JPH0840578A - シート材給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給送ローラ及びシート材積載台を昇降させる
機構の駆動と搬送ローラを一時的に逆転させる駆動を１
つのモータで行なえるようにした機械的な駆動伝達手段
を提供する。 【構成】 搬送ローラ１３を正転、逆転させるモータＭ
の回転方向により駆動カム７の軸８に固定された歯車５
７と接離する一対の遊星歯車５３ｂ，６２が設けられて
いる。モータＭが逆転時には、第２の遊星歯車６２が歯
車５７と噛み合って駆動が伝達され駆動カム７が回転し
てシート材積載台４と給送ローラ９とを接近させてシー
ト材を送り出す。このとき、送り出されたシート材が逆
転する搬送ローラ１３のニップ部に突き当てられて斜行
が補正される。そして、モータＭが正転すると、第１の
遊星歯車５３ｂと歯車５７とが噛み合って駆動がさらに
伝達され、駆動カム７によりシート材積載台４と給送ロ
ーラ９とを離間させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ワードプロセ
ッサ、パーソナルコンピュータ等における情報出力装置
としての記録装置（プリンタ）や、複写機、ファクシミ
リなどの画像形成装置、その他各種のシート材使用機器
等において、シート材積載部に積載されたシート材（印
字用紙、転写紙、感光紙、静電記録紙、印刷紙、ＯＨＰ
シート、封筒、葉書、シート原稿等）を記録部、読み取
り部、加工部等のシート材処理部へ給送するためのシー
ト材給送装置及びこのシート材給送装置を備えた記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材給送装置には、モータ等
の駆動源から駆動を受けてシート材を積載したシート材
積載台を昇降させ、シート材を給送するときにシート材
積載台を上昇させて積載されているシート材を給送ロー
ラに当接させ、給送ローラが回転することによりシート
材を送り出し、シート材の送り出しが終わるとシート材
積載台を下降させてシート材と給送ローラとを離間させ
るようにしたものがある。

【０００３】例えば、特開平２−１９３８３０号公報に
は、給送ローラの駆動軸にシート材積載台に摺接するカ
ムと、切り欠きカムと、切り欠きカムの切り欠き部と係
合するフックと、フックを駆動するプランジャと、を備
え、プランジャが動作してフックと切り欠き部の係合が
外れることで、給送ローラとカムが回転してシート材積
載台を上昇、下降させる構成が記載されている。

【０００４】このような構成のシート材給送装置では、
送り出されたシート材に加わるバックテンション（負
荷）を低減して駆動源の小型化や搬送不良の低減が図
れ、さらに、シート材を補充する際にシート材積載台と
給送ローラとが離間しているため挿入し易く使い勝手が
よいという利点を有している。

【０００５】この他に、この種のシート材給送装置にお
ける駆動機構には、給送ローラ及びシート材積載台を昇
降する駆動源と、搬送ローラを駆動する駆動源を別個に
設けた構成としたものや、駆動源を一つ用いて、搬送ロ
ーラは直接駆動源に連結され、給送ローラ及びシート材
積載台を昇降する手段はクラッチを介して駆動源と連結
され、クラッチをプランジャやキャリッジ移動用のモー
タ駆動源やインクジェットヘッドのノズルインクを吸引
するポンプ等の駆動源を用いて制御する構成のものがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前者の公報に記載され
た構成では、給送ローラ及びカムの回転を制御するため
にプランジャ等の駆動源を必要とするため、電源の大型
化や特別の制御回路を必要とするのでコストが高くなる
等の問題を有している。

【０００７】また、前記２つの駆動源を使用する構成で
は、駆動源のそれぞれに電源及び制御回路を必要とする
のでコストが高くなったり給紙制御が複雑化するという
問題がある。

【０００８】クラッチをプランジャで制御する構成のも
のでは、前記同様にコストが高くなる。また、他の駆動
源を利用してクラッチを制御する場合には、特別な部品
を設けたり、制御が複雑化したり、切換時間が長くなる
等の問題点がある。

【０００９】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その第１の目的は、シート給送装置の駆動
伝達手段に全て歯車伝達を使うことによりその機構の簡
素化を図り、さらに、駆動伝達手段を駆動する駆動源の
正、逆回転の切換のみで前記シート材給送装置の動作を
制御して動作の高速化及び装置のコスト低減を行うこと
にある。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、給送ローラ
及びシート材積載台を昇降させる機構の駆動とシート材
の先端を突き当てることにより斜行を補正するために搬
送ローラを一時的に逆転させる駆動を１つのモータで行
なえるようにした機械的な駆動伝達手段を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
材を積載するシート材積載手段と、前記シート材積載手
段に積載されているシート材に当接して送り出すシート
材給送手段と、所定方向の回転により、前記シート材積
載手段と前記シート材給送手段を接近、離間させるため
のカム手段と、前記シート材給送手段により送り出され
るシート材を一枚ずつに分離するための分離手段と、前
記分離手段により分離されたシート材を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段を正転、逆転させるために二方向に
回転する駆動源と、前記駆動源の一方向の回転及び他方
向の回転を変換して前記カム手段を所定方向に回転する
ように回転を伝達する駆動伝達手段と、を設けたことを
特徴とする。

【００１２】本発明は、前記駆動伝達手段が、前記駆動
源の二方向の回転を前記シート材給送手段のシート材を
送る方向の回転に変換して伝達し、該シート材給送手段
の回転に同期するカム手段を設け、該カム手段により前
記シート材積載手段と前記シート材給送手段とを接近、
離間させることを特徴とする。

【００１３】本発明は、前記駆動伝達手段が駆動源に接
続された一対の遊星歯車と、シート材給送手段に接続さ
れ、該遊星歯車が噛み合いまたは離間する歯車とを有
し、駆動源からの一方向の回転が伝達されるときには一
方の遊星歯車が歯車に噛み合って前記シート材給送手段
にシート材を送り出す方向の回転を伝達し、駆動源から
の他方の回転が伝達されたときには他方の遊星歯車がシ
ート材給送手段にシート材を送り出す方向の回転を伝達
することを特徴とする。

【００１４】本発明は、複数のシート材を積載するシー
ト材積載手段と、前記シート材積載手段に積載されてい
るシート材に当接して送り出すシート材給送手段と、前
記シート材積載手段と前記シート材給送手段を接近、離
間させるための切換手段と、前記シート材給送手段によ
り送り出されるシート材を一枚ずつに分離するための分
離手段と、前記分離手段により分離されたシート材を搬
送する搬送手段と、前記搬送手段を正転、逆転させるた
めに二方向に回転する駆動源と、前記駆動源の一方向の
回転によって前記シート材積載手段と前記シート材給送
手段とを接近させてシート材とシート材給送手段とを当
接させ、前記駆動源の他方向の回転によって前記シート
材積載手段と前記シート材給送手段とを離間させるよう
に前記切換手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、を設
けたことを特徴とする。

【００１５】本発明は、前記搬送手段が、前記駆動手段
の一方向の回転が伝達されたときにはシート材を戻す方
向に回転することにより前記シート材給送手段により送
り出されたシート材の先端を規制し、駆動源の他方向の
回転が伝達されたときにはシート材を搬送する方向に回
転することを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、搬送手段を駆動するための
二方向に回転可能な駆動源の一方向の回転及び他方向の
回転を変換してカム手段を所定方向に回転させてシート
材積載手段とシート材給送手段を接近、離間させるよう
にしたため、正転、逆転させる搬送手段とカム手段の駆
動を１つの駆動源から得ることができる。

【００１７】カム手段をシート材給送手段に同期させる
ことにより、適正なタイミングでシート材を給送するこ
とができる。

【００１８】複数の遊星歯車と歯車の組み合わせによる
機械的な構成によって駆動源の二方向の回転をシート材
給送手段にシート材の給送方向のみの回転として伝達す
ることができる。

【００１９】駆動源の一方向の回転によってシート材積
載手段とシート材給送手段とを接近させシート材とシー
ト材給送手段とを当接させてシート材を送り出し、この
とき駆動源の一方向の回転により搬送手段が逆転してシ
ート材の斜行を補正し、駆動源の他方向の回転によって
シート材積載手段とシート材給送手段とを離間させ、こ
のとき搬送手段が正転してシート材を下流側に搬送す
る。このとき、シート材積載手段とシート材給送手段と
が離間しているため、シート材にバックテンションが加
わらず安定した搬送が行える。

【００２０】

【実施例】図１及び図２は本発明を記録手段としてイン
クジェット方式を用いたインクジェットプリンタに応用
した第１の実施例を示し、図１は本装置の機構を示す模
式図で、図２は本装置の断面図である。

【００２１】図２において、装置本体の外側はカバー１
と軸２ａを中心に回動可能な蓋２からなっている。前記
蓋２はシート材トレイも兼ねている。シート材は前記カ
バー１に設けられた挿入口１ａから挿入され排出口１ｂ
から排出される。前記カバー１内に設けられた複数の側
板３の内側には、軸４ａを中心に１端がピン６により固
定されたばね５により給送ローラ９方向（上方）へ付勢
されているシート材積載台（シート材積載手段）４と、
シート材と接触しうる長半径部とシート材と接触しない
短半径部とを有し軸８に固着されている給送ローラ（シ
ート材給送手段）９と、軸８に固着され軸８の回動によ
り前記シート材積載台４の左右端に設けられたフォロア
部４ｂと係合して前記シート材積載台４を下方に押し下
げる駆動カム７と、給送ローラ９により給送されたシー
ト材がつき当たることにより角度変化が起きてシート材
を分離する分離部材であるつき当て部材（分離手段）１
０と、つき当て部材１０により分離されたシート材の先
端が上昇する方向に誘導される面１１ａを有し、この面
１１ａによる誘導によりシート材と前記つき当て部材１
０の先端を離間させるためのガイド部材１１とを備えて
いる。

【００２２】また、ガイド部材１１の下流側には、発光
部と受光部を備え反射光の有り無しでシート材の前端及
び後端を検出するフォトセンサー（シート材検知手段）
ＰＨと、軸１２に固着され前記給送ローラ９により上ガ
イド２８ａとガイド部材１１によってガイドされて給送
されたシート材を一定速度で搬送する搬送ローラ（搬送
手段）１３と、軸１４に回転自在に設けられ軸１４を介
してばね１５の力によりシート材を前記搬送ローラ１３
に押圧する第１ピンチローラ１６と、インク吸収材１７
を内蔵したプラテン１８と、軸１９に固着され印字され
たシート材を排出する排紙ローラ２０と、軸２１に回転
自在に設けられ、軸２１を介してばね２２の力により用
紙を前記排出ローラ２０に押圧する第２ピンチローラ２
３と、ガイド軸２４、２５にガイドされて用紙の幅方向
に移動自在のキャリッジ２６と、このキャリッジ２６に
搭載されていて、画像情報に対応して吐出部２７ａから
インクを吐出して印字を行う記録ヘッド２７とを備えて
いる。

