JP2004098612A - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
【課題】インクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドの吸引除去作業時におけるインクの吐出量を節減するとともに、記録ヘッドの拭取作業時におけるノズル面・ブレードの損傷を阻止する。
【解決手段】インクを吐出する吐出口が設けられたノズル面３ａを備える複数の記録ヘッド２と、各吐出口を覆うように各記録ヘッド２に装着される複数のキャップ部材１３と、各キャップ部材１３を介して各吐出口からインクを吸引する複数の吸引ポンプ１６と、各ノズル面３ａに付着したインクを拭き取る複数のブレード１４と、を備えるインクジェットプリンタ１において、インク吐出可能な吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定するように、各吸引ポンプ１６によるインク吸引量を調整する吸引量調整手段を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】インクを吐出する吐出口が設けられたノズル面３ａを備える複数の記録ヘッド２と、各吐出口を覆うように各記録ヘッド２に装着される複数のキャップ部材１３と、各キャップ部材１３を介して各吐出口からインクを吸引する複数の吸引ポンプ１６と、各ノズル面３ａに付着したインクを拭き取る複数のブレード１４と、を備えるインクジェットプリンタ１において、インク吐出可能な吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定するように、各吸引ポンプ１６によるインク吸引量を調整する吸引量調整手段を備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙等の記録媒体にインクを吐出し着弾させることにより所定の画像を記録するインクジェットプリンタが提案され、実用化されている。このインクジェットプリンタには、記録媒体上で往復移動可能な記録ヘッドが設けられており、往復移動する記録ヘッドの吐出口からインクを微小な液滴として記録媒体に向けて吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。
【０００３】
ところで、インクを吐出する記録ヘッドの吐出口にインクが固着したり、塵芥が付着したりすると、目詰まりが発生する場合がある。このような記録ヘッドの吐出口の目詰まりは、吐出不良や液滴量低下の原因となるため、所定のタイミングで記録ヘッドのクリーニング作業を行う必要がある。
【０００４】
クリーニング作業としては、記録ヘッドの吐出口が設けられた一面（以下、「ノズル面」という）をキャップ部材で密閉するように覆い、このキャップ部材を介して吸引ポンプで吸引することにより、吐出口やノズル面に付着したごみをインクとともに吸引除去する作業（吸引除去作業）や、ノズル面に残留したインクを、弾性を有するブレードを用いて拭き取る作業（拭取作業）等がある。
【０００５】
前記した吸引除去作業を実現させるために、従来のインクジェットプリンタには、キャップ部材又は記録ヘッドを上下動させてキャップ部材を各吐出口に対して相対的に近接・離隔移動させる「キャップ部材移動機構」が設けられている。従来のキャップ部材移動機構としては、全てのキャップ部材を同時に相対移動させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、各キャップ部材を個別に相対移動させるもの等が提案されている。
【０００６】
また、前記した拭取作業を実現させるために、従来のインクジェットプリンタには、ブレードをノズル面に対して近接・離隔移動させる「ブレード移動機構」が設けられている。従来のブレード移動機構としては、全てのブレードを同時に移動させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、各ブレードを個別に移動させるもの等が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２−２０２４５３号公報（第３頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の吸引除去作業においては、全ての記録ヘッドにおいて同一量のインクを吸引していたため、無駄にインクを消費していた。すなわち、インク吐出不能となった吐出口のインク吐出能力を回復させるためには、比較的多量のインクを吸引することが必要であるが、このような比較的多量のインクを、インク吐出可能な吐出口からも吸引していたため、全体としてインクの吐出量がきわめて多かった。
【０００９】
また、従来の拭取作業を、記録ヘッドのノズル面がインクで濡れていない状態で実施した場合には、記録ヘッドのノズル面やブレードを損傷させてしまうことがあった。
【００１０】
なお、各キャップ部材を個別に相対移動させるキャップ部材移動機構や、各ブレードを個別に移動させるブレード移動機構は、その構成がきわめて複雑であるため、製造に手間及びコストがかかるという問題があった。
【００１１】
本発明の課題は、インクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドの吸引除去作業時におけるインクの吐出量を節減するとともに、記録ヘッドの拭取作業時におけるノズル面・ブレードの損傷を阻止することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
インクを吐出する吐出口が設けられたノズル面を備える複数の記録ヘッドと、各々の前記吐出口を覆うように各々の前記記録ヘッドに装着される複数のキャップ部材と、各々の前記キャップ部材を介して前記吐出口からインクを吸引する複数の吸引ポンプと、各々の前記ノズル面に付着したインクを拭き取る複数のブレードと、を備えるインクジェットプリンタにおいて、
インク吐出可能な前記吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった前記吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定するように、各々の前記吸引ポンプによるインク吸引量を調整する吸引量調整手段と、
各々の前記キャップ部材を、相対する前記吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段と、
各々の前記ブレードを、相対する前記ノズル面に対して同時に相対移動させるブレード移動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出可能な吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。従って、インク吐出可能な吐出口からの無駄なインクの吐出を阻止することができる。この結果、全体としてインクの吐出量を節減することができる。
【００１４】
また、請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口と、インク吐出可能な吐出口と、の双方からインクを吸引することができるので、全ての記録ヘッドの吐出口をインクによって濡らすことができる。従って、拭取作業時における記録ヘッドのノズル面やブレードの損傷を阻止することができる。
【００１５】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、各々のキャップ部材を、相対する吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段と、各々のブレードを、相対するノズル面に対して同時に相対移動させるブレード移動手段と、を備えるので、各キャップ部材を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なキャップ部材移動機構や、各ブレードを個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なブレード移動機構を設ける必要がない。従って、製造上の手間やコストを節減することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引量調整手段は、
インク吐出不能となった前記吐出口からのインク吸引動作の開始時点を、インク吐出可能な前記吐出口からのインク吸引動作の開始時点よりも所定時間だけ前に設定するとともに、各々の前記吐出口からの単位時間当りのインク吸引量及びインク吸引動作の終了時点を同一に設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定しながら、全ての吐出口からのインク吸引動作の終了時点を一致させることができる。従って、吸引除去作業後の制御動作に迅速に移行することができ、クリーニング作業を円滑に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を示す。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。まず、図１から図３を参照して、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の機械的な構成について説明する。
