JP3363685B2 - シート材給送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ワードプ
ロセッサ、パーソナルコンピュータ等における情報出力
装置としての記録装置（プリンタ）や、複写機、ファク
シミリ装置などの画像形成装置、その他各種のシート材
使用機器において、シート材積載部に積載されたシート
材（印字用紙、転写紙、感光紙、静電記録紙、印刷紙、
ＯＨＰシート、封筒、葉書、シート原稿等）を記録部、
読み取り部、加工部等のシート材処理部へ給送するため
のシート材給送装置及びこのシート材給送装置を備えた
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート材処理部へシート材を供給するた
めのシート材給送装置は、積載されているシート材から
確実に一枚ずつ分離して送り出す機能が要求されてい
る。そのため、従来のシート材給送装置は、使用できる
シート材としてその種類、厚み、剛性、シート材の反り
（撓み）具合等のシート材の性状に関して一定の制限を
設けており、その制限内のシート材を用いて確実に分離
給送を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
多種多様な異なる性状のシート材に記録等のシート材の
処理を行うことが要求されてきており、従来のシート材
給送装置では、少しでも前記制限を越えた性状のシート
材を使用してしまうと、分離不良や給送不良を多発して
しまうという問題があった。

【０００４】さらに、使用できるシート材の種類が限定
されてしまうことで記録装置等のシート材処理装置の機
能の低下も招いてしまうという問題も生じた。

【０００５】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
もので、種類、厚み、剛性、シート材の反り（撓み）具
合等の性状がどのようなシート材であっても確実に一枚
ずつ分離して給送可能なシート材給送装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
材を積載するシート材積載台と、前記シート材積載台に
積載されているシート材に当接してシート材を給送する
給送ローラと、前記シート材積載台を前記給送ローラ方
向へ付勢するバネと、前記給送ローラの回転軸に配され
前記バネの付勢力に抗して前記シート積載台を前記給送
ローラから離間するカム部材と、前記給送ローラにより
給送されたシート材が突き当たることにより取り付け部
に対する角度が変化してシート材を分離する分離部材
と、前記分離部材の下流側でシート材を案内するガイド
面を有するガイド部材と、を備え、前記分離部材は前記
シート材積載台に積載されているシート材の給送方向に
対する垂線に対して該給送方向の上流側に傾いた状態で
前記ガイド部材に固定されているシート材給送装置であ
って、前記シート材積載台の下流側端部に、前記シート
材積載台が前記給送ローラから離間したときには前記分
離部材よりも下流側に突出し、前記給送ローラによりシ
ート材を給送するときには該シート材の先端が当接する
突出部を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【０００９】本発明は、前記ガイド面は、シート材が前
進するにつれて前記分離手段を乗り越える方向にシート
材を案内する方向の傾斜を有する傾斜面であることを特
徴とする。

【００１０】本発明は、前記ガイド面は前記傾斜面が連
続しており、該傾斜面に部分的に縦溝部が形成されてい
て、該縦溝部に前記突出部が突出していることを特徴と
する。

【００１１】本発明は、前記ガイド面はシート材の幅方
向に並列して配された複数のリブ部材からなり、該リブ
部材の間に前記シート材積載台の前記突出部が突出して
いることを特徴とする。

【００１２】本発明は、前記給送ローラにより給送され
たシート材が上方に凸形状に撓んだときに、その撓みを
制限するための撓み制限部材を設けたことを特徴とす
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明を記録手段
としてインクジェット方式を用いたインクジェットプリ
ンタに応用した実施例を示し、図１は本装置の機構を示
す模式図で、図２は本装置の断面図である。

【００１７】図１、図２において、装置本体の外側はカ
バー１と軸２ａを中心に回動可能な蓋２からなってい
る。前記蓋２はシート材トレイも兼ねている。シート材
は前記カバー１に設けられた挿入口１ａから挿入され排
出口１ｂから排出される。前記カバー１内に設けられた
複数の側板３の内側には、軸４ａを中心に一端がピン６
により固定されたばね５により給送ローラ９方向（上
方）へ付勢されていて複数の突出部４ｃを有するシート
材積載台（シート材積載手段）４と、シート材と接触し
うる長半径部とシート材と接触しない短半径部とを有し
軸８に固着されている給送ローラ（シート材給送手段）
９と、軸８に固着され軸８の回動により前記シート材積
載台４の左右端に設けられたフォロア部４ｂと係合して
前記シート材積載台４を下方に押し下げる駆動カム７
と、給送ローラ９により給送されたシート材がつき当た
ることにより角度変化が起きてシート材を分離する分離
部材であるつき当て部材（分離手段）１０と、つき当て
部材１０により分離されたシート材の先端が上昇する方
向に誘導される面１１ａと前記突出部４ｃが挿入される
縦溝部１１ｃを有し、面１１ａによる誘導によりシート
材と前記つき当て部材１０の先端を離間させるためのガ
イド部材１１（ガイド手段）とを備えている。このガイ
ド部材１１については後で詳述する。