【００２３】前記キャリッジ２６は上ガイド２８ａを有
する中央側板２８に設けられたモータ２９と、その出力
軸に設けられたプーリ３０と、一端がキャリッジ２６に
固定され前記プーリ３０に取り付けられているベルト３
１によって駆動される。

【００２４】更にケース１の内側にはケース１の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン３２を備えた
操作用電気基板３３と、シート材積載台４の下側に設け
られた、マイクロコンピュータやメモリーを搭載して本
装置の動作をコントロールするコントロール用電気基板
（制御手段）３４が適宜配置されている。

【００２５】図１に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。まず、シート材積載台４上のシート材と給送ローラ
９とを当接・離間させる切換手段について説明する。

【００２６】給送ローラ９の軸８に固着された駆動カム
（カム部材）７とシート材積載台４に設けられたフォロ
ア部４ｂとはばね５の力により所定の位置で当接してお
り、給送ローラ９の給送回動に同期して前記駆動カム７
も回動し、この駆動カム７の回動により、前記シート材
積載台４は上昇及び下降動作を行いシート材と給送ロー
ラ９とを当接・離間させる。

【００２７】搬送ローラ軸１２の一端に設けられたプー
リ３７と排紙ローラ軸１９の一端に設けられたプーリ３
８はベルト３９で連結されているので、前記軸１２を介
して駆動源であるモータＭの回転が排紙ローラ２０に伝
えられる。

【００２８】シート材の搬送路をはさんでモータと反対
側には、記録ヘッド２７のインク吐出部２７ａをカバー
するキャップ４０を備えたキャップ台４１が設けられて
いる。このキャップ台４１は回転軸４１ａと押し下げカ
ム部４１ｂを有しており、ばね４２の力により軸４１ａ
を中心に反時計方向へ回動が付勢されている。そして、
前記キャリッジ２６の移動によりキャリッジ２６の突出
部２６ａが前記押し下げカム４１ｂに当接するとキャッ
プ台４１はばね４２の力に抗して押し下げられてキャッ
プ４０も下がり、前記突出部２６ａが押し下げカム４１
ｂを通過するとキャップ４０は上昇して前記吐出部２７
ａに密着して吐出口をカバーする。

【００２９】ポンプ４３はラック４３ａを形成したピス
トン軸４３ｂと、吸引口４３ｃと、排出口４３ｄを有し
ており、前記吸引口４３ｃと前記キャップ４０はチュー
ブ４０ａにより、排出口４３ｂはプラテン台１８とチュ
ーブ４４により夫々が連結されていて、キャップ４０か
ら吸引したインクがプラテン１８内の吸収部材１７へ排
出される。

【００３０】ポンプ４３のラック４３ａが噛み合うポン
プ駆動歯車４５は、軸１２の軸心に沿った方向は移動可
能に、軸１２の回動には連動するように軸１２上に設け
られており、ばね４６により前記ラック４３ａと噛み合
わない所に位置付勢されている。

【００３１】記録ヘッド２７の吐出口周辺はインクの固
形成分が付着し易く吐出不良を起こすことがある。その
際には吐出不良回復動作を行うためコントローラ３４の
命令でモータ２９は、キャリッジ２６を移動させ吐出部
２７ａをキャップ４０と結合させる。前記キャリッジ２
６の移動によりキャリッジ２６の突出部２６ｂはポンプ
駆動歯車４５を２点鎖線で示した位置迄移動させるの
で、ポンプ駆動歯車４５はラック４３ａと噛み合い状態
になる。この状態でモータＭの駆動により歯車４５はあ
らかじめ定めた回転角以内の正逆回転を所定回数くり返
すと、ラック４３ａは直進方向の往復動を所定回数行
う。このラック４３ａの往復動がピストン軸４３ｂに連
動してピストンも往復動するので、ポンプ４３は前記イ
ンク吐出部２７ａからインク及びその固形分を吸収し、
更に吸引したものをプラテン１８内の吸収部材１７へ排
出する。

【００３２】次に、モータＭの回転を排紙ローラ９、搬
送ローラ１３へ伝達する駆動伝達手段の構成を説明す
る。

【００３３】モータＭはコントローラ３４の信号により
モータ軸に設けられた出力歯車４７と、２段歯車４８
と、軸１２に固着されている搬送ローラ歯車４９を介し
て搬送ローラ対１３、１６を回動させシート材を搬送す
る。

【００３４】一方、モータＭは出力歯車４７と、２段歯
車４８と、軸５０に固着されている歯車５１を回動させ
る。同じく軸５０に固着された第１太陽歯車５２と噛み
合う第１遊星歯車５３は大遊星歯車５３ａ、小遊星歯車
５３ｂで構成されており、第１遊星歯車５３の軸５４は
軸５０を軸として回動する第１キャリア５５に軸支され
ている。

【００３５】軸５４上に設けられたばね５６によって前
記第１遊星歯車５３を第１キャリアの一方の腕部材５５
ａに所定の圧力で押し付けられているので、第１遊星歯
車５３の自転には一定の負荷が与えられている。

【００３６】図１及び図３において、モータＭの軸に設
けられた出力歯車４７の矢印４７ａ方向の回転により第
１太陽歯車５２は矢印５０ａ方向に回転する。第１太陽
歯車５２と噛み合う大遊星歯車５３ａの自転には一定の
負荷が与えられているので、第１遊星歯車５３は自転は
しないで第１太陽歯車５２のまわりを矢印５０ａ方向に
公転する。この公転により第１キャリア５５も同じく矢
印５０ａ方向に回転するので、小遊星歯車５３ｂと給送
ローラ軸８に固着された歯車５７は噛み合い状態によ
り、モータＭの矢印４７ａ方向の回転が軸８に伝達され
てその結果給紙ローラ９は給送方向８ａに回転する。

【００３７】歯車５７には欠歯部５７ａが設けられてお
り、歯車５７の回転が進んで欠歯部５７ａが小遊星歯車
５３ｂとの噛み合い位置に来ると小遊星歯車５３ｂは空
転して歯車５７への伝達は行わず、従って歯車５７と給
紙ローラ９の給送方向への回転は停止する。

【００３８】図１及び図４において、モータＭの矢印４
７ｂ方向の回転により太陽歯車５２は矢印５０ｂ方向に
回転する。この回転に従動して第１キャリア５５、５５
ａは第１遊星歯車５３と共に矢印５０ｂ方向に回転す
る。第１キャリア５５の矢印５０ｂ方向の回転により小
遊星歯車５３ｂは歯車５７との噛み合位置から離脱し、
キャリアの一方の腕部材５５ａがピン５８に当突するこ
とにより第１キャリア５５の回転は止まる。第１キャリ
ア５５の回転が停止した位置で、第１太陽歯車５２の矢
印５０ｂ方向の回転中は小遊星歯車５３ｂは空転を続け
る。

【００３９】第１太陽歯車５２と噛み合う歯車６０及び
第２太陽歯車６１は軸５９に固着されている。第２太陽
歯車６１と噛み合う第２遊星歯車６２は軸５９のまわり
を自由に回転する第２キャリア６３に軸支されている。
第２遊星歯車６２はばね６４によって第２キャリアの一
方の腕部材６３ａに所定の圧力で押し付けられているの
で、第２遊星歯車６２の自転には一定の負荷が与えられ
ている。

【００４０】図１、図３において、モータＭの矢印４７
ａ方向の回転により歯車６０、軸５９、第２太陽歯車６
１は矢印５９ａの方向に回転し、この回転に応動して第
２キャリア６３は第２遊星歯車６２と共に同じく矢印５
９ａ方向に回転し、最後にキャリア腕部材６３ａとピン
６５が当接したところで第２キャリア６３の回転は停止
する。第２キャリア６３の静止した状態で太陽歯車６１
の続いての回転により第２遊星歯車６２は空転を続け
る。

【００４１】図１及び図４において、モータＭの矢印４
７ｂ方向の回転により、太陽歯車６１は矢印５９ｂ方向
に回転し、この回転に応動して第２キャリア６３は第２
遊星歯車６２と共に同じく矢印５９ｂ方向に回転し、最
後に第２遊星歯車６２は欠歯歯車５７と噛み合う状態に
なり、そのため第２太陽歯車６１の矢印５９ｂ方向の回
転は軸８を通して給紙ローラ９へ給送方向８ａの回転と
して伝達される。

【００４２】歯車５７の第２遊星歯車６２の駆動による
回転が進み歯車５７の欠歯部５７ａが第２遊星歯車６２
との噛み合い位置に来ると第２遊星歯車６２は空転をし
て歯車５７への伝達を断つ。

【００４３】第２遊星歯車６２が第２太陽歯車６１の周
りを公転する全公転角度領域内で第２遊星歯車６２が欠
歯歯車５７と噛み合わないいわゆる不連動工程領域内の
所定の角度αにおいて第２遊星歯車は内歯車６６と噛み
合うようになっている。この噛み合いによって第２遊星
歯車６２は自転しながら第２太陽歯車６１の周りを公転
する。

【００４４】図１において、モータＭの所定量の正逆回
転によりポンプ４３が動作する際、歯車５７と第２遊星
歯車６２が噛み合いを起こさないためにこの不連動工程
領域が設けられている。

【００４５】本実施例ではモータＭが上記動作を行うた
めに必要な所定量の回転をした場合不連動工程領域とし
ての角度が３６０°必要であり、内歯車６６を設けずに
第２遊星歯車６２が自転せずに公転だけした場合には３
６０°の不連動工程領域を設定することは不可能であ
る。

【００４６】そこで、内歯車６６を設けることにより第
２遊星歯車６１を自転させ公転速度を減速させて不連動
工程領域を設定できるようにする。これを説明する。第
２太陽歯車６１の歯数をＺ₁、第２遊星歯車６２の歯数
をＺ₂、内歯車６６の歯数をＺ₃とすると Ｚ₃＝Ｚ₁＋２Ｚ₂ なる関係になる。

【００４７】従ってＺ₁とＺ₃の減速比は Ｚ₁／Ｚ₃＝１／１＋２（Ｚ₂／Ｚ₁） となる。すなわち第２太陽歯車６１が内歯車６６の歯が
設けられた角度領域をα度回転すると第２遊星歯車６２
はα／１＋２（Ｚ₁／Ｚ₂）度の公転を行うこととなり、
公転速度は大きく減速される。

【００４８】例えばα＝１２０°、Ｚ₁＝１０、Ｚ₂＝１
０とすると第２遊星歯車６２の公転角度βはβ＝１２０
°／３＝４０°となる。

【００４９】一方、第２遊星歯車６２が１２０°の公転
を行うためには第２太陽歯車６１は１２０°×３＝３６
０°の回転を行うことになり、必要な不連動工程領域を
１２０°で設定することができる。

