JP4857510B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドのインクノズル内からインクを吸引することにより吐出状態の回復を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタにおいては、インクを記録シートに吐出するインクノズルが、記録ヘッドの一面（ノズル面）に備えられている。この記録ヘッドには、インクの粘度の増大、インクの固着によるインクノズルの目詰まり、あるいはインクノズルに通じる液路内に発生した気泡やごみ等による目詰まりを回復するために、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材で密閉するように覆い、該キャップ部材を介して吸引ポンプで吸引することにより、インクノズル内に残留している気泡をインクとともに吸引除去したり、ノズル面に付着したごみ等を除去したりするメンテナンスが行われている。
【０００３】
通常、キャップ部材を記録ヘッドから取り外した際には、ノズル面にインク滴が多数残留してしまう。このインク滴がノズル面に残ったままであると、明瞭な印刷が行えない。このため、キャップ部材離脱後においては、弾性を有するブレードをノズル面に当接させることで、ノズル面を拭き取り清掃している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ノズル面をブレードで拭き取り清掃する以前に、インクノズル付近にインク滴が残留していると、このインク滴が毛細管現象によりノズル内に吸い込まれる際に、空気を含んで吸い込まれてしまうことがあり、その後の印刷において、欠ノズルが発生したり、吐出曲がりなどの吐出不良が発生したりして、印刷画像が不明瞭になってしまう虞がある。
【０００５】
また、ノズル面に残留するインク滴の拭き取り後に、ブレードをそのままにしておくと、ブレードは劣化してしまうために、拭き取り後にはその都度、清掃が必要であるが、ノズル面にインク滴が多量に残っていると、例えば、吸収体などでブレードを清掃する場合、この吸収体の寿命を短くしてしまうこととなる。
【０００６】
このため、例えば、ノズル面がキャップ部材により覆われた状態で、キャップ部材の離間動作が一端から離間を開始し徐々に他端まで離間する構成や、ノズル面が斜め下方を向くように記録ヘッドを配置し、このノズル面を下方からキャップ部材が覆う構成にし、キャップ部材の離脱に関する全動作（キャップ部材がノズル面からの離間動作を開始し待機位置まで戻るまでの動作）を低速とすれば、ノズル面に残留するインク滴は、インクの凝集力や、インクとノズル面、キャップ部材との撥水現象により、ノズル面やキャップ部材に沿って集まる。そして、インク滴の多くはノズル面の後ら離間する端部や、キャップ部材に集まるので、インクノズル近傍にインク滴が残ることを防止できるが、キャップ部材の離間に関する動作が低速となるため、記録ヘッドのメンテナンスにかかる時間が増加してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、キャップ離脱におけるノズル面のインク残留量を抑えるとともに、最適な速度でキャップ離脱を行うことで、効率的に記録ヘッドのメンテナンスを行えるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
インクの吐出口と、前記吐出口に連通するインクの流路とを有するヘッドと、インクを前記吐出口から吸引する際に、前記吐出口を覆うキャップ部材と、
前記吐出口からインクを吸引する吸引手段と、
前記吐出口を覆う位置と該位置から離間された待機位置との間で、前記キャップ部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記キャップ部材の前記吐出口を覆う位置から前記待機位置への離間移動速度を、前記キャップ部材が前記吐出口を覆う位置から前記キャップ部材の一端側が前記吐出口から離れる位置か、若しくは前記吐出口から離れる直前の位置へ移動する初期移動段階の移動速度を、前記初期移動段階の後に前記キャップ部材の他端側が前記吐出口を覆う位置から完全に離間する位置か、若しくは前記吐出口を覆う位置から完全に離間した直後の位置へ移動する離間移動段階の移動速度よりも速くする離間移動速度制御手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、離間速度制御手段が、吐出口を覆う位置から、ヘッドから離間した待機位置まで、移動手段によって、キャップ部材が移動させられる際の離間移動速度を可変可能としているので、前記移動時の離間移動速度を可変とすることができる。したがって、メンテナンス後のキャップ部材の全離間動作をインクの凝集力（液体がまとまろうとする力）が維持される速度（インクが凝集することが可能な速度）で動作させなくても、インクの残留量を抑えることができ、かつ、効率的にキャップ部材の離脱を行うことができる。
【００１０】
ここで、上述の「離間した所定の位置」とは、ヘッドの移動の邪魔にならない距離以上に離した位置であり、例えば、キャップ部材を使用しない状態での待機位置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記移動手段による前記キャップ部材の前記吐出口を覆う位置から前記待機位置への離間の際、
前記離間速度制御手段は、前記吐出口からの前記キャップ部材の離間移動を、前記初期移動段階と、前記離間移動段階と、該離間移動段階の後に、前記キャップ部材が前記待機位置まで移動する最終移動段階とに分けて離間移動速度を制御するとともに、
