JP7046429B2

JP7046429B2 - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法

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Publication number: JP7046429B2
Application number: JP2017236074A
Authority: JP
Inventors: 哲平澤田
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2022-04-04
Anticipated expiration: 2037-12-08
Also published as: JP2019098727A

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法に関する。さらに詳細には、本発明は、メディアに向けてインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドを搭載し、ダンパー装置を介して当該インクヘッドへインクを供給するインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法に関する。

なお、本明細書および本特許請求の範囲において、「インクジェット方式」は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術を用いた印刷方法を意味するものとする。

また、本明細書および本特許請求の範囲において、「メディア」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｃｈｌｏｒｉｄｅ）やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの樹脂材料、織物、布、アルミ、鉄あるいは木材などのような各種材料などからなる種々の媒体が含まれるものとする。

従来より、例えば、特開２０１４－１６８９８０号公報などに開示されているように、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアたる記録紙と対向する面にインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドを搭載し、インクを貯留したインクカートリッジからインクヘッドへインクを供給するようにしたインクジェットプリンタが知られている。

こうしたインクジェットプリンタには、インクヘッドのクリーニング処理などの際において用いるポンプとして、インクヘッド側から廃液タンク側へインクを吸引するための吸引ポンプが配設されている。

ところで、上記したようなインクジェットプリンタでは、一度もインクが充填されたことのない初期状態のインクヘッドや部品交換時などにおいて充填されていたインクが吸引ポンプの作動により抜き取られたインクヘッドのような、インクが充填されていない空の状態のインクヘッドに対して、印刷準備などのためにインクジェットノズルを含むインクヘッドの全インク流路にインクを充填するにあたっては、吸引時間として予め設定された時間（設定吸引時間）だけ吸引ポンプを作動してインクヘッドへのインクの充填を行っていた。

なお、本明細書および本特許請求の範囲においては、インクジェットノズルを含むインクヘッドの全インク流路へインクが完全に充填された状態を、「完充填」と適宜に称することとする。

ここで、上記した設定吸引時間とは、インクカートリッジからインクヘッドへ至るインク経路における理想的なインク流量から算出された時間（この時間は、インクヘッドへインクを完充填可能な時間である。）に、各インク経路を構成する各構成部材の各機体毎のばらつきを考慮した時間を加えた時間である。

しかしながら、インク経路毎における実際のインク流量にはばらつきがあって理想的なインク流量とは異なり、また、各インク経路を構成する各構成部材の各機体毎にもインク流量のばらつきが存在するために、インクがインクヘッドに到達して当該インクヘッドにインクが完充填される時間はインク経路毎に大きく変動する。このため、設定吸引時間は、こうしたインク経路毎の時間変動を織り込んで大きな裕度をもって設定されており、一般に空のインクヘッドへのインクの完充填時間として考慮する時間よりも長時間に及ぶものとなっていた。

なお、各インク経路を構成する各構成部材としては、インクの流路となるインク供給チューブやインクヘッドは勿論のこと、インクカートリッジから送液されたインクを一時的に貯留するとともにインクヘッドに形成されたインクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置や、インクカートリッジに貯留されたインクをダンパー装置へ送液する加圧ポンプなどがある。

上記において説明したように、従来のインクジェットプリンタにおいては、空の状態のインクヘッドへインクが到達して当該インクヘッドにインクが完充填される時間はインク経路毎に大きく変動するため、設定吸引時間よりも早くにインクがインクヘッドに到達して当該インクヘッドにインクが完充填されたインク経路では、インクヘッドにインクが完充填された後も吸引ポンプの作動によるインクの吸引が継続されて当該インクが廃液タンクに送液されることになり、無駄にインクを消費していたという問題点があった。

特開２０１４－１６８９８０号公報

本発明は、従来の技術が有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクが充填されていない空の状態のインクヘッドへインクを吸引して当該インクを当該インクヘッドに完充填する際において、インクヘッドへのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することを可能にしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明は、インクヘッドからインクを吸引して当該インクを当該インクヘッドへ充填する際に、インクを貯留するとともにインクヘッドに形成されたインクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置の当該インク貯留室に貯留されたインクが、インク貯留室からインクヘッドへ移動する時間に基づいて、インクヘッド内のインクの充填状態を判定するようにしたものである。

そして、インクヘッド内にインクが完充填されたと判定したときには、それ以降はインクヘッドからのインクを吸引を行わないようにすればよい。

ここで、インクジェットプリンタにおいては、予め設定された一定量（定量充填量）のインクを予め充填したダンパー装置のインク貯留室から、予め設定された一定量（定量吸引量）のインクを所定の吸引速度（充填処理吸引速度）で吸引してインクヘッドに充填する際に、ダンパー装置のインク貯留室からインクヘッドへインクが移動する時間は、インクヘッド内に既にインクが充填されていてインクが存在する状態のときの方が、インクヘッド内にインクが充填されておらずインクが存在しない状態のときよりも長時間となる。

即ち、インクヘッド内にインクが充填されていてインクが存在すると、当該インクがダンパー装置のインク貯留室からインクヘッドへ吸引されて吸い込まれたインクの流れの抵抗（インク流抵抗）となるため、インク貯留室からインクヘッドへインクが移動する時間は、インク流抵抗となるインクがインクヘッド内に充填されておらず存在しない場合よりも長時間となる。

従って、仮想的にインクヘッド内にインクが完充填されていてインクが存在する状態におけるインクの移動の時間を基準インク移動時間として予め取得しておき、実際に計測されたインクの移動時間（計測インク移動時間）と基準インク移動時間とを比較することにより、インクヘッド内にインクが完充填されているか否かなどのインクの充填状態を推定して判定することができるようになる。