【００１９】
図１は、インクジェットプリンタ１の主要な構成を示す概略図である。図２は、インクジェットプリンタ１のキャップ部材１３に係る構成の側面図（図１の矢印ＩＩの方向から見た図）である。図３は、インクジェットプリンタ１のブレード１４に係る構成を示す斜視図である。
【００２０】
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、後述する制御部４０（図４参照）の制御の下に、インクを液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、この記録媒体にインクを浸透若しくは定着させて画像を記録するものである。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、インク供給部３０として、記録ヘッド２、ダンパ４、インク供給遮断弁５、中間タンク６、インク補給弁７及びインクタンク８を備える。本実施の形態においては、インクを４色用いる。インク供給部３０は、各色に対応して、色数と同数備えられる。
【００２１】
インクタンク８はインクを貯蔵している。インクはインクタンク８からインク流路２４を介して中間タンク６へと供給され、さらに、中間タンク６からインク流路２５を介してノズル３に供給される。
【００２２】
インク補給弁７は、インクタンク８と中間タンク６を接続するインク流路２３に配置され、供給されるインク量を調節する。インク供給遮断弁５とダンパ４は、中間タンク６とノズル３とを接続するインク流路２４に配置される。インク供給遮断弁５は開閉可能な弁であり、インクの供給を遮断することができる（最後の一文を削除）。
【００２３】
記録ヘッド２は、インク流路２４に連通するインク供給路２１と、このインク供給路２１に接続されたフィルタ通過部２２と、フィルタ通過部２２に接続されたノズル３と、を備えている。ノズル３の先端の吐出口には、後述するメンテナンスユニット３１の吸引ポンプ１６による吸引力が作用し、所定量のインクが吸引される。また、ノズル３の吐出口が設けられたノズル面３ａに付着したインクや塵芥は、後述するメンテナンスユニット３１のブレード１４によって拭き取られる。
【００２４】
インクタンク８から供給され、インク流路２４を介してインク供給路２１に流入したインクは、フィルタ通過部２２に供給され、フィルタ通過部２２の内部に設けられたフィルタを通過した後、ノズル方向へと供給される。そしてインクはノズル３内に充填される。
【００２５】
記録ヘッド２は、図２に示すように、４個並べられた状態でキャリッジ２ａに搭載される。キャリッジ２ａは、図示していないキャリッジレールに沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図１において紙面に対して垂直な方向であり、図２の矢印Ｆの方向である。なお、図１においては、キャリッジ２ａの図示を省略している。
【００２６】
キャリッジ２ａは、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂ（図４参照）の駆動により、図１及び図２の矢印Ｅ方向に昇降移動する。かかるキャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、後述する各キャップ部材１３を、相対する各記録ヘッド２の吐出口に対して、同時に相対的に近接・離隔移動させるものである。すなわち、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、本発明におけるキャップ部材移動手段である。キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、図４に示した制御部４０のＣＰＵ４１によって制御される。
【００２７】
キャリッジ待避検知センサ１０は、キャリッジ２ａの待避位置を検知する位置に設けられている。キャリッジホーム検知センサ１１は、キャリッジ２ａのホームポジションを検知する位置に設けられている。キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２は、キャリッジ２ａの移動範囲の下端を検知する位置に設けられている。キャリッジ２ａの位置は、キャリッジ２ａに設けられた遮光板９で各センサを遮光した状態でセンサ検知オンとして検知される。キャリッジ２ａが上下に移動するので、厚い記録媒体にも対応可能である。
【００２８】
また、インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、メンテナンスユニット３１として、キャップ部材１３、ブレード１４、大気連通弁１５及び吸引ポンプ１６を備える。キャップ部材１３には、吸引ポンプ１６が接続される。キャップ部材１３と吸引ポンプ１６の間に、キャップ部材１３の内部と大気とを連通し遮断する大気連通弁１５が配置される。
【００２９】
なお、本実施の形態におけるメンテナンスユニット３１（キャップ部材１３、ブレード１４、大気連通弁１５及び吸引ポンプ１６）は、図２及び図３に示すように、各々の記録ヘッド２に対応させて４組設けられている。
【００３０】
メンテナンスユニット３１は、ワイプ移動モータ３２（図４参照）により、図１及び図３の矢印Ｇ方向に移動可能とされる。かかるワイプ移動モータ３２は、各ブレード１４を、相対する各記録ヘッド２のノズル面３ａに対して、同時に近接・離隔移動させるものである。すなわち、ワイプ移動モータ３２は、本発明におけるブレード移動手段である。ワイプ移動モータ３２は、図４に示した制御部４０のＣＰＵ４１によって制御される。
【００３１】
ワイプ待避検知センサ１８は、メンテナンスユニット３１の待避位置を検知する位置に設けられている。ワイプホーム検知センサ１９は、メンテナンスユニット３１のホームポジション位置を検知する位置に設けられている。ワイプ完了検知センサ２０は、ブレード１４によるワイプの完了位置を検知する位置に設けられている。メンテナンスユニット３１の位置は、メンテナンスユニット３１に設けられた遮光板１７で各センサを遮光した状態でセンサ検知オンとして検知される。
【００３２】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１には、各記録ヘッド２の吐出口がインク吐出不能な状態（以下、「ノズル欠」という）となっているか否かを検出するノズル欠検出センサ５０（図４参照）が設けられている。ノズル欠検出センサ５０によって、特定の記録ヘッド２にノズル欠が検出された場合には、制御部４０のＣＰＵ４１にその検出信号が伝送され、後述するクリーニング作業時の制御動作で使用される。
【００３３】
記録ヘッド２の吐出口やノズル面３ａに付着した塵芥をインクとともに吸引除去する「吸引除去作業」を行う際には、図１及び図２に示すように、記録ヘッド２がキャップ部材１３上に配置される。そして、キャリッジ２ａを下降させて、キャップ部材１３がノズル面３ａを覆うように、キャップ部材１３を記録ヘッド２に装着させる。その後、吸引ポンプ１６を作動させてノズル３内のインクを吸引する。吸引した廃インクは、図２に示した廃インクタンク２５に溜められる。吸引終了後、キャリッジ２ａを上昇させて、記録ヘッド２とキャップ部材１３とを離隔させる。
【００３４】
また、ブレード１４を用いて、記録ヘッド２のノズル面３ａに残留したインクを拭き取る「拭取作業」を行う際には、記録ヘッド２のノズル面３ａがブレード１４の上端の上方に位置するまでキャリッジ２ａを上昇させる。そして、ブレード１４を待避方向（図１において左方向）へ移動させた後、ブレード１４の上端が記録ヘッド２のノズル面３ａに接触する位置までキャリッジ２ａを下降させる。次いで、ブレード１４をワイプ方向（図１において右方向）へ移動させ、記録ヘッド２のノズル面３ａに残留するインクや塵芥を拭き取る。
【００３５】
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の電気的な構成について、図４を用いて説明する。図４は、インクジェットプリンタ１の制御部４０に係る構成を説明するためのブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４３、インターフェイス（以下、「Ｉ／Ｆ」という）４４等から構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ４２内の作業領域に展開し、この制御プログラムに従った各種処理を実行するものである。ＲＡＭ４２は、入力された各種データ等を記憶する記憶領域や、ＣＰＵ４１による作業領域として機能するものである。ＲＯＭ４３は、インクジェットプリンタ１の各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データなどを記憶するものである。
