JP6756131B2 - 液体吐出装置、動力伝達装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、動力伝達装置及び記録装置に関する。

１つのモータから複数の被駆動対象に選択的に動力を伝える動力伝達装置の一例として、特許文献１のインクジェットプリント装置には動力伝達装置が設けられたものが開示されている。この動力伝達装置は、モータを正転駆動させると、振り子伝達ギヤを構成する遊星歯車が右に振れてカムギヤと噛合し、キャッピング状態でモータを逆転駆動させると、遊星歯車が左に振れてポンプコロホルダのギヤ部と噛合する。

特開平１１−１３８８３０号公報

ここで、特許文献１に記載されているようなインクジェットプリント装置では、通常、記録を行わない待機状態において、吐出口内のインクの乾燥を防止するために、キャップをプリントヘッドと密着する位置に位置付けた状態で待機する。そして、記録を行うときには、この状態からモータを正転させることで、キャップをプリントヘッドから離す。しかしながら、特許文献１では、遊星歯車が、モータの回転方向に応じて移動して、カムギヤ及びポンプコロホルダのギヤ部のいずれかと選択的に噛み合うように構成されている。そのため、待機中に、遊星歯車に何らかの外力が加わって、遊星歯車とカムギヤとの噛合が外れてしまう虞がある。遊星歯車とカムギヤとの噛合が外れると、モータを正転させてキャップをプリントヘッドから離す際に、遊星歯車がカムギヤと噛合する位置まで移動した時点から、キャップの移動が開始されることになる。そのため、この場合には、遊星歯車がカムギヤと噛合している状態からモータを正転駆動させる場合と比較して、キャップの移動が完了するまでの時間が長くなってしまう。このように、遊星歯車等の移動ギヤを移動させて動力伝達の切り換えを行う構成では、ある被駆動対象を駆動させようとしたときに、この被駆動対象に動力伝達するためのカムギヤと遊星歯車等の移動ギヤとが外れていると、カムギヤと移動ギヤとを噛合させる時間が必要になる。その為、カムギヤと移動ギヤとを噛合させてから動力伝達が開始される為、動力伝達が開始されるまでの時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、被駆動対象への動力伝達を開始するまでの時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置、動力伝達装置及び記録装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、前記キャップ移動装置と接続された、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１伝達ギヤと、前記被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第２伝達ギヤと、前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第１伝達ギヤと噛み合う位置と前記第２伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、前記第１伝達ギヤ及び前記移動ギヤのうち、少なくとも一方のギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている。

また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１伝達ギヤと、前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第２伝達ギヤと、前記モータから動力が伝達され、前記モータの回転方向に応じて、前記第１伝達ギヤ及び前記第２伝達ギヤのいずれかと選択的に噛み合うように移動する移動ギヤと、を備え、前記第１伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第２伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きい。

また、本発明の動力伝達装置は、モータと、前記モータによって駆動される、第１被駆動装置と、前記モータによって駆動される、第２被駆動装置と、前記第１被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第１被駆動装置に伝達するための第１伝達ギヤと、前記第２被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第２被駆動装置に伝達するための第２伝達ギヤと、前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第１伝達ギヤと噛み合う位置と前記第２伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、前記第１伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第２伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きい。

また、本発明の記録装置は、被記録媒体を収容する収容部と、前記収容部に収容された被記録媒体を前記収容部から取り出す供給機構と、前記供給機構で取出された被記録媒体を、被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向するように搬送方向に搬送する搬送機構と、前記動力伝達機構と、を備え、前記搬送機構が前記第１被駆動装置であり、前記供給機構が前記第２被駆動装置である。

また、本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、被記録媒体を収容する第１収容部と、被記録媒体を収容する第２収容部と、前記第１収容部に収容された被記録媒体を前記第１収容部から取り出すための第１供給機構と、前記第２収容部に収容された被記録媒体を前記第２収容部から取り出すための第２供給機構と、前記動力伝達機構と、を備え、前記第１供給機構が、前記第１被駆動装置であり、
前記第２供給機構が、前記第２被駆動装置である。

本発明では、第１伝達ギヤと移動ギヤが互いに噛み合った状態では、第２伝達ギヤと移動ギヤが互いに噛み合った状態に比べて、第１伝達ギヤと移動ギヤの噛み合いが外れにくい。そのため、被駆動対象への動力伝達が開始されるまでの時間を極力短くすることができる。

なお、本発明の、「前記キャップ移動装置と接続された」とは、キャップ移動装置に直接接続されていることに加え、別のギヤ等を介してキャップ移動装置と接続されていることも含む。同様に、本発明の、「前記被駆動装置と接続された」とは、被駆動装置に直接接続されていることに加え、別のギヤ等を介して被駆動装置と接続されていることも含む。

本発明の実施の形態に係るプリンタの側方から見た概略構成図である。 印刷部及びメンテナンスユニットの平面視での概略構成図である。 （ａ）が、走査方向の右側から見たキャップ昇降装置及び切換バルブと、これらに接続されるギヤの配置を示す図であり、（ｂ）が（ａ）のスライドカムの溝周辺部分の拡大図である。 スライドカムの平面図である。 図３（ａ）の切換バルブのＶ−Ｖ線断面図である。 （ａ）は、ノズルキャップがキャッピング位置に位置している状態を示す図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、ノズルキャップがアンキャッピング位置に位置しているときの状態を示す図３（ａ）相当の図である。 （ａ）がノズルキャップを降下させて中間位置に位置させた状態を示す図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）がノズルキャップを上昇させて中間位置に位置させた状態を示す図３（ａ）相当の図である。 スライドカムの位置と、センサの検出状態の変化を示す図である。 切換バルブを駆動させているときの状態を示す図３（ａ）相当の図である。 遊星ギヤと、これと選択的に噛み合うクランクギヤ及びバルブ駆動ギヤを構成する材料を示す図である。 走査方向の右側から見た、吸引ポンプとこれに接続されるギヤの配置を示す図である。 ＰＦモータと給紙ローラとＰＦ入力ギヤとＰＦ切換ギヤとの接続関係を説明するための図であり、（ａ）は、ＡＳＦ切換ギヤが給紙ギヤと噛み合った状態、（ｂ）は、ＰＦ切換ギヤがポンプ駆動ギヤと噛み合わず、且つ、ＡＳＦギヤが選択駆動ギヤと噛み合った状態、（ｃ）は、ＰＦ切換ギヤがポンプ駆動ギヤと噛み合い、且つ、ＡＳＦギヤが選択駆動ギヤと噛み合った状態を示している。 ＡＳＦモータとＡＳＦ入力ギヤとＡＳＦ切換ギヤとの接続関係、及び、ＡＳＦギヤによる接続の切換を説明するための図であり、（ａ）は図１２（ａ）に対応した状態、（ｂ）は図１２（ｂ）に対応した状態、（ｃ）は図１２（ｃ）に対応した状態を示している。 （ａ）は図１３のクラッチギヤの分解斜視図であり、（ｂ）は（ａ）を矢印Ｂの方向から見た図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ノズルキャップと切換バルブと吸引ポンプとの連通関係を示す図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はバルブクリーニング時の状態、（ｃ）はブラックの吸引パージ時の状態、（ｄ）はカラーの吸引パージ時の状態、（ｅ）はブラックの空吸引時の状態、（ｆ）はカラーの空吸引時の状態を示している。 プリンタで印刷を行うときの流れを示すフローチャートである。 メンテナンスの流れを示すフローチャートである。 （ａ）が変形例１の図１０相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図１０相当の図であり、（ｃ）が変形例３の図１０相当の図であり、（ｄ）が変形例４の図１０相当の図であり、（ｅ）が変形例５の図１０相当の図である。 （ａ）が変形例２、５における、クランクギヤ及び遊星ギヤの、ガラス繊維の含有率の関係の一例を示す図であり、（ｂ）が変形例３、５における、クランクギヤ及びバルブ駆動ギヤの、ガラス繊維の含有率の関係の一例を示す図である。 変形例６に係るプリンタ２００の側方から見た概略構成図である。 変形例７に係るプリンタ３００の側方から見た概略構成図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、印刷部２、給紙部３、メンテナンスユニット７等を備えている。

（印刷部）
印刷部２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、１４、プラテン１５などを備えている。キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルトやプーリを介して、キャリッジモータ１５６（図１５参照）に接続され、キャリッジモータ１５６に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載され、その下面であるインク吐出面１２ａ（本発明の「液体吐出面」）に形成された複数のノズル１７からインクを吐出する。複数のノズル１７は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１８を形成している。インクジェットヘッド１２には、４つのノズル列１８が走査方向に並んで配置されている。複数のノズル１７からは、走査方向の右側のノズル列１８を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

搬送ローラ１３は、インク吐出面１２ａと平行で且つ走査方向と直交する搬送方向における、キャリッジ１１よりも上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、駆動ローラ１３ａと、駆動ローラ１３ａの上側に配置された従動ローラ１３ｂとによって構成される。駆動ローラ１３ａは、後述するようにＰＦモータ１０１（図１２参照）に接続されている。ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達され、駆動ローラ１３ａが図１の時計回り方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとで挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。一方、ＰＦモータ１０１を正転（ＣＷ）させると、駆動ローラ１３ａが図１の反時計回り方向に回転する。

