第１給紙ギヤ２７０と噛合っている。これにより、複数のギヤ２９０は、給紙モータ４６０の駆動力が伝達されて回転する。

第２腕部２６２における複数のギヤ２９０よりも後方側には、第２給紙ローラ２５０の軸部２５１が挿通される。第２給紙ローラ２５０の軸部２５１は、左右方向９を長手方向とする円筒形状に形成され、左右方向９における中央部にて第２給紙ギヤ２８０を軸支している。第２給紙ギヤ２８０は、複数のギヤ２９０のうち、最も後方に位置するギヤ２９０と噛合っている。これにより、第２給紙ギヤ２８０は、給紙モータ４６０の駆動力が伝達されることで左右方向９を軸方向として回転する。第２給紙ギヤ２８０が回転することによって、第２給紙ギヤ２８０を軸支する第２給紙ローラ２５０の軸部２５１が回転する。このように、ローラホルダ２６０は、第２給紙ローラ２５０を回転可能に支持している。

図３に示されるように、ローラホルダ２６０は、第２腕部２６２の後方側の端部において掛止穴３１０が設けられる。掛止穴３１０は左右方向９において一対設けられており、掛止穴３１０のそれぞれにコイルバネ３２０が掛止される。具体的には、コイルばね３２０の上下方向７における下方側の端部が掛止穴３１０に掛止され、上方側の端部が装置本体のフレーム（不図示）に掛止される。ローラホルダ２６０は、コイルばね３２０の付勢力によって上方に付勢され、図３及び図４に示されるように、第２腕部２６２の先端側が第１腕部２６１の先端側よりも上方に位置するような傾斜姿勢となる。このとき、図４に示されるように、第２給紙ローラ２５０は給紙トレイ２０に積載された記録用紙から離間しており、第１給紙ローラ２４０のみが記録用紙と当接する。
［第１給紙ローラ２４０］
図３に示されるように、第１給紙ローラ２４０は、ローラホルダ２６０に支持されており、左右方向９を軸中心として回転する。第１給紙ローラ２４０は、軸部２４１と、ローラ部２４２とから構成される。上述したように、軸部２４１は左右方向９に長い円筒形状に形成され、ローラホルダ２６０に挿通されている。軸部２４１の左右方向９における両端部で、ローラホルダ２６０よりも左右方向９の両外側には、ローラ部２４２が軸部２４１の外周面上に設けられている。ローラ部２４２は、ゴムなどの高摩擦係数を有する材料で形成されている。第１給紙ローラ２４０は、給紙モータ４６０の駆動力が、ギヤ１６０、複数のギヤ２２０、及び伝達ギヤ２３０によって第１給紙ギヤ２７０に伝達されることで回転する。第１給紙ローラ２４０は、回転したときに給紙トレイ２０に積載された記録用紙とローラ部２４２との間に発生する摩擦力によって、記録用紙を後方に向かって送り出し、給紙する。
［第２給紙ローラ２５０］
図３に示されるように、第２給紙ローラ２５０は、第１給紙ローラ２４０よりも後方側においてローラホルダ２６０に支持されており、左右方向９を軸中心として回転する。第２給紙ローラ２５０は、軸部２５１と、ローラ部２５２とから構成される。上述したように、軸部２５１は左右方向９に長い円筒形状に形成され、ローラホルダ２６０に挿通されている。軸部２５１の左右方向９における両端部で、ローラホルダ２６０よりも左右方向９の両外側には、ローラ部２５２が軸部２５１の外周面上に設けられている。ローラ部２５２は、ゴムなどの高摩擦係数を有する材料で形成されている。第２給紙ローラ２５０は、第１給紙ギヤ２７０に伝達された給紙モータ４６０の駆動力が複数のギヤ２９０によって第２給紙ギヤ２８０に伝達されることで回転する。第２給紙ローラ２５０は、図４に示される、記録用紙から離間した非給紙位置と、後述する、記録用紙とローラ部２５２が接触した給紙位置との間を移動可能であり、給紙位置に位置する状態において、回転したときに記録用紙とローラ部２５２との間に発生する摩擦力によって、第１給紙ローラ２４０と共に記録用紙を後方に向かって給紙する。
［ロータリーエンコーダ４８０］
図５に示されるように、複合機１０は、ロータリーエンコーダ４８０を備えている。ロータリーエンコーダ４８０は、給紙モータ４６０の軸（付図示）に取り付けられる。ロータリーエンコーダ４８０は、給紙モータ４６０の軸と一体に回転する周知のエンコーダディスク（不図示）と、周知の光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、透過部と非透過部とからなるパターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが給紙モータ４６０の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに形成されたパターンによってパルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから制御部４００へと出力される。
［制御部４００］
図５に示されるように、制御部４００は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部４００は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、ＥＥＰＲＯＭ４４０、及びＡＳＩＣ４５０を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バスによって接続されている。

ＲＯＭ４２０には、ＣＰＵ４１０が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４１０が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４４０には、複合機１０の電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ４５０には、給紙モータ４６０、搬送モータ４７０、及びキャリッジ駆動モータ１４０が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ４１０から駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。つまり、制御部４００は、給紙モータ４６０、搬送モータ４７０、及びキャリッジ駆動モータ１４０の駆動をそれぞれ制御する。

また、ＡＳＩＣ４５０には、ロータリーエンコーダ４８０の光センサから出力されるパルス信号が入力される。制御部４００は、光センサからのパルス信号のエッジ数をカウントすることで、給紙モータ４６０の回転速度を算出する。つまり、制御部４００は、カウントするパルス信号のエッジ数が、目標の回転速度を示すエッジ数に到達したら、給紙モータ４６０の駆動を停止させるなどの駆動制御を行う。これにより、給紙モータ４６０によって駆動される第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０の回転が制御される。

また、ＡＳＩＣ４５０には、用紙検知センサ１１０の光センサ１１１が接続されている。光センサ１１１から出力された電気信号は、制御部４００に入力される。制御部４００は、入力された電気信号の電気的レベル（電圧値または電流値）が所定値以上であるか否かを判断する。制御部４００は、入力された電気信号の電気的レベルが、所定値以上である場合にＨｉｇｈレベル信号と判断し、所定値未満の場合にＬｏｗレベル信号と判断する。制御部４００は、入力された電気信号の電気的レベルがＨｉｇｈレベル（つまり、用紙検知センサ１１０がＯＮ）の場合、記録用紙の先端が回転部材１１２を通過した後であって、記録用紙の後端が回転部材１１２を通過する前であると判断する。一方、制御部４００は、入力された電気信号の電気的レベルがＬｏｗレベル（つまり、用紙検知センサ１１０がＯＦＦ）の場合、記録用紙の先端が回転部材１１２に到達する前の状態、或いは記録用紙の後端が回転部材１１２を通過した後の状態であると判断する。
［給紙処理］
以下、制御部４００によって実行される記録用紙の給紙処理の手順と、給紙処理中における給紙部２００の動作について説明する。なお、以下の説明において、第２給紙ローラ２５０の初期位置は、図４に示される非給紙位置であるとする。

