JP2001235002A

JP2001235002A - カム装置、それを備える記録ヘッドの回復処理装置、および、それらを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2001235002A
Application number: JP2000048325A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Suga; 祥一菅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2001-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】一つの駆動源の出力軸が正転・逆転されるこ
とが利用されて選択的に駆動源からの動力の伝達経路を
切り換える切換え機構が、駆動源とカム装置との間に、
設けられる場合であってもカム部材がオーバーラン現象
を起こすことなく、しかも、容易にカム部材を形成する
ことができること。【解決手段】ＡＰモータ５０１によりキャップカム５
１３が回動される場合、第１の付勢部材（コイルズプリ
ング５２０）の付勢力がカム面５１３Ｓを介してキャッ
プカム５１３の回転を抑制させる期間と第２の付勢部材
（コイルスプリング５２０’）の付勢力がカム面５１３
Ｆを介してキャップカム５１３を先送りさせる期間とを
重複させるようにカム面５１３Ｓおよびカム面５１３Ｆ
がそれぞれ形成されるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カム装置、それを
備える記録ヘッドの回復処理装置、および、それらを備
える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置として広く知られているイ
ンクジェットプリンタは、一般に、その記録ヘッドの吐
出口形成面に付着した増粘インクや塵挨などを除去する
回復処理装置を備え、安定したインク吐出機能を維持し
ている。その回復処理装置は、例えば、記録用の液体と
してのインクの乾燥や蒸発を防止するために非記録時に
記録ヘッドの吐出口形成面を被覆する１個乃至複数のキ
ャップ部材と、記録ヘッドの吐出口形成面を拭うブレー
ド部材と、キャップ部材を介して記録ヘッド５の吐出口
形成面およびその近傍から増粘インクなどを吸引するポ
ンプとを含んで構成されている。

【０００３】一般に、キャップ部材の被覆動作および離
隔動作、および、ブレード部材の進退動作などの正確
さ、制御の確実さが要求されるので回復処理装置におい
ては、その制御機構として手軽に複雑な動作を行うこと
ができるカム装置が多く用いられている。その際、カム
部材からの駆動力が正確にキャップ部材およびブレード
部材に連結されるカムフォロア部材に伝達されるように
するためにカムフォロア部材、キャップ部材およびブレ
ード部材は、所定の付勢手段により一方向に付勢されて
いる。

【０００４】カム装置は、そのカム部材がステッピング
モータなどの駆動源で直接的に駆動される場合、常にそ
の駆動源の出力軸がカム部材に結合されているので一つ
の駆動源によりその出力軸が正転・逆転することによっ
て複数の異なる制御を行うことができない。しかし、複
数の異なる制御ごとに駆動源が設けられる場合、装置の
製造コストが嵩み得策でない。

【０００５】そこで、一つの駆動源の出力軸が正転・逆
転されることによって動力伝達経路が切り換えられるこ
とにより、カム装置および他の構成要素を駆動させる方
法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一つの
駆動源の出力軸が正転・逆転されることが利用されて選
択的に駆動源からの動力の伝達経路を切り換える切換え
機構が、駆動源とカム装置との間に、設けられる場合、
上述の付勢力の方向がカム部材の回転方向と一致するこ
とにより、カムフォロア部材が駆動源による所定の正規
の速度よりも早くカム部材を動かせようとする力を、カ
ム部材および切換え機構に作用させる虞がある。

【０００７】その結果、駆動源からの駆動力が切換え機
構を通じて適切に伝達されずカム部材が、本来、駆動源
により制御される正規の位置よりも先に動いてしまう所
謂、オーバーラン現象が生じる場合がある。また、駆動
源は、既に停止状態であるにもかかわらす、カム部材
は、すぐには停止しないというように、駆動源の駆動力
がそのまま正しく伝わらない虞がある。このような問題
点を解決するにあたっては、カム部材がオーバーラン現
象を起こさないように、カム部材におけるカムフォロア
部材が当接される部分の形状を調整することが考えられ
る。

【０００８】しかし、カムフォロア部材が重力またはば
ねなどによる付勢力で落下する期間に対応するカム面の
部分は、カム部材のカム面が実質的に垂直な形状とする
か、カム部材がカムフォロア部材により押されて回転す
ることがない程度にカム面の傾斜を寝かせる必要があ
る。

【０００９】その場合、カムフォロア部材の落下中にカ
ム部材をとめるように制御することができなかったり、
カム部材の１周で行いたい動作タイミングに制約ができ
てしまい、適切なカム形状を作ることが困難となるとい
う問題が伴うこととなる。なお、ステッピングモータな
どの駆動源で直接的にカム部材を駆動するならば、カム
部材がオーバーラン現象を起こすことは防げるが、しか
し、上述したように一つの駆動源によりその出力軸が正
転・逆転することによって複数の異なる制御を行うこと
ができない。また、カムの回転を押さえる摺動ブレーキ
をかけることによりオーバーラン現象を防ぐことができ
るが、その場合にはブレーキが作用したときに駆動源の
負荷が増える。

【００１０】以上の問題点を考慮し、本発明は、カム装
置、それを備える記録ヘッドの回復処理装置、および、
それらを備える画像形成装置であって、一つの駆動源の
出力軸が正転・逆転されることが利用されて選択的に駆
動源からの動力の伝達経路を切り換える切換え機構が、
駆動源とカム装置との間に、設けられる場合であっても
カム部材がオーバーラン現象を起こすことなく、しか
も、容易にカム部材を形成することができるカム装置、
それを備える記録ヘッドの回復処理装置、および、それ
らを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るカム装置は、第１のカムフォロア部
材に係合される第１のカム面、および、第２のカムフォ
ロア部材に係合される第２のカム面を有し、供給される
回動力を該第１のカム面および第２のカム面により伝達
し第１のカムフォロア部材および第２のカムフォロア部
材を駆動させるカム部材と、第１のカムフォロア部材を
一方向に付勢する第１の付勢部材と、第２のカムフォロ
ア部材を一方向に付勢する第２の付勢部材と、カム部材
を回動させる駆動手段と、を備え、駆動手段によりカム
部材が回動される場合、第１の付勢部材の付勢力が第１
のカム面を介してカム部材の回転を抑制させる期間と第
２の付勢部材の付勢力が第２のカム面を介してカム部材
を先送りさせる期間とを一部重複させるように第１のカ
ム面および第２のカム面がそれぞれ形成されることを特
徴とする。

【００１２】また、本発明に係るカム装置を備える記録
ヘッドの回復処理装置は、第１のカムフォロア部材によ
り移動せしめられ選択的に記録媒体の記録面に対して記
録用の液体を吐出して記録動作を行う記録ヘッドの液体
吐出部を覆うキャップ部材と、第２のカムフォロア部材
により移動せしめられ選択的に記録ヘッドの液体吐出部
を拭うブレード部材と、上述のカム装置とを備えて構成
される。