即ち、本発明は、インクヘッド内におけるインクの貯留量に由来して、ダンパー装置のインク貯留室からインクヘッドへインクが移動する時間の時間差が存在することに着目し、インクヘッド内にインクが完充填されているか否かなどのインクの充填状態を判定するようにしたものである。

基準インク移動時間は、インクの定量充填量、インクの定量吸引量、インクの充填処理吸引速度、インクの粘度や比重などのインクの特性、インクが通る流路の容積、インクヘッドに完充填されているインクによるインク流抵抗の大きさなどに応じて予め理論的に求めることができるし、また、予め実験的にも求めることができる。

基準インク移動時間と計測インク移動時間とを比較する際には、インクの定量充填量、インクの定量吸引量およびインクの充填処理吸引速度以外の条件、即ち、インクの粘度や比重などのインクの特性、インクが通る流路の容積、インクヘッドに完充填されているインクによるインク流抵抗の大きさなどは一定とみなすことができるため、インクの定量充填量、インクの定量吸引量およびインクの充填処理吸引速度を同じ条件として基準インク移動時間と計測インク移動時間とを取得すればよい。

上記のようにして取得した基準インク移動時間と計測インク移動時間とを比較して、基準インク移動時間より計測インク移動時間が短い場合には、インクヘッドにインクが完充填されていないと判定し、計測インク移動時間が基準インク移動時間以上となった場合には、インクヘッド内に既にインクが完充填されていると判定することができる。

従って、本発明によれば、インクが充填されていない空の状態のインクヘッドへインクを吸引して当該インクを当該インクヘッドに完充填する際に、インクヘッド内にインクが完充填されているか否かなどのインクの充填状態を判定して、当該インクヘッドへのインクの吸引を制御することができるようになる。

このため、本発明によれば、インクヘッドへのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することが可能になる。

即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インクジェットノズルを介してインクを吸引する吸引ポンプと、上記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置と、上記吸引ポンプによるインクの吸引の開始から、上記ダンパー装置の上記インク貯留室に貯留されたインクの所定量が上記インクヘッドへ移動するまでの移動時間を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づいて、上記インクヘッド内のインクの充填状態を判定する判定手段とを有するようにしたものである。

ここで、上記における「上記吸引ポンプによるインクの吸引の開始」とは、吸引ポンプにより実際にインクの吸引が開始されるタイミング、および、インクを吸引するために吸引ポンプが回転開始されたタイミングのいずれかを指すものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記インクヘッドと、上記吸引ポンプと、上記インク貯留室を備えたダンパー装置と、上記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、上記判定手段は、上記複数のインク経路のそれぞれの上記検知手段の検知結果に基づいて、上記複数のインク経路のそれぞれの上記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記インクヘッドにおいて上記インクジェットノズルを配列したインクジェットノズル列と、上記吸引ポンプと、上記インク貯留室を備えたダンパー装置と、上記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、上記判定手段は、上記複数のインク経路のそれぞれの上記検知手段の検知結果に基づいて、上記複数のインク経路のそれぞれの上記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記判定手段は、仮想的にインクヘッド内にインクが完充填されている状態におけるインクの上記移動時間である基準インク移動時間と、上記検知手段が検知した上記移動時間である計測インク移動時間とを比較して、上記インクヘッド内のインクの充填状態を判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記判定手段は、上記基準インク移動時間より上記計測インク移動時間が短い場合に、上記インクヘッドにインクが完充填されていないと判定し、上記計測インク移動時間が上記基準インク移動時間以上となった場合に、上記インクヘッドにインクが完充填されたと判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記判定手段が、上記インクヘッド内のインクの充填状態として完充填されたと判定したときに、該判定以降は上記吸引ポンプによるインクの吸引を行わないようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法は、インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インクジェットノズルを介してインクを吸引する吸引ポンプと、上記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置とを有するインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、上記吸引ポンプによるインクの吸引の開始から、上記ダンパー装置の上記インク貯留室に貯留されたインクの所定量が上記インクヘッドへ移動するまでの移動時間を検知する第１の工程と、上記第１の工程における検知結果に基づいて、上記インクヘッド内のインクの充填状態を判定する第２の工程とを有するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、上記インクジェットプリンタには、上記インクヘッドと、上記吸引ポンプと、上記インク貯留室を備えたダンパー装置と、上記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、上記第２の工程においては、上記複数のインク経路のそれぞれの上記検知手段の検知結果に基づいて、上記複数のインク経路のそれぞれの上記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、上記インクジェットプリンタには、上記インクヘッドにおいて上記インクジェットノズルを配列したインクジェットノズル列と、上記吸引ポンプと、上記インク貯留室を備えたダンパー装置と、上記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、上記第２の工程においては、上記複数のインク経路のそれぞれの上記検知手段の検知結果に基づいて、上記複数のインク経路のそれぞれの上記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、上記第２の工程においては、仮想的にインクヘッド内にインクが完充填されている状態におけるインクの上記移動時間である基準インク移動時間と、上記検知手段が検知した上記移動時間である計測インク移動時間とを比較して、上記インクヘッド内のインクの充填状態を判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、上記第２の工程においては、上記基準インク移動時間より上記計測インク移動時間が短い場合に、上記インクヘッドにインクが完充填されていないと判定し、上記計測インク移動時間が上記基準インク移動時間以上となった場合に、上記インクヘッドにインクが完充填されたと判定するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、上記第２の工程において、上記インクヘッド内のインクの充填状態として完充填されたと判定されたときに、該判定以降は上記吸引ポンプによるインクの吸引を行わないようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、インクが充填されていない空の状態のインクヘッドへインクを吸引して当該インクを当該インクヘッドに完充填する際において、インクヘッドへのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することが可能になるという優れた効果を奏するものである。

