JP2017065899A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラを停止状態に維持するために必要な電力を軽減する複合機を提供する。【解決手段】複合機は、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２と、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が回転するための駆動力を付与する搬送モータと、搬送モータを制御する制御部と、を具備する。制御部は、トレイガイド５２の位置を検知する検知処理と、トレイガイド５２が支持位置にあることを検知したことに応じて、搬送モータに、搬送ローラ６０の現在の位相を維持するための保持電流を入力するモータ保持処理と、を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送ローラによって被搬送体を搬送する搬送装置に関する。

従来より、被搬送体を搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置を備える装置として、例えばインクジェット記録方式でシートに画像を記録するインクジェット記録装置が挙げられる。

搬送装置は、モータの駆動力が伝達されて駆動する搬送ローラなどを備える。搬送ローラなどの構成のうち、通常の使用状態において、ユーザが動かすことが可能なものがある。例えば、紙詰まりを解消するためのメンテナンス作業のために、搬送装置の内部に外部からアクセス可能な開口を開閉可能なカバーが搬送装置に設けられることがある。このカバーが空けられることにより、ユーザは、開口を通じて外部から直接に搬送ローラなどにアクセス可能になることが想定される。また、円盤形状の被搬送体が載置されるトレイを用いて画像記録を行う所謂レーベル印刷では、搬送装置へトレイを挿入するときに、トレイと搬送ローラなどとが当接することによって、ユーザが外部から間接に搬送ローラなどにアクセスすることがある。このように、ユーザが動かすことが可能な構成を停止状態に維持するために、モータをホールド制御することが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００３−１８１２号公報

しかしながら、ユーザが動かすことが可能な搬送ローラなどが停止した状態において、常にモータをホールド制御するのでは、搬送ローラが動かされないタイミングにおいても消費電力を要することとなる。

他方、搬送装置では、１つのモータの出力を複数の駆動部へ伝達するために、駆動力の伝達先の切替が行われることがある。駆動力の伝達先の切替としては、例えば遊星ギアを用いることによって２つの駆動部に選択的に駆動伝達をすることができる。遊星ギアによる駆動伝達の切替では、遊星ギアを移動させるためにモータを回転する必要がある。例えば、ユーザが搬送ローラを動かしたことによって、搬送ローラの回転が遊星ギアに伝達されて、遊星ギアの位置が変わると、所望の位置へ遊星ギアを移動させるために必要となるモータの回転量が増えることがある。その結果、増加したモータの回転量だけ、搬送ローラなどが余分に回転することとなり、例えば、レーベル印刷において、余分な搬送ローラの回転によってトレイが必要以上に移動されて所定の位置からずれてしまい、その結果、トレイが搬送ローラから離れてしまって搬送不能となるなどの不具合が生じるおそれがある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ローラを停止状態に維持するために必要な電力を軽減することにある。

(1) 本発明は、被搬送体を搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラが回転するための駆動力を付与するモータと、上記モータを制御する制御部と、を具備する搬送装置に関する。上記制御部は、当該装置において、上記搬送ローラへ直接又は間接に外部からアクセス可能な第１状態と、上記搬送ローラへ直接又は間接に外部からアクセス不能な第２状態と、の状態変化を検知する検知処理と、上記第１状態を検知したことに応じて、上記モータに、上記モータ又は上記搬送ローラの現在の位相を維持するための保持電流を入力するモータ保持処理と、を実行する。

上記構成によれば、ユーザが搬送ローラへ直接又は間接に外部からアクセス可能な第１状態においてモータに保持電流が入力されるので、搬送ローラを停止状態に維持するために必要な電力が軽減される。

(2) 好ましくは、上記搬送装置は、上記モータ又は上記搬送ローラの回転に応じた出力をする回転検知センサを更に具備しており、上記制御部は、上記モータ保持処理において、上記第１状態を検知し、かつ上記回転検知センサの出力に基づいて上記モータ又は上記搬送ローラの回転を検知したことに応じて、上記モータに上記保持電流を入力する。

上記構成によれば、ユーザが搬送ローラへ直接又は間接に外部からアクセス可能な第１状態において、回転検知センサが搬送ローラの回転を検知すると、モータに保持電流が入力されるので、搬送ローラを停止状態に維持するために必要な電力が一層軽減される。

(3) 好ましくは、上記搬送装置は、上記搬送ローラによって搬送される被搬送体に画像を記録する記録部と、被搬送体を支持するトレイを上記搬送ローラへ案内する支持位置、及び上記搬送ローラに搬送される被搬送体の搬送経路から退避する退避位置に位置が変化するトレイガイドと、上記トレイガイドが上記支持位置及び上記退避位置のいずれかに位置することに応じた出力をするガイドセンサと、を更に具備しており、上記搬送ローラは、上記トレイを介して被搬送体を搬送可能なものであり、上記制御部は、上記ガイドセンサの出力が、上記トレイガイドが上記支持位置に位置することを示すことに応じて上記第１状態を判定する。

上記構成によれば、ユーザが、トレイに支持された被搬送体に印刷をするとき、例えばレーベル印刷をするためにガイドが移動されたときに、モータに保持電流が入力される。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記回転検知センサからの出力に基づいて、上記モータ又は上記搬送ローラの回転量を算出する算出処理を実行し、上記モータ保持処理において、上記算出処理において算出した上記回転量に応じて、上記モータへ入力する上記保持電流の大きさを制御する。

上記構成によれば、搬送ローラの回転量に応じた保持電流を入力することができるので、搬送ローラを停止状態に維持するために必要な電力が軽減される。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記モータ保持処理において、上記算出処理により算出した上記回転量が大きいほど、上記モータへ入力する上記保持電流を大きくする。

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記制御部は、上記保持電流の大きさを監視する監視処理を実行し、上記監視処理において、上記保持電流が第１閾値範囲外となった後、当該第１閾値範囲内となったことが、予め定められた時間だけ維持されたことに応じて、上記モータ保持処理を終了する。

上記構成によれば、トレイに支持された被搬送体に印刷するときにおいて、トレイの挿入が終了した後に、モータ保持処理を終了することができる。

(7) 好ましくは、上記制御部は、上記監視処理において、予め定められた時間内に、上記保持電流が初期値から第２閾値範囲外とならなかったことに応じて、上記モータ保持処理を終了する。

上記構成によれば、ユーザがトレイに支持された被搬送体に印刷することを意図しないときに、誤ってトレイガイドが支持位置に移動された後に、モータ保持処理を終了することができる。