制御部４００は、記録用紙への画像記録指示を操作パネル１７、或いは通信回線等を通じて取得すると、図６に示されるフローチャートに示す一連の給紙処理を実行する。ここで、画像記録指示には、画像記録処理の実行に必要な印刷情報が含まれる。印刷情報には、例えば、記録用紙に記録すべき画像（以下、「記録対象画像」と表記する）のページ数、記録対象画像の画像データ、画像データの解像度、記録用紙のサイズ、記録用紙の向き、及び裏面印刷の有無を示す情報の一部または全部が含まれる。

制御部４００は、画像記録指示を受け付けると、給紙動作を実行する（Ｓ１０）。具体的には、制御部４００は、給紙モータ４６０の駆動回路に駆動信号を出力する。すると、駆動回路は駆動信号に応じた大きさの駆動電流を給紙モータ４６０に出力し、給紙モータ４６０を駆動させる。ここで、Ｓ１０において制御部４００によって給紙モータ４６０に出力される駆動電流の電流値を第１電流値とする。つまり、制御部４００は、給紙モータ４６０を第１電流値で駆動させる。

第１電流値で駆動される給紙モータ４６０の駆動力は、上述したギヤ１６０、複数のギヤ２２０、伝達ギヤ２３０及び第１給紙ギヤ２７０によって第１給紙ローラ２４０に伝達され、また、第１給紙ギヤ２７０、複数のギヤ２９０及び第２給紙ギヤ２８０によって第２給紙ローラ２５０に伝達される。これにより、第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０が回転され、給紙トレイ２０に積載された記録用紙が給紙される。このとき、ローラホルダ２６０はコイルばね３２０によって上方に付勢されており、第２給紙ローラ２５０が図４に示されるような、記録用紙から離間した非給紙位置に位置している。したがって、給紙モータ４６０を駆動させることで第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０が回転するものの、第２給紙ローラ２５０は記録用紙から離間しているため、Ｓ１０における給紙動作は記録用紙と当接する第１給紙ローラ２４０のみによって実行される。

次に、制御部４００は、用紙検知センサ１１０から出力される信号に基づいて、第１給紙ローラ２４０によって給紙される記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したか否かを判断する（Ｓ２０）。具体的には、制御部４００は、まず、用紙検知センサ１１０から出力される検知信号がＬｏｗレベル信号からＨｉｇｈレベル信号に変化したことによって、記録用紙の先端が用紙検知センサ１１０の位置に到達したことを検知する。その後、記録用紙は第１給紙ローラ２４０によって更に後方に送られ、制御部４００は、用紙検知センサ１１０から出力される検知信号がＨｉｇｈレベル信号からＬｏｗレベル信号に変化したことによって、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したことを検知する。

記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したことを検知すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部４００は、１枚の記録用紙の給紙動作が終了したと判断する。そして、制御部４００は、給紙モータ４６０の駆動回路へ駆動信号を出力することを停止し、給紙モータ４６０の駆動を停止させる（Ｓ３０）。つまり、Ｓ３０において、制御部４００は、第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０の回転を停止させる。次に、制御部４００は、次のページの記録対象画像が存在するか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、次のページの記録対象画像が存在する場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）には、次の記録用紙に対して給紙動作を実行するため、Ｓ１０の処理に戻る。一方、次のページの記録対象画像が存在しない場合（Ｓ４０：ＮＯ）には、当該給紙処理を終了させる。

Ｓ２０において、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部４００は、第１給紙ローラ２４０の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ５０）。具体的には、制御部４００は、ロータリーエンコーダ４８０から出力される信号に基づいて、給紙モータ４６０の回転速度を算出する。その結果、給紙モータ４６０の回転速度が０であると算出された場合、制御部４００は、第１給紙ローラ２４０の回転が停止したと判断する。

ここで、第１給紙ローラ２４０の回転が停止する場合について、図７を用いて説明する。第１給紙ローラ２４０は、給紙モータ４６０からの駆動力が伝達されて、反時計回りＲ１に回転し、給紙トレイ２０に積載された記録用紙のうち、最も最上位の記録用紙Ｐ１を後方に向かって給紙する。このとき、第１給紙ローラ２４０は、第１給紙ローラ２４０のローラ部２４２の外周面と記録用紙Ｐ１との間の摩擦力によって後方に向かって発生する、給紙搬送力Ｆ１によって記録用紙Ｐ１を給紙する。第１給紙ローラ２４０によって記録用紙Ｐ１が給紙されるときに、記録用紙Ｐ１には、下方に積載された、最上位から２枚目の記録用紙Ｐ２との間に紙間摩擦力Ｆ２が働く。紙間摩擦力Ｆ２は、記録用紙Ｐ１及び記録用紙Ｐ２の擦れ合う表面の間に発生する摩擦力であり、給紙搬送力Ｆ１が働く方向とは反対方向である前方に向かって働く力、つまり、給紙搬送力Ｆ１を妨げる力である。紙間摩擦力Ｆ２の大きさは、記録用紙Ｐ１及び記録用紙Ｐ２の擦れ合う表面の摩擦係数によって変化する。例えば、光沢紙などの表面の摩擦係数の大きな種類の記録用紙では、紙間摩擦力Ｆ２が大きくなる。紙間摩擦力Ｆ２は、給紙搬送力Ｆ１を妨げる力であるため、紙間摩擦力Ｆ２が給紙搬送力Ｆ１よりも大きくなると、第１給紙ローラ２４０の回転が停止して、記録用紙Ｐ１が給紙できなくなる、不送りが発生する。

Ｓ５０において、第１給紙ローラ２４０の回転が停止していない、つまり第１給紙ローラ２４０が回転していると判断した場合（Ｓ５０：ＮＯ）は、制御部４００は、第１給紙ローラ２４０による給紙動作の途中であると判断し、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過するか、或いは第１給紙ローラ２４０の回転が停止したことを検知するまで（Ｓ５０：ＹＥＳ）、Ｓ１０の処理を繰り返す。