【００３８】
ＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｆ４４を介して、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂ、キャリッジ待避検知センサ１０、キャリッジホーム検知センサ１１、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が電気的に接続されている。これらセンサによって検出された信号は、ＣＰＵ４１に伝送され、後述するクリーニング作業時の制御動作で使用される。
【００３９】
また、ＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｆ４４を介して、ノズル欠検出センサ５０、大気連通弁１５及び各吸引ポンプ１６が電気的に接続されている。ノズル欠検出センサ５０でノズル欠が検出された場合には、その検出信号に基づいて、各吸引ポンプ１６の動作が制御される。
【００４０】
また、ＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｆ４４を介して、ワイプ待避検知センサ１８、ワイプホーム検知センサ１９、ワイプ完了検知センサ２０及びワイプ移動モータ３２が電気的に接続されている。これらセンサによって検出された信号は、ＣＰＵ４１に伝送され、後述するクリーニング作業時の制御動作で使用される。
【００４１】
続いて、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１のクリーニング作業時における制御動作について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５は、インクジェットプリンタ１のクリーニング作業時における制御動作を示すタイミングチャートである。なお、クリーニング作業は、記録ヘッド２のセットアップ動作を実行した後や、所定回数又は所定時間、画像を記録した後に実行される。
【００４２】
図５に示されるタイミングチャートは、図の左から右に時の経過を表す。キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、キャリッジ２ａを下方向に移動させるとき「ｄｏｗｎ」、キャリッジ２ａを上方向に移動させるとき「ｕｐ」で表す。ワイプ移動モータ３２は、メンテナンスユニット３１を図１において左方向に移動させるとき「ワイプ待避」、メンテナンスユニット３１を図１において右方向に移動させるとき「ワイプ行き」で表す。
【００４３】
クリーニング作業開始前の状態においては、キャリッジ２ａは、図１に示す位置にあり、キャリッジ待避検知センサ１０及びキャリッジホーム検知センサ１１が遮光板９で遮光されない状態（オフ）にあり、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が遮光板９で遮光された状態（オン）にある。そして、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータは停止した状態にある。
【００４４】
また、クリーニング作業開始前の状態においては、メンテナンスユニット３１は、図１に示す位置にあり、ワイプ待避検知センサ１８が遮光板１７で遮光されない状態（オフ）にあり、ワイプホーム検知センサ１９及びワイプ完了検知センサ２０が遮光板１７で遮光された状態（オン）にある。そしてワイプ移動モータは停止した状態にある。また、大気連通弁１５は閉じられ、吸引ポンプ１６は作動していない状態にある。
【００４５】
なお、ＣＰＵ４１は、インクジェットプリンタ１の電源を投入した時点でノズル欠検出センサ５０を作動させて、記録ヘッド２にノズル欠が発生しているか否かを検出し、その検出結果をＲＡＭ４２に記憶させておく。特定の記録ヘッド２にノズル欠が発生している旨の検出結果は、クリーニング作業の制御動作で使用される。
【００４６】
図１に示した状態からクリーニング作業を開始する。ＣＰＵ４１は、まず、大気連通弁１５を開動作（ｏｐｅｎ）させる。そして、この大気連通弁１５の開動作に同期させて、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを駆動させ、キャリッジ２ａを下降させる（図５参照）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が遮光板９で遮光されない状態（オフ）が検知されてキャリッジ２ａが移動範囲の下限に位置した時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂの駆動を停止させ、大気連通弁１５を閉動作（ｃｌｏｓｅ）させる。この時点では、各キャップ部材１３が、ノズル面３ａを覆うように各記録ヘッド２に装着された状態にあるため、以下、この時点を「キャップ装着時点」という。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャップ装着時点からＴ１経過後に、ノズル欠の発生した記録ヘッド２に装着されたキャップ部材１３に接続された吸引ポンプ１６を作動させて、インクの吸引を開始する。以下、キャップ装着時点からＴ１経過後のインク吸引開始時点を「第１吸引開始時点」と称する。第１吸引開始時点からの吸引ポンプ１６によるインク吸引動作は、記録ヘッド２の吐出口からインクを強制的に吐出させて、ノズル欠を解消するために行うものであるとともに、記録ヘッド２のノズル面３ａをインクで濡らすために行うものである。
【００４９】
また、ＣＰＵ４１は、キャップ装着時点からＴ２経過後に、ノズル欠の発生していない記録ヘッド２に装着されたキャップ部材１３に接続された吸引ポンプ１６を作動させて、インクの吸引を開始する。以下、キャップ装着時点からＴ２経過後のインク吸引開始時点を「第２吸引開始時点」と称する。第２吸引開始時点からの記録ポンプ１６によるインク吸引動作は、記録ヘッド２のノズル面３ａをインクで濡らすために行うものである。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ４１は、Ｔ１及びＴ２の関係を「Ｔ１＜Ｔ２」と設定している（図５参照）。すなわち、第１吸引開始時点が、第２吸引開始時点よりもＴ３（＝Ｔ２−Ｔ１）だけ早くなるように設定されている。なお、全ての吸引ポンプ１６の吸引力は同一の値に設定されている。このため、単位時間当りのインク吸引量は、全ての吸引ポンプ１６で同一となる。
【００５１】
その後、ＣＰＵ４１は、全ての吸引ポンプ１６を作動させてインク吸引動作を続行させ、第２吸引開始時点からＴ４経過後に、全ての吸引ポンプ１６を一斉に停止させ、インク吸引動作を終了させる。
【００５２】
このようなＣＰＵ４１の制御により、ノズル欠が発生していない記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量を、ノズル欠が発生した記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。すなわち、ＣＰＵ４１は、本発明における吸引量調整手段である。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ４１は、吸引を終了してからＴ５経過後に、大気連通弁１５を開動作させる。そして、大気連通弁１５の開動作からＴ６経過後に、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを駆動させてキャリッジ２ａを上昇させ、記録ヘッド２とキャップ部材１３とを離隔させる。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャリッジ待避検知センサ１０が遮光板９で遮光された状態（オン）になった時点（以下、「ヘッド待避時点」という）に同期して、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを停止させ、大気連通弁１５を閉動作させる。
【００５５】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッド待避時点で、全ての吸引ポンプ１６を作動させ、空吸引を開始する。空吸引とは、キャップ部材１３が記録ヘッド２のノズル面３ａに装着されない状態で、キャップ部材１３内のインクを排出する動作である。
