JP7346829B2

JP7346829B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP7346829B2
Application number: JP2019014060A
Authority: JP
Inventors: 新太郎小室; 信悟和木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: US20200239252A1; CN111497441B; US11319176B2; JP2020121839A; CN111497441A

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置において、媒体或いはシートの一例である用紙の両面に記録を行う為に、用紙を反転させる経路を備えるものがある。
特許文献１には、シートを第１搬送向きに案内する記録搬送路と、シートに画像を記録する記録部と、搬送路の内側に形成され、片面に画像が記録されたシートを第２搬送向きに搬送して再び記録部に案内する反転搬送路と、正転又は逆転することによって、シートを上記第１搬送向き又は上記第２搬送向きへ搬送する第１ローラー対と、を備えるプリンターが開示されている。
反転搬送路には、シートを第２搬送向きへ搬送する搬送ローラー対が設けられている。

特開２０１２－１５２９１９号公報

記録装置では、ジャムが発生した際に、復帰処理が行われる場合がある。復帰処理は、例えばジャム発生による動作停止の警告を受けたユーザーがシート除去処理を行った後、操作パネルにおいてＯＫボタンを押下したことをもって行われる。復帰処理には、例えば、装置内にシートが残存していることを想定して、シートを装置外部に排出する動作が含まれる。
ここで上記特許文献１記載の構成において、ユーザーが記録搬送路のシートを取り除いたものの、反転搬送路のシートを取り除かずにシートが反転搬送路内に残った状態で復帰処理が行われる場合がある。従って復帰処理は、反転搬送路内にシートが残っている可能性を考慮して、反転搬送路内で停止したシートを排出させるべく、第１ローラー対をシート排出方向つまり正転方向に回転させることが好ましい。
しかしながら例えば、装置のコストダウンを目的として、上記第１ローラー対と上記搬送ローラー対を共通のモーターで駆動せざるを得ない場合がある。加えて、反転搬送路でシートを第２搬送向きに搬送しつつ、記録搬送路でシートを第１搬送向きに搬送する、つまりスループット向上の為に装置内部で二枚のシートを搬送したい要請がある場合には、上記第１ローラー対によるシート送り方向が第１搬送向きであっても、上記搬送ローラー対によるシート送り方向が第２搬送向きとなる必要がある。

つまり上記の条件を満たす為には、反転搬送路に設けられる搬送ローラー対は、上記第１ローラー対の回転方向に拘わらず、シートを第２搬送向きに搬送する方向に回転しなければならない。
しかしながらこの様に構成した場合、上記搬送ローラー対と上記第１ローラー対とでシートがニップされた状態で当該シートが停止した場合、復帰処理で装置外部にシートを排出すべく上記第１ローラーを正転させてシートを第１搬送向きに送ろうとしても、上記搬送ローラー対はシートを第２搬送向きに送ろうとしてしまうため、シートを装置外部に向かう方向に送ることができず、適切な復帰処理が行い難くなってしまう。

上記課題を解決するための、本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段と対向する媒体搬送経路であって、媒体に記録を行う際の媒体搬送方向である第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に媒体を搬送可能な第１媒体搬送経路と、媒体の面を反転させる反転経路と、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する第２媒体搬送経路と、前記第２媒体搬送経路に対して鉛直下方に位置し、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する、前記第２媒体搬送経路とは異なる第３媒体搬送経路と、前記第１媒体搬送経路を前記第１方向に搬送された媒体を排出口に向けて送る正転方向とその反対の逆転方向に回転可能な第１駆動ローラー、及び当該第１駆動ローラーとの間で媒体をニップする第１従動ローラーを備えて成るとともに、前記第１媒体搬送経路と前記排出口との間に位置し、前記第１駆動ローラーの正転により媒体を前記排出口から排出し、前記第１駆動ローラーの逆転により媒体を前記第３媒体搬送経路に送る第１ローラー対と、前記第３媒体搬送経路に設けられ、媒体を前記反転経路に向けて送る正転方向にのみ回転可能な、前記第１駆動ローラーと駆動源が共通である第２駆動ローラー、及び当該第２駆動ローラーとの間で媒体をニップする第２従動ローラーを備えて成る第２ローラー対と、を備え、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力は、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強いことを特徴とする。