Ｓ５０において、第１給紙ローラ２４０の回転が停止したと判断した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、制御部４００は、第２給紙ローラ２５０を、記録用紙Ｐ１から離間した非給紙位置（図７参照）から、記録用紙Ｐ１と当接する給紙位置（図９参照）に移動させる、給紙位置移動処理を実行する（Ｓ６０）。以下、Ｓ６０の給紙位置移動処理について、図７〜図９を用いて説明する。伝達ギヤ２３０は、第１給紙ローラ２４０を反時計回りＲ１に回転させるため、時計回りＲ２に回転する。このとき、伝達ギヤ２３０は、給紙モータ４６０の駆動力が伝達されることによって軸２３５を中心に時計回りＲ２に働くトルク（以下、トルクＴ１と表記する）によって時計回りＲ２に回転する。上述したように、給紙モータ４６０は、制御部４００によって第１電流値で駆動されるため、トルクＴ１は、第１電流値で駆動される給紙モータ４６０の駆動力が伝達されることによって伝達ギヤ２３０にかかるトルクである。制御部４００は、Ｓ６０の給紙位置移動処理において、給紙モータ４６０の駆動電流値を、第１電流値から、第１電流値よりも大きな第２電流値に上昇させる。第２電流値で駆動される給紙モータ４６０の駆動力が伝達されることで、伝達ギヤ２３０には、軸２３５を中心に時計回りＲ２にトルクＴ２が働く。第１電流値で駆動されるときの給紙モータ４６０の駆動力は、第２電流値で駆動されるときの給紙モータ４６０の駆動力よりも大きいため、トルクＴ２はトルクＴ１よりも大きい。紙間摩擦力Ｆ２が給紙搬送力Ｆ１よりも大きくなり、伝達ギヤ２３０の回転が停止した場合に、給紙モータ４６０によってトルクＴ１よりも大きなトルクＴ２が伝達ギヤ２３０に働くと、伝達ギヤ２３０は、第１給紙ギヤ２７０との噛合いを維持したまま、第１給紙ギヤ２７０の外周面上に沿って図７に示される矢印３０に向かって回転移動する。

伝達ギヤ２３０が、第１給紙ギヤ２７０の外周面上に沿って図７に示される矢印３０に向かって回転移動するとき、第１給紙ギヤ２７０は、紙間摩擦力Ｆ２が第１給紙ローラ２４０に働くことで、停止したままである。矢印３０に向かって回転移動する伝達ギヤ２３０は、図８に実線で示される位置から、図８に点線で示される位置へと移動する。このように、第１給紙ローラ２４０の回転が停止している状態において、伝達ギヤ２３０は、トルクＴ１が働くときは第１給紙ギヤ２７０と噛合ったまま回転が停止されるが、トルクＴ１よりも大きなトルクＴ２が働くときは第１給紙ギヤ２７０の外周面上に沿って回転移動する。つまり、制御部４００は、給紙モータ４６０の駆動電流値を第１電流値から第２電流値に上昇させることで、伝達ギヤ２３０を回転移動させる。ギヤホルダ２１０は、伝達ギヤ２３０を支持しているため、伝達ギヤ２３０の移動に伴い、ギヤホルダ２１０も、図８に実線で示される位置から点線で示される位置へと軸１５０を中心に回動する。

上述したように、ローラホルダ２６０は、軸２３５によってギヤホルダ２１０と連結されている。したがって、ギヤホルダ２１０が図８に実線で示される位置から図８に点線で示される位置へ移動しようとする力によって、ローラホルダ２６０の軸２３５を支持する箇所には、第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心とする、時計回りＲ２の回転モーメント（以下、第１回転モーメントＭ１と表記する）が働く（図８参照）。第１回転モーメントＭ１は、ローラホルダ２６０を、第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心として時計回りＲ２に回転させる力である。

ローラホルダ２６０の第２腕部２６２にはコイルばね３２０が掛止されており、図７に示されるように、コイルばね３２０から付勢力Ｆ３を受ける。付勢力Ｆ３は、ローラホルダ２６０を上方に付勢する力であり、付勢力Ｆ３によってローラホルダ２６０は第２腕部２６２の先端側が上方に持ち上げられ、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置に保たれる。図８に示されるように、ローラホルダ２６０には、付勢力Ｆ３によって、第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心とする、反時計回りＲ１の回転モーメント（以下、第２回転モーメントＭ２と表記する）が働く。第２回転モーメントＭ２は、ローラホルダ２６０を、第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心として反時計回りＲ１に回転させる力である。

以上説明したように、第１給紙ローラ２４０の回転が停止している状態では、ローラホルダ２６０には、伝達ギヤ２３０が第１給紙ギヤ２７０の外周面上を回転移動しようとする力による第１回転モーメントＭ１、及びコイルばね３２０の付勢力Ｆ３による第２回転モーメントが働く。第１回転モーメントＭ１はローラホルダ２６０を時計回りＲ２に回転させる力であり、第２回転モーメントはローラホルダ２６０を反時計回りＲ１に回転させる力である。したがって、第１回転モーメントＭ１が第２回転モーメントＭ２よりも小さい場合にローラホルダ２６０は第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心に反時計回りＲ１に回転し、図８に実線で示される第１位置に移動する。第１位置は、第２給紙ローラ２５０が記録用紙Ｐ１から離間した非給紙位置となる位置である。一方、第１回転モーメントＭ１が第２回転モーメントＭ２よりも大きい場合にローラホルダ２６０は第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心に時計回りＲ２に回転し、図８に点線で示される第２位置に移動する。第２位置は、第２給紙ローラ２５０が記録用紙Ｐ１と当接する給紙位置となる位置であり、ローラホルダ２６０が第２位位置のとき、第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０の両ローラによって記録用紙Ｐ１を給紙可能である。

上述したように、給紙モータ４６０が第２電流値で駆動されて伝達ギヤ２３０にトルクＴ２が働き、伝達ギヤ２３０及びギヤホルダ２１０が移動することでローラホルダ２６０が第１位置から第２位置に移動する。つまり、伝達ギヤ２３０に働くトルクＴ２は、伝達ギヤ２３０が第２回転モーメントＭ２に反して第１給紙ギヤ２７０の外周面上を回転移動するような大きさのトルクであり、制御部４００は、給紙モータ４６０を第２電流値で駆動させることで、第１回転モーメントＭ１が第２回転モーメントＭ２よりも大きくなるように制御し、ローダホルダ２６０を第１位置から第２位置に移動させ、第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置とする。

ローラと記録用紙との間に働く摩擦力は、ローラと記録用紙との接触面積によって変化し、接触面積が大きければ大きいほど、ローラと記録用紙との間に働く摩擦力は大きくなる。つまり、ローラと記録用紙との接触面積が大きいほど、大きな給紙搬送力Ｆ１によって記録用紙を給紙することが可能となる。したがって、Ｓ６０の給紙位置移動処理において、制御部４００が給紙モータ４６０の駆動電流値を第１電流値から第２電流値に上昇させることで、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置から給紙位置へと移動し、第１給紙ローラ２４０のみで給紙する場合に比べて大きな接触面積で記録用紙Ｐ１を給紙することが可能となる。したがって、第１給紙ローラ２４０のみで記録用紙Ｐ１を給紙する場合に比べて、給紙搬送力Ｆ１が大きくなるので、給紙搬送力Ｆ１を紙間摩擦力Ｆ２よりも大きくすることができ、不送りを解消することができる。これにより、図９に示されるように、回転が停止していた第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０が再び反時計回りＲ１に回転し、記録用紙Ｐ１を後方に向かって給紙する。