【００５０】次に、図１〜図４及び図５〜図１０を用い
て第１の実施例における給送動作及び印字記録動作につ
いて説明する。図５〜図８は図１におけるシート材を給
送する主要構成部材を示す断面図である。

【００５１】まず、イニシャライズ動作として、装置の
電源がＯＮになると図２に示すコントローラ３４のイニ
シャライズ動作命令により図１に示すモータＭが矢印４
７ａ方向、すなわち搬送ローラ１３がシート材Ｓを図２
における排出口１６に向けて副走査搬送する方向に所定
量回転すると駆動伝達部は図３、図５に示すモータＭの
回転が給送ローラ９に伝わらない状態になり、一方シー
ト材給送部は図５で示す状態になる。

【００５２】図５において、駆動カム７の停止位置リフ
ト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフォロア部４
ｂがばね５の力により係合した状態で前記シート材積載
台４は下方に移動した位置で静止している。この状態に
おいてシート材積載台４の上に複数のシート材Ｓをその
先端部をつき当て部材１０の下方につき当てて載置す
る。

【００５３】図４、図６において、コントローラ３４の
給送命令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の量
回転すると、第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピ
ン６５が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位
置迄公転する。この噛み合い位置に来た第２遊星歯車６
２はモータＭの矢印４７ｂ方向の回転を歯車５７に伝達
するので軸８を通して給送ローラ９は矢印８ａ方向、す
なわち給送方向に回転を始める。

【００５４】一方、第１遊星歯車５３はモータＭの矢印
４７ｂ方向の回転により第１太陽歯車５２の周りを矢印
５０ｂ方向に回動して歯車５７との噛み合い位置から離
れる。

【００５５】歯車５７の回転により軸８に固着された駆
動カム７が矢印８ａ方向に回動するので駆動カム７の停
止位置リフト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフ
ォロア部４ｂとの係合がはずれ、続いてシート材載置台
４がばね５の引張力により上昇する。

【００５６】シート材載置台４の上昇により複数のシー
ト材Ｓの最上位のシート材Ｓ₁は回転中の給送ローラ９
に当接するので最上位のシート材Ｓ₁はつき当て部材１
０方向に給送される。移動中のシート材Ｓにつき当てら
れたつき当て部材１０は前記シート材Ｓの移動する力に
よりシート材の進行方向に角度変化が生じる。

【００５７】図７は図６において給送ローラ９が更に回
転を行い、最上位のシート材Ｓ₁が更に移動し、前記つ
き当て部材１０の先端部とシート材Ｓ₁の先端部が一致
して釣り合いの状態にあることを示している。左右２個
の給送ローラ９は摩擦係数の高いクロロプレンゴム又は
ニトリルゴム又はシリコンゴム等からなりシート材積載
台４に複数枚積載されたシート材Ｓはばね５の力により
押圧力Ｆ₀で２個の給送ローラ９に押しつけられてい
る。

【００５８】前記給送ローラ９とシート材Ｓ₁との間で
μ₁の摩擦係数をもち、次に前記シート材Ｓ₁と２枚目の
シート材Ｓ₂の間でμ₂の摩擦係数をもち、更にシート材
Ｓ₂と３枚目のシート材Ｓ₃の間でμ₃の摩擦係数をも
ち、４枚目以降のシート材においても同様に所定の摩擦
係数を有している。

【００５９】摩擦係数μ₁とμ₂はμ₁≫μ₂なる関係を有
する。従って、シート材積載台４に複数枚で積載されて
いるシート材Ｓはばね５の力により給送ローラ９の面に
Ｆ₀の押圧力で押しつけられると、最上位のシート材Ｓ₁
は Ｆ₁＝Ｆ₀（μ₁−μ₂） なる移動力Ｆ₁でもってつき当て部材１０につき当た
る。一方２枚目以降のシート材の移動力Ｆ₂はＦ₂＝Ｆ
（μ₂−μ₃）においてμ₂≒μ₃なのでＦ₁に比べて小さ
な値になる。

【００６０】ここで、図８にもとづいてつき当て部材１
０の第１の分離作用について説明する。

【００６１】つき当て部材１０は最上位のシート材Ｓ₁
のＳ₁−ａの状態で給送方向６７に対する垂線６８から
α度だけ給送ローラ９側に傾いた１０ａの状態でつき当
て部材１０の下端はガイド部材１１に固着されている。

【００６２】シート材Ｓ₁が１０ａに示す状態のつき当
て部材に点１０ｃの位置でつき当たり、更に図７で説明
した移動力Ｆ₁によりつき当て部材１０が角度変化αが
生じて１０ａから１０ｂの状態になる過程において、シ
ート材Ｓ₁はＳ₁−ａの状態からＳ₁−ｂの状態になる。
つき当て部材１０の位置１０ｃと同じくつき当て部材１
０の屈曲部１０ｅとの距離をＬ₁とし、つき当て部材１
０が１０ｂの状態になったときに１０ａの状態のときの
１０ｃの位置が１０ｂの位置となり、この１０ｂにおけ
る前記１０ｃとの垂直方向６８における変化量をＴとす
ると、Ｔ＝Ｌ₁（１−ｃｏｓα）となる。一方２枚目以
降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…に作用する移動力Ｆ₂の分力
Ｆ₉、Ｆ₁₀は前記シート材Ｓ₂以下の先端をシート材積載
台４の面に押し付ける働きをする。

【００６３】シート材Ｓ₁とシート材Ｓ₂以下の夫々の先
端において、シート材Ｓ₂以下はシート材積載台４の面
に押し付けられた状態でシート材Ｓ₁とシート材Ｓ₂の間
にＴなる量の離間が生じることを第１の分離作用と言
う。

【００６４】前記第１の分離作用は以下の優れた効果を
有する。その効果の１つめは、シート材Ｓ₁がＳ₁−ａの
状態から移動する方向６７に対し、垂直方向６８の位置
１０ｂにつき当て部材１０が固定されているとして、つ
き当て部材１０が１０ｂの位置から角度変化βで前記シ
ート材Ｓ₁がＳ₁−ａの状態から先端がつき当て部材１０
の面を滑り始めたとするとする。一方、つき当て部材１
０が１０ａの位置から前記同様にシート材Ｓ₁がＳ₁−ｂ
の状態で先端がつき当て部材１０の面を滑り始める角度
変化はβ−γとなり前記１０ｂの位置よりつき当て部材
が角度変化するβより小さな値になる。β−γなる値で
最上位のシート材Ｓ₁がつき当て部材１０の面を滑り始
める際、２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…が当接する
つき当て部材１０の面は更にβ−γより小さいので前記
シート材Ｓ₂、Ｓ₃、…が前記つき当て部材１０の面を滑
り出すことはより防止される。

【００６５】更に、２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…
はシート材Ｓ₁の移動力Ｆ₁より小さい移動力Ｆ₂でつき
当て部材１０につき当たる。シート材Ｓ₁の移動力Ｆ₁に
よってつき当て部材１０が角度変化αを行っている過程
においては２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃にはＦ₂の分
力Ｆ₉、Ｆ₁₀が働き２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…
が上位のシート材Ｓ₁と共に第１の分離作用を行うこと
を防止するので最上位のシート材Ｓ₁の移動によって２
枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…が連れ出されるいわゆ
る重送が確実に防止される。

【００６６】第１の分離作用は薄いシート材、例えば紙
厚０．０６５ｍｍ近傍のいわゆる腰の弱いシート材の分
離に対して特に効果がある。

【００６７】第１の分離作用を行う角度αの大きさはつ
き当て部材１０の長さＬ₁、つき当て部材１０を構成す
る曲げ弾性率等で変わって来るが、夫々の条件において
実験によると５°以上３５°以下の範囲で設定するのが
好ましい。

【００６８】第１の分離作用の効果の２つめは、シート
材Ｓ₁の給送が完了し続いて積載台４が下降してシート
材Ｓの上面の押圧力が除去された際、２枚目以降のシー
ト材Ｓ₂、Ｓ₃、…の先端に作用してシート材Ｓを図５に
示すセット位置に引きもどすつき当て部材１０の力は１
０ｂの位置より給送ローラ９により近い位置１０ａの方
が強いためつき当て部材１０がシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…を
引きもどす動作は確実に行われるものである。

【００６９】図７において、最上位のシート材Ｓ₁はＦ₃
＝Ｆ₁ｃｏｓＡ₁なる力でもって前記つき当て部材１０に
１０ａの位置からＡ₂＋Ａ₃なる角度の変化を与え、その
時点でシート材Ｓ₁とつき当て部材１０の先端は点６９
においてお互いの弾性力で釣り合った状態になってシー
ト材Ｓ₁の移動は停止していると考える。

【００７０】シート材Ｓ₁がつき当て部材１０を押す力
をＦ₃、シート材Ｓ₁の先端とつき当て部材１０の摩擦係
数をμ₄、シート材Ｓ₁の点６９における接線７０と前記
つき当て部材１０の点６９における接線７１がなす角を
θ°とすると Ｆ₄＝Ｆ₃ｃｏｓθ° Ｆ₅＝Ｆ₃ｓｉｎθ°…（１） Ｆ₆＝μ₄Ｆ₃ｓｉｎθ°従って、 Ｆ₄−Ｆ₆＞０ Ｆ₃（１−μ₄ｔａｎθ°）＞０ θ°＞ｔａｎ^-1 １／μ₄…（２） なるθ°でシート材Ｓ₁はつき当て部材１０の面を滑り
出す。

【００７１】点６９を通り給送方向７２からの垂線７３
と接線７０の点６９からの垂線７４とがなす角をＡ₁ｒ
ａｄとするとシート材Ｓ₁は Ａ₁≒Ｆ８Ｌ_２ ^２Ｋ₁…（３） Ｋ₁＝１／２×Ｅ₁×Ｉ₁…（３）′ ただし Ｋ₁＝シート材Ｓ₁の弾性度 Ａ₁＝シート材Ｓ₁のたわみ角（ｒａｄ） Ｌ_２ ＝シート材Ｓ₁のたわみ長 Ｅ₁＝シート材Ｓ₁のヤング率 Ｉ₁＝シート材Ｓ₁の断面二次モーメント なる角度でたわんでいることになり、前記釣り合いによ
り Ｆ₅′＝Ｆ₅＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°（但しＡ₁°＝Ａ₁×１８０°／π）…（４） となる。

【００７２】又垂線７３と接線７１とがなす角をＡ₂ｒ
ａｄとするとつき当て部材１０は Ａ₂≒Ｆ₇Ｌ_３ ^２Ｋ₂…（５） Ｋ₂＝１／２×Ｅ₂×Ｉ₂×ｎ…（５ａ） ただし Ｋ₂＝つき当て部材１０の弾性度 Ａ₂＝つき当て部材１０のたわみ角（ｒａｄ） Ｌ_３ ＝つき当て部材１０のたわみ長 Ｅ₂＝つき当て部材１０のヤング率 Ｉ₂＝つき当て部材１０の断面二次モーメント ｎ＝つき当て部材１０の個数（本実施例においてはｎ＝
２） なる角度でたわんでいることにより、前記釣り合いによ
り Ｆ₅＝Ｆ₇ｃｏｓＡ₂°（但しＡ₂°＝Ａ₂×１８０°／π）…（６） となる。