【００１３】さらに、本発明に係る画像形成装置は、上
述の回復処理装置と、記録媒体の記録面に対し記録動作
を行う記録部と、回復処理装置および記録部の動作制御
を行う制御部とを備えて構成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係る記録ヘッド
の回復処理装置、および、それを備える画像形成装置の
一例の要部を示す外観斜視図である。図３は、図２に示
した給紙トレイ１０１にセットされた被記録媒体（用紙
Ｐａ）をプラテン３０１上に供給するための用紙Ｐａの
給紙機構の要部と記録ヘッド２０１の回復処理機構部５
００（以下、回復系５００ともいう）を模式的に示す概
略平面図である。また、図４は、記録ヘッド２０１とイ
ンクタンク２０２とが一体化されたヘッドカートリッジ
を示す斜視図である。

【００１５】画像形成装置としてのインクジェットプリ
ンタは、例えば、図２及び図３に示すように、給紙トレ
イ１０１にセットされた用紙Ｐａを図３の矢印Ｆの示す
方向に沿って給紙する給紙ローラ１０２、および、給紙
ローラ１０２により給紙された用紙Ｐａをプラテン３０
１上に搬送する搬送ローラ３０２を含んでなる給紙機構
と、インクを吐出する吐出部が設けられた記録ヘッド２
０１およびインクタンク２０２が着脱可能に搭載された
キャリッジ２０３と、キャリッジ２０３を摺動可能に支
持する走査レール３６０と、キャリッジ２０３に搭載さ
れた複数の記録ヘッド２０１の回復処理のための回復系
５００と、本装置の外郭部およびその内側の支持壁を形
成するシャーシ３５０とを主な要素として構成されてい
る。

【００１６】図２において、その給紙機構は、キャリッ
ジ２０３が配されるシャーシ３５０の前方側に対向する
シャーシ３５０の背面側に配置されている。給紙機構
は、図３に示されるように、複数の用紙Ｐａが積載され
て収容される給紙トレイ１０１と、給紙トレイ１０１の
両側壁部に回動可能に支持され２個の給紙ローラ１０２
を有する回転軸１０２ｓと、シャーシ３５０における内
側の相対向する各側壁に回動可能に支持され搬送ローラ
３０２を有する回転軸３０２ｓと、回転軸３０２ｓを回
動させるための駆動力を供給するＬＦモータ３０５とを
含んで構成されている。

【００１７】回転軸１０２ｓは、回転軸３０２ｓに対し
略平行に上流側となる位置に配されている。回転軸１０
２ｓの一方の端部には、給紙ギア１０５が固定されてい
る。給紙ギア１０５には、ギア列１０６を介して後述す
るＡＰモータ５０１からの回動力が伝達される。そのギ
ア列１０６は、給紙トレイ１０１の一方の側壁部に回動
可能に支持されている。

【００１８】回転軸３０２ｓの一方の端部には、減速ギ
ア３０６に噛み合う搬送ギア３０３が固定されている。
また、回転軸３０２ｓの他方の端部には、ＬＦ出力ギア
３０４が固定されている。その減速ギア３０６は、シャ
ーシ３５０に回動可能に支持されている。また、減速ギ
ア３０６は、シャーシ３５０に支持されるＬＦモータ３
０５の出力ギアに噛み合わされている。これにより、Ｌ
Ｆモータ３０５からの回動力が減速ギア３０６および搬
送ギア３０３を介して回転軸３０２ｓに伝達されること
となる。

【００１９】ＬＦ出力ギア３０４は、後述する振り子式
切換え機構のギアに噛み合わされている。従って、第１
の駆動源であるＬＦモータ３０５からの回動力が回転軸
３０２ｓおよびＬＦ出力ギア３０４を通じてその振り子
式切換え機構に伝達されることとなる。

【００２０】なお、第２の駆動源であるＡＰモータ５０
１およびＬＦモータ３０５は、後述する制御ユニットか
らの制御信号に基づいて制御される。従って、給紙ギア
１０５に駆動力が供給されるとき、給紙ローラ１０２の
回転により、給紙トレイ１０１にセットされた用紙Ｐａ
が搬送ローラ３０２に送出され、その後、搬送ローラ３
０２に送出された用紙Ｐａが搬送ローラ３０２によって
プラテン３０１上に搬送されることとなる。ＡＰモータ
５０１およびＬＦモータ３０５は、例えば、ステッピン
グモータとされる。

【００２１】キャリッジ２０３は、図２に示されるよう
に、記録ヘッド２０１およびインクタンク２０２が搭載
される収容部を有し、その基端部の透孔に挿入される走
査レール３６０および走査レール３６０に対して略平行
に対向配置される案内レールＧＬにより摺動可能に支持
されている。用紙Ｐａの搬送方向に対して略直交する方
向に延びる走査レール３６０の両端は、それぞれ、シャ
ーシ３５０の内側の側壁部に支持されている。案内レー
ルＧＬは、走査レール３６０に対し所定距離、離隔して
形成されている。キャリッジ２０３の背面部は、タイミ
ングベルト２０４に連結されている。タイミングベルト
２０４は、所定距離、離隔してシャーシ３５０に回動可
能に配されるプーリ２０５Ａおよび２０５Ｂに巻装され
ている。プーリ２０５Ａは、キャリッジ２０３を移動さ
せる回動力を供給するキャリッジ用のモータ２０６の出
力軸に連結されている。モータ２０６は、制御ユニット
からの制御信号に基づいて制御される。

【００２２】これにより、モータ２０６が作動状態とさ
れるとき、記録ヘッド２０１およびインクタンク２０２
が搭載されたキャリッジ２０３は、走査レール３６０お
よび案内レールＧＬにより案内されて用紙Ｐａの記録領
域に対応する所定距離、往復動せしめられる。また、記
録ヘッド２０１およびインクタンク２０２が搭載された
キャリッジ２０３は、後述されるように、回復処理の場
合、所定のタイミングで図２における回復系５００の上
方となる所定位置に移動せしめられる。

【００２３】走査レール３６０の下方となる位置には、
図２に示されるように、プラテン３０１が配されてい
る。

【００２４】上述の記録ヘッド２０１とインクタンク２
０２とが一体化されたヘッドカートリッジは、例えば、
図４の（ｂ）に示されるように、カラーカートリッジと
される。カラーカートリッジは、ブラックインク、シア
ンインク、マゼンタインク、イエローインクをそれぞ
れ、貯留するインクタンク２０２Ｂｋ、２０２Ｃ，２０
２Ｍ、２０２Ｙとからなるインクタンク２０２と、記録
ヘッド２０１とから構成されている。記録ヘッド２０１
は、例えば、各インク吐出口に連通するインク流路に形
成される電気熱変換体素子を有するバブルジェット式と
される。

【００２５】なお、ヘッドカートリッジは、カラーカー
トリッジに限られることなく、図４の（ａ），および
（ｃ）に示めされるように、ブラックカートリッジ、フ
ォトカートリッジであってもよい。吐出口内部の形状や
インクの流路構成は、ブラックヘッドと、カラーヘッド
及びフォトヘッドとで異なる。ブラックカートリッジ
は、ブラックインクが貯留されるインクタンク２０２Ａ
と、記録ヘッド２０１Ａとを含んで構成されている。フ
ォトカートリッジは、淡ブラックインク、淡シアンイン
ク、淡マゼンタインク、淡イエローインクをそれぞれ、
貯留するインクタンク２０２ＬＢ、２０２ＬＣ，２０２
ＬＭ、２０２ＬＹとからなるインクタンク２０２Ｂと、
記録ヘッド２０１Ｂとから構成されている。また、記録
ヘッド２０１Ａおよび記録ヘッド２０１Ｂも各インク吐
出口に連通するインク流路に形成される電気熱変換体素
子を有するバブルジェット式とされる。これらのヘッド
カートリッジは、印刷目的に応じ、選択的にキャリッジ
２０３に装着される。