【００１８】また、ガイド部材１１の下流側には、発光
部と受光部を備え反射光の有り無しでシート材の前端及
び後端を検出するフォトセンサー（シート材検知手段）
ＰＨと、軸１２に固着され前記給送ローラ９により上ガ
イド２８ａとガイド部材１１によってガイドされて給送
されたシート材を一定速度で搬送する搬送ローラ（搬送
手段）１３と、軸１４に回転自在に設けられ軸１４を介
してばね１５の力によりシート材を前記搬送ローラ１３
に押圧する第１ピンチローラ１６と、インク吸収材１７
を内蔵したプラテン１８と、軸１９に固着され印字され
たシート材を排出する排紙ローラ２０と、軸２１に回転
自在に設けられ、軸２１を介してばね２２の力により用
紙を前記排出ローラ２０に押圧する第２ピンチローラ２
３と、ガイド軸２４、２５にガイドされて用紙の幅方向
に移動自在のキャリッジ２６と、このキャリッジ２６に
搭載されていて、画像情報に対応して吐出部２７ａから
インクを吐出して印字を行う記録ヘッド２７とを備えて
いる。

【００１９】前記キャリッジ２６は上ガイド２８ａを有
する中央側板２８に設けられたモータ２９と、その出力
軸に設けられたプーリ３０と、一端がキャリッジ２６に
固定され前記プーリ３０に取り付けられているベルト３
１によって駆動される。

【００２０】更にケース１の内側にはケース１の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン３２を備えた
操作用電気基板３３と、シート材積載台４の下側に設け
られた、マイクロコンピュータやメモリーを搭載して本
装置の動作をコントロールするコントロール用電気基板
（制御手段）３４が適宜配置されている。

【００２１】図１に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。まず、シート材積載台４上のシート材と給送ローラ
９とを当接・離間させる切換手段について説明する。

【００２２】給送ローラ９の軸８に固着された駆動カム
（カム部材）７とシート材積載台４に設けられたフォロ
ア部４ｂとはばね５の力により所定の位置で当接してお
り、給送ローラ９の給送回動に同期して前記駆動カム７
も回動し、この駆動カム７の回動により、前記シート材
積載台４は上昇及び下降動作を行いシート材Ｓと給送ロ
ーラ９とを当接・離間させる。

【００２３】搬送ローラ軸１２の一端に設けられたプー
リ３７と排紙ローラ軸１９の一端に設けられたプーリ３
８はベルト３９で連結されているので、前記軸１２を介
して駆動源であるモータＭの回転が排紙ローラ２０に伝
えられる。

【００２４】次に、モータＭの回転を給送ローラ９、搬
送ローラ１３へ伝達する駆動伝達手段の構成を説明す
る。

【００２５】モータＭはコントローラ３４の信号により
モータ軸に設けられた出力歯車４７と、２段歯車４８
と、軸１２に固着されている搬送ローラ歯車４９を介し
て搬送ローラ対１３、１６を回動させシート材を搬送す
る。

【００２６】一方、モータＭは出力歯車４７と、２段歯
車４８と、軸５０に固着されている歯車５１を回動させ
る。同じく軸５０に固着された第１太陽歯車５２と噛み
合う第１遊星歯車５３は大遊星歯車５３ａ、小遊星歯車
５３ｂで構成されており、第１遊星歯車５３の軸５４は
軸５０を軸として回動する第１キャリア５５に軸支され
ている。

【００２７】軸５４上に設けられたばね５６によって前
記第１遊星歯車５３を第１キャリアの一方の腕部材５５
ａに所定の圧力で押し付けられているので、第１遊星歯
車５３の自転には一定の負荷が与えられている。

【００２８】モータＭの軸に設けられた出力歯車４７の
矢印４７ａ方向の回転により第１太陽歯車５２は矢印５
０ａ方向に回転する。第１太陽歯車５２と噛み合う大遊
星歯車５３ａの自転には一定の負荷が与えられているの
で、第１遊星歯車５３は自転はしないで第１太陽歯車５
２のまわりを矢印５０ａ方向に公転する。この公転によ
り第１キャリア５５も同じく矢印５０ａ方向に回転する
ので、小遊星歯車５３ｂと給送ローラ軸８に固着された
歯車５７は噛み合い状態により、モータＭの矢印４７ａ
方向の回転が軸８に伝達されてその結果給紙ローラ９は
給送方向に回転する。

【００２９】歯車５７には欠歯部５７ａが設けられてお
り、歯車５７の回転が進んで欠歯部５７ａが小遊星歯車
５３ｂとの噛み合い位置に来ると小遊星歯車５３ｂは空
転して歯車５７への伝達は行わず、従って歯車５７と給
紙ローラ９の給送方向への回転は停止する。

【００３０】モータＭの矢印４７ｂ方向の回転により太
陽歯車５２は矢印５０ｂ方向に回転する。この回転に従
動して第１キャリア５５、５５ａは第１遊星歯車５３と
共に矢印５０ｂ方向に回転する。第１キャリア５５の矢
印５０ｂ方向の回転により小遊星歯車５３ｂは歯車５７
との噛み合い位置から離脱し、第１キャリア５５の一方
の腕部材５５ａがピン５８に当接することにより第１キ
ャリア５５の回転は止まる。第１キャリア５５の回転が
停止した位置で、第１太陽歯車５２の矢印５０ｂ方向の
回転中は小遊星歯車５３ｂは空転を続ける。

【００３１】第１太陽歯車５２と噛み合う歯車６０及び
第２太陽歯車６１は軸５９に固着されている。第２太陽
歯車６１と噛み合う第２遊星歯車６２は軸５９のまわり
を自由に回転する第２キャリア６３に軸支されている。
第２遊星歯車６２はばね６４によって第２キャリアの一
方の腕部材６３ａに所定の圧力で押し付けられているの
で、第２遊星歯車６２の自転には一定の負荷が与えられ
ている。