搬送ローラ１４は、搬送方向におけるキャリッジ１１よりも下流側に配置されている。搬送ローラ１４は、駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａの上側に配置された従動ローラ１４ｂとによって構成される。駆動ローラ１４ａは、図示しない複数のギヤを介して駆動ローラ１３ａと接続されている。これにより、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達されると、駆動ローラ１４ａにも駆動力が伝達され、駆動ローラ１４ａが回転する。また、このときの駆動ローラ１３ａと１４ａの回転の方向は同じとなる。これにより、ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとで挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。

プラテン１５は、搬送方向における搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に、インク吐出面１２ａと対向するように配置されている。プラテン１５は、搬送ローラ１３、１４に搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。

（給紙部）
給紙部３は、プラテン１５の下方に配置されている。給紙部３は、用紙カセット２１と、給紙ローラ２２とを備えている。用紙カセット２１には、上下に重ねられた複数の記録用紙Ｐが収容されている。給紙ローラ２２は、後述するように、給紙ギヤ１３１（図１２参照）を含む複数のギヤ（給紙ギヤ１３１以外は図示省略）を介して、ＡＳＦモータ１０２と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ２２がＡＳＦモータ１０２と接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ２２に動力が伝達され、給紙ローラ２２が、図１の時計回り方向に回転する。これにより、用紙カセット２１に収容された記録用紙Ｐが、搬送方向の上流側に向けて搬送される。用紙カセット２１の搬送方向における上流側には、搬送方向の下流側から送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側の位置まで案内するための供給経路１０が設けられている。給紙ローラ２２により搬送された記録用紙Ｐは、図１に矢印Ａで示すように、供給経路１０に沿って、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側まで搬送されることで、印刷部２に供給される。

（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット７について説明する。図２〜図１１に示すように、メンテナンスユニット７は、ワイパ５９、ノズルキャップ６１、切換バルブ６２（本発明の「被駆動装置」）、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を備えている。

＜ワイパ＞
ワイパ５９は、プラテン１５の右側に配置されている。ワイパ５９は、ワイパ昇降装置１５７（図１５参照）により、昇降させることができるようになっている。ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を上昇させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも上方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させると、ワイパ５９がインク吐出面１２ａに接触する。一方、ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を降下させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも下方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させても、ワイパ５９はインク吐出面１２ａに接触しない。

＜ノズルキャップ＞
ノズルキャップ６１は、ゴム材料などからなり、走査方向におけるワイパ５９の右側に配置されている。ノズルキャップ６１は、２つのキャップ部６１ａ、６１ｂを有する。キャップ部６１ａと６１ｂとは、キャップ部６１ａがキャップ部６１ｂの右側に隣接するように走査方向に並んで配置されている。インク吐出面１２ａがノズルキャップ６１と対向する位置までキャリッジ１１を移動させると、最も右側のノズル列１８がキャップ部６１ａと重なり、左側３列のノズル列１８がキャップ部６１ｂと重なる。また、ノズルキャップ６１は、後述のキャップ昇降装置７０によって昇降可能となっており、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６１と対向した状態で、ノズルキャップ６１を上昇させると、ノズルキャップ６１がインク吐出面１２ａに接触し、最も右側のノズル列１８がキャップ部６１ａで覆われ、左側３列のノズル列１８がキャップ部６１ｂで覆われる。

＜キャップ昇降装置＞
ここで、ノズルキャップ６１を昇降させるキャップ昇降装置７０（本発明の「キャップ移動装置」）について説明する。キャップ昇降装置７０は、図３〜図５に示すように、キャップ保持部７１と、スライドカム７２とを備えている。

キャップ保持部７１は、キャップホルダ６７と支持部材６８とバネ６９とを備えている。キャップホルダ６７は、ノズルキャップ６１を下方から支持することで、ノズルキャップ６１の剛性を確保している。支持部材６８は、キャップホルダ６７の下方に配置され、キャップホルダ６７を下方から支持する。また、支持部材６８に対しては、その周囲を取り囲むようにガイド部材５８が配置されている。支持部材６８の搬送方向における両端面には、それぞれ、上下方向に延びた突出部６８ａが形成されている。これに対して、ガイド部材５８には、上下方向に延び、突出部６８ａと係合するガイド溝５８ａが形成されている。これにより、支持部材６８の突出部６８ａが、ガイド溝５８ａに沿って移動することで、支持部材６８及びこれに支持されたノズルキャップ６１が昇降可能となっている。なお、ガイド部材５８は、プリンタ１の本体に設けられた図示しないフレームに固定されている。

また、支持部材６８の下面の走査方向における両端部近傍の部分には、それぞれ、下側に突出した突出部６８ｂが設けられ、各突出部６８ｂの走査方向における外側の側面には、走査方向に延びた突起６８ｃが形成されている。バネ６９は、キャップホルダ６７と支持部材６８との間に配置され、キャップホルダ６７を上方に付勢する。

スライドカム７２は、２つの部分７６、７７を有している。部分７６は、支持部材６８の下方に配置され、搬送方向に延びている。部分７６の走査方向における両端部には、それぞれ７６ａが形成されている。そして、溝７６ａに支持部材６８の突起６８ｃが挿通されることによって、支持部材６８とスライドカム７２とが連結されている。溝７６ａは、図３（ｂ）に示すように、３つの平行部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄと、２つの傾斜部７６ｅ、７６ｆとを有している。なお、図３（ｂ）では、溝７６ａの構造をわかりやすくするため、スライドカム７２の搬送方向の長さを、図３（ａ）よりも長く図示している。

平行部７６ｂは、部分７６の搬送方向における上流側の端部に設けられ、搬送方向と平行に延びている。平行部７６ｃは、部分７６の平行部７６ｂよりも搬送方向の下流側且つ下側に配置され、搬送方向と平行に延びている。平行部７６ｄは、搬送方向及び上下方向における平行部７６ｂと平行部７６ｃとの間に配置され、搬送方向と平行に延びている。傾斜部７６ｅは、搬送方向における平行部７６ｂと平行部７６ｄとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜して延びて、平行部７６ｂと平行部７６ｄとを接続する。傾斜部７６ｆは、搬送方向における平行部７６ｃと平行部７６ｄとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜して延びて、平行部７６ｃと平行部７６ｄとを接続する。なお、傾斜部７６ｅと傾斜部７６ｆとでは、搬送方向に対する傾斜角度及び搬送方向の長さがほぼ同じとなっている。

部分７７は、部分７６よりも幅が狭く、部分７６の搬送方向における下流側の端部の中央部から、搬送方向の下流側に延びている。部分７７の搬送方向における下流側の端部には、アーム支持部７７ａが設けられている。アーム支持部７７ａは、後述するアーム７４を支持するための部分であり、走査方向に延びている。また、部分７７の走査方向における左側の側面７７ｂには、搬送方向に沿って延びたギヤ部７７ｃが形成されている。また、スライドカム７２に対して、ギヤ部７７ｃと噛み合うオイルダンパ７８が設けられている。オイルダンパ７８は、後述するように、スライドカム７２の搬送方向への滑り（急激な移動）を防止するためのものである。また、部分７７の走査方向における左側の側面７７ｂの、ギヤ部７７ｃよりも搬送方向における上流側の部分に、搬送方向に延びた突出部７７ｄが設けられている。一方、部分７７の走査方向における左側には、ガイド部材８０（本発明の「カム移動支持部」）が配置されている。ガイド部材８０の走査方向における右側の面には、搬送方向に延びた溝８０ａが形成されている。溝８０ａには突出部７７ｄが係合している。そして、突出部７７ｄが溝８０ａに沿って移動することにより、スライドカム７６が搬送方向に移動可能となっている。なお、ガイド部材８０は、プリンタ１の本体に設けられた図示しないフレームに固定されている。

また、スライドカム７２に対しては、搬送方向の位置を検出するためのセンサ７９が設けられている。センサ７９は、発光素子７９ａと受光素子７９ｂとを有する。発光素子７９ａは、部分７７の走査方向における左側に配置され、受光素子７９ｂは、部分７７の走査方向における右側に配置されている。そして、発光素子７９ａは受光素子７９ｂに向けて光を照射する。受光素子７９ｂは発光素子７９ａから照射された光を受信するためのものである。また、これに対応して、部分７７の下面には、遮光部７７ｅが設けられている。遮光部７７ｅは、後述するようにスライドカム７２が搬送方向に移動したときに、発光素子７９ａから照射された光を遮断するか否かが切り換わる。そして、センサ７９では、発光素子７９ａから照射された光が受光素子７９ｂで受信されたときにオフとなって信号を出力せず、発光素子７９ａから照射された光が受光素子７９ｂで受信されないときにオンとなって信号を出力する。スライドカム７２の位置と、センサ７９のオンとオフの切り換わりについては後程詳細に説明する。