前記離間移動段階よりも、前記初期移動段階および前記最終移動段階のほうが、速い離間移動速度となるように制御することを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、離間速度制御手段が、キャップ部材の離間移動を初期移動段階と離間移動段階と最終移動段階とに分けて、離間移動速度を制御しているので、離間移動段階の移動速度をインクの凝集力が維持される速度に設定し、該速度でキャップ部材と吐出口とを離間することができる。つまり、インクの凝集力が維持される速度であれば、吸引後にキャップ部材と吐出口との間に残るインクは、吐出口を有したヘッドの一面（ノズル面）とキャップ部材とに沿って集まり、この両者が完全に離間すると、前記インクは、最後に離間する部分でまとまることとなる。すなわち、最終的にインクが残らない位置にだけ、インクノズルを設けておけば、吸引後に吐出口に、余計なインクや気泡が吸い込まれることは、防止でき、明瞭な印刷を行うことができる。
なおかつ、離間速度制御手段が、前記離間移動段階よりも、初期移動段階および最終移動段階のほうが、速い離間移動速度となるように制御しているので、キャップ部材の全離間動作が、インクの凝集力を維持する速度、つまり低速になることはなく、メンテナンスにかかる時間を極力抑えることができる。
【００１５】
なお、キャップ部材の一端側が吐出口から離れる位置とは、吐出口を覆った状態が解除され、キャップ部材と吐出口の両者間に大気が連通される位置のことをいう。つまり、大気が連通しているために吸引が不可能となる位置のことである。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて、
インク温度を測定するか、もしくは測定された温度から前記インク温度を推定可能な温度測定手段を備え、
前記離間速度制御手段は、前記温度測定手段に測定もしくは推定される温度に基づいて、前記離間移動段階における前記離間移動速度を決めることを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、離間速度制御手段が、温度測定手段により測定もしくは推定される温度に基づいて、離間移動段階における離間移動速度を決めているので、その温度時のインクの粘度に適した離間移動速度に変更することができる。このため、温度変化によるインクの粘度変化に対応して離間移動速度を変更することができる。一般に、インクは、温度が低温となると粘度が増加する傾向にあり、粘度が増加するとその凝集力は低下し、集まる速度が遅くなってしまう。インクの温度は、起動時に低く、動作するにしたがって、プリンタ動作による発熱などの影響で、ある範囲内で徐々に高温となる。つまり、このような構成であれば、インクジェットプリンタの動作中においても、温度変化に対応した最適な離間移動速度で記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００１８】
温度測定手段は、吐出口から吐出されるインクの温度が測定もしくは推定できるのであれば如何なる測定法でもよい。例えば、流路内部に温度センサーを設け、インク温度を直接測定する方法でもよいし、吐出口近傍の外気を測定し、その外気温を基にインクの温度を推定する方法でもよい。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記離間速度制御手段は、インクの物性に基づいて、前記離間移動段階における前記離間移動速度を決めることを特徴としている。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、離間速度制御手段が、インクの物性に基づいて、離間移動段階における離間移動速度を決めているので、インクの物性（粘度や表面張力など）に応じて、そのインクに適した離間移動速度に変更することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図９の図面を参照しながら説明する。
【００２２】
本実施の形態で例示されるインクジェットプリンタ１は、記録紙にインクを吐出し印刷を行うものであり、その印刷を行う部分の主要構成は、図１に示すように、記録紙２を印刷時に前方へ搬送させる搬送手段（図示省略）と、前記記録紙２にインクを吐出する記録ヘッド（ヘッド）３と、複数色毎の記録ヘッド３を収納するキャリッジ４と、前記記録ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５と、印刷時あるいはメンテナンス時などにキャリッジ４を水平方向（矢印Ａ）に沿って案内するガイドレール６と、前記キャリッジ４の待機所となるホームポジション７と、これら各部の制御を行う制御部（離間速度制御手段）３０（図２）とを備えている。
【００２３】
搬送手段は、印刷時において、キャリッジ４の動作にタイミングを合わせて、記録紙２を印刷領域９上で搬送し、印刷の終了に応じて、記録紙２は、印刷領域９から下方（矢印Ｂ）に向かって搬送される。
【００２４】
記録ヘッド３は、図３に示すように、ヘッド基板１０に、インクを吐出するインク吐出本体部１１と、該インク吐出本体部１１近傍で温度を測る温度センサー（温度測定手段）１２と、フレキシブルケーブルが接続され、これらインク吐出本体部１１と温度センサー１２に信号の入出力を行うフレキケーブル接続部１３などを設置した構成となっている。そして、インク吐出本体部１１には、インクを吐出する吐出口１４が、記録紙２に対向する面（ノズル面１５）のセンターラインに沿って複数設けられており、この吐出口１４は、インクノズル（流路）に連通している。また、記録ヘッド３は、ノズル面１５の一端が他端よりも下となるように傾いた状態でキャリッジ４に設置されている。（図４）