【００２６】このような構成により、給紙トレイ１０１
にセットされた用紙Ｐａが、給紙ローラ１０２及び搬送
ローラ３０２によってプラテン３０１上に搬送されると
き、この用紙Ｐａに対して、走査レール３６０に沿って
往復移動しているキャリッジ２０３に搭載された複数の
記録ヘッド２０１からインクが吐出される。従って、用
紙Ｐａの記録面上に画像が形成されることとなる。

【００２７】回復系５００は、図２に示されるように、
シャーシ３５０の右端側に用紙Ｐａの搬送路から所定距
離、離れた位置に設けられている。

【００２８】回復系５００は、図５に示されるように、
記録ヘッド２０１のインク吐出部に選択的に密着する保
護キャップとしてのキャップ５０３を備えるキャップホ
ルダ５０４と、キャップホルダ５０４に隣接して用紙Ｐ
ａの搬送路側に設けられ記録ヘッド２０１のインク吐出
口形成面を拭い異物を除去するブレード５０７を備える
ワイピング装置５０８と、キャップ５０３を通じて記録
ヘッド２０１のインク吐出部を所定のタイミングで吸引
するポンプ５０６と、キャップホルダ５０４を挟んでポ
ンプ５０６に対し相対向配置されＡＰモータ５０１から
の駆動力の伝達経路を選択的に切り換える振り子式の切
換え機構５０２と、切換え機構５０２を介して伝達され
る回動力をキャップホルダ５０４に伝達するキャップカ
ム５１３およびカムフォロアレバー５１８と（図６参
照）、を含んで構成されている。

【００２９】キャップホルダ５０４は、図６に示される
ように、図示が省略されるキャップホルダ５０４のボス
部が回復系５００に設けられるガイド部材ＣＭに係合さ
れることにより、昇降可能に支持されている。キャップ
ホルダ５０４は、付設されるコイルスプリング５２０の
付勢力により、対向配置される記録ヘッド２０１に向か
って上方に付勢されている。コイルスプリング５２０の
付勢力は、キャップ５０３がその吐出部に密着すると
き、所定の密着力となるように設定されている。その
際、コイルスプリング５２０の付勢力は、後述するワイ
ピング装置５０８におけるコイルスプリング５２０’の
付勢力以上の値に設定されている。キャップホルダ５０
４は、インクの乾燥や蒸発を防止するために非記録時に
記録ヘッド２０１の吐出口形成面を被覆するキャップ手
段であるキャップ５０３を２箇所に有している。各キャ
ップ５０３は、それぞれ、その上端部が記録ヘッド２０
１における二つの吐出口形成面に対し密着されることに
より、吐出口形成面をキャッピングする。また、各キャ
ップ５０３は、キャップホルダ５０４およびジョイント
チューブ５０５を介して記録ヘッド２０１の吐出口およ
びその近傍からインクなどを吸引するポンプ５０６に接
続されている。

【００３０】各ジョイントチューブ５０５の両端は、そ
れぞれ、ポンプ５０６の吸引ポート５０６ｓｐおよびキ
ャップホルダ５０４におけるキャップ５０３内に連通す
るジョイント部に接続されている。キャップホルダ５０
４に設けられる連結ピン５２２には、後述するカムフォ
ロアレバー５１８の一端が係合されている。

【００３１】ワイピング装置５０８は、図１に示される
ように、記録ヘッド２０１の吐出口形成面に付着したイ
ンクを除去する薄板状のブレード５０７を有している。
なお、図１は、搬送ローラ３０２側からワイピング装置
５０８を見た図である。

【００３２】ブレード５０７は、ブレードホルダ５０８
Ｈに保持されている。そのブレードホルダ５０８Ｈは、
図示が省略されるブレードホルダのボス部が回復系５０
０に設けられるカイド部材ＣＭ’に係合されることによ
り、昇降可能に支持されている。そのブレードホルダ５
０８Ｈも、付設されるコイルスプリング５２０’の付勢
力により、対向配置される記録ヘッド２０１に向かって
上方に付勢されている。

【００３３】ＡＰモータ５０１からの動力の伝達経路を
切り換える切換え機構５０２は、図６に示されるよう
に、複合ギア５２４と、一端が複合ギア５２４の中心軸
の回りに回動可能に支持されるキャリア５２８と、キャ
リア５２８の他端に回動可能に支持されて複合ギア５２
４の中心軸の回りに自転しつつ公転せしめられるギア５
２６とを含んで構成されている。

【００３４】歯部５２４ａおよび５２４ｂを同一軸心上
に有する複合ギア５２４は、その取付孔に嵌着される支
持軸５３２の一端に固定されている。支持軸５３２の他
端は、ＡＰモータ５０１を支持するブラケット部材（図
示が省略される）に回動可能に支持されている。歯部５
２４ｂのモジュールよりも大のモジュールを有する歯部
５２４ａは、減速ギア５１１の歯部５１１ｂに噛み合わ
されている。減速ギア５１１は、同一軸心上にモジュー
ルの異なる歯部５１１ａおよび５１１ｂを有している。
その歯部５１１ａは、ＡＰモータ５０１の出力軸５０１
Ｐに固定されるピニオンギア５０１ＰＧに噛み合わされ
ている。減速ギア５１１は、その取付孔に支持軸５３０
の一端が嵌着されることにより、上述のブラケット部材
に回動可能に支持されている。

【００３５】キャリア５２８の一端は、その透孔に複合
ギア５２４の軸部が挿入されることにより、歯部５２４
ｂの回りに回動可能に支持されている。

【００３６】ギア５２６は、回動可能に支持される支持
軸の一端がその透孔に嵌着することにより、キャリア５
２８の他端に回動可能に支持されている。

【００３７】このような構成により、ＡＰモータ５０１
のピニオンギア５０１ＰＧが時計回り方向に回転（図６
の矢印Ａの示す方向）する場合、減速ギア５１１を介し
て複合ギア５２４が時計回り方向に回転されるのでギア
５２６は、図６の矢印Ｆの示す方向に歯部５２４ｂの回
りを公転せしめられ、その歯部がギア５１２に噛み合わ
される。従って、ＡＰモータ５０１からの回動力がギア
５１２に伝達されることとなる。また、その回動力がギ
ア５１２に噛み合わされるギア列１０６に伝達される場
合、その回動力は、ギア列１０６を介して給紙ギア１０
５および回転軸１０２ｓに伝達されることとなる。

【００３８】一方、ＡＰモータ５０１のピニオンギア５
０１ＰＧが反時計回り方向（図６のＢ方向）に回転する
場合、減速ギア５１１を介して複合ギア５２４が反時計
回り方向に回転されるのでギア５２６は、図６の矢印Ｃ
の示す方向に歯部５２４ｂの回りを公転せしめられ、そ
の歯部が歯部５１３Ｇに噛み合わされる。従って、ＡＰ
モータ５０１からの回動力が後述するキャップカム５１
３の歯部５１３Ｇに伝達されることとなる。