(8) 好ましくは、上記搬送装置は、上記トレイを介して被搬送体を搬送可能な第２搬送ローラと、上記搬送ローラの回転と上記第２搬送ローラの回転とを連動させる連動機構と、上記搬送ローラ又は上記第２搬送ローラから駆動力が伝達される第１駆動部と、上記搬送ローラ又は上記第２搬送ローラから駆動力が伝達される第２駆動部と、上記搬送ローラ又は上記第２搬送ローラから上記第１駆動部又は上記第２駆動部への駆動力の伝達先を切り替える切替機構と、を更に具備しており、上記記録部は、走査方向へ移動しつつ被搬送体に画像記録するものであり、上記第１駆動部は、上記記録部を上記走査方向へ移動不能とするロック状態と、上記記録部を上記走査方向へ移動可能とするアンロック状態と、に状態変化させるロック機構であり、上記切替機構は、太陽ギアと、上記太陽ギアと噛合する遊星ギアと、上記遊星ギアと噛合可能であり上記第１駆動部を駆動するための第１伝達ギアと、上記遊星ギアと噛合可能であり上記第２駆動部を駆動するための第２伝達ギアと、を有するものであって、上記遊星ギアが上記第１伝達ギア又は上記第２伝達ギアと選択的に噛合することにより駆動力の伝達先を切り替えるものである。

上記構成によれば、切替機構において遊星ギアを移動させるためのモータの駆動量が安定する。

本発明によれば、搬送ローラを停止状態に維持するために必要な電力が軽減できる。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、プリンタ部１１のブロック図である。 図５は、メンテナンス機構１１０及び廃インクタンク１２０の構成を示す模式図である。 図６は、第１伝達部１８１、第２伝達部１８３、及び切替機構１７０の模式図である。 図７は、切替機構１７０及び搬送ローラ６０周辺の斜視図である。 図８は、メディアトレイ５１の斜視図である。 図９は、第１実施形態に係るモータ保持処理を示すフローチャートである。 図１０は、第２実施形態に係るモータ保持処理を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態に係るモータ保持処理における保持電流の経時変化の一例を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上方向４及び下方向５が定義され、開口１３が形成されている側を手前側（正面）として前方向６及び後方向７が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左方向８及び右方向９が定義される。

［第１実施形態］
［複合機１０の全体構成］
複合機１０（搬送装置の一例）は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照：被搬送体の一例）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、主として、用紙１２を搬送する搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５と、用紙１２に画像を記録する記録部２４と、用紙１２を支持するプラテン４２と、を備えている。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、第１給送部１５と、第２給送部３４と、給送トレイ２０と、多用途（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅの略、以下「ＭＰ」と表記する。）トレイ３１と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、排出ローラ部５５とを備えている。また、図４に示されるように、プリンタ部１１は、搬送モータ１０２（モータの一例）と、制御部１３０と、駆動力伝達機構７０と、メンテナンス機構１１０とを備えている。

［給送トレイ２０、排出トレイ２１、ＭＰトレイ３１］
図１及び図２に示されるように、給送トレイ２０は、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて前方向６及び後方向７に挿抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。ＭＰトレイ３１は、プリンタ部１１の背面から後方へ向かって斜め上方に傾斜するように構成されている。ＭＰトレイ３１は、積層された複数の用紙１２を支持する。

［第１給送部１５、第２給送部３４］
図２に示されるように、第１給送部１５は、第１給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。第１給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。第１給送ローラ２５は、搬送モータ１０２（図４及び図９参照）の正回転によって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ向けて搬送方向１６に搬送する向き（すなわち、正回転）に回転する。搬送モータ１０２から第１給送ローラ２５への駆動力の伝達についての説明は、本明細書では省略される。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。

第２給送部３４は、ＭＰトレイ３１上に積層された一番上の用紙１２を搬送路６５へ向けて給送する。第２給送部３４を構成する第２給送ローラ３５、給送アーム３６、及び軸３７は、第１給送部１５の各構成要素とほぼ共通する。第２給送部３４は、第２給送ローラ３５の軸３５Ａに回動可能に支持されたリフタ３８を備える。リフタ３８は、図２において破線で示されておりＭＰトレイ３１（ＭＰトレイ３１に用紙が支持されている場合は用紙）に当接した非給送位置と、図２において実線で示されておりＭＰトレイ３１（ＭＰトレイ３１に用紙が支持されている場合は用紙）から離間した給送位置との間を回動する。リフタ３８の回動先端は、第２給送ローラ３５の外周面より外側に位置する。その結果、非給送位置のリフタ３８は、ＭＰトレイ３１上の用紙１２から第２給送ローラ３５を離間させる。給送位置のリフタ３８は、ＭＰトレイ３１上の用紙１２に第２給送ローラ３５を当接させる。

リフタ３８は、搬送モータ１０２（図４参照）の正回転によって、給送位置から非給送位置へ回動する。一方、リフタ３８は、搬送モータ１０２の逆回転によって、非給送位置から給送位置へ回動する。第２給送ローラ３５は、搬送モータ１０２の逆回転によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２を搬送方向１６に搬送する向き（すなわち、正回転）に回転する。

［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、用紙１２が通過する搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。搬送路６５内における用紙１２の搬送方向１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

本実施形態に係る搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後方側において上方向４に延びつつ前方向６に延びるＵ字状の経路である。直線搬送路は、搬送ローラ部５４から記録部２４及び排出ローラ部５５を経て排出トレイ２１に至る経路である。

［搬送ローラ部５４］
図２に示されるように、搬送ローラ部５４は、記録部２４よりも搬送方向１６の上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０（第１搬送ローラ又は第２搬送ローラの一例）及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ部５４は、搬送モータ１０２の正転の駆動力が伝達されることによって正回転する。正回転は、挟持した用紙１２を搬送方向１６に搬送する向きの回転である。つまり、搬送ローラ６０は、搬送路６５上の用紙１２に当接した状態で回転することによって当該用紙１２を搬送する。搬送ローラ部５４は、搬送モータ１０２の逆転の駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転が可能である。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転を検知するための回転検知センサ１２３を備えている。回転検知センサ１２３は所謂ロータリーエンコーダである。回転検知センサ１２３は、搬送ローラ６０の回転軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク１２４と、エンコーダディスク１２４を光学的に検出する光学センサ１２５と、を有する。エンコーダディスク１２４には、周方向に一定間隔で透光部及び遮光部が交互に設けられている。光学センサ１２５は、エンコーダディスク１２４の回転による透光及び遮光の変化を電気信号として出力する。図４に示されるように、制御部１３０は、光学センサ１２５の出力に基づいて搬送ローラ６０の回転速度及び回転量を演算する。

