JP2022101994A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のシートを積載するトレイは装置側面において回転可能に設けられ、装置側面から突出する為、追加の給送手段を設けることができない。【解決手段】記録装置は給送前の媒体を支持する媒体支持部と、媒体支持部に支持された媒体を送り出す給送ローラーと、媒体支持部及び給送ローラーを備える装置本体と、を備え、媒体支持部は、装置本体に収納される収納状態と、給送方向の上流部位が装置本体の第１側面から突出する状態であって、支持面が収納状態よりも展開された状態となる突出状態と、を切り換え可能であり、媒体支持部の突出状態において、支持面の給送方向の下流端は、第１側面と、第１側面に対し反対の第２側面との間において、第２側面に近い位置にあり、第１側面と第２側面との間において給送方向における給送ローラーの上流には、媒体支持部から給送される媒体に対し送り力を付与するアシストローラーが設けられる。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

プリンターに代表される記録装置には、装置本体に対し着脱可能な媒体収容カセットに加え、装置側面から媒体を給送する為のトレイを備える場合がある。この様なトレイは、特許文献１に示される様に装置側面において回転可能に設けられるとともに複数のトレイで構成され、使用する際にトレイ全体を倒すことで使用可能となり、そして更に展開することで長尺のシートを積載可能となる。

特開２０１７－０１３９５５号公報

上記の様な構成において長尺のシートを給送する際、給送ローラーによる送り力が不足し、ノンフィードが生じる虞がある。しかしながらシートを積載するトレイは上記の様に装置側面において回転可能に設けられ、装置側面から突出する為、追加の給送手段を設けることができない。

上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、給送前の媒体を支持する支持面を形成する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された媒体を給送方向に送り出す給送ローラーと、前記媒体支持部及び前記給送ローラーを備える装置本体と、を備え、前記媒体支持部は、前記装置本体に収納される収納状態と、前記給送方向の上流部位が前記装置本体の周囲を形成する側面の一つである第１側面から突出する状態であって、前記支持面が前記収納状態よりも展開された状態となる突出状態と、を切り換え可能であり、前記媒体支持部の前記突出状態において、前記支持面の前記給送方向の下流端は、前記第１側面と、前記第１側面に対し反対側の側面である第２側面との間において、前記第２側面に近い位置にあり、前記第１側面と前記第２側面との間において前記給送方向における前記給送ローラーの上流には、前記媒体支持部から給送される媒体に対し送り力を付与するアシストローラーが設けられることを特徴とする。

プリンターの外観斜視図。 上部媒体セット部が収納状態にある際のプリンターの媒体搬送経路を示す図。 上部媒体セット部が突出状態にある際のプリンターの媒体搬送経路を示す図。 第１媒体収容カセットをＹ－Ｚ面で切断した断面図。 第１媒体収容カセットをＹ－Ｚ面で切断した断面図。 第１媒体収容カセットの平面図。 プリンターの給送機構の制御系統を示すブロック図。 側面カバー開放時の制御の流れを示すフローチャート。 媒体給送時の制御の一部を示すフローチャート。 上部媒体セット部を排出トレイとして機能させる場合のプリンターの媒体搬送経路を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、給送前の媒体を支持する支持面を形成する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された媒体を給送方向に送り出す給送ローラーと、前記媒体支持部及び前記給送ローラーを備える装置本体と、を備え、前記媒体支持部は、前記装置本体に収納される収納状態と、前記給送方向の上流部位が前記装置本体の周囲を形成する側面の一つである第１側面から突出する状態であって、前記支持面が前記収納状態よりも展開された状態となる突出状態と、を切り換え可能であり、前記媒体支持部の前記突出状態において、前記支持面の前記給送方向の下流端は、前記第１側面と、前記第１側面に対し反対側の側面である第２側面との間において、前記第２側面に近い位置にあり、前記第１側面と前記第２側面との間において前記給送方向における前記給送ローラーの上流には、前記媒体支持部から給送される媒体に対し送り力を付与するアシストローラーが設けられることを特徴とする。

本態様によれば、収納状態と、給送方向の上流部位が装置本体の周囲を形成する側面の一つである第１側面から突出する状態であって、媒体を支持する支持面が前記収納状態よりも展開された状態となる突出状態と、を切り換え可能な媒体支持部を備える構成において、前記支持面の前記給送方向の下流端は、前記第１側面と、前記第１側面に対し反対側の側面である第２側面との間において、前記第２側面に近い位置にあるので、前記支持面が前記装置本体内のスペースを利用して前記給送方向に延びることとなる。従って前記媒体支持部の前記突出状態において、前記第１側面からの前記媒体支持部の突出量を抑制することができ、これにより装置の設置スペースを抑制しつつ長尺の媒体を給送することができ、装置の使い勝手が向上する。

そして上記の様に媒体支持部が前記装置本体の内側に入り込んでいる為、前記第１側面と前記第２側面との間、即ち前記装置本体の内側に、前記媒体支持部から給送される媒体に対し送り力を付与するアシストローラーを設けることができる。これにより長尺の媒体を給送する際に送り力が不足することを抑制でき、適切な給送を実現できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記給送ローラー及び前記アシストローラーは、前記媒体支持部に支持された媒体に接する接触状態と、前記媒体支持部に支持された媒体から離間する離間状態とを切り換え可能に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記給送ローラー及び前記アシストローラーは、前記媒体支持部に支持された媒体に接する接触状態と、前記媒体支持部に支持された媒体から離間する離間状態とを切り換え可能に設けられるので、媒体の給送完了後は前記給送ローラー及び前記アシストローラーを前記離間状態とすることで、前記給送ローラー及び前記アシストローラーが媒体の搬送負荷を生じさせることを回避できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に、媒体をニップして分離する分離ローラー対を備え、前記給送ローラー及び前記アシストローラーの回転を制御する制御部は、前記媒体支持部から送り出された媒体の先端が前記分離ローラー対にニップされると、前記給送ローラー及び前記アシストローラーを前記接触状態から前記離間状態に切り換えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記媒体支持部から送り出された媒体の先端が前記分離ローラー対にニップされると、前記給送ローラー及び前記アシストローラーを前記接触状態から前記離間状態に切り換えるので、媒体が前記分離ローラー対で搬送される際に、前記給送ローラー及び前記アシストローラーが媒体の搬送負荷を生じさせることを回避できる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記アシストローラーの周速は、前記給送ローラーの周速より低速に設定されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記アシストローラーの周速は、前記給送ローラーの周速より低速に設定されているので、前記アシストローラーによる媒体送りが過剰となって媒体が前記給送ローラーと前記アシストローラーとの間で撓むことを抑制できる。