図１は、本発明の第１の実施形態によるにインクジェットプリンタの一例を示す概略構成斜視説明図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク経路を示す構成説明図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタにおける加圧ポンプの構成の一例を示す構成説明図である。図４は、図１に示すインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの構成の一例を示す構成説明図である。図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面とキャップ部材との位置関係を模式的に示す説明図である。図５（ａ）は、キャッピング位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図５（ｂ）は、空吸引位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図５（ｃ）は、キャップ内フラッシング位置におけキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図６は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるダンパー装置の構成の一例を示す側面図である。図７は、図６に示すダンパー装置のＶＩ－ＶＩ線による縦断面図である。図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、検知レバーとセンサーとの関係を模式的に示す説明図である。図８（ａ）は、センサーが検知レバーの存在を検知していないセンサーアンヒットの状態を示す。図８（ｂ）は、センサーが検知レバーの存在を検知しているセンサーヒットの状態を示す。図８（ｃ）は、センサーが検知レバーの存在を検知しなくなったセンサーアンヒットの直後の状態を示す。図８（ｄ）は、センサーが検知レバーの存在を検知していないセンサーアンヒットの状態を示す。図８（ｅ）は、センサーが検知レバーの存在を検知したセンサーヒットの直後の状態を示す。図９は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。図１０は、図１に示すインクジェットプリンタが実行するインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１１は、本発明の第２の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図である。図１２は、本発明の第２の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１３は、本発明の第３の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図である。図１４は、本発明の第３の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１５は、本発明の第４の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図である。図１６は、本発明の第４の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１７は、本発明の第５の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図である。図１８は、本発明の第５の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１９は、本発明の第５の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図２０は、本発明の第６の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図である。図２１は、本発明の第６の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図２２は、本発明の第６の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法の実施の形態の例を詳細に説明するものとする。

〔第１の実施の形態〕
（１）全体の構成の説明
図１には、本発明の第１の実施形態によるにインクジェットプリンタの一例を示す概略構成斜視説明図が示されている。

このインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。

ベース部材１４の左右両端には側方部材１６Ｌ、１６Ｒが配設され、側方部材１６Ｒ側には側方ユニット１８が配設されている。

インクジェットプリンタ１０は、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０を備え、中央壁２０の壁面には主走査方向に延長してガイドレール２２が配設されている。

符号２４は、中央壁２０の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤーである。キャリッジ２６は、ワイヤー２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に装着されている。キャリッジ２６には、ベース部材２４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにしてインクヘッド３０が搭載されてるとともに、インクヘッド３０と接続されたダンパー装置３２が搭載されている。

なお、こうしたインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３４によって制御されている。マイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成については、図９に示すブロック構成説明図を参照しながら後に詳述する。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記したようにメディアとして記録紙２８を用いるものとする。この記録紙２８は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともにロール状に巻回されたメディアであって、給紙装置（図示せず。）によって引き出されてベース部材１４上に供給され、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の搬送方向かつ記録紙２８の長手方向を「副走査方向」と称する。

そして、このインクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御に従って記録紙２８上に印刷が行われる。

即ち、マイクロコンピューター１０の制御に従って、ワイヤー２４の巻き取りによりワイヤー２４が移動すると、このワイヤー２４の移動に伴って、キャリッジ２６が主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に往復移動する。これにより、キャリッジ２６に搭載されたダンパー装置３２およびインクヘッド３０が、給紙装置によってベース部材１４上に供給された記録紙２８上を主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に一体的に往復移動し、記録紙２８上に印刷が行われる。

インクジェットプリンタ１０においては、ベース部材１４に廃液タンク４２が配設されており、側方ユニット１８に着脱可能に配設されるインクカートリッジ３６から廃液タンク４２へ至るインク経路１００が形成されている（図２を参照する。）。

インクジェットプリンタ１０には、インクヘッド３０に形成されたインクジェットノズルの開口部が位置するインクジェットノズル面３０ａをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。

なお、符号４０は、作業者がインクジェットプリンタ１０の動作を制御するための操作子４０ａを備えた操作パネルである。操作パネル４０には、インクジェットプリンタ１０の動作状態を表示するための表示装置４０ｂが設けられている。

（２）インク経路の構成の説明
ここで、図２には、図１に示すインクジェットプリンタ１０におけるインク経路１００を模式的に示す構成説明図が示されている。

この図２に示すインク経路１００は、一方の端部１０２ａにインクカートリッジ３６が連通するように接続されるとともに他方の端部１０２ｂにダンパー装置３２が連通するように接続された可撓性のインク供給チューブ１０２を備えている。

インクカートリッジ３６はインクヘッド３０へ供給するためのインクを貯留しており、インクカートリッジ３６内に貯留されたインクの容量を検知するセンサー（図示せず。）が設けられている。

インク供給チューブ１０２における一方の端部１０２ａと他方の端部１０２ｂとの間には、インク経路１００内のインクをダンパー装置３２へ送液するための送液ポンプたる加圧ポンプ１０１が配設されている。加圧ポンプ１０１としては、例えば、従来より公知のチューブポンプやトロコイドポンプなどの加圧ポンプを用いることができる。

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロや歯車を回転することによりインクを加圧して送液する。チューブポンプやトロコイドポンプにおいては、設計上の理論値として、コロや歯車の単位回転量（単位作動量）当たりの送液容量が単位送液容量として設定されている。

本実施の形態においては、加圧ポンプ１０１としては、図３に示す構成のチューブポンプを用いるものとする。

この図３に示すチューブポンプにより構成された加圧ポンプ１０１は、インク供給チューブ１０２における一方の端部１０２ａと他方の端部１０２ｂとの間に設けられている。チューブポンプ自体は従来より公知の技術であるので、加圧ポンプ１０１についての詳細な説明は省略するが、加圧ポンプ１０１はその内部に、中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転する円形台座１０１ａと、円形台座１０１ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１０１ｂ、１０１ｃとを有している。コロ１０１ｂ、１０１ｃとは、中心部Ｃ１を対称点として点対称位置に配置されている。