なお、エンコーダディスク１２４が、回転方向により検出値に差が生じる遮光部を更に有することにより、制御部１３０は、光学センサ１２５の出力に基づいて搬送ローラ６０の回転方向を検知することも可能である。また、回転検知センサ１２３は、搬送モータ１０２の回転軸に設けられていてもよい。

［排出ローラ部５５］
図２に示されるように、排出ローラ部５５は、記録部２４よりも搬送方向１６の下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２（第１搬送ローラ又は第２搬送ローラの一例）及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ部５５は、搬送モータ１０２の正転の駆動力が伝達されることによって、挟持した用紙１２を搬送方向１６に搬送する正回転が可能である。排出ローラ部５５は、搬送モータ１０２の逆転の駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転が可能である。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送方向１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。記録部２４は、上方向４及び下方向５においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。図３に示されるように、キャリッジ２３からは、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

図３に示されるように、キャリッジ２３は、前方向６及び後方向７に離間する位置において各々が左方向８及び右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図４参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に連結されたキャリッジ２３は、左方向８及び右方向９に沿う走査方向へ往復移動する。

図２に示されるように、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、搬送ローラ部５４によって搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。

キャリッジ２３は、用紙１２への画像記録時に、左方向８及び右方向９において記録ヘッド３９が用紙１２へインク滴を吐出可能な範囲を往復動する。具体的には、キャリッジ２３は、記録ヘッド３９の少なくとも一部が搬送路６５及びプラテン４２の真上となる範囲を往復動する。以下、画像記録時にキャリッジ２３が往復動する範囲は、印刷領域ＰＡと記される。

キャリッジ２３は、印刷領域ＰＡよりも右方へ移動可能である。換言すると、キャリッジ２３は、印刷領域ＰＡ外へ移動可能である。以下、印刷領域ＰＡよりも右方であってキャップ１１４の直上となるキャリッジ２３の位置がホーム領域ＨＡと記される。つまり、キャリッジ２３は、印刷領域ＰＡ及びホーム領域ＨＡに移動可能である。なお、ホーム領域ＨＡは、印刷領域ＰＡよりも左方であってもよい。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送方向１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上方向４及び下方向５において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下方から支持する。

［メンテナンス機構１１０及びキャップ１１４］
図５に示されるメンテナンス機構１１０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。本実施形態において、メンテナンス機構１１０は、記録ヘッド３９のノズル４０からインクを吸引して、吸引したインクをチューブ１２１を通じて廃インクタンク１２０に送り出すものである。

メンテナンス機構１１０は、キャリッジ２３の移動経路の下方であって、プラテン４２の右端よりも右方に配置されている。つまり、メンテナンス機構１１０は、左方向８及び右方向９において搬送路６５から外れた位置であり且つ印刷領域ＰＡよりも右方に配置されている。メンテナンス機構１１０は、ホーム領域ＨＡのキャリッジ２３の真下に配置されている。

なお、図５においては、メンテナンス機構１１０と廃インクタンク１２０とがチューブ１２１によって接続されていることを示すために、廃インクタンク１２０を模式的に図示しているが、廃インクタンク１２０と他の構成要素との位置関係を示すものではない。

図５に示されるように、メンテナンス機構１１０は、可動部１１１と、可動部１１１を上方向４及び下方向５へ移動させるカム機構１１２と、インクが流れるチューブ１２１と、インクを吸引するポンプ１１３（第２駆動部の一例）と、ロック機構１１５（第１駆動部の一例）と、を備えている。

可動部１１１は、ゴム材料からなるキャップ１１４が配置されている。また、キャップ１１４は、ホーム領域ＨＡのキャリッジ２３と上方向４及び下方向５に対面する位置に配置されている。カム機構１１２は、搬送モータ１０２（図４参照）の正転により駆動され、搬送モータ１０２の正転が連続することによって、可動部１１１を上方向４及び下方向５へ循環して移動させる。キャップ１１４は、可動部１１１が上方へ移動されることによりホーム領域ＨＡのキャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９の下面に当接してノズル４０を覆う。以上より、キャップ１１４は、搬送モータ１０２から駆動力を伝達されることによって、ノズル４０から離間された離隔位置と、記録ヘッド３９の下面に当接してノズル４０を覆った被覆位置とに移動する。また、キャップ１１４には、チューブ１２１の一端が接続されている。チューブ１２１は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ１２１の他端は、廃インクタンク１２０に接続されている。

ロック機構１１５は、可動部１１１に設けられたロックピン１１６と、キャリッジ２３に形成されたロック孔１１７と、センサ１１８と、を有する。ロックピン１１６は、可動部１１１から上方向４へ突出及び下方向５へ退避可能である。搬送モータ１０２の正転の駆動力が、カム機構１１２から可動部１１１に伝達されてキャップ１１４が被覆位置へ移動する。その後、搬送モータ１０２がさらに正転すると、搬送モータ１０２の正転の駆動力が、カム機構１１２からロックピン１１６に伝達されて、ロックピン１１６が上方向４へ突出してキャリッジ２３のロック孔１１７に嵌入する。これにより、キャリッジ２３が走査方向へ移動不能なロック状態となる。搬送モータ１０２がさらに正転すると、搬送モータ１０２の正転の駆動力がカム機構１１２に伝達され、被覆位置のキャップ１１４から突出しているロックピン１１６が下方向５へ退避する。ロックピン１１６が下方向５へ退避すると、ロックピン１１６が、ロック孔１１７から抜け出る。これにより、キャリッジ２３が走査方向へ移動可能なアンロック状態となる。このアンロック状態から、搬送モータ１０２がさらに正転すると、搬送モータ１０２の正転の駆動力が、カム機構１１２に伝達され、キャップ１１４が被覆位置から離隔位置へ移動する。センサ１１８は、ロックピン１１６がロック孔１１７に嵌入した状態にあるか否かに応じた検知信号を出力する。このセンサ１１８が出力する検知信号によって、制御部１３０は、キャリッジ２３がロック状態であるかアンロック状態であるかを判定する。なお、センサ１１８によるロックピン１１６の検知信号の出力は光学的な検知に基づくものに限定されず、例えばメカスイッチなどによりロック孔１１７に嵌入したロックピン１１６との物理的な当接に基づいてもよいし、磁気的なものに基づいてもよい。

