JP6668696B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置が記載されている。特許文献１に記載の印刷装置は、ヘッドキャップ機構を備えている。ヘッドキャップ機構は、スライダと、キャップホルダと、ヘッドキャップと、カム機構とを備えている。スライダは、キャリッジの移動方向に沿ってハウジングにスライド可能に設けられている。キャップホルダは、印刷ヘッドに対して近接及び離間するようにスライダにスライド可能に設けられている。ヘッドキャップは、キャップホルダに固定されている。カム機構は、スライダの位置に応じてキャップホルダと印刷ヘッドとの距離を変更するものであり、カムフォロアと、カムフォロアと接触する第１〜第３カム面、及び、第１、第２傾斜カム面とを有している。第１〜第３カム面は、第１カム面、第２カム面、第３カム面の順に印刷ヘッドから離れている。第１傾斜面は、第１カム面と第２カム面との間に配置されている。第２傾斜面は、第２カム面と第３カム面との間に配置されている。

ヘッドキャップがノズル形成面に密着した状態では、カムフォロアが第１カム面上に位置している。カムフォロアが第２カム面上に位置している状態では、ヘッドキャップは、ノズル形成面に対して検査隙間をあけた位置に配置される。また、カムフォロアが第３カム面上に位置している状態では、ヘッドキャップはノズル形成面からさらに離れた位置に配置される。また、カムフォロアは、第１傾斜カム面に沿って移動することにより、第１カム面と第２カム面との間で移動し、第２傾斜カム面に沿って移動することにより、第２カム面と第３カム面との間で移動する。

特許第5056465号公報

ここで、特許文献１では、第１、第２傾斜カム面の、キャリッジの移動方向に対する傾斜角度を大きくすれば、ノズル形成面と直交する方向におけるヘッドキャップの移動速度が速くなり、ヘッドキャップを移動させるのにかかる時間を短くすることができる。しかしながら、この場合には、ヘッドキャップがノズル形成面に接触するとき、及び、ヘッドキャップがノズル形成面から離れるときの、ノズル形成面と直交する方向におけるヘッドキャップの速度も速くなってしまう。その結果、ノズルキャップがノズル形成面から離れるときに、ノズルキャップからインクがこぼれたり、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されたりする虞がある。

本発明の目的は、キャップの移動にかかる時間を極力短くしつつも、キャップが液体吐出面に接触するとき、及び、キャップが液体吐出面から離れるときの、液体吐出面と直交する方向におけるキャップの移動速度を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面と接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記液体吐出面と接触するキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置と、前記キャッピング位置と前記アンキャッピング位置との間の中間位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動させるキャップ移動装置と、前記キャップと接続可能に構成された吸引ポンプと、前記キャップ移動装置及び前記吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記キャップ移動装置は、摺動面を有するカムと、前記摺動面と摺動するカムフォロアと、を有し、前記カム及び前記カムフォロアの一方が、前記キャップと一体的に設けられ、前記カム及び前記カムフォロアの他方が、駆動源から伝達された動力によって、前記キャップ移動方向と交差するスライド方向に移動可能に構成され、前記摺動面は、前記キャップが前記キャッピング位置と前記中間位置との間で移動させられるときに、前記カムフォロアと摺動し、前記スライド方向に対して所定の第１角度だけ傾いて延びた第１傾斜面と、前記キャップが前記アンキャッピング位置と前記中間位置との間で移動させられるときに、前記カムフォロアと摺動し、前記スライド方向に対して前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いて延びた第２傾斜面と、を有する。そして、前記制御装置は、前記キャップが前記液体吐出面と対向している状態で、前記キャップ移動装置に、前記キャップを前記キャッピング位置に移動させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせる吸引パージ処理と、前記吸引パージ処理の後、前記キャップ移動装置に、前記キャップ内に溜まった液体が、前記キャップと前記液体吐出面との間でブリッジを形成する、前記中間位置に前記キャップを移動させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記キャップ内に溜まった液体を排出させる空吸引、を行わせる空吸引処理と、を実行する。

本発明によると、第２角度が第１角度よりも大きいため、第１、第２傾斜面の両方がスライド方向に対して第１角度だけ傾いている場合と比較して、キャップを、キャッピング位置とアンキャッピング位置との間で移動させるのにかかる時間を短くすることができる。また、第１、第２傾斜面の両方がスライド方向に対して第２角度だけ傾いている場合と比較して、キャップが液体吐出面に接触するとき、及び、液体吐出面から離れるときの、キャップの移動速度を小さくすることができる。これにより、本発明では、第１、第２傾斜面の両方がスライド方向に対して第１角度だけ傾いている場合、及び、第２角度だけ傾いていると比較して、キャップをキャッピング位置とアンキャッピング位置との間で移動させるのにかかる時間を短くすることと、キャップが液体吐出面に接触するとき、及び、液体吐出面から離れるときの、キャップの移動速度を小さくすることとを、バランスよく実現することができる。また、空吸引を行わせる際に、キャップ内に溜まった液体が、キャップと液体吐出面との間でブリッジを形成する中間位置にキャップを配置させるため、ブリッジが破壊されてキャップから液体がこぼれてしまうのを防止することができる。

ここで、本発明において、「キャップと一体的に設けられ」るとは、キャップに直接設けられる、後述の支持部材のようにキャップと一体的に移動する部材に設けられるなど、キャップと一体的に移動するように設けられることを示している。

本発明の実施の形態に係るプリンタの側方から見た概略構成図である。 印刷部及びメンテナンスユニットの平面視での概略構成図である。 （ａ）が、走査方向の右側から見たキャップ昇降機構及び切換バルブと、これらに接続されるギヤの配置を示す図であり、（ｂ）が（ａ）のスライドカムの溝周辺部分の拡大図である。 上方から見た、遊星ギヤ機構と傘歯車とバルブ駆動ギヤとの位置関係を示す図であり、（ａ）が遊星ギヤと傘歯車とが噛み合った状態、（ｂ）が遊星ギヤとバルブ駆動ギヤとが噛み合った状態を示している。 スライドカムの平面図である。 図３（ａ）の切換バルブのVI−VI線断面図である。 （ａ）は、キャップがキャッピング位置に位置している状態を示す図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、キャップがアンキャッピング位置に位置しているときの状態を示す図３（ａ）相当の図である。 （ａ）がキャップを降下させて中間位置に位置させた状態を示す図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）がキャップを上昇させて中間位置に位置させた状態を示す図３（ａ）相当の図である。 スライドカムの位置と、センサの検出状態の変化を示す図である。 切換バルブを駆動させているときの状態を示す図３（ａ）相当の図である。 走査方向の右側から見た、吸引ポンプとこれに接続されるギヤの配置を示す図である。 ＰＦモータと給紙ローラとＰＦ入力ギヤとＰＦ切換ギヤとの接続関係を説明するための図であり、（ａ）は、ＡＳＦ切換ギヤが給紙ギヤと噛み合った状態、（ｂ）は、ＰＦ切換ギヤがポンプ駆動ギヤと噛み合わず、且つ、ＡＳＦギヤが選択駆動ギヤと噛み合った状態、（ｃ）は、ＰＦ切換ギヤがポンプ駆動ギヤと噛み合い、且つ、ＡＳＦギヤが選択駆動ギヤと噛み合った状態を示している。 ＡＳＦモータとＡＳＦ入力ギヤとＡＳＦ切換ギヤとの接続関係、及び、ＡＳＦギヤによる接続の切換を説明するための図であり、（ａ）は図１２（ａ）に対応した状態、（ｂ）は図１２（ｂ）に対応した状態、（ｃ）は図１２（ｃ）に対応した状態を示している。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ノズルキャップと切換バルブと吸引ポンプとの連通関係を示す図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はバルブクリーニング時の状態、（ｃ）はブラックの吸引パージ時の状態、（ｄ）はカラーの吸引パージ時の状態、（ｅ）はブラックの空吸引時の状態、（ｆ）はカラーの空吸引時の状態を示している。 プリンタで印刷を行うときの流れを示すフローチャートである。 メンテナンスの流れを示すフローチャートである。 （ａ）が変形例１の図３（ｂ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図３（ｂ）相当の図であり、（ｃ）が変形例３の図３（ｂ）相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタの全体構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、印刷部２、給紙部３、メンテナンスユニット７等を備えている。