制御部４００は、Ｓ６０において給紙位置移動処理を実行した後、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したか否かを判断する（Ｓ７０）。記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したと判断した場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、制御部４００は、不送りが解消され、１枚の記録用紙の給紙動作が終了したと判断する。そして、制御部４００は、給紙モータ４６０の駆動を停止させる（Ｓ３０）。給紙モータ４６０の駆動が停止されると、伝達ギヤ２３０には、伝達ギヤ２３０を回転させるトルクが発生しないため、ローラホルダ２６０は、コイルばね３２０の付勢力Ｆ３による第２回転モーメントＭ２のみを受ける。これにより、ローラホルダ２６０は、第２回転モーメントＭ２によって反時計回りＲ１に回転し、図９に示される第２位置から図７に示される第１位置に移動し、第２給紙ローラ２５０が給紙位置から非給紙位置に戻る。また、伝達ギヤ２３０及びギヤホルダ２１０も、ローラホルダ２６０の第２位置から第１位置への移動に連動して図７に示される位置に戻る。これにより、次の記録用紙の給紙の際には第１給紙ローラ２４０のみが記録用紙Ｐ１と当接し、第１給紙ローラ２４０のみによって給紙を開始することができる。

ローラと記録用紙との接触面積を大きくすると、給紙搬送量Ｆ１を増加させて、不送りを解消することができるが、給紙搬送力Ｆ１が大き過ぎると、給紙トレイ２０に積載された記録用紙のうち、最上位の記録用紙のみではなく、下方に積載された複数枚の記録用紙を同時に給紙してしまう、重送を引き起こす虞がある。したがって、常時大きな接触面積で記録用紙を給紙することは、重送を引き起こす可能性があるため望ましくない。本実施形態では、第１給紙ローラ２４０の回転が停止する、不送りが発生した場合に限り、第２給紙ローラを非給紙位置から給紙位置へ移動させ、給紙搬送力Ｆ１を増大させて記録用紙を給紙することができる。そして、不送りが発生せず、第１給紙ローラ２４０のみで記録用紙を給紙可能な場合には、第２給紙ローラ２５０は非給紙位置に位置しており、重送が発生する可能性を抑制することができる。

制御部４００は、Ｓ７０において、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過していないと判断すると、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８０）。ここで、所定時間とは、ロータリーエンコーダ４８０から出力されるパルス信号のエッジ数が、記録用紙の後端が給紙トレイ２０に積載される位置から用紙検知センサ１１０の位置までの距離に相当する数に到達するまでの時間である。制御部４００は、複合機１０で印刷可能な各種サイズの記録用紙それぞれの、給紙トレイ２０にセットされた状態での後端の位置を予め記憶しておく。そして、印刷情報に含まれる記録用紙のサイズ情報から、当該サイズに対応した後端の位置を読み出す。更に、制御部４００は、給紙モータ４６０の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダ４８０からのパルス信号により、第２駆動電流値で駆動する際の給紙モータ４６０の回転速度を求め、給紙モータ４６０の回転速度から記録用紙の搬送速度を算出する。そして、算出された記録用紙の搬送速度から、記録用紙の後端の位置が、給紙トレイ２０にセットされた状態の位置から用紙検知センサ１１０に到達するまでに要する時間を算出する。つまり、所定時間とは、記録用紙の後端の位置が、給紙トレイ２０にセットされた状態の位置から用紙検知センサ１１０に到達するまでに要する時間である。

制御部４００は、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過していない場合、所定時間経過するまで待機し（Ｓ８０：ＮＯ）、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過する前に所定時間が経過したことを検知すると（Ｓ８０：ＹＥＳ）、給紙モータ４６０の駆動を停止させる（Ｓ９０）。ここで、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過する前に所定時間が経過したとは、給紙位置移動処理を実行して、第２給紙ローラ２５０を給紙位置に移動させても不送りが解消できなかった場合であり、この場合、制御部４００は、操作パネル１７やスピーカ（不図示）を通じてユーザーに給紙エラーの発生を通知して（Ｓ１００）、当該給紙処理を終了させる。
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、給紙処理中において第１給紙ローラ２４０の回転が停止し、記録用紙の給紙が行えない不送りが発生した場合、第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させ、第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０によって給紙を行う。これにより、第１給紙ローラ２４０のみで給紙を行う場合に比べて、より大きな接触面積で記録用紙と当接するため、大きな摩擦力で記録用紙を給紙でき、不送りを解消することができる。また、給紙モータ４６０の駆動電流値を第１電流値から第２電流値に上昇させることで第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させることができるので、第２給紙ローラ２５０を給紙位置に移動させるための新たな駆動源や機構を必要とせず、簡易な構成で給紙位置移動処理を行うことができる。
［変形例１］
本実施形態では、給紙処理中に第１給紙ローラ２４０の回転が停止し、記録用紙の不送りが発生した場合、Ｓ６０の給紙位置移動処理において、制御部４００は、給紙モータ４６０の駆動電流値を第１電流値から第２電流値に上昇させる制御を実行していた。これにより、ローラホルダ２６０にかかる第１回転モーメントＭ１を第２回転モーメントＭ２よりも大きくし、ローラホルダ２６０を第１位置（図７参照）から第２位置（図９参照）に移動させていた。しかし、Ｓ６０の給紙位置移動処理は、これに限定されず、制御部４００は、以下に示す、変形例１における給紙位置移動処理を実行してもよい。以下に、変形例１において制御部４００が実行する給紙処理について説明する。

図１０に示されるように、変形例１における給紙部７００は、本実施形態で説明した給紙部２００に加え、ローラホルダ２６０を押圧する押圧レバー５１０と、押圧レバー５１０を、回動軸５２０を中心に回動させるソレノイド５００とを備えている。
［押圧レバー５１０］
図１０に示されるように、押圧レバー５１０は、ローラホルダ２６０よりも上方に設けられ、回動軸５２０を中心に矢印３０の向きに回動可能である。回動軸５２０は、装置本体のフレーム（不図示）に支持されており、押圧レバー５１０は軸５２０が挿通されることで軸５２０によって軸支されている。押圧レバー５２０は、ソレノイド５００からの押圧力Ｆ４を受ける非押圧部５１０Ｂと、ローラホルダ２６０を押圧する押圧部５１０Ａとを有している。押圧レバー５１０は、捻じりコイルばね（不図示）によって図１０に実線で示される非押圧位置に付勢され、第２位置に位置するローラホルダ２６０から離間している。後述する給紙位置移動処理において、押圧レバー５１０は、非押圧部５１０Ｂにソレノイド５００からの押圧力Ｆ４を受けると軸５２０を中心に回動し、図１０に点線で示される押圧位置に移動し、押圧部５１０Ａが第２位置に位置するローラホルダ２６０と当接する。そして、押圧部５１０Ａによってローラホルダ２６０を下方に押圧し、ローラホルダ２６０を第２位置から第１位置に移動させる。
［ソレノイド５００］
ソレノイド５００は、公知のソレノイドであり、電磁コイルに電流が流れることによって発生する磁力によって可動体５３０（図１０参照）を上下方向７に直線運動させる。図１２に示されるように、ソレノイド５００はＡＳＩＣ４５０に接続されている。ソレノイド５００を駆動させるための駆動信号がＣＰＵ４１０からソレノイド５００に応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路からソレノイドへ出力される。これにより、ソレノイド５００に磁力が発生し、発生した磁力を利用して可動体５３０を上下方向７に移動させる。つまり、ソレノイド５００は、制御部４００によって駆動が制御される。ソレノイド５００は、押圧レバー５１０の回動軸５２０を支持する装置本体のフレーム（不図示）に取り付けられている。ソレノイド５００は、制御部４００によって駆動されて可動体５３０を上方へ移動させ、押圧レバー５１０の非押圧部５１０Ｂを押圧力Ｆ４で押圧する。これにより、押圧レバー５１０は非押圧位置から押圧位置へ移動する。