第５の態様は、第４の態様において、前記アシストローラーの動力源と前記アシストローラーとの間の動力伝達経路に、媒体を前記給送方向に送る際の回転方向に前記アシストローラーを空転させるワンウェイクラッチを備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記アシストローラーの動力源と前記アシストローラーとの間の動力伝達経路に、媒体を前記給送方向に送る際の回転方向に前記アシストローラーを空転させるワンウェイクラッチを備えるので、前記アシストローラーが前記給送ローラーによる媒体送りに対し搬送負荷となってしまうことを抑制できる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、媒体を収容する媒体収容部を備えた媒体収容カセットが前記装置本体に対し前方側から着脱可能に設けられ、前記媒体支持部は、前記装置本体に対して側方に突出可能であることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体収容カセットが前記装置本体に対し前方側から着脱可能に設けられ、前記媒体支持部は、前記装置本体に対して側方に突出可能であるので、前記媒体収容カセットを着脱する際の作業性を容易にしつつ、前記媒体支持部の前記装置本体からの突出量を確保した場合でも、前記媒体支持部が邪魔になり難い。

第７の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、媒体を収容する媒体収容部を備えた媒体収容カセットが前記装置本体に対し着脱可能に設けられ、前記媒体支持部は、前記媒体収容カセットに設けられることを特徴とする。
本態様によれば、媒体を収容する媒体収容部を備えた媒体収容カセットが前記装置本体に対し着脱可能に設けられ、前記媒体支持部は、前記媒体収容カセットに設けられるので、装置内部で媒体のジャムが生じた際に前記媒体収容カセットを取り外すことでジャム処理を容易に行うことができる。

第８の態様は、第７の態様において、前記媒体支持部は、前記媒体収容カセットに対しスライド可能に設けられ、前記媒体支持部がスライドすることにより、前記媒体支持部が前記収納状態と前記突出状態とを切り換えることを特徴とする。
本態様によれば、前記媒体支持部がスライドすることにより、前記媒体支持部が前記収納状態と前記突出状態とを切り換えるので、前記突出状態と前記収納状態との切り換えを容易に行うことができる。

第９の態様は、第８の態様において、前記給送ローラーは、前記媒体収容カセットに対し進退する方向に変位可能に設けられ、前記媒体支持部の前記収納状態において、前記給送ローラーにより前記媒体収容部から媒体を給送可能となり、前記媒体支持部の前記突出状態において、前記給送ローラーにより前記媒体支持部から媒体を給送可能となることを特徴とする。

本態様によれば、前記給送ローラーが、前記媒体支持部からの媒体の送り出しと前記媒体収容部からの媒体の送り出しとの双方に用いられることとなる為、前記媒体支持部と前記媒体収容部とに対し別個の給送ローラーを設ける構成に比して装置のコストアップを抑制できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する幅方向であり、また装置奥行き方向である。本実施形態において装置本体２の周囲を構成する側面のうち、＋Ｙ方向の側面が背面となり、－Ｙ方向の側面が前面となる。

またＸ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向の側面が左側面となり、－Ｘ方向の側面が右側面となる。以下では装置本体２の周囲を構成する側面のうち＋Ｘ方向の側面を第１側面２ａと称し、－Ｘ方向の側面を第２側面２ｂと称する。また－Ｘ方向は、後述する第１媒体収容カセット１０を構成する下部媒体セット部１１及び上部媒体セット部１２からの媒体送り出し方向であり、また第２媒体収容カセット２０及び第３媒体収容カセット２１からの媒体送り出し方向である。
Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。

図１においてプリンター１は、装置本体２の上部に、画像読取装置の一例であるスキャナー部３を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えて原稿読み取り機能を備える複合機として構成されている。装置前面の上部には、各種情報を表示する表示部４ａを備えた操作部４が設けられている。

装置本体２の下部には、第１媒体収容カセット１０、第２媒体収容カセット２０、及び第３媒体収容カセット２１が着脱可能に設けられている。本実施形態において各媒体収容カセットは、装置前面側から－Ｙ方向に押し入れることで装着状態となり、また装置前面側から＋Ｙ方向に引き出すことで取り外すことができる。
尚、各媒体収容カセットは、装置本体２の左側面から－Ｘ方向に押し入れることで装着状態となる様に構成しても良いし、或いは装置本体２の右側面から＋Ｘ方向に押し入れることで装着状態となる様に構成しても良い。

装置本体２の左側面である第１側面２ａには、側面カバー６が設けられている。側面カバー６は、Ｙ軸方向に平行な回転軸６ａ（図２、図３参照）を中心に回転することで開閉可能であり、符号６－１及び二点鎖線で示す様に開くことで第１側面２ａに形成された開口部２ｃ（図３参照）を開放し、閉じることで開口部２ｃを閉塞する。側面カバー６を開くと、後述する上部媒体セット部１２の第２支持トレイ１４が、第１側面２ａから＋Ｘ方向に突出し、媒体を支持する支持面１２ａを展開することができる。図１において符号１４－１及び二点鎖線は、第１側面２ａから＋Ｘ方向に突出する第２支持トレイを示している。
各媒体収容カセットから給送され、記録が行われた媒体は、－Ｘ方向に向かって上向き傾斜となる様に形成された排出トレイ５に向けて排出される。