ポンプ１１３は、ロータリー式のチューブポンプである。ポンプ１１３は、内壁面を備えたケーシングと、内壁面に沿って転動される転動ローラとを有する。チューブ１２１が転動ローラと内壁面との間に配置される。転動ローラは、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）の逆転により駆動される。転動ローラが駆動されることにより、チューブ１２１が扱かれ、ノズル４０内のインクがチューブ１２１に吸引され、チューブ１２１内のインクが上流側（キャップ１１４）から下流側（廃インクタンク１２０）へ押し出される。

廃インクタンク１２０は、直方体の箱状であり、その箱状の内部空間には、インク吸収体（不図示）が収容されている。廃インクタンク１２０は、インク吸収体がインクを吸収することによって、ノズル４０から吸引されたインクを収容可能である。

［駆動力伝達機構７０］
駆動力伝達機構７０は、ギア、プーリ、及び無端環状のベルト等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動力伝達機構７０は、図６，７に示されるように、第１伝達部１８１、第２伝達部１８２（連動部の一例）、第３伝達部１８３（切替機構の一例）、及び切替機構１７０を備えている。なお、駆動力伝達機構７０の具体的構成（例えば、ギアの数など）は、以下に説明するものに限らない。

第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０及び切替機構１７０に伝達する。第２伝達部１８２は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０から排出ローラ６２に伝達する。第３伝達部１８３は、搬送モータ１０２の駆動力を切替機構１７０からポンプ１１３又はカム機構１１２に選択的に伝達する。なお、搬送モータ１０２の駆動力は、駆動力伝達機構７０を介して、第１給送ローラ２５及び第２給送ローラ３５にも選択的に伝達されるが、本明細書においては詳細な説明が省略される。

［第１伝達部１８１］
図６，７に示されるように、第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に架け渡された無端環状のベルト７３とを備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転の駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転の駆動力が伝達されて逆回転する。搬送ローラ６０が回転することによって、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する切替機構１７０のローラギア１８０が回転する。以上より、第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０及び切替機構１７０に伝達する。

［第２伝達部１８２］
図６に示されるように、第２伝達部１８２は、互いに噛合するギア７５、７６と、プーリ７７、７８と、無端環状のベルト８１とを備える。ギア７５は、ギア７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギア７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。プーリ７８は、排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。ベルト８１は、プーリ７７、７８に架け渡されている。これにより、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転の駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転の駆動力が伝達されて逆回転する。以上より、第２伝達部１８２は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０から排出ローラ６２に伝達する。

［第３伝達部１８３］
図６に示されるように、第３伝達部１８３は、切替機構１７０の受けギア１６５と噛合する太陽ギア８５と、太陽ギア８５と噛合する遊星ギア８６と、遊星ギア８６と選択的に噛合してポンプ１１３を駆動する第１伝達ギア８７と、遊星ギア８６と選択的に噛合してカム機構１１２を駆動する第２伝達ギア８８と、を備えている。遊星ギア８６は、太陽ギア８５の軸に回転可能に設けられたアーム８９に回転可能に取り付けられており、常に太陽ギア８５と噛合している。遊星ギア８６は、太陽ギア８５の回転方向に従って、太陽ギア８５の周りを時計回転方向又は反時計回転方向に移動する。

搬送モータ１０２の正転の駆動力により搬送ローラ６０が正回転し、その搬送ローラ６０の正回転が切替機構１７０を介して太陽ギア８５に伝達される。太陽ギア８５が正回転するとき、遊星ギア８６は第２伝達ギア８８と噛合してカム機構１１２が駆動する。搬送モータ１０２の逆転の駆動力により搬送ローラ６０が逆回転し、その搬送ローラ６０の逆回転が切替機構１７０を介して太陽ギア８５に伝達される。太陽ギア８５が逆回転するとき、遊星ギア８６は第１伝達ギア８７と噛合してポンプ１１３が駆動する。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、搬送モータ１０２の駆動力の伝達状態を切替可能である。切替機構１７０は、キャリッジ２３がホーム領域ＨＡ、すなわちキャップ１１４の直上に位置するときに（図５参照）、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３又はカム機構１１２に伝達される状態となる。切替機構１７０は、キャリッジ２３がホーム領域ＨＡ以外の位置にいるときには、搬送モータ１０２の駆動力をポンプ１１３又はカム機構１１２に伝達せず、第１給送ローラ２５や第２給送ローラ３５などに選択に伝達する状態となり得るが、これらの状態については、本明細書において詳細な説明が省略される。

切替機構１７０は、プラテン４２よりも右側に配置されている。図７に示されるように、切替機構１７０は、スライドギア１６０と、ローラギア１８０と、３つの受けギア１６５、１６６、１６７と、スライド機構１５０と、を備えている。

［スライドギア１６０、ローラギア１８０、及び受けギア１６５、１６６、１６７］
スライドギア１６０は、左方向８及び右方向９に延びた支軸１７４に支持されている。スライドギア１６０は、支軸１７４を中心として回転可能である。スライドギア１６０は、支軸１７４の軸方向である左方向８及び右方向９に沿って移動可能である。スライドギア１６０は、スライドギア１６０の位置にかかわらず、ローラギア１８０と噛合している。

ローラギア１８０は、搬送ローラ６０の右端部において、搬送ローラ６０の軸６０Ａに固定されている。これにより、ローラギア１８０は、搬送ローラ６０と一体に回転する。以上より、搬送モータ１０２の駆動力は、ローラギア１８０を介してスライドギア１６０に伝達される。

受けギア１６５、１６６、１６７は、左方向８及び右方向９に沿って間隔を空けて並んだ状態で配置されている。受けギア１６６は、受けギア１６５よりも左方に配置されている。受けギア１６７は、受けギア１６６よりも左方に配置されている。つまり、受けギア１６５は、３つの受けギア１６５、１６６、１６７のうち、最も右方に配置されている。

図７に示されるように、スライドギア１６０が最も右方に位置するとき、スライドギア１６０は、ローラギア１８０及び受けギア１６５と噛合している。これにより、搬送モータ１０２の駆動力は、スライドギア１６０及び受けギア１６５を介してポンプ１１３又はカム機構１１２に選択的に伝達される（図６参照）。なお、スライドギア１６０が受けギア１６６，１６７のいずれかと選択的に噛合することにより、搬送モータ１０２の駆動力が、第１給送ローラ２５や第２給送ローラ３５などに選択に伝達される。また、受けギアの個数は特に限定されない。

［スライド機構１５０］
スライド機構１５０は、スライドギア１６０を左方向８及び右方向９に移動させる機構である。スライド機構１５０は、キャリッジ２３（図２参照）と、レバー部材１７５（図７参照）と、第１コイルバネ（不図示）及び第２コイルバネ（不図示）と、を備えている。