【００３９】以上から明らかなように、切換え機構５０
２は、所謂、振り子機構であり、ＡＰモータ５０１のピ
ニオンギア５０１ＰＧの回転方向により駆動力の伝達先
を切換える構成となっている。即ち、ＡＰモータ５０１
が正転（図６のＡ方向）する場合、切換え機構５０２
は、そのギア５２６が、給紙出カキア５１２およびギア
列１０６側に連結されることにより、駆動力を給紙ロー
ラ１０２側（図２参照）に伝達する。また、切換え機構
５０２は、ＡＰモータ５０１が逆転（図６のＢ方向）す
る場合、そのギア５２６が歯部５１３Ｇに噛み合わされ
ることにより、キャップカム５１３に駆動力を伝達す
る。

【００４０】キャップカム５１３およびカムフォロアレ
バー５１８は、切換え機構５０２とキャップホルダ５０
４との間に配されている。

【００４１】キャップカム５１３は、図１および図６に
示されるように、その透孔に回転軸５３４の一端が嵌着
されることにより、回動可能に支持されている。キャッ
プカム５１３は、カムフォロアレバー５１８の一端が摺
接されるカム面５１３Ｓと、ギア５２６に選択的に噛合
う歯部５１３Ｇと、ブレードホルダ５０８Ｈにおけるカ
ムフォロア部５０８ＨＣが摺接されるカム面５１３Ｆと
を有している。カム面５１３Ｓ、歯部５１３Ｇ、およ
び、カム面５１３Ｆは、それぞれ、その軸線方向に沿っ
て形成されている。従って、図７に示されるように、カ
ム面５１３Ｓとカム面５１３Ｆとは、歯部５１３Ｇを挟
んで相対向して形成されている。また、歯部５１３Ｇに
隣接した部分には、カム面５１３Ｓにおける所定の基準
の角度位置をあらわす凸部５１３ａが形成されている。

【００４２】カム面５１３Ｓは、図９に示されるよう
な、後述するキャップ５０３およびキャップホルダ５０
４に所定の昇降動作を行わせるように形成されており、
図９に示される位相６０度〜１２０度に対応する部分を
形成する部分５１３Ｓａ、位相１２０度〜１９５度に対
応する部分を形成する部分５１３Ｓｂ、位相１９５度〜
２５５度に対応する部分を形成する部分５１３Ｓｃ、２
５５度〜６０度に対応する部分を形成する部分５１３Ｓ
ｄとから形成されている。

【００４３】また、カム面５１３Ｆは、図９に示される
ような、後述するブレード５０７およびブレードホルダ
５０８Ｈに所定の進退動作を行わせるように形成されて
おり、図９に示される位相２１０度〜２４０度に対応す
る部分を形成する部分５１３Ｆａ、位相３００度〜３３
０度に対応する部分を形成する部分５１３Ｆｂ、位相３
３０度〜２１０度に対応する部分を形成する部分５１３
Ｆｃとから形成されている。

【００４４】カムフォロアレバー５１８は、図示が省略
される支持部材により略中央部が回動可能に支持されて
おり、その両端にそれぞれ、カム面５１３Ｓに摺接され
る当接部５１８Ｃ、連結ピン５２２に係合される切欠き
部５１８ｂを有している。

【００４５】これにより、キャップカム５１３が回動す
る場合、キャップホルダ５０４は、カムフォロアレバー
５１８により、カム面５１３Ｓのカム曲線に従うタイミ
ングで昇降動せしめられる。

【００４６】ポンプ５０６は、図７に示されるように、
一端がポンプカム５１０のカム面５１０ｃｓに摺接する
ピストン５０６ｐを含んで構成されている。ポンプ５０
６は、そのカム面５１０ｃｓに従うピストン５０６ｐの
往復動により各吸引ポート５０６ｓｐおよびジョイント
チューブ５０５を通じてキャップ５０３内を吸引するも
のとされる。

【００４７】また、ポンプカム５１０は、その外周面部
に、その詳細が省略される振り子機構ＰＥにおけるギア
に噛み合う歯部５１０Ｇを有している。また、ポンプカ
ム５１０の環状部における所定の角度位置には、図９に
示されるように、カム面５１０ｃｓにおける基準タイミ
ング位相をあらわす凸部５１０ａが形成されている。

【００４８】その振り子機構ＰＥにおける伝達ギアは、
ＬＦ出力ギア３０４に選択的に噛み合うものとされる。
従って、その振り子機構ＰＥにおける伝達ギアが、ＬＦ
出力ギア３０４に噛み合う場合、ＬＦ出力ギア３０４お
よび振り子機構ＰＥを通じて回動力がポンプカム５１０
に伝達されることとなる。

【００４９】従って、ポンプ５０６の駆動は、ＬＦモー
タ３０５からの駆動力を受けたポンプカム５１０による
ものであり、一方、キャップホルダ５０４、および、ワ
イピング装置５０８の駆動は、ＡＰモータ５０１からの
駆動力を受けたキャップカム５１３により行われるので
記録ヘッド２０１における吐出口内部の形状やインクの
流路構成の異なる複数種の記録ヘッドが印刷目的に応じ
て選択的に搭載される場合でも、その記録ヘッドの特性
に合わせて、最適な吸引動作を設定することが可能であ
る。

【００５０】さらに、図７および図８に示されるよう
に、ポンプカム５１０の凸部５１０ａおよびキャップカ
ム５１３の凸部５１３ａに選択的に係合するセンサレバ
ー５１４が、ポンプカム５１０とキャップカム５１３と
の間に配されている。

【００５１】センサレバー５１４は、その両端部にそれ
ぞれ形成されるポンプカム係合部５１４ｅおよび遮蔽部
５１４ａと、ポンプカム５１０とキャップカム５１３と
の間の中間に配される軸受部５３６に揺動可能に支持さ
れる支持部５１４ｃとを含んで構成されている。

【００５２】ポンプカム係合部５１４ｅは、ポンプカム
５１０の凸部５１０ａに対向した位置に配されており、
また、遮蔽部５１４ａは、後述する揺動運動の場合にお
いて位置検出センサ５１５における発光部と受光部との
間となる位置に到達するように配されている。遮蔽部５
１４ａは、支持部５１４ｃに連なる屈曲部の端部に形成
されている。その支持部５１４ｃと屈曲部との間には、
突起状のキャップカム係合部５１４ｄが形成されてい
る。

【００５３】支持部５１４ｃと軸受部５３６との間に
は、図８の矢印Ｃの示す方向（反時計回り方向）に向け
て支持部５１４ｃを付勢する捩りコイルばね５１４ｂが
設けられている。これにより、図８に実線で示されるよ
うに、遮蔽部５１４ａが位置検出センサ５１５における
発光部と受光部との間から離隔した位置に維持されるこ
ととなる。

【００５４】位置検出センサ５１５は、図７および図８
に示されるように、キャップカム５１３に対向する位置
であってその下方となる位置に配されている。光学式セ
ンサとされる位置検出センサ５１５は、例えば、透過型
フォトインタラプタとされ、互いに離隔した発光部５１
５Ｌと受光部５１５Ａとを有している。発光部５１５Ｌ
と受光部５１５Ａとの間には、上述の遮蔽部５１４ａが
横切る光路５１５ａが形成されている。従って、遮蔽部
５１４ａが発光部５１５Ｌと受光部５１５Ａとの間に配
されるとき、光路５１５ａ上の光ビームが遮光されるこ
ととなる。