プリンターを前方から見た斜視図。プリンターの用紙搬送経路の全体を示す側断面図。プリンターの制御系統を示すブロック図。プリンターの用紙搬送経路の一部を示す側断面図。プリンターの用紙搬送経路の一部を示す側断面図。紙ジャム発生時の制御を示すフローチャート。第１排出駆動ローラー及び第２排出駆動ローラー並びに反転駆動ローラーの平面図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段と対向する媒体搬送経路であって、媒体に記録を行う際の媒体搬送方向である第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に媒体を搬送可能な第１媒体搬送経路と、媒体の面を反転させる反転経路と、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する第２媒体搬送経路と、前記第２媒体搬送経路に対して鉛直下方に位置し、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する、前記第２媒体搬送経路とは異なる第３媒体搬送経路と、前記第１媒体搬送経路を前記第１方向に搬送された媒体を排出口に向けて送る正転方向とその反対の逆転方向に回転可能な第１駆動ローラー、及び当該第１駆動ローラーとの間で媒体をニップする第１従動ローラーを備えて成るとともに、前記第１媒体搬送経路と前記排出口との間に位置し、前記第１駆動ローラーの正転により媒体を前記排出口から排出し、前記第１駆動ローラーの逆転により媒体を前記第３媒体搬送経路に送る第１ローラー対と、前記第３媒体搬送経路に設けられ、媒体を前記反転経路に向けて送る正転方向にのみ回転可能な、前記第１駆動ローラーと駆動源が共通である第２駆動ローラー、及び当該第２駆動ローラーとの間で媒体をニップする第２従動ローラーを備えて成る第２ローラー対と、を備え、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力は、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強いことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力は、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強いので、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とで媒体がニップされた状態で当該媒体が停止した際に、前記第１ローラー対による媒体送り方向と前記第２ローラー対による媒体送り方向とが反対になっても、前記第１ローラー対による媒体送り方向へ媒体を送ることができ、つまり前記排出口に向かう方向に媒体を送ることができ、適切な復帰処理が実行できる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とで媒体がニップされた状態で当該媒体の詰まりが生じた場合、前記第１駆動ローラーは前記正転方向に駆動されることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とで媒体がニップされた状態で当該媒体の詰まりが生じた場合、前記第１駆動ローラーは前記正転方向に駆動されるので、停止した媒体を前記排出口に向かう方向に送ることができ、適切な復帰処理が実行できる。

本発明の第３の態様は、第１の態様において、媒体の詰まりが生じた場合、詰まりが生じた位置に拘わらず、前記第１駆動ローラーは前記正転方向に駆動されることを特徴とする。

本態様によれば、媒体の詰まりが生じた場合、詰まりが生じた位置に拘わらず、前記第１駆動ローラーは前記正転方向に駆動されるので、停止した媒体を前記排出口に向かう方向に送ることができ、適切な復帰処理が実行できる

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１ローラー対による媒体のニップ力が前記第２ローラー対による媒体のニップ力より強く設定されたことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１ローラー対による媒体のニップ力が前記第２ローラー対による媒体のニップ力より強く設定されたことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されているので、前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力を、前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力より強くする構成を、容易に実現できる。

本発明の第５の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１ローラー対と媒体との間の摩擦力が前記第２ローラー対と媒体との間の摩擦力より高く設定されたことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１ローラー対と媒体との間の摩擦力が前記第２ローラー対と媒体との間の摩擦力より高く設定されたことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されているので、前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力を、前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力より強くする構成を、容易に実現できる。

本発明の第６の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１ローラー対及び前記第２ローラー対は、媒体搬送方向と交差する方向である幅方向に沿って複数設けられ、前記第１ローラー対の数が前記第２ローラー対の数より多いことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１ローラー対及び前記第２ローラー対は、媒体搬送方向と交差する方向である幅方向に沿って複数設けられ、前記第１ローラー対の数が前記第２ローラー対の数より多いことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されているので、前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力を、前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力より強くする構成を、容易に実現できる。

本発明の第７の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１駆動ローラーの媒体への接触範囲が前記第２駆動ローラーの媒体への接触範囲より広いことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１駆動ローラーの媒体への接触範囲が前記第２駆動ローラーの媒体への接触範囲より広いことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されているので、前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力を、前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力より強くする構成を、容易に実現できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
尚、各図においてＸ軸に沿った方向は装置幅方向であり、用紙搬送方向と交差する方向、即ち用紙幅方向となる。－Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、また＋Ｘ方向は同左方向となる。
またＹ軸に沿った方向は装置奥行き方向であり、＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、第１方向となる。また、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向であり、第２方向となる
またＺ軸に沿った方向は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は鉛直上方、－Ｚ方向は鉛直下方となる。
本実施形態において装置の周囲を構成する側面のうち操作部５が設けられた側面が装置前面となる。

図１において記録装置の一例であるインクジェットプリンター１は、装置本体２の上部に、スキャナー部３を備えて成る、所謂複合機である。以下、インクジェットプリンターを「プリンター」と略称する。
装置本体２は、媒体の一例である記録用紙に記録を行う機能を有し、スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。尚、スキャナー部３は、セットされた原稿を自動送りする自動原稿送り機構（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）を備えている。

装置本体２は、記録用紙を搬送する搬送経路（後述）や記録手段の一例である記録ヘッド９（図４）を備えており、また、本実施形態では二つの媒体収容カセット、具体的には第１用紙カセット５１及び第２用紙カセット５２を着脱可能に備えている。