（印刷部）
印刷部２は、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、１４、プラテン１５などを備えている。キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルトやプーリを介して、キャリッジモータ１５６（図１４参照）に接続され、キャリッジモータ１５６に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載され、その下面であるインク吐出面１２ａ（本発明の「液体吐出面」）に形成された複数のノズル１７からインクを吐出する。複数のノズル１７は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１８を形成している。インクジェットヘッド１２には、４つのノズル列１８が走査方向に並んで配置されている。複数のノズル１７からは、走査方向の右側のノズル列１８を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

搬送ローラ１３は、インク吐出面１２ａと平行で且つ走査方向と直交する搬送方向における、キャリッジ１１よりも上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、駆動ローラ１３ａと、駆動ローラ１３ａの上側に配置された従動ローラ１３ｂとによって構成される。駆動ローラ１３ａは、後述するようにＰＦモータ１０１（図１２参照）に接続されている。ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達され、駆動ローラ１３ａが図１の時計回り方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとで挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。一方、ＰＦモータ１０１を正転（ＣＷ）させると、駆動ローラ１３ａが図１の反時計回り方向に回転する。

搬送ローラ１４は、搬送方向におけるキャリッジ１１よりも下流側に配置されている。搬送ローラ１４は、駆動ローラ１４ａと、駆動ローラ１４ａの上側に配置された従動ローラ１４ｂとによって構成される。駆動ローラ１４ａは、図示しない複数のギヤを介して駆動ローラ１３ａと接続されている。これにより、ＰＦモータ１０１から駆動ローラ１３ａに動力が伝達されると、駆動ローラ１４ａにも駆動力が伝達され、駆動ローラ１４ａが回転する。また、このときの駆動ローラ１３ａと１４ａの回転の方向は同じとなる。これにより、ＰＦモータ１０１を逆転（ＣＣＷ）させると、記録用紙Ｐを、駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとで挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。

プラテン１５は、搬送方向における搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に、インク吐出面１２ａと対向するように配置されている。プラテン１５は、搬送ローラ１３、１４に搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。

（給紙部）
給紙部３は、プラテン１５の下方に配置されている。給紙部３は、用紙カセット２１と、給紙ローラ２２とを備えている。用紙カセット２１には、上下に重ねられた複数の記録用紙Ｐが収容されている。給紙ローラ２２は、後述するように、給紙ギヤ１３１（図１２参照）を含む複数のギヤ（給紙ギヤ１３１以外は図示省略）を介して、ＡＳＦモータ１０２と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ２２がＡＳＦモータ１０２と接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させると、ＡＳＦモータ１０２から給紙ローラ２２に動力が伝達され、給紙ローラ２２が、図１の時計回り方向に回転する。これにより、用紙カセット２１に収容された記録用紙Ｐが、搬送方向の上流側に向けて搬送される。用紙カセット２１の搬送方向における上流側には、搬送方向の下流側から送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側の位置まで案内するための供給経路１０が設けられている。給紙ローラ２２により搬送された記録用紙Ｐは、図１に矢印Ａで示すように、供給経路１０に沿って、搬送ローラ１３の搬送方向における上流側まで搬送されることで、印刷部２に供給される。

（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット７について説明する。図２〜図１１に示すように、メンテナンスユニット７は、ワイパ５９、キャップユニット６１、切換バルブ６２、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を備えている。

＜ワイパ＞
ワイパ５９は、プラテン１５の右側に配置されている。ワイパ５９は、ワイパ昇降装置１５７（図１４参照）により、昇降させることができるようになっている。ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を上昇させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも上方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させると、ワイパ５９がインク吐出面１２ａに接触する。一方、ワイパ昇降装置１５７によりワイパ５９を降下させた状態では、ワイパ５９の上端がインク吐出面１２ａよりも下方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ１１をワイパ５９と対向する位置で移動させても、ワイパ５９はインク吐出面１２ａに接触しない。

＜キャップユニット＞
キャップユニット６１は、ノズルキャップ６６と、キャップホルダ６７と、支持部材６８と、バネ６９（本発明の「弾性部材」）とを備えている。

ノズルキャップ６６は、ゴム材料などからなり、走査方向におけるワイパ５９の右側に配置されている。ノズルキャップ６６は、２つのキャップ部６６ａ、６６ｂが一体となったものである。キャップ部６６ａと６６ｂとは、キャップ部６６ａがキャップ部６６ｂの右側に隣接するように走査方向に並んで配置されている。インク吐出面１２ａがノズルキャップ６６と対向する位置までキャリッジ１１を移動させると、最も右側のノズル列１８がキャップ部６６ａと重なり、左側３列のノズル列１８がキャップ部６６ｂと重なる。また、キャップユニット６１は、後述するように昇降可能（本発明の「キャップ移動方向に移動可能」）となっており、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６６と対向した状態で、後述のキャップ昇降機構７１によりキャップユニット６１を上昇させると、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触し、最も右側のノズル列１８がキャップ部６６ａで覆われ、左側３列のノズル列１８がキャップ部６６ｂで覆われる。

キャップホルダ６７は、ノズルキャップ６６を下方から支持することで、ノズルキャップ６６の剛性を確保している。支持部材６８は、キャップホルダ６７の下方に配置され、キャップホルダ６７を下方から支持する。また、支持部材６８に対しては、その周囲を取り囲むようにガイド部材５８（本発明の「移動支持部」）が配置されている。支持部材６８の搬送方向における両端面には、それぞれ、上下方向に延びた突出部６８ａが形成されている。これに対して、ガイド部材５８には、上下方向に延び、突出部６８ａと係合するガイド溝５８ａが形成されている。これにより、支持部材６８の突出部６８ａが、ガイド溝５８ａに沿って移動することで支持部材６８が昇降可能となっている。そして、支持部材６８が昇降すると、支持部材６８及びノズルキャップ６６を有するキャップユニット６１が昇降する。なお、ガイド部材５８は、プリンタ１の本体に設けられた図示しないフレームに固定されている。

また、支持部材６８の下面の走査方向における両端部近傍の部分には、それぞれ、下側に突出した突出部６８ｂが設けられ、各突出部６８ｂの走査方向における外側の側面には、走査方向に延びたカムフォロア６８ｃが形成されている。ここで、キャップユニット６１が昇降するときには、ノズルキャップ６６と、カムフォロア６８ｃを有する支持部材６８とが一体的に昇降する。すなわち、カムフォロア６８ｃは、ノズルキャップ６６と一体的に設けられている。バネ６９は、キャップホルダ６７と支持部材６８との間に配置され、キャップホルダ６７を上方に付勢する。

＜キャップ昇降機構＞
ここで、キャップユニット６１を昇降させるキャップ昇降機構７１（について説明する。キャップ昇降機構７１は、図３〜図５に示すように、スライドカム７２（本発明の「カム」）、クランクギヤ７３及びアーム７４を備えている。なお、本実施の形態では、キャップ昇降機構７１と、上述の支持部材６８とを合わせたものが、本発明の「キャップ移動装置」に相当する。