次に、変形例１において、制御部４００によって実行される記録用紙の給紙処理の手順と、給紙処理中における給紙部７００の動作について説明する。なお、以下の説明において、本実施形態と同様の点については説明を省略し、本実施形態との変更点についてのみ説明する。

制御部４００は、記録用紙への画像記録指示を取得すると、図１３のフローチャートに示される一連の給紙処理を実行する。制御部４００は、給紙処理中に第１給紙ローラ２４０の回転が停止し、記録用紙が給紙できない不送りが発生したことを検知すると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、給紙位置移動処理を実行する（Ｓ１６０）。具体的には、制御部４００は、ソレノイド５００を駆動させることで可動体５３０を上方に移動させ、非押圧位置に位置する押圧レバー５１０の非押圧部５１０Ｂに当接させて押圧レバー５１０を押圧力Ｆ４で押し上げる。押圧レバー５１０は、ソレノイド５００の可動体５３０によって押し上げられることによって回動軸５２０を中心に時計回りＲ２に回動し、第１位置に位置するローラホルダ２６０を押圧する。すると、ローラホルダ２６０は、コイルばね３２０による付勢力Ｆ３に反して第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心に時計回りＲ２に回動し、第１位置（図１０参照）から第２位置（図１１参照）に移動する。ソレノイド５００の可動体５３０は、ローラホルダ２６０が第１位置から第２位置に移動すると、上方への移動が停止する。制御部４００は、ソレノイド５００の可動体５３０の移動が停止したことを、ソレノイド５００を駆動させる駆動電流の電流値から判断し、ローラホルダ２６０が第２位置に移動したことを検知する。ローラホルダ２６０が第１位置から第２位置に移動することで、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置から給紙位置に移動するため、第１給紙ローラ２４０のみで給紙する場合に比べて大きな接触面積で記録用紙を給紙することが可能となり、不送りを解消して記録用紙を後方に向かって給紙することができる。

制御部４００は、Ｓ１６０において給紙位置移動処理を実行した後、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したことを検知すると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、非給紙位置移動処理を実行する（Ｓ１８０）。具体的には、制御部４００は、用紙検知センサ１１０からの出力信号に基づいて記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０の位置を通過したことを検知すると、不送りが解消され、記録用紙の給紙が終了したと判断し、ソレノイド５００を駆動させ、ソレノイド５００の可動体５３０を、図１１の上方に突出した位置から図１０の位置に戻す。これにより、押圧レバー５１０は捻じりコイルばねの付勢力によって回動軸５２０を中心に押圧位置から非押圧位置に戻る。押圧レバー５１０が押圧位置から非押圧位置に戻ることによって、ローラホルダ２６０は、コイルばね３２０の付勢力によって第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心として第２位置から第１位置に戻る。そして、ローラホルダ２６０の第２位置から第１位置への移動に伴って第２給紙ローラ２５０が給紙位置から非給紙位置に戻る。

一方、制御部４００は、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過していない場合、所定時間経過するまで待機し（Ｓ１９０：ＮＯ）、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過する前に所定時間が経過したことを検知すると（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、非給紙位置移動処理を実行する（Ｓ２００）。Ｓ２００における非給紙位置移動処理は、Ｓ１８０における非給紙位置移動処理と同様である。ここで、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過する前に所定時間が経過したとは、給紙位置移動処理を実行して、第２給紙ローラ２５０を給紙位置に移動させても不送りが解消できなかった場合であり、この場合、制御部４００は、本実施形態と同様、操作パネル１７やスピーカ（不図示）を通じてユーザーに給紙エラーの発生を通知して（Ｓ２１０）、当該給紙処理を終了させる。

以上のように、変形例１では、制御部４００は、ソレノイド５００及び押圧レバー５１０を用いて第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させる、給紙位置移動処理を実行する。このように、第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させるための専用のソレノイド５００及び押圧レバー５１０を備えることで、所望のタイミングで確実に第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させることができ、確実に不送りを解消することができる。
［変形例２］
本実施形態では、第２給紙ローラ２５０は、第１給紙ローラ２４０よりも後方に位置していたが、図１４に示されるように、第１給紙ローラ２４０よりも前方に設けられる構成としてもよい。この場合、第１給紙ギヤ２７０と伝達ギヤ２３０との間に、ローラホルダ２６０に回転可能に支持されるギヤ５４０を設ける。ギヤ５４０は、第１給紙ギヤ２７０及び伝達ギヤ２３０と噛合う。ギヤ５４０を設けることによって、図１４に示されるように、伝達ギヤ２３０は、第１給紙ローラ２４０を反時計回りＲ１に回転させるために、本実施形態とは反対の時計回りＲ２に回転する。これにより、伝達ギヤ２３０に働くトルクを上昇させると、伝達ギヤ２３０は本実施形態で説明した矢印３０（図７参照）とは反対の向きに移動するため、ローラホルダ２６０の軸２３５を支持する箇所には、第１給紙ローラ２４０の回転中心Ｑを中心とした反時計回りＲ１の第３回転モーメントＭ３が働く。そして、本実施形態において説明したように、給紙モータ４６０の駆動電流値を、第３回転モーメントＭ３が、コイルばね３２０によってローラホルダ２６０に働く第２回転モーメントＭ２よりも大きくなるように制御することで、ローラホルダ２６０を反時計回りＲ１に回転させ、第２給紙ローラ２５０を非給紙位置から給紙位置に移動させることが可能である。