【００７３】一方、垂線７３と点６９において直交する
線分７５と接線７０とがなす角はＡ₁°となり、又線分
７５と接線７１と直交する線分７６とがなす角はＡ₂°
となり以上の関係から θ°＋Ａ₁°＋Ａ₂°≒９０°（＝π／２ｒａｄ）…（７） がなりたつ。

【００７４】式（１）、（４）、（６）から釣り合いの
状態のときのＦ₃はＦ₃ｓｉｎθ°＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°＝Ｆ
₇ｃｏｓＡ₂°なる関係から Ｆ₃＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°／ｓｉｎθ°＝Ｆ₇ｃｏｓＡ₂°／ｓｉｎθ°…（８） 従って、前記（６）式より求まるＦ₃より大きい移動力
が給送ローラ９によりシート材Ｓ₁に与えられるとシー
ト材Ｓ₁の先端はつき当て部材１０の先端から抜け出て
前記２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…から完全に分離
される。この分離作用を第２の分離作用という。

【００７５】式（２）からθ°は摩擦係数μ₄のみから
定まる値とすると式（５）から Ａ₁°＋Ａ₂°≒９０°−θ°＝一定…（９） となる。

【００７６】式（３）を構成するシート材Ｓ₁の弾性度
Ｋ₁の値はシート材Ｓの種類によって大きく変わる。例
えば厚み０．０６５ｍｍの薄紙の弾性度をＫ₁−ａと
し、はがきや封筒の弾性度をＫ₁−ｂとすると Ｋ₁−ｂ／Ｋ₁−ａ≒１３…（１０） となった。

【００７７】（９）式の第２の分離を行うθ°は薄い紙
の場合Ａ₁°≫Ａ₂°となる。すなわち薄い紙の分離はシ
ート材自体のたわみ角が分離に大きく寄与する。

【００７８】一方、はがき等の厚い紙はＡ₁°≧Ａ₂°と
なる。すなわち、つき当て部材１０のたわみ角が分離に
大きく寄与する。分離作用を行う際、２枚目以降の重送
を防止するためには（９）式におけるＡ₂°の値を出来
るだけ小さくする必要がある。（３）式におけるＡ₁°
は前記（１０）式にあたるようにＫ₁の値により大きく
変わるものだが一方シート材Ｓのたわみ長Ｌ_２ の値は
２乗で変わるのでその適性設定によりたわみ角Ａ₁に対
する（１０）式の影響を少なくすることが出来る。

【００７９】Ｌ_２ を大きくしていくと厚い紙はたわみ
角Ａ₁が大きくなって有利だが薄い紙は２枚目以降の紙
もたわみ易くなり重送が起きる。Ｌ_２ を小さくしてい
くと薄い紙はたわみ角Ａ₁が小さくなって有利だが厚い
紙はたわみにくくなるためつき当て部材１０のたわみ角
Ａ₂が大きくなり２枚目以降の紙に重送が起きる。以上
の結果からシート材Ｓの弾性度Ｋ₁が（１０）式に示す
範囲に於いて、Ｌ_２＝１５〜２５ｍｍの間に設定するこ
とで良好な第２の分離が可能であった。

【００８０】図６において、前記つき当て部材１０の先
端を抜け出たシート材Ｓ₁の先端はガイド部材１１の傾
斜面１１ａにより上方に導かれることによりシート材Ｓ
₁の先端は上昇し、この上昇によりシート材Ｓ₁の先端は
頂点１１ｂを越え続いて搬送ローラ１３と第１ピンチロ
ーラ１６の接触位置の方向に移動する。

【００８１】次に分離されて送り出されたシート材の斜
行の補正を説明する。

【００８２】図９において、分離されたシート材の先端
がフォトセンサＰＨを横切ると、フォトセンサＰＨは信
号を発生し、この信号に基づき図２におけるコントロー
ラ３４によりモータＭは距離Ｌ₅＋α（α＝余裕値＝２
〜５ｍｍ）相当分のパルス数Ｐ₄の回転を行ってから一
旦停止する。モータのＰ₄のパルス数の回転に応動する
給送ローラ９によりシート材Ｓ₁の先端は、矢印４９ｂ
方向に逆転中の搬送ローラ１３と第１ピンチローラ１６
の接触位置７７につき当てられ、そのシート材Ｓ₁の先
端の移動は阻止される。

【００８３】シート材Ｓ₁の移動が阻止された状態にお
いて給送ローラ９がまだ回転の途中である場合には給送
ローラ９はシート材Ｓ₁の上面をスリップしながら回転
する。

【００８４】シート材Ｓ₁が斜行していると、一方の先
端部が先に接触位置７７につき当たって一方の先端部の
移動は停止するが、他方の先端部は移動するのでシート
材は一方の先端部を中心に回転する。この回転によって
シート材Ｓ₁の先端はその幅全域にわたって前記接触位
置に平行に整列することにより斜行が補正される。

【００８５】Ｐ₄のパルス数のモータの回転後、モータ
Ｍは搬送ローラ１３によって搬送される距離Ｌ₆相当分
のＰ₅のパルス数で矢印４７ａ方向である正方向回転を
行う（図４から図３に示す状態）。モータＭのＰ₅のパ
ルス数の回転によって給送ローラ９は更なる回転を行っ
てシート材Ｓ₁の先端を接触位置７７に押し込み、押し
込められたシート材Ｓ₁の先端は搬送ローラ１３の矢印
４９ｂとは逆の方向の回動により距離Ｌ₆迄搬送され
る。

【００８６】図９及び図２４に基づいて給送不良及び記
録位置出し不良の補正手段について説明する。図２４は
給送装置部の動作内容を示すフローチャートで図中枠内
の記号＋（プラス）はモータＭの矢印４７ａ方向である
正回転を、−（マイナス）はモータＭの矢印４７ｂ方向
である逆回転を表している。又枠外に（ ）で表す数字
は制御回路３４内のコンピュータの制御手順のステップ
数を表している。なお、給送ローラ９及び搬送ローラ１
３の駆動源である図１におけるモータＭにはパルス駆動
モータが使われている。

【００８７】図９及び図２４において、各ステップ毎に
おけるモータＭの回転パルス数は Ｐ₁＝第２遊星歯車６１がＡ₅°なる公転を行うに要する
パルス数 Ｐ₂＝歯車５７の欠歯位置が第１遊星歯車５３の噛み合
い位置から第２遊星歯車６１の噛み合い位置迄回転する
角度Ａ₄°に相当するパルス数 Ｐ₃＝給送ローラ９が距離Ｌ₄＋α（α＝２〜５ｍｍ）相
当の回転を行うことに相当するパルス数 Ｐ₄＝給送ローラ９が距離Ｌ₅＋α（α＝２〜５ｍｍ）相
当の回転を行うことに相当するパルス数 Ｐ₅＝搬送ローラ１３が距離Ｌ₆に相当の回転を行うこと
に相当するパルス数 Ｐ₆＝搬送ローラ１３が使用範囲内最大サイズのシート
材の縦方向長さの２倍の量を搬送するに相当するパルス
数 となる。

【００８８】図２４に基づいてモータＭの動作手順を説
明する。スタートで回転を開始したモータＭによりステ
ップ（１）では第２遊星歯車６１が歯車５７と噛み合う
と同時にモータＭの回転は停止する。次に、モータＭは
ステップ（２）とステップ（５）の間のループによりス
テップ（３）のカウンターのカウント値ＴがＰ₂になる
まで逆転する。前記モータＭの逆転途中においてステッ
プ（４）において、フォトセンサＨＰがＯＮするとステ
ップ（６）においてカウント値Ｔの値がチェックされ
る。

【００８９】ステップ（６）においてＴ＜Ｐ₃だとステ
ップ（７）に行きシート材Ｓ₁の先端は逆転中の搬送ロ
ーラ１３と第１ピンチローラ１６の接触位置につき当た
りシート材Ｓ₁の斜行の補正が行われる。

【００９０】次にステップ（８）でモータＭは正転し、
シート材Ｓ₁の先端は所定の記録位置Ｌ₆迄搬送される。
これから以後は後述する記録動作によってシート材Ｓ₁
の上に画像が記録される。

【００９１】ステップ（６）においてＴ＞Ｐ₃と判別す
ると、仮にステップ（７）の動作を行ってもシート材Ｓ
₁の先端は接触位置７７につき当たらないことがおき
る。すなわちＰ₂＝Ｐ₃＋Ｐ₄なる関係にあってＴ＞Ｐ₃と
なるときはモータＭのＰ₄のパルス数の回転途中におい
て歯車５７の欠歯部５７ａが図４に示すように第２遊星
歯車６１との噛み合い位置に来るため、給送ローラ９の
回転は停止し、給送ローラ９はＰ₄のパルス数分より少
ない量しかシート材を給送しない。このような現象は例
えば摩擦係数μの低いシート材の場合に、給送ローラ９
の給送力が低下して給送ローラ９がスリップしながらシ
ート材を給送する際に発生する。

【００９２】ステップ（６）においてＴ＞Ｐ₃と判別す
ると、ステップ（９）、ステップ（１０）を行いシート
材先端を一度搬送ローラ１３にくわえ込んだ後、ステッ
プ（１１）で搬送ローラをＰ₅と同じパルス数逆転させ
るとシート材Ｓ₁は給送ローラ側にもどされて、シート
材Ｓ₁の先端は接触部７７近接して滞留する。ステップ
（１１）を行った後ただちにステップ（１）に移る。シ
ート材Ｓ₁はすでにフォトセンサＰＨをＯＮにしている
のでステップ（４）からステップ（６）に行き、ステッ
プ（６）においてはかならずＴ＜Ｐ₃なのでステップ
（７）に行き、続いてステップ（８）に行って通常の記
録動作を行うものである。

【００９３】ステップ（５）においてＴ＝Ｐ₂になって
もステップ（４）におけるフォトセンサＰＨがＯＮしな
い場合はステップ（１２）に行ってモータＭがＰ₃＋Ｐ₄
相当量の正転を行いその後ステップ（１３）でフォトセ
ンサＰＨがＯＮしていない場合はシート材がフォトセン
サＰＨより上流で給送不能の状態にあると判断して制御
モードを給送エラーモードにする。

【００９４】コントローラ３４は図２における操作用電
気基板３３上に設けられたＬＥＤ発光表示手段や液晶表
示手段を用いて前記給送不具合を表示する一方、ブザー
により警告音を発生して前記エラーを使用者に知らせ
る。使用者は前記エラー表示に従ってシート材積載台４
上のシート材を引出し、シート材の先端折れ等の問題の
ないことを確認して再びシート材をシート材積載台４に
乗せて給送動作を行う。