続いて図２及び図３を参照してプリンター１における媒体搬送経路について説明する。図２及び図３においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。符号Ｔ１は分離ローラー対４５から搬送ローラー対３１に至る媒体給送経路を示し、符号Ｔ２は搬送ローラー対３３から搬送ローラー対３５に至る媒体搬送経路を示し、符号Ｔ３は搬送ローラー対３６から＋Ｘ方向の媒体搬送経路を示し、符号Ｔ４は搬送ローラー対３６から－Ｘ方向に向かい、ラインヘッド２２の上部を通って搬送ローラー対３１に至る媒体搬送経路を示している。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また図２及び図３では、第２媒体収容カセット２０からの媒体給送経路及び第３媒体収容カセット２１からの媒体給送経路は図示を省略しているが、第２媒体収容カセット２０及び第３媒体収容カセット２１からの媒体給送経路は、搬送ローラー対２９に合流している。

図２及び図３において、第１媒体収容カセット１０に対し、セットされた媒体を－Ｘ方向に送り出す給送ローラー５０が設けられている。給送ローラー５０は、アーム部材５１に支持されている。アーム部材５１は回転軸５２を中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、給送ローラー５０を第１媒体収容カセット１０に対して進退させる。給送ローラー５０の第１媒体収容カセット１０に対する進退方向は、概ねＺ軸に沿った方向となる。
尚、給送ローラー５０は、Ｘ軸方向即ち媒体幅方向において第１媒体収容カセット１０にセットされる媒体の中心位置に接する様に一つ設けられている。しかしながら媒体幅方向において前記中心位置を対称にした複数位置で給送ローラー５０が媒体に接する様に、媒体幅方向に沿って給送ローラー５０が複数設けられていても良い。

給送ローラー５０の下流には、分離ローラー対４５が設けられている。分離ローラー対４５は、駆動ローラー４６と、分離ローラー４７とで構成されている。駆動ローラー４６は、不図示のモーターにより回転駆動される。分離ローラー４７は、駆動ローラー４６に対して進退可能であるとともに不図示の押圧部材により駆動ローラー４６に向けて押圧されている。
分離ローラー４７は外周面がエラストマ等の弾性材で形成されているとともに、不図示のトルクリミッタによって回転トルクが付与された状態に設けられている。給送される媒体に連れられて重送されようとする媒体は、分離ローラー４７の作用によって分離ローラー対４５の位置で止められる。

分離ローラー対４５の下流には、搬送ローラー対２９が設けられ、更にその下流には搬送ローラー対３０が設けられている。また搬送ローラー対３０の下流には、搬送ローラー対３１が設けられている。尚、本明細書において「搬送ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、記録手段の一例であるラインヘッド２２と、搬送ベルト２３との間、つまりラインヘッド２２と対向する記録位置に送られる。
ラインヘッド２２は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド２２は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。

搬送ベルト２３は、プーリー２４及びプーリー２５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー２４及びプーリー２５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト２３のベルト面に吸着されつつラインヘッド２２と対向する位置を搬送される。搬送ベルト２３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。
尚、本実施形態においてラインヘッド２２と対向する位置での媒体搬送経路は、水平方向に沿って延びている。

ラインヘッド２２により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト２３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、搬送ローラー対３３及び搬送ローラー対３６のいずれかに向けて送られる。
搬送ローラー対３２の下流には経路切り換えフラップ４１が設けられており、この経路切り換えフラップ４１により、搬送ローラー対３２から送り力を受ける媒体は、搬送ローラー対３３及び搬送ローラー対３６のいずれかに向けて送られる。

媒体の第１面とその反対の第２面の双方に記録を行わない場合、即ち両面記録を行わない場合、媒体は搬送ローラー対３２から搬送ローラー対３３に向けて送られ、媒体搬送経路Ｔ２を通って排出トレイ５に向けて排出される。

媒体の第１面とその反対の第２面の双方に記録を行う場合、即ち両面記録を行う場合、媒体は搬送ローラー対３２から搬送ローラー対３６に向けて送られ、媒体搬送経路Ｔ３へと送り込まれる。その後、搬送ローラー対３６の回転方向が切り換えられ、媒体は媒体搬送経路Ｔ４に入り、搬送ローラー対３７、３８、３９により、搬送ローラー対３１へ送られる。尚、符号４２は、媒体を媒体搬送経路Ｔ３から媒体搬送経路Ｔ４へと送り込む為の経路切り換えフラップである。

以上がプリンター１の媒体搬送経路であり、以下、第１媒体収容カセット１０について更に説明する。
第１媒体収容カセット１０は、図２、図３に示す様に「媒体収容部」の一例である下部媒体セット部１１と、「媒体支持部」の一例である上部媒体セット部１２とを備えて構成されている。上部媒体セット部１２は下部媒体セット部１１の上部に設けられる。図２、図３において符号Ｐ１は、下部媒体セット部１１にセットされる媒体を示しており、符号Ｐ２は、上部媒体セット部１２にセットされる媒体を示している。上部媒体セット部１２には、下部媒体セット部１１よりも給送方向サイズが大きい媒体をセットできる。本明細書において給送方向サイズが大きい媒体は、長尺の媒体と称する場合がある。

下部媒体セット部１１には、図４に示す様にセットされる媒体のＹ軸方向即ち幅方向のエッジを規制するエッジガイド１６Ａ、１６Ｂが、幅方向に変位可能に設けられている。同様に上部媒体セット部１２には、セットされる媒体の幅方向のエッジを規制するエッジガイド１７Ａ、１７Ｂが、幅方向に変位可能に設けられている。