また装置本体２は、第１用紙カセット５１及び第２用紙カセット５２への用紙セットに加え、装置背面からの用紙セット及び給送も可能に構成されている。符号７は装置背面から用紙をセットする際の用紙セット口（不図示）を開閉するカバーである。

装置本体２は、装置前面に、プリンター１の各種操作を行う操作部５を備えている。操作部５は、表示部と複数の操作ボタンを備えて成るとともに、チルト可能に設けられている。
操作部５の下側には、記録が行われた記録用紙を排出する排出口１０が設けられ、排出口１０の下側には、排出される記録用紙を受ける排出トレイ６が設けられている。排出トレイ６は、図１に示すように装置本体２の内部に収容された状態と、装置本体２から引き出された状態（不図示）と、を取り得るように設けられている。

続いて図２を参照しつつ記録用紙の搬送経路について説明する。尚、図２では第２用紙カセット５２の図示は省略する。
プリンター１において、記録用紙は給送経路に拘わらず反転経路ＲＲを構成する反転ローラー２１を介して搬送ローラー対１５に搬送され、搬送ローラー対１５によって、記録ヘッド９による記録領域に搬送される。

より詳しくは、プリンター１は用紙給送経路として第１用紙カセット５１から記録用紙を給送する為の用紙給送経路Ｋ１と、第１用紙カセット５１の下の第２用紙カセット５２から記録用紙を給送する為の用紙給送経路Ｋ２と、装置後方上部から手差しで記録用紙を給送する為の用紙給送経路Ｋ３と、を備えている。

またプリンター１は用紙搬送経路として、記録ヘッド９と対向する用紙搬送経路であって記録用紙に記録を行う際の用紙搬送方向である第１方向（＋Ｙ方向）及びその反対の第２方向（－Ｙ方向）に記録用紙を搬送可能な第１用紙搬送経路ＦＲ１と、記録用紙の面を反転させる反転経路ＲＲと、記録が行われた記録用紙を反転経路ＲＲに案内する第２用紙搬送経路ＦＲ２と、第２用紙搬送経路ＦＲ２に対して鉛直下方に位置し、記録が行われた記録用紙を反転経路ＲＲに案内する、第２用紙搬送経路ＦＲ２とは異なる第３用紙搬送経路ＦＲ３と、を備えている。

尚、本実施形態において第１用紙搬送経路ＦＲ１は、搬送ローラー対１５と第１排出ローラー対４０との間の用紙搬送経路とする。また第２用紙搬送経路ＦＲ２は、従動ローラー１４ｄを経由する、搬送ローラー対１５と従動ローラー１４ａとの間の用紙搬送経路とする。また第３用紙搬送経路ＦＲ３は、反転駆動ローラー４４を経由する、第２排出ローラー対４６と従動ローラー１４ａとの間の用紙搬送経路とする。また反転経路ＲＲは、従動ローラー１４ａと従動ローラー１４ｃとの間の用紙搬送経路とする。尚、図２において符号ＦＲ４は、従動ローラー１４ｃと搬送ローラー対１５との間の用紙搬送経路（第４用紙搬送経路）である。また符号ＦＲ５は、第１排出ローラー対４０と第２排出ローラー対４６との間の用紙搬送経路（第５用紙搬送経路）である。

用紙給送経路Ｋ１において、記録用紙は給送ローラー１１により給送される。給送ローラー１１は揺動軸１２ａを中心に揺動する支持部材１２に支持され、支持部材１２の揺動により給送ローラー１１が第１用紙カセット５１に収容される記録用紙Ｐに対して進退する。
第１用紙カセット５１の下に設けられた第２用紙カセット５２（図２において不図示）にも同様な給送機構（不図示）が設けられている。

反転ローラー２１は他のローラーに比して最も大径に形成され、記録用紙を湾曲反転させる。反転ローラー２１の周囲には従動ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、が設けられている。用紙給送経路Ｋ１、Ｋ２を介して給送される記録用紙は、反転経路ＲＲ、及び第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。
用紙給送経路Ｋ３を介して給送される記録用紙は、第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。

第２用紙搬送経路ＦＲ２を介して－Ｙ方向に沿って送られる記録用紙は、反転経路ＲＲ、及び第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。
同様に第３用紙搬送経路ＦＲ３を介して－Ｙ方向に沿って送られる記録用紙は、反転経路ＲＲ、及び第４用紙搬送経路ＦＲ４を介して搬送ローラー対１５に送られる。

搬送ローラー対１５は、回転駆動される搬送駆動ローラー１６と、従動回転する搬送従動ローラー１７とを備えて構成される。搬送ローラー対１５に送られた記録用紙は、搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１７とによってニップされ、記録ヘッド９と対向する領域、即ち記録領域に送られ、記録が行われる。