加圧ポンプ１０１においては、円形台座１０１ａを中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転することにより、コロ１０１ｂ、１０１ｃが円形台座１０１ａの円周上を矢印Ａ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１０１ｄの押圧状態を変化させ、インクカートリッジ３６側からダンパー装置３２側へインクを送液する。

この送液ポンプ１０１においては、円形台座１０１ａが中心部Ｃ１を中心として回転角４５度で回転するのを１単位の回転量（作動量）、即ち、単位回転量（単位作動量）として設定されており、このときの理論値単位送液容量は、例えば、１２５ｍｃｃに設定されている。

ダンパー装置３２はインクヘッド３０とともにキャリッジ２６に搭載されており、インク供給チューブ１０２を通過したインクを一時的に貯留するインク貯留室１２３（図６および図７を参照する。）を備えている。このダンパー装置３２により、キャリッジ２６が記録紙２８に対して往復動する際におけるインク経路１００内のインクの圧力変動を吸収している。

ダンパー装置３２は、インク貯留室１２３内におけるインクの貯留容量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材たる検知レバー１２７（図６および図７を参照する。）を備えている。検知レバー１２７を備えたダンパー装置３２は、例えば、特許第５９５１０９１号公報に開示されているように従来より公知の技術である（特許第５９５１０９１号公報におけるダンパー装置の記述を参照する。）。なお、ダンパー装置３２の構成については、図６および図７を参照しながら後述する。

インクジェットプリンタ１０には、検知レバー１２７の変位を検知するセンサー１１８が設けられている。センサー１１８としては、例えば、光により検知レバー１２７の変位を検知する光センサーや、検知レバー１２７の接触状態から検知レバー１２７の変位を検知する接触センサーなど、各種のセンサーを適宜に用いることができる。センサー１１８による検知レバー１２７の変位の検知結果は、マイクロコンピューター３４に出力されて処理される。

ダンパー装置３２には、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３と連通するインクジェットノズル（図示せず。）を備えたインクヘッド３０が接続されており、インクカートリッジ３６に貯留されたインクは、ダンパー装置３２を介してインクヘッド３０へ供給される。インクヘッド３０に供給されたインクは、インクジェットノズル面３０ａに配置されたインクヘッドノズルの開口部から吐出される。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記において説明したように、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。

キャップ装置３８は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材１１２と、インク経路１００内のインクを吸引可能な吸引ポンプ１１４とを有して構成されている。吸引ポンプ１１４は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止したキャップ部材１１２に負圧を供給し、インク供給経路１００内のインクを吸引する。

符号１１６は廃液チューブであり、一方の端部１１６ａをキャップ部材１１２に接続するとともに他方の端部１１６ｂを廃液タンク４２に接続している。吸引ポンプ１１４は、廃液チューブ１１６の一方の端部１１６ａと他方の端部１１６ｂとの間に設けられている。

吸引ポンプ１１４としては、例えば、従来より公知のチューブポンプ、トロコイドポンプあるいは真空ポンプなどの種々の構成のものを用いることが可能である。

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロを移動したり歯車を回転させたりして吸引力を発生させている状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択的に制御可能なポンプである。

具体的には、吸引ポンプ１１４としては、図４に示すように、特許第４８５７７９８号などに開示されたチューブポンプと同様な構成のチューブポンプを用いることができる。

この図４に示す吸引ポンプ１１４は、その内部に中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転する円形台座１１４ａと、円形台座１１４ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１１４ｂ、１１４ｃとを有している。コロ１１４ｂ、１１４ｃとは、中心部Ｃ２を対称点として点対称位置に配置されている。吸引ポンプ１１４においては、円形台座１１４ａの中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転することにより、コロ１１４ｂ、１１４ｃが円形台座１１４ａの円周上を矢印Ｂ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１１４ｄの押圧状態を変化させ、キャップ部材１１２に負圧を供給して吸引力を発生させている状態と、所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択することができる。

吸引ポンプ１１４においては、中心部Ｃ２を中心として円形台座１１４ａを回転することによるコロ１１４ｂ、１１４ｃの回転の回転速度を変化して、コロ１１４ｂ、１１４ｃの移動速度を変化させることにより、インクの吸引速度を変化させることができる。

なお、吸引ポンプ１１４は、本実施の形態においては、例えば、吸引速度が低速ではインクを１秒当たり０．０５ｃｃ吸引し、吸引速度が中速ではインクを１秒当たり０．０７５ｃｃ吸引し、吸引速度が高速ではインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引するものとする。このインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引する吸引速度が、吸引ポンプ１１４が適正に動作する吸引速度の最高速度となる。

インクジェットプリンタ１０は、キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係がキャッピング位置と空吸引位置とキャップ内フラッシング位置とに相対的に変化することができるように、モーター１１１によりインクヘッド３０を移動する。モーター１１１は、マイクロコンピューター３４により制御される。

図５（ａ）にはキャッピング位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されており、図５（ｂ）には空吸引位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されており、図５（ｃ）にはキャップ内フラッシング位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されている。

ここで、図５（ａ）に示すキャッピング位置とは、キャップ部材１１２がインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を完全に封止した状態の位置関係である。キャップ部材１１２とインクヘッド３０とがキャッピング位置であるときに吸引ポンプ１１４を作動させることにより、インク経路１００内のインクを廃液タンク４２側に吸引することができる。