【００９５】ステップ（１３）においてフォトセンサＰ
ＨがＯＮの場合には、シート材Ｓ₁の先端がフォトセン
サＰＨより下流にあると判断しステップ（１４）でＰ₆
パルス数相当のシート材の記録装置外への完全な排出搬
送を行った後ステップ（１５）でシート材の有り無し検
出を行い、フォトセンサＰＨがＯＮしていない場合はシ
ート材の排出が完了したと判断して再び給送が可能な状
態になる。

【００９６】一方フォトセンサＰＨがＯＮしている場合
には、シート材がフォトセンサＰＨより下流のどこかの
位置で引掛かって（ジャム）搬送ローラの回転によって
は排出することは出来ないと判断し制御モードを給送エ
ラーにする。給送エラー表示に従って使用者はシート材
を装置内部より引き出し、前記同様シート先端の折れ等
の問題のないことを確認して再びシート材をシート材積
載台４に乗せて給送動作を再開する。

【００９７】次に、シート材Ｓ₁の斜行を補正した後の
シート材の搬送について説明する。

【００９８】モータＭの駆動総パルス数Ｐ_T及びフォト
センサＰＨが発生するシート材Ｓの通過信号によりコン
トローラ３４は図１におけるモータＭの出力歯車４７を
矢印４７ａの方向に回転させる。

【００９９】図１０において、歯車４７の回転により搬
送ローラ１３は矢印４９ａ方向に回転する。一方、同時
にキャリア５５は軸５０を中心として矢印５０ａ方向に
回動するので第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂと歯
車５７は瞬時に噛み合う。この噛み合いにより給送ロー
ラ９は給送方向に回転してシート材Ｓ₁の先端を搬送ロ
ーラ１３と第１ピンチローラ１６の接触位置７７に押し
込む。押し込められたシート材Ｓ₁の先端は搬送ローラ
１３の回転により接触位置７７を通過する。

【０１００】シート材Ｓ₁が接触位置７７を通過する迄
の間給送ローラ９はシート材Ｓの上面を押さえながら回
転しているため、図７で説明した通り、２枚目以下のシ
ート材Ｓ₂、Ｓ₃、…にもＦ₁より充分小さな移動力Ｆ₂が
働き、移動力Ｆ₂により行われるつき当て部材１０の角
度変化はシート材Ｓ₂がつき当て部材１０に当接する点
において（２）式を構成するθ°が θ°≧ｔａｎ^-1 １／μ₄…（１１） となるので２枚目以下のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…の先端は
つき当て部材１０の面を滑らず、従ってシート材先端は
つき当て部材の先端を越えない。

【０１０１】軸８上では歯車５７、駆動カム７、給送ロ
ーラ９は夫々の向きに関して相対的位相関係が一定に維
持された状態で一体化が計られている。また、駆動カム
７は駆動リフト面７ａ、最大リフト面７ｂ、と最大リフ
ト面７ｂよりリフト量の小さい停止位置リフト面７ｄと
前記最大リフト面７ｂと前記停止位置リフト面７ｄを連
絡した傾斜面７ｃを有している。

【０１０２】第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂの回
動により歯車５７、軸８を通して駆動カム７は矢印８ａ
方向に回動する。この回動の途中において駆動リフト面
７ａとシート材積載台４の左右両端に設けられたフォロ
ア部４６が当接し、駆動カム７の回転によりシート材積
載台４は軸４ａを中心としてばね５の力に抗して下方に
回転する。

【０１０３】シート材積載台４の下方向の回転によりシ
ート材Ｓの上部はばね５の力により給送ローラ９に押圧
されていた状態から押圧から開放され一切の押圧力が無
の状態になるので、２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…
の給送方向とは逆方向の移動が容易となり、つき当て部
材１０の復元力により２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃…
は逆給送方向に移動しながらシート材積載台４の下方向
の回転に従動して下方に移動する。

【０１０４】２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃…の前記移
動によりつき当て部材１０のシート材がつき当たる面よ
りシート材が無くなるのでつき当て部材１０の角度変化
は最初の角度変化の無い状態に戻る。このようにしてつ
き当て部材１０にかかわっている負荷が解除される。

【０１０５】シート材Ｓの上面を押圧する力が開放され
た図１１に示す状態において、ガイド部材１１の頂点１
１ｂによりシート材Ｓ₁が所定の位置から下方にたるむ
ことを規制している。すなわち、規制されたシート材Ｓ
₁の下面とつき当て部材１０の先端の間に所定の隙間７
８が出来るように頂点１１ｂとつき当て部材１０の先端
の位置は適宜設定されている。

【０１０６】この隙間７８を設けることにより、つき当
て部材１０が最初の角度変化の無い状態にもどる過程で
つき当て部材１０の先端はシート材Ｓ₁からの干渉を受
けず、従って戻り動作が確実に行える。又隙間７８を設
けることにより、最上位のシート材Ｓ₁の移動中につき
当て部材１０と干渉して異音を発生することが防止され
る。

【０１０７】なお、シート材給送手段として、長半径部
と短半径部とからなる給送ローラ９では、長半径部の表
面のゴム等の高摩擦面によりシート材に当接して回転す
ることによりシート材を送り出し、シート材を送り出し
た後は短半径部をシート材上面に対面させる。短半径部
は低摩擦材料からなるフランジ部９ａが突出していて高
摩擦面が埋没しているため、シート材を送り出して搬送
ローラ１３が搬送を開始して短半径部がシート材上面に
対面すると、長、短半径部の長さの差の分だけシート材
の撓み量が小さくなり、同時にフランジ部９ａの一部が
搬送されているシート材の上面に接触してシート材の浮
き上がりを防止しながら搬送をガイドする。このとき、
フランジ部９ａは低摩擦材料から形成されているため、
シート材の搬送時の抵抗は減少し、搬送ローラ１３の駆
動源であるモータＭに加わる負荷の変動も減少するの
で、搬送ローラ１３によるシート材の搬送精度は向上す
る。

【０１０８】図１１及び図１２において、駆動カム７の
最大リフト面７ｂがフォロア部４ｂの当接部４６ａを通
過すると同時に歯車５７の欠歯部５７ａが第１遊星歯車
５３の小遊星歯車５３ｂとの噛み合い位置に来るので、
小遊星歯車５３ｂによる歯車５７への回転伝達は断たれ
て歯車５７及び給送ローラ９の回転は停止する。

【０１０９】歯車５７の第１遊星歯車５７ｂによる回転
が停止直後フォロア部４ｂの当接部４６ａはばね５の力
Ｆ₁１により駆動カム７の傾斜面７ｃを押圧するので前
記傾斜面７ｃに分力Ｆ₁２が働き駆動カム７及び歯車５
７は矢印８ａ方向に少量回転し、当接部４６ａが傾斜面
７ｃ上をすべって駆動カム７の停止位置リフト面７ｄの
位置に来ると駆動カム７の回転は停止する。

【０１１０】なお、駆動カム７のリフト面７ｄとフォロ
ア部４ｂの当接部４６ａはほぼ同じ半径の円弧形状に形
成されており、はまり込むことにより停止する。このと
き、駆動カム７にフォロア部４ｂから加わる力（ばね５
の弾性力）は軸８の軸心に向かう方向（図１２の矢印）
に生じるように設定されており、さらにリフト面７ｄと
当接部４６ａ摩擦により、確実に停止する。

【０１１１】図１２において、当接部４６ａが停止位置
リフト面７ｄにあるとき、歯車５７の欠歯部５７ｄの位
相は第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂと欠歯部５７
ａの噛み合いが断たれた位置より少し進んでいる。この
ように、欠歯歯車の位相を所定量進めることにより前記
歯車５７の欠歯部近傍の歯は小遊星歯車５３ｂの歯と噛
み合う位置から完全に退避するので小遊星歯５３ｂの空
転時に両者の歯の干渉は完全に無くなり従って両者の歯
の干渉によって振動や異音が発生するという問題を無く
することが出来る。なお、駆動カム７とフォロア部４ｂ
とのはまり込む関係は逆であってもよい。すなわち、駆
動カム７側が凸形状であり、フォロア部４ｂが凹形状と
してもよい。

【０１１２】図１２において、モータＭが距離Ｌ₆に相
当するパルス数Ｐ₄の回転をするとシート材Ｓ₁の先端は
接触位置７７からＬ₆だけ進んだ位置まで搬送ローラ１
３によって搬送される。記録ヘッド２７のインク吐出部
２７ａの先頭ノズルの印字する位置がシート材Ｓ₁の先
端から所定長さＬ₇になるよう長さＬ₆はコントローラ３
４により設定される。

【０１１３】使用者は例えば１．５ｍｍ、３ｍｍとかの
Ｌ₇の値を本記録装置と接続されているコンピュータを
通してプリンターのコントローラ３４に指示することが
出来る。

【０１１４】ここで給送ローラ９及び搬送ローラ１３が
シート材Ｓ₁の先端をＬ₆の位置迄搬送する間に前記フォ
ロア部４６の当接部４６ａは必ず前記駆動カム７の停止
位置リフト面７ａ位置において当接していなければなら
ない。図１２においてもし長さＬ₇を小さくすることで
リフト面７ａと前記当接部４６ａの当接に不確実性が出
る場合には、まず最初はＬ₇を充分大きな値に設定した
長さＬ₆の搬送を行い次に搬送ローラ１３の逆転により
所定の長さＬ₁₃（Ｌ₆＞Ｌ₁₃）の逆送を行い、次に搬送
ローラ１３の矢印４９ａ方向の正転により印字位置長さ
Ｌ₁₄の正送を行う。

【０１１５】以上述べたように前記動作は長さＬ₆を一
定にいておいて印字位置長さＬ₁₄を任意に変える事が可
能となり前記リフト面７ａと前記フォロア部４６の当接
部４６ａの当接が確実に行われるものである。

【０１１６】又長さＬ₁₃の逆送を行った後に長さＬ₁₄の
正送を行うことにより、モータＭの回転を搬送ローラ１
３に伝達する歯車手段のバックラッシュは０となり、搬
送ローラ１３が長さＬ₁₄の搬送後に行う記録のための搬
送の搬送精度変動をきわめて小さくすることが出来るも
のである。

【０１１７】図１及び図１２において、記録ヘッド２７
の印字位置迄給送されたシート材Ｓ₁の上をキャリッジ
２７が主走査方向に往復移動しながらコントローラ３４
の指示により記録ヘッド２７の吐出部２７ａからインク
を吐出して所定の画像をシート材Ｓ₁の上に記録する。
１行の記録が終了するとコントローラ３４はモータＭを
制御してシート材Ｓを副走査方向に１行送り出す。