第２給紙ローラ２５０を第１給紙ローラ２４０よりも前方に設けることで、第２給紙ローラ２５０を第１給紙ローラ２４０よりも後方に設けた場合に比べて、第１給紙ローラ２４０の位置を、給紙トレイ２０の分離傾斜板２３に近い位置とすることができる。第１給紙ローラ２４０から送り出された記録用紙は、給紙トレイ２０の分離傾斜板２３に当接する。このとき、分離傾斜板２３に当接した記録用紙の先端が撓む。第１給紙ローラ２４０から分離傾斜板２３までの距離が長いと、記録用紙の先端側の部分が変形しやすいため、分離傾斜板２３と当接した際に大きく撓んでしまい、記録用紙が折れ曲がったり、ジャムを引き起こす虞がある。変形例２では、第２給紙ローラ２５０を第１給紙ローラ２４０よりも前方、すなわち給紙方向の上流側に設けるため、第１給紙ローラ２４０と分離傾斜板２３との距離を短くすることができ、分離傾斜板２３に当接した際の記録用紙の撓み量を低減させることができる。
［変形例３］
本実施形態では、記録用紙の給紙を第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０により行っていたが、図１５に示されるように、第１給紙ローラ２４０のローラ部２４２及び第２給紙ローラ２５０のローラ部２５２の表面に掛け回された、給紙ベルト６００によって記録用紙の給紙を実行するように構成してもよい。給紙ベルト６００を用いることによって、ローラホルダ２６０を第１位置から第２位置に移動させた際、第１給紙ローラ２４０と第２給紙ローラ２５０が記録用紙と接触する場合に比べてより大きな接触面積で記録用紙を給紙することができるため、記録用紙と給紙ベルト６００との間には大きな摩擦力が発生し、確実に不送りを解消することができる。なお、給紙ベルト６００を回転させるためには、第１給紙ローラ２４０及び第２給紙ローラ２５０のどちらか一方を回転させればよいため、必ずしも給紙モータ４６０の駆動力を第１給紙ローラ２４０、及び第２給紙ローラ２５０に伝達させる必要はなく、給紙モータ４６０の駆動力を第１給紙ローラ２４０、及び第２給紙ローラ２５０のどちらか一方のみに伝達するような構成としてもよい。
［変形例４］
第２給紙ローラ２５０のローラ部２５２を、第１給紙ローラ２４０のローラ部２４２よりも硬度の小さな材質で形成してもよい。これにより、第２給紙ローラ２５０のローラ部２５２は、第１給紙ローラ２４０のローラ部２４２よりも弾性変形しやすくなる。したがって、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置から給紙位置に移動した際、第２給紙ローラ２５０のローラ部２５２は、第１給紙ローラ２４０のローラ部２４２よりも大きな接触面積で記録用紙と当接するため、より大きな摩擦力で記録用紙を給紙することができる。
［変形例５］
第２給紙ローラ２５０のローラ径が第１給紙ローラ２４０のローラ径よりも大きな構成としてもよい。このような構成によっても、第２給紙ローラ２５０が第１給紙ローラ２４０よりも大きな接触面積で記録用紙と当接するため、より大きな摩擦力で記録用紙を給紙することができる。
［変形例６］
また、第２給紙ローラ２５０のローラ部２５２を、第１給紙ローラ２４０のローラ部２４２よりもローラ表面の摩擦係数が大きな材質で形成してもよい。これにより、第２給紙ローラ２５０が給紙位置となった際に、より大きな摩擦力で記録用紙を給紙することができ、確実に不送りを解消することができる。
［変形例７］
本実施形態では、第１給紙ギヤ２７０の回転駆動力を第２給紙ギヤ２８０に伝達する手段として、複数のギヤ２９０（図４参照）を用いていたが、ギヤではなく、ベルトによって伝達する構成としてもよい。この場合、第１給紙ギヤ２７０を軸支する軸部２４１及び第２給紙ギヤ２８０を軸支する軸部２５１それぞれに公知のプーリを設け、このプーリにベルトを掛け回すことで第１給紙ギヤ２７０の回転駆動力を第２給紙ギヤ２８０に伝達させればよい。このような構成によっても、給紙モータ４６０の駆動力を第２給紙ローラ２５０に伝達することが可能となる。
［変形例８］
また、給紙モータ４６０の駆動力を第２給紙ローラ２５０に伝達する構成とせず、第２給紙ローラ２５０を回転させるための駆動モータを、給紙モータ４６０とは別に設けてもよい。このような構成とすることで、第２給紙ローラ２５０を第１給紙ローラ２４０の回転に関わらず、独立して回転させることができる。これにより、第２給紙ローラ２５０が非給紙位置に位置し、記録用紙の給紙を行わない場合は第２給紙ローラ２５０の回転を停止させ、給紙位置に移動したタイミングで第２給紙ローラ２５０を回転させて記録用紙を給紙させることが可能となる。非給紙位置に位置する第２給紙ローラ２５０が回転して空回りすると騒音の原因となるが、変形例７では第２給紙ローラ２５０が非給紙位置に位置するときは第２給紙ローラ２５０の回転を停止させるため、騒音の発生を抑制することができる。
［変形例９］
本実施形態では、コイルばね３２０によってローラホルダ２６０を第１位置に付勢する構成としていたが、コイルばね３２０に限らず、弾性ゴムや板バネでローラホルダ２６０を付勢する構成としてもよい。
［変形例１０］
本実施形態では、ギヤホルダ２１０とローラホルダ２６０の連結を、伝達ギヤ２３０の回転軸である軸２３５によって行っていたが、軸２３５とは別の部材でギヤホルダ２１０とローラホルダ２６０の連結を行ってもよい。例えば、ピンやネジなどによってギヤホルダ２１０とローラホルダ２６０を連結し、伝達ギヤ２３０は、ギヤホルダ２１０のみに回転可能に支持される構成としてもよい。この構成の場合、ローラホルダ２６０に働く第１回転モーメントＭ１は、ピンやネジなどによるギヤホルダ２１０との連結部分に働く。
［変形例１１］
本実施形態では、制御部４００は、Ｓ７０において、用紙検知センサ１１０から出力される信号に基づいて、記録用紙の後端が用紙検知センサ１１０を通過したことを検知し、給紙処理が終了したと判断していた。しかし、制御部４００が給紙処理の終了を検知する手段は、これに限定されない。例えば、制御部４００は、ロータリーエンコーダ４８０から出力されるパルス信号のエッジ数が、記録用紙の先端が給紙トレイ２０にセットされた位置から搬送ローラ対５８までの距離に相当する数に到達することにより、給紙処理が終了したと判断するような構成としてもよい。この場合、上述したＳ８０における所定時間以内にロータリーエンコーダ４８０から出力されるパルス信号のエッジ数が、目標値に到達すれば給紙処理が終了したと判断し、所定時間経過してもロータリーエンコーダ４８０から出力されるパルス信号のエッジ数が目標値に到達しなければ、不送りが解消されなかったと判断する。