【００２５】
温度センサー１２は、インク吐出本体部１１近傍の気温あるいは、ヘッド基板１０の温度を測定するものであり、制御部３０のインターフェイス３１と電気的に接続している。（図２）
なお、ここでは、吐出口１４から吐出されるインクの温度を推定するために、温度センサー１２を吐出口１４の近傍となる位置、つまりヘッド基板１０のインク吐出本体部１１近傍に設置しているが、吐出口１４から吐出されるインクの温度を推定できるのであれば、如何なる場所に設置してもよい。例えば、インクノズル内部やインク吐出本体部１１内部に温度センサーを設ける構成とすれば、より正確にインクの温度を測定することができる。
【００２６】
キャリッジ４には、図１に示すように、記録ヘッド３が、各色（イエロー、ライトイエロー、マゼンダ、ライトマゼンダ、シアン、ライトシアン、ブラック、ライトブラック）に応じて複数設けられている。
【００２７】
メンテナンスユニット５は、吐出口１４を覆って、該吐出口１４からインクを吸引する吸引キャップ（キャップ部材）１６と、該吸引キャップ１６によるインクの吸引が行われた後に、ノズル面１５に残るインクを拭き取るブレード部１７と、該ブレード部の清掃を行うブレードクリーナー部３７（図７）とを備えている。
【００２８】
吸引キャップ１６は、図４〜図６に示すように、複数（本実施の形態では２個）並んで設けられており、メンテナンス時において、一度に複数個の記録ヘッド３のインク吸引を行うことを可能としている。この吸引キャップ１６には、記録ヘッド３のノズル面１５の周囲を覆うとともに、密閉性を保つために弾性を有するリップ部１９が備えられている。さらに、この吸引キャップ１６の背面には、吸引キャップ１６とノズル面１５により形成された空間内部を吸引する吸引ポンプ（吸引手段）２０、大気連通弁２１が連結されており、この吸引ポンプ２０が、吸引キャップ１６により覆われ密閉された状態のノズル面１５を、吸引キャップ１６を介して吸引する。そして、吸引ポンプ２０によって吐出口１４から吸引されたインクは、廃インクタンク２２に排出される。
また、この吸引キャップ１６は、吸引後にノズル面１５から離間する際において、一方の端部側から先に離間させて徐々に他方の端部まで離間させる構成となっている。そして、この吸引キャップ１６は、側面視略Ｌ字状の支持片１８により支持され、記録ヘッド３のノズル面１５とほぼ対向された状態に配置されている。
なお、本実施の形態では、吸引手段として吸引ポンプ２０を例示しているが、吐出口１４からインクを吸引するものであれば、如何なるものでもよく、例えば、ピストンやシリンダなどが挙げられる。
【００２９】
支持片１８は、吸引キャップ１６を支持する本体部２３と、該本体部２３の下端から直角に延出する延出部２４とから構成されており、本体部２３と延出部２４の接合部分２５で回動可能に軸支されている。そして、延出部２４には、略楕円形状のカム（移動手段）２６が接触している。カム２６は、回動することで、支持片１８を回動させ、それに伴って、吸引キャップ１６を記録ヘッド３のノズル面１５に着脱させる。
【００３０】
このカム２６のカム駆動軸２７は、図２に示すように、モータなどのカム駆動部２８に接続されており、このカム駆動部２８の回転に伴って駆動する。そして、このカム駆動部２８は、制御部３０と電気的に接続されており、該制御部３０の制御に基づいて、その回転速度が変更可能とされている。つまり、カム２６の回動する速度は、制御部３０の制御に基づいて設定されている。また、このカム駆動部２８によって、吸引キャップ１６を、記録ヘッド３と離間した所定の位置（待機位置）と、ノズル面１５を覆って密閉した位置との間で移動させている。
【００３１】
また、カム２６には、カム２６の回動角度を検知するカムセンサー２９が設けられており、制御部３０のインターフェイス３１と電気的に接続されている。このカムセンサー２９の回動角度の検知によって、吸引キャップ１６の移動位置を検知している。
このカムセンサー２９としては、カム２６の回動角度を検知するのであれば如何なるものでもよく、例えば、カム２６の回動角度を直接検知するものや、カム駆動部２８の回転数もしくはカムの駆動軸の回動角度を検知し、その検知した値を基にカム２６の回動角度を導出するもの（エンコーダ等）などが挙げられる。
また、カム２６の回動角度を検知しなくとも、直接吸引キャップ１６の移動位置を検知するセンサーを吸引キャップ１６や支持片１８、あるいはこれらの周囲に設ける構成でもよい。
【００３２】
ブレード部１７は、図７に示すように、弾性体で形成され、吸引キャップ１６によるインク吸引の終了後に、ノズル面１５に残留するインクを拭き取るブレード本体３５と、該ブレード本体３５を支持し、上下動（矢印Ｅ）させるブレード可動部３６とを備えている。
【００３３】
ブレードクリーナー部３７は、メンテナンスユニット５の内部に設置されており、ブレード本体３５のインクを吸収し拭き取るインク吸収体３８と、該インク吸収体３８を保持する吸収体保持部３９とを備えている。
【００３４】
ホームポジション７には、図１に示すように、ノズル面１５を保湿する保湿キャップ８が、記録ヘッド３と同数設けられており、キャリッジ４の待機中においては、記録ヘッド３のノズル面１５を覆って密閉している。
【００３５】
制御部３０は、図２に示すように、インターフェイス３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４等から構成され、ＲＯＭ３２中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイス３１に接続された各種機器を制御するようになっている。