スライドカム７２は、２つの部分７６、７７を有している。部分７６は、支持部材６８の下方に配置され、搬送方向に延びている。部分７６の走査方向における両端部には、それぞれ溝７６ａが形成されている。溝７６ａには支持部材６８のカムフォロア６８ｃが挿通されている。溝７６ａは、図３（ｂ）に示すように、３つの平行部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄと、２つの傾斜部７６ｅ、７６ｆとを有している。なお、図３（ｂ）では、溝７６ａの構造をわかりやすくするため、スライドカム７２の搬送方向の長さを、図３（ａ）よりも長く図示している。

平行部７６ｂは、部分７６の搬送方向における上流側の端部に設けられ、搬送方向と平行に延びている。平行部７６ｃは、部分７６の平行部７６ｂよりも搬送方向の下流側且つ下側に配置され、搬送方向と平行に延びている。平行部７６ｄは、搬送方向及び上下方向における平行部７６ｂと平行部７６ｃとの間に配置され、搬送方向と平行に延びている。傾斜部７６ｅは、搬送方向における平行部７６ｂと平行部７６ｄとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜角度θ１（例えば２４°程度、本発明の「第１角度」）だけ傾斜して延びて、平行部７６ｂと平行部７６ｄとを接続する。傾斜部７６ｆは、搬送方向における平行部７６ｃと平行部７６ｄとの間に配置され、搬送方向に対して、傾斜角度θ１よりも大きい傾斜角度θ２（例えば２５°程度、本発明の「第２角度」）だけ傾斜して延びて、平行部７６ｃと平行部７６ｄとを接続する。また、搬送方向において、傾斜部７６ｆの長さＬ２は、傾斜部７６ｅの長さＬ１よりも短くなっている。そして、本実施の形態では、溝７６ａの下面が、後述するようにスライドカム７２を搬送方向に移動させたときにカムフォロア６８ｃと摺動する摺動面７６ａ１となっている。

なお、本実施の形態では、摺動面７６ａ１のうち、平行部７６ｃによって形成される部分が、本発明の「平行面」に相当し、傾斜部７６ｅによって形成される部分が、本発明の「第１傾斜面」に相当し、傾斜部７６ｆによって形成される部分が、本発明の「第２傾斜面」に相当する。

部分７７は、部分７６よりも幅が狭く、部分７６の搬送方向における下流側の端部の中央部から、搬送方向の下流側に延びている。部分７７の搬送方向における下流側の端部には、アーム支持部７７ａが設けられている。アーム支持部７７ａは走査方向に延び、アーム７４の一端部を揺動自在に支持している。また、部分７７の走査方向における左側の側面７７ｂには、搬送方向に沿って延びたギヤ部７７ｃが形成されている。また、スライドカム７２に対して、ギヤ部７７ｃと噛み合うオイルダンパ７８が設けられている。オイルダンパ７８は、後述するように、スライドカム７２の搬送方向への滑り（急激な移動）を防止するためのものである。また、部分７７の走査方向における左側の側面７７ｂの、ギヤ部７７ｃよりも搬送方向における上流側の部分に、搬送方向に延びた突出部７７ｄが設けられている。一方、部分７７の走査方向における左側には、ガイド部材８０（本発明の「スライド支持部」）が配置されている。ガイド部材８０の走査方向における右側の面には、搬送方向に延びた溝８０ａが形成されている。溝８０ａには突出部７７ｄが係合している。そして、突出部７７ｄが溝８０ａに沿って移動することにより、スライドカム７２が搬送方向（本発明の「スライド方向」）に移動可能となっている。なお、ガイド部材８０は、プリンタ１の本体に設けられた図示しないフレームに固定されている。

また、スライドカム７２に対しては、搬送方向の位置を検出するためのセンサ７９が設けられている。センサ７９は、発光素子７９ａと受光素子７９ｂとを有する。発光素子７９ａは、部分７７の走査方向における左側に配置され、受光素子７９ｂは、部分７７の走査方向における右側に配置されている。そして、発光素子７９ａは受光素子７９ｂに向けて光を照射する。受光素子７９ｂは発光素子７９ａから照射された光を受信するためのものである。また、これに対応して、部分７７の下面には、遮光部７７ｅが設けられている。遮光部７７ｅは、後述するようにスライドカム７２が搬送方向に移動したときに、発光素子７９ａから照射された光を遮断するか否かが切り換わる。そして、センサ７９では、発光素子７９ａから照射された光が受光素子７９ｂで受信されたときにオフとなって信号を出力せず、発光素子７９ａから照射された光が受光素子７９ｂで受信されないときにオンとなって信号を出力する。スライドカム７２の位置と、センサ７９のオンとオフの切り換わりについては後程詳細に説明する。

クランクギヤ７３は、軸方向が走査方向と平行となるように配置されている。クランクギヤ７３の中心からずれた部分の側面には、アーム７４の他端部を揺動自在に支持するアーム支持部７３ａが設けられている。また、クランクギヤ７３は、傘歯車１２９と噛み合っている。

＜切換バルブ＞
切換バルブ６２は、図３、図６に示すように、収容部材８１と流路部材８２とを備えている。収容部材８１は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材８１には、２つのキャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、大気連通ポート８４ｃと、ポンプ連通ポート８４ｄを有している。連通ポート８４ａ〜８４ｄは、収容部材８１の内部空間８１ａに連通しているとともに、収容部材８１の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。キャップ連通ポート８４ａは、チューブ８６ａを介してキャップ部６６ａと連通している。キャップ連通ポート８４ｂは、チューブ８６ｂを介してキャップ部６６ｂと連通している。大気連通ポート８４ｃは、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通している。ポンプ連通ポート８４ｄは、チューブ８６ｄを介して吸引ポンプ６３と連通している。

流路部材８２は、ゴム材料などからなる円柱形状の部材であり、収容部材８１の内部空間８１ａに回転可能に収容されている。流路部材８２には、連通ポート８４ａ〜８４ｄを互いに連通させるためのインク流路を形成する図示しない溝等が形成されている。また、流路部材８２は、バルブカム８５に取り付けられている。バルブカム８５は、バルブ駆動ギヤ１３４ａを含むバルブ駆動ギヤ群１３４と接続されている。なお、切換バルブ６２の構造自体は従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

＜選択ギヤ機構＞
ここで、本実施の形態では、選択ギヤ機構１３６を介して、ＡＳＦモータ１０２から、キャップ昇降機構７１及び切換バルブ６２のうちいずれか一方に、選択的に動力の伝達が可能となっている。より詳細に説明すると、図３（ａ）、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、選択ギヤ機構１３６は、選択駆動ギヤ１３７と、傘歯車１３８と、遊星ギヤ機構１３９とを有する。選択駆動ギヤ１３７は、後述のＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合い可能に構成され、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合った状態で、ＡＳＦモータ１０２と接続される。傘歯車１３８は、選択駆動ギヤ１３７と噛み合っている。遊星ギヤ機構１３９は、太陽ギヤ１３９ａと遊星ギヤ１３９ｂとを有している。太陽ギヤ１３９ａは、傘歯車１３８と噛み合っており、選択駆動ギヤ１３７及び傘歯車１３８とともに回転する。遊星ギヤ１３９ｂは、太陽ギヤ１３９ａと噛み合っており、太陽ギヤ１３９ａが回転したときに、自身の軸を中心に回転しつつ、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に回動する。