給紙トレイ２３が、本発明のシート収容部の一例である。分離傾斜板２３が、本発明の分離部材の一例である。前後方向８が、本発明の給紙方向の一例である。第１給紙ローラ２４０が、本発明の第１給紙ローラ、及び第１ローラの一例である。第２給紙ローラ２５０が、本発明の第２給紙ローラ、及び第２ローラの一例である。給紙モータ４６０が、本発明の第１駆動部、及びローラ駆動部の一例である。複数のギヤ２９０、及び第２給紙ギヤ２８０の組み合わせが、本発明の第２駆動部の一例である。また、変形例８では、第２給紙ローラ２５０を回転させるための駆動モータが、本発明の第２駆動部の一例である。制御部４００が、本発明の制御部の一例である。用紙検知センサ１１０、ロータリーエンコーダ４８０、制御部４００、及び制御部４００によって実行されるＳ２０、Ｓ５０の処理の組み合わせが、本発明の検知部の一例である。第１給紙ギヤ２７０が、本発明の給紙ギヤの一例である。伝達ギヤ２３０が、本発明の伝達ギヤの一例である。ギヤ１６０、複数のギヤ２２０、及び伝達ギヤ２３０の組み合わせが、本発明のギヤ列の一例である。ローラホルダ２６０が、本発明のローラホルダの一例である。軸１５０が、本発明の所定の回転軸の一例である。ギヤホルダ２１０が、本発明のギヤホルダの一例である。軸２３５が、本発明の連結部の一例である。また、変形例１０では、ギヤホルダ２１０とローラホルダ２６０を連結させるピンやネジが、本発明の連結部の一例である。コイルばね３２０が、本発明の付勢部材の一例である。また、変形例９では、弾性ゴムや板バネが本発明の付勢部材の一例である。第１腕部２６１が、本発明の第１腕部の一例である。第２腕部２６２が、本発明の第２腕部の一例である。第１回転モーメントＭ１が、本発明の第１モーメントの一例である。付勢力Ｆ３が、本発明の付勢部材の付勢力の一例である。第２回転モーメントＭ２が、本発明の第２モーメントの一例である。第１電流値が、本発明の第１駆動電流値の一例である。第２電流値が、本発明の第２駆動電流値の一例である。図６及び図１３に示される給紙処理が、本発明の給紙動作の一例である。給紙ベルト６００が、本発明の給紙ベルトの一例である。非給紙位置が、本発明の非給紙位置、及び離間位置の一例である。給紙位置が、本発明の給紙位置、及び近接位置の一例である。第１位置が、本発明の第１位置の一例である。第２位置が、本発明の第２位置の一例である。ローラホルダ２６０、押圧レバー５１０、及び回動軸５２０の組み合わせが、本発明の移動機構の一例である。ソレノイド５００が、本発明の移動機構駆動部の一例である。第１給紙ギヤ２７０、ギヤ１６０、複数のギヤ２２０、伝達ギヤ２３０、ローラホルダ２６０、軸１５０、ギヤホルダ２１０、軸２３５、コイルばね３２０、押圧レバー５１０、回動軸５２０、ソレノイド５００、制御部４００、及び制御部４００により実行される給紙位置移動処理（Ｓ６０、Ｓ１６０）、非給紙位置移動処理（Ｓ１８０）の組み合わせが、本発明のローラ作動部の一例である。
［符号の説明］
１０・・・・・・・・・・複合機
２０・・・・・・・・・・給紙トレイ
２３・・・・・・・・・・分離傾斜板
１１０・・・・・・・・・用紙検知センサ
２１０・・・・・・・・・ギヤホルダ
２３０・・・・・・・・・伝達ギヤ
２４０・・・・・・・・・第１給紙ローラ
２５０・・・・・・・・・第２給紙ローラ
２６０・・・・・・・・・ローラホルダ
２６１・・・・・・・・・第１腕部
２６２・・・・・・・・・第２腕部
２７０・・・・・・・・・第１給紙ギヤ
３２０・・・・・・・・・コイルばね
４００・・・・・・・・・制御部
４６０・・・・・・・・・給紙モータ
４８０・・・・・・・・・ロータリーエンコーダ
５００・・・・・・・・・ソレノイド
５１０・・・・・・・・・押圧レバー
６００・・・・・・・・・給紙ベルト
Ｆ１・・・・・・・・・・給紙搬送力
Ｆ３・・・・・・・・・・付勢力
Ｑ・・・・・・・・・・・第１給紙ローラの回転中心
Ｍ１・・・・・・・・・・第１回転モーメント
Ｍ２・・・・・・・・・・第２回転モーメント

Claims (12)