図７に示されるように、レバー部材１７５は、スライドギア１６０に対して右方に、スライドギア１６０と当接して配置されている。各図には現れていないが、レバー部材１７５は、第１コイルバネにより左方向８へ付勢されている。また、レバー部材１７５は、第２コイルバネにより右方向９へ付勢されている。第２コイルバネの付勢力は、第１コイルバネの付勢力よりも小さいので、スライドギア１６０とレバー部材１７５とは、相互に当接した状態に保持されつつ一体としては左方向８へ付勢されている。

レバー部材１７５に右方向９へ移動するキャリッジ２３が当接してホーム領域ＨＡまで移動すると、レバー部材１７５は、第１コイルバネの付勢力に抗って右方向９へ移動する。キャリッジ２３がホーム領域ＨＡまで移動すると、レバー部材１７５が最も右方まで移動し、スライドギア１６０は、第２コイルバネに押されて最も右方へ移動して受けギア１６５と噛合する。

［メディアトレイ５１］
複合機１０は、記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。記録メディアに画像が記録される場合、記録メディアは、メディアトレイ５１（トレイの一例）に載置される。図８に示されるように、メディアトレイ５１は、薄板形状の樹脂板である。メディアトレイ５１の上面５１Ａには、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部５０が設けられている。

図２に示されるように、メディアトレイ５１は開口１３に配置されたトレイガイド５２に支持されつつ、搬送路６５に沿って、搬送向きと逆向き、つまり後方向７へ挿入される。これにより、メディアトレイ５１は、後述される可動部材５３によってローラ間の間隔が大きくされた搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を通じて、搬送路６５を通過可能となる。記録部２４は、用紙１２の場合と同様にして、直下を通過するメディアトレイ５１に載置された記録メディアにインク滴を吐出する。これにより、記録メディアに画像が記録される。

［トレイガイド５２］
図２に示されるように、搬送路６５における搬送向きの最下流端の前側には、トレイガイド５２が設けられている。トレイガイド５２は、概ね薄型の平板形状の部材である。トレイガイド５２の上面にはメディアトレイ５１が載置される。トレイガイド５２は、複合機１０の筐体１４に支持されて開口１３内に配置されている。トレイガイド５２は、メディアトレイ５１を搬送路６５において搬送ローラ６０により搬送可能な位置に支持する支持位置と（第１状態の一例、図２において破線により示されている。）、搬送路６５を搬送される用紙１２の搬送経路から退避しており、上方向４及び下方向５において支持位置と異なる退避位置（第２状態の一例、図２において実線により示されている。）とに移動可能である。

筐体１４には、トレイガイド５２の位置を検知可能なガイドセンサ１２７が配置されている。ガイドセンサ１２７は、支持位置のトレイガイド５２と当接することにより、制御部１３０へ検知信号を出力するメカスイッチである。ガイドセンサ１２７から出力される検知信号に基づいて、制御部１３０はトレイガイド５２が支持位置にあるか否かを判定する。

［可動部材５３］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、可動部材５３を備えている。可動部材５３は、概ね薄板形状である。可動部材５３は、左方向８及び右方向９において、トレイガイド５２の左右に隣接して配置されている。また、可動部材５３は、ピンチローラ６１、排出ローラ６２及びプラテン４２の少なくとも左方向８及び右方向９の端までは延出されており、ピンチローラ６１の軸、排出ローラ６２の軸及びプラテン４２を上方向４及び下方向５に沿って移動可能に連結されている。

可動部材５３は、複合機１０のフレーム（不図示）によって支持されており、上方向４及び下方向５に沿って移動可能に構成されている。図２において実線で示されるように、可動部材５３が上方に位置しているとき、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０に当接可能な位置にあり、排出ローラ６２は拍車６３と当接可能な位置にあり、また、プラテン４２は搬送路６５を搬送される用紙１２を支持する位置にある。図２において破線で示されるように、可動部材５３が下方に位置しているとき、ピンチローラ６１が搬送ローラ６０から下方向５へ離間され、排出ローラ６２が拍車６３から下方向５へ離間され、また、プラテン４２と記録ヘッド３９との距離（ヘッドギャップ）が用紙１２に画像記録が行われるときより拡がるように下方向５へ移動される。可動部材５３の移動は、トレイガイド５２の移動と連動している。トレイガイド５２が退避位置から支持位置へ移動されることに連動して、可動部材５３は上方の位置から下方の位置へ移動する。

［制御部１３０］
図４に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラ６０、６２を回転させたりポンプ１１３又はカム機構１１２を駆動させたりする。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。

［記録メディアへの画像記録（レーベル印刷）］
以下、複合機１０にメディアトレイ５１が挿入され、メディアトレイ５１に載置された記録メディアに画像が記録される手順が説明される。ユーザの操作によってトレイガイド５２が退避位置から支持位置へ姿勢変化されると、これに連動して、可動部材５３が上方の位置から下方の位置へ移動する。これにより、ピンチローラ６１、排出ローラ６２、及びプラテン４２が下方に移動される。その結果、搬送路６５における搬送ローラ部５４から排出ローラ部５５において、メディアトレイ５１が通過可能な空間が形成される。

ユーザは、記録メディアが載置されたメディアトレイ５１を、トレイガイド５２に支持されるようにセットする。そして、ユーザは、トレイガイド５２に沿ってメディアトレイ５１を搬送ローラ６０へ向かって後方向７へ挿入する。メディアトレイ５１の挿入位置は、例えば、メディアトレイ５１の上面５１Ａや筐体１４の前面などに視認可能な印が記されていることによりユーザが認識可能である。これにより、メディアトレイ５１は、搬送ローラ６０に当接する位置まで搬送路６５に挿入される。

その後、ユーザによって、記録メディアへの画像記録が指示されると、搬送モータ１０２が逆転されて搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が逆回転し、メディアトレイ５１は、搬送ローラ部５４によって後方向７に搬送される。メディアトレイ５１は、記録メディアが記録部２４の下方より後方向７に位置するまで後方向７へ搬送される。

その後、搬送モータ１０２が逆転から正転に切り換えられ、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が正回転する。これにより、メディアトレイ５１が前方向６に搬送され、メディアトレイ５１に載置された記録メディアが記録部２４の下方を通る。このとき、搬送される記録メディアに対して、記録ヘッド３９からインク滴が吐出される。これにより、記録メディアの盤面上に画像が記録される。