そして、選択駆動ギヤ１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転（ＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギヤ１３７、１３８、１３９ａ、１３９ｂに伝達され、図４（ａ）、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、太陽ギヤ１３９ａが図４（ａ）の反時計回り方向に回転し、遊星ギヤ１３９ｂが、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に図４（ａ）の時計回り方向に水平面内で回動して傘歯車１２９と噛み合う。この状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の正転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力が傘歯車１２９を介してクランクギヤ７３に伝達され、クランクギヤ７３がこれらの図の反時計回り方向に回転し、これに連動して、スライドカム７２が搬送方向に往復移動する。

そして、スライドカム７２が搬送方向の上流側に移動するときには、支持部材６８のカムフォロア６８ｃが、溝７６ａの摺動面７６ａ１の、平行部７６ｂ、傾斜部７６ｅ、平行部７６ｄ、傾斜部７６ｆ、平行部７６ｃによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、支持部材６８が降下する。そして、支持部材６８が降下することで、支持部材６８とノズルキャップ６６とを有するキャップユニット６１が降下する。一方、スライドカム７２が搬送方向の下流側に移動するときには、支持部材６８のカムフォロア６８ｃが、溝７６ａの摺動面７６ａ１の、平行部７６ｃ、傾斜部７６ｆ、平行部７６ｄ、傾斜部７６ｅ、平行部７６ｂによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、支持部材６８が上昇する。そして、支持部材６８が上昇することで、支持部材６８とノズルキャップ６６とを有するキャップユニット６１が上昇する。このとき、オイルダンパ７８は、スライドカム７２の移動に連動して回転する。このように、キャップ昇降機構７１では、クランクギヤ７３の一方向の回転を、スライドカム７２を搬送方向に往復移動に変換し、支持部材６８のカムフォロア６８ｃを、スライドカム７２の溝７６ａの摺動面７６ａ１と摺動させることで、キャップユニット６１を昇降させる。

そして、図７（ａ）に示すように、カムフォロア６８ｃが、平行部７６ｂに位置しているときには、ノズルキャップ６６が、インク吐出面１２ａに接触して、複数のノズル１７を覆う（以下、このときのノズルキャップ６６の位置を「キャッピング位置」とする）。また、図７（ｂ）に示すように、カムフォロア６８ｃが、平行部７６ｃに位置しているときには、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れる（以下、このときのノズルキャップ６６の位置を「アンキャッピング位置」とする）。また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、カムフォロア６８ｃが、平行部７６ｄに位置しているときには、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れるが、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｃに位置しているときよりも、ノズルキャップ６６とインク吐出面１２ａとの距離が小さい（以下、このときのノズルキャップ６６の位置を「中間位置」とする）。

ここで、ノズルキャップ６６を、キャッピング位置、アンキャッピング位置及び中間位置の間で移動させるときの、ＡＳＦモータ１０２の制御について説明する。本実施の形態では、図９（ａ）に示すように、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｃの所定部分（図９（ｂ）でカムフォロア６８ｃが位置する部分）よりも搬送方向の下流側（傾斜部７６ｆと反対側）に位置しているとき、及び、図９（ｇ）に示すように、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｂの所定部分（図９（ｆ）でカムフォロア６８ｃが位置する部分）よりも搬送方向の上流側に位置しているときには、遮光部７７ｅが発光素子７９ａ及び受光素子７９ｂと対向しない。一方、図９（ｂ）〜（ｆ）に示すように、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｃの上記所定部分よりも搬送方向の上流側（傾斜部７６ｆ側）で、且つ、平行部７６ｂの上記所定部分よりも搬送方向の下流側（傾斜部７６ｅ側）に位置しているときに、遮光部７７ｅが発光素子７９ａ及び受光素子７９ｂと対向する。なお、図９（ａ）〜（ｇ）では、図面をわかりやすくするため、スライドカム７２の搬送方向の長さを、図３（ａ）よりも長くしている。

このことを利用して、本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、ノズルキャップ６６がキャッピング位置に位置している状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させてスライドカム７２を搬送方向に移動させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図８（ａ）に示すように、ノズルキャップ６６をキャッピング位置から中間位置に移動させる。このとき、平行部７６ｄが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、カムフォロア６８ｃは、平行部７６ｄのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６６は確実に中間位置に位置する。これにより、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、ノズルキャップ６６とインク吐出面１２ａとの距離にばらつきが生じることがない。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオンからオフに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６６を中間位置からアンキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｃが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオンからオフに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、カムフォロア６８ｃは、平行部７６ｃのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６６は確実にアンキャッピング位置に位置する。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオフからオンに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図８（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６６をアンキャッピング位置から中間位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｄが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、カムフォロア６８ｃは、平行部７６ｄのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６６は確実に中間位置に位置する。すなわち、センサ７９がオフからオンに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、ノズルキャップ６６とインク吐出面１２ａとの距離にばらつきが生じることがない。

また、本実施の形態では、この状態から、さらにＡＳＦモータ１０２を正転させ、センサ７９がオンからオフに切り換わったときに、さらにＡＳＦモータ１０２を所定量だけ回転させることにより、図７（ａ）に示すように、ノズルキャップ６６を中間位置からキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部７６ｂが搬送方向と平行に延びているため、センサ７９がオンからオフに切り換わってからのＡＳＦモータ１０２の回転量に多少のばらつきがあっても、カムフォロア６８ｃは、平行部７６ｂのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ６６は確実にキャッピング位置に位置する。

また、このように、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、スライドカム７２を搬送方向に往復移動させることによってノズルキャップ６６を、キャッピング位置、中間位置及びアンキャッピング位置の間で移動させるときには、ＡＳＦモータ１０２を定速で回転させることにより、スライドカム７２を定速で移動させる。

一方、選択駆動ギヤ１３７がＡＳＦモータ１０２に接続された状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転（ＣＣＷ）させると、ＡＳＦモータ１０２の動力がギヤ１３７、１３８、１３９ａ、１３９ｂに伝達され、図４（ｂ）、図１０に示すように、太陽ギヤ１３９ａが図４（ｂ）の時計回り方向に回転し、遊星ギヤ１３９ｂが、太陽ギヤ１３９ａの軸を中心に図４（ｂ）の反時計回り方向に水平面内で回転してバルブ駆動ギヤ１３４ａと噛み合う。この状態で、さらにＡＳＦモータ１０２の逆転を継続すると、ＡＳＦモータ１０２の動力がバルブ駆動ギヤ１３４ａに伝達され、バルブ駆動ギヤ群１３４を構成する各ギヤが回転し、バルブカム８５及び流路部材８２が回転する。そして、切換バルブ６２では、流路部材８２を回転させることにより、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとの連通とその遮断等、連通ポート８４ａ〜８４ｄ間の連通関係を切り換えることができる。

吸引ポンプ６３は、チューブポンプであり、上記のとおりチューブ８６ｄを介して切換バルブ６２のポンプ連通ポート８４ｄと連通しており、切換バルブ６２と反対側において、チューブ８６ｅを介して廃液タンク６４と連通している。また、図１１に示すように、吸引ポンプ６３は、ギヤ６３ａを有する。ギヤ６３ａは、ポンプ駆動ギヤ１４１ａを含むポンプ駆動ギヤ群１４１と接続され、後述するようにポンプ駆動ギヤ群１４１を介してＰＦモータ１０１と接続可能に構成されている。そして、吸引ポンプ６３とＰＦモータ１０１とが接続された状態で、ＰＦモータ１０１が正転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとの連通を遮断する遮断状態となる。そして、さらにＰＦモータ１０１の正転が継続されると、吸引ポンプ６３は吸引を行う。一方、ＰＦモータ１０１が逆転すると、ＰＦモータ１０１の動力が吸引ポンプ６３に伝達され、吸引ポンプ６３は、チューブ８６ｄと８６ｅとが連通された連通状態となる。なお、回転の方向によって遮断状態と連通状態との間で切換可能なチューブポンプは公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。