【００５６】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッド待避時点で、ワイプ移動モータ３２の駆動によりブレード１４を図１において左方向に移動させる。ワイプ待避検知センサ１８が遮光板１７で遮光された状態（オン）になった時点で、ワイプ移動モータ３２の駆動を停止させる。また、この時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを駆動させ、キャリッジ２ａを下降させる。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャリッジホーム検知センサ１１が遮光板９で遮光されない状態（オフ）になった時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを停止させる。同時に、ワイプ移動モータ３２の駆動によりブレード１４を図１において右方向に移動させ、記録ヘッド２のノズル面３ａを拭き取らせる。そして、ワイプ完了検知センサ２０が遮光板１７で遮光されない状態（オフ）になった時点でワイプ移動モータ３２を停止させる。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ４１は、ワイプ完了検知センサ２０が遮光板１７で遮光されない状態（オフ）になった時点からＴ７経過後に、ワイプ移動モータ３２の駆動によりブレード１４を図１において左方向に移動させる。そして、ＣＰＵ４１は、ブレード１４をホームポジションまで移動させ、ワイプホーム検知センサ１９が遮光版１７で遮光された状態（オン）になった時点で、ワイプ移動モータの駆動を停止させ、空吸引を終了させ、クリーニング作業の全工程を終了する。
【００５９】
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、吸引量調整手段であるＣＰＵ４１により、ノズル欠が発生していない（すなわちインク吐出可能な）記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量を、ノズル欠が発生した（すなわちインク吐出不能となった）記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。従って、ノズル欠が発生していない吐出口からの無駄なインクの吐出を阻止することができる。この結果、全体としてインクの吐出量を節減することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、吸引量調整手段であるＣＰＵ４１により、ノズル欠が発生した（すなわちインク吐出不能となった）記録ヘッド２の吐出口と、ノズル欠が発生していない（すなわちインク吐出可能な）記録ヘッド２の吐出口と、の双方からインクを吸引することができるので、全ての記録ヘッド２の吐出口をインクによって濡らすことができる。従って、拭取作業時における記録ヘッド２のノズル面３ａやブレード１４の損傷を阻止することができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、各キャップ部材１３を、相対する各記録ヘッド２の吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段であるキャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂと、各ブレード１４を、相対する各記録ヘッド２のノズル面３ａに対して同時に相対移動させるブレード移動手段であるワイプ移動モータ３２と、を備えている。このため、各キャップ部材１３を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なキャップ部材移動機構や、各ブレード１４を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なブレード移動機構を設ける必要がない。従って、製造上の手間やコストを節減することができる。
【００６２】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１においては、吸引量調整手段であるＣＰＵ４１により、ノズル欠が発生した記録ヘッド２の吐出口からインク吸引を開始する時点（第１吸引開始時点）を、ノズル欠が発生していない記録ヘッド２の吐出口からインク吸引を開始する時点（第２吸引開始時点）よりも所定時間（Ｔ３）だけ前に設定するとともに、各記録ヘッド２の吐出口からの単位時間当りのインク吸引量及びインク吸引動作の終了時点を同一に設定している（図５参照）。
【００６３】
このため、ノズル欠が発生した記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量を、ノズル欠が発生していない記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定しながら、全ての記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引動作の終了時点を一致させることができる。従って、吸引除去作業後の制御動作（拭取動作や空吸引動作）に迅速に移行することができ、クリーニング動作を円滑に行うことができる。
【００６４】
なお、以上の実施の形態においては、記録ヘッド２のノズル欠を検出する手段としてノズル欠検出センサ５０を設け、制御部４０のＣＰＵ４１の制御によりノズル欠を自動的に検出することとしたが、記録ヘッド２から所定のチェック用記録紙へとインクを吐出させてチェックパターンを記録し、かかるチェックパターンに基づいて、作業者がノズル欠の発生した記録ヘッド２を指定してクリーニング作業を開始することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出可能な吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。従って、インク吐出可能な吐出口からの無駄なインクの吐出を阻止することができる。この結果、全体としてインクの吐出量を節減することができる。
【００６６】
また、請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口と、インク吐出可能な吐出口と、の双方からインクを吸引することができるので、全ての吐出口をインクによって濡らすことができる。従って、拭取作業時における記録ヘッドのノズル面やブレードの損傷を阻止することができる。
【００６７】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、各キャップ部材を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なキャップ部材移動機構や、各ブレードを個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なブレード移動機構を設ける必要がない。従って、製造上の手間やコストを節減することができる。
【００６８】
請求項２に記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定しながら、全ての吐出口からのインク吸引動作の終了時点を一致させることができる。従って、吸引除去作業後の制御動作に迅速に移行することができ、クリーニング動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの主要な構成を示す概略図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタのメンテナンスユニットのキャップ部材に係る構成を示す側面図（図１の矢印ＩＩの方向から見た図）である。
【図３】図１に示したインクジェットプリンタのメンテナンスユニットのブレードに係る構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示したインクジェットプリンタの制御部に係る構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタによるクリーニング作業の制御動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ
２ 記録ヘッド
２ａ キャリッジ
２ｂ キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ
３ ノズル
３ａ ノズル面
４ ダンパ
５ インク供給遮断弁
６ 中間タンク
７ インク補給弁
８ インクタンク
９ 遮光板
１０ キャリッジ待避検知センサ
１１ キャリッジホーム検知センサ
１２ キャリッジｄｏｗｎ検知センサ
１３ キャップ部材
１４ ブレード
１５ 大気連通弁
１６ 吸引ポンプ
１７ 遮光板
１８ ワイプ待避検知センサ
１９ ワイプホーム検知センサ
２０ ワイプ完了検知センサ
２１ インク供給路
２２ フィルタ通過部
２３ インク流路
２４ インク流路
２５ 廃インクタンク
３０ インク供給部
３１ メンテナンスユニット
３２ ワイプ移動モータ
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ Ｉ／Ｆ