［モータ保持処理］
以下、図９が参照されつつ制御部１３０によるモータ保持処理が説明される。図９に示される処理は、複合機１０がファクシミリ機能及びプリント機能を実現するために、プリンタ部１１が動作していない待機状態において、所定の制御タイミング（例えば１００ｍｓｅｃ）毎に、制御部１３０によって実行される。制御部１３０は、ガイドセンサ１２７からの出力信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１３０は、ガイドセンサ１２７からの検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にないと判定した場合（ステップＳ１：NO）には、図９に示される本処理を終了する。そして、制御部１３０は、次の制御タイミングにて本処理を実行する。

ユーザがトレイガイド５２を退避位置から支持位置へ移動させると、ガイドセンサ１２７が支持位置のトレイガイド５２を検知して検知信号を出力する。制御部１３０は、ガイドセンサ１２７の上記検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあると判定すると（ステップＳ１：YES）、搬送モータ１０２に現在の位相を維持するための保持電流を入力する（ステップＳ２、モータ保持処理の一例）。このときに搬送モータ１０２に入力される保持電流の大きさは予め定められており、メディアトレイ５１により搬送モータ１０２が逆転すると想定される駆動力のうち比較的小さい駆動力を想定して定められる。

仮に、保持電流が入力されていないとすると、ユーザがトレイガイド５２に沿ってメディアトレイ５１を搬送ローラ６０へ向かって後方向７へ挿入するときに、メディアトレイ５１が排出ローラ６２に当接しつつ移動することが生じ得る。そうすると、メディアトレイ５１の後方向７への移動に伴って排出ローラ６２が逆転する。排出ローラ６２の逆転は、第２伝達部１８２を通じて搬送ローラ６０の逆転として伝達される。搬送ローラ６０が逆転すると、ローラギア１８０も逆転する。

トレイガイド５２が移動されて、メディアトレイ５１が挿入されるときに、複合機１０のプリンタ部１１が画像記録を行っていない状態（つまり上記の待機状態）であれば、キャリッジ２３はホーム領域ＨＡに位置しており、キャップ１１４が記録ヘッド３９のノズル４０を覆っており、ロック機構１１５はロック状態にある。つまり、複合機１０の直前の動作によって、ロック機構１１５がアンロック状態からロック状態とされており、この動作において、搬送モータ１０２は正転されており、遊星ギア８６は第２伝達ギア８８と噛合している。

メディアトレイ５１の挿入に伴って搬送ローラ６０が逆回転すると、その搬送ローラ６０の逆回転が切替機構１７０を介して太陽ギア８５に伝達され太陽ギア８５が逆回転する。これにより、遊星ギア８６は第２伝達ギア８８から離間して第１伝達ギア８７と噛合する回転方向へ移動する。

そうすると、記録メディアへ画像記録を行うときに、ロック機構１１５をロック状態からアンロック状態とすべく、制御部１３０が搬送モータ１０２を正転しても、遊星ギア８６が第２伝達ギア８８から離間しているので、直ちにカム機構１１２が駆動しない。その結果、ロック機構１１５がロック状態からアンロック状態となるまで、すなわち制御部１３０がセンサ１１８の検知信号に基づいてアンロック状態と判定するまで、搬送モータ１０２を正転する量が、遊星ギア８６を第２伝達ギア８８に噛合させる分だけ多くなる。

搬送モータ１０２が正転されると、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が正転するので、搬送路６５に挿入されているメディアトレイ５１が搬送向き、すなわち前方向６へ搬送される。このメディアトレイ５１の搬送量が多くなることによって、メディアトレイ５１が搬送ローラ６０又は排出ローラ６２から離間することが生じ得る。メディアトレイ５１が搬送ローラ６０又は排出ローラ６２から離間すると、画像記録において搬送モータ１０２が逆転されても、メディアトレイ５１が後方向７へ搬送されないという問題が生じ得る。

制御部１３０は、ステップＳ２において、搬送モータ１０２に保持電流を入力しつつ、回転検知センサ１２３の出力を監視する。そして、回転検知センサ１２３からの出力に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する算出処理を実行する。そして、算出処理において算出した回転量に応じて、搬送モータ１０２へ入力する保持電流の大きさを制御する。具体的には、算出処理により算出した回転量が大きいほど、搬送モータ１０２へ入力する保持電流を大きくする。

制御部１３０は、トレイガイド５２が支持位置にあると判定した後、タイマーにより経過時間をカウントする（ステップＳ３）。また、制御部１３０は、ユーザが操作パネル１７において画像記録を指示する入力ボタンを押下したかを監視する（ステップＳ４）。ユーザが入力ボタンを押下すると（ステップＳ４：YES）、制御部１３０は、搬送モータ１０２に入力している保持電流をカットし（ステップＳ５）、記録メディアへの画像記録を行う（ステップＳ６）。

制御部１３０は、トレイガイド５２が支持位置にあると判定した後、ユーザが入力ボタンを押下しない状態で（ステップＳ４：NO）、タイマーによりカウントした経過時間が所定時間を超えたときには（ステップＳ３：YES）、搬送モータ１０２に入力している保持電流をカットする（ステップＳ７）。その後、制御部１３０は、トレイガイド５２を退避位置へ移動させる旨の表示を操作パネル１７のディスプレイ等において行う（ステップＳ８）。これにより、ユーザによりトレイガイド５２が支持位置へ移動されたが、メディアトレイ５１が挿入されず、記録メディアへの画像記録が行われなかったときに、搬送モータ１０２に保持電力を入力し続けることがない。

［第１実施形態の作用効果］
第１実施形態によれば、ユーザがメディアトレイ５１を搬送路６５へ挿入することにより搬送ローラ６０又は排出ローラ６２へ（メディアトレイ５１を介して）間接に外部からアクセス可能な状態となったときに、搬送モータ１０２に保持電流が入力される。したがって、搬送ローラ６０を停止状態に維持するために必要な電力が軽減される。また、搬送ローラ６０が停止状態に維持されることにより、ロック機構１１５をロック状態からアンロック状態とするために必要な搬送モータ１０２の駆動量が安定する。

また、制御部１３０は、回転検知センサ１２３からの出力に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する算出処理を実行し、算出処理において算出した回転量に応じて、搬送モータ１０２へ入力する保持電流の大きさを制御する。したがって、制御部１３０は、搬送ローラ６０の回転量に応じた保持電流を入力することができる。これにより、搬送ローラ６０を停止状態に維持するために必要な電力が軽減される。