【００３２】モータＭの矢印４７ａ方向の回転により歯
車６０、軸５９、第２太陽歯車６１は矢印５９ａの方向
に回転し、この回転に応動して第２キャリア６３は第２
遊星歯車６２と共に同じく矢印５９ａ方向に回転し、最
後にキャリア腕部材６３ａとピン６５が当接したところ
で第２キャリア６３の回転は停止する。第２キャリア６
３の静止した状態で太陽歯車６１の続いての回転により
第２遊星歯車６２は空転を続ける。

【００３３】モータＭの矢印４７ｂ方向の回転により、
太陽歯車６１は矢印５９ｂ方向に回転し、この回転に応
動して第２キャリア６３は第２遊星歯車６２と共に同じ
く矢印５９ｂ方向に回転し、最後に第２遊星歯車６２は
欠歯歯車５７と噛み合う状態になり、そのため第２太陽
歯車６１の矢印５９ｂ方向の回転は軸８を通して給紙ロ
ーラ９へ給送方向の回転として伝達される。

【００３４】歯車５７の第２遊星歯車６２の駆動による
回転が進み歯車５７の欠歯部５７ａが第２遊星歯車６２
との噛み合い位置に来ると第２遊星歯車６２は空転をし
て歯車５７への伝達を断つので給紙ローラ９の回転は停
止する。

【００３５】次に、図１，図２に示す実施例において、
厚いシート材や先端が上方に撓わんだシート材を使用し
た場合の給送動作及び印字記録動作について説明する。
図３〜図７は図１におけるシート材を給送する主要構成
部材を示す断面図であり、ここでは厚いシート材を給送
する場合について説明する。

【００３６】まず、イニシャライズ動作として、装置の
電源がＯＮになると図２に示すコントローラ３４のイニ
シャライズ動作命令により図１に示すモータＭが矢印４
７ａ方向、すなわち搬送ローラ１３がシート材Ｓを図２
における排出口１ｂに向けて副走査搬送する方向に所定
量回転するとモータＭの回転が給送ローラ９に伝わらな
い状態になり、一方シート材給送部は図３で示す状態に
なる。

【００３７】図３において、駆動カム７の停止位置リフ
ト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフォロア部４
ｂがばね５の力により係合した状態で前記シート材積載
台４は下方に移動した位置で静止している。この状態に
おいてシート材積載台４の上に複数のシート材Ｓをその
先端部をつき当て部材１０の下方につき当てて載置す
る。

【００３８】図４において、コントローラ３４の給送命
令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の量回転す
ると、第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピン６５
が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位置迄公
転する。この噛み合い位置に来た第２遊星歯車６２はモ
ータＭの矢印４７ｂ方向の回転を歯車５７に伝達するの
で軸８を通して給送ローラ９は矢印８ａ方向、すなわち
給送方向に回転を始める。

【００３９】一方、第１遊星歯車５３はモータＭの矢印
４７ｂ方向の回転により第１太陽歯車５２の周りを矢印
５０ｂ方向に回動して歯車５７との噛み合い位置から離
れる。

【００４０】歯車５７の回転により軸８に固着された駆
動カム７が矢印８ａ方向に回動するので駆動カム７の停
止位置リフト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフ
ォロア部４ｂとの係合がはずれ、続いてシート材載置台
４がばね５の引張力により上昇する。

【００４１】シート材載置台４の上昇により複数のシー
ト材Ｓの最上位のシート材Ｓ₁は回転中の給送ローラ９
に当接するので最上位のシート材Ｓ₁はつき当て部材１
０方向に給送される。移動中のシート材Ｓにつき当てら
れたつき当て部材１０は前記シート材Ｓの移動する力に
よりシート材の進行方向に角度変化が生じる。

【００４２】図５は図４において給送ローラ９が更に回
転を行い、最上位のシート材Ｓ₁が更に移動し、前記つ
き当て部材１０の先端部とシート材Ｓ₁の先端部が一致
して釣り合いの状態にあることを示している。左右２個
の給送ローラ９は摩擦係数の高いクロロプレンゴム又は
ニトリルゴム又はシリコンゴム等からなりシート材積載
台４に複数枚積載されたシート材Ｓはばね５の力により
押圧力Ｆ₀で２個の給送ローラ９に押しつけられてい
る。

【００４３】前記給送ローラ９とシート材Ｓ₁との間で
μ₁の摩擦係数をもち、次に前記シート材Ｓ₁と２枚目の
シート材Ｓ₂の間でμ₂の摩擦係数をもち、更にシート材
Ｓ₂と３枚目のシート材Ｓ₃の間でμ₃の摩擦係数をも
ち、４枚目以降のシート材においても同様に所定の摩擦
係数を有している。

【００４４】摩擦係数μ₁とμ₂はμ₁≫μ₂なる関係を有
する。従って、シート材積載台４に複数枚で積載されて
いるシート材Ｓはばね５の力により給送ローラ９の面に
Ｆ₀の押圧力で押しつけられると、最上位のシート材Ｓ₁
は Ｆ₁＝Ｆ₀（μ₁−μ₂） なる移動力Ｆ₁でもってつき当て部材１０につき当た
る。一方２枚目以降のシート材の移動力Ｆ₂はＦ₂＝Ｆ
（μ₂−μ₃）においてμ₂≒μ₃なのでＦ₁に比べて小さ
な値になる。