廃液タンク６４は、後述の吸引パージ等によって排出されたインクなどを貯留するためのものである。廃液タンク６４のインクが貯留される空間は大気連通している。これにより、チューブ８６ｃを介して廃液タンク６４と連通する大気連通ポート８４ｃは大気連通している。また、吸引ポンプ６３が上記連通状態となっているときに、ポンプ連通ポート８４ｄが、チューブ８６ｄ、８６ｅ、吸引ポンプ６３及び廃液タンク６４を介して大気連通する。

（モータの接続の切換）
次に、ＰＦモータ１０１及びＡＳＦモータ１０２の接続の切換について図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＰＦモータ１０１には、駆動軸１０５が接続されている。駆動軸１０５には、駆動ローラ１３ａが取り付けられている。また、駆動軸１０５には、ＰＦ入力ギヤ１１１が取り付けられている。そして、ＰＦモータ１０１が駆動されると、駆動軸１０５と駆動ローラ１３ａとＰＦ入力ギヤ１１１とが一体的に回転する。

また、ＰＦ入力ギヤ１１１は、ＰＦ切換ギヤ１１２と噛み合っている。ＰＦ切換ギヤ１１２は、走査方向に延びた軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＰＦ切換ギヤ１１２は、キャリッジ１１の走査方向への移動に連動して、軸１０６に沿って走査方向に移動可能となっている。これにより、ＰＦ切換ギヤ１１２を、図１２（ａ）〜（ｃ）のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＰＦ切換ギヤ１１２は、図１２（ａ）、（ｂ）で示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギヤ１４１ａと噛み合わず、図１２（ｃ）に示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギヤ１４１ａと噛み合う。また、ＰＦ切換ギヤ１１２は、図１２（ａ）〜（ｃ）のいずれに位置しているときにも、ＰＦ入力ギヤ１１１と噛み合う。

図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＡＳＦモータ１０２は、ＡＳＦ入力ギヤ群１２１と接続されている。また、ＡＳＦ入力ギヤ群１２１は、ＡＳＦ入力ギヤ１２１ａを含んでおり、ＡＳＦ入力ギヤ１２１ａは、ＡＳＦ切換ギヤ１２２と噛み合っている。ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、軸１０６に回転自在に支持されている。また、ＡＳＦ切換ギヤ１２２はＰＦ切換ギヤ１１２との走査方向における位置関係が常に保持されるように軸１０６に取り付けられている。これにより、キャリッジ１１の移動に連動してＰＦ切換ギヤ１１２が走査方向に移動すると、ＡＳＦ切換ギヤ１２２も走査方向に移動する。

そして、本実施の形態では、ＡＳＦ切換ギヤ１２２を、走査方向に移動させることにより、図１３（ａ）〜（ｃ）、のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、図１３（ａ）で示す位置に位置している状態では、給紙ギヤ１３１と噛み合う。また、ＡＳＦ切換ギヤ１２２は、図１３（ｂ）、（ｃ）で示す位置に位置している状態では、選択駆動ギヤ１３７と噛み合う。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置１５０について説明する。制御装置１５０は、図１４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１５４等を備え、これらが協働してキャリッジモータ１５６、インクジェットヘッド１２、ＰＦモータ１０１、ＡＳＦモータ１０２、ワイパ昇降装置１５７等の動作を制御する。

ここで、図１４では、ＣＰＵ１５１を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１５１が処理を一括して行ってもよいし、ＣＰＵ１５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ１５１が処理を分担して行ってもよい。また、図１４では、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ図示しているが、制御装置１５０は、ＡＳＩＣ１５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ１５４が処理を一括して行ってもよいし、ＡＳＩＣ１５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ１５４が処理を分担して行ってもよい。

（印刷動作）
次に、プリンタ１において印刷を行う方法について説明する。プリンタ１では、印刷や後述のメンテナンスなどを行わない待機状態において、ノズルキャップ６６がキャッピング位置に位置している。これにより、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触し、ノズル１７内のインクの乾燥が防止されている。また、上記待機状態では、切換バルブ６２において、図１５（ａ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａ、８４ｂと、ポンプ連通ポート８４ｄとが連通した状態となっている。また、吸引ポンプ６３は、上記連通状態となっている。これにより、待機状態では、複数のノズル１７を覆うノズルキャップ６６のキャップ部６６ａ、６６ｂが、吸引ポンプ６３を介して大気連通している。また、待機状態では、ＰＦ切換ギヤ１１２及びＡＳＦ切換ギヤ１２２が図１２（ｃ）に示す位置に位置している。なお、図１５（ａ）では吸引ポンプ６３に、上下両方を向いた矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が連通状態であることを示している。

プリンタ１において印刷を行うためには、図１６に示すように、まず、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、ノズルキャップ６６をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで降下させる（Ｓ１０１）。次に、キャリッジ１１を移動させることで、ＰＦ切換ギヤ１１２及びＡＳＦ切換ギヤ１２２を図１２（ａ）の位置に移動させたうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させることにより、用紙カセット２１から印刷部２に記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ１０２）。

続いて、ＰＦモータ１０１を正転させて、搬送ローラ１３、１４に、供給された記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させ、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッド１２を駆動して複数のノズル１７からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行わせる（Ｓ１０３）。そして、印刷の完了後、上記待機状態に戻す（Ｓ１０４）。具体的には、キャリッジモータ１５６を駆動して、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６６と対向する位置まで移動させ、この状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させてノズルキャップ６６をアンキャッピング位置からキャッピング位置まで上昇させて、ノズルキャップ６６をインク吐出面１２ａに接触させる。

（メンテナンス）
次に、メンテナンスユニット７を用いたメンテナンスについて説明する。メンテナンスでは、図１７に示すように、まず、流路部材８２が収容部材８１に固着して、流路部材８２を回転させることができなくなっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、流路部材８２が収容部材８１に固着していない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０３に進み、流路部材８２が収容部材８１に固着している場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、バルブクリーニングを行ってから（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。なお、Ｓ２０１では、例えば、待機状態で、ＡＳＦモータ１０２を所定時間逆転させたときに、流路部材８２が回転しないことにより、ＡＳＦモータ１０２に流れる電流が所定の閾値を超えた場合に、流路部材８２が収容部材８１に固着していると判定する。

バルブクリーニングでは、図１５（ｂ）に示すように、待機状態から、ＰＦモータ１０１を正転させることで、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。すると、複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内のインクが排出されて切換バルブ６２に流れ込む。これにより、切換バルブ６２内で固化したインクが、切換バルブ６２に流れ込んだインクの水分を吸収して溶け、流路部材８２の収容部材８１への固着が解消される。さらに、吸引ポンプ６３による吸引中に、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させる。すると、切換バルブ６２内に流れ込んだインクが切換バルブ６２内の各部分に均等に行き渡る。これにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を効率よく解消させることができる。なお、図１５（ｂ）では、吸引ポンプ６３に、下向きの矢印を付すことによって、吸引ポンプ６３が遮断状態となって吸引を行っていることを示している。後述の図１５（ｃ）〜（ｆ）についても同様である。