記録ヘッド９を備えるキャリッジ８は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド軸１９にガイドされつつ、キャリッジ駆動用モーター６４（図３）から動力を得てＸ軸方向に往復動する。記録ヘッド９は、キャリッジ８の移動動作に伴い、記録用紙に対してインクを吐出する。

記録ヘッド９と対向する位置には支持部材１８が設けられており、記録ヘッド９により記録の行われる記録用紙は、支持部材１８によって支持される。
支持部材１８の下流には、記録の行われた記録用紙を下流に送る第１排出ローラー対４０が設けられている。第１排出ローラー対４０は、回転駆動される第１排出駆動ローラー４１と、従動回転する第１排出従動ローラー４２とを備えて構成されている。第１排出駆動ローラー４１は、本実施形態ではゴムローラーであり、第１排出従動ローラー４２は、本実施形態では記録用紙と点接触する拍車である。
第１排出ローラー対４０は、記録ヘッド９の下流に最初に位置するローラー対である。

そして第１排出ローラー対４０の下流には、第２排出ローラー対４６が設けられている。第２排出ローラー対４６は、回転駆動される第２排出駆動ローラー４７と、従動回転する第２排出従動ローラー４８とを備えて構成されている。
符号４９は、第１排出ローラー対４０と第２排出ローラー対４６との間に設けられた、記録用紙の浮きを抑制する従動ローラーである。
第２排出駆動ローラー４７は、本実施形態ではゴムローラーであり、第２排出従動ローラー４８及び従動ローラー４９は、本実施形態では記録用紙と点接触する拍車である。
第２排出ローラー対４６の機能については、後に更に詳説する。

以下、第２用紙搬送経路ＦＲ２及び第３用紙搬送経路ＦＲ３並びに反転経路ＲＲについて更に説明する。
第１面に記録の行われた記録用紙の、前記第１面に対し反対側の第２面に記録を行う際、記録の行われた記録用紙を、反転経路ＲＲに送る。その際の用紙搬送経路として、第２用紙搬送経路ＦＲ２、及び第３用紙搬送経路ＦＲ３のいずれかを選択できる。

第３用紙搬送経路ＦＲ３の経路長は、第２用紙搬送経路ＦＲ２の経路長より長く、従ってプリンター１の制御部６０（図３）は、用紙長の閾値を持ち、記録用紙の長さが閾値を超える場合には第３用紙搬送経路ＦＲ３を選択し、記録用紙の長さが閾値未満の場合には第２用紙搬送経路ＦＲ２を選択する。

第２用紙搬送経路ＦＲ２を利用する場合、第１面に記録が完了した後、搬送駆動ローラー１６、第１排出駆動ローラー４１、第２排出駆動ローラー４７、のこれらを逆転させる。これにより記録用紙は第２用紙搬送経路ＦＲ２を－Ｙ方向に沿って搬送され、反転経路ＲＲに到達する。

第３用紙搬送経路ＦＲ３を利用する場合、第１面に記録が完了した後、用紙後端が従動ローラー４９に到達するまで＋Ｙ方向に沿って搬送し、その後、第２排出駆動ローラー４７を逆転させる。従動ローラー４９の上流には揺動軸３９ａを中心に揺動可能なフラップ３９が設けられており、第３用紙搬送経路ＦＲ３に記録用紙を送る場合、フラップ３９の＋Ｙ方向端部を上に上げる（図４）。これにより記録用紙は第３用紙搬送経路ＦＲ３に送り込まれ、反転経路ＲＲに送られる。尚、フラップ３９は制御部６０（図３）により制御されるフラップ駆動源７５（図３）により駆動される。

第３用紙搬送経路ＦＲ３には、搬送ローラー対４３が設けられている。搬送ローラー対４３は、回転駆動される反転駆動ローラー４４と、従動回転する反転従動ローラー４５とを備えて構成される。反転駆動ローラー４４は、本実施形態ではゴムローラーであり、反転従動ローラー４５は、本実施形態では記録用紙と点接触する拍車である。
第３用紙搬送経路ＦＲ３において記録用紙に搬送力を付与する観点において、第２排出ローラー対４６は第１ローラー対として機能し、搬送ローラー対４３は第２ローラー対として機能する。

第２排出ローラー対４６を構成する第２排出駆動ローラー４７は、第１用紙搬送経路ＦＲ１を第１方向に搬送された記録用紙を排出口１０に向けて送る正転方向（図２において時計回り方向）とその反対の逆転方向（図２において反時計回り方向）に回転可能な第１駆動ローラーとして機能し、第２排出ローラー対４６を構成する第２排出従動ローラー４８は、第２排出駆動ローラー４７との間で記録用紙をニップする。
この第２排出ローラー対４６は、第１用紙搬送経路ＦＲ１と排出口１０との間に位置し、第２排出駆動ローラー４７の正転により記録用紙を排出口１０から排出し、第２排出駆動ローラー４７の逆転により記録用紙を第３用紙搬送経路ＦＲ３に送る。