【００３６】
インターフェイス３１には、カム２６などを駆動させるカム駆動部２８、ガイドレール６に沿ってキャリッジ４を案内するキャリッジ駆動部４０、キャリッジ４の位置を検出するキャリッジセンサー４１、ブレード部１７のブレード本体３５の位置を検出するブレードセンサー４２、温度センサー１２、カムセンサー２９、吸引ポンプ２０、大気連通弁２１が電気的に接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ３２には、インクジェットプリンタの各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データ、メンテナンス時におけるカム駆動部２８の回転速度データなどが書き込まれている。
【００３８】
このＲＯＭ３２に格納される回転速度データについて説明すると、この回転速度データには、インクの凝集力に対応した離間移動速度データと、該離間移動速度データよりも高速に設定された移動速度データとの二種類が用意されている。
【００３９】
離間速度データは、温度によって変化するインクの粘度を基準として決定されている。
図８は、インクの種類毎（Ｙ：イエロー、ＬＹ：ライトイエロー、Ｍ：マゼンダ、ＬＭ：ライトマゼンダ、Ｃ：シアン、ＬＣ：ライトシアン、Ｋ：ブラック、ＬＫ：ライトブラック）の温度による粘度変化を表す温度−粘度線図である。このように、インクは、温度上昇に伴って粘度が減少するという特性を備えている。一般的に、粘度が高いとインクの凝集力は弱く、粘度が低いとインクの凝集力は強まっている。凝集力が強ければ、メンテナンス時における、吸引キャップ１６とノズル面１５との離間移動速度が速くとも、インクは凝集し、また、反対に凝集力が弱ければ、吸引キャップ１６とノズル面１５との離間移動速度を遅くすることで、インクの凝集は可能となる。つまり、インクの温度に基づいた粘度から、インクが凝集できる離間移動速度を決定し、これを基に離間速度データを設定している。
【００４０】
移動速度データは、離間速度データよりも速い値が設定されている。特に、離間速度データの最も速い速度値よりも高速にしておけば、メンテナンス時にかかる時間をより短縮することができる。
【００４１】
そして、本実施の形態の場合では、吸引キャップ１６の離間動作を、吸引キャップ１６が吐出口１４を覆う位置（第一の位置）から吸引キャップ１６の一端側が吐出口１４から離れ、両者間に大気が連通する位置（第二の位置）まで移動する初期移動段階と、該初期移動段階の後に吸引キャップ１６の他端側が、吐出口１４を覆う位置から完全に離間する位置（第三の位置）まで移動する離間移動段階と、該離間移動段階の後に、吸引キャップ１６が待機位置まで移動する最終移動段階とに分けて、段階毎に回転速度データを変更している。具体的には、初期移動段階と最終移動段階の離間移動速度は、インクが凝集することに直接関係しない動作であるので、移動速度データに基づいて設定されており、離間移動段階の離間移動速度は、インクの凝集に直接関係する動作であるので、離間移動速度データに基づいて設定されている。
ここで、第二の位置は、吸引キャップ１６の一端側が吐出口１４から離れ、両者間に大気が連通する位置としているが、吸引キャップ１６の一端側と吐出口１４とが離れる直前の位置であってもよい。ここで直前の位置とは、第一の位置から所定の距離だけ吸引キャップ１６が移動した位置のことをいう。また、第三の位置は、吸引キャップ１６の他端側が、吐出口１４を覆う位置から完全に離間する位置位置としているが、吸引キャップ１６の他端側が吐出口１４を覆う位置から完全に離間した直後の位置であってもよい。
このように、前記離間移動段階よりも、初期移動段階および最終移動段階のほうが、速い離間移動速度となるように制御されているので、キャップ部材の全離間動作が、インクの凝集力を維持する速度、つまり低速になることはなく、メンテナンスにかかる時間を極力抑えることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態において、実際の密閉の解除は、大気連通弁２１で行われているが、ここでの密閉の解除とは、仮に大気連通弁２１がないものとした場合に、吸引キャップ１６の離間動作に応じて、吸引キャップ１６とノズル面１５との間に大気が連通し、密閉が解除されることを示している。つまり、上記第二の位置は、吸引キャップ１６が密閉を解除する位置のことを示している。
【００４３】
ＲＡＭ３３は、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記憶可能であり、各種データの記憶領域とＣＰＵ３４による作業領域などが備えられている。また、このＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３４によって、温度センサー１２により測定された温度に応じて、ＲＯＭ３２から回転速度データが読み込まれて格納される。
【００４４】
ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３２に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムを、ＲＡＭ３３内の作業領域に展開し、各センサーからの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００４５】
この制御部３０は、インクジェットプリンタ１の動作全体を制御するものであるが、ここでは、記録ヘッド３のメンテナンスに際して行われる制御手順について、図９を参照にして説明する。