後述の吸引パージや空吸引を行ったときには、切換バルブ６２にインクが流れ込む。切換バルブ６２内に流れ込んだインクが長期間放置されると固化し、流路部材８２が収容部材８１に固着してしまう虞がある。流路部材８２が収容部材８１に固着すると、後述の吸引パージや空吸引を行う際に、流路部材８２を回転させることができなくなってしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、上述したようにバルブクリーニングを行うことにより、流路部材８２の収容部材８１への固着を解消させる。

Ｓ２０３では、吸引パージを行わせる。より詳細には、Ｓ２０３では、インクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクを排出させるためのブラックの吸引パージと、インクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクを排出させるためのカラーの吸引パージとを続けて行わせる。

ブラックの吸引パージでは、ノズルキャップ６６をキャッピング位置に位置させ、切換ギヤ１１２、１２２を図１２（ｃ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１５（ｃ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、最も右側のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したブラックインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ｂと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のノズルキャップ６６の変形によってキャップ部６６ｂ内の空間の容積が減少したときの、キャップ部６６ｂ内の圧力上昇を抑えるためである。

カラーの吸引パージでは、ノズルキャップ６６をキャッピング位置に位置させ、切換ギヤ１１２、１２２を図１２（ｃ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１５（ｄ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させ、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、左側３列のノズル列１８を形成する複数のノズル１７からインクジェットヘッド１２内の増粘したカラーインクが排出される。なお、キャップ連通ポート８４ａと大気連通ポート８４ｃとを連通させているのは、吸引時のノズルキャップ６６の変形によってキャップ部６６ａ内の空間の容積が減少したときのキャップ部６６ａ内の圧力上昇を抑えるためである。

次に、ノズルキャップ６６に溜まったインクを排出させる空吸引を行わせる（Ｓ２０４）。より詳細には、Ｓ２０４では、ブラックの吸引パージによってキャップ部６６ａに溜まったブラックインクを排出させるためのブラックの空吸引と、カラーの吸引パージによってキャップ部６６ｂに溜まったカラーインクを排出させるためのカラーの空吸引とを続けて行わせる。

ブラックの空吸引では、切換ギヤ１１２、１２２を図１２（ｃ）の位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギヤ７３を回転させることにより、図８（ａ）に示すように、ノズルキャップ６６をキャッピング位置から中間位置まで降下させる。続いて、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１５（ｅ）に示すように、キャップ連通ポート８４ａとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、キャップ部６６ａに溜まったブラッククインクが排出される。

カラーの空吸引では、図８（ａ）に示すように、ノズルキャップ６６を中間位置に位置させた状態で、ＡＳＦモータ１０２を逆転させて、流路部材８２を回転させることにより、図１５（ｆ）に示すように、キャップ連通ポート８４ｂとポンプ連通ポート８４ｄとを連通させる。そして、この状態で、ＰＦモータ１０１を正転させて、吸引ポンプ６３に吸引を行わせる。これにより、キャップ部６６ｂに溜まったカラーインクが排出される。

本実施の形態と異なり、空吸引を行わせる際に、ノズルキャップ６６をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで降下させると、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れる際に、これらの間にできるインク（ブリッジ）が破壊され、ノズルキャップ６６からインクがこぼれてしまう虞がある。本実施の形態では、空吸引を行わせる際に、ノズルキャップ６６を中間位置まで降下させる。本実施の形態では、ノズルキャップ６６を中間位置まで降下させても、ブリッジが破壊されないように中間位置の高さが設定されている。これにより、空吸引の際に、ブリッジが破壊されてノズルキャップ６６からインクがこぼれてしまうのを防止することができる。

次に、ワイパ５９により、インク吐出面１２ａに付着したインクを拭き取るワイピングを行わせる（Ｓ２０５）。ワイピングを行わせるためには、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギヤ７３を回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６６をアンキャッピング位置まで降下させる。また、ワイパ昇降装置１５７を駆動してワイパ５９を上昇させる。そして、キャリッジモータ１５６を駆動してキャリッジ１１を走査方向に移動させる。これにより、インク吐出面１２ａに付着したインクがワイパ５９によって拭き取られる。ここで、ノズルキャップ６６が中間位置に位置している状態では、アンキャッピング位置に位置している状態よりも、ノズルキャップ６６とインク吐出面１２ａとの距離が小さく、この状態でキャリッジ１１を走査方向に移動させると、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６６と接触してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、インク吐出面１２ａがノズルキャップ６６と接触してしまうのを防止するために、ワイピングの際に、ノズルキャップ６６を中間位置からアンキャッピング位置まで降下させている。

次に、複数のノズル１７から、ワイピングによって流れ込んだインクなどを排出するためのフラッシングを行わせる（Ｓ２０６）。フラッシングを行わせるためには、キャリッジモータ１５６を駆動させて、キャリッジ１１をインク吐出面１２ａがノズルキャップ６６と対向する位置に戻したうえで、ＡＳＦモータ１０２を正転させて、クランクギヤ７３を回転させることにより、図８（ｂ）に示すように、ノズルキャップ６６を中間位置まで上昇させる。そして、この状態で、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１７からノズルキャップ６６に向けてインク吐出させる。

ここで、本実施の形態と異なり、フラッシングの際に、ノズルキャップ６６をアンキャッピング位置に位置させたままとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、フラッシングによってノズル１７から吐出されたインクがノズルキャップ６６で跳ね返り、ノズルキャップ６６の外部に飛び出してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、フラッシングの際に、ノズルキャップ６６をアンキャッピング位置よりもインク吐出面１２ａに近い中間位置に位置させている。これにより、フラッシングによりノズル１７から吐出されたインクが、ノズルキャップ６６で跳ね返ってノズルキャップ６６の外部に飛び出してしまうのを防止することができる。

次に、フラッシングによってノズルキャップ６６に溜まったインクを排出させるために、Ｓ２０４と同様の空吸引を行わせる（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０７の空吸引の完了後、ＡＳＦモータ１０２を正転させることによって、図７（ａ）に示すように、ノズルキャップ６６をキャッピング位置に移動させることにより、上述の待機状態に戻す（Ｓ２０８）。以上により、メンテナンスが終了する。

ここで、プリンタ１では、待機状態から、印刷が開始されるまでの時間（Ｓ１０２の時間）を極力短くするために、ノズルキャップ６６をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を極力短くすることが要求される。本実施の形態では、スライドカム７２を搬送方向に移動させて、カムフォロア６８ｃと摺動面７６ａ１とを摺動させることにより、キャップユニット６１を昇降させる。そのため、スライドカム７２の溝７６ａの傾斜部７６ｅ、７６ｆの搬送方向に対する傾斜角度θ１、θ２が大きいほど、スライドカム７２の搬送方向への移動量に対する、キャップユニット６１の昇降量が大きくなり、ノズルキャップ６６をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を短くすることができる。

しかしながら、傾斜角度θ１が大きすぎると、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れる際に、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度も速くなる。そのため、メンテナンスにおいて、吸引パージの後、空吸引を行うために、ノズルキャップ６６をキャッピング位置から中間位置まで移動させたときに、ノズルキャップ６６とインク吐出面１２ａとの間にできるインク（ブリッジ）が破壊され、ノズルキャップ６６からインクがこぼれてしまう虞がある。また、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れる際に、ノズルキャップ６６の上下方向の移動速度が速いと、ノズル１７内の気圧が急激に変動して、ノズル１７内のインクのメニスカスが破壊されてしまう虞がある。