【０１１８】以上の動作をくり返すことにより記録ヘッ
ド２７はシート材Ｓ₁の全面にわたって文字や画像の記
録を行う。

【０１１９】シート材Ｓ₁が搬送ローラ１３により副走
査方向に移動を行う際シート材Ｓ₁は給送ローラ９のフ
ランジ部９ａとガイド部材１１の頂点１１ｂで規制され
て大きな円弧状となって移動するがガイド部材１１とシ
ート材Ｓ₁との間には低い接触抵抗しか働かないので搬
送ローラ１３の回動の際の後方負荷はきわめて小さい。
この後方負荷がきわめて小さいとモータＭにかかる負荷
の変動も小さくなり、従って搬送ローラ９の搬送精度が
良くなりその結果記録ヘッド２７による記録精度も向上
して画質の向上が図られる。

【０１２０】図１、図２、図１２において、シート材Ｓ
₁の後端がフォトセンサＰＨによって検出されるとコン
トローラ３４はフォトセンサＰＨの検出位置からインク
吐出部２７ａの後端ノズル位置迄の長さＬ₈を予測し
て、長さＬ₈以内に記録ヘッド２７によって記録を行わ
せた後搬送ローラ１３及び排出ローラ２０に所定量の連
続回転を行わせて図２における排出口１ｂからシート材
Ｓ₁を排出する。

【０１２１】排出ローラ２０の所定量の連続回転後コン
トローラ３４は記録装置と接続しているコンピュータか
らの指示があれば次のシート材Ｓの給送動作を行う。

【０１２２】図１において、幅の広いシート材Ｓａの断
面二次モーメントＩａ Ｉａ＝ｂ₁ｈ³／１２…（１２） ただしｂ₁＝シート材Ｓａの幅長 ｈ＝シート材Ｓａの厚み長 となる。

【０１２３】シート材Ｓａと同質で厚さも同じだが幅方
向の長さがＳａに対して例えば１／２のシート材Ｓｂの
断面二次モーメントＩｂは Ｉｂ＝ｂ₂ｈ³／１２＝ｂ₁ｈ³／２×１２＝Ｉａ／２…（１３） ただしｂ₂＝ｂ₁／２＝シート材Ｓｂの幅長 ｈ＝シート材Ｓｂの厚み長 となる。

【０１２４】前記式（３）及び（３）′にＩ₁＝Ｉａ、
Ｉ₁＝Ｉｂ及び（１３）式を代入してシート材Ｓａのた
わみ角Ａａ及びシート材Ａｂの関係を求めると Ａｂ＝２Ａａ＝Ｆ₈Ｌ_２ ^２Ｋ₁…（１４） 故にＡａ＝（Ｆ₈／２）Ｌ_２ ^２Ｋ₁となる。

【０１２５】すなわちＡａ＝Ａｂとするためには
（４）、（６）式の関係からつき当て部材１０がシート
材ｂをたわませる力Ｆ₇をＦ₇×（１／２）となるように
すればよい。

【０１２６】一方式（５）、（５）′から Ｆ₇＝Ａ₂×２×Ｅ₂×Ｉ₂×ｎ／Ｌ_３ ^２…（１５） となり前記（１５）式のつき当て部材１０の個数ｎの値
を２から１にすることでシート材Ｓｂをたわませる力Ｆ
₇を１／２にすることが出来る。

【０１２７】以上の説明においてつき当て部材１０の個
数を２個の例について説明したが、多種のシート材サイ
ズに対応する場合は、シート材サイズの種類の数に比例
してつき当て部材１０の個数を増やしてやるとシート材
のサイズが変わる毎にシート材がつき当たるつき当て部
材の数が変わりに式（１３）、（１４）、（１５）の関
係がなりたち、サイズの違いによって第２分離作用を行
うシート材のたわみ角Ａａが大きく変わることがなく確
実な分離が可能となる。

【０１２８】図１３〜図１６に基づきつき当て部材１０
の形状を説明する。図１３はシート材Ｓが長方形形状の
つき当て部材１０につき当たった状態を示す斜視図であ
る。

【０１２９】図１３及び図１４において、移動するシー
ト材Ｓがガイド部材１１に屈曲線１０ｅを支点として屈
曲可能に設けられたつき当て部材１０につき当たりつき
当て部材１０に屈曲線１０ｅを支点として角度変化を与
える際、つき当て部材１０の中央部１０ｆと当たるシー
ト材の先端部Ｓｃが下方にたわむという現象が発生す
る。シート材の先端部Ｓｃがたわむと先端部がつき当て
部材１０の先端を乗り越えるときに大きな音が出るおそ
れがある。又特に湿度の高い環境下においてはたわんだ
部分Ｓｃが下に折れ曲がりシート材Ｓの先端Ｓｃがつき
当て部材１０の先端を乗り越えることが出来なくなり分
離不能になるおそれもある。

【０１３０】シート材Ｓの端部Ｓｃが下にたわむのはシ
ート材Ｓがつき当たりつき当て部材１０がたわむときの
反力は中央部１０ｆの反力Ｆ₁₃のほうが端部１０ｇの反
力Ｆ₁₄より大きいためである。

【０１３１】そこで、図１５に示すものは端部Ｓｃが下
にたわむのを防止した形状を示すもので、つき当て部材
１０の端部Ｓｃが当たる部分をＶ字形の切欠き部が形成
されている。このＶ字抜き形状において、つき当て部材
１０にシート材Ｓがつき当たるとシート材Ｓの端部Ｓｃ
は図１３における反力Ｆ₁₃を受けないので端部Ｓｃが下
にたわむことがない。

【０１３２】一方、Ｖ字の稜線１０ｈとシート材Ｓの先
端が交わる点１０ｉには図７で示すところのシート材Ｓ
の先端がつき当て部材１０の面を滑る力Ｆ₄とこの力Ｆ₄
の分力Ｆ₁₅が働く。

【０１３３】Ｖ字形の開き角度を２Ａ₆°とすると分力
Ｆ₁₅は Ｆ₁₅＝Ｆ₄／ｃｏｓＡ₆°…（１６） なる値になる。シート材Ｓの先端はＦ₁₅の作用によりつ
き当て部材１０の稜線１０ｈ上を摺接しながらＦ₁₅方向
に上昇する。シート材Ｓの先端がＦ₁₅方向に上昇するこ
とによりシート材の先端Ｓｃの下にたわむことが防止さ
れ、又シート材Ｓの先端がＶ字形の稜線上を摺接しなが
ら上昇する間に第３の分離作用が行われ、分離の能力が
更に向上するものである。

【０１３４】第３の分離作用は、薄いシート材において
顕著に働くものである。Ｖ字形の角度Ａ₆°を小さくし
ていくと式（１６）から分力Ｆ₁₅が小さくなって前記第
３の分離作用が強く働くようになり分離能力を高めるた
めには有利だが一方、端部Ｓｃが下にたわむことが発生
しやすくなる。

【０１３５】又、角度Ａ₆°を大きくすると式（１６）
から分力Ｆ₁₅が大きくなり、シート材先端が上昇しやす
くなるため第３の分離作用が弱くなり２枚目以降のシー
ト材も上昇して重送を起こしやすくなる。実験によれば
前記角度Ａ₆°は５５°〜７５°の範囲が好ましいこと
がわかった。なお、Ｖ字形の切欠きの代わりにＵ字形の
切欠きとしてもよい。

【０１３６】図１５において矢印８０の断面位置におけ
るつき当て部材１０の断面積は断面位置が上に行く程小
さくなり従って断面二次モーメントの値も上に行く程急
激に小さくなる。断面積が上に行く程小さくなるため式
（５）、Ａ₂≒Ｆ₇Ｌ_３ ^２Ｋ₂における弾性度Ｋ₂と比して
Ｖ字形状のＫ′₂は上に行く程大きくなり従ってつき当
て部材１０の先端におけるたわみ角Ａ′₂はＡ₂に比して
大きくなる。たわみ角Ａ′₂が大きいと２枚目以降のシ
ート材が滑りやすくなり第２の分離作用が確実でなくな
る。

【０１３７】図１６に基づき、図１５におけるＶ字形状
の問題を解決した形状について説明する。

【０１３８】つき当て部材１０の上端における幅方向の
長さをＬ₉とし、屈曲位置１０ｅの幅方向の長さをＬ₁₀
とし、Ｌ₉＞Ｌ₁₀なる形状にすることで矢視８０の断面
位置における断面積を断面位置が上方に行くに従って小
さく変化する率を小さくすることでつき当て部材１０の
先端におけるたわみ角Ａ′₂をＡ₂に近づけることができ
る。

【０１３９】又、幅方向の長さＬ₉が屈曲点１０ｅ方向
に行くに従って小さくなっているため２枚目以降のシー
ト材Ｓの先端が下方に移動する際、点１０ｊにおいてシ
ート材Ｓの下方移動を阻止する抵抗力Ｆ₁₆が減少して移
動が容易になった。

【０１４０】つき当て部材１０の屈曲位置１０ｅの断面
二次モーメントを小さくするため位置１０ｅのライン上
に幅長Ｌ₁₁を有する複数の孔８１を設け前記位置１０ｅ
のライン上の断面積の減少を図っている。なお、孔８１
の代わりに切欠きでもよく、また孔と切欠きの組合せで
もよい。つき当て部材１０が屈曲位置１０ｅでたわみや
すくなるとつき当て部材１０の先端のたわみ角が先端に
行くほど急に大きくなることが減少し第２の分離作用が
更に向上する。

【０１４１】又、つき当て部材１０の幅方向の長さ
Ｌ₉、Ｌ₁₀及び厚さｔを一定にして孔８１の幅長Ｌ₁₁の
値を増減したり、孔８１の個数を増減することで使用す
るシート材のたわみ特性に合わせて図１３における反力
Ｆ₁₄を任意に調整することが出来る。なお孔の形状は幅
長Ｌ₁₁が同じであれば丸や三角でも効果がある。孔の効
果は図１４に示す一般的な短形形状においても同様の効
果が得られる。

【０１４２】図１６において、つき当て部材１０の上端
から下方にＬ₁₂なる短い長さの位置においてＶ字状に開
いている角度Ａ₆°より小さい角度Ａ₇°なる稜部１０ｋ
を設けることによりシート材Ｓは稜部１０ｋにおいて稜
部１０ｈより強い分離作用を更に受けるので第３の分離
作用は図１５に示すＶ字形状より更に向上するものであ
る。

【０１４３】実験によれば、長さＬ₁₁は１．５ｍｍ〜３
ｍｍ、角度Ａ₆°は５０°〜７５°、角度Ａ₇°は０°〜
４０°の範囲に設定するのが好適である。

【０１４４】つき当て部材１０として用いられる樹脂フ
ィルムは熱変形温度が高く、吸水率が低く、耐折強度の
高いもの、例えばポリカーボネイトとかポリイミドが適
当である。又厚みは０．０７ｍｍから０．３ｍｍの範囲
で設定するのがよい。