上部媒体セット部１２は、第１支持トレイ１３と、第２支持トレイ１４とを備えて構成されている。第１媒体収容カセット１０は図４に示す様に下部媒体セット部１１の上部にトレイ支持部１５を備えており、第１支持トレイ１３及び第２支持トレイ１４は、トレイ支持部１５によってＸ軸方向にスライド可能となる様に支持される。尚、図４及び図５を除く図においては、トレイ支持部１５の図示を省略している。

第１支持トレイ１３における－Ｙ方向の側面には図６に示す様に第１ラック部１３ａがＸ軸方向に沿って形成されており、第１ラック部１３ａには第１ピニオン歯車７１が噛合し、第１ラック部１３ａと第１ピニオン歯車７１によってラックピニオン機構が構成されている。
同様に、第２支持トレイ１４における－Ｙ方向の側面には第２ラック部１４ａがＸ軸方向に沿って形成されており、第２ラック部１４ａには第２ピニオン歯車７２が噛合し、第２ラック部１４ａと第２ピニオン歯車７２によってラックピニオン機構が構成されている。
尚、本実施形態ではラックピニオン機構を構成するラックは各トレイの側面に形成されているが、＋Ｚ方向或いは－Ｚ方向の面に形成されていても良い。

図６において符号１８は、上部媒体セット部１２に対し－Ｙ方向に設けられるトレイ駆動部であり、第１ピニオン歯車７１及び第２ピニオン歯車７２は、トレイ駆動部１８を構成する。またトレイ駆動部１８には、トレイ駆動モーター６３が設けられている。トレイ駆動モーター６３の回転軸には駆動歯車６３ａが設けられている。駆動歯車６３ａには平歯車７５が噛合し、更に平歯車７５にはクラッチ歯車７３が噛合し、このクラッチ歯車７３が第１ピニオン歯車７１にトレイ駆動モーター６３の駆動力を伝達する。

また駆動歯車６３ａには平歯車７６が噛合し、この平歯車７６には平歯車７７が噛合し、そして平歯車７７にクラッチ歯車７４が噛合し、このクラッチ歯車７４が第２ピニオン歯車７２にトレイ駆動モーター６３の駆動力を伝達する。尚、クラッチ歯車７３、７４は、所定以上のトルクが掛かると空転できる歯車である。

以上の様にトレイ駆動部１８が構成されたことにより、トレイ駆動モーター６３が回転すると、第１ピニオン歯車７１及び第２ピニオン歯車７２が回転し、そして第１支持トレイ１３及び第２支持トレイ１４がＸ軸方向にスライドする。
ここで第１ピニオン歯車７１と第２ピニオン歯車７２の回転方向は逆方向となる為、図６において駆動歯車６３ａが時計回り方向に回転すると、第１支持トレイ１３が＋Ｘ方向にスライドし、第２支持トレイ１４が－Ｘ方向にスライドする。逆に図６において駆動歯車６３ａが反時計回り方向に回転すると、第１支持トレイ１３が－Ｘ方向にスライドし、第２支持トレイ１４が＋Ｘ方向にスライドする。

図２は上部媒体セット部１２が収納状態にある場合を示しており、この状態から第１支持トレイ１３が－Ｘ方向にスライドし、第２支持トレイ１４が＋Ｘ方向にスライドすると、図２から図３への変化で示す様に上部媒体セット部１２の上流部位となる第２支持トレイ１４が装置本体２の第１側面２ａから＋Ｘ方向に突出する。この状態が、上部媒体セット部１２の突出状態であり、上部媒体セット部１２の上面である支持面１２ａが最もＸ軸方向に長く展開された状態となる。そして上部媒体セット部１２にセットされた媒体Ｐ２が給送ローラー５０と対向し、媒体Ｐ２が給送ローラー５０によって給送可能となる。

また図３に示す上部媒体セット部１２の突出状態から、第１支持トレイ１３が＋Ｘ方向に変位し、第２支持トレイ１４が－Ｘ方向にスライドすると、図３から図２への変化で示す様に第２支持トレイ１４が装置本体２の内部に収納された状態となる。この状態が、上部媒体セット部１２の収納状態である。上部媒体セット部１２の収納状態では、上部媒体セット部１２は給送ローラー５０と対向せず、給送ローラー５０は下部媒体セット部１１と対向し、下部媒体セット部１１にセットされた媒体Ｐ１が給送ローラー５０によって給送可能となる。
尚、第１支持トレイ１３と第２支持トレイ１４のそれぞれの＋Ｘ方向の移動限度、及び－Ｘ方向の移動限度は、不図示の規制部によって規制される。

尚、本実施形態では１つのトレイ駆動モーター６３によって第１支持トレイ１３及び第２支持トレイ１４を駆動するが、第１支持トレイ１３と第２支持トレイ１４のそれぞれに対してモーターを設け、独立して駆動しても良い。
また本実施形態では、第１支持トレイ１３及び第２支持トレイ１４の二つのトレイで上部媒体セット部１２を構成したが、三つ以上のトレイで構成することもできる。

次にトレイ駆動部１８は、第１支持トレイ１３及び第２支持トレイ１４を支持するトレイ支持部１５と一体に設けられており、これにより上部媒体セット部１２は、図４、図５に示す様に回転軸１２ｃを中心に回転することができる。回転軸１２ｃは、Ｘ軸方向に平行な軸中心を有する回転軸である。トレイ駆動部１８、第１支持トレイ１３、第２支持トレイ１４、及びトレイ支持部１５が一体に回転することで、第１ピニオン歯車７１と第１ラック部１３ａとの噛合状態が維持され、且つ、第２ピニオン歯車７２と第２ラック部１４ａの噛合状態が維持される。
そして上部媒体セット部１２が回転することで、上部媒体セット部１２が下部媒体セット部１１の上部を開閉し、上部媒体セット部１２が下部媒体セット部１１の上部を開放することで、下部媒体セット部１１に容易にアクセスすることができる。