［第１実施形態の変形例］
なお、第１実施形態では、制御部１３０は、ガイドセンサ１２７の検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあると判定すると、搬送モータ１０２に保持電流を入力することとしたが、この保持電流は入力されないことしてもよい。そして、制御部１３０は、回転検知センサ１２３が搬送ローラ６０の回転を検知したときに、保持電力を入力することとしてもよい。他方、制御部１３０は、ガイドセンサ１２７の検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあると判定すると、搬送モータ１０２に所定の保持電流を入力し、その後、回転検知センサ１２３の監視を行うことなく、画像記録の指示があるまで、所定の保持電力を入力し続けてもよい。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態が説明される。第２実施形態は、第１実施形態とモータ保持処理が異なる他は同様の構成である。したがって、以下には、制御部１３０におけるモータ保持処理について図１０が参照されつつ詳細な説明がなされ、複合機１０の構造などの詳細な説明は省略される。

図１０に示される処理は、複合機１０がファクシミリ機能及びプリント機能を実現するために、プリンタ部１１が動作していない待機状態において、所定の制御タイミング（例えば１００ｍｓｅｃ）毎に、制御部１３０によって実行される。制御部１３０は、ガイドセンサ１２７からの検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１３０は、ガイドセンサ１２７からの検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にないと判定した場合（ステップＳ１１：NO）には、図１０に示される本処理を終了する。そして、制御部１３０は、次の制御タイミングにて本処理を実行する。

ユーザがトレイガイド５２を退避位置から支持位置へ移動させると、ガイドセンサ１２７が支持位置のトレイガイド５２を検知して検知信号を出力する。制御部１３０は、ガイドセンサ１２７の検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあると判定すると（ステップＳ１１：YES）、制御部１３０は、回転検知センサ１２３の出力を監視する（ステップＳ１２）。制御部１３０は、回転検知センサ１２３が搬送ローラ６０の回転を検知しないときには（ステップＳ１２：NO）、図１０に示される本処理を終了する。そして、制御部１３０は、次の制御タイミングにて本処理を実行する。

制御部１３０は、回転検知センサ１２３からの出力に基づいて、搬送ローラ６０が回転したと判定したときには（ステップＳ１２：YES）、搬送モータ１０２に保持電力を入力する（ステップＳ１３）。このときに制御部１３０は、搬送ローラ６０の回転量に応じて、より具体的には、搬送ローラ６０の回転量が大きいほど、大きくなる保持電流を搬送モータ１０２に入力する。

制御部１３０は、搬送モータ１０２に保持電力を入力した後、保持電力の大きさを監視する（ステップＳ１４、監視処理の一例）。例えば、ユーザの操作により、まずメディアトレイ５１が、搬送路６５へ挿入されて排出ローラ６２と当接し、さらにメディアトレイ５１が挿入されることによって排出ローラ６２が逆転する。この一連のユーザの操作に倣うように、図１１に示されるように、メディアトレイ５１の挿入に伴って排出ローラ６２が逆転し、これに伴って搬送ローラ６０が逆転するときに大きな保持電流が入力される。そして、ユーザによるメディアトレイ５１の挿入が完了すると、排出ローラ６２が逆転することはなく、搬送ローラ６０も逆転しない。したがって、回転検知センサ１２３は、搬送ローラ６０の回転を検知せず、搬送モータ１０２に入力される保持電流も一定となる。一定となった保持電流の大きさは、ユーザがメディアトレイ５１を挿入する過程の電流値に対して比較的小さい電流値である。

制御部１３０は、一定となる保持電流の大きさに応じて、当該保持電流より大きな第１閾値と保持電流ゼロとにより規定される第１閾値範囲を記憶している。制御部１３０は、保持電流が第１閾値範囲外となった後、すなわち搬送ローラ６０が回転することにより比較的大きな保持電流を搬送モータ１０２に入力した後、保持電流が第１閾値範囲内となり、すなわち、前述されたように搬送ローラ６０が回転しないときに入力される一定の保持電流となってからの経過時間をカウントする。そして、制御部１３０は、経過時間が所定の時間を超えたとき、すなわち、保持電流が第１閾値範囲内となった状態が所定時間だけ維持されると、保持電流が安定したと判定する（ステップＳ１４：YES）。

制御部１３０は、保持電流が安定したと判定した後、タイマーにより経過時間をカウントする（ステップＳ１５）。また、制御部１３０は、ユーザが操作パネル１７において画像記録を指示する入力ボタンを押下したかを監視する（ステップＳ１６）。ユーザが入力ボタンを押下すると（ステップＳ１６：YES）、制御部１３０は、搬送モータ１０２に入力している保持電流をカットし（ステップＳ１７）、記録メディアへの画像記録を行う（ステップＳ１８）。

制御部１３０は、保持電流が安定したと判定した後、ユーザが入力ボタンを押下しない状態で（ステップＳ１６：NO）、タイマーによりカウントした経過時間が所定時間を超えたときには（ステップＳ１５：YES）、搬送モータ１０２に入力している保持電流をカットする（ステップＳ１９）。その後、制御部１３０は、トレイガイド５２を退避位置へ移動させる旨の表示を操作パネル１７のディスプレイ等において行う（ステップＳ２０）。

［第２実施形態の作用効果］
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果が奏される。

また、制御部１３０は、保持電流が第１閾値範囲外となった後、第１閾値範囲内となったことが、予め定められた時間だけ維持されたことに応じて、モータ保持処理を終了するので、記録メディアへの画像記録において、ユーザによる搬送路６５へのメディアトレイ５１の挿入が終了した後に、モータ保持処理を終了することができる。

［第２実施形態の変形例］
第２実施形態において、制御部１３０が、ガイドセンサ１２７の検知信号に基づいてトレイガイド５２が支持位置にあると判定した後（ステップＳ１１：YES）、回転検知センサ１２３を監視しているときに、予め定められた時間内に、保持電流が初期値から第２閾値範囲外とならなかったことに応じてモータ保持処理を終了してもよい。第２閾値は、メディアトレイ５１の挿入による搬送ローラ６０の逆転量に応じて適宜設定され、第２閾値と保持電流ゼロとにより規定される範囲が第２閾値範囲である。これにより、ユーザが記録メディアへの画像記録を意図しないときに、誤ってトレイガイド５２を支持位置に移動し、メディアトレイ５１が挿入されないときには、モータ保持処理を終了することができる。なお、上記の第２閾値は、第１閾値よりも小さい値に設定されてもよいし、第１閾値と同じ値に設定されてもよい。