５０ ノズル欠検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙等の記録媒体にインクを吐出し着弾させることにより所定の画像を記録するインクジェットプリンタが提案され、実用化されている。このインクジェットプリンタには、記録媒体上で往復移動可能な記録ヘッドが設けられており、往復移動する記録ヘッドの吐出口からインクを微小な液滴として記録媒体に向けて吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。
【０００３】
ところで、インクを吐出する記録ヘッドの吐出口にインクが固着したり、塵芥が付着したりすると、目詰まりが発生する場合がある。このような記録ヘッドの吐出口の目詰まりは、吐出不良や液滴量低下の原因となるため、所定のタイミングで記録ヘッドのクリーニング作業を行う必要がある。
【０００４】
クリーニング作業としては、記録ヘッドの吐出口が設けられた一面（以下、「ノズル面」という）をキャップ部材で密閉するように覆い、このキャップ部材を介して吸引ポンプで吸引することにより、吐出口やノズル面に付着したごみをインクとともに吸引除去する作業（吸引除去作業）や、ノズル面に残留したインクを、弾性を有するブレードを用いて拭き取る作業（拭取作業）等がある。
【０００５】
前記した吸引除去作業を実現させるために、従来のインクジェットプリンタには、キャップ部材又は記録ヘッドを上下動させてキャップ部材を各吐出口に対して相対的に近接・離隔移動させる「キャップ部材移動機構」が設けられている。従来のキャップ部材移動機構としては、全てのキャップ部材を同時に相対移動させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、各キャップ部材を個別に相対移動させるもの等が提案されている。
【０００６】
また、前記した拭取作業を実現させるために、従来のインクジェットプリンタには、ブレードをノズル面に対して近接・離隔移動させる「ブレード移動機構」が設けられている。従来のブレード移動機構としては、全てのブレードを同時に移動させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、各ブレードを個別に移動させるもの等が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２−２０２４５３号公報（第３頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の吸引除去作業においては、全ての記録ヘッドにおいて同一量のインクを吸引していたため、無駄にインクを消費していた。すなわち、インク吐出不能となった吐出口のインク吐出能力を回復させるためには、比較的多量のインクを吸引することが必要であるが、このような比較的多量のインクを、インク吐出可能な吐出口からも吸引していたため、全体としてインクの吐出量がきわめて多かった。
【０００９】
また、従来の拭取作業を、記録ヘッドのノズル面がインクで濡れていない状態で実施した場合には、記録ヘッドのノズル面やブレードを損傷させてしまうことがあった。
【００１０】
なお、各キャップ部材を個別に相対移動させるキャップ部材移動機構や、各ブレードを個別に移動させるブレード移動機構は、その構成がきわめて複雑であるため、製造に手間及びコストがかかるという問題があった。
【００１１】
本発明の課題は、インクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドの吸引除去作業時におけるインクの吐出量を節減するとともに、記録ヘッドの拭取作業時におけるノズル面・ブレードの損傷を阻止することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
インクを吐出する吐出口が設けられたノズル面を備える複数の記録ヘッドと、各々の前記吐出口を覆うように各々の前記記録ヘッドに装着される複数のキャップ部材と、各々の前記キャップ部材を介して前記吐出口からインクを吸引する複数の吸引ポンプと、各々の前記ノズル面に付着したインクを拭き取る複数のブレードと、を備えるインクジェットプリンタにおいて、
インク吐出可能な前記吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった前記吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定するように、各々の前記吸引ポンプによるインク吸引量を調整する吸引量調整手段と、
各々の前記キャップ部材を、相対する前記吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段と、
各々の前記ブレードを、相対する前記ノズル面に対して同時に相対移動させるブレード移動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出可能な吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。従って、インク吐出可能な吐出口からの無駄なインクの吐出を阻止することができる。この結果、全体としてインクの吐出量を節減することができる。
【００１４】
また、請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口と、インク吐出可能な吐出口と、の双方からインクを吸引することができるので、全ての記録ヘッドの吐出口をインクによって濡らすことができる。従って、拭取作業時における記録ヘッドのノズル面やブレードの損傷を阻止することができる。
【００１５】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、各々のキャップ部材を、相対する吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段と、各々のブレードを、相対するノズル面に対して同時に相対移動させるブレード移動手段と、を備えるので、各キャップ部材を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なキャップ部材移動機構や、各ブレードを個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なブレード移動機構を設ける必要がない。従って、製造上の手間やコストを節減することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引量調整手段は、
インク吐出不能となった前記吐出口からのインク吸引動作の開始時点を、インク吐出可能な前記吐出口からのインク吸引動作の開始時点よりも所定時間だけ前に設定するとともに、各々の前記吐出口からの単位時間当りのインク吸引量及びインク吸引動作の終了時点を同一に設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定しながら、全ての吐出口からのインク吸引動作の終了時点を一致させることができる。従って、吸引除去作業後の制御動作に迅速に移行することができ、クリーニング作業を円滑に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を示す。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。まず、図１から図３を参照して、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の機械的な構成について説明する。
【００１９】
図１は、インクジェットプリンタ１の主要な構成を示す概略図である。図２は、インクジェットプリンタ１のキャップ部材１３に係る構成の側面図（図１の矢印ＩＩの方向から見た図）である。図３は、インクジェットプリンタ１のブレード１４に係る構成を示す斜視図である。
【００２０】
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、後述する制御部４０（図４参照）の制御の下に、インクを液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、この記録媒体にインクを浸透若しくは定着させて画像を記録するものである。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、インク供給部３０として、記録ヘッド２、ダンパ４、インク供給遮断弁５、中間タンク６、インク補給弁７及びインクタンク８を備える。本実施の形態においては、インクを４色用いる。インク供給部３０は、各色に対応して、色数と同数備えられる。
【００２１】
インクタンク８はインクを貯蔵している。インクはインクタンク８からインク流路２４を介して中間タンク６へと供給され、さらに、中間タンク６からインク流路２５を介してノズル３に供給される。
【００２２】