図５（ｂ）に示す空吸引位置とは、キャップ部材１１２内に溜まったインクを吸引ポンプ１１４で吸引する際におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルとの位置関係、即ち、微小な隙間Ｇ１を開けたキャップ部材１１２とインクジェットノズル面３０ａとの位置関係である。

図５（ｃ）に示すキャップ内フラッシング位置とは、インクヘッド３０のインクジェットノズルのクリーニングなどのため、インクヘッド３０のインクジェットノズルからキャップ部材１１２に向けてインクを吐出する位置であり、空吸引位置よりもより大きな隙間Ｇ２を開けたキャップ部材１１２とインクジェットノズル面３０ａとの位置関係である。

図６および図７には、ダンパー装置３２の構成が示されている。図６は、ダンパー装置３２の側面図である。図７は、図６に示すダンパー装置３２のＶＩ－ＶＩ線による縦断面図である。

図７に示すように、ダンパー装置３２は、一面（図７の右側の面）が開口した中空構造のケース本体１２１と、当該開口部分を覆うようにケース本体１２１の外壁面に取り付けられたダンパー膜１２２とを備えている。ケース本体１２１は、典型的には樹脂製である。ケース本体１２１とダンパー膜１２２とに囲まれた領域が、インク貯留室１２３である。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３と反対側の面には、検知レバー１２７が配置されている。なお、ダンパー装置３２は、いわゆる弁構造を有していない。
図６に示すように、ケース本体１２１の壁面（図６の上面）には、インクが流入するインク流入口１２０が形成されている。インク流入口１２０は、インク供給チューブ１０２の他方の端部１０２ｂに接続され、インクカートリッジ３６と連通している。ケース本体１２１の他の壁面（図６の下面）には、インクが流出する吐出用インク流出口１２９ａが形成されている。吐出用インク流出口１２９ａは、インクヘッド３０と連通している。インク流入口１２０および吐出用インク流出口１２９ａは、それぞれインク貯留室１２３と連通している。インク貯留室１２３は直方体形状に形成されている。インク貯留室１２３には、インクカートリッジ３６から供給されたインクが一時的に貯留される。
ダンパー膜１２２は、インク貯留室１２３の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、例えば、熱溶着によりケース本体１２１の縁部に貼り付けられている。ダンパー膜１２２は、感圧膜の一例であり、インク貯留室１２３内の圧力に応じて撓み変形可能なように構成されている。ダンパー膜１２２は、典型的には可撓性を有する樹脂製のフィルムである。ダンパー膜１２２は、単層構造であってもよいし、異なる材質のフィルムが積層され一体化された多層構造であってもよい。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３側の面には、例えば、耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
図７に示すように、インク貯留室１２３の内部において、ケース本体１２１のダンパー膜１２２と対向する面１２１ａにはテーパーバネ１２４の一端が取り付けられている。テーパーバネ１２４の他端は受圧板１２５に接続されている。テーパーバネ１２４はダンパー膜１２２と連結されている。テーパーバネ１２４は、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に押圧する弾性部材の一例である。テーパーバネ１２４は、圧縮された状態に維持されている。これによって、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の外側（図７の右側）に向けて押圧され、撓んだ状態となっている。インク貯留室１２３に貯留されたインクが減少してインク貯留室１２３内が減圧されると、ダンパー膜１２２はテーパーバネ１２４のばね力（弾性力）に抗してインク貯留室１２３の内側に撓む。
テーパーバネ１２４は、圧縮されていない時には円錐台形状であり、当該円錐台形状の高さ方向に徐々に内径が変化するように構成されている。テーパーバネ１２４は圧縮されるにつれて上記高さ方向に縮んでいき、全圧縮された時に略平坦の板状となる。テーパーバネ１２４は、ケース本体１２１の壁面１２１ａからダンパー膜１２２の方に近づくにつれて内径が小さくなるように配置されている。テーパーバネ１２４の材質は特に限定されない。テーパーバネ１２４には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
インク貯留室１２３の内部において、ダンパー膜１２２とテーパーバネ１２４との間には、受圧板１２５が配置されている。受圧板１２５は、インク貯留室１２３の外側に向かってダンパー膜１２２を均質的に押圧するように、ダンパー膜１２２の略中央に配置されている。受圧板１２５は円板形状をなしている。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２よりも硬質な材料で構成されるとよい。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２の撓み変形を阻害しないように、比較的軽量であるとよい。受圧板２５は、例えば、ポリアセタール系樹脂製である。