【００５５】位置検出センサ５１５は、光ビームが遮光
されるとき、低レベルの検出出力信号Ｓａを送出し、ま
た、光ビームが発光部５１５Ｌから受光部５１５Ａに到
達する場合、高レベルの検出出力信号Ｓａを送出するも
のとされる。

【００５６】従って、ポンプ５０６を駆動するためのポ
ンプカム５１０と、それとは別個のキャップホルダ５０
４を駆動するためのキャップカム５１３との双方により
蹴飛ばされるような一本のセンサレバー５１４が利用さ
れる一つの位置検出センサ５１５によって、各カム面の
基準タイミング位相が検出されることとなる。

【００５７】かかる構成に加えて、本発明の一例におい
ては、図１０に示されるように、回復処理動作および記
録動作の制御を行う制御ユニット４００を備えている。

【００５８】制御ユニット４００には、図示が省略され
るホストコンピュータからの記録動作の開始をあらわす
指令信号Ｓｒ、回復処理の開始をあらわす指令信号Ｓ
ｋ、ポンプカム５１０およびキャップカム５１３の基準
動作タイミング（初期位置）の設定の実行命令をあらわ
す指令信号Ｓｉ、および、位置検出センサ５１５からの
検出出力信号Ｓａが供給される。また、制御ユニット４
００は、各制御のための動作プログラムデータ、各モー
タの出力軸における回転角データ等を格納するメモリ部
４００ｍを備えている。

【００５９】制御ユニット４００は、指令信号Ｓｒに基
づいて給紙トレイ１０１上の用紙Ｐａを記録ヘッド２０
１の下方となる所定位置まで順次、搬送し、記録動作を
行っている記録ヘッド２０１を往復動させつつ、その記
録動作に応じて用紙Ｐａの記録面を断続的に搬送すべ
く、制御信号Ｃｆａ、Ｃｋａ、および、Ｃｐを形成し、
それらをモータ駆動制御部４０２に供給する。

【００６０】モータ駆動制御部４０２は、制御信号Ｃｆ
ａおよびＣｋａに基づいて用紙Ｐａが搬送される方向に
搬送ローラ３０２および給紙ローラ１０２を回転させる
べくＬＦモータ３０５およびＡＰモータ５００の出力軸
を回転させるために駆動制御パルス信号を形成し、それ
らを、ＬＦモータ３０５およびＡＰモータ５００に供給
する。

【００６１】また、モータ駆動制御部４０２は、制御信
号Ｃｐに基づいてキャリッジ２０３を所定距離、往復動
させるべく、駆動制御パルス信号をモータ２０６に供給
する。

【００６２】その際、制御ユニット４００は、その往復
動作に同期して記録ヘッド２０１に記録動作を行わせる
べく、制御データ群ＣＲを記録動作制御部４０４に供給
する。記録動作制御部４０４は、制御データ群ＣＲおよ
び図示が省略される画像処理部からの画像データＤＧに
基づいて駆動制御パルス信号群を形成し、それらを記録
ヘッド２０１に供給する。

【００６３】さらに、回復処理にあたり、制御ユニット
４００は、指令信号Ｓｉが供給されるとき、指令信号Ｓ
ｉに基づいて吸引回復処理のための基準動作タイミング
（初期設定）設定を行う。

【００６４】基準動作タイミング設定にあたり、図８に
示されるように、センサレバー５１４は、通常状態では
捩りコイルばね５１４ｂの付勢力により支持部５１４ｃ
の軸を支点にして反時計回り方向（図８のＣ方向）に付
勢されているので、遮蔽部５１４ａは、位置検出センサ
５１５の光路５１５ａを遮蔽していない。

【００６５】先ず、制御ユニット４００は、ＡＰモータ
５０１のピニオンギア５０１ＰＧを逆転（図６のＢ方
向）方向に駆動させるべく、制御信号Ｃｋｂを形成し、
それをモータ駆動制御部４０２に供給する。

【００６６】これにより、切換え機構５０２を介して回
動力がキャップカム５１３に伝達されることによって、
キャップカム５１３は、図８の矢印Ｄの示す方向に回転
する。

【００６７】その際、回転せしめられるキャップカム５
１３に設けられている凸部５１３ａが、センサレバー５
１４のキャップカム係合部５１４ｄの斜面を蹴飛ばすこ
とにより、センサレバー５１４は、軸受部を支点にして
時計回り方向（図８の矢印Ｃの示す方向とは反対方向）
に回転する。従って、センサレバー５１４の遮蔽部５１
４ａが、図８に２点鎖線で示されるように、位置検出セ
ンサ５１５の光路５１５ａを遮蔽することになる。

【００６８】続いて、制御ユニット４００は、更に、Ａ
Ｐモータ５０１のピニオンギア５０１ＰＧを同一方向に
回転させるべく、制御信号Ｃｋｂを形成し、それをモー
タ駆動制御部４０２に供給する。

【００６９】これにより、キャップカム５１３の凸部５
１３ａとセンサレバー５１４のキャップカム係合部５１
４ｄとが非係合状態となるので、位置検出センサ５１５
の光路５１５ａが再び、導通状態とされる。

【００７０】制御ユニット４００は、光路５１５ａが導
通状態とされる時を位置検出センサ５１５のＯＮタイミ
ングとし、その時点からＡＰモータ５０１に与えられる
駆動制御パルス信号のパルス数（例えば、センサＯＮ状
態から３０パルス）によってキャップカム５１３の位置
出し（所謂、基準となる密着動作タイミングをあらわす
初期の角度位置設定）を行う。

【００７１】また、制御ユニット４００は、ポンプカム
５１０において基準となる吸引動作タイミングをあらわ
す初期の角度位置設定を行うにあたっては、ＬＦモータ
３０５を駆動させ、その駆動力が搬送ローラ３０２，Ｌ
Ｆ出カギア３０４を介してポンプカム５１０に伝達され
るように、制御信号Ｃｆｂを形成し、それをモータ駆動
制御部４０２に供給する。これにより、ポンプカム５１
０は、図８の矢印Ｅの示す方向に回転する。

【００７２】その際、ポンプカム５１０の凸部５１０ａ
が、センサレバー５１４のポンプカム係合部５１４ｅを
蹴飛ばすのでセンサレバー５１４は、時計回り方向（図
８の矢印Ｃの示す方向とは反対方向）に回転せしめられ
る。従って、遮蔽部５１４ａは、位置検出センサ５１５
の光路５１５ａを遮蔽する。

【００７３】また、ＬＦモータ３０５がさらに駆動され
る場合、さらに回転するポンプカム５１０の凸部５１０
ａとセンサレバー５１４のポンプカム係合部５１４ｅと
が非係合状態とされ、センサレバー５１４が回動され、
位置検出センサ５１５の光路５１５ａが導通状態とな
る。

【００７４】制御ユニット４００は、この時点を位置検
出センサ５１５のＯＮタイミングとし、キャップカム５
１３の場合と同様に、その時点からＬＦモータ３０５に
与えられる駆動制御パルス信号の所定のパルス数（例え
ば、センサＯＮ状態から３０パルス）によってポンプカ
ム５１０の位置出し（所謂、基準となる吸引動作タイミ
ングをあらわす初期の角度位置設定）を行う。