続いて図７は給送機構の制御系統を示すブロック図であり、制御部６０は不図示のＣＰＵや不揮発性メモリ等を備え、不揮発性メモリに各種制御を行う為のプログラムやパラメーター等が格納されている。
制御部６０には、操作部４から操作情報に係わる信号が入力され、また制御部６０から操作部４へと表示部４ａ（図１参照）の表示内容に係わる信号が出力される。
また制御部６０には、カバー開閉センサー６５、第１媒体検出センサー６６、及び第２媒体検出センサー６７の検出信号が入力される。

カバー開閉センサー６５は側面カバー６（図２、図３参照）の開閉状態を検出する為のセンサーであり、制御部６０はカバー開閉センサー６５の検出信号をもとに、側面カバー６が閉塞状態及び開放状態のいずれにあるかを検知することができる。
また第１媒体検出センサー６６は分離ローラー対４５（図２、図３参照）の下流近傍に設けられたセンサーであり、制御部６０は第１媒体検出センサー６６の検出信号をもとに、第１媒体検出センサー６６の位置での媒体先端及び媒体後端の通過を検知することができる。
また第２媒体検出センサー６７は搬送ローラー対２９（図２、図３参照）の下流近傍に設けられたセンサーであり、制御部６０は第２媒体検出センサー６７の検出信号をもとに、第２媒体検出センサー６７の位置での媒体先端及び媒体後端の通過を検知することができる。
尚、プリンター１の媒体搬送経路にはその他に図示しない媒体検出センサーが複数設けられているが、これらについての説明は省略する。

制御部６０は、第１給送モーター６１と第２給送モーター６２を制御する。第１給送モーター６１は、給送ローラー５０（図２、図３参照）の駆動源であり、第２給送モーター６２は、後述するアシストローラー５５（図２、図３参照）の動力源である。尚、本実施形態では給送ローラー５０とアシストローラー５５のそれぞれに独立したモーターを設けているが、一つのモーターで給送ローラー５０とアシストローラー５５を駆動する様に構成することもできる。

第１給送モーター６１の駆動力は不図示の動力伝達機構を介して回転軸５２に伝達され、回転軸５２から不図示の動力伝達機構を介して給送ローラー５０に伝達される。第１給送モーター６１が正転すると、アーム部材５１は図２及び図３の時計回り方向に揺動し、給送ローラー５０が下部媒体セット部１１或いは上部媒体セット部１２にセットされた媒体と接する接触状態となる。また第１給送モーター６１が逆転すると、アーム部材５１は図２及び図３の反時計回り方向に揺動し、給送ローラー５０が図２の二点鎖線で示す様に最も上方に位置する状態となり、即ち下部媒体セット部１１或いは上部媒体セット部１２にセットされた媒体から離間する離間状態となる。

次に第２給送モーター６２は、アシストローラー５５（図２、図３参照）の駆動源である。ここで、アシストローラー５５について説明する。
アシストローラー５５は、アーム部材５６に支持されている。アーム部材５６は回転軸５７を中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、アシストローラー５５を上部媒体セット部１２に対して進退させる。アシストローラー５５の上部媒体セット部１２に対する進退方向は、概ねＺ軸に沿った方向となる。
尚、アシストローラー５５は、Ｘ軸方向即ち媒体幅方向において上部媒体セット部１２にセットされる媒体の中心位置に接する様に一つ設けられている。しかしながら媒体幅方向において前記中心位置を対称にした複数位置で給送ローラー５０が媒体に接する様に、媒体幅方向に沿ってアシストローラー５５が複数設けられていても良い。

第２給送モーター６２の駆動力は不図示の動力伝達機構を介して回転軸５７に伝達され、回転軸５７から不図示の動力伝達機構を介してアシストローラー５５に伝達される。第２給送モーター６２が正転すると、アーム部材５６は図２及び図３の時計回り方向に揺動し、アシストローラー５５が上部媒体セット部１２にセットされた媒体と接する接触状態となる。また第２給送モーター６２が逆転すると、アーム部材５６は図２及び図３の反時計回り方向に揺動し、アシストローラー５５が図２に示す様に最も上方に位置する状態となり、即ち上部媒体セット部１２にセットされた媒体から離間する離間状態となる。

尚、制御部６０は、媒体給送前の待機状態では給送ローラー５０及びアシストローラー５５を離間状態とする。また上部媒体セット部１２の収納状態から突出状態への切り換え途中、或いは突出状態から収納状態への切り換え途中では、給送ローラー５０及びアシストローラー５５を離間状態とする。

アシストローラー５５にはワンウェイクラッチ５８が設けられている。ワンウェイクラッチ５８は、第２給送モーター６２の駆動力をアシストローラー５５へ伝達するが、アシストローラー５５が媒体を給送方向に送る際の回転方向、具体的には図３の反時計回り方向に、アシストローラー５５を空転させる。これによりアシストローラー５５は、第２給送モーター６２の駆動による回転速度よりも高速の回転速度で図３の反時計回り方向に空転できる。

本実施形態では、給送ローラー５０の周速はアシストローラー５５の周速より低速に設定されている為、給送ローラー５０と媒体との間でスリップが生じなければ、ワンウェイクラッチ５８の作用によりアシストローラー５５は媒体と接して従動回転する。このとき、第２給送モーター６２の駆動力はアシストローラー５５には作用しない。これに対し給送ローラー５０と媒体との間でスリップが生じ、給送ローラー５０による媒体送り速度が低下すると、第２給送モーター６２の駆動力がアシストローラー５５に作用し、アシストローラー５５が媒体に送り力を付与する様になる。