【００４６】
先ず、メンテナンスが開始されると、記録ヘッド３が吸引キャップ１６まで移動する際の、キャリッジ４の移動速度と移動方向をセットする。（ステップＳ１）
このセットされた移動速度と移動方向に基づいて、キャリッジ駆動部４０を駆動させ、キャリッジ４を移動（ステップＳ２）させる。そして、キャリッジセンサー４１によりキャリッジ４が吸引位置まで移動したことを検知するまで、キャリッジ４を移動させ（ステップＳ３）、検知すると、キャリッジ駆動部４０を停止し、キャリッジ４を停止させる。（ステップＳ４）
【００４７】
キャリッジ４が吸引位置で停止すると、吸引キャップ１６が記録ヘッド３のノズル面１５まで移動する際の移動速度と移動方向をセットする。この際、吸引キャップ１６の移動速度は、移動速度データ（高速）に基づいて設定される。（ステップＳ５）
このセットされた移動速度と移動方向に基づいて、カム駆動部２８を駆動させ、吸引キャップ１６を移動させる。（ステップＳ６）そして、カムセンサー２９により吸引キャップ１６が吸引位置まで移動したことを検知するまで、カム駆動軸２７を駆動させ（ステップＳ７）、検知すると、カム駆動軸２７を停止し、吸引キャップ１６の移動を停止させる。このとき、吸引キャップ１６は、記録ヘッド３のノズル面１５を密閉し、吐出口１４を覆った状態となっている。（ステップＳ８）
【００４８】
この状態で、吸引ポンプ２０の作動は開始され、吐出口１４からインクの吸引を行う。（ステップＳ９）この吸引は、所定時間経過するまで行われて（ステップＳ１０）、さらに所定回数繰り返される。（ステップＳ１１）
このように、所定時間の吸引が所定回数行われると、吸引ポンプ２０は停止される。（ステップＳ１２）
【００４９】
吸引ポンプ２０が停止すると、温度センサー１２から温度データを入力し（ステップＳ１３）、その温度に基づいた離間速度データを選択し、離間移動段階の吸引キャップ１６の離間移動速度を設定する。（ステップＳ１４）
【００５０】
その後、大気連通弁２１は開かれて、吸引キャップ１６とノズル面１５とを離間しやすい状態にする。（ステップＳ１５）
【００５１】
そして、上記第一の位置から上記第二の位置までの吸引キャップ１６の離間移動速度を、移動速度データ（高速）に基づいて設定し（ステップＳ１６）、この設定された速度に基づく回転速度でカム駆動部２８を駆動させ、吸引キャップ１６を移動させる。
【００５２】
そして、カムセンサー２９が、カム２６の回動角度を検知し、吸引キャップ１６が第二の位置まで移動したことを検知する（ステップＳ１７）と、この位置から上記第三の位置まで吸引キャップ１６を移動させる速度をステップＳ１４にて設定された離間移動速度（低速）にセットし（ステップＳ１８）、このセットされた速度に基づく回転速度でカム駆動部２８を駆動させ、吸引キャップ１６を移動させる。
【００５３】
さらに、カムセンサー２９が、カム２６の回動角度を検知し、吸引キャップ１６が第三の位置まで移動したことを検知する（ステップＳ１９）と、この位置から待機位置まで吸引キャップ１６を移動させる速度を、移動速度データ（高速）に基づいて設定し（ステップＳ２０）、この設定された速度に基づく回転速度でカム駆動部２８を駆動させ、吸引キャップ１６を移動させる。
【００５４】
その後、カムセンサー２９が、カム２６の回動角度を検知し、吸引キャップ１６が待機位置まで移動したことを検知する（ステップＳ２１）と、カム駆動部２８を停止させ、吸引キャップの移動を停止させる。（ステップＳ２２）
【００５５】
吸引キャップ１６を停止させると、大気連通弁２１を閉め（ステップＳ２３）、ノズル面１５の拭き取り清掃（ワイプ）を行うブレード部１７まで移動する際の、キャリッジ４の移動速度と移動方向をセットする。（ステップＳ２４）
このセットされた移動速度と移動方向に基づいて、キャリッジ駆動部４０を駆動させて、キャリッジ４を移動させる。（ステップＳ２５）
キャリッジセンサー４１によりキャリッジ４がワイプ位置まで移動したことを検知するまでキャリッジ４を移動させ（ステップＳ２６）、検知すると、キャリッジ駆動部４０を停止し、キャリッジ４を停止させる。（ステップＳ２７）
【００５６】
キャリッジ４がワイプ位置で停止すると、ブレード部１７の移動を開始する。（ステップＳ２８）
ブレードセンサー４２によりブレード部１７がワイプ位置まで移動したことを検知するまでブレード部１７を移動させ（ステップＳ２９）、検知すると、ブレード部１７を停止させ、ワイプを開始する。（ステップＳ３０）
そして、ワイプの終了とともに、ブレードクリーナー部３７によってブレード部１７を清掃する。（ステップＳ３１）
【００５７】
ブレード部１７の清掃が終わると、ホームポジション７まで移動する際の、キャリッジ４の移動速度と移動方向をセットする。（ステップＳ３２）
このセットされた移動速度と移動方向に基づいて、カム駆動部２８を駆動させ、吸引キャップ１６を移動させる。（ステップＳ３３）そして、キャリッジセンサー４１によりキャリッジ４が、待機位置まで移動したことを検知するまで、キャリッジ駆動部４０を駆動させ（ステップＳ３４）、検知すると、キャリッジ駆動部４０を停止し、キャリッジ４の移動を停止する。（ステップＳ３５）
そして、記録ヘッド３のメンテナンスを終了する。
【００５８】
このように、制御部３０は、離間速度データおよび移動速度データを基にカム駆動部２８の回転速度を制御することで、吸引キャップ１６が、ノズル面１５を密閉し、吐出口１４を覆った位置から、該位置から離間した待機位置まで、移動する際の離間移動速度を制御している。つまり、制御部３０は、離間速度制御手段の機能を備えていることとなる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、離間速度データは、温度によって変化するインク粘度を基準として決定されているが、インクの物性（粘度や表面張力など）に基づいて決定されていてもよい。