以上の用紙経路を備えたプリンター１において、給送ローラー１１と反転ローラー２１は、第１搬送用モーター６５（図３）により駆動され、搬送駆動ローラー１６と第１排出駆動ローラー４１は第２搬送用モーター６６（図３）により駆動され、第２排出駆動ローラー４７と反転駆動ローラー４４は第３搬送用モーター６７（図３）により駆動される。

尚、第３搬送用モーター６７から反転駆動ローラー４４への動力伝達経路には不図示の回転規制機構が設けられており、この回転規制機構により、第３搬送用モーター６７の回転方向に拘わらず、反転駆動ローラー４４は記録用紙を－Ｙ方向に搬送する方向（図２において反時計回り方向）に回転する。この回転規制機構は、例えばワンウェイクラッチを含めた機構や、遊星歯車機構を含めて機構で構成できる。
これに対し第２排出駆動ローラー４７は、第３搬送用モーター６７が正転すれば正転し、第３搬送用モーター６７が逆転すれば逆転する。

以下、図３を参照しつつプリンター１における制御系統について説明する。図３は本発明に係るプリンター１の制御系統を示すブロック図である。
図３において、制御手段としての制御部６０は記録用紙の送り制御及び記録制御を含め、その他プリンター１の各種制御を行う。制御部６０には操作部５からの信号が入力され、また、操作部５の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部６０から操作部５に送信される。

制御部６０は、キャリッジ駆動用モーター６４、第１搬送用モーター６５、第２搬送用モーター６６、第３搬送用モーター６７、のこれらモーターを制御する。本実施形態では、これらモーターは全てＤＣモーターである。また制御部６０は、記録ヘッド９及び上述したフラップ駆動源７５を制御する。
尚、図示は省略するがプリンター１は各モーターの回転量を検出するセンサーを備えており、制御部６０は、このセンサーの検出信号に基づき、各モーターを制御する。

また制御部６０には、第１用紙センサー７１、第２用紙センサー７２、第３用紙センサー７３、のこれら検出手段からの検出信号も入力され、制御部６０はこれら検出信号に基づき必要な制御を行う。
尚、図２に示す様に第１用紙センサー７１は従動ローラー１４ｃの近傍に設けられたセンサーであり、第２用紙センサー７２は搬送ローラー対１５の近傍に設けられたセンサーであり、第３用紙センサー７３は搬送ローラー対４３の近傍に設けられたセンサーであり、各センサーによって各センサーの配置位置における用紙先端或いは後端の通過を検知できる。これらのセンサーは、例えば反射式或いは透過式の光学センサーで構成できる。
制御部６０は、上記各用紙センサーの検出信号と、各モーター即ち各ローラーの駆動量をもとに、搬送されている記録用紙の搬送方向のサイズや、用紙搬送経路における先端位置及び後端位置を把握することができる。

制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、メモリ６３を備えている。ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納されたプログラム６８に従って各種演算処理を行い、プリンター１全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ６３は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、制御部６０はプログラム６８の実行に伴い必要なデータをメモリ６３から読み出し、また、必要なデータをメモリ６３に書き込む。

続いて、図４以降を参照してジャム発生時の動作について説明する。尚、図４及び図５は、用紙搬送経路を説明する為に必要な構成要素のみを示している。
図４及び図５において符号Ｐ１で示す一点鎖線は、第１面に記録が行われた後、第２面に記録を行う為に第３搬送経路ＦＲ３に送り込まれた先行用紙を示している。また符号Ｐ２で示すニ点鎖線は、先行用紙Ｐ１の次に給送され、記録が行われている途中の後続用紙を示している。
図４の状態では、先行用紙Ｐ１を第３搬送経路ＦＲ３に送る為、第３搬送用モーター６７（図３）は逆転し、これにより第２排出駆動ローラー４７は図４の反時計回り方向に回転している。
しかしながらこの状態から用紙搬送が進むと、後続用紙Ｐ２の先端が第２排出ローラー対４６に到達するため、制御部６０（図３）は、第３搬送用モーター６７（図３）を逆転から正転に切り換える。これにより第２排出駆動ローラー４７は図５に示す様に時計回り方向に回転する。
尚、制御部６０（図３）は、第３搬送用モーター６７（図３）を逆転から正転に切り換えるタイミングを、各用紙検出センサーの検出信号と、各モーターの制御量をもとに決定することができる。

続いて、紙ジャムが生じた場合の制御を、図６を参照しつつ説明する。制御部６０は、紙ジャムが生じたと判断した場合（ステップＳ１０１）、記録動作を停止する（ステップＳ１０２）。記録動作の停止には、全てのモーターの駆動停止と、記録ヘッド９からのインク吐出の停止が含まれる。また紙ジャムは、記録用紙を所定量搬送しても各用紙検出センサーの検出信号が変化しないことをもって紙ジャムと判断することができる。
記録動作は、第３搬送経路ＦＲ３で生じた先行用紙Ｐ１のジャムに限らず、例えば、後続用紙Ｐ２が他の搬送路でジャムとなった場合でも停止する。