受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面が、受圧板１２５の全表面の概ね１０％以上、典型的には１０～３０％、例えば１５～２０％程度の表面積を有している。ダンパー膜１２２と対向する面の面積を広くとることで、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に向かって均質的に押圧することができる。また、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に精度よく伝達されるようになる。一方で、感圧膜に面積の大きな受圧板を張り付けると、感圧膜の可動域が極端に制限される虞がある。そこで、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、間欠的に接合するようにしている。これにより、ダンパー膜１２２の可動域を維持したままに、受圧板１２５の受圧面積を広くとることができる。その結果、インク容量の変化に伴ってダンパー膜１２２がスムーズに撓み変形する。なお、ここで言う「間欠的な接合」とは、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、受圧板１２５にダンパー膜１２２と接合されない部分を敢えて（積極的に）残すことをいう。
間欠接合部１２６は、ダンパー膜１２２に接合された接合部１２６ａと、ダンパー膜１２２に接合されていない非接合部１２６ｂとを有する。非接合部１２６ｂの少なくとも一部は、接合部１２６ａの最も縁部に近い部分に比べて、受圧板１２５の中央側に位置している。非接合部１２６ｂは、接合部１２６ａによって閉鎖されていない。つまり、間欠接合部１２６に気泡が溜まり難いように、非接合部１２６ｂが開放されている。接合部１２６ａは、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね９０％以下、典型的には８０％以下、例えば７０％以下の面積を占める。非接合部１２６ｂは、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね１０％以上、典型的には２０％以上、例えば３０％以上の面積を占める。
間欠接合部１２６では、例えば、ダンパー膜１２２やインク貯留室１２３の形状などを考慮して、接合部１２６ａと非接合部１２６ｂとの配置を決定するとよい。一例では、ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３の縁部から、受圧板１２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部１２６ａを配置する。例えば、図６に示すように、ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３が多角形状の場合は、多角形の頂点から受圧板１２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部１２６ａを配置するとよい。
ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３の形状が回転対称性を有している場合、例えば、図６に示すようにダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３が多角形状である場合には、接合部１２６ａもまた、受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点とした回転対称性を有しているとよい。例えば、接合部１２６ａが受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点とした同一円周上に等間隔で配置されているとよい。あるいは、接合部１２６ａが受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点として放射状に配置されているとよい。これにより、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に均質的に伝達されるようになり、受圧板１２５が安定的に変位する。従って、インク貯留量の検知精度を高めることができる。
インク貯留室１２３の外側には、検知レバー１２７が配置されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合い（位置変化）からインク貯留量を検知するインク貯留量検知装置である。図６に示すように、検知レバー１２７は、２つの固定部１２７ｂによってケース本体１２１の壁面に固定されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２を介して、受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７は、バネ部材１２７ｃによってダンパー膜１２２に対して進退自在に配置されており、常にダンパー膜１２２と当接している。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形に基づいて変位する。
例えば、インク貯留室１２３に貯留されているインクが少なくなると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の内側に撓む。このダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３に近づく方向に変位する。逆に、インク貯留室１２３にインクが供給されてインク貯留量が増えると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の外側に撓む。ダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３から離れる方向に変位する。

ここで、図７に示すように、検知レバー１２７は、受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７の受圧板１２５と連結する位置には、凸部１２７ａが設けられている。一方、凸部１２７ａと連結される受圧板１２５の中央１２５ｃには、凹部１２５ａが形成されている。凹部１２５ａは、検知レバー１２７のインク貯留室１２３の側の先端（凸部１２７ａ）を挿入可能なように、インク貯留室１２３の内側に突き出している。これにより、検知レバー１２７と受圧板１２５とが安定的に連結されるようになる。従って、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合いが精度よく検知レバー１２７に伝達され、安定的に検知レバー１２７が可動する。

検知レバー１２７はインク貯留室１２３内のインク貯留量に応じて変位するので、検知レバー１２７の変位の情報に基づいて、インク貯留室１２３内のインク貯留量を判定することができる。例えば、インク貯留室１２３内のインク貯留量が所定の下限値（所定量）に到達したか否かや、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かなどを判定することができる。
検知レバー１２７の変位はセンサー１１８により検知され、センサー１１８における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８の検知信号に応じて、加圧ポンプ１０１ならびに吸引ポンプ１１４を作動または停止する。

即ち、上記構成によれば、ダンパー装置３２内のインク貯留量に応じて加圧ポンプ１０１ならびに吸引ポンプ１１４を作動させることができる。これにより、インクジェットプリンタ１０によるメディア２８への印刷時においても、インク貯留室１２３内に所定量のインクを維持することができ、インクヘッド３０に安定的にインクを供給することができる。

また、本発明の実施に関連しては、マイクロコンピューター３４は、センサー１１８によるインク貯留室１２３内のインクの量の変化の検知結果を用いて、後述するインクジェットプリンタ１０におけるインクヘッド３０へのインク充填処理を行う。

既に、インク経路１００内においてインクヘッド３０のインクジェットノズルまでインクが充填されている充填状態において、印刷時以外のとき、つまりインクヘッド３０からインクが吐出されないときは、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３には所定量以上のインクが貯留されている。このとき、ダンパー膜１２２は、テーパーバネ１２４のばね力によって、インク貯留室１２３の外側に撓んでいる。これによって、インク貯留室１２３内が負圧に保たれ、インク貯留室１２３と連通するインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａも負圧に維持される。従って、インクヘッド３０のインクジェットノズルからのインク漏れが防止される。

インク経路１００内においてインクヘッド３０のインクジェットノズルまでインクが充填されている充填状態において、インクジェットプリンタ１０の印刷時には、インクヘッド３０のインクジェットノズルから記録紙２８に向けてインクが吐出される。インクジェットノズルからインクが吐出されると、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３に貯留されているインクが吸い出され、インクヘッド３０に供給される。これにより、インク貯留室１２３のインク貯留量が減少して、インク貯留室１２３内が負圧になる。インク貯留室１２３内が負圧になるにつれ、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の内側に撓み変形する。ダンパー膜１２２の撓み変形に応じて、ダンパー膜１２２と間欠的に接合されている受圧板１２５も変位する。この変位は、受圧板１２５と連結された検知レバー１２７に高い精度で伝達される。検知レバー１２７が変位すると、この変位はセンサー１１８により検知され、センサー１１８における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８の検知信号に基づいて、検知レバー１２７の変位量が所定値に到達したときに、インク貯留量が所定の下限値（所定量）であると判定して、加圧ポンプ１０１を作動する。これにより、インクカートリッジ３６からダンパー装置３２に向かってインクが送られる。
ダンパー装置３２のインク貯留室１２３にインクが流入するにしたがい、インク貯留室１２３内の負圧が解消される。同時に、ダンパー膜１２２の撓みが緩和されて、ダンパー膜１２２と間欠的に接合されている受圧板１２５も変位する。この変位は、受圧板１２５と連結された検知レバー１２７に高い精度で伝達される。検知レバー１２７が変位すると、この変位はセンサー１１８により検知され、センサー１１８における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８の検知信号に基づいて、検知レバー１２７の変位量が所定値に到達すると、インク貯留量が所定の上限値（満タン）であると判定して、送液ポンプ１０１を停止する。このように、検知レバー１２７の変位に基づいて送液ポンプ１０１を作動することで、インク貯留室１２３内には所定量のインクが維持される。これにより、インク貯留室１２３内が負圧になり過ぎることが防止され、インクカートリッジ３６からインクヘッド３０へインクが安定して供給される。従って、印刷時には、インクヘッド３０から安定的にインクを吐出することができる。