表１は、インクの色毎（Ｙ：イエロー、ＬＹ：ライトイエロー、Ｍ：マゼンダ、ＬＭ：ライトマゼンダ、Ｃ：シアン、ＬＣ：ライトシアン、Ｋ：ブラック、ＬＫ：ライトブラック）の粘度および表面張力を表している。
【００６０】
【表１】

【００６１】
先に述べたように、インクは、粘度が高いと凝集力を弱め、粘度が低いと凝集力を強める。つまり、インクの種類毎の粘度から、インクが凝集できる離間移動速度を決定し、これを基に離間速度データを設定してもよい。
【００６２】
なお、離間速度データをインクの粘度に基づいて設定しなくとも、インクの表面張力に基づいて設定することも可能である。インクは、表面張力が高いと凝集力を強め、表面張力が低いと凝集力を弱める。このことから、インクの表面張力によってインクが凝集できる離間移動速度を決定し、これを基に離間速度データを設定してもよい。さらに、表面張力と粘度の両者を考慮して離間速度データを設定してもよい。
【００６３】
また、離間速度データの選択時において、離間速度データにインクの種類が考慮されている場合であれば、一度に吸引除去される複数の記録ヘッド３のインクの中から、最も離間移動速度が遅く設定されるインクに基づいて離間速度データを選択すればよい。こうしておけば、複数の吸引キャップ１６は、インクの凝集力を保ったまま、同速度で離間し、制御工程を簡略化することができる。
【００６４】
以下に、記録ヘッド３のメンテナンスに際して行われる各部の動作を、図４〜図７を参照にして説明する。
【００６５】
先ず、ここでは、吐出口１４からインクを吸引した後に、ノズル面１５から吸引キャップ１６が離間する動作を例示して説明する。
吸引後の記録ヘッド３のノズル面１５をと吸引キャップ１６とが密閉され、吐出口１４が覆われているときには、カム２６は、図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、カム２６の短軸と延出部２４の面方向とがほぼ垂直となる状態で、支持片１８の延出部２４と接触している。このとき、ノズル面１５には、吸引しきれなかったインクが、多少残留しており、図５（ｂ）に示すように、ノズル面１５に沿って徐々に下方（矢印ｃ）に向かって移動している。
【００６６】
そして、このカム２６が、移動速度データに基づいて、半時計回りに回動し始めると、支持片１８は徐々に接合部分２５を中心として、時計回りに回動する。この回動に伴い、吸引キャップ１６は、下方に向かって移動し、図５（ｃ）に示すように、ノズル面１５の下端部は吸引キャップ１６と接触した状態を維持したまま、ノズル面１５の上端部とノズル面１５との間から大気が連通する。このように、吸引キャップ１６とノズル面１５との両者の密閉状態が解除されると、ノズル面１５に残留するインクは、図６（ａ）に示すように、吸引キャップ１６の内面とノズル面１５とに沿って下方（矢印Ｄ）に向かって、一体的に垂れ流れる。
【００６７】
さらに、カム２６が、離間速度データに基づいて回動すると、吸引キャップ１６とノズル面１５とは、下端部を接触させたままの状態で、徐々に上部付近から離れていき、図５（ｃ）に示すように、両者の接触部分は徐々に少なくなる。このとき、カム２６は、離間速度データに基づいて回動しているので、ノズル面１５に残留するインクは、凝集力が保たれた状態となり、図６（ｂ）に示すように、一体的に、先ほどよりも下方に移動している。
【００６８】
そして、さらにカム２６が回動すると、吸引キャップ１６とノズル面１５とは、図４（ｂ）、図５（ｄ）に示すように、完全に離間する。この離間する際に、ノズル面１５に残留するインクは、図６（ｃ）に示すように、吸引キャップ１６とノズル面１５間の下端部に留まっており、両者の離間によって、ノズル面１５に残留するインクと、吸引キャップ１６に残留するインクとに分離する。このとき、吸引キャップ１６の方が、ノズル面１５よりも下方にあるので、吸引キャップ１６の方が、多くのインクが残留する。また、ノズル面１５のぬれ性を、吸引キャップ１６のぬれ性よりも悪くしておけば、よりノズル面１５にインクが残留しにくくなる。
また、吐出口１４は、ノズル面１５のセンターライン付近に沿って設けられているので、ノズル面１５の下端部付近にたまる残留インクが、吐出口１４に吸い込まれることを防止できる。
【００６９】
最終的に、カム２６の長軸と延出部２４の面方向とがほぼ垂直となる状態にまで、カム２６が、移動速度データに基づいて回動すると、支持片１８の本体部２３および吸引キャップ１６は、図４（ｃ）、図５（ｅ）に示すように、最もノズル面１５と離れた状態となり、この状態が吸引キャップ１６の待機位置となる。
【００７０】
次に、ノズル面１５の拭き取り清掃（ワイプ）時の各部の動作について説明する。
ブレード部１７は、メンテナンスを行わないときには、図７（ａ）に示すように、ブレードクリーナー部３７のインク吸収体３８よりも下方で待機している。そして、ノズル面１５にワイプが必要になると、ブレード可動部３６は、上方に向かって移動することで、ブレード本体３５を上方に移動させる。この移動の際に、ブレード本体の上面と、インク吸収体３８とが接触する。つまり、ブレード本体３５に残っていたインクは、この動作によりインク吸収体３８に吸収される。このような構成であるので、ブレード本体３５は、メンテナンスが行われる毎に清掃され、残留インクにより、ブレード本体３５が劣化するということを防止することができる。