インク補給弁７は、インクタンク８と中間タンク６を接続するインク流路２３に配置され、供給されるインク量を調節する。インク供給遮断弁５とダンパ４は、中間タンク６とノズル３とを接続するインク流路２４に配置される。インク供給遮断弁５は開閉可能な弁であり、インクの供給を遮断することができる（最後の一文を削除）。
【００２３】
記録ヘッド２は、インク流路２４に連通するインク供給路２１と、このインク供給路２１に接続されたフィルタ通過部２２と、フィルタ通過部２２に接続されたノズル３と、を備えている。ノズル３の先端の吐出口には、後述するメンテナンスユニット３１の吸引ポンプ１６による吸引力が作用し、所定量のインクが吸引される。また、ノズル３の吐出口が設けられたノズル面３ａに付着したインクや塵芥は、後述するメンテナンスユニット３１のブレード１４によって拭き取られる。
【００２４】
インクタンク８から供給され、インク流路２４を介してインク供給路２１に流入したインクは、フィルタ通過部２２に供給され、フィルタ通過部２２の内部に設けられたフィルタを通過した後、ノズル方向へと供給される。そしてインクはノズル３内に充填される。
【００２５】
記録ヘッド２は、図２に示すように、４個並べられた状態でキャリッジ２ａに搭載される。キャリッジ２ａは、図示していないキャリッジレールに沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図１において紙面に対して垂直な方向であり、図２の矢印Ｆの方向である。なお、図１においては、キャリッジ２ａの図示を省略している。
【００２６】
キャリッジ２ａは、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂ（図４参照）の駆動により、図１及び図２の矢印Ｅ方向に昇降移動する。かかるキャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、後述する各キャップ部材１３を、相対する各記録ヘッド２の吐出口に対して、同時に相対的に近接・離隔移動させるものである。すなわち、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、本発明におけるキャップ部材移動手段である。キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、図４に示した制御部４０のＣＰＵ４１によって制御される。
【００２７】
キャリッジ待避検知センサ１０は、キャリッジ２ａの待避位置を検知する位置に設けられている。キャリッジホーム検知センサ１１は、キャリッジ２ａのホームポジションを検知する位置に設けられている。キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２は、キャリッジ２ａの移動範囲の下端を検知する位置に設けられている。キャリッジ２ａの位置は、キャリッジ２ａに設けられた遮光板９で各センサを遮光した状態でセンサ検知オンとして検知される。キャリッジ２ａが上下に移動するので、厚い記録媒体にも対応可能である。
【００２８】
また、インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、メンテナンスユニット３１として、キャップ部材１３、ブレード１４、大気連通弁１５及び吸引ポンプ１６を備える。キャップ部材１３には、吸引ポンプ１６が接続される。キャップ部材１３と吸引ポンプ１６の間に、キャップ部材１３の内部と大気とを連通し遮断する大気連通弁１５が配置される。
【００２９】
なお、本実施の形態におけるメンテナンスユニット３１（キャップ部材１３、ブレード１４、大気連通弁１５及び吸引ポンプ１６）は、図２及び図３に示すように、各々の記録ヘッド２に対応させて４組設けられている。
【００３０】
メンテナンスユニット３１は、ワイプ移動モータ３２（図４参照）により、図１及び図３の矢印Ｇ方向に移動可能とされる。かかるワイプ移動モータ３２は、各ブレード１４を、相対する各記録ヘッド２のノズル面３ａに対して、同時に近接・離隔移動させるものである。すなわち、ワイプ移動モータ３２は、本発明におけるブレード移動手段である。ワイプ移動モータ３２は、図４に示した制御部４０のＣＰＵ４１によって制御される。
【００３１】
ワイプ待避検知センサ１８は、メンテナンスユニット３１の待避位置を検知する位置に設けられている。ワイプホーム検知センサ１９は、メンテナンスユニット３１のホームポジション位置を検知する位置に設けられている。ワイプ完了検知センサ２０は、ブレード１４によるワイプの完了位置を検知する位置に設けられている。メンテナンスユニット３１の位置は、メンテナンスユニット３１に設けられた遮光板１７で各センサを遮光した状態でセンサ検知オンとして検知される。
【００３２】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１には、各記録ヘッド２の吐出口がインク吐出不能な状態（以下、「ノズル欠」という）となっているか否かを検出するノズル欠検出センサ５０（図４参照）が設けられている。ノズル欠検出センサ５０によって、特定の記録ヘッド２にノズル欠が検出された場合には、制御部４０のＣＰＵ４１にその検出信号が伝送され、後述するクリーニング作業時の制御動作で使用される。
【００３３】
記録ヘッド２の吐出口やノズル面３ａに付着した塵芥をインクとともに吸引除去する「吸引除去作業」を行う際には、図１及び図２に示すように、記録ヘッド２がキャップ部材１３上に配置される。そして、キャリッジ２ａを下降させて、キャップ部材１３がノズル面３ａを覆うように、キャップ部材１３を記録ヘッド２に装着させる。その後、吸引ポンプ１６を作動させてノズル３内のインクを吸引する。吸引した廃インクは、図２に示した廃インクタンク２５に溜められる。吸引終了後、キャリッジ２ａを上昇させて、記録ヘッド２とキャップ部材１３とを離隔させる。
【００３４】
また、ブレード１４を用いて、記録ヘッド２のノズル面３ａに残留したインクを拭き取る「拭取作業」を行う際には、記録ヘッド２のノズル面３ａがブレード１４の上端の上方に位置するまでキャリッジ２ａを上昇させる。そして、ブレード１４を待避方向（図１において左方向）へ移動させた後、ブレード１４の上端が記録ヘッド２のノズル面３ａに接触する位置までキャリッジ２ａを下降させる。次いで、ブレード１４をワイプ方向（図１において右方向）へ移動させ、記録ヘッド２のノズル面３ａに残留するインクや塵芥を拭き取る。
【００３５】
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の電気的な構成について、図４を用いて説明する。図４は、インクジェットプリンタ１の制御部４０に係る構成を説明するためのブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４３、インターフェイス（以下、「Ｉ／Ｆ」という）４４等から構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ４２内の作業領域に展開し、この制御プログラムに従った各種処理を実行するものである。ＲＡＭ４２は、入力された各種データ等を記憶する記憶領域や、ＣＰＵ４１による作業領域として機能するものである。ＲＯＭ４３は、インクジェットプリンタ１の各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データなどを記憶するものである。
【００３８】
ＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｆ４４を介して、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂ、キャリッジ待避検知センサ１０、キャリッジホーム検知センサ１１、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が電気的に接続されている。これらセンサによって検出された信号は、ＣＰＵ４１に伝送され、後述するクリーニング作業時の制御動作で使用される。
【００３９】
また、ＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｆ４４を介して、ノズル欠検出センサ５０、大気連通弁１５及び各吸引ポンプ１６が電気的に接続されている。ノズル欠検出センサ５０でノズル欠が検出された場合には、その検出信号に基づいて、各吸引ポンプ１６の動作が制御される。
【００４０】
また、ＣＰＵ４１には、Ｉ／Ｆ４４を介して、ワイプ待避検知センサ１８、ワイプホーム検知センサ１９、ワイプ完了検知センサ２０及びワイプ移動モータ３２が電気的に接続されている。これらセンサによって検出された信号は、ＣＰＵ４１に伝送され、後述するクリーニング作業時の制御動作で使用される。
【００４１】