また、スライドカム７２は、アーム７４を介して、クランクギヤ７３（本発明の「第１伝達ギヤ」）と連結されている。より詳細に説明すると、クランクギヤ７３は、軸方向が走査方向と平行なギヤである。また。クランクギヤ７３の中心からずれた部分の側面には、走査方向に延びたアーム支持部７３ａが設けられている。アーム７４は、一方の端部がスライドカム７２のアーム支持部７７ａに揺動自在に支持され、他方の端部がクランクギヤ７３のアーム支持部７３ａに揺動自在に支持されている。これにより、スライドカム７２とクランクギヤ７３とが、アーム７４を介して連結されている。

＜切換バルブ＞
切換バルブ６２は、図３、図５に示すように、収容部材８１と流路部材８２とを備えている。収容部材８１は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材８１には、２つのキャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、大気連通ポート８４ｃと、ポンプ連通ポート８４ｄを有している。連通ポート８４ａ〜８４ｄは、収容部材８１の内部空間８１ａに連通しているとともに、収容部材８１の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。キャップ連通ポート８４ａは、チューブ８６ａを介してキャップ部６１ａと連通している。キャップ連通ポート８４ｂは、チューブ８６ｂを介してキャップ部６１ｂと連通している。大気連通ポート８４ｃは、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通している。ポンプ連通ポート８４ｄは、チューブ８６ｄを介して吸引ポンプ６３と連通している。

流路部材８２は、ゴム材料などからなる円柱形状の部材であり、収容部材８１の内部空間８１ａに回転可能に収容されている。流路部材８２には、連通ポート８４ａ〜８４ｄを互いに連通させるためのインク流路を形成する図示しない溝等が形成されている。また、流路部材８２は、バルブカム８５に取り付けられている。バルブカム８５は、バルブ駆動ギヤ１３４ａ（本発明の「第２伝達ギヤ」）を含むバルブ駆動ギヤ群１３４と接続されている。バルブ駆動ギヤ１３４ａは軸方向が走査方向と平行なギヤである。なお、切換バルブ６２の構造自体は従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

＜選択ギヤ機構＞
ここで、本実施の形態では、選択ギヤ機構１３６を介して、ＡＳＦモータ１０２から、キャップ昇降装置７０及び切換バルブ６２のうちいずれか一方に、選択的に動力の伝達が可能となっている。より詳細に説明すると、図３（ａ）に示すように、選択ギヤ機構１３６は、選択駆動ギヤ１３７と、遊星ギヤ機構１３９とを有する。選択駆動ギヤ１３７は、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、後述のＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合い可能に構成されている。選択駆動ギヤ１３７は、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２から動力が伝達される。遊星ギヤ機構１３９は、太陽ギヤ１３９ａと遊星ギヤ１３９ｂと、連結部材１３９ｃとを有している。太陽ギヤ１３９ａは、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、選択駆動ギヤ１３７と噛み合っている。遊星ギヤ１３９ｂは、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、太陽ギヤ１３９ａと噛み合っている。連結部材１３９ｃは、太陽ギヤ１３９ａと遊星ギヤ１３９ｂとを連結している。また、太陽ギヤ１３９ａ及び遊星ギヤ１３９ｂは、連結部材１３９ｃに回転自在に支持されている。そして、遊星ギヤ機構１３９では、太陽ギヤ１３９ａが回転したときに、遊星ギヤ１３９ｂが、自身の軸を中心に回転しつつ、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に回動する。このとき、遊星ギヤ１３９ｂは、太陽ギヤ１３９ａと連結部材１３９ｃとに案内されることで、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に回動する。すなわち、本実施の形態では、太陽ギヤ１３９ａ及び連結部材１３９ｃが、本発明の「案内部」に相当する。

そして、選択駆動ギヤ１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転（ＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギヤ１３７、１３９ａ、１３９ｂに伝達され、図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、太陽ギヤ１３９ａがこれらの図の反時計回り方向に回転し、遊星ギヤ１３９ｂが、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心にこれらの図の時計回り方向で回動する。これにより、遊星ギヤ１３９ｂは、上方に移動して、下方からクランクギヤ７３と噛み合う。また、遊星ギヤ１３９ｂは、クランクギヤ７３と噛み合った状態で、クランクギヤ７３よりも下方に位置している。

そして、遊星ギヤ１３９ｂとクランクギヤ７３とが噛み合った状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の正転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力がクランクギヤ７３に伝達され、クランクギヤ７３がこれらの図の反時計回り方向に回転する。これに連動して、スライドカム７２が搬送方向に往復移動する。

そして、スライドカム７２が搬送方向の上流側に移動するときには、支持部材６８の突起６８ｃが、溝７６ａの摺動面７６ａ１の、平行部７６ｂ、傾斜部７６ｅ、平行部７６ｄ、傾斜部７６ｆ、平行部７６ｃによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、キャップ保持部７１及びノズルキャップ６１が降下する。一方、スライドカム７２が搬送方向の下流側に移動するときには、支持部材６８の突起６８ｃが、溝７６ａの摺動面７６ａ１の、平行部７６ｃ、傾斜部７６ｆ、平行部７６ｄ、傾斜部７６ｅ、平行部７６ｂによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、キャップ保持部７１及びノズルキャップ６１が上昇する。このとき、オイルダンパ７８は、スライドカム７２の移動に連動して回転する。このように、キャップ昇降装置７０では、クランクギヤ７３の一方向の回転を、スライドカム７２を搬送方向に往復移動に変換し、支持部材６８の突起６８ｃを、スライドカム７２の溝７６ａの摺動面７６ａ１と摺動させることで、キャップ保持部７１及びノズルキャップ６１を昇降させる。

そして、図６（ａ）に示すように、突起６８ｃが、平行部７６ｂに位置しているときには、ノズルキャップ６１が、インク吐出面１２ａに接触して、複数のノズル１７を覆う（以下、このときのノズルキャップ６１の位置を「キャッピング位置」とする）。また、図６（ｂ）に示すように、突起６８ｃが、平行部７６ｃに位置しているときには、ノズルキャップ６１がインク吐出面１２ａから離れる（以下、このときのノズルキャップ６１の位置を「アンキャッピング位置」とする）。また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、突起６８ｃが、平行部７６ｄに位置しているときには、ノズルキャップ６１がインク吐出面１２ａから離れるが、突起６８ｃが平行部７６ｃに位置しているときよりも、ノズルキャップ６１とインク吐出面１２ａとの距離が小さい（以下、このときのノズルキャップ６１の位置を「中間位置」とする）。

ここで、ノズルキャップ６１を、キャッピング位置、アンキャッピング位置及び中間位置の間で移動させるときの、ＡＳＦモータ１０２の制御について説明する。本実施の形態では、図８（ａ）に示すように、突起６８ｃが平行部７６ｃの所定部分（図８（ｂ）で突起６８ｃが位置する部分）よりも搬送方向の下流側（傾斜部７６ｆと反対側）に位置しているとき、及び、図８（ｇ）に示すように、突起６８ｃが平行部７６ｂの所定部分（図８（ｆ）で突起６８ｃが位置する部分）よりも搬送方向の上流側に位置しているときには、遮光部７７ｅが発光素子７９ａ及び受光素子７９ｂと対向しない。一方、図８（ｂ）〜（ｆ）に示すように、突起６８ｃが平行部７６ｃの上記所定部分よりも搬送方向の上流側（傾斜部７６ｆ側）で、且つ、平行部７６ｂの上記所定部分よりも搬送方向の下流側（傾斜部７６ｅ側）に位置しているときに、遮光部７７ｅが発光素子７９ａ及び受光素子７９ｂと対向する。なお、図８（ａ）〜（ｇ）では、図面をわかりやすくするため、スライドカム７２の搬送方向の長さを、図３（ａ）よりも長くしている。

このことを利用して、本実施の形態では、図６（ａ）に示すように、ノズルキャップ６１がキャッピング位置に位置している状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させてスライドカム７２を搬送方向の上流側に移動させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図７（ａ）に示すように、ノズルキャップ６１をキャッピング位置から中間位置に移動させる。このとき、平行部７６ｄが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起６８ｃは、平行部７６ｄのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６１は確実に中間位置に位置する。これにより、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、ノズルキャップ６１とインク吐出面１２ａとの距離にばらつきが生じることがない。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオンからオフに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図６（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６１を中間位置からアンキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｃが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオンからオフに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起６８ｃは、平行部７６ｃのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６１は確実にアンキャッピング位置に位置する。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させてスライドカム７２を搬送方向の下流側に移動させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６１をアンキャッピング位置から中間位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｄが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起６８ｃは、平行部７６ｄのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６１は確実に中間位置に位置する。すなわち、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、ノズルキャップ６１とインク吐出面１２ａとの距離にばらつきが生じることがない。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオンからオフに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図６（ａ）に示すように、ノズルキャップ６１を中間位置からキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｂが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオンからオフに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、突起６８ｃは、平行部７６ｂのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６１は確実にキャッピング位置に位置する。