【００７１】
さらに、ブレード可動部３６が上昇し、ブレード本体３５の上端部がノズル面通過位置Ｆにまで達すると、キャリッジ４が作動し、このブレード本体３５の上面と、記録ヘッド３のノズル面とが接触し、ノズル面１５に残るインクは、ブレード本体３５によって拭き取られる。
本実施の形態では、ブレード本体３５の上面と、ノズル面１５とが接触することで、ノズル面１５上に残留するインクを拭き取る構成であるので、ブレード本体３５の清掃を行う際には、ブレード本体３５の上面側を拭き取ればよい。
【００７２】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタによれば、制御部（離間速度制御手段）３０が、吐出口１４を覆った位置から待機位置まで、カム駆動部２８によって吸引キャップ１６が移動させられる際の離間移動速度が制御されるので、前記移動時の離間移動速度を可変とすることができる。したがって、メンテナンス後の吸引キャップ１６の離脱動作を一定速度で行わなくとも、インクの残留量を抑えることができ、かつ、効率的にキャップ部材の離脱を行うことができる。
【００７３】
また、制御部３０は、吸引キャップ１６が吐出口１４を覆った位置から待機位置に移動する際の離間移動速度を、吸引キャップ１６の移動時の位置に基づいて段階的に変更しているので、吸引キャップ１６の動作段階に応じて離間移動速度を設定することができ、効率的にキャップ部材の離脱を行うことができる。
【００７４】
さらに、制御部３０は、吸引キャップ１６の離間移動を初期移動段階と離間移動段階と最終移動段階とに分けて、離間移動速度を制御しているので、離間移動段階の移動速度をインクの凝集力が維持される速度に設定し、該速度で吸引キャップ１６とノズル面１５とを離間することができる。つまり、インクの凝集力が維持される速度であれば、吸引後に吸引キャップ１６とノズル面１５との間に残るインクは、吸引キャップ１６とノズル面１５とに沿って集まり、この両者が完全に離間すると、ノズル面１５に残るインクは、最後に離間する部分でまとまることとなる。すなわち、最終的にインクが残らないノズル面１５の位置にだけ、インクノズルを設けておけば、吸引後にインクノズルにインクや気泡が吸い込まれることは、防止でき、明瞭な印刷を行うことができる。
【００７５】
そして、吸引キャップ１６は、密閉時において、ノズル面よりも下方に位置しているので、吸引キャップ１６とノズル面１５とが完全に離間する際には、まとまったインクは分離し、その多くは、吸引キャップ１６の方に移動することとなる。このため、ノズル面１５に残るインクは、ごく少量となり、ブレード部１７のブレード本体３５で拭き取る量を減少させることができる。したがって、ブレード本体３５を清掃するインク吸収体３８の寿命を長くすることができ、効率よく記録ヘッド３のメンテナンスを行うことができる。
【００７６】
また、制御部３０が、温度センサー１２により推定されたインク温度を基に、その温度時のインクの粘度に適した離間移動速度に変更するので、温度変化によるインクの粘度の変化に対応して離間移動速度を変更することができる。したがって温度変化に対応した最適な離間移動速度で記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、インク吐出本体部１１近傍に、温度センサー１２を設けているが、吐出口１４から離れた位置に設けられている温度センサーによって、測定された気温を基に、ノズルから吐出されるインクの温度を推定する構成でもよい。通常、記録ヘッドの温度は、記録ヘッドを駆動し吐出を行うことで、外気や周囲の温度よりも上昇し、結果的に、インクノズルから吐出されるインクの温度も上昇する。このため、インクジェットプリンタの駆動中には、インクの温度が前記測定温度以下にはならない。つまり、インクの粘度は、起動時に最も低い値となっているので、起動時の測定気温を基準として回転速度データを作成しておけば、少なくとも駆動中の温度変化によるインクの粘度変化には応じることができる。そして、この回転速度データを基に制御部が離間移動速度を変更する構成にすればよい。
また、このような構成であれば、インクの温度測定以外の用途として設けられている温度センサーを用いて、ノズルから吐出されるインクの温度を推定することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、温度センサー１２により吐出口１４から吐出されるインク温度を推定し、その温度を基に、離間移動速度を変更する構成としているが、インクの凝集力が最も低下した場合を仮定し、この最も低下した凝集力に対応するように離間移動速度を予め設定しておけば、吸引キャップとノズル面との離間にかかる時間は、多少かかってしまうものの、吸引キャップとノズル面とが離間する際に、インクの凝集力は確保され、ノズル面にインク滴が複数残留することを確実に防止することができる。このような構成であれば、温度センサー等を設けなくとも、インクの凝集力が如何様であってもそれに対応でき、メンテナンスの安定性を確保することができる。
【００７９】
なお、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、離間動作時の離間移動速度を可変とすることができる。したがって、メンテナンス後のキャップ部材の離脱動作を一定速度で行わなくとも、インクの残留量を抑えることができ、かつ、効率的にキャップ部材の離脱を行うことができる。
【００８１】