次いで制御部６０は、操作部５に紙ジャムが生じた旨のアラートを表示する（ステップＳ１０３）。このアラート表示は、ユーザーにより解除操作が行われるまで継続される（ステップＳ１０４においてNo）。ユーザーによりアラート解除操作が行われると（ステップＳ１０４においてYes）、制御部６０は、第３搬送用モーター６７を所定量正転させる復帰処理を行う（ステップＳ１０５）。この復帰処理は、紙ジャムが生じた状態から元の状態に戻る際に制御部６０により実行される処理である。
このステップＳ１０５の復帰処理によって第２排出駆動ローラー４７は図５に示す様に正転し、記録用紙を排出口１０から排出する様に促す。これにより、ユーザーが第３搬送経路ＦＲ３内で停止した記録用紙の存在に気付かずにアラート解除操作が行われても、復帰処理において第３搬送経路ＦＲ３内で停止した記録用紙が排出口１０から排出される様に搬送力が付与されるので、第３搬送経路ＦＲ３内で停止した記録用紙を排出口１０から排出させることができる。
尚、ステップＳ１０５の復帰処理を実行する際、第１搬送用モーター６５は、反転ローラー２１を正転方向（図４の時計回り方向）に駆動し、第２搬送用モーター６６は、搬送駆動ローラー１６及び第１排出駆動ローラー４１を正転方向（図４の時計回り方向）に駆動する。

ここで、第３搬送用モーター６７を正転させると、第２排出駆動ローラー４７は正転（図５の時計回り方向）するが、搬送ローラー対４３を構成する反転駆動ローラー４４はその逆方向に記録用紙を搬送する様に回転するので（図５の反時計回り方向）、仮に第２排出ローラー対４６と搬送ローラー対４３とで記録用紙がニップされた状態であると、第２排出ローラー対４６と搬送ローラー対４３とで記録用紙を引っ張り合う状態となり、記録用紙を排出口１０に向かう方向に送ることができない虞がある。
そこで本実施形態では、第２排出駆動ローラー４７が正転方向（図５の時計回り方向）に回転する際に第２排出ローラー対４６が記録用紙に付与する搬送力が、反転駆動ローラー４４が正転方向（図５の反時計回り方向）に回転する際に搬送ローラー対４３が記録用紙に付与する搬送力よりも強く設定されている。これにより、第２排出ローラー対４６と搬送ローラー対４３とで記録用紙を引っ張り合う状態となっても、記録用紙を排出口１０に向かう方向に送ることができ、適切な復帰処理が実行できる。

尚、制御部６０（図３）は、特に第２排出ローラー対４６と搬送ローラー対４３とで記録用紙がニップされた状態で当該記録用紙の停止が生じた場合に、第２排出駆動ローラー４７を正転方向（図５の時計回り方向）に駆動する様に制御しても良いし、第３搬送経路ＦＲ３内で記録用紙の停止が生じた位置に拘わらず、第２排出駆動ローラー４７を正転方向（図５の時計回り方向）に駆動する様に制御しても良い。いずれの場合であっても、第３搬送経路ＦＲ３内で停止した記録用紙を排出口１０に向かう方向に送ることができ、適切な復帰処理が実行できる。

尚、図６に示したステップＳ１０５での第３搬送用モーター６７の正転駆動つまり第２排出駆動ローラー４７の正転駆動により、仮に記録用紙が第２排出ローラー対４６と搬送ローラー対４３とでニップされている場合には当該媒体は排出口１０に向かう搬送力が付与される。しかし、第３用紙搬送経路ＦＲ３での搬送が進行し、用紙後端が第２排出ローラー対４６から抜けている場合には、記録用紙は搬送ローラー対４３のみによってニップされている場合がある。この状態で第３搬送用モーター６７を正転し続けると、記録用紙は装置奥方つまり－Ｙ方向に送られてしまうため、適切な復帰処理が行い難くなる場合がある。
ジャムが生じて記録動作を停止した際（図６のステップＳ１０２）、第３用紙搬送経路ＦＲ３に送り込まれて停止した記録用紙の後端が第２排出ローラー対４６から抜けているか否かは、制御部６０が、記録用紙のサイズとモーター制御量とで検知できる。従って図６のステップＳ１０４においてユーザーによりアラート解除操作が行われた際、搬送ローラー対４３の近傍に設けられた第３用紙センサー７３の検出信号が用紙有りを示し、且つ、用紙後端が第２排出ローラー対４６によりニップされていないと判断できる場合には、ステップＳ１０５の実行を保留し、再度アラート表示を行っても良い。またその際のアラート表示には、第７経路形成部２７を開いて記録用紙の有無を確認することを促す表示を行っても良い。