一方、選択駆動ギヤ１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転（ＣＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギヤ１３７、１３９ａ、１３９ｂに伝達され、図９に示すように、太陽ギヤ１３９ａが図９の時計回り方向に回転する。これにより、遊星ギヤ１３９ｂが、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に図９の反時計回り方向に回動し、上側からバルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う。遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとが噛み合った状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の逆転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力がバルブ駆動ギヤ１３４ａに伝達され、バルブ駆動ギヤ群１３４を構成する各ギヤが回転し、バルブカム８５及び流路部材８２が回転する。そして、切換バルブ６２では、流路部材８２を回転させることにより、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとの連通とその遮断等、連通ポート８４ａ〜８４ｄ間の連通関係を切り換えることができる。

＜ギヤの材質＞
ここで、遊星ギヤ１３９ｂと、遊星ギヤ１３９ｂと噛み合い可能なクランクギヤ７３及びバルブ駆動ギヤ１３４ａの材質について説明する。本実施の形態では、図１０に示すように、クランクギヤ７３が、ガラス繊維を例えば含有する、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）などの合成樹脂材料によって構成されている。ここで、クランクギヤ７３におけるガラス繊維の含有率は、例えば、２５重量％程度である。これに対して、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａは、ガラス繊維を含有しない、ポリアセタール樹脂などの合成樹脂材料によって構成されている。ここで、図１０では、各ギヤにおけるガラス繊維の含有の有無を示している。なお、プリンタ１における、遊星ギヤ１３９ｂ、クランクギヤ７３及びバルブ駆動ギヤ１３４ａ以外のギヤについては、例えば、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａと同様の、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。

ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されるクランクギヤ７３は、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成される遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａよりも動摩擦係数が大きくなる。例えば、ガラス繊維を含有しないポリアセタール樹脂の同じ材料に対する動摩擦係数が０．３程度となる。これに対して、ガラス繊維を２５重量％含有するポリアセタール樹脂の、同じ材料に対する動摩擦係数が０．５程度となる。また、例えば、ガラス繊維を含有しないＰＯＭ樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン（登録商標）Ｍ９０−４４では、炭素鋼に対する動摩擦係数が０．４６程度となる。これに対して、ガラス繊維を２０質量％含有するＰＯＭ樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン（登録商標）ＧＨ２０では、炭素鋼に対する動摩擦係数が０．５５程度となる。また、ガラス繊維を２５質量％含有するＰＯＭ樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン（登録商標）ＧＨ２５では、炭素鋼に対する動摩擦係数が０．６０程度となる。

これにより、遊星ギヤ１３９ｂとクランクギヤ７３とが噛み合った状態での、遊星ギヤ１３９ｂとクランクギヤ７３の間の最大摩擦力が、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとが噛み合った状態での、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとの間の最大摩擦力よりも大きくなる。

吸引ポンプ６３は、チューブポンプであり、上記のとおりチューブ８６ｄを介して切換バルブ６２のポンプ連通ポート８４ｄと連通しており、切換バルブ６２と反対側において、チューブ８６ｅを介して廃液タンク６４と連通している。また、図１１に示すように、吸引ポンプ６３は、ギヤ６３ａを有する。ギヤ６３ａは、ポンプ駆動ギヤ１４１ａを含むポンプ駆動ギヤ群１４１と接続され、後述するようにポンプ駆動ギヤ群１４１を介してＰＦモータ１０１と接続可能に構成されている。そして、吸引ポンプ６３とＰＦモータ１０１とが接続された状態で、ＰＦモータ１０１が正転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとの連通を遮断する遮断状態となる。そして、さらにＰＦモータ１０１の正転が継続されると、吸引ポンプ６３は吸引を行う。一方、ＰＦモータ１０１が逆転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとが連通された連通状態となる。なお、回転の方向によって遮断状態と連通状態との間で切換可能なチューブポンプは公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。

廃液タンク６４は、後述の吸引パージ等によって排出されたインクなどを貯留するためのものである。廃液タンク６４のインクが貯留される空間は大気連通している。これにより、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通する大気連通ポート８４ｃは大気連通している。また、吸引ポンプ６３が上記連通状態となっているときに、ポンプ連通ポート８４ｄが、チューブ８６ｄ、８６ｅ、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を介して大気連通する。

（モータの接続の切換）
次に、ＰＦモータ１０１及びＡＳＦモータ１０２の接続の切換について図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＰＦモータ１０１には、駆動軸１０５が接続されている。駆動軸１０５には、駆動ローラ１３ａが取り付けられている。また、駆動軸１０５には、ＰＦ入力ギヤ１１１が取り付けられている。そして、ＰＦモータ１０１が駆動されると、駆動軸１０５と駆動ローラ１３ａとＰＦ入力ギヤ１１１とが一体的に回転する。

また、ＰＦ入力ギヤ１１１は、ＰＦ切換ギヤ１１２と噛み合っている。ＰＦ切換ギヤ１１２は、走査方向に延びた軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＰＦ切換ギヤ１１２は、キャリッジ１１の走査方向への移動に連動して、軸１０６に沿って走査方向に移動可能となっている。これにより、ＰＦ切換ギヤ１１２を、図１２（ａ）〜（ｃ）のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＰＦ切換ギヤ１１２は、図１２（ａ）、（ｂ）で示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギヤ１４１ａと噛み合わず、図１２（ｃ）に示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギヤ１４１ａと噛み合う。また、ＰＦ入力ギヤ１１１は、走査方向に延びており、ＰＦ切換ギヤ１１２は、図１２（ａ）〜（ｃ）のいずれに位置しているときにも、ＰＦ入力ギヤ１１１と噛み合う。

図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＡＳＦモータ１０２は、ＡＳＦ入力ギヤ群１２０と接続されている。また、ＡＳＦ入力ギヤ群１２０は、クラッチギヤ１２１を有する。クラッチギヤ１２１は、図１３（ａ）〜（ｃ）及び図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、２つのギヤ１２１ａ、１２１ｂを有する。ギヤ１２１ａ（本発明の「第１ギヤ」）は、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、ＡＳＦ入力ギヤ群１２０を構成する他のギヤを介して、ＡＳＦモータ１０２と接続されている。ギヤ１２１ｂ（本発明の「第２ギヤ」）はギヤ１２１ａと同軸に配置され、走査方向に延び、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合っている。

また、ギヤ１２１ａとギヤ１２１ｂとは、回転方向に遊びを持って連結されている。より詳細に説明すると、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、ギヤ１２１ａの側面には、２つの突出部１２１ａ１が形成されている。２つの突出部１２１ａ１は、ギヤ１２１ａの周方向に約１８０°ずれて配置されている。また、各突出部１２１ａ１は、ギヤ１２１ａの周方向に９０°よりも小さい角度にわたって延びている。一方、ギヤ１２１ｂの内部には、走査方向に延びた円筒状のリブ１２１ｂ１と、リブ１２１ｂ１の外周面から、ギヤ１２１ｂの径方向における外側に延びた４つのリブ１２１ｂ２とが形成されている。４つのリブ１２１ｂ２のうち、ギヤ１２１ｂの周方向に隣接するリブ１２１ｂ２同士は、ギヤ１２１ｂの周方向に互いに約９０°ずれて配置されている。そして、ギヤ１２１ａの各突出部１２１ａ１が、ギヤ１２１ｂの周方向に隣接する２つのリブ１２１ｂ２の間の空間１２１ｂ３に挿通されることによって、ギヤ１２１ａとギヤ１２１ｂとが連結されている。ＡＳＦモータ１０２が回転すると、ギヤ１２１ａが回転する。そして、ギヤ１２１ａの回転方向における、突出部１２１ａ１の下流側の端部がリブ１２１ｂ２に接触するまでは、ギヤ１２１ａが単独で回転し、突出部１２１ａ１の下流側の端部がリブ１２１ｂ２に接触した後は、ギヤ１２１ａとギヤ１２１ｂとが一体的に回転する。

また、ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、ＰＦ切換ギヤ１１２との走査方向における位置関係が常に保持されるように軸１０６に取り付けられている。これにより、キャリッジ１１の移動に連動してＰＦ切換ギヤ１１２が走査方向に移動すると、ＡＳＦ切換ギヤ１２２も走査方向に移動する。

そして、本実施の形態では、ＡＳＦ切換ギヤ１２２を、走査方向に移動させることにより、図１３（ａ）〜（ｃ）、のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、図１３（ａ）で示す位置に位置している状態では、給紙ギヤ１３１と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、図１３（ｂ）、（ｃ）で示す位置に位置している状態では、選択駆動ギヤ１３７と噛み合う。また、ギヤ１２１ｂが走査方向に延びていることにより、ＡＳＦ切換ギヤ１２２が図１３（ａ）〜（ｃ）のいずれの位置に位置している状態でも、ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、ギヤ１２１ｂと噛み合っている。