1. シートを収容可能なシート収容部と、
   前記シート収容部に収容されたシートと当接し、シートを給紙方向に向けて給紙する第１給紙ローラと、
   前記シート収容部に収容されたシートから離間した非給紙位置と、シートと当接し、シートを前記給紙方向に向けて給紙可能な給紙位置と、の間を移動可能な第２給紙ローラと、
   前記第１給紙ローラに回転駆動力を付与する第１駆動部と、
   前記第２給紙ローラに回転駆動力を付与する第２駆動部と、
   前記第１給紙ローラ及び前記第２給紙ローラによるシート１枚の給紙動作が終了したか、または前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したかを検知する検知部と、
   前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記第２給紙ローラを前記非給紙位置から前記給紙位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記第２給紙ローラを前記給紙位置から前記非給紙位置に移動させるローラ作動部と、を備えるシート給紙装置。
2. 前記ローラ作動部は、
   前記第２給紙ローラを前記非給紙位置と前記給紙位置との間で移動可能に支持する移動機構と、前記第２給紙ローラを前記非給紙位置と前記給紙位置との間で移動させるために前記移動機構に駆動力を付与する移動機構駆動部と、制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２給紙ローラを前記非給紙位置から前記給紙位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２給紙ローラを前記給紙位置から前記非給紙位置に移動させる請求項１に記載のシート給紙装置。
3. 前記検知部は、前記第２給紙ローラが前記非給紙位置に位置しているのか、前記給紙位置に位置しているのかを更に検知し、
   前記第２駆動部は、前記第２給紙ローラを回転させるモータであり、
   前記制御部は、
   前記第２給紙ローラが前記非給紙位置に位置していると前記検知部が検知したとき、前記第２駆動部の駆動を停止させて前記第２給紙ローラの回転を停止させ、前記第２給紙ローラが前記給紙位置に位置していると前記検知部が検知したとき、前記第２駆動部を駆動させて前記第２給紙ローラを回転させる請求項２に記載のシート給紙装置。
4. 前記ローラ作動部は、
   前記第１給紙ローラと一体的に回転可能な給紙ギヤと、
   前記給紙ギヤと噛合う伝達ギヤを含む複数のギヤから成り、前記第１駆動部の駆動力を前記第１給紙ローラに伝達するギヤ列と、
   前記第１給紙ローラ及び前記第２給紙ローラを回転可能に支持し、前記第２給紙ローラが前記非給紙位置となる第１位置と、前記第２給紙ローラが前記給紙位置となる第２位置との間を前記第１給紙ローラの回転中心を中心として回動可能なローラホルダと、
   前記ギヤ列の複数のギヤを回転可能に支持し、前記伝達ギヤが前記給紙ギヤに前記第１駆動部の駆動力を伝達するときに前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する、前記第１駆動部の駆動力の大きさに応じた移動力によって、所定の回動軸を中心に回動可能なギヤホルダと、
   前記ローラホルダと前記ギヤホルダとを回動可能に連結する連結部と、
   前記ローラホルダを前記第２位置から前記第１位置に付勢する付勢部材と、
   制御部と、を有し、
   前記ローラホルダは、
   前記給紙方向における一端側に前記連結部によって前記ギヤホルダと連結する第１腕部を有し、前記給紙方向における他端側に前記付勢部材と連結する第２腕部を有し、
   前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する移動力によって前記連結部に働く、前記第１給紙ローラの回転中心回りの第１モーメントにより前記第１位置から前記第２位置に回動し、前記付勢部材の付勢力によって前記第２腕部に働く、前記第１給紙ローラの回転中心回りの第２モーメントによって前記第２位置から前記第１位置に回動し、
   前記制御部は、前記第１駆動部を第１駆動電流値で駆動して前記給紙動作を実行し、前記給紙動作中に前記第１給紙ローラの回転が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記第１駆動部を前記第１駆動電流値よりも大きい第２駆動電流値で駆動し、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記第１駆動部の駆動を停止させ、
   前記第１駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも小さくなる前記第１駆動部の駆動電流値であり、
   前記第２駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも大きくなる前記第１駆動部の駆動電流値である請求項１に記載のシート給紙装置。
5. 前記第２駆動部は、複数のギヤから成り、前記給紙ギヤと噛合うことで前記第１駆動部の駆動力を前記第２給紙ローラに伝達するギヤ列である請求項４に記載のシート給紙装置。
6. 前記給紙方向における前記シート収容部の下流側の端部に設けられ、前記第１給紙ローラによって給紙されたシートと当接し、当該シートを他のシートから分離する分離部材を備え、
   前記第２給紙ローラは、前記第１給紙ローラよりも前記給紙方向における上流側に設けられる請求項１から５のいずれか１項に記載のシート給紙装置。
7. 前記第２給紙ローラのローラ径は、前記第１給紙ローラのローラ径よりも大きい請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給紙装置。
8. 前記第２給紙ローラのローラ表面の摩擦係数は、前記第１給紙ローラのローラ表面の摩擦係数よりも大きい請求項１から７のいずれか１項に記載のシート給紙装置。
9. 前記第２給紙ローラは、前記第１給紙ローラよりも硬度が小さく、前記第１給紙ローラよりもシートとの接触面積が大きい請求項１から８のいずれか１項に記載のシート給紙装置。
10. シートを収容可能なシート収容部と、
    第１ローラと、
    前記シート収容部に収容されたシートから離間した離間位置と、前記離間位置よりもシートに近接した近接位置と、の間を移動可能な第２ローラと、
    前記第１ローラ及び前記第２ローラのローラ表面に掛け回され、前記シート収容部に収容されたシートに当接し、シートを給紙方向に向けて給紙可能な給紙ベルトと、
    前記第１ローラ及び第２ローラの少なくとも一方に回転駆動力を付与するローラ駆動部と、
    前記給紙ベルトによるシート１枚の給紙動作が終了したか、または前記給紙動中に前記給紙動作が停止したかを検知する検知部と、
    前記給紙動作中に前記給紙ベルトの回転が停止して前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記第２ローラを前記離間位置から前記近接位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記第２ローラを前記近接位置から前記離間位置に移動させるローラ作動部と、を備え、
    前記第２ローラが前記離間位置に位置するときに、前記給紙ベルトの一部分の領域が前記シート収容部に収容されたシートに当接し、前記第２ローラが前記近接位置に位置するときに、前記一部分の領域よりも大きい領域で前記給紙ベルトが前記シート収容部に収容されたシートと当接するシート給紙装置。
11. 前記ローラ作動部は、前記第２ローラを前記離間位置と前記近接位置との間で移動可能に支持する移動機構と、前記第２ローラを前記離間位置と前記近接位置との間で移動させるために前記移動機構に駆動力を付与する移動機構駆動部と、制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記給紙動作中に前記給紙ベルトの回転が停止して前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２ローラを前記離間位置から前記近接位置に移動させ、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記移動機構駆動部を駆動して前記第２ローラを前記近接位置から前記離間位置に移動させる請求項１０に記載のシート給紙装置。
12. 前記ローラ作動部は、前記第１ローラと一体的に回転可能な給紙ギヤと、
    前記給紙ギヤと噛合う伝達ギヤを含む複数のギヤから成り、前記ローラ駆動部の駆動力を前記第１ローラに伝達するギヤ列と、
    前記第１ローラ及び前記第２ローラを回転可能に保持し、前記第２ローラが前記離間位置となる第１位置と、前記第２ローラが前記近接位置となる第２位置との間を移動可能なローラホルダと、
    前記ギヤ列の複数のギヤを回転可能に支持し、前記伝達ギヤが前記給紙ギヤに前記ローラ駆動部の駆動力を伝達するときに前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する、前記ローラ駆動部の駆動力の大きさに応じた移動力によって、所定の回動軸を中心に回動可能なギヤホルダと、
    前記ローラホルダと前記ギヤホルダとを回動可能に連結する連結部と、
    前記ローラホルダを前記第２位置から前記第１位置に付勢する付勢部材と、
    制御部と、を有し、
    前記ローラホルダは、
    前記給紙方向における一端側に前記連結部によって前記ギヤホルダと連結する第１腕部を有し、前記給紙方向における他端側に前記付勢部材と連結する第２腕部を有し、
    前記伝達ギヤが前記給紙ギヤの外周に沿って移動する移動力によって前記連結部に働く、前記第１ローラの回転中心回りの第１モーメントにより前記第１位置から前記第２位置に回動し、前記付勢部材の付勢力によって前記第２腕部に働く、前記第１ローラの回転中心回りの第２モーメントによって前記第２位置から前記第１位置に回動し、
    前記制御部は、前記ローラ駆動部を第１駆動電流値で駆動して前記給紙動作を実行し、前記給紙動作中に前記給紙ベルトの回転が停止して前記給紙動作が停止したことを前記検知部が検知したときに、前記ローラ駆動部を前記第１駆動電流値よりも大きい第２駆動電流値で駆動し、前記給紙動作が終了したことを前記検知部が検知したときに、前記ローラ駆動部の駆動を停止させ、
    前記第１駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも小さくなる前記第１駆動部の駆動電流値であり、
    前記第２駆動電流値は、前記第１モーメントが前記第２モーメントよりも大きくなる前記第１駆動部の駆動電流値である請求項１０に記載のシート給紙装置。

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