次に、第１媒体収容カセット１０にはカセット接続部７０が設けられ、第１媒体収容カセット１０が装置本体２に装着されると、装置本体２に設けられた本体接続部６８にカセット接続部７０が嵌合する。カセット接続部７０及び本体接続部６８は電気的接続を実現するコネクタで構成されており、カセット接続部７０が本体接続部６８に接続することにより、装置本体２からトレイ駆動モーター６３へ電力が供給され、また制御部６０による制御が実行可能となる。

尚、制御部６０は、トレイ駆動モーター６３の回転方向に基づき、上部媒体セット部１２が収納状態（図２）及び突出状態（図３）のいずれにあるかを把握することができる。また電源オン時や省電力モードからの復帰時など、上部媒体セット部１２の状態を確認したい場合には、上部媒体セット部１２が収納状態に切り換わる方向にトレイ駆動モーター６３を駆動すれば良い。これにより上部媒体セット部１２が収納状態にあることが確定される。
但し上部媒体セット部１２の状態を検出する為のセンサーを設け、これに基づいて上部媒体セット部１２の状態を把握する様に構成しても良いことは勿論である。

以上の構成を備えたプリンター１において、制御部６０は、側面カバー６の開閉状態に応じて図８に示す処理を行う。制御部６０は、側面カバー６が閉じた状態から開くと（ステップＳ１０１においてYes）、操作部４の表示部４ａに、上部媒体セット部１２の収納状態から突出状態への切り換えに係わる情報を表示させる（ステップＳ１０２）。上部媒体セット部１２の収納状態から突出状態への切り換えに係わる情報表示は、例えば「本機の左側面からトレイが突出します。宜しいですか？」等のメッセージ表示とすることができる。これに対しユーザーがＯＫボタンを押下すると（ステップＳ１０３においてYes）、制御部６０はトレイ駆動モーター６３を駆動し、上部媒体セット部１２を収納状態から突出状態に切り換える（ステップＳ１０４）。尚、上部媒体セット部１２の収納状態から突出状態への切り換えに係わる情報を表示した状態で側面カバー６が閉じられた場合、制御部６０は表示部４ａに表示した上記情報表示をクリアし、ホーム画面に戻す。

そして制御部６０は、記録実行指令を受けると（ステップＳ１０５においてYes）、媒体給送動作を実行する（ステップＳ１０６）。以降、次ページが無くなるまで、媒体給送動作を繰り返し実行する（ステップＳ１０７においてYes）。

次にステップＳ１０６の媒体給送動作について図９を参照して説明する。制御部６０は、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２を正転駆動し、離間状態にある給送ローラー５０及びアシストローラー５５を接触状態に切り換える（ステップＳ２０１）。これにより上部媒体セット部１２に載置された媒体が給送方向下流に送り出される。

尚このとき、上部媒体セット部１２に媒体が載置されていない場合、給送ローラー５０及びアシストローラー５５は上部媒体セット部１２の支持面１２ａに接する為、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２の駆動電流値が上昇する。従って制御部６０は、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２の駆動電流値が予め定めた閾値を超えると、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２の駆動を停止した上で、表示部４ａに「用紙の状態を確認してください」等のエラーメッセージを表示させることもできる。
但し、上部媒体セット部１２上の媒体の有無を検出するセンサーを別途設けても良いことは勿論である。

尚、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２のうち、第２給送モーター６２の駆動電流値のみが予め定めた閾値を超えた場合、給送方向サイズの小さい媒体がセットされていることが想定される為、この場合は第２給送モーター６２のみ駆動を停止した上で、給送動作を継続する。

次に、送り出された媒体先端が第１媒体検出センサー６６により検出されると（ステップＳ２０２においてYes）、即ち分離ローラー対４５により媒体がニップされると、制御部６０は第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２を所定量逆転させて、給送ローラー５０及びアシストローラー５５を接触状態から離間状態に切り換え、その後停止させる（ステップＳ２０３）。これにより、給送ローラー５０及びアシストローラー５５が、分離ローラー対４５による媒体送り動作に対して搬送負荷となることを回避できる。

尚、上部媒体セット部１２から送り出される媒体は長尺の可能性が高く、高い搬送力が必要となる。従って例えば、第１媒体検出センサー６６より更に下流の第２媒体検出センサー６７により媒体先端を検出してから、即ち媒体が分離ローラー対４５と搬送ローラー対２９の２つのローラー対により媒体がニップされてから、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２を停止させても良い。この場合、給送ローラー５０及びアシストローラー５５が、分離ローラー対４５による媒体送り動作に対して搬送負荷とならない様、以下の様に制御することも好適である。例えば第１媒体検出センサー６６により媒体先端を検出したら、第２媒体検出センサー６７により媒体先端を検出するまで、給送ローラー５０及びアシストローラー５５による媒体送り速度が分離ローラー対４５による媒体送り速度より高速になる様に、或いは少なくとも等速になる様に、第１給送モーター６１及び第２給送モーター６２の駆動速度を上げても良い。

以上説明した様に、上部媒体セット部１２は、装置本体２に収納される収納状態（図２）と、給送方向の上流部位である第２支持トレイ１４の一部が装置本体２の第１側面２ａから突出する状態であって、支持面１２ａが収納状態よりも展開された状態となる突出状態（図３）と、を切り換え可能である。そして図３に示す様に上部媒体セット部１２の突出状態において、支持面１２ａの給送方向の下流端１２ｂは、第１側面２ａと、第１側面２ａに対し反対側の側面である第２側面２ｂとの間において、第２側面２ｂに近い位置にある。
支持面１２ａの給送方向の下流端１２ｂが、第１側面２ａと第２側面２ｂとの間において第２側面２ｂに近い位置にあるとは、下流端１２ｂが、第１側面２ａと第２側面２ｂとの間の中間位置Ｘｃよりも第２側面２ｂ側にあることを意味する。