また、傾斜角度θ１が大きすぎると、印刷の完了後やメンテナンスの完了後に、ノズルキャップ６６をキャッピング位置に戻すときなどに、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触するときの、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度が速くなる。そのため、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触するときの衝撃が大きくなり、バネ６９が、一時的に、最終的な収縮量（キャッピング状態に維持されているときの収縮量）よりも大きく収縮し、インク吐出面１２ａやノズルキャップ６６に大きな力が加わってしまう。また、ノズルキャップ６６にこのような大きな力が加わると、キャップユニット６１を上昇させるための動力源であるＡＳＦモータ１０２の負担も大きくなってしまう。

そこで、本実施の形態では、傾斜角度θ１を傾斜角度θ２よりも小さくしている。これにより、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触するとき、及び、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れるときの、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度が遅くなり、上述したような問題が発生してしまうのを防止することができる。

一方で、傾斜角度θ２が傾斜角度θ１よりも大きいため、傾斜角度θ２が傾斜角度θ１以下である場合と比較して、ノズルキャップ６６をキャッピング位置とアンキャッピング位置との間で移動させるのに必要な時間を短縮することができる。これにより、待機状態から、印刷を開始するまでの時間を極力短縮することができる。

以上のことから、本実施の形態のように、傾斜部７６ｅの傾斜角度θ１が、傾斜部７６ｆの傾斜角度θ２よりも小さい場合には、傾斜部７６ｅ、７６ｆの傾斜角度がともにθ１と比較して、ノズルキャップ６６をキャッピング位置とアンキャッピング位置との間で移動させるのに必要な時間を短縮することができる。また、傾斜部７６ｅ、７６ｆの傾斜角度がともにθ２である場合と比較して、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触するとき、及び、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れるときの、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度を遅くすることができる。

これにより、本実施の形態では、傾斜部７６ｅ、７６ｆの傾斜角度がともにθ１である場合、及び、傾斜部７６ｅ、７６ｆの傾斜角度がともにθ２である場合と比較して、ノズルキャップ６６をキャッピング位置とアンキャッピング位置との間で移動させるのに必要な時間を短くすることと、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触するとき、及び、インク吐出面１２ａから離れるときの、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度を遅くすることとを、バランスよく実現することができる。

また、本実施の形態では、ＡＳＦモータ１０２を定速で回転させることによって、スライドカム７２を定速で搬送方向に移動させるのに対して、傾斜部７６ｅの傾斜角度θ１を傾斜部７６ｆの傾斜角度θ２よりも小さくすることによって、キャップユニット６１の上下方向における移動速度が、キャッピング位置と中間位置との間で移動するときに、アンキャッピング位置と中間位置との間で移動するときよりも遅くしている。したがって、ノズルキャップ６６を、キャッピング位置と中間位置との間で移動するときと、アンキャッピング位置と中間位置との間で移動するときとで、ＡＳＦモータ１０２の回転速度を異ならせるように制御を行う必要もなく、ＡＳＦモータ１０２の制御を簡単にすることができる。

また、本実施の形態では、スライドカム７２の移動方向（搬送方向）において、傾斜部７６ｆの長さＬ２が、傾斜部７６ｅの長さＬ１よりも短くなっている。これにより、搬送方向におけるスライドカム７２の移動範囲の長さ、及び、搬送方向におけるスライドカム７２の長さを短くすることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、スライドカム７２の移動方向において、傾斜部７６ｆの長さＬ２が、傾斜部７６ｅの長さＬ１よりも短くなっていたが、これには限られない。傾斜部７６ｆの長さＬ２は、傾斜部７６ｅの長さＬ１以上であってもよい。

また、上述の実施の形態では、ノズルキャップ６６がキャップホルダ６７によって支持され、ノズルキャップ６６が、キャップホルダ６７を介してバネ６９に付勢されていたが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ６６の底部の剛性が十分に高い場合には、キャップホルダ６７がなく、ノズルキャップ６６が直接バネ６９に付勢されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ノズルキャップ６６がバネ６９によって付勢されていたが、これには限られない。例えば、バネ６９がなく、ノズルキャップ６６が直接支持部材６８に固定されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、溝７６ａが、平行部７６ｂ、７６ｃ、７６ｄを有し、ノズルキャップ６６がキャッピング位置に位置している状態で、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｂ内に位置し、ノズルキャップ６６がアンキャッピング位置に位置している状態で、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｃ内に位置し、ノズルキャップ６６が中間位置に位置している状態で、カムフォロア６８ｃが平行部７６ｄ内に位置するようになっていたが、これには限られない。

例えば、変形例１では、図１８（ａ）に示すように、スライドカム２０１に溝２０１ａが形成され、溝２０１ａの下面がカムフォロア６８ｃと摺動する摺動面２０１ａ１となっている。また、溝２０１ａは、平行部７６ｄ（図３（ｂ）参照）と同様の平行部２０１ｂと、傾斜部７６ｅ（図３（ｂ）参照）と同様の傾斜部２０１ｃと、傾斜部７６ｆ（図３（ｂ）参照）と同様の傾斜部２０１ｄとを有している。なお、溝２０１ａは、平行部７６ｂ、７６ｃ（図３（ｂ）参照）に相当する部分を有していない。また、変形例１では、摺動面２０１ａ１のうち、平行部２０１ｂによって形成される部分が本発明の「平行面」に相当し、傾斜部２０１ｃによって形成される部分が本発明の「第１傾斜面」に相当し、傾斜部２０１ｄによって形成される部分が本発明の「第２傾斜面」に相当する。

また、変形例２では、図１８（ｂ）に示すように、スライドカム２１１に溝２１１ａが形成され、溝２１１ａの下面がカムフォロア６８ｃと摺動する摺動面２１１ａ１となっている。また、溝２１１ａは、平行部７６ｂ、７６ｃ（図３（ｂ）参照）と同様の平行部２１１ｂ、２１１ｃと、傾斜部７６ｅ（図３（ｂ）参照）と同様の傾斜部２１１ｄと、傾斜部７６ｆ（図３（ｂ）参照）と同様の傾斜部２１１ｅとを有し、傾斜部２１１ｄと傾斜部２１１ｅとが直接接続されている。なお、溝２１１ａは、平行部７６ｄ（図３（ｂ）参照）に相当する部分を有していない。また、変形例２では、摺動面２１１ａ１のうち、傾斜部２１１ｄによって形成される部分が本発明の「第１傾斜面」に相当し、傾斜部２１１ｅによって形成される部分が本発明の「第２傾斜面」に相当する。

また、変形例３では、図１８（ｃ）に示すように、スライドカム２２１に溝２２１ａが形成され、溝２２１ａの下面がカムフォロア６８ｃと摺動する摺動面２２１ａ１となっている。また、溝２２１ａは、傾斜部７６ｅ（図３（ｂ）参照）と同様の傾斜部２２１ｂと、傾斜部７６ｆ（図３（ｂ）参照）と同様の傾斜部２２１ｃとを有し、傾斜部２２１ｂと傾斜部２２１ｃとが直接接続されている。なお、溝２２１ａは、平行部７６ｂ〜７６ｄ（図３（ｂ）参照）に相当する部分を有していない。また、変形例３では、摺動面２２１ａ１のうち、傾斜部２２１ｂによって形成される部分が本発明の「第１傾斜面」に相当し、傾斜部２２１ｃによって形成される部分が本発明の「第２傾斜面」に相当する。

これらの場合でも、上述の実施の形態と同様、傾斜部２０１ｃ、２１１ｄ、２２１ｂの搬送方向に対する傾斜角度θ１が、傾斜部２０１ｄ、２１１ｅ、２２１ｃの搬送方向に対する傾斜角度θ２よりも小さい。したがって、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａから離れるときに、ノズルキャップ６６からインクがこぼれたり、ノズル１７内のインクのメニスカスが破壊されたりしてしまうのを防止することができる。また、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａに接触する際に、ノズルキャップ６６及びインク吐出面に大きな力が加わってしまうのを防止することができる。一方で、ノズルキャップ６６をキャッピング位置とアンキャッピング位置との間で移動させるのにかかる時間を極力短くすることができる。