続いて、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１のクリーニング作業時における制御動作について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５は、インクジェットプリンタ１のクリーニング作業時における制御動作を示すタイミングチャートである。なお、クリーニング作業は、記録ヘッド２のセットアップ動作を実行した後や、所定回数又は所定時間、画像を記録した後に実行される。
【００４２】
図５に示されるタイミングチャートは、図の左から右に時の経過を表す。キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂは、キャリッジ２ａを下方向に移動させるとき「ｄｏｗｎ」、キャリッジ２ａを上方向に移動させるとき「ｕｐ」で表す。ワイプ移動モータ３２は、メンテナンスユニット３１を図１において左方向に移動させるとき「ワイプ待避」、メンテナンスユニット３１を図１において右方向に移動させるとき「ワイプ行き」で表す。
【００４３】
クリーニング作業開始前の状態においては、キャリッジ２ａは、図１に示す位置にあり、キャリッジ待避検知センサ１０及びキャリッジホーム検知センサ１１が遮光板９で遮光されない状態（オフ）にあり、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が遮光板９で遮光された状態（オン）にある。そして、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータは停止した状態にある。
【００４４】
また、クリーニング作業開始前の状態においては、メンテナンスユニット３１は、図１に示す位置にあり、ワイプ待避検知センサ１８が遮光板１７で遮光されない状態（オフ）にあり、ワイプホーム検知センサ１９及びワイプ完了検知センサ２０が遮光板１７で遮光された状態（オン）にある。そしてワイプ移動モータは停止した状態にある。また、大気連通弁１５は閉じられ、吸引ポンプ１６は作動していない状態にある。
【００４５】
なお、ＣＰＵ４１は、インクジェットプリンタ１の電源を投入した時点でノズル欠検出センサ５０を作動させて、記録ヘッド２にノズル欠が発生しているか否かを検出し、その検出結果をＲＡＭ４２に記憶させておく。特定の記録ヘッド２にノズル欠が発生している旨の検出結果は、クリーニング作業の制御動作で使用される。
【００４６】
図１に示した状態からクリーニング作業を開始する。ＣＰＵ４１は、まず、大気連通弁１５を開動作（ｏｐｅｎ）させる。そして、この大気連通弁１５の開動作に同期させて、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを駆動させ、キャリッジ２ａを下降させる（図５参照）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が遮光板９で遮光されない状態（オフ）が検知されてキャリッジ２ａが移動範囲の下限に位置した時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂの駆動を停止させ、大気連通弁１５を閉動作（ｃｌｏｓｅ）させる。この時点では、各キャップ部材１３が、ノズル面３ａを覆うように各記録ヘッド２に装着された状態にあるため、以下、この時点を「キャップ装着時点」という。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャップ装着時点からＴ１経過後に、ノズル欠の発生した記録ヘッド２に装着されたキャップ部材１３に接続された吸引ポンプ１６を作動させて、インクの吸引を開始する。以下、キャップ装着時点からＴ１経過後のインク吸引開始時点を「第１吸引開始時点」と称する。第１吸引開始時点からの吸引ポンプ１６によるインク吸引動作は、記録ヘッド２の吐出口からインクを強制的に吐出させて、ノズル欠を解消するために行うものであるとともに、記録ヘッド２のノズル面３ａをインクで濡らすために行うものである。
【００４９】
また、ＣＰＵ４１は、キャップ装着時点からＴ２経過後に、ノズル欠の発生していない記録ヘッド２に装着されたキャップ部材１３に接続された吸引ポンプ１６を作動させて、インクの吸引を開始する。以下、キャップ装着時点からＴ２経過後のインク吸引開始時点を「第２吸引開始時点」と称する。第２吸引開始時点からの記録ポンプ１６によるインク吸引動作は、記録ヘッド２のノズル面３ａをインクで濡らすために行うものである。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ４１は、Ｔ１及びＴ２の関係を「Ｔ１＜Ｔ２」と設定している（図５参照）。すなわち、第１吸引開始時点が、第２吸引開始時点よりもＴ３（＝Ｔ２−Ｔ１）だけ早くなるように設定されている。なお、全ての吸引ポンプ１６の吸引力は同一の値に設定されている。このため、単位時間当りのインク吸引量は、全ての吸引ポンプ１６で同一となる。
【００５１】
その後、ＣＰＵ４１は、全ての吸引ポンプ１６を作動させてインク吸引動作を続行させ、第２吸引開始時点からＴ４経過後に、全ての吸引ポンプ１６を一斉に停止させ、インク吸引動作を終了させる。
【００５２】
このようなＣＰＵ４１の制御により、ノズル欠が発生していない記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量を、ノズル欠が発生した記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。すなわち、ＣＰＵ４１は、本発明における吸引量調整手段である。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ４１は、吸引を終了してからＴ５経過後に、大気連通弁１５を開動作させる。そして、大気連通弁１５の開動作からＴ６経過後に、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを駆動させてキャリッジ２ａを上昇させ、記録ヘッド２とキャップ部材１３とを離隔させる。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャリッジ待避検知センサ１０が遮光板９で遮光された状態（オン）になった時点（以下、「ヘッド待避時点」という）に同期して、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを停止させ、大気連通弁１５を閉動作させる。
【００５５】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッド待避時点で、全ての吸引ポンプ１６を作動させ、空吸引を開始する。空吸引とは、キャップ部材１３が記録ヘッド２のノズル面３ａに装着されない状態で、キャップ部材１３内のインクを排出する動作である。
【００５６】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッド待避時点で、ワイプ移動モータ３２の駆動によりブレード１４を図１において左方向に移動させる。ワイプ待避検知センサ１８が遮光板１７で遮光された状態（オン）になった時点で、ワイプ移動モータ３２の駆動を停止させる。また、この時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを駆動させ、キャリッジ２ａを下降させる。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ４１は、キャリッジホーム検知センサ１１が遮光板９で遮光されない状態（オフ）になった時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂを停止させる。同時に、ワイプ移動モータ３２の駆動によりブレード１４を図１において右方向に移動させ、記録ヘッド２のノズル面３ａを拭き取らせる。そして、ワイプ完了検知センサ２０が遮光板１７で遮光されない状態（オフ）になった時点でワイプ移動モータ３２を停止させる。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ４１は、ワイプ完了検知センサ２０が遮光板１７で遮光されない状態（オフ）になった時点からＴ７経過後に、ワイプ移動モータ３２の駆動によりブレード１４を図１において左方向に移動させる。そして、ＣＰＵ４１は、ブレード１４をホームポジションまで移動させ、ワイプホーム検知センサ１９が遮光版１７で遮光された状態（オン）になった時点で、ワイプ移動モータの駆動を停止させ、空吸引を終了させ、クリーニング作業の全工程を終了する。
【００５９】