この様な構成により、支持面１２ａが装置本体２内のスペースを利用して給送方向に延びることとなる為、上部媒体セット部１２の突出状態において、第１側面２ａからの上部媒体セット部１２の突出量Ｗ２を抑制することができ、これにより装置の設置スペースを抑制しつつ支持面１２ａの給送方向長さ（Ｗ１＋Ｗ２）を確保して長尺の媒体を給送することができ、装置の使い勝手が向上する。

また第１媒体収容カセット１０は、装置本体２に対し－Ｙ方向即ち前方側から着脱可能に設けられ、上部媒体セット部１２は、装置本体２に対して＋Ｘ方向即ち側方に突出可能であるので、第１媒体収容カセット１０を着脱する際の作業性を容易にしつつ、上部媒体セット部１２の装置本体２からの突出量を確保した場合でも、上部媒体セット部１２が邪魔になり難い。

また下部媒体セット部１１を備えた第１媒体収容カセット１０が装置本体２に対し着脱可能に設けられ、上部媒体セット部１２は、第１媒体収容カセット１０に設けられるので、装置内部で媒体のジャムが生じた際に第１媒体収容カセット１０を取り外すことでジャム処理を容易に行うことができる。
尚、上部媒体セット部１２を第１媒体収容カセット１０に一体に構成せず、装置本体２に独立して設けても良いことは勿論である。

また上部媒体セット部１２は、第１媒体収容カセット１０に対しスライド可能に設けられ、上部媒体セット部１２がスライドすることにより、上部媒体セット部１２が収納状態と突出状態とを切り換えるので、突出状態と収納状態との切り換えを容易に行うことができる。
尚、本実施形態において上部媒体セット部１２は、水平方向に沿ってスライドする構成であるが、突出状態において＋Ｘ方向に向かって上向き傾斜となる様に構成しても良い。

また給送ローラー５０は、第１媒体収容カセット１０に対し進退する方向に変位可能に設けられ、上部媒体セット部１２の収納状態において、給送ローラー５０により下部媒体セット部１１から媒体を給送可能となり、上部媒体セット部１２の突出状態において、給送ローラー５０により上部媒体セット部１２から媒体を給送可能となる構成である。このことにより、給送ローラー５０が、上部媒体セット部１２からの媒体の送り出しと下部媒体セット部１１からの媒体の送り出しとの双方に用いられることとなる為、上部媒体セット部１２と下部媒体セット部１１とに対し別個の給送ローラーを設ける構成に比して装置のコストアップを抑制できる。

また上部媒体セット部１２は、第１支持トレイ１３と、突出状態において第１支持トレイ１３より給送方向の上流に位置する第２支持トレイ１４とを含むので、支持面１２ａの給送方向のサイズを大きくでき、長尺の媒体に対応することができる。

また装置本体２は、上部媒体セット部１２をスライドさせる動力源であるトレイ駆動モーター６３を備え、トレイ駆動モーター６３の動力により、上部媒体セット部１２が突出状態と収納状態とを切り換えるので、ユーザーが自ら上部媒体セット部１２を操作する必要がなく、装置の使い勝手が向上する。

また装置本体２は、第１側面２ａにおいて開閉可能に設けられ、開くことで上部媒体セット部１２を第１側面２ａから突出可能とする側面カバー６と、側面カバー６の開閉状態に係わる情報を出力するカバー開閉センサー６５とを備えている。そしてトレイ駆動モーター６３を制御する制御部６０は、カバー開閉センサー６５の検出情報に基づき、上部媒体セット部１２が収納状態にある際に側面カバー６が開くと、表示部４ａに、上部媒体セット部１２の収納状態から突出状態への切り換えに係わる情報を表示させる。このことにより、ユーザービリティが向上する。
尚、本実施形態において側面カバー６は装置本体２に対し設けられているが、例えば上部媒体セット部１２に一体に設けられていても良い。

尚、制御部６０は、カバー開閉センサー６５の検出情報に基づき、上部媒体セット部１２が収納状態にある際に側面カバー６が開くと、上部媒体セット部１２を収納状態から突出状態に切り換えるようにしても良い。このことにより、上部媒体セット部１２を収納状態から突出状態に切り換える為の操作が不要となり、装置の使い勝手が向上する。

また上述した様に、図３に示す様に上部媒体セット部１２の突出状態において、支持面１２ａの給送方向の下流端１２ｂは、第１側面２ａと第２側面２ｂとの間において第２側面２ｂに近い位置にあり、即ち上部媒体セット部１２が装置本体２の内側に入り込んでいる為、装置本体２の内側に、上部媒体セット部１２から給送される媒体に対し送り力を付与するアシストローラー５５を給送ローラー５０の上流に設けることができる。これにより長尺の媒体を給送する際に送り力が不足することを抑制でき、適切な給送を実現できる。
尚、本実施形態においてアシストローラー５５は給送ローラー５０の上流に一つ設けたが、給送ローラー５０の上流において、給送方向に沿って複数設けても良い。

また給送ローラー５０及びアシストローラー５５は、上部媒体セット部１２に支持された媒体に接する接触状態と、上部媒体セット部１２に支持された媒体から離間する離間状態とを切り換え可能であるので、媒体の給送完了後は給送ローラー５０及びアシストローラー５５を離間状態とすることで（図９のステップＳ２０３）、給送ローラー５０及びアシストローラー５５が搬送負荷を生じさせることを回避できる。

また制御部６０は、上部媒体セット部１２から送り出された媒体の先端が分離ローラー対４５にニップされると、給送ローラー５０及びアシストローラー５５を接触状態から離間状態に切り換えるので（図９のステップＳＳ２０２においてYes、ステップＳ２０３）、媒体が分離ローラー対４５で搬送される際に、給送ローラー５０及びアシストローラー５５が搬送負荷を生じさせることを回避できる。

またアシストローラー５５の周速は、給送ローラー５０の周速より低速に設定されているので、アシストローラー５５による媒体送りが過剰となって媒体が給送ローラー５０とアシストローラー５５との間で撓むことを抑制できる。