【００４５】図５において、最上位のシート材Ｓ₁はＦ₃
＝Ｆ₁ｃｏｓＡ₁なる力でもって前記つき当て部材１０に
１０ａの位置からＡ₂＋Ａ₃なる角度の変化を与え、その
時点でシート材Ｓ₁とつき当て部材１０の先端は点６９
においてお互いの弾性力で釣り合った状態になってシー
ト材Ｓ₁の移動は停止していると考える。

【００４６】シート材Ｓ₁がつき当て部材１０を押す力
をＦ₃、シート材Ｓ₁の先端とつき当て部材１０の摩擦係
数をμ₄、シート材Ｓ₁の点６９における接線７０と前記
つき当て部材１０の点６９における接線７１がなす角を
θ°とすると Ｆ₄＝Ｆ₃ｃｏｓθ° Ｆ₅＝Ｆ₃ｓｉｎθ°…（１） Ｆ₆＝μ₄Ｆ₃ｓｉｎθ°従って、 Ｆ₄−Ｆ₆＞０ Ｆ₃（１−μ₄ｔａｎθ°）＞０ θ°＜ｔａｎ^-1 １／μ₄…（２） なるθ°でシート材Ｓ₁はつき当て部材１０の面を滑り
出す。

【００４７】点６９を通り給送方向７２からの垂線７３
と接線７０の点６９からの垂線７４とがなす角をＡ₁ｒ
ａｄとするとシート材Ｓ₁は Ａ₁≒Ｆ８Ｌ_２ ^２Ｋ₁…（３） Ｋ₁＝１／２×Ｅ₁×Ｉ₁…（３）′ ただし Ｋ₁＝シート材Ｓ₁の弾性度 Ａ₁＝シート材Ｓ₁のたわみ角（ｒａｄ） Ｌ_２ ＝シート材Ｓ₁のたわみ長 Ｅ₁＝シート材Ｓ₁のヤング率 Ｉ₁＝シート材Ｓ₁の断面二次モーメント なる角度でたわんでいることになり、前記釣り合いによ
り Ｆ₅′＝Ｆ₅＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°（但しＡ₁°＝Ａ₁×１８０°／π）…（４） となる。

【００４８】又垂線７３と接線７１とがなす角をＡ₂ｒ
ａｄとするとつき当て部材１０は Ａ₂≒Ｆ₇Ｌ_３ ^２Ｋ₂…（５） Ｋ₂＝１／２×Ｅ₂×Ｉ₂×ｎ…（５ａ） ただし Ｋ₂＝つき当て部材１０の弾性度 Ａ₂＝つき当て部材１０のたわみ角（ｒａｄ） Ｌ_３ ＝つき当て部材１０のたわみ長 Ｅ₂＝つき当て部材１０のヤング率 Ｉ₂＝つき当て部材１０の断面二次モーメント ｎ＝つき当て部材１０の個数（本実施例においてはｎ＝
２） なる角度でたわんでいることにより、前記釣り合いによ
り Ｆ₅＝Ｆ₇ｃｏｓＡ₂°（但しＡ₂°＝Ａ₂×１８０°／π）…（６） となる。

【００４９】一方、垂線７３と点６９において直交する
線分７５と接線７０とがなす角はＡ₁°となり、又線分
７５と接線７１と直交する線分７６とがなす角はＡ₂°
となり以上の関係から θ°＋Ａ₁°＋Ａ₂°≒９０°（＝π／２ｒａｄ）…（７） がなりたつ。

【００５０】式（１）、（４）、（６）から釣り合いの
状態のときのＦ₃はＦ₃ｓｉｎθ°＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°＝Ｆ
₇ｃｏｓＡ₂°なる関係から Ｆ₃＝Ｆ₈ｃｏｓＡ₁°／ｓｉｎθ°＝Ｆ₇ｃｏｓＡ₂°／ｓｉｎθ°…（８） 従って、前記（６）式より求まるＦ₃より大きい移動力
が給送ローラ９によりシート材Ｓ₁に与えられるとシー
ト材Ｓ₁の先端はつき当て部材１０の先端から抜け出て
前記２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…から完全に分離
される。

【００５１】式（２）からθ°は摩擦係数μ₄のみから
定まる値とすると式（５）から Ａ₁°＋Ａ₂°≒９０°−θ°＝一定…（９） となる。

【００５２】式（３）を構成するシート材Ｓ₁の弾性度
Ｋ₁の値はシート材Ｓの種類によって大きく変わる。例
えば厚み０．０６５ｍｍの薄紙の弾性度をＫ₁−ａと
し、はがきや封筒の弾性度をＫ₁−ｂとすると Ｋ₁−ｂ／Ｋ₁−ａ≒１３…（１０） となる。

【００５３】（９）式のθ°は薄い紙の場合Ａ₁°≫Ａ₂
°となる。すなわち薄い紙の分離はシート材自体のたわ
み角が分離に大きく寄与する。

【００５４】一方、はがき等の厚い紙はＡ₁°≧Ａ₂°と
なる。すなわち、つき当て部材１０のたわみ角が分離に
大きく寄与する。分離作用を行う際、２枚目以降の重送
を防止するためには（９）式におけるＡ₂°の値を出来
るだけ小さくする必要がある。（３）式におけるＡ₁°
は前記（１０）式にあたるようにＫ₁の値により大きく
変わるものだが一方シート材Ｓのたわみ長Ｌ_２ の値は
２乗で変わるのでその適性設定によりたわみ角Ａ₁に対
する（１０）式の影響を少なくすることが出来る。