ここで、ＡＳＦ切換ギヤ１２２を図１３（ａ）〜（ｃ）に示す位置の間で移動させて、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合うギヤを切り換える前には、ＡＳＦモータ１０２を駆動して、ＡＳＦ切換ギヤ１２２とこれに噛み合うギヤとを両方向に微小角度ずつ交互に回転させることによって、ギヤ間の噛み合いを外れやすくする。本実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２とＡＳＦ切換ギヤ１２２との間にクラッチギヤ１２１が介在しており、クラッチギヤ１２１のギヤ１２１ａとギヤ１２１ｂとが遊びの範囲で相対回転可能となっている。したがって、このとき、ＡＳＦ切換ギヤ１２２、及び、これと噛み合うギヤがスムーズに回転する。これにより、上記動作を行う回数を少なくして、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合うギヤを切り換えるのにかかる時間を短くすることができる。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置１５０について説明する。制御装置１５０は、図１５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１５４等を備え、これらが協働してキャリッジモータ１５６、インクジェットヘッド１２、ＰＦモータ１０１、ＡＳＦモータ１０２、ワイパ昇降装置１５７等の動作を制御する。

ここで、図１５では、ＣＰＵ１５１を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１５１が処理を一括して行ってもよいし、ＣＰＵ１５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ１５１が処理を分担して行ってもよい。また、図１５では、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ１５４が処理を一括して行ってもよいし、ＡＳＩＣ１５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ１５４が処理を分担して行ってもよい。

（印刷動作）
次に、プリンタ１において印刷を行う方法について説明する。プリンタ１では、印刷や後述のメンテナンスなどを行わない待機状態において、ノズルキャップ６１がキャッピング位置に位置している。これにより、ノズルキャップ６１がインク吐出面１２ａに接触し、ノズル１７内のインクの乾燥が防止されている。また、上記待機状態では、遊星ギヤ１３９ｂが、クランクギヤ７３と噛み合った状態に維持されている。また、上記待機状態では、切換バルブ６２において、図１６（ａ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、ポンプ連通ポート８４ｄとが連通した状態となっている。また、吸引ポンプ６３は、上記連通状態となっている。これにより、待機状態では、複数のノズル１７を覆うノズルキャップ６１のキャップ部６１ａ、６１ｂが、吸引ポンプ６３を介して大気連通している。また、待機状態では、ＰＦ切換ギヤ１１２及びＡＳＦ切換ギヤ１２２が図１２（ｃ）に示す位置に位置している。なお、図１６（ａ）では吸引ポンプ６３に、上下両方を向いた矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が連通状態であることを示している。

プリンタ１において印刷を行うためには、図１７に示すように、まず、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで降下させる（Ｓ１０１）。次に、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を移動させることで、ＰＦ切換ギヤ１１２及びＡＳＦ切換ギヤ１２２を図１２（ａ）の位置に移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させることにより、用紙カセット２１から印刷部２に記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ１０２）。

続いて、ＰＦモータ１０１を正転させて、搬送ローラ１３、１４に、供給された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させ、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッド１２を駆動して複数のノズル１７からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行わせる（Ｓ１０３）。そして、印刷の完了後、上記待機状態に戻す（Ｓ１０４）。具体的には、キャリッジモータ１５６を駆動して、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６１と対向する位置まで移動させ、この状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、ノズルキャップ６１をアンキャッピング位置からキャッピング位置まで上昇させる。また、ノズルキャップ６１がキャッピング位置に到達するまで、ＡＳＦモータ１０２を正転させた後、ＡＳＦモータ１０２を停止させることによって、遊星ギヤ１３９ｂをクランクギヤ７３と噛み合った状態に維持させる。

ここで、印刷を行うときには、上述したように、印刷が開始されるまでの間に、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合うギヤを切り換える。そして、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合うギヤを切り換える前には、上述したように、ＡＳＦモータ１０２を駆動して、ＡＳＦ切換ギヤ１２２とこれに噛み合うギヤとを、両方向に微小角度ずつ回転させて、ギヤ間の噛み合いを外れやすくする。本実施の形態では、上述したように、ＡＳＦモータ１０２とＡＳＦ切換ギヤ１２２との間にクラッチギヤ１２１が介在していることにより、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合うギヤを切り換えるのにかかる時間を短くすることができる。これにより、印刷が開始されるまでの時間を短くすることができる。

（メンテナンス）
次に、メンテナンスユニット７を用いたメンテナンスについて説明する。メンテナンスでは、図１８に示すように、まず、流路部材８２が収容部材８１に固着して、流路部材８２を回転させることができなくなっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、流路部材８２が収容部材８１に固着していない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０３に進み、流路部材８２が収容部材８１に固着している場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、バルブクリーニングを行ってから（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。なお、Ｓ２０１では、例えば、待機状態で、ＡＳＦモータ１０２を所定時間逆転させたときに、流路部材８２が回転しないことにより、ＡＳＦモータ１０２に流れる電流が所定の閾値を超えた場合に、流路部材８２が収容部材８１に固着していると判定する。

バルブクリーニングでは、図１６（ｂ）に示すように、待機状態から、ＰＦモータ１０１を正転させることで、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。すると、複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内のインクが排出されて切換バルブ６２に流れ込む。これにより、切換バルブ６２内で固化したインクが、切換バルブ６２に流れ込んだインクの水分を吸収して溶け、流路部材８２の収容部材８１への固着が解消される。さらに、吸引ポンプ６３による吸引中に、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させる。すると、切換バルブ６２内に流れ込んだインクが切換バルブ６２内の各部分に均等に行き渡る。これにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を効率よく解消させることができる。なお、図１６（ｂ）では、吸引ポンプ６３に、下向きの矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が遮断状態となって吸引を行っていることを示している。後述の図１６（ｃ）〜（ｆ）についても同様である。

後述の吸引パージや空吸引を行ったときには、切換バルブ６２にインクが流れ込む。切換バルブ６２内に流れ込んだインクが長期間放置されると固化し、流路部材８２が収容部材８１に固着してしまう虞がある。流路部材８２が収容部材８１に固着すると、後述の吸引パージや空吸引を行う際に、流路部材８２を回転させることができなくなってしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、上述したようにバルブクリーニングを行うことにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を解消させる。

Ｓ２０３では、吸引パージを行わせる。より詳細には、Ｓ２０３では、インクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクを排出させるためのブラックの吸引パージと、インクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクを排出させるためのカラーの吸引パージとを続けて行わせる。

ブラックの吸引パージでは、ノズルキャップ６１をキャッピング位置に位置させ、切換ギヤ１１２、１２２を図１２（ｃ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１６（ｃ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、最も右側のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のノズルキャップ６１の変形によってキャップ部６１ｂ内の空間の容積が減少したときの、キャップ部６１ｂ内の圧力上昇を抑えるためである。

カラーの吸引パージでは、ノズルキャップ６１をキャッピング位置に位置させ、切換ギヤ１１２、１２２を図１２（ｃ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１６（ｄ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、左側３列のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のノズルキャップ６１の変形によってキャップ部６１ａ内の空間の容積が減少したときのキャップ部６１ａ内の圧力上昇を抑えるためである。

次に、吸引パージによってノズルキャップ６１に溜まったインクを排出させる空吸引を行わせる（Ｓ２０４）。より詳細には、Ｓ２０４では、ブラックの吸引パージによってキャップ部６１ａに溜まったブラックインクを排出させるためのブラックの空吸引と、カラーの吸引パージによってキャップ部６１ｂに溜まったカラーインクを排出させるためのカラーの空吸引とを続けて行わせる。

ブラックの空吸引では、切換ギヤ１１２、１２２を図１２（ｃ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギヤ７３を回転させることにより、図７（ａ）に示すように、ノズルキャップ６１をキャッピング位置から中間位置まで降下させる。続いて、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１６（ｅ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、キャップ部６１ａに溜まったブラッククインクが排出される。

カラーの空吸引では、図７（ａ）に示すように、ノズルキャップ６１を中間位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１６（ｆ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、キャップ部６１ｂに溜まったカラーインクが排出される。

本実施の形態と異なり、空吸引を行わせる際に、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで降下させると、ノズルキャップ６１がインク吐出面１２ａから離れる際に、これらの間にできるインク（ブリッジ）が破壊され、ノズルキャップ６１からインクがこぼれてしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、空吸引を行わせる際に、ノズルキャップ６１を中間位置まで降下させる。ここで、本実施の形態では、ノズルキャップ６１を中間位置まで降下させても、ブリッジが破壊されないように中間位置の高さが設定されている。これにより、空吸引の際に、ブリッジが破壊されてノズルキャップ６１からインクがこぼれてしまうのを防止することができる。

次に、ワイパ５９により、インク吐出面１２ａに付着したインクを拭き取るワイピングを行わせる（Ｓ２０５）。ワイピングを行わせるためには、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギヤ７３を回転させることにより、図６（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６１をアンキャッピング位置まで降下させる。また、ワイパ昇降装置１５７を駆動してワイパ５９を上昇させる。そして、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に移動させる。これにより、インク吐出面１２ａに付着したインクがワイパ５９によって拭き取られる。ここで、ノズルキャップ６１が中間位置に位置している状態では、アンキャッピング位置に位置している状態よりも、ノズルキャップ６１とインク吐出面１２ａとの距離が小さく、この状態でキャリッジ１１を走査方向に移動させると、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６１と接触してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６１と接触してしまうのを防止するために、ワイピングの際に、ノズルキャップ６１を中間位置からアンキャッピング位置まで降下させている。