請求項２記載の発明によれば、離間移動段階の移動速度をインクの凝集力が維持される速度に設定し、該速度でキャップ部材と吐出口とを離間することができる。つまり、インクの凝集力が維持される速度であれば、吸引後にキャップ部材と吐出口との間に残るインクは、吐出口を有したヘッドの一面（ノズル面）とキャップ部材とに沿って集まり、この両者が完全に離間すると、前記インクは、最後に離間する部分でまとまることとなる。すなわち、最終的にインクが残らない位置にだけ、インクノズルを設けておけば、吸引後に吐出口から余計なインクや気泡が吸い込まれることは、防止でき、明瞭な印刷を行うことができる。
なおかつ、離間速度制御手段が、前記離間移動段階よりも、初期移動段階および最終移動段階のほうが、速い離間移動速度となるように制御しているので、キャップ部材の全離間動作が、インクの凝集力を維持する速度、つまり低速になることはなく、メンテナンスにかかる時間を極力抑えることができる。
【００８２】
請求項３記載の発明によれば、温度毎のインクの粘度に適した離間移動速度に変更することができる。このため、温度変化によるインクの粘度変化に対応して離間移動速度を変更することができる。一般に、インクは、温度が低温となると粘度が増加する傾向にあり、粘度が増加するとその凝集力は低下し、集まる速度が遅くなってしまう。インクの温度は、起動時に低く、動作するにしたがって、プリンタ動作による発熱などの影響で、ある範囲で徐々に高温となる。つまり、このような構成であれば、インクジェットプリンタの動作中においても、温度変化に対応した最適な離間移動速度で記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
インクの物性（粘度や表面張力など）に応じて、そのインクに適した離間移動速度に変更することができる。
請求項４記載の発明によれば、インクの物性（粘度や表面張力など）に応じて、そのインクに適した離間移動速度に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態のインクジェットプリンタの主要部を表す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに備わる制御部の主要制御ブロック図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタに備わる記録ヘッドを表す斜視図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタに備わるメンテナンスユニットのキャップ部材の動作手順を表す図である。
【図５】図４の動作手順をより詳細に表した説明図である。
【図６】図５の動作手順に際してインクの状態変化を表す説明図である。
【図７】図１のインクジェットプリンタに備わるメンテナンスユニットのブレードの動作手順を表す説明図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタに使用されるインクの温度−粘度線図である。
【図９】図３の記録ヘッドのメンテナンス手順を表す、フローチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ
３ 記録ヘッド（ヘッド）
１２ 温度センサー（温度測定手段）
１４ 吐出口
１６ 吸引キャップ（キャップ部材）
２０ 吸引ポンプ（吸引手段）
２８ カム駆動部（移動手段）
３０ 制御部（離間速度制御手段）

Claims (4)

1. インクの吐出口と、前記吐出口に連通するインクの流路とを有するヘッドと、
   インクを前記吐出口から吸引する際に、前記吐出口を覆うキャップ部材と、
   前記吐出口からインクを吸引する吸引手段と、
   前記吐出口を覆う位置と該位置から離間された待機位置との間で、前記キャップ部材を移動させる移動手段と、
   前記移動手段による前記キャップ部材の前記吐出口を覆う位置から前記待機位置への離間移動速度を、前記キャップ部材が前記吐出口を覆う位置から前記キャップ部材の一端側が前記吐出口から離れる位置か、若しくは前記吐出口から離れる直前の位置へ移動する初期移動段階の移動速度を、前記初期移動段階の後に前記キャップ部材の他端側が前記吐出口を覆う位置から完全に離間する位置か、若しくは前記吐出口を覆う位置から完全に離間した直後の位置へ移動する離間移動段階の移動速度よりも速くする離間移動速度制御手段とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記移動手段による前記キャップ部材の前記吐出口を覆う位置から前記待機位置への離間の際、
   前記離間速度制御手段は、前記吐出口からの前記キャップ部材の離間移動を、前記初期移動段階と、前記離間移動段階と、該離間移動段階の後に、前記キャップ部材が前記待機位置まで移動する最終移動段階とに分けて離間移動速度を制御するとともに、
   前記離間移動段階よりも、前記初期移動段階および前記最終移動段階のほうが、速い離間移動速度となるように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   インク温度を測定するか、もしくは測定された温度から前記インク温度を推定可能な温度測定手段を備え、
   前記離間速度制御手段は、前記温度測定手段に測定もしくは推定される温度に基づいて、前記離間移動段階における前記離間移動速度を決めることを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記離間速度制御手段は、インクの物性に基づいて、前記離間移動段階における前記離間移動速度を決めることを特徴とするインクジェットプリンタ。

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