【００５５】Ｌ_２ を大きくしていくと厚い紙はたわみ
角Ａ₁が大きくなって有利だが薄い紙は２枚目以降の紙
もたわみ易くなり重送が起きる。Ｌ_２ を小さくしてい
くと薄い紙はたわみ角Ａ₁が小さくなって有利だが厚い
紙はたわみにくくなるためつき当て部材１０のたわみ角
Ａ₂が大きくなり２枚目以降の紙に重送が起きる。以上
の結果からシート材Ｓの弾性度Ｋ₁が（１０）式に示す
範囲に於いて、Ｌ_２＝１５〜２５ｍｍの間に設定するこ
とで良好な分離が可能であった。

【００５６】図６において、前記つき当て部材１０の先
端を抜け出たシート材Ｓ₁の先端はガイド部材１１の傾
斜面１１ａにより上方に導かれることによりシート材Ｓ
₁の先端は上昇し、この上昇によりシート材Ｓ₁の先端は
頂点１１ｂを越え続いて搬送ローラ１３と第１ピンチロ
ーラ１６の接触位置の方向に移動する。

【００５７】図６において、歯車４７の回転により搬送
ローラ１３は矢印４９ａ方向に回転する。一方、同時に
第１キャリア５５は軸５０を中心として矢印５０ａ方向
に回動するので第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂと
歯車５７は瞬時に噛み合う。この噛み合いにより給送ロ
ーラ９は給送方向に回転してシート材Ｓ1の先端を搬送
ローラ１３と第１ピンチローラ１６の接触位置７７に押
し込む。押し込められたシート材Ｓ1の先端は搬送ロー
ラ１３の回転により接触位置７７を通過する。

【００５８】シート材Ｓ₁が接触位置７７を通過する迄
の間給送ローラ９はシート材Ｓの上面を押さえながら回
転しているため、図５で説明した通り、２枚目以下のシ
ート材Ｓ₂、Ｓ₃、…にもＦ₁より充分小さな移動力Ｆ₂が
働き、移動力Ｆ₂により行われるつき当て部材１０の角
度変化はシート材Ｓ₂がつき当て部材１０に当接する点
において（２）式を構成するθ°が θ°≦ｔａｎ^-1 １／μ₄…（１１） となるので２枚目以下のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…の先端は
つき当て部材１０の面を滑らず、従ってシート材先端は
つき当て部材の先端を越えない。

【００５９】軸８上では歯車５７、駆動カム７、給送ロ
ーラ９は夫々の向きに関して相対的位相関係が一定に維
持された状態で一体化が計られている。また、駆動カム
７は駆動リフト面７ａ、最大リフト面７ｂ、と最大リフ
ト面７ｂよりリフト量の小さい停止位置リフト面７ｄと
前記最大リフト面７ｂと前記停止位置リフト面７ｄを連
絡した傾斜面７ｃを有している。

【００６０】第１遊星歯車５３の小遊星歯車５３ｂの回
動により歯車５７、軸８を通して駆動カム７は矢印８ａ
方向に回動する。この回動の途中において駆動リフト面
７ａとシート材積載台４の左右両端に設けられたフォロ
ア部４ｂが当接し、駆動カム７の回転によりシート材積
載台４は軸４ａを中心としてばね５の力に抗して下方に
回転する。

【００６１】シート材積載台４の下方向の回転によりシ
ート材Ｓの上部はばね５の力により給送ローラ９に押圧
されていた状態から押圧から開放され一切の押圧力が無
の状態になるので、２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃、…
の給送方向とは逆方向の移動が容易となり、つき当て部
材１０の復元力により２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃…
は逆給送方向に移動しながらシート材積載台４の下方向
の回転に従動して下方に移動する。

【００６２】２枚目以降のシート材Ｓ₂、Ｓ₃…の前記移
動によりつき当て部材１０のシート材がつき当たる面よ
りシート材が無くなるのでつき当て部材１０の角度変化
は最初の角度変化の無い状態に戻る。このようにしてつ
き当て部材１０にかかわっている負荷が解除される。

【００６３】シート材Ｓの上面を押圧する力が開放され
た図７に示す状態において、ガイド部材１１の頂点１１
ｂによりシート材Ｓ₁が所定の位置から下方にたるむこ
とを規制している。すなわち、規制されたシート材Ｓ₁
の下面とつき当て部材１０の先端の間に所定の隙間７８
が出来るように頂点１１ｂとつき当て部材１０の先端の
位置は適宜設定されている。

【００６４】この隙間７８を設けることにより、つき当
て部材１０が最初の角度変化の無い状態にもどる過程で
つき当て部材１０の先端はシート材Ｓ₁からの干渉を受
けず、従って戻り動作が確実に行える。又隙間７８を設
けることにより、最上位のシート材Ｓ₁の移動中につき
当て部材１０と干渉して異音を発生することが防止され
る。