【００７５】そして、制御ユニット４００は、キャップ
カム５１３およびポンプカム５１０における基準となる
各動作タイミングをあらわすデータＩＦを形成し、それ
をモータ駆動制御部４０２に供給する。

【００７６】なお、ポンプカム５１０およびキャップカ
ム５１３には、それぞれ、その回転が停止する角度位置
が、機能上１乃至数カ所存在する。例えば、ポンプカム
５１０における吸引開始位置や終了位置、また、キャッ
プカム５１３におけるキャップの密着位置や離間位置な
どである。ポンプカム５１０およびキャップカム５１３
がこれらの状態にある場合には、一方のカム（例えばキ
ャップカム）が停止している時、他方のカム（例えばポ
ンプカム）の位置出しをしなければならない。本構成例
においては、図示のとおり、凸部５１０ａおよび５１３
ａが比較的小さく形成されることにより、センサレバー
５１４をどちらかのカムが規制する範囲（角度）を小さ
く取ることが可能なので、それぞれのカムがセンサレバ
ー５１４を規制しない範囲（角度）をそれぞれの停止位
置、即ち、各機能を成す位置と設定することが容易であ
る。

【００７７】そして、制御ユニット４００は、指令信号
Ｓｋに基づいてキャリッジ２０３を回復系５００の上方
となる所定位置まで移動させて停止し、かつ、所定の回
復処理を行わせるべく、制御信号Ｃｆｂ、Ｃｋｂ、およ
びＣｐを形成し、それらをモータ駆動制御部４０２に供
給する。

【００７８】モータ駆動制御部４０２は、データＩＦ、
制御信号ＣｆｂおよびＣｋｂに基づいてポンプカム５１
０およびキャップカム５１３を作動状態とすべく搬送ロ
ーラ３０２および減速ギア５１１を回転させるべくＬＦ
モータ３０５およびＡＰモータ５０１の出力軸を回転さ
せるために駆動制御パルス信号を形成し、それらを、Ｌ
Ｆモータ３０５およびＡＰモータ５０１に供給する。そ
の際、モータ駆動制御部４０２は、制御信号Ｃｐに基づ
いてキャリッジ２０３を回復系５００まで移動させるべ
く、駆動制御パルス信号をモータ２０６に供給する。

【００７９】これにより、ワイピング装置５０８のブレ
ード５０７は、回復処理にあたり、図９に示されるブレ
ード５０７の変位特性線Ｃ１０２に従い、即ち、キャッ
プカム５１３のカム面５１３Ｆに従うタイミングで昇降
動作を行う。なお、図９の特性線Ｃ１０３，特性線Ｃ１
０１、および、特性線Ｃ１０２は、横軸にキャップカム
５１３の位相角度（°）をとり、縦軸に位置検出センサ
の検出出力信号Ｓａの出力レベル、キャップ５０３の位
置、および、ブレード５０７の位置をとり、それぞれ、
キャップカム５１３の位相角度に応じた検出出力信号Ｓ
ａのレベル変化、キャップ５０３の位置、および、ブレ
ード５０７の位置の変化を示す。

【００８０】ブレード５０７は、カム面５１３Ｆの部分
５１３Ｆｃに対応する位相３３０°から２１０°までは
図１に実線で示されるように、ブレードホルダ５０８が
キャップカム５１３により、コイルスプリング５２０’
の付勢力に逆らって引きおろされた離間位置状態にあ
る。

【００８１】次に、ブレード５０７は、カム面５１３Ｆ
の部分５１３Ｆａに対応する位相２１０°〜２４０°の
間において進入位置に移動される。その際、この位相２
１０°〜２４０°は、ブレードホルダ５０８に働くコイ
ルスプリング５２０’の付勢力が解放される過程であ
り、キャップカム５１３を進ませようとする方向に力が
加えられるために通常、キャップカム５１３の先送り
(オーバーラン)が発生する領域ＯＲである。

【００８２】続いて、ブレード５０７は、カム面５１３
Ｆの部分５１３Ｆａと部分５１３Ｆｂとの間に対応する
位相２４０°〜３００°において進入位置の状態を維持
した後、カム面５１３Ｆｂに対応する位相３００°〜３
３０°において再び、図１の２点鎖線で示されるように
所定の進入位置から離隔し始める。

【００８３】一方、キャップ５０３は、図６に示される
カム面５１３Ｓの部分５１３Ｓｂに対応する位相１２０
°〜１９５°の間、記録ヘッド２０１に対し密着位置、
即ちキャップホルダ５０４に対しコイルスプリング５２
０の付勢力が解放された状態にある。

【００８４】次に、キャップ５０３は、カム面５１３Ｓ
の部分５１３Ｓｃに対応する位相１９５°〜２５５°の
間で、所定の離間位置に移動せしめられる。その際、キ
ャップカム５１３は、キャップホルダ５０４に働くコイ
ルスプリング５２０の付勢力に逆らって、キャップホル
ダ５０４をカムフォロアレバー５１８を介して引き下げ
る。従って、キャップカム５１３のカム面５１３Ｓｃに
は、キャップカム５１３を進ませようとする方向、即
ち、矢印Ｃの示す方向とは逆方向に回転しようとする力
が働くことととなる。上述したように、ブレードホルダ
５０８に作用するコイルスプリング５２０’の付勢力に
よってキャップカム５１３を先送りさせようとする力が
働く領域ＯＲは、カム面５１３Ｆの位相２１０°〜２４
０°の範囲である。しかし、この領域ＯＲは、キャップ
ホルダ５０４に作用するコイルスプリング５２０の付勢
力によってキャップカム５１３の回転を抑制し止めよう
とする力が働く領域ＲＥである位相１９５°〜２５５°
の範囲内に重複する領域である。前述したように、キャ
ップホルダ５０４に働くコイルスプリング５２０の付勢
力は、ブレードホルダ５０８に働くコイルスプリング５
２０’の付勢力より十分に大きい構成となっているので
キャップカム５１３を先送りさせようとする力は、カウ
ンターの状態で相殺されキャップカム５１３の先送り、
オーバーランなどの問題は生じる虞がない。

【００８５】次に、位相２５５°の時点で最大に離隔し
た離間位置に移動したキャップ５０３は、カム面５１３
Ｓの部分５１３Ｓｄに対応する位相２５５°〜６０°ま
では離間位置に維持される。即ち、キャップホルダ５０
４がキャップカム５１３により、コイルスプリング５２
０の付勢力に逆らって引きおろされた状態が保たれるこ
ととなる。

【００８６】続いて、キャップ５０３は、カム面５１３
Ｓの部分５１３Ｓａに対応する位相６０°〜１２０°の
間で所定の密着位置へ移動する。その際、キャップホル
ダ５０４に働くコイルスプリング５２０の付勢力が解放
される過程でキャップカム５１３を進ませようとする方
向、即ち、矢印Ｃの示す方向に力がカム面５１３Ｓに加
えられるのでキャップカム５１３は、切換え機構５０２
から離れて駆動源から伝達される駆動力以上に回転しよ
うとする、所謂、先送り現象が生じる。従って、位相６
０°〜１２０°は、先送り現象が生じる虞のある領域Ａ
Ｄとなる。