次に、複数のノズル１７から、ワイピングによって流れ込んだインクなどを排出するためのフラッシングを行わせる（Ｓ２０６）。フラッシングを行わせるためには、キャリッジモータ１５６を駆動させて、キャリッジ１１をインク吐出面１２ａがノズルキャップ６１と対向する位置に戻したうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギヤ７３を回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６１を中間位置まで上昇させる。そして、この状態で、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１７からノズルキャップ６１に向けてインク吐出させる。

ここで、本実施の形態と異なり、フラッシングの際に、ノズルキャップ６１をアンキャッピング位置に位置させたままとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、フラッシングによってノズル１７から吐出されたインクがノズルキャップ６１で跳ね返り、ノズルキャップ６１の外部に飛び出してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、フラッシングの際に、ノズルキャップ６１をアンキャッピング位置よりもインク吐出面１２ａに近い中間位置に位置させている。これにより、フラッシングによりノズル１７から吐出されたインクが、ノズルキャップ６１で跳ね返ってノズルキャップ６１の外部に飛び出してしまうのを防止することができる。

次に、フラッシングによってノズルキャップ６１に溜まったインクを排出させるために、Ｓ２０４と同様の空吸引を行わせる（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０７の空吸引の完了後、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、図６（ａ）に示すように、ノズルキャップ６１をキャッピング位置に移動させることにより、上述の待機状態に戻す（Ｓ２０８）。このときにも、ノズルキャップ６１がキャッピング位置に到達するまでＡＳＦモータ１０２を正転させた後、ＡＳＦモータ１０２を停止させることによって、遊星ギヤ１３９ｂをクランクギヤ７３と噛み合った状態に維持させる。以上により、メンテナンスが終了する。

ここで、プリンタ１では、待機状態から、印刷が開始されるまでの時間を極力短くするために、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を極力短くすることが要求される。一方で、本実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂが、クランクギヤ７３と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う位置との間で移動可能となっている。そのため、遊星ギヤ１３９ｂがクランクギヤ７３と噛み合った状態で、遊星ギヤ１３９ｂに外力が加わると、遊星ギヤ１３９ｂのクランクギヤ７３との噛み合いが外れてしまう虞がある。

遊星ギヤ１３９ｂのクランクギヤ７３との噛み合いが外れると、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置に移動させるためにＡＳＦモータ１０２を駆動したときに、遊星ギヤ１３９ｂがクランクギヤ７３と噛み合う位置に移動した時点から、クランクギヤ７３の回転、すなわち、ノズルキャップ６１の降下が開始される。この場合には、遊星ギヤ１３９ｂがクランクギヤ７３と噛み合う位置に移動するまでの間、ノズルキャップ６１が降下しないため、その分、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間が長くなってしまう。その結果、印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう。

また、本実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂは、下方からクランクギヤ７３と噛み合うため、重力の影響により、遊星ギヤ１３９ｂのクランクギヤ７３との噛み合いが外れやすい。

また、本実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２とＡＳＦ切換ギヤ１２２との間に、クラッチギヤ１２１が介在している。これにより、上述したように、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合うギヤを切り換えるのにかかる時間が短くなり、印刷が開始されるまでの時間を短くすることができる。しかしながら、ＡＳＦモータ１０２とＡＳＦ切換ギヤ１２２との間に、クラッチギヤ１２１が介在していると、クラッチギヤ１２１において、ギヤ１２１ａとギヤ１２１ｂとが遊びの範囲内で相対回転したときに、遊星ギヤ１３９ｂのクランクギヤ７３との噛み合いが外れやすくなる。そして、遊星ギヤ１３９ｂのクランクギヤ７３との噛み合いが外れると、上記のとおり、印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう。

そこで、本実施の形態では、クランクギヤ７３を、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されたものとしている。これにより、クランクギヤ７３及び遊星ギヤ１３９ｂの両方が、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている場合よりも、遊星ギヤ１３９ｂとクランクギヤ７３との間の最大摩擦力が大きくなり、遊星ギヤ１３９ｂのクランクギヤ７３との噛み合いを外れにくくすることができる。その結果、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を短くすることができる。

ここで、本実施の形態と異なり、クランクギヤ７３の代わりに、遊星ギヤ１３９ｂを、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されたものとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａの両方が、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている場合と比較して、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとの間の最大摩擦力が大きくなり、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとの噛み合いが外れにくくなる。遊星ギヤ１３９ｂをバルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う位置から、クランクギヤ７３と噛み合う位置に移動させるときには、ＡＳＦモータ１０２を駆動して、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａを両方向に微小角度ずつ交互に回転させることによって、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとの噛み合いを外れやすくするが、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとの噛み合いが外れにくいと、この動作を行う回数が多くなり、遊星ギヤ１３９ｂの移動を開始させるまでの時間が長くなってしまう。

そこで、本実施の形態では、クランクギヤ７３を、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されるものとし、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａを、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されるものとしている。これにより、遊星ギヤ１３９ｂとバルブ駆動ギヤ１３４ａとの噛み合いが外れにくくなるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、ノズルキャップ６１をキャッピング位置まで移動させた後、ＡＳＦモータ１０２を停止させることによって、遊星ギヤ１３９ｂを、クランクギヤ７３と噛み合った状態に維持している。これにより、次の印刷時などに、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させる際に、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、直ちにノズルキャップ６１の降下が開始される。その結果、ノズルキャップ６１をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を短縮することができる。

次に、本実施の形態の種々の変更を加えた変形例について説明する。尚、変形例の構成のうち本実施の形態と同じ構成については、本実施の形態と同じ符号を用い、説明についても適宜省略する。

上述の実施の形態では、互いに噛み合い可能なクランクギヤ７３及び遊星ギヤ１３９ｂのうち、クランクギヤ７３のみが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、遊星ギヤ１３９ｂが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されていたが、これには限られない。

変形例１では、図１９（ａ）に示すように、遊星ギヤ１３９ｂが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、クランクギヤ７３及びバルブ駆動ギヤ１３４ａが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。この場合でも、上述の実施の形態と同様、クランクギヤ７３及び遊星ギヤ１３９ｂの両方がガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている場合と比較して、クランクギヤ７３と遊星ギヤ１３９ｂとの噛み合いを外れにくくすることができる。

変形例２では、図１９（ｂ）に示すように、クランクギヤ７３及び遊星ギヤ１３９ｂが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、バルブ駆動ギヤ１３４ａが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。この場合には、上述の実施の形態や変形例１のように、クランクギヤ７３及び遊星ギヤ１３９ｂのうち片方のギヤのみがガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合よりもさらに、クランクギヤ７３と遊星ギヤ１３９ｂとの噛み合いを外れにくくすることができる。

また、上述の実施の形態や変形例１、２では、バルブ駆動ギヤ１３４ａが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されていたが、これには限られない。

変形例３では、図１９（ｃ）に示すように、クランクギヤ７３及びバルブ駆動ギヤ１３４ａが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、遊星ギヤ１３９ｂが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。

変形例４では、図１９（ｄ）に示すように、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、クランクギヤ７３が、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。

変形例５では、図１９（ｅ）に示すように、クランクギヤ７３、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａが、全てガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている。

変形例３〜５でも、上述の実施の形態や変形例１、２と同様、クランクギヤ７３と遊星ギヤ１３９ｂとの噛み合いを外れにくくすることができる。

ただし、変形例１〜５のように、遊星ギヤ１３９ｂ及びバルブ駆動ギヤ１３４ａのうち、少なくとも一方のギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合には、上述の実施の形態と比較して、バルブ駆動ギヤ１３４ａと遊星ギヤ１３９ｂとの噛み合いが外れにくくなる。

また、変形例２〜５のように、クランクギヤ７３、バルブ駆動ギヤ１３４ａ及び遊星ギヤ１３９ｂのうち２以上のギヤがガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合において、ガラス繊維を含有するギヤ間で、ガラス繊維の含有率が同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

ただし、変形例２、５のように、クランクギヤ７３及び遊星ギヤ１３９ｂの両方がガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合には、図２０（ａ）に示すように、クランクギヤ７３におけるガラス繊維の含有率Ｒ１が、遊星ギヤ１３９ｂにおけるガラス繊維の含有率Ｒ２よりも高いことが好ましい。