（３）検知レバーとセンサーとの関係の説明
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）には、検知レバー１２７とセンサー１１８との関係を模式的に示した説明図があらわされている。

ここで、インク貯留室１２３内におけるインクの量（インク貯留室１２３内におけるインクの量は、インク貯留室１２３内の内圧と連動する。）が不明な状態、換言すれば、インク貯留室１２３内の内圧が不明な状態ではあるが、インク貯留室１２３にインクが十分に貯留されている場合には、図８（ａ）に示すように、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態にある。

例えば、図８（ａ）に示す状態から、吸引ポンプ１１４の作動によってインクヘッド３０から廃液タンク４２側にインクを吸引すると、インク貯留室１２３内のインクがインクヘッド３０に吸い込まれて、インク貯留室１２３内のインクの量が少なくなり、インク貯留室１２３内の内圧は減圧される。このとき、インク貯留室１２３内のインクの量は不明な状態、換言すれば、インク貯留室１２３内の内圧は不明な状態ではあるが、図８（ｂ）に示すように、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知しているセンサーヒットの状態となる。

図８（ｂ）に示す状態から、加圧ポンプ１０１の作動によりインク貯留室１２３内へインクが少量ずつ充填されていくと、インク貯留室１２３内におけるインクの量が徐々に増加し、インク貯留室１２３内の内圧が昇圧して、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態となる。ここで、図８（ｃ）に示すセンサーアンヒットの直後の状態を基準とすれば、インク貯留室１２３内へ新たに充填されたインクの量は検知可能な状態、換言すれば、インク貯留室１２３内の内圧は検知可能な状態となる。

従って、図８（ｃ）に示す状態から、加圧ポンプ１０１で予め設定された一定量（定量充填量）のインクをインク貯留室１２３内に送液すると、図８（ｄ）に示すように、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態となるが、インク貯留室１２３内のインクの量は加圧ポンプ１０１で送液された一定量（定量充填量）だけ増加したことになり、インク貯留室１２３内のインクの量およびインク貯留室１２３内の内圧は検知することができる。

そして、図８（ｄ）に示す状態から、吸引ポンプ１１４の作動によってインクヘッド３０から廃液タンク４２側に予め設定された一定量（定量吸引量）のインクを所定の速度（充填処理吸引速度）で吸引すると、インク貯留室１２３内のインクがインクヘッド３０に吸い込まれて、インク貯留室１２３内のインクの量が少なくなり、インク貯留室１２３内の内圧は減圧されていって、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知しているセンサーヒットの状態となる。このとき、図８（ｅ）に示すように、センサー１１８が検知レバー１２７の存在を検知したセンサーヒットの直後の状態においては、インク貯留室１２３内のインクの量は定量充填量だけ減少したことになり、インク貯留室１２３内のインクの量およびインク貯留室１２３内の内圧は検知することができる。ここで、吸引ポンプ１１４の充填処理吸引速度でのインクの吸引開始から図８（ｅ）に示すセンサーヒットの直後の状態までに要する時間が、後に詳述する本発明における計測されたインク移動時間たる計測インク移動時間となる。

（４）マイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成の説明
図９には、インクジェットプリンタ１０におけるマイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。

マイクロコンピューター３４は、制御部２０２と、記憶部２０４と、センサー検出部２０６と、加圧ポンプ制御部２０８と、吸引ポンプ制御部２１０とを有して構築される。

制御部２０２は、インクジェットプリンタ１０により実行される印刷処理、クリーニング処理などの従来より公知の処理や、図１０以降に示すフローチャートを参照しながら説明する本発明にかかるインク充填処理などの各種の処理を含む全体の処理の制御を行う。本発明に関連しては、制御部２０２は、例えば、計測インク移動時間として後述する変数Ａ、変数Ａ１、変数Ａ２、変数Ｂ、変数Ｂ１ならびに変数Ｂ２を取得し、基準インク移動時間として設定されている後述する定数Ｘと比較する処理などを行う。

記憶部２０４は、印刷処理、クリーニング処理などの従来より公知の処理に用いられる情報や、本発明にかかるインク充填処理で用いられる情報を含む各種の情報を記憶する。本発明に関連しては、記憶部２０４には、基準インク移動時間として後述する定数Ｘ、インクの定量充填量、インクの定量吸引量ならびにインクの充填処理吸引速度などが記憶されている。

センサー検出部２０６は、センサー１１８におけるセンサーアンヒットからセンサーヒットとなるタイミングとセンサーヒットからセンサーアンヒットとなるタイミングとを検出する。

加圧ポンプ制御部２０８は、インクヘッド３０へ向けてインクを送液する加圧ポンプ１０１の作動を制御する。

吸引ポンプ制御部２１０は、インクヘッド３０から廃液タンク４２側へインクを吸引する吸引ポンプ１１４の作動を制御する。

（５）本発明にかかるインク充填処理の説明
以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御により、インクカートリッジ３６からインク供給チューブ１０２へインクを供給しながら、インクヘッド３０のインクジェットノズルから記録紙２８に対してインクを吐出して記憶紙２８への印刷処理を行う。

ここで、インクジェットプリンタ１０において、一度もインクが充填されたことのない初期状態のインクヘッド３０や部品交換時などにおいて充填されていたインクが抜き取られたインクヘッド３０のような、インクが充填されていない空の状態のインクヘッドを用いる場合には、上記した印刷処理を行う前に予めインクヘッド３０にインクを完充填しておくインク充填処理が行われる。