【００８７】しかしながら、本実施例においては、キャ
ップホルダ５０４に作用するコイルスプリング５２０の
付勢力によるキャップカム５１３の先送り量を予め既知
の値として検証した後、その既知の値に応じてカム面５
１３Ｓの部分５１３ｃに対応する領域Ｚ（図９参照）が
設定されている。先送りによってキャップカム５１３の
位相がどこにあるか不安定な領域である領域Ｚは、所
謂、キャップカム５１３の待機状態であり、キャップカ
ム５１３として何ら機能を果たせない構成となってい
る。

【００８８】即ち、キャップカム５１３は、図９におい
て、位相６０°〜１２０°と、位相１２０°〜１５０°
との領域ＡＤおよび領域Ｚ内のどこかに駆動源に先行し
て停止していることになるので、そのまま駆動源からの
駆動力の伝達が続けられることにより、領域Ｚのいずれ
かの範囲で再び、切換え機構５０２のギア５２６がキャ
ップカム５１３の歯部５１３Ｇに噛み合わされる。

【００８９】なお、この時、キャップカム５１３の位相
は、位相１２０°〜１５０°の範囲（領域Ｚ）にある以
外は見失われていることになるが、図９において、上述
のキャップカム５１３の凸部５１３ａにおける位置検出
センサ５１５による検出ポイントが、カム面５１３Ｓに
おける位相１６５°に設けられているので、すぐにキャ
ップカム５１３のカム面５１３ａの現在位置（位相）が
検出され動作上の不具合は生じない。

【００９０】従って、制御ユニット４００が、上述の基
準タイミングの初期設定を位置検出センサ５１５からの
検出出力信号Ｓａに基づいて行い、カム面５１３Ｓの位
相を判断する。

【００９１】従って、その位相１８０°の時点の位置
が、キャップ５０３を記録ヘッドの吐出口形成面に密着
させた状態で放置またはインク吸引を行うキャッピング
ポジションとして設定されることにより、精度良く回復
動作を行うことができる。以上の説明においては、第一
のカム面５１３Ｓの形状における小径部から大径部へ移
る期間である領域ＲＥと、第二のカム面５１３Ｆの形状
における大径部から小径部へ移る期間である領域ＯＲと
の位相を合わせることにより、第二のカム面５１３Ｆに
発生する先送りさせようとする力を相殺するとともに、
また、第一のカム面５１３Ｓの形状における大径部から
小径部へ移る期間である領域ＡＤによって発生する先送
り現象に関しては、先送り現象の影響の及ばない直後の
位置に、カムの位置検出手段による検出ポイント（位相
１６５°）が設けられることにより、キャップカム５１
３の全周に渡ってオーバーランなどの不具合を生じない
構成とされるが、必ずしもかかる例に本発明は、限定さ
れるものではない。

【００９２】例えば、第一のカム面５１３Ｓに対応する
第一カムフォロア、および第二のカム面５１３Ｆに対応
する第二のカムフォロアの使用条件によっては、第一の
カム形状の小径部から大径部へ移る期間と、第二のカム
形状の大径部から小径部へ移る期間の位相を合わせるこ
とにより、第二のカムに発生する先送りさせようとする
力を相殺するとともに、第二のカム形状の小径部から大
径部へ移る期間と、第一のカム形状の大径部から小径部
へ移る期間の位相を合わせることにより、第一のカムに
発生する先送りさせようとする力を相殺するよう構成す
ることも可能である。この場合、第一、第二のカムフォ
ロアに作用する付勢力が略等しいことが望まれる。

【００９３】図１１および図１２は、本発明に係るカム
装置の他の一例を、それが適用された回復処理装置の要
部とともに示す。なお、図１１および１２に示される例
においては、図６に示される例における構成要素と同一
の構成要素については同一の符号が付されその重複説明
が省略される。

【００９４】図１１および図１２に示めされる例におい
ては、第一のカム面としてのキャップカム５１３’のカ
ム面５１３’Ｓとともに同一の回転軸５３４によって一
体的に回転する第三のカムとしてのカム部５１３’ｃ
が、振り子機構５０２’に設けられるカム当接アーム５
２８’ａと当接することにより、第一または第二のカム
フォロアとしてのキャップホルダ５０４およびブレード
ホルダ５０８Ｈに作用する付勢力が、第一または第二の
カム面としてのカム面５１３’Ｓおよび５１３’Ｆを回
転させようとすることによって生ずるオーバーランが防
止される構成がとられる。その鉤状のカム部５１３’
は、カム面５１３’Ｓにおける上述の図９における所定
の位相範囲６０°〜２５５°に対応するようにキャップ
カム５１３’に固定され、振り子機構５０２のキャリア
５２８の離脱運動を規制するものとされる。ここで、所
定の位相範囲とは、カム面５１３’ａの大径部から小径
部へ移る期間にカムフォロアレバー５１８の当接部が係
合する範囲であり、即ち、キャップホルダ５０４に作用
するコイルスプリング５２０の付勢力による先送りが生
じる範囲をカバーする位相である。

【００９５】ＡＰモータ５０１のピニオンギア５０１Ｐ
Ｇが逆転（図１１の矢印Ｂの示す方向）される場合、キ
ャリア５２８’がキャップカム５１３’の歯部５１３’
Ｇにギア５１６を噛み合わせることにより、駆動力がキ
ャップカム５１３’に伝達される。

【００９６】ここで、上述の図９における領域ＡＤに対
応するカム面５１３’ａの大径部から小径部へ移る期間
においてカムフォロアレバー５１８の当接部が係合され
るとき、これまで述べてきたように、キャップホルダ５
０４に作用するコイルスプリング５２０の付勢力がキャ
ップカム５１３’のカム面５１３’Ｓを先送りさせる方
向への力として働くため、キャップカム５１３’のカム
面５１３Ｓは、ＡＰモータ５０１から伝達される駆動力
以上に回転しようとする。

【００９７】しかしながら、かかる例においては、キャ
ップカム５１３’に第三のカムとしてカム部５１３’ｃ
が設けられており、また、キャリア５２８’には、当接
アーム部５２８’ａが設けられているので、図１２から
明らかなように、キャップカム５１３’の所定の位相範
囲において、カム部５１３’ｃに当接アーム部５２８’
ａが当接していることにより、キャップカム５１３に先
送り方向（図１２の矢印Ｃの示す方向）へ伝達される駆
動力以上に回転させる力がカム面５１３’Ｓに働いて
も、キャリア５２８’は逃げ方向（図１２の矢印Ｄの示
す方向）には移動できない。従って、ギア５２６は、歯
部５１３’Ｇから離脱することなく、キャップカム５１
３’の歯部５１３’Ｇと噛み合ったままの状態で駆動力
が安定的に伝達される。

【００９８】その際、図１１から明らかなように、前述
の所定の位相範囲以外については、キャップカム５１
３’のカム部５１３’ｃは、当接アーム部５２８’ａと
干渉しない鉤状の形状を有するので、切換え機構５０
２’のキャリア５２８’は、上述した例のように、ＡＰ
モータ５０１のピニオンギア５０１ＰＧの正転逆転に応
じてキャップカム５１３’と出力ギア５１２との両者間
を適宜切換える動作を行う。