またアシストローラー５５の動力源である第２給送モーター６２とアシストローラー５５との間の動力伝達経路に、媒体を給送方向に送る際の回転方向にアシストローラー５５を空転させるワンウェイクラッチ５８を備えるので、アシストローラー５５が給送ローラー５０による媒体送りに対し搬送負荷となってしまうことを抑制できる。

尚、上部媒体セット部１２は、記録が行われて排出される媒体を支持する排出トレイを兼ねることができる。図１０に示す装置本体２Ａは、搬送ローラー対３３の下流に経路切り換えフラップ４３を備え、経路切り換えフラップ４３の下流に、上述した上方向に向かう媒体搬送経路Ｔ３に加え、下方向に向かう媒体搬送経路Ｔ５を更に備えている。経路切り換えフラップ４３は、媒体の搬送先を媒体搬送経路Ｔ３と媒体搬送経路Ｔ５のいずれかに切り換える。媒体搬送経路Ｔ５に送られた媒体は開口部２ｃから＋Ｘ方向に排出することができ、そして突出状態にある上部媒体セット部１２において第１側面２ａから＋Ｘ方向に突出している部分に支持される。
尚、この様に上部媒体セット部１２は記録が行われて排出される媒体を支持する排出トレイを兼ねることができるが、上部媒体セット部１２を、排出トレイ専用の構成として機能させることもできる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、２ａ…第１側面、２ｂ…第２側面、２ｃ…開口部、３…スキャナー部、４…操作部、４ａ…表示部、５…排出トレイ、６…側面カバー、６ａ…回転軸、１０…第１媒体収容カセット、１１…下部媒体セット部、１２…上部媒体セット部、１２ａ…支持面、１２ｂ…下流端、１２ｃ…回転軸、１３…第１支持トレイ、１３ａ…第１ラック部、１４…第２支持トレイ、１４ａ…第２ラック部、１５…トレイ支持部、１６Ａ、１６Ｂ…エッジガイド、１７Ａ、１７Ｂ…エッジガイド、１８…トレイ駆動部、１９…カセット接続部、２０…第２媒体収容カセット、２１…第３媒体収容カセット、２２…ラインヘッド、２３…搬送ベルト、２４、２５…プーリー、２６…ベルトユニット、２９～３９…搬送ローラー対、４１、４２、４３…経路切り換えフラップ、４５…分離ローラー対、４６…駆動ローラー、４７…分離ローラー、５０…給送ローラー、５１…アーム部材、５２…回転軸、５５…アシストローラー、５６…アーム部材、５７…回転軸、５８…ワンウェイクラッチ、６０…制御部、６１…第１給送モーター、６２…第２給送モーター、６３…トレイ駆動モーター、６３ａ…駆動歯車、６５…カバー開閉センサー、６６…第１媒体検出センサー、６７…第２媒体検出センサー、６８…本体接続部、７０…カセット接続部、７１…第１ピニオン歯車、７２…第２ピニオン歯車、７３、７４…クラッチ歯車、７５、７６、７７…平歯車

Claims (9)

1. 給送前の媒体を支持する支持面を形成する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された媒体を給送方向に送り出す給送ローラーと、
   前記媒体支持部及び前記給送ローラーを備える装置本体と、を備え、
   前記媒体支持部は、前記装置本体に収納される収納状態と、前記給送方向の上流部位が前記装置本体の周囲を形成する側面の一つである第１側面から突出する状態であって、前記支持面が前記収納状態よりも展開された状態となる突出状態と、を切り換え可能であり、
   前記媒体支持部の前記突出状態において、前記支持面の前記給送方向の下流端は、前記第１側面と、前記第１側面に対し反対側の側面である第２側面との間において、前記第２側面に近い位置にあり、
   前記第１側面と前記第２側面との間において前記給送方向における前記給送ローラーの上流には、前記媒体支持部から給送される媒体に対し送り力を付与するアシストローラーが設けられる、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記給送ローラー及び前記アシストローラーは、前記媒体支持部に支持された媒体に接する接触状態と、前記媒体支持部に支持された媒体から離間する離間状態とを切り換え可能に設けられる、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記給送方向において前記給送ローラーの下流に、媒体をニップして分離する分離ローラー対を備え、
   前記給送ローラー及び前記アシストローラーの回転を制御する制御部は、前記媒体支持部から送り出された媒体の先端が前記分離ローラー対にニップされると、前記給送ローラー及び前記アシストローラーを前記接触状態から前記離間状態に切り換える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記アシストローラーの周速は、前記給送ローラーの周速より低速に設定されている、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、前記アシストローラーの動力源と前記アシストローラーとの間の動力伝達経路に、媒体を前記給送方向に送る際の回転方向に前記アシストローラーを空転させるワンウェイクラッチを備える、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体を収容する媒体収容部を備えた媒体収容カセットが前記装置本体に対し前方側から着脱可能に設けられ、
   前記媒体支持部は、前記装置本体に対して側方に突出可能である、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体を収容する媒体収容部を備えた媒体収容カセットが前記装置本体に対し着脱可能に設けられ、
   前記媒体支持部は、前記媒体収容カセットに設けられる、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置において、前記媒体支持部は、前記媒体収容カセットに対しスライド可能に設けられ、
   前記媒体支持部がスライドすることにより、前記媒体支持部が前記収納状態と前記突出状態とを切り換える、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、前記給送ローラーは、前記媒体収容カセットに対し進退する方向に変位可能に設けられ、
   前記媒体支持部の前記収納状態において、前記給送ローラーにより前記媒体収容部から媒体を給送可能となり、
   前記媒体支持部の前記突出状態において、前記給送ローラーにより前記媒体支持部から媒体を給送可能となる、
   ことを特徴とする記録装置。

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