また、上述の実施の形態では、溝７６ａの下面のみが、カムフォロア６８ｃと摺動する摺動面となっていたが、これには限られない。例えば、カムフォロア６８ｃの高さが、溝７６ａの高さとほぼ同じであり、溝７６ａの上面及び下面の両方が、カムフォロア６８ｃと摺動する摺動面となっていてもよい。この場合には、溝７６ａの上面及び下面のうち、平行部７６ｃによって形成される部分が、本発明の「平行面」に相当し、傾斜部７６ｅによって形成される部分が、本発明の「第１傾斜面」に相当し、傾斜部７６ｆによって形成される部分が、本発明の「第２傾斜面」に相当する。

また、上述の実施の形態では、摺動面７６ａ１を有する溝７６ａが形成されたスライドカム７２が、ＡＳＦモータ１０２からの動力によって、搬送方向に往復移動可能に構成され、キャップユニット６１の支持部材６８に、摺動面７６ａ１と摺動するカムフォロア６８ｃが形成されていたが、これには限られない。例えば、キャップユニット６１の支持部材６８が、溝７６ａと同様の溝が形成されたカムとなっており、この溝の摺動面と摺動するカムフォロアが、ＡＳＦモータ１０２からの動力によって、搬送方向に往復移動可能に構成されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、カムフォロア６８ｃが、ノズルキャップ６６を下方から支持する支持部材６８に設けられていたが、これには限られない。例えば、カムフォロアが、ノズルキャップ６６に直接設けられていてもよい。また、上記のように、カムフォロアが、ＡＳＦモータ１０２からの動力によって、搬送方向に往復移動可能に構成されている場合に、溝７６ａと同様の溝が形成されたカムが、ノズルキャップ６６に直接設けられていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ノズルキャップ６６をキャッピング位置、中間位置及びアンキャッピング位置の間移動させるときに、ＡＳＦモータ１０２を定速で回転させることで、スライドカム７２を定速で移動させたが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ６６がインク吐出面１２ａと接触するとき、及び、インク吐出面１２ａから離れるときの、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度をさらに遅くするために、ノズルキャップ６６をキャッピング位置と中間位置との間で移動させるときのＡＳＦモータ１０２の回転速度を、上述の実施の形態よりも遅くしてもよい。あるいは、ノズルキャップ６６をアンキャッピング位置と中間位置との間で移動させるときの、ノズルキャップ６６の上下方向への移動速度をさらに速くするために、ノズルキャップ６６をアンキャッピング位置と中間位置との間で移動させるときのＡＳＦモータ１０２の回転速度を、上述の実施の形態よりも速くしてもよい。

また、スライドカム７２を搬送方向に移動させるためのカム移動装置の構成は、上述の実施の形態のものには限られない。上述の実施の形態とは異なる構成のカム移動装置によって、スライドカム７２を搬送方向に移動させてもよい。例えば、ＡＳＦモータ１０２とスライドカム７２とを接続するギヤの構成が上述の実施の形態と異なっており、ＡＳＦモータ１０２を一方向に回転させたときに、スライドカム７２が搬送方向の上流側に移動し、ＡＳＦモータ１０２を上記一方向と反対方向に回転させたときに、スライドカム７２が搬送方向の下流側に移動するように構成されていてもよい。あるいは、ＰＦモータ１０１など別のモータの動力によって、スライドカム７２を搬送方向に移動させることができるように構成されていてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
１７ ノズル
５９ ガイド部材
６３ 吸引ポンプ
６６ ノズルキャップ
６８ 支持部材
６８ｃ カムフォロア
６９ バネ
７２ スライドカム
７６ａ 溝
７６ａ１ 摺動面
７６ｄ 平行部
７６ｅ、７６ｆ 傾斜部
８０ ガイド部材
１５０ 制御装置
２０１、２１１、２２１ スライドカム
２０１ａ、２１１ａ、２２１ａ 溝
２０１ａ１、２１１ａ１、２２１ａ１ 摺動面
２０１ｂ 平行部
２０１ｃ、２０１ｄ、２１１ｃ、２１１ｄ、２２１ｂ、２２１ｃ 傾斜部

Claims (9)

1. 複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出面と接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップを、前記液体吐出面と接触するキャッピング位置と、前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置と、前記キャッピング位置と前記アンキャッピング位置との間の中間位置との間で、前記液体吐出面と交差するキャップ移動方向に移動させるキャップ移動装置と、
   前記キャップと接続可能に構成された吸引ポンプと、
   前記キャップ移動装置及び前記吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、
   前記キャップ移動装置は、
   摺動面を有するカムと、
   前記摺動面と摺動するカムフォロアと、を有し、
   前記カム及び前記カムフォロアの一方が、前記キャップと一体的に設けられ、
   前記カム及び前記カムフォロアの他方が、駆動源から伝達された動力によって、前記キャップ移動方向と交差するスライド方向に移動可能に構成され、
   前記摺動面は、
   前記キャップが前記キャッピング位置と前記中間位置との間で移動させられるときに、前記カムフォロアと摺動し、前記スライド方向に対して所定の第１角度だけ傾いて延びた第１傾斜面と、
   前記キャップが前記アンキャッピング位置と前記中間位置との間で移動させられるときに、前記カムフォロアと摺動し、前記スライド方向に対して前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いて延びた第２傾斜面と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記キャップが前記液体吐出面と対向している状態で、前記キャップ移動装置に、前記キャップを前記キャッピング位置に移動させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせる吸引パージ処理と、
   前記吸引パージ処理の後、前記キャップ移動装置に、前記キャップ内に溜まった液体が、前記キャップと前記液体吐出面との間でブリッジを形成する、前記中間位置に前記キャップを移動させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記キャップ内に溜まった液体を排出させる空吸引、を行わせる空吸引処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記キャップ移動装置は、
   前記キャップを前記液体吐出面と反対側から支持する支持部材を有し、
   前記支持部材を前記キャップ移動方向に移動させることによって、前記キャップを、前記キャッピング位置と前記アンキャッピング位置と前記中間位置との間で移動させるものであり、
   前記カムフォロアが前記支持部材に設けられ、
   前記カムが、駆動源から伝達された動力によって、前記スライド方向に移動するように構成されたスライドカムであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記摺動面は、
   前記キャップが前記中間位置に位置しているときに前記カムフォロアと接触し、前記スライド方向と平行に延び、一方の端において前記第１傾斜面と接続され、他方の端において前記第２傾斜面と接続された平行面、をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記キャップ移動装置は、
   前記キャップを前記液体吐出面と反対側から支持する支持部材を有し、
   前記キャップと前記支持部材との間に配置され、前記キャップを前記液体吐出面に向けて付勢する弾性部材、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記第２傾斜面の前記スライド方向の長さが、前記第１傾斜面の前記スライド方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記カム及び前記カムフォロアの前記他方が、前記駆動源から伝達された動力によって定速で前記スライド方向に移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記キャップ移動装置は、
   前記キャップを前記液体吐出面と反対側から支持する支持部材を有し、
   前記支持部材を前記キャップ移動方向に移動可能に支持する移動支持部をさらに備えていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記カム及び前記カムフォロアの前記他方を、前記スライド方向に移動可能に支持するスライド支持部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、
   前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるフラッシングを行う際に、前記キャップ移動装置に、前記キャップを前記中間位置に移動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。

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