［その他の変形例］
第１実施形態及び第２実施形態では、記録メディアへの画像記録において、メディアトレイ５１が搬送路６５に挿入されることにより、メディアトレイ５１が排出ローラ６２に当接して、排出ローラ６２及び搬送ローラ６０が（メディアトレイ５１を介して）間接に外部から回転（アクセス）される実施態様が示されている。しかし、モータ保持処理は、メンテナンスやジャム処理などにおいて筐体１４のカバーが開かれて、ユーザが直接に搬送ローラ６０や排出ローラ６２にアクセス可能なときに実行されてもよい。例えば、複合機１０が、筐体１４のカバーの開閉を検知するセンサを備えており、そのセンサの検知信号に基づいてカバーが開かれたと制御部１３０が判定したときに、当該制御部１３０によってモータ保持処理が実行されてもよい。

また、ユーザのアクセスによる搬送ローラ６０の回転は逆転に限定されず、正転するときにも同様に搬送モータ１０２に保持電流が入力されてもよい。

また、搬送モータ１０２から駆動力が伝達されるロック機構１１５やポンプ１１３は、第１駆動部及び第２駆動部の一例に過ぎず、これら以外の駆動部に搬送モータ１０２から駆動力が伝達される実施態様においても、モータ保持処理が実行されてもよい。

また、前述された各実施形態では、搬送モータ１０２から搬送ローラ６０へ駆動力が伝達され、搬送ローラ６０から第２伝達部１８２を介して排出ローラ６２へ駆動力が伝達されるが、搬送モータ１０２から排出ローラ６２へ駆動力が伝達され、排出ローラ６２から第２伝達部１８２を介して搬送ローラ６０へ駆動力が伝達される構成であってもよい。

１０・・・複合機（搬送装置）
２４・・・記録部
５１・・・メディアトレイ（トレイ）
５２・・・トレイガイド
６０・・・搬送ローラ（第２搬送ローラ）
６２・・・排出ローラ（搬送ローラ）
８５・・・太陽ギア
８６・・・遊星ギア
８７・・・第１伝達ギア
８８・・・第２伝達ギア
１０２・・・搬送モータ（モータ）
１１３・・・ポンプ（第２駆動部）
１１５・・・ロック機構（第１駆動部）
１２３・・・回転検知センサ
１２７・・・ガイドセンサ
１３０・・・制御部
１８２・・・第２伝達部（連動機構）
１８３・・・第３伝達部（切替機構）

Claims (8)

1. 被搬送体を搬送する搬送ローラと、
   上記搬送ローラが回転するための駆動力を付与するモータと、
   上記モータを制御する制御部と、を具備する搬送装置であって、
   上記制御部は、
   当該装置において、上記搬送ローラへ直接又は間接に外部からアクセス可能な第１状態と、上記搬送ローラへ直接又は間接に外部からアクセス不能な第２状態と、の状態変化を検知する検知処理と、
   上記第１状態を検知したことに応じて、上記モータに、上記モータ又は上記搬送ローラの現在の位相を維持するための保持電流を入力するモータ保持処理と、を実行する搬送装置。
2. 上記モータ又は上記搬送ローラの回転に応じた出力をする回転検知センサを更に具備しており、
   上記制御部は、上記モータ保持処理において、上記第１状態を検知し、かつ上記回転検知センサの出力に基づいて上記モータ又は上記搬送ローラの回転を検知したことに応じて、上記モータに上記保持電流を入力する請求項１に記載の搬送装置。
3. 上記搬送ローラによって搬送される被搬送体に画像を記録する記録部と、
   被搬送体を支持するトレイを上記搬送ローラへ案内する支持位置、及び上記搬送ローラに搬送される被搬送体の搬送経路から退避する退避位置に位置が変化するトレイガイドと、
   上記トレイガイドが上記支持位置及び上記退避位置のいずれかに位置することに応じた出力をするガイドセンサと、を更に具備しており、
   上記搬送ローラは、上記トレイを介して被搬送体を搬送可能なものであり、
   上記制御部は、上記ガイドセンサの出力が、上記トレイガイドが上記支持位置に位置することを示すことに応じて上記第１状態を判定する請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 上記制御部は、上記回転検知センサからの出力に基づいて、上記モータ又は上記搬送ローラの回転量を算出する算出処理を実行し、
   上記モータ保持処理において、上記算出処理において算出した上記回転量に応じて、上記モータへ入力する上記保持電流の大きさを制御する請求項３に記載の搬送装置。
5. 上記制御部は、上記モータ保持処理において、上記算出処理により算出した上記回転量が大きいほど、上記モータへ入力する上記保持電流を大きくする請求項４に記載の搬送装置。
6. 上記制御部は、上記保持電流の大きさを監視する監視処理を実行し、
   上記監視処理において、上記保持電流が第１閾値範囲外となった後、当該第１閾値範囲内となったことが、予め定められた時間だけ維持されたことに応じて、上記モータ保持処理を終了する請求項４又は５に記載の搬送装置。
7. 上記制御部は、上記監視処理において、予め定められた時間内に、上記保持電流が初期値から第２閾値範囲外とならなかったことに応じて、上記モータ保持処理を終了する請求項４から６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 上記トレイを介して被搬送体を搬送可能な第２搬送ローラと、
   上記搬送ローラの回転と上記第２搬送ローラの回転とを連動させる連動機構と、
   上記搬送ローラ又は上記第２搬送ローラから駆動力が伝達される第１駆動部と、
   上記搬送ローラ又は上記第２搬送ローラから駆動力が伝達される第２駆動部と、
   上記搬送ローラ又は上記第２搬送ローラから上記第１駆動部又は上記第２駆動部への駆動力の伝達先を切り替える切替機構と、を更に具備しており、
   上記記録部は、走査方向へ移動しつつ被搬送体に画像記録するものであり、
   上記第１駆動部は、上記記録部を上記走査方向へ移動不能とするロック状態と、上記記録部を上記走査方向へ移動可能とするアンロック状態と、に状態変化させるロック機構であり、
   上記切替機構は、
   太陽ギアと、
   上記太陽ギアと噛合する遊星ギアと、
   上記遊星ギアと噛合可能であり上記第１駆動部を駆動するための第１伝達ギアと、
   上記遊星ギアと噛合可能であり上記第２駆動部を駆動するためのな第２伝達ギアと、を有するものであって、
   上記遊星ギアが上記第１伝達ギア又は上記第２伝達ギアと選択的に噛合することにより駆動力の伝達先を切り替えるものである請求項３から７のいずれかに記載の搬送装置。

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