【００６５】なお、シート材給送手段として、長半径部
と短半径部とからなる給送ローラ９では、長半径部の表
面のゴム等の高摩擦面によりシート材に当接して回転す
ることによりシート材を送り出し、シート材を送り出し
た後は短半径部をシート材上面に対面させる。短半径部
は低摩擦材料からなるフランジ部９ａが突出していて高
摩擦面が埋没しているため、シート材を送り出して搬送
ローラ１３が搬送を開始して短半径部がシート材上面に
対面すると、長、短半径部の長さの差の分だけシート材
の撓み量が小さくなり、同時にフランジ部９ａの一部が
搬送されているシート材の上面に接触してシート材の浮
き上がりを防止しながら搬送をガイドする。このとき、
フランジ部９ａは低摩擦材料から形成されているため、
シート材の搬送時の抵抗は減少し、搬送ローラ１３の駆
動源であるモータＭに加わる負荷の変動も減少するの
で、搬送ローラ１３によるシート材の搬送精度は向上す
る。

【００６６】図７において、駆動カム７の最大リフト面
７ｂがフォロア部４ｂの当接部４６ａを通過すると同時
に歯車５７の欠歯部５７ａが第１遊星歯車５３の小遊星
歯車５３ｂとの噛み合い位置に来るので、小遊星歯車５
３ｂによる歯車５７への回転伝達は断たれて歯車５７及
び給送ローラ９の回転は停止する。

【００６７】図７において、モータＭが距離Ｌ₆に相当
するパルス数Ｐ₄の回転をするとシート材Ｓ₁の先端は接
触位置７７からＬ₆だけ進んだ位置まで搬送ローラ１３
によって搬送される。記録ヘッド２７のインク吐出部２
７ａの先頭ノズルの印字する位置がシート材Ｓ₁の先端
から所定長さＬ₇になるよう長さＬ₆はコントローラ３４
により設定される。

【００６８】使用者は例えば１．５ｍｍ、３ｍｍとかの
Ｌ₇の値を本記録装置と接続されているコンピュータを
通してプリンターのコントローラ３４に指示することが
出来る。

【００６９】ここで給送ローラ９及び搬送ローラ１３が
シート材Ｓ₁の先端をＬ₆の位置迄搬送する間に前記フォ
ロア部４６の当接部４６ａは必ず前記駆動カム７の停止
位置リフト面７ａ位置において当接していなければなら
ない。図１２においてもし長さＬ₇を小さくすることで
リフト面７ａと前記当接部４６ａの当接に不確実性が出
る場合には、まず最初はＬ₇を充分大きな値に設定した
長さＬ₆の搬送を行い次に搬送ローラ１３の逆転により
所定の長さＬ₁₃（Ｌ₆＞Ｌ₁₃）の逆送を行い、次に搬送
ローラ１３の矢印４９ａ方向の正転により印字位置長さ
Ｌ₁₄の正送を行う。

【００７０】図１及び図７において、記録ヘッド２７の
印字位置迄給送されたシート材Ｓ₁の上をキャリッジ２
７が主走査方向に往復移動しながらコントローラ３４の
指示により記録ヘッド２７の吐出部２７ａからインクを
吐出して所定の画像をシート材Ｓ₁の上に記録する。１
行の記録が終了するとコントローラ３４はモータＭを制
御してシート材Ｓを副走査方向に１行送り出す。

【００７１】以上の動作をくり返すことにより記録ヘッ
ド２７はシート材Ｓ₁の全面にわたって文字や画像の記
録を行う。

【００７２】図１、図２、図７において、シート材Ｓ₁
の後端がフォトセンサＰＨによって検出されるとコント
ローラ３４はフォトセンサＰＨの検出位置からインク吐
出部２７ａの後端ノズル位置迄の長さＬ₈を予測して、
長さＬ₈以内に記録ヘッド２７によって記録を行わせた
後搬送ローラ１３及び排出ローラ２０に所定量の連続回
転を行わせて図２における排出口１ｂからシート材Ｓ₁
を排出する。

【００７３】排出ローラ２０の所定量の連続回転後コン
トローラ３４は記録装置と接続しているコンピュータか
らの指示があれば次のシート材Ｓの給送動作を行う。

【００７４】なお、上記実施例では厚いシート材の分離
給送の作用について詳細に説明したが、先端が上方に撓
わんだシート材を分離給送する場合にも同様の作用によ
って行なわれる。

【００７５】次に図８〜図１２を用いて、ごく薄いシー
ト材や先端が下方に撓わんだシート材を使用した場合の
給送動作について説明する。図８〜図１２は図１におけ
るシート材を給送する主要構成部材を示す側面図であ
る。

【００７６】図８において、前記イニシャライズ動作に
よりシート材積載台４は下方に移動した位置で静止して
いる。この状態においてシート材積載台４の上にごく薄
いシート、例えば、厚み０．０４ｍｍの薄紙、又は先端
が下方に撓わんだシート材Ｓを分離部材１０の下方につ
き当てて載置する。

【００７７】下方に撓わんだシート材Ｓの積載枚数が多
いと載置された状態で中央が盛り上がり、シート材Ｓの
上面が給送ローラ９に接触して給送不良が発生する。従
って、下方に撓わんだシート材Ｓを使用する際は、給送
ローラ９に触れない程度に積載するシート材Ｓの枚数を
少なくする。

【００７８】図９において、コントローラ３４の給送命
令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の量回転す
ると、第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピン６５
が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位置迄公
転する。この噛み合い位置に来た第２遊星歯車６２はモ
ータＭの矢印４７ｂ方向の回転を歯車５７に伝達するの
で軸８を通して給送ローラ９は矢印８ａ方向、すなわち
給送方向に回転を始める。