【００９９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るカム装置、それを備える記録ヘッドの回復処理装
置、および、それらを備える画像形成装置によれば、駆
動手段によりカム部材が回動される場合、第１の付勢部
材の付勢力が第１のカム面を介してカム部材の回転を抑
制させる期間と第２の付勢部材の付勢力が第２のカム面
を介してカム部材を先送りさせる期間とを重複させるよ
うに第１のカム面および第２のカム面がそれぞれ形成さ
れるので一つの駆動源の出力軸が正転・逆転されること
が利用されて選択的に駆動源からの動力の伝達経路を切
り換える切換え機構が、駆動源とカム装置との間に、設
けられる場合であってもカム部材がオーバーラン現象を
起こすことなく、しかも、容易にカム部材を形成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカム装置、それを備える記録ヘッ
ドの回復処理装置、および、それらを備える画像形成装
置の一例において用いられるキャップカムを、ワイピン
グ装置、切換え機構および駆動モータとともに概略的に
示す構成図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置の一例の全体の外観
を示す斜視図である。

【図３】本発明に係る記録ヘッドの回復処理装置の一例
の要部を、給紙機構とともに模式的に示す平面図であ
る。

【図４】（ａ），（ｂ），および（ｃ）は、図２に示さ
れる例において用いられる記録ヘッドおよびインクタン
クを示す斜視図である。

【図５】本発明に係る記録ヘッドの回復処理装置の一例
の要部を、搬送ローラとともに示す斜視図である。

【図６】本発明に係るカム装置、それを備える記録ヘッ
ドの回復処理装置、および、それらを備える画像形成装
置の一例において用いられるキャップカムを、キャッ
プ、切換え機構および駆動モータとともに概略的に示す
構成図である。

【図７】図５に示される例におけるポンプカムを含んで
なるカム機構を、センサレバーおよび位置検出センサと
ともに示す断面図である。

【図８】図７に示される例における動作説明に供される
図である。

【図９】図１および図６に示される例における動作説明
に供されるカムチャートである。

【図１０】図２に示される例において備えられる制御ユ
ニットの構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明に係るカム装置の他の一例を、切換え
機構および駆動モータとともに概略的に示す構成図であ
る。

【図１２】図１１に示される例における動作説明に供さ
れる構成図である。

【符号の説明】

３０５ＬＦモータ４００制御ユニット５００回復系５０１ＡＰモータ５０４キャップホルダ５０６ポンプ５１０ポンプカム５１３キャップカム５１４センサレバー５１５位置検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のカムフォロア部材に係合される第
１のカム面、および、第２のカムフォロア部材に係合さ
れる第２のカム面を有し、供給される回動力を該第１の
カム面および第２のカム面により伝達し前記第１のカム
フォロア部材および第２のカムフォロア部材を駆動させ
るカム部材と、前記第１のカムフォロア部材を一方向に付勢する第１の
付勢部材と、前記第２のカムフォロア部材を一方向に付勢する第２の
付勢部材と、前記カム部材を回動させる駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記カム部材が回動される場合、前
記第１の付勢部材の付勢力が前記第１のカム面を介して
前記カム部材の回転を抑制させる期間と前記第２の付勢
部材の付勢力が前記第２のカム面を介して該カム部材を
先送りさせる期間とを重複させるように前記第１のカム
面および第２のカム面がそれぞれ形成されることを特徴
とするカム装置。
【請求項２】前記第１の付勢部材の付勢力は、前記第
２の付勢部材の付勢力以上であることを特徴とする請求
項１記載のカム装置。
【請求項３】前記駆動手段は、回動力を発生する駆動
源と、該駆動源からの回動力の伝達経路を選択的に切り
換えて前記カム部材に回動力を伝達する切換え機構とを
含んで構成されることを特徴とする請求項１記載のカム
装置。
【請求項４】前記切換え機構は、前記駆動源からの回
動力が伝達されるギアに噛み合わされる第１の歯部およ
び該第１の歯部に隣接して設けられる第２の歯部を有す
る複合ギアと、該複合ギアに対し揺動可能に設けられる
キャリアと、該キャリアに回動可能に設けられ該複合ギ
アの第２の歯部に噛み合わされ該第２の歯部の回りを公
転せしめられるとともに前記カム部材に回動力を伝達す
る遊星歯車とを含んで構成されることを特徴とする請求
項３記載のカム装置。
【請求項５】前記駆動源は、ステッピングモータであ
ることを特徴とする請求項３記載のカム装置。
【請求項６】前記第１のカムフォロア部材に係合され
る第１のカム面は、前記第１の付勢部材の付勢力が前記
第１のカム面を介して前記カム部材を先送りさせる期間
に対応する部分に連なって該第１のカムフォロア部材が
待機する待機期間に対応した部分を有することを特徴と
する請求項１記載のカム装置。
【請求項７】前記第１のカム面における所定の位相に
形成される被係合部に係合可能に配され、該第１のカム
面における被係合部に対する係合状態に応じて変位する
検出部材と、前記検出部材の変位を検出し検出出力を送出する位置検
出器と、を加えて備えることを特徴とする請求項６記載のカム装
置。
【請求項８】前記検出部材が変位する場合、前記位置
検出器が変位を検出する時点が前記第１のカムフォロア
部材が待機する待機期間経過直後の所定の時点であるこ
とを特徴とする請求項７記載のカム装置。
【請求項９】前記カム部材の第１のカム面における前
記第１の付勢部材の付勢力が前記第１のカム面を介して
該カム部材を先送りさせる期間に対応する部分に配され
前記キャリアに選択的に当接し前記遊星歯車の揺動を規
制する第３のカム部材を備えることを特徴とする請求項
４記載のカム装置。
【請求項１０】第１のカムフォロア部材により移動せ
しめられ選択的に記録媒体の記録面に対して記録用の液
体を吐出して記録動作を行う記録ヘッドの液体吐出部を
覆うキャップ部材と、第２のカムフォロア部材により移動せしめられ選択的に
前記記録ヘッドの液体吐出部を拭うブレード部材と、前
記請求項１記載のカム装置と、を具備して構成されるカ
ム装置を備える記録ヘッドの回復処理装置。
【請求項１１】前記切換え機構における遊星歯車は、
前記第２の歯部の回りを一方向に公転せしめられるとと
もに前記カム部材に回動力を伝達し、また、該第２の歯
部の回りを他方向に公転せしめられるとともに回動力を
所定の被駆動部材に伝達することを特徴とする請求項１
０記載のカム装置を備える記録ヘッドの回復処理装置。
【請求項１２】前記被駆動部材は、前記記録媒体を搬
送するローラ部材であることを特徴とする請求項１１記
載のカム装置を備える記録ヘッドの回復処理装置。
【請求項１３】前記請求項１０記載の回復処理装置
と、記録媒体の記録面に対し記録動作を行う記録部と、前記回復処理装置および前記記録部の動作制御を行う制
御部と、を具備して構成される画像形成装置。
【請求項１４】被記録媒体にインクを吐出し画像形成
するための記録ヘッドの吐出機能を維持するために用い
られる前記請求項１０記載の回復処理装置と、前記回復処理装置の動作制御を行う制御部と、を具備して構成される画像形成装置。