ここで、第２排出ローラー対４６が記録用紙に付与する搬送力を、搬送ローラー対４３が記録用紙に付与する搬送力よりも強くする構成は、以下の様にして容易に実現できる。その第１実施形態として、第２排出ローラー対４６による記録用紙のニップ力よりも、搬送ローラー対４３による記録用紙のニップ力よりも強くする。
より具体的には、第２排出ローラー対４６を構成する第２排出従動ローラー４８は、第２排出駆動ローラー４７に対して進退可能に設けられているとともに、不図示のばねによって第２排出駆動ローラー４７に向けて押圧されている。
同様に搬送ローラー対４３を構成する反転従動ローラー４５は、反転駆動ローラー４４に対して進退可能に設けられているとともに、不図示のばねによって反転駆動ローラー４４に向けて押圧されている。
従って第２排出従動ローラー４８を第２排出駆動ローラー４７に向けて押圧するばねのばね力を、反転従動ローラー４５を反転駆動ローラー４４に向けて押圧するばねのばね力よりも小さくすることで、ニップ力を調整できる。

第２排出ローラー対４６が記録用紙に付与する搬送力を、搬送ローラー対４３が記録用紙に付与する搬送力よりも強くする構成の第２実施形態として、第２排出ローラー対４６と記録用紙との間の摩擦力を、搬送ローラー対４３と記録用紙との間の摩擦力よりも強くする。より具体的には、第２排出駆動ローラー４７と記録用紙との間の摩擦力を、反転駆動ローラー４４と記録用紙との間の摩擦力よりも強くする。
各ローラーと記録用紙との間の摩擦係数の調整は、ローラーを構成する材料の選択やローラー表面処理などで実現できる。

第２排出ローラー対４６が記録用紙に付与する搬送力を、搬送ローラー対４３が記録用紙に付与する搬送力よりも強くする構成の第３実施形態として、第２排出ローラー対４６の数を、搬送ローラー対４３の数より多くする。より具体的には、図７に示す様に第２排出ローラー対を構成する第２排出駆動ローラー４７は、回転軸４７ａに対してＸ軸方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられている。尚、第１排出駆動ローラー４１も同様に、回転軸４１ａに対してＸ軸方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられている。
そして搬送ローラー対４３を構成する反転駆動ローラー４４も同様に、回転軸４４ａに対してＸ軸方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられている。
従って第２排出駆動ローラー４７の数を、反転駆動ローラー４４の数より多くすることで、第２排出ローラー対４６が記録用紙に付与する搬送力を、搬送ローラー対４３が記録用紙に付与する搬送力よりも強くすることができる。

尚、図７において位置Ｓ１は用紙搬送領域の－Ｘ方向の端部位置であり、位置Ｓ２は用紙搬送領域の＋Ｘ方向の端部位置である。第２排出駆動ローラー４７の数を、反転駆動ローラー４４の数より多くするとは、位置Ｓ１と位置Ｓ２の間において、第２排出駆動ローラー４７の数を、反転駆動ローラー４４の数より多くする意味である。
尚、位置Ｓ０は搬送基準位置であり、本実施形態ではＸ軸方向の中央に設定されている。各ローラーは、位置Ｓ０に対して左右対称となる位置に配置される。

第２排出ローラー対４６が記録用紙に付与する搬送力を、搬送ローラー対４３が記録用紙に付与する搬送力よりも強くする構成の第４実施形態として、第２排出ローラー対を構成する第２排出駆動ローラー４７の記録用紙への接触範囲を、搬送ローラー対４３を構成する反転駆動ローラー４４の記録用紙への接触範囲より広くする。
具体的には、第２排出駆動ローラー４７周辺の用紙搬送経路を屈曲状にすることで、第２排出駆動ローラー４７への記録用紙の巻き付き角を、反転駆動ローラー４４への記録用紙の巻き付き角より大きくする。本実施形態では、図４に示す様に第２排出駆動ローラー４７周辺の用紙搬送経路は屈曲しており、反転駆動ローラー４４周辺の用紙搬送経路は直線状であるので、第２排出駆動ローラー４７への記録用紙の巻き付き角が、反転駆動ローラー４４への記録用紙の巻き付き角より大きくなる。