【００７９】一方、第１遊星歯車５３はモータＭの矢印
４７ｂ方向の回転により第１太陽歯車５２の周りを矢印
５０ｂ方向に回動して歯車５７との噛み合い位置から離
れる。

【００８０】歯車５７の回転により軸８に固着された駆
動カム７が矢印８ａ方向に回動するので駆動カム７の停
止位置リフト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフ
ォロア部４ｂとの係合がはずれ、続いてシート材載置台
４がばね５の引張力により上昇する。

【００８１】シート材載置台４の上昇により複数のシー
ト材Ｓの最上位のシート材Ｓ₁は回転中の給送ローラ９
に当接するので最上位のシート材Ｓ₁はつき当て部材１
０方向に給送される。移動力が与えられたシート材Ｓ₁
の左右先端はつき当て部材１０とシート材積載台４の突
出部４ｃとにつき当って移動が規制され、そのためにシ
ート材Ｓ₁の先端部は上方に凸状になる。シート材Ｓ₁が
腰の弱い薄紙の場合にも、給送ローラ９の回転によって
与えられる移動力と突出部４ｃとつき当て部材１０との
規制により、前記同様その先端部は上方に凸状になる。

【００８２】図１０を用いて図９におけるシート材Ｓ₁
の中央先端部の挙動について説明する。図１０は図９に
おける状態でシート材Ｓ₁の中心を断面にした図であ
る。

【００８３】図１０において、シート材Ｓ₁の中央先端
部Ｓ₁ａはつき当て部材１０による抵抗を受けないた
め、中央先端部Ｓ₁ａは左右先端部Ｓ₁ｂより下流側に突
出して、ガイド部材１１の傾斜面１１ａに当接しながら
上方に移動する。

【００８４】図１１に示すように、給送ローラ９の更な
る回転によりシート材Ｓ₁の中央先端部Ｓ₁ａは傾斜面１
１ａにガイドされて更に上方に移動する。中央先端部Ｓ
₁ａの上方への移動によりシート材Ｓ₁の左右先端部Ｓ₁
ｂはつき当て部材１０を押し倒しながらつき当て部材１
０の先端迄移動する。このとき、シート材Ｓ₁の左右先
端部Ｓ₁ｂは給送ローラ９と先端部との間の撓みにより
Ｆ₉の弾性力でつき当て部材１０を押している。

【００８５】シート材Ｓ₁の左右先端部Ｓ₁ｂがつき当て
部材１０の先端部を乗り越える前の状態で、シート材Ｓ
₁の凸状撓みの頂点の所定位置に撓み制限部材８０を設
けることにより、シート材Ｓ₁の先端から撓み支点８１
迄の距離Ｌ₉が最初の撓み支点である給送ローラ９とシ
ート材Ｓ₁との接触位置８２に比して短かくなり先端の
弾性力Ｆ₉は強くなる。

【００８６】すなわち、シート材Ｓ₁が撓み制限部材８
０に当接するまでは撓みは給送ローラ９とシート材Ｓ₁
の当接位置８２から先端にかけて生じていたのに対し、
撓み制限部材８０に当接すると当接部（撓み支点８１）
から先端までとなって、その分弾性力Ｆ₉が強くなる。

【００８７】図１２において、シート材Ｓ₁の中央先端
部Ｓ₁ａがガイド部材１１の頂点１１ｂを越える間に、
シート材Ｓ₁の左右先端部Ｓ₁ａはつき当て部材１０の先
端を抜け出し、続いてシート材の全ての前端は頂点１１
ｂを越えて搬送ローラ１３と第１ピンチローラ１６の接
触位置方向に移動する。移動したシート材Ｓ₁の先端は
矢印４９ｂ方向に逆転中の搬送ローラ１３と第１ピンチ
ローラ１６の接触位置７７につき当てられ、そのシート
材Ｓ₁の先端の移動は阻止されると同時にシート材Ｓ₁の
先端はその幅全域にわたって前記接触位置７７に平行に
整列するため、斜行が補正される。

【００８８】以上述べた給送動作の後は、図６及び図７
で説明したとまったく同様の給送及び記録動作が行なわ
れるものである。

【００８９】ここで、ガイド部材１１の傾斜面の構造に
ついて説明する。

【００９０】図１３はガイド部１１近傍の要部を示す斜
視図であり、図１３において、ガイド部材１１はガイド
するシート材Ｓの幅方向に連続した傾斜面１１ａと、傾
斜面１１ａに設けられた複数の縦溝部１１ｃを有してお
り、シート材積載台４の前端に設けられた複数の突出部
４ｃは複数の縦溝部１１ｃ内につき出した状態で配置さ
れている。従って、前記状態により、図８〜図１０で示
すシート材Ｓ₁の先端はつき当て部材１０の角度がいか
なる変化をしても突出部４ｃに確実に当接することが可
能となる。

【００９１】又、前記ガイド部材１１の傾斜面１ａが幅
方向に連続しているため、傾斜面の下方内部に連続した
空間が生じ、この空間を例えば排出インクの収納部等に
利用することにより、印字装置の一層の小型化が図れる
ものである。

【００９２】図１４は、他の実施例のガイド部１１近傍
の要部を示す斜視図であり、図１４において、ガイド部
材１１はガイドするシート材Ｓの幅方向に並列して配さ
れた所定厚みの傾斜面１１ａを有する板状の複数のリブ
部材１１ｄからなり、シート材積載台４の前端突出部４
ｃは複数のリブ部材１１ｄの間に突出した状態で配置さ
れている。