【０１４５】（第２の実施例）図１７及び図１８は第２
の実施例を示し、図１７は本装置の機構を示す模式図
で、図１８は本装置の断面図である。図１７及び図１８
において、第１の実施例を示す図１及び図２で説明した
部材と同じ部材及び同じ機能を有する部材は図１及び図
２と同じ番号を付して詳細な説明は省略する。

【０１４６】第２の実施例において第１の実施例と主に
異なるところは、シート材積載台８２は側板３に不動的
に固定されていることと、軸８３を中心に回動するアー
ム部材８４の先端部に軸８５により支持された給紙ロー
ラ８６は前記軸８３を中心に揺動することであり、これ
を詳細に説明する。

【０１４７】図１７、図１８において、軸８には欠歯部
５７ａを有する歯車５７、カム部材８７、ギヤ８８が固
着されている。側板３に回転可能に設けられた軸８３に
は歯車８９、歯車９０が固着されており、歯車８９は歯
車８８と噛み合っている。複数のアーム要素を横ステー
部材８４ａで一体化したアーム部材８４は軸８３に回転
自在に設けられている。

【０１４８】アーム部材８４の先端部には軸８５が回転
可能に設けられており、軸８５にはゴム等からなる給送
ローラ８６及び歯車９１が固着されている。歯車９０と
歯車９１は常に噛み合っている。給送ローラ８６の直径
は第１の実施例の給送ローラ９に比して径が小さい。従
って歯車５７の１回によりシート材が給送される量が少
なくなるので歯車９０の歯数を歯車９１の歯数より多く
して給送ローラ８６の回転量を確保している。

【０１４９】アーム部材８４は、軸８３にはめ込まれた
状態で一端がばね掛け部２８ｂに、他端が横ステー部材
８４ａに引掛けられたばね部材９２により時計回り方向
の回転が付勢されている。そのためアーム部材に設けら
れたフォロア部８４ｂとカム部材８７との係止がはずれ
ると図１８における給送ローラ８６は２点銷点で示すよ
うにシート材積載台８２の面上に当接する迄の揺動を行
う。

【０１５０】次に図１７、図１８、図１９〜図２３に基
づいて第２の実施例における給送動作及び印字動作につ
いて説明する。図１９〜図２３は図１７におけるシート
材を給送する主要構成部材を示す断面図で、前記図にお
いて図１７で示すと同じ部材には同一番号を付してあ
る。

【０１５１】図１８及び図１９において装置の電源がＯ
Ｎになるとコントローラ３４のイニシャライズ動作命令
により図１７に示すモータＭが矢印４７ａ方向、すなわ
ち搬送ローラ１３がシート材Ｓを排出口１６に向けて副
走査搬送する方向に所定量回転すると、第１遊星歯車５
３ｂは歯車５７の欠歯部５７ａで空転し、第２遊星歯車
６２はキャリア６３の腕部６３ａがストッパーピン６５
に当接した位置で空転し、カム部材８７の停止位置リフ
ト面８７ｂとアーム部材８４に設けられたフォロア部８
４ｂが当接してアーム部材８４が反時計方向に回動して
給送ローラ８６がシート材積載台８２から離間した状
態、すなわち図１９に示す状態になる。

【０１５２】この状態でシート材積載台８２と給送ロー
ラ８６の間に複数のシート材Ｓを挿入してシート材積載
台８２上に積載する。

【０１５３】図４及び図２０においてコントローラ３４
の給送命令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の
量回転すると第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピ
ン６５が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位
置迄公転する。

【０１５４】噛み合い位置に来た第２遊星歯車６２はモ
ータＭの矢印４７ｂ方向の回転を歯車５７に伝達するの
で軸８、歯車８８、歯車８９、軸８３、歯車９０、歯車
９１、軸８５を通して給送ローラ８６は給送方向に回転
を始める。

【０１５５】一方、軸８の回転によりカム部材８７は回
動し、前記カム部材の係止リフト位置８７ｂとフォロア
部８４ｂとの係止がはずれ給送ローラ８６は最上位のシ
ート材Ｓ₁に当接し、シート材Ｓ₁を給送する。給送され
たシート材Ｓ₁はつき当て部材１０につき当たりつき当
て部材１０に角度変化を与える。第２の分離角度迄に角
度変化したつき当て部材１０によりシート材Ｓ₁は１枚
に分離されて続いてつき当て部材１０の上端を乗り越
え、更にガイド部材１１の斜面１１ａによって上方に案
内される。

【０１５６】図２０において分離されたシート材の先端
がフォトセンサＰＨを横切ると、フォトセンサＰＨは信
号を発生し、この信号に基づき図１８におけるコントロ
ーラ３４によりモータＭは距離Ｌ₁₃＋α（α＝余裕値＝
２〜５ｍｍ）相当分のパルス数Ｐ₄の逆方向回動を行っ
てから一旦停止する。

【０１５７】モータのＰ₄のパルス数の回転に応動する
ローラ８６によりシート材Ｓ₁の先端は矢印４９ｂ方向
に逆転中の搬送ローラ１３と第１ピンチローラ１６の接
触位置７７につき当てられ、その先端の移動は阻止され
る。シート材Ｓ₁の移動が阻止された状態において給送
ローラ８６がまだ回転の途中である場合には給送ローラ
８６はシート材Ｓ₁の上面をスリップしながら回転す
る。

【０１５８】シート材Ｓ₁の先端が斜行していると、一
方の先端部が先に接触位置７７につき当たって一方の先
端部の移動は停止するが、他方の先端部は移動するので
シート材は一方の先端部を中心に回転する。

【０１５９】この回転によってシート材Ｓ₁の先端はそ
の幅全域にわたって接触位置に平行に整列されて斜行が
補正される。

【０１６０】Ｐ₄のパルス数の回動後、モータＭは搬送
ローラ１３によって搬送される距離Ｌ₆相当分のＰ₅のパ
ルス数の矢印４７ａ方向である正方向回転を行う。モー
タＭのＰ₅のパルス数の回転によって給送ローラ８６は
更なる回転を行ってシート材Ｓ₁の先端を接触位置７７
に押し込む。押し込められたシート材Ｓ₁の先端は搬送
ローラ１３の矢印４９ｂとは逆の方向の回転により距離
Ｌ₆迄搬送される。

【０１６１】図２０、図２４において、各ステップ毎に
おけるモータＭの回転パルス数は Ｐ₁＝第２遊星歯車６１がＡ₅°なる公転を行うに要する
パルス数 Ｐ₂＝歯車５７の欠歯位置が第１遊星歯車５３の噛み合
い位置から第２遊星歯車の噛み合い位置迄回転する角度
Ａ₄°に相当するパルス数 Ｐ₃＝給送ローラ８６が距離Ｌ₁₃＋α（α＝２〜５ｍ
ｍ）相当の回転を行うことに相当するパルス数 Ｐ₄＝給送ローラ８６が距離Ｌ₁₄＋α（α＝２〜５ｍ
ｍ）相当の回転を行うことに相当するパルス数 Ｐ₅＝搬送ローラ１３が距離Ｌ₆に相当の回転を行うこと
に相当するパルス数 Ｐ₆＝搬送ローラ１３が使用範囲内最大サイズのシート
材の縦方向長さの２倍の量を搬送するに相当するパルス
数 となる。

【０１６２】図２４に基づいてのモータＭの動作手順は
第１の実施例で図９、図２４を用いて説明したのと全く
同一の手順なのでここでの説明を省略する。

【０１６３】コントローラ３４はモータＭをＰ₄のパル
ス数回転させ前記距離Ｌ₁₃の給送を行い一旦停止後、図
１７におけるモータＭを矢印４７ａ方向に回動させると
図２１において搬送ローラ１３は矢印４９ａ方向に回転
し、一方第１キャリア５５は矢印５０ａ方向に回動する
ので第１遊星歯車５３ｂは歯車５７と噛み合い、そのた
めモータＭの回動が給送ローラ８６に伝わり給送ローラ
８６は回転する。給送ローラ８６の回転によりシート材
Ｓ₁の先端は矢印４９ａ方向に回転する搬送ローラ１３
と第１ピンチローラ１６の接点７７に押し付けられるの
でシート材Ｓ₁の先端は接点７７を通過する。

【０１６４】歯車５７の回転によりカム部材８７も回転
し、カム部材８７駆動リフト面８７ａとアーム部材８４
のフロア部８４ｂが当接する。カム部材８７が更に回転
するとアーム部材８４は軸８３を中心として反時計方向
に回動して給送ローラ８６をシート材Ｓ₁の面から離間
せしめる。

【０１６５】モータＭの矢印４７ａ方向の回転により第
２キャリア６３は矢印５９ａ方向に回動するので第２遊
星歯車６２は歯車５７との噛み合い位置から離れて同じ
く矢印５９ａ方向に公転する。

【０１６６】図２２において、駆動カム８７の最大リフ
ト面８７ｂがフォロア部８４ｂの当接部を通過すると同
時に歯車５７の欠歯部５７ａが第１遊星歯車５３の小遊
星歯車５３ｂとの噛み合い位置に来るので、小遊星歯車
５３ｂによる歯車５７への回転伝達は断たれ歯車５７及
び給送ローラ８６の回転は停止する。

【０１６７】歯車５７の第１遊星歯車５７ｂによる回転
が停止直後フォロア部８４ｂは図１７で示すばね部材９
２の力により駆動カム８７の傾斜面８７ｃを押圧するの
で駆動カム８７は時計方向に回動し、この回動に連動し
て歯車５７も少量回転する。図２３においてフォロア部
８４ｂが傾斜面８７ｃをすべって駆動カム８７の停止位
置リフト面８７ｄの位置に来ると駆動カム８７の回転は
停止し、従って歯車５７の回転も停止する。

【０１６８】歯車５７の少量回転により欠歯部５７ａの
停止位置の位相も少量進み欠歯部５７ａは第１遊星歯車
５３の小遊星歯車５３ｂとの噛み合い位置から完全に退
避するので第１遊星歯車５３ｂの空転時に両者の歯の干
渉によって振動や異音が発生するという問題がなくな
る。

【０１６９】図２２及び図２３において、シート材Ｓ₁
の上面を押圧していた給送ローラ８６が時計方向に回動
すると２枚目以降のシート材Ｓ₂は押圧力から開放され
て逆給送方向の移動が容易となり、つき当て部材１０の
復元力により２枚目以降のシート材Ｓ₂はもとのセット
位置に戻る。このようにして、つき当て部材１０に加わ
っている負荷が解除される。２枚目以降のシート材Ｓ₂
の給送は必ずセット位置から始まりそのためつき当て部
材の角度変化もセット位置から始まるので常に同じ分離
動作を行うものである。