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、吸引量調整手段であるＣＰＵ４１により、ノズル欠が発生していない（すなわちインク吐出可能な）記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量を、ノズル欠が発生した（すなわちインク吐出不能となった）記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。従って、ノズル欠が発生していない吐出口からの無駄なインクの吐出を阻止することができる。この結果、全体としてインクの吐出量を節減することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、吸引量調整手段であるＣＰＵ４１により、ノズル欠が発生した（すなわちインク吐出不能となった）記録ヘッド２の吐出口と、ノズル欠が発生していない（すなわちインク吐出可能な）記録ヘッド２の吐出口と、の双方からインクを吸引することができるので、全ての記録ヘッド２の吐出口をインクによって濡らすことができる。従って、拭取作業時における記録ヘッド２のノズル面３ａやブレード１４の損傷を阻止することができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、各キャップ部材１３を、相対する各記録ヘッド２の吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段であるキャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ２ｂと、各ブレード１４を、相対する各記録ヘッド２のノズル面３ａに対して同時に相対移動させるブレード移動手段であるワイプ移動モータ３２と、を備えている。このため、各キャップ部材１３を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なキャップ部材移動機構や、各ブレード１４を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なブレード移動機構を設ける必要がない。従って、製造上の手間やコストを節減することができる。
【００６２】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１においては、吸引量調整手段であるＣＰＵ４１により、ノズル欠が発生した記録ヘッド２の吐出口からインク吸引を開始する時点（第１吸引開始時点）を、ノズル欠が発生していない記録ヘッド２の吐出口からインク吸引を開始する時点（第２吸引開始時点）よりも所定時間（Ｔ３）だけ前に設定するとともに、各記録ヘッド２の吐出口からの単位時間当りのインク吸引量及びインク吸引動作の終了時点を同一に設定している（図５参照）。
【００６３】
このため、ノズル欠が発生した記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量を、ノズル欠が発生していない記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定しながら、全ての記録ヘッド２の吐出口からのインク吸引動作の終了時点を一致させることができる。従って、吸引除去作業後の制御動作（拭取動作や空吸引動作）に迅速に移行することができ、クリーニング動作を円滑に行うことができる。
【００６４】
なお、以上の実施の形態においては、記録ヘッド２のノズル欠を検出する手段としてノズル欠検出センサ５０を設け、制御部４０のＣＰＵ４１の制御によりノズル欠を自動的に検出することとしたが、記録ヘッド２から所定のチェック用記録紙へとインクを吐出させてチェックパターンを記録し、かかるチェックパターンに基づいて、作業者がノズル欠の発生した記録ヘッド２を指定してクリーニング作業を開始することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出可能な吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定することができる。従って、インク吐出可能な吐出口からの無駄なインクの吐出を阻止することができる。この結果、全体としてインクの吐出量を節減することができる。
【００６６】
また、請求項１記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口と、インク吐出可能な吐出口と、の双方からインクを吸引することができるので、全ての吐出口をインクによって濡らすことができる。従って、拭取作業時における記録ヘッドのノズル面やブレードの損傷を阻止することができる。
【００６７】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、各キャップ部材を個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なキャップ部材移動機構や、各ブレードを個別に移動させるための複雑な構成を有する高価なブレード移動機構を設ける必要がない。従って、製造上の手間やコストを節減することができる。
【００６８】
請求項２に記載の発明によれば、吸引量調整手段により、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定しながら、全ての吐出口からのインク吸引動作の終了時点を一致させることができる。従って、吸引除去作業後の制御動作に迅速に移行することができ、クリーニング動作を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの主要な構成を示す概略図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタのメンテナンスユニットのキャップ部材に係る構成を示す側面図（図１の矢印ＩＩの方向から見た図）である。
【図３】図１に示したインクジェットプリンタのメンテナンスユニットのブレードに係る構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示したインクジェットプリンタの制御部に係る構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタによるクリーニング作業の制御動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ
２ 記録ヘッド
２ａ キャリッジ
２ｂ キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ
３ ノズル
３ａ ノズル面
４ ダンパ
５ インク供給遮断弁
６ 中間タンク
７ インク補給弁
８ インクタンク
９ 遮光板
１０ キャリッジ待避検知センサ
１１ キャリッジホーム検知センサ
１２ キャリッジｄｏｗｎ検知センサ
１３ キャップ部材
１４ ブレード
１５ 大気連通弁
１６ 吸引ポンプ
１７ 遮光板
１８ ワイプ待避検知センサ
１９ ワイプホーム検知センサ
２０ ワイプ完了検知センサ
２１ インク供給路
２２ フィルタ通過部
２３ インク流路
２４ インク流路
２５ 廃インクタンク
３０ インク供給部
３１ メンテナンスユニット
３２ ワイプ移動モータ
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ Ｉ／Ｆ
５０ ノズル欠検出センサ
Claims (2)
- インクを吐出する吐出口が設けられたノズル面を備える複数の記録ヘッドと、各々の前記吐出口を覆うように各々の前記記録ヘッドに装着される複数のキャップ部材と、各々の前記キャップ部材を介して前記吐出口からインクを吸引する複数の吸引ポンプと、各々の前記ノズル面に付着したインクを拭き取る複数のブレードと、を備えるインクジェットプリンタにおいて、
インク吐出可能な前記吐出口からのインク吸引量を、インク吐出不能となった前記吐出口からのインク吸引量よりも少量に設定するように、各々の前記吸引ポンプによるインク吸引量を調整する吸引量調整手段と、
各々の前記キャップ部材を、相対する前記吐出口に対して同時に相対移動させるキャップ部材移動手段と、
各々の前記ブレードを、相対する前記ノズル面に対して同時に相対移動させるブレード移動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記吸引量調整手段は、
インク吐出不能となった前記吐出口からのインク吸引動作の開始時点を、インク吐出可能な前記吐出口からのインク吸引動作の開始時点よりも所定時間だけ前に設定するとともに、各々の前記吐出口からの単位時間当りのインク吸引量及びインク吸引動作の終了時点を同一に設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002266854A JP2004098612A (ja) | 2002-09-12 | 2002-09-12 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2002266854A JP2004098612A (ja) | 2002-09-12 | 2002-09-12 | インクジェットプリンタ |
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-
2002
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