【００９３】従って、図８〜図１０で示すシート材Ｓ₁
の先端は、つき当て部材１０の角度がいかなる変化をし
ても突出部４ｃに確実に当接することが可能となるもの
である。

【００９４】又、前記複数のリブ部材１１ｄの傾斜面１
１ａは数ｍｍ程度の厚みしか有していないため、ガイド
部材１１とシート材Ｓ1との接触抵抗は連続した面に比
して減少するものであり、接触抵抗の減少によりシート
材Ｓ1は複数リブ部材１１ｄにより搬送ローラ１３の方
向へ、引掛かることなくスムーズにガイドされる。又、
複数のリブ部材１１ｄの間には必要に応じて多数の突出
部４ｃを突出させることが可能で、それにより給送及び
分離動作の安定化と給送能力の向上が図れる。

【００９５】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、本発明の給送
装置では、シート材の種類が多く、又使えるシート材の
厚みの範囲が広く、さらに先端が上下いづれの方向に撓
わんだシート材であっても確実に分離して給送すること
が出来る。

【００９６】又、きわめて小型の記録手段を有する記録
装置と本発明の給送装置とを合体することにより、多種
類のシート材に印字可能なきわめて小型の記録装置を提
供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート材給送装置を備えた記録装置の
構成を示す斜視図。

【図２】図１に示す記録装置の縦断面図。

【図３】本発明のシート材給送装置の分離前の状態を示
す側面図。

【図４】本発明のシート材給送装置の分離途中の状態を
示す側面図。

【図５】本発明のシート材給送装置の分離途中の力関係
を示す側面図。

【図６】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構にお
いて、逆転状態から正転状態に切り換えたときの状態を
示す側面図。

【図７】本発明のシート材給送装置において給送ローラ
とシート材とが離間した後、シート材を記録位置に位置
決めを行ったときの状態を示す側面図。

【図８】本発明のシート材給送装置に先端が下方に撓わ
んだシート材を積載した状態を示す側面図。

【図９】本発明のシート材給送装置において、先端が下
方に撓わんだシート材の分離途中の状態を示す側面図。

【図１０】本発明のシート材給送装置において、先端が
下方に撓わんだシート材の分離途中の状態を示す側面
図。

【図１１】本発明のシート材給送装置において、先端が
下方に撓わんだシート材の分離途中の状態を示す側面
図。

【図１２】本発明のシート材給送装置において、先端が
下方に撓わんだシート材の分離後の状態を示す側面図。

【図１３】本発明のシート給送装置の構成におけるガイ
ド部材の形状を示す斜視図。

【図１４】本発明のシート給送装置の構成におけるガイ
ド部材の他の実施例の形状を示す斜視図。

【符号の説明】

４ シート材積載台（シート材積載手段） ４ｃ 突出部 ９ 給送ローラ（シート材給送手段） １０ つき当て部材（分離手段） １１ ガイド部材（ガイド手段） １１ａ 傾斜面 １１ｂ 頂点 １１ｃ リブ部材 １３ 搬送ローラ（搬送手段） ８０ 撓み制限部材 Ｓ シート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中村 仁志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 典子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−247033（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−117937（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43075（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−73247（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−13439（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート材を積載するシート材積載
   台と、前記シート材積載台に積載されているシート材に
   当接してシート材を給送する給送ローラと、前記シート
   材積載台を前記給送ローラ方向へ付勢するバネと、前記
   給送ローラの回転軸に配され前記バネの付勢力に抗して
   前記シート材積載台を前記給送ローラから離間するカム
   部材と、前記給送ローラにより給送されたシート材が突
   き当たることにより取り付け部に対する角度が変化して
   シート材を分離する分離部材と、前記分離部材の下流側
   でシート材を案内するガイド面を有するガイド部材と、
   を備え、前記分離部材は前記シート材積載台に積載され
   ているシート材の給送方向に対する垂線に対して該給送
   方向の上流側に傾いた状態で前記ガイド部材に固定され
   ているシート材給送装置であって、 前記シート材積載台の下流側端部に、前記シート材積載
   台が前記給送ローラから離間したときには前記分離部材
   よりも下流側に突出し、前記給送ローラによりシート材
   を給送するときには該シート材の先端が当接する突出部
   を設けたことを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド面は、シート材が下流に移動
   するにつれて前記分離手段を乗り越える方向にシート材
   を案内する方向の傾斜を有する傾斜面であることを特徴
   とする請求項１に記載のシート材給送装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド面は前記傾斜面が連続してお
   り、該傾斜面に部分的に縦溝部が形成されていて、該縦
   溝部に前記突出部が突出していることを特徴とする請求
   項２に記載のシート材給送装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド面はシート材の幅方向に並列
   して配された複数のリブ部材からなり、該リブ部材の間
   に前記シート材積載台の前記突出部が突出していること
   を特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
5. 【請求項５】 前記給送ローラにより給送されたシート
   材が上方に凸形状に撓んだときに、その撓みを制限する
   ための撓み制限部材を設けたことを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   のシート材給送装置を備え、前記シート材給送装置より
   給送されたシート材に記録手段により記録を行うことを
   特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録手段は、インクを吐出可能なイ
   ンクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項
   ６に記載の記録装置。