尚、これに代えて、或いはこれに加えて、ローラー表面の弾性率を調整することで、ローラーに対する記録用紙の接触範囲を調整することもできる。具体的には、第２排出駆動ローラー４７のローラー表面の弾性率を、反転駆動ローラー４４のローラー表面の弾性率よりも小さくする。これにより、第２排出駆動ローラー４７の外周面は、反転駆動ローラー４４の外周面より潰れやすくなり、記録用紙との間の接触範囲が増える。
また、第２排出駆動ローラー４７のローラー外径を、反転駆動ローラー４４のローラー外径より大きくしても良いし、第２排出駆動ローラー４７のローラー幅を、反転駆動ローラー４４のローラー幅より大きくしても良い。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…スキャナー部、５…操作部、６…排出トレイ、７…カバー、８…キャリッジ、９…記録ヘッド、１１…給送ローラー、１２…支持部材、１４ａ～１４ｄ…従動ローラー、１５…搬送ローラー対、１６…搬送駆動ローラー、１７…搬送従動ローラー、１８…支持部材、１９…キャリッジガイド軸、２０…ユニット体、２０ａ…ロック解除部、２１…反転ローラー、２２…第２経路形成部、２２ａ、２２ｂ…リブ、２３…第３経路形成部、２４…第４経路形成部、２５…第５経路形成部、２５ａ…リブ、２６…第６経路形成部、２７…第７経路形成部、２７ａ…リブ、３９…フラップ、４０…第１排出ローラー対、４１…第１排出駆動ローラー、４２…第１排出従動ローラー、４３…搬送ローラー対、４４…反転駆動ローラー、４５…反転従動ローラー、４６…第２排出ローラー対、４７…第２排出駆動ローラー、４８…第２排出従動ローラー、４９…従動ローラー、５０…第１用紙カセット、５２…第２用紙カセット、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３…用紙給送経路、ＦＲ１…第１用紙搬送経路、ＦＲ２…第２用紙搬送経路、ＦＲ３…第３用紙搬送経路、ＲＲ…反転経路

Claims

媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向する媒体搬送経路であって、媒体に記録を行う際の媒体搬送方向である第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に媒体を搬送可能な第１媒体搬送経路と、
媒体の面を反転させる反転経路と、
前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する第２媒体搬送経路と、
前記第２媒体搬送経路に対して鉛直下方に位置し、前記記録手段によって記録が行われた媒体を前記反転経路に案内する、前記第２媒体搬送経路とは異なる第３媒体搬送経路と、
前記第１媒体搬送経路を前記第１方向に搬送された媒体を排出口に向けて送る正転方向とその反対の逆転方向に回転可能な第１駆動ローラー、及び当該第１駆動ローラーとの間で媒体をニップする第１従動ローラーを備えて成るとともに、前記第１媒体搬送経路と前記排出口との間に位置し、前記第１駆動ローラーの正転により媒体を前記排出口から排出し、前記第１駆動ローラーの逆転により媒体を前記第３媒体搬送経路に送る第１ローラー対と、
前記第３媒体搬送経路に設けられ、媒体を前記反転経路に向けて送る正転方向にのみ回転可能な第２駆動ローラー、及び当該第２駆動ローラーとの間で媒体をニップする第２従動ローラーを備えて成る第２ローラー対と、
制御部と、を備える記録装置であって、
前記第２駆動ローラーは、前記第１駆動ローラーと駆動源が共通であり、
前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力は、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く、
前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とで媒体がニップされた状態で前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第１駆動ローラーを正転方向に駆動させて前記媒体を前記第１方向に搬送可能であり、
前記制御部は、
前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とで前記媒体がニップされた状態で前記媒体の搬送が停止した場合に、前記第１駆動ローラーを正転方向に駆動する、または、前記第３媒体搬送経路において前記媒体の搬送が停止した位置に拘わらず、前記第１駆動ローラーを正転方向に駆動し、
前記記録手段を停止したとき、前記第３媒体搬送経路に送り込まれて停止した前記媒体の後端が前記第１ローラー対から抜けているか否かを、前記媒体のサイズと前記駆動源の制御量とで検知し、
前記第３媒体搬送経路には、前記第２ローラー対を挟んで前記第１ローラー対とは反対側に媒体センサーを備え、
前記制御部は、
前記媒体センサーの検出信号を受信して媒体有りと判定し、且つ、前記媒体の後端が前記第１ローラー対によりニップされていないと判断した場合に、前記第１駆動ローラーを正転方向に駆動することを保留にする、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、媒体の詰まりが生じた場合、詰まりが生じた位置に拘わらず、前記第１駆動ローラーは前記正転方向に駆動される、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記第１ローラー対による媒体のニップ力が前記第２ローラー対による媒体のニップ力より強く設定されたことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記第１ローラー対と媒体との間の摩擦力が前記第２ローラー対と媒体との間の摩擦力より高く設定されたことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記第１ローラー対及び前記第２ローラー対は、媒体搬送方向と交差する方向である幅方向に沿って複数設けられ、
前記第１ローラー対の数が前記第２ローラー対の数より多いことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記第１駆動ローラーの媒体への接触範囲が前記第２駆動ローラーの媒体への接触範囲より広いことにより、前記第１駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第１ローラー対が媒体に付与する搬送力が、前記第２駆動ローラーが前記正転方向に回転する際に前記第２ローラー対が媒体に付与する搬送力よりも強く設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
表示手段を備え、
前記検知の結果に基づいて前記表示手段にアラート表示する、
ことを特徴とする記録装置。