【０１７０】図２３において、モータＭが長さＬ₆に相
当するパルス数Ｐ₄の回動をすると搬送ローラ１３は矢
印４９ａの方向に回転してシート材Ｓ₁の先端を接触位
置７７から長さＬ₆の位置迄送り出す。記録ヘッド２７
のインク吐出部２７ａの先頭ノズルの印字する位置が所
定の長さＬ₇になるように長さＬ₆は設定される。

【０１７１】図１７及び図２３において、記録ヘッド２
７の印字位置迄給送されたシート材Ｓ₁の上面をキャリ
ッジ２７が主走査方向に往復移動を行いながらコントロ
ーラ３４の指示により記録ヘッド２７の吐出部２７ａか
らインクを吐出しながら所定の文字及び画像をシート材
Ｓ₁の上に記録する。

【０１７２】１行の記録が終了すると、コントローラ３
４はモータＭを矢印４７方向に所定量回転させシート材
Ｓ₁を１行分送り出す。前記動作をくり返すことにより
前記記録ヘッド２７はシート材Ｓ₁の全面にわたって文
字や画像の記録を行う。

【０１７３】図１７、図１８、図２３において、シート
材Ｓ₁の後端がフォトセンサＰＨに検出されるとコント
ローラ３４はフォトセンサＰＨの検出位置からインク吐
出部２７ａの後端ノズル位置迄の長さＬ₈を予測して、
前記長さＬ₈以内に記録ヘッド２７によって記録を行わ
せた後搬送ローラ１３及び排出ローラ２０に所定量の連
続回転を行わせ図１８に示す排出口１ｂからシート材Ｓ
₁を排出する。

【０１７４】排出ローラ２０の所定量の連続回転後、コ
ントローラ３４は記録装置と接続しているコンピュータ
からの指示があれば次のシート材の給送動作を行う。

【０１７５】なお、本発明のシート材給送装置には各種
の分離方式が適用可能であり、例えば、分離爪による分
離方式、傾斜面に突き当てる分離方式、本実施例に示し
たつき当て部材による分離方式等などが上げられる。中
でも、本実施例で示した分離方式では本発明の効果を一
層確実にすることができる。

【０１７６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、駆動源の二
方向の回転により搬送手段を正転、逆転させ、該駆動源
の一方向の回転及び他方向の回転を変換してカム手段を
所定方向に回転させてシート材積載手段とシート材給送
手段を接近、離間させるようにしたため、駆動源が１つ
でよく装置の小型化及びコストの低減が図れる。

【０１７７】カム手段をシート材給送手段に同期させる
ことにより、シート材の送り動作と、シート材積載手段
とシート材給送手段とを接近、離間させる動作とを適正
なタイミングで行うことができ、１つの駆動源で上記２
つの動作を行わせるものであっても適正にシート材を給
送することができ、安定した給送性能を達成することが
できる。

【０１７８】複数の遊星歯車と歯車の組み合わせによる
機械的な構成によって駆動源の二方向の回転をシート材
給送手段にシート材の給送方向のみの回転として伝達す
ることができるため、電磁クラッチ等の電気的な機構を
必要とせず、コストの低減及び制御の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート材給送装置を備えた記録装置の
構成を示す斜視図

【図２】図１に示す記録装置の縦断面図

【図３】本発明のシート材給送装置の駆動伝達手段にお
ける正転状態を示す図

【図４】本発明のシート材給送装置の駆動伝達手段にお
ける逆転状態を示す図

【図５】本発明のシート材給送装置の分離前の状態を示
す側面図

【図６】本発明のシート材給送装置の分離途中の状態を
示す側面図

【図７】本発明のシート材給送装置の分離途中での力関
係を示す側面図

【図８】本発明のシート材給送装置の分離開始時の力関
係を示す側面図

【図９】本発明のシート材給送装置のシート材の送り量
を示す側面図

【図１０】本発明のシート材給送装置の駆動伝達手段に
おいて逆転状態から正転状態に切り換えたときの状態を
示す側面図

【図１１】本発明のシート材給送装置において給送ロー
ラとシート材とが離間するときの状態を示す側面図

【図１２】本発明のシート材給送装置において給送ロー
ラとシート材とが離間した後歯車の欠歯部の位置決めを
行ったときの状態を示す側面図

【図１３】本発明のシート材給送装置に設けられている
分離部材にシート材がつき当たったときの力の状態を示
す斜視図

【図１４】図１３に示す図における正面図

【図１５】本発明のシート材給送装置に設けられている
分離部材の形状を示す正面図

【図１６】本発明のシート材給送装置に設けられている
分離部材の形状を示す正面図

【図１７】本発明のシート材給送装置の他の実施例を備
えた記録装置の斜視図

【図１８】図１７に示した記録装置の縦断面図

【図１９】本発明の第２の実施例のシート材給送装置の
分離前の状態を示す側面図

【図２０】本発明の第２の実施例のシート材給送装置の
シート材の送り量を示す側面図

【図２１】本発明の第２の実施例のシート材給送装置の
駆動伝達手段において逆転状態から正転状態に切り換え
たときの状態を示す側面図

【図２２】本発明の第２の実施例のシート材給送装置に
おいて給送ローラとシート材とが離間するときの状態を
示す側面図

【図２３】本発明の第２の実施例のシート材給送装置に
おけるシート材の頭出しを説明する側面図

【図２４】本発明のシート給送装置におけるリトライ制
御を説明するフローチャート図

【符号の説明】

４ シート材積載台（シート材積載手段） ４ｂ フォロア部 ５ ばね（弾性部材） ７ 駆動カム（カム手段） ９ 給送ローラ（シート材給送手段） １０ つき当て部材 １３ 搬送ローラ（搬送手段） ５３ 第１遊星歯車（駆動伝達手段） ５７ 歯車（駆動伝達手段） ６２ 第２遊星歯車（駆動伝達手段） Ｍ モータ（駆動源）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山口 秀樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 中村 仁志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート材を積載するシート材積載
   手段と、 前記シート材積載手段に積載されているシート材に当接
   して送り出すシート材給送手段と、 所定方向の回転により、前記シート材積載手段と前記シ
   ート材給送手段を接近、離間させるためのカム手段と、 前記シート材給送手段により送り出されるシート材を一
   枚ずつに分離するための分離手段と、 前記分離手段により分離されたシート材を搬送する搬送
   手段と、 前記搬送手段を正転、逆転させるために二方向に回転す
   る駆動源と、 前記駆動源の一方向の回転及び他方向の回転を変換して
   前記カム手段を所定方向に回転するように回転を伝達す
   る駆動伝達手段と、を設けたことを特徴とするシート材
   給送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動伝達手段は、前記駆動源の二方
   向の回転を前記シート材給送手段のシート材を送る方向
   の回転に変換して伝達し、該シート材給送手段の回転に
   同期するカム手段を設け、該カム手段により前記シート
   材積載手段と前記シート材給送手段とを接近、離間させ
   ることを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動伝達手段は駆動源に接続された
   一対の遊星歯車と、シート材給送手段に接続され、該遊
   星歯車が噛み合いまたは離間する歯車とを有し、駆動源
   からの一方向の回転が伝達されるときには一方の遊星歯
   車が歯車に噛み合って前記シート材給送手段にシート材
   を送り出す方向の回転を伝達し、駆動源からの他方の回
   転が伝達されたときには他方の遊星歯車がシート材給送
   手段にシート材を送り出す方向の回転を伝達することを
   特徴とする請求項２に記載のシート材給送装置。
4. 【請求項４】 複数のシート材を積載するシート材積載
   手段と、 前記シート材積載手段に積載されているシート材に当接
   して送り出すシート材給送手段と、 前記シート材積載手段と前記シート材給送手段を接近、
   離間させるための切換手段と、 前記シート材給送手段により送り出されるシート材を一
   枚ずつに分離するための分離手段と、 前記分離手段により分離されたシート材を搬送する搬送
   手段と、 前記搬送手段を正転、逆転させるために二方向に回転す
   る駆動源と、 前記駆動源の一方向の回転によって前記シート材積載手
   段と前記シート材給送手段とを接近させてシート材とシ
   ート材給送手段とを当接させ、前記駆動源の他方向の回
   転によって前記シート材積載手段と前記シート材給送手
   段とを離間させるように前記切換手段に駆動を伝達する
   駆動伝達手段と、を設けたことを特徴とするシート材給
   送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段は、前記駆動手段の一方向
   の回転が伝達されたときにはシート材を戻す方向に回転
   することにより前記シート材給送手段により送り出され
   たシート材の先端を規制し、駆動源の他方向の回転が伝
   達されたときにはシート材を搬送する方向に回転するこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   シート材給送装置。
6. 【請求項６】 前記切換手段は前記シート材積載手段と
   前記シート材給送手段とを接近させる方向に付勢する弾
   性部材と、前記駆動手段の駆動により回転して前記シー
   ト材積載手段と前記シート材給送手段とを前記弾性部材
   の付勢力に抗して離間させるカム部材とを有し、該カム
   部材は前記シート材給送手段お回転に同期してなること
   を特徴とする請求項４または５に記載のシート材給送装
   置。
7. 【請求項７】 前記シート材給送手段は前記駆動源から
   前記駆動伝達手段を介して駆動が伝達されて回転するよ
   うに設けられており、前記駆動伝達手段は駆動源に接続
   された一対の遊星歯車と、シート材給送手段に接続さ
   れ、該遊星歯車が噛み合いまたは離間する歯車とを有
   し、駆動源からの一方の回転が伝達されるときには一方
   の遊星歯車が歯車に噛み合って前記シート材給送手段に
   シート材を送り出す方向の回転を伝達し、駆動源からの
   他方の回転が伝達されたときには他方の遊星歯車がシー
   ト材給送手段にシート材を送り出す方向の回転を伝達す
   ることを特徴とする請求項６に記載のシート材給送装
   置。
8. 【請求項８】 前記カム部材は前記シート材給送手段の
   回転軸に取り付けられ、シート材給送手段の回転に応じ
   て回転してシート材給送手段とシート材積載手段とを接
   近、離間させることを特徴とする請求項７に記載のシー
   ト材給送装置。
9. 【請求項９】 前記分離手段は角度変化可能な薄板状に
   形成されており、前記シート材給送手段により送り出さ
   れたシート材がつき当たって角度変化を生じさせながら
   乗り越えることによりシート材が一枚ずつに分離される
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載
   のシート材給送装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９いずれか１項に記載の
    シート材給送装置と、 前記シート材給送装置から送り出されたシート材に記録
    を行う記録手段と、を有することを特徴とする記録装
    置。
11. 【請求項１１】 前記記録手段は信号に応じて電気熱変
    換体に通電し、該電気熱変換体による膜沸騰を越える加
    熱によって生じる気泡の成長によりインクを吐出して記
    録を行うインクジェット方式である請求項１０に記載の
    記録装置。