ガラス繊維を含有する合成樹脂材料からなるギヤでは、ガラス繊維の含有率が高いほど、動摩擦係数が大きくなる。例えば、ガラス繊維を２０質量％含有するＡＢＳ／ＰＢＴ樹脂である、ダイセルポリマー株式会社製のノバロイ（登録商標）Ｂ２５０４では、同じ材料に対する動摩擦係数が０．３２程度である。これに対して、ガラス繊維を４５質量％含有するＡＢＳ／ＰＢＴ樹脂である、ダイセルポリマー株式会社製のノバロイ（登録商標）Ｂ２５０９では、同じ材料に対する動摩擦係数が０．３６程度となる。また、上述したように、ガラス繊維を２０質量％含有するＰＯＭ樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン（登録商標）ＧＨ２０では、炭素鋼に対する動摩擦係数が、０．５５程度となる。これに対して、ガラス繊維を２５質量％含有するＰＯＭ樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン（登録商標）ＧＨ２５では、炭素鋼に対する動摩擦係数が、０．６０程度となる。

したがって、クランクギヤ７３におけるガラス繊維の含有率Ｒ１を、遊星ギヤ１３９ｂにおけるガラス繊維の含有率Ｒ２よりも高くすれば、クランクギヤ７３と遊星ギヤ１３９ｂとの噛み合いを外れにくくしつつも、バルブ駆動ギヤ１３４ａとクランクギヤ７３との噛み合いを極力外れやすくすることができる。

また、変形例３、５のように、クランクギヤ７３及びバルブ駆動ギヤ１３４ａの両方がガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合には、図２０（ｂ）に示すように、クランクギヤ７３におけるガラス繊維の含有率Ｒ３が、バルブ駆動ギヤ１３４ａにおけるガラス繊維の含有率Ｒ４よりも高いことが好ましい。

上述したように、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料からなるギヤでは、ガラス繊維の含有率が高いほど、動摩擦係数が大きくなる。したがって、クランクギヤ７３におけるガラス繊維の含有率Ｒ３を、バルブ駆動ギヤ１３４ａにおけるガラス繊維の含有率Ｒ４よりも高くすれば、クランクギヤ７３と遊星ギヤ１３９ｂとの噛み合いを外れにくくしつつも、バルブ駆動ギヤ１３４ａとクランクギヤ７３との噛み合いを極力外れやすくすることができる。

また、上述の実施の形態では、ＡＳＦ切換ギヤ１２２とＡＳＦモータ１０２との間に、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合い可能に構成されたクラッチギヤ１２１が設けられていたが、これには限られない。クラッチギヤは、ＡＳＦ切換ギヤ１２２とＡＳＦモータ１０２との間に介在し、且つ、別のギヤを介してＡＳＦ切換ギヤ１２２と接続可能に構成されていてもよい。あるいは、クラッチギヤは、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と太陽ギヤ１３９ａとの間に介在するギヤであるなど、ＡＳＦモータ１０２とクランクギヤ７３との間に介在するギヤのうち、ＡＳＦ切換ギヤ１２２よりもクランクギヤ７３側のギヤであってもよい。さらには、ＡＳＦモータ１０２とクランクギヤ７３との間に、クラッチギヤは介在していなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂが、下方からクランクギヤ７３と噛み合うようになっていたが、これには限らない。遊星ギヤ１３９ｂは、水平方向からクランクギヤ７３と噛み合うようになっていてもよいし、上方からクランクギヤ７３と噛み合うようになっていてもよい。これらの場合でも、何らかの要因によって、遊星ギヤ１３９ｂに、クランクギヤ７３から離れる方向の外力が加わったときに、遊星ギヤ１３９ｂがクランクギヤ７３から外れてしまうのを防止することができる。

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂが、スライドカム７２と連結されたクランクギヤ７３と噛み合い可能となっていたが、これには限られない。遊星ギヤ１３９ｂは、他のギヤを介して、クランクギヤ７３と接続可能となっていてもよい。なお、この場合には、上記他のギヤが、本発明の「第１伝達ギヤ」に相当する。

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂと噛み合い可能なバルブ駆動ギヤ１３４ａが、バルブ駆動ギヤ群１３４を構成する他のギヤを介して、バルブカム８５と接続されていたが、これには限られない。遊星ギヤ１３９ｂが、バルブカム８５と直接接続されたギヤと噛み合い可能に構成されていてもよい。なお、この場合には、バルブカム８５と直接接続されたギヤが、本発明の「第２伝達ギヤ」に相当する。

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂが、ノズルキャップ６１を昇降させるためのクランクギヤ７３と噛み合う位置と、バルブカム８５を回転させるためのバルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。遊星ギヤ１３９ｂは、クランクギヤ７３と噛み合う位置と、バルブカム８５以外の被駆動装置に動力を伝達するためのギヤ（本発明の「第２伝達ギヤ」）と噛み合う位置との間で移動可能となっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂが、太陽ギヤ１３９ａと連結部材１３９ｃとによって案内されて、クランクギヤ７３と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う位置との間で移動するようになっていたが、これには限られない。遊星ギヤ１３９ｂが、上述の実施の形態とは別の構成の案内部によって案内されるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ１３９ｂが、太陽ギヤ１３９ａの回転方向（ＡＳＦモータ１０２の回転方向）に応じて、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に回動することで、クランクギヤ７３と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。遊星ギヤ機構１３９とは別の構成によって、ＡＳＦモータ１０２の回転方向に応じて互いに異なる方向に移動して、クランクギヤ７３と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う位置との間で移動可能に構成されたギヤ（本発明の「移動ギヤ」）が設けられていてもよい。なお、この場合にも、移動ギヤは、上記２つの位置の間で移動するときに、上述の実施の形態の太陽ギヤ１３９ａや連結部材１３９ｃとは異なる構成の案内部によって案内される。

また、上述の実施の形態では、キャップ昇降装置７０が、ＡＳＦモータ１０２からの動力で駆動されるものであったが、これには限られない。例えば、キャップ昇降装置７０が、ＰＦモータ１０１など、ＡＳＦモータとは別のモータによって駆動されるものであってもよい。

また、ノズルキャップ６１を昇降させるためのキャップ昇降装置の構成は、上述の実施の形態のキャップ昇降装置７０の構成には限られない。キャップ昇降装置７０とは別の構成の装置によって、ノズルキャップ６１昇降させることができるようになっていてもよい。

また、変形例６のプリンタ２００は、図２１に示すように、用紙カセット２１に収容された記録用紙Ｐを搬送するための給紙ローラ２２２と、給紙ローラ２２２から搬送された記録用紙Ｐを挟む駆動ローラ２１３ａと従動ローラ２１３ｂとを有している。給紙ローラ２２２と駆動ローラ２１３ａは共に、モータ２０１により駆動される。モータ２０１は、中間ギヤ２３８と繋がり、中間ギヤ２３８はモータ２０１から動力が伝達される。中間ギヤ２３８は太陽ギヤ２３９ａと噛み合い、太陽ギヤ２３９ａは遊星ギヤ２３９ｂと噛み合っている。駆動ローラ２１３ａは、中間ギヤ２４８を介してローラ駆動ギヤ２５０と繋がり、給紙ローラ２２２は、中間ギヤ２６８を介して給紙駆動ギヤ２７０と繋がる。ローラ駆動ギヤ２５０は給紙駆動ギヤ２７０よりも上方に配置され、駆動ギヤ２５０と給紙駆動ギヤ２７０は、上下方向において遊星ギヤ２３９ｂを挟むように配置される。遊星ギヤ２３９ｂは上下方向に移動可能で、遊星ギヤ２３９ｂが上方に移動してローラ駆動ギヤ２５０と噛み合い、遊星ギヤ２３９ｂが下方に移動して給紙駆動ギヤ２７０と噛み合う。尚、モータ２０１と中間ギヤ２３８は、複数のギヤを介して動力伝達がされる構成であってもよい。図２１ではモータ２０１と中間ギヤ２３８の間の構成については省略する。

そして、ローラ駆動ギヤ２５０と遊星ギヤ２３９ｂの間の動摩擦係数が、給紙駆動ギヤ２７０と遊星ギヤ２３９ｂの間の動摩擦係数よりも大きい。具体的には、ローラ駆動ギヤ２５０が、上述したようなガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成される。これに対し、遊星ギヤ２３９ｂと給紙駆動ギヤ２７０は、ガラス繊維を含有しない、ポリアセタール樹脂等の合成樹脂材料によって構成される。

例えば、プリンタ２００が、ＰＣやタブレット端末等からデータサイズの大きい印刷データを受信して印刷を実行する際に、印刷途中で印刷データの受信待ちをする場合がある。その場合、必要な印刷データを受信し終わったら速やかに印刷を再開できるように、モータ２０１と駆動ローラ２１３ａは動力が伝達可能な状態を保持するのが望ましい。プリンタ２００は、駆動ローラ２１３ａと給紙ローラ２２２のレイアウトの都合により、遊星ギヤ２３９ｂがローラ駆動ギヤ２５０の下方に位置している。その為、プリンタ２００に振動が加わった場合等に、遊星ギヤ２３９ｂがローラ駆動ギヤ２５０から外れる虞がある。しかし、プリンタ２００は、遊星ギヤ２３９ｂがガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成されるため、遊星ギヤ２３９ｂとローラ駆動ギヤ２５０の間の動摩擦係数が大きくなり、遊星ギヤ２３９ｂがローラ駆動ギヤ２５０から外れにくい。

また、記録用紙Ｐを搬送する際に、遊星ギヤ２３９ｂは給紙駆動ギヤ２７０と噛み合って給紙ローラ２２２を駆動させた後、速やかに遊星ギヤ２３９ｂをローラ駆動ギヤ２５０と噛み合うように切り換えることができる。給紙駆動ギヤ２７０は、遊星ギヤ２３９ｂの下方に位置しており、給紙駆動ギヤ２７０と遊星ギヤ２３９ｂが噛み合った状態では外れない。また、データサイズの大きい印刷データの印刷を実行する際には、通常では記録用紙Ｐの一部がインクジェットヘッド１２の下方に位置した状態が多く、印刷を再開する際に給紙ローラ２２２を使用するケースは少ない。その為、給紙駆動ギヤ２７０は、遊星ギヤ２３９ｂから速やかに外れることができ、印刷の際の動力伝達の切り換えを速やかに実現できる。

変形例６では、ローラ駆動ギヤ２５０のみ、ガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成されていたが、これには限られない。例えば、ローラ駆動ギヤ２５０と遊星ギヤ２３９ｂが共にガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成され、給紙駆動ギヤ２７０はガラス繊維を含まない合成樹脂材料で構成されていてもよい。

また、変形例７のプリンタ３００は、図２２に示すように、記録用紙Ｐを収容する用紙カセット３２０，３２１が上下方向に２つ並んで配置され、用紙カセット３２０は、給紙ローラ３２３により記録用紙Ｐが給紙され、用紙カセット３２１は、給紙ローラ３２２により記録用紙Ｐが給紙される。そして、プリンタ３００は、ＰＦモータ１０１により、給紙ローラ３２２と給紙ローラ３２３を選択的に駆動するように構成される。給紙ローラ３２２は、ベルト３７２と中間ギヤ３１７を介して給紙駆動ギヤ３７０に繋がる。また、給紙ローラ３２３は、ベルト３８４を介して給紙駆動ギヤ３８０に繋がる。給紙駆動ギヤ３７０は、給紙駆動ギヤ３８０より上方に配置される。さらに、プリンタ３００は、ＰＦモータ１０１により駆動される太陽ギヤ３３９ａと、太陽ギヤ３３９ａに噛み合う遊星ギヤ３３９ｂを備えている。遊星ギヤ３３９ｂは、上下方向において給紙駆動ギヤ３７０と給紙駆動ギヤ３８０の間に位置する。用紙カセット３２１に収容される記録用紙Ｐから給紙するときには、遊星ギヤ３３９ｂを給紙駆動ギヤ３７０に噛み合わせた状態で、ＰＦモータ１０１を駆動して給紙ローラ３２２を駆動させる。また、用紙カセット３２０に収容される記録用紙Ｐから給紙するときには、遊星ギヤ３３９ｂを給紙駆動ギヤ３８０に噛み合わせた状態で、ＰＦモータ１０１を駆動して給紙ローラ３２３を駆動させる。尚、図２２のプリンタ３００は、構成の一部のみ図示したもので、上記の実施の形態と共通する箇所については図示を省略している。また、図２２では示していないが、給紙駆動ギヤ３７０，３８０等は、記録用紙Ｐと干渉しないように走査方向にずれて配置されたり、記録用紙Ｐの搬送経路を形成するリブ等が適宜設けられたりする。

例えば、２つの用紙カセット３２０，３２１のうち用紙カセット３２１を標準カセットとして設計する場合には、給紙ローラ３２２に繋がる給紙駆動ギヤ３７０が、ガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成される。遊星ギヤ３３９ｂと給紙駆動ギヤ３８０は、ガラス繊維を含まない合成樹脂材料により構成される。

その為、遊星ギヤ３３９ｂと給紙駆動ギヤ３７０の間の動摩擦係数が、遊星ギヤ３３９ｂと給紙駆動ギヤ３８０の間の動摩擦係数よりも大きい。これにより、プリンタ３００は、印刷が実行されずに待機しているときに、遊星ギヤ３３９ｂを給紙駆動ギヤ３７０に噛み合った状態を保持しやすい。

変形例７では、給紙駆動ギヤ３７０のみ、ガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成されていたが、これには限られない。例えば、遊星ギヤ３３９ｂと給紙駆動ギヤ３７０が共にガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成され、給紙駆動ギヤ３８０はガラス繊維を含まない合成樹脂材料で構成されていてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録用紙に印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出する、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

また、プリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。１つのモータと２つの被駆動対象とを選択的に駆動させる動力伝達機構を有する装置であれば、本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
１２ インクジェットヘッド
１７ ノズル
６１ ノズルキャップ
６２ 切換バルブ
７０ キャップ昇降装置
７３ クランクギヤ
１０２ ＡＳＦモータ
１２１ クラッチギヤ
１２１ａ、１２１ｂ ギヤ
１３４ａ バルブ駆動ギヤ
１３９ｂ 遊星ギヤ
１５０ 制御装置

Claims (14)

1. 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、
   前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、
   前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
   前記キャップ移動装置と接続された、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１伝達ギヤと、
   前記被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第２伝達ギヤと、
   前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第１伝達ギヤと噛み合う位置と前記第２伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、
   前記第１伝達ギヤ及び前記移動ギヤのうち、少なくとも一方のギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、
   前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、
   前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
   前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第１伝達ギヤと、
   前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第２伝達ギヤと、
   前記モータから動力が伝達され、前記モータの回転方向に応じて、前記第１伝達ギヤ及び前記第２伝達ギヤのいずれかと選択的に噛み合うように移動する移動ギヤと、を備え、
   前記第１伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第２伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記第１伝達ギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、
   前記第２伝達ギヤ及び前記移動ギヤが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１伝達ギヤ及び前記移動ギヤの両方が、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１伝達ギヤにおけるガラス繊維の含有率が、前記移動ギヤにおけるガラス繊維の含有率よりも高いことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１伝達ギヤ及び前記移動ギヤのうち、少なくとも前記第１伝達ギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、
   前記第２伝達ギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、
   前記第１伝達ギヤにおける前記ガラス繊維の含有率が、前記第２伝達ギヤにおける前記ガラス繊維の含有率よりも高いことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
   
7. 前記移動ギヤを案内する案内部をさらに備え、
   前記案内部は、前記移動ギヤを、下方から前記第１伝達ギヤに噛み合うように案内することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記モータと前記移動ギヤとの間に介在するクラッチギヤであって、前記モータから動力が伝達される第１ギヤと、前記第１ギヤと同軸に配置され、前記第１ギヤと回転方向の遊びを持って連結され、前記移動ギヤと接続された第２ギヤと、を有するクラッチギヤをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記モータを制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記モータを、前記移動ギヤが前記第１伝達ギヤと噛み合う方向に回転させることによって、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達させて、前記キャップを前記キャッピング位置まで移動させ、
   前記キャップが前記キャッピング位置に到達したときに、前記モータを停止させることによって、前記移動ギヤを、前記第１伝達ギヤと噛み合った状態に維持させることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. モータと、
    前記モータによって駆動される、第１被駆動装置と、
    前記モータによって駆動される、第２被駆動装置と、
    前記第１被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第１被駆動装置に伝達するための第１伝達ギヤと、
    前記第２被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第２被駆動装置に伝達するための第２伝達ギヤと、
    前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第１伝達ギヤと噛み合う位置と前記第２伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、
    前記第１伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第２伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置。
11. 前記移動ギヤを案内する案内部をさらに備え、
    前記案内部は、前記移動ギヤを、下方から前記第１伝達ギヤに噛み合うように案内することを特徴とする請求項１０に記載の動力伝達装置。
12. 前記第１伝達ギヤは、前記第２伝達ギヤよりも上方に位置し、
    前記案内部は、上下方向において前記第１伝達ギヤと前記第２伝達ギヤの間に位置することを特徴とする請求項１１に記載の動力伝達装置。
13. 被記録媒体を収容する収容部と、
    前記収容部に収容された被記録媒体を前記収容部から取り出す供給機構と、
    前記供給機構で取出された被記録媒体を、被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向するように搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記請求項１０〜１２のいずれかに記載の動力伝達機構と、を備え、
    前記搬送機構が前記第１被駆動装置であり、
    前記供給機構が前記第２被駆動装置であることを特徴とする記録装置。
14. 被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、
    被記録媒体を収容する第１収容部と、
    
    被記録媒体を収容する第２収容部と、
    前記第１収容部に収容された被記録媒体を前記第１収容部から取り出すための第１供給機構と、
    前記第２収容部に収容された被記録媒体を前記第２収容部から取り出すための第２供給機構と、
    前記請求項１０〜１２のいずれかに記載の動力伝達機構と、を備え、
    前記第１供給機構が、前記第１被駆動装置であり、
    前記第２供給機構が、前記第２被駆動装置であることを特徴とする記録装置。

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