以下に、図１０に示すフローチャートを参照しながら、本発明にかかるインク充填処理の処理ルーチンについて説明する。

この本発明にかかるインク充填処理は、キャップ部材１１２によりインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部をキャッピングしたキャッピング位置（図５（ａ）を参照する。）で実行される。

インクジェットプリンタ１０においては、作業者が操作パネル４０の操作子４０ａを操作してインク充填処理の実行を指示すると、インクジェットプリンタ１０はマイクロコンピューター３４の制御によりモーター１１１を作動して、キャップ部材とインクヘッド３０との関係をキャッピング位置（図５（ａ）を参照する。）とし、その後に図１０のフローチャートに示すインク充填処理の処理ルーチンを起動する。

この処理ルーチンが起動すると、まず、この処理ルーチンで使用する変数Ａを「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１００２）。この変数Ａは、計測インク移動時間を示す値である。

ステップＳ１００２の処理を終了すると、ステップＳ１００４の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０の制御により吸引ポンプ１１４を作動して、予め設定された一定量（この一定量は、任意の値である。）のインクを吸引する。具体的には、円形台座１１４ａの中心部Ｃ２を中心として、コロ１１４ｂ、１１４ｃを矢印Ｂ方向に予め設定された回転数だけ回転することにより、インクヘッド３０から廃液タンク４２側に上記した一定量だけインクを吸引する（ステップＳ１００４）。

ステップＳ１００４の処理を終了すると、ステップＳ１００６の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ１００６の判定処理において、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）された場合（図８（ａ）の状態）には、ステップＳ１００８の処理へ進み、ステップＳ１００８の処理を行った後にステップＳ１００６の処理へ戻る。

ステップＳ１００６の判定処理における判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１００６乃至ステップＳ１００８の処理のループを繰り返す。

ここで、ステップＳ１００８の処理においては、吸引ポンプ制御部２１０の制御により吸引ポンプ１１４を作動して、予め設定された一定量（この一定量は、任意の値である。）のインクを吸引する。具体的には、円形台座１１４ａの中心部Ｃ２を中心として、コロ１１４ｂ、１１４ｃを矢印Ｂ方向に予め設定された回転数だけ回転することにより、インクヘッド３０から廃液タンク４２側に上記した一定量だけインクを吸引する。

なお、ステップＳ１００４の処理におけるインクの吸引量とステップＳ１００８の処理におけるインクの吸引量との関係は、ステップＳ１００４の処理におけるインクの吸引量の方が、ステップＳ１００８の処理におけるインクの吸引量よりも大きくなるように設定することが好ましい。即ち、ステップＳ１００４の処理においては一度にたくさんのインクを吸引し、一方、ステップＳ１００８の処理においてはステップＳ１００６乃至ステップＳ１００８の処理のループでインクを微量ずつ吸引することが好ましい。

一方、ステップＳ１００６の判定処理において、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出した判定（Ｙｅｓ）された場合（図８（ｂ）の状態）には、ステップＳ１０１０の処理へ進む。

ステップＳ１０１０の処理においては、加圧ポンプ制御部２０８の制御により加圧ポンプ１０１を作動して、円形台座１０１ａの中心部Ｃ１を中心として、コロ１０１ｂ、１０１ｃを矢印Ａ方向に４分の１（１／４）回転して、少量のインクをダンパー装置３２のインク貯留室１２３に送液する。

ステップＳ１０１０の処理を終了すると、ステップＳ１０１２の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ１０１２の判定処理において、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合（図８（ｂ）の状態）には、ステップＳ１０１０の処理へ戻り、ステップＳ１０１２の判定処理における判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）されるまで、ステップＳ１０１０乃至ステップＳ１０１２の処理のループを繰り返す。即ち、ステップＳ１０１０乃至ステップＳ１０１２の処理のループにおいては、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しなくなるまで、インク貯留室１２３に少しずつインクを充填していく。

従って、ステップＳ１０１２の判定処理において、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）されたときは、検知レバー１２７とセンサー１１８との関係は図８（ｃ）に示すセンサーアンヒット直後の状態となっている。ステップＳ１０１２の判定処理でセンサーヒットを検出しないと判定されると、ステップＳ１０１４の処理へ進む。

ステップＳ１０１４の処理においては、加圧ポンプ制御部２０８の制御により加圧ポンプ１０１を作動して、円形台座１０１ａの中心部Ｃ１を中心として、コロ１０１ｂ、１０１ｃを矢印Ａ方向に２分の１（１／２）回転して、予め設定された一定量（定量充填量）のインクをダンパー装置３２のインク貯留室１２３に送液する。このステップＳ１０１４の処理により、検知レバー１２７とセンサー１１８との関係は図８（ｄ）に示すセンサーアンヒットの状態となる。

ステップＳ１０１４の処理を終了すると、ステップＳ１０１６の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０の制御により吸引ポンプ１１４を作動して、円形台座１１４ａの中心部Ｃ２を中心として、コロ１１４ｂ、１１４ｃを矢印Ｂ方向に予め設定された一定の回転数（定量吸引量を吸引する回転数である。）だけ高速（充填処理吸引速度）で回転することにより、予め設定された一定量（定量吸引量）だけインクヘッド３０から廃液タンク４２側にインクを吸引する。これにより、インク貯留室１２３からインクヘッド３０へインクが充填されていく。

ステップＳ１０１６の処理を終了すると、ステップＳ１０１８の処理へ進み、変数Ａを「１」インクリメントする。

ステップＳ１０１８の処理を終了すると、ステップＳ１０２０の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ１０２０の判定処理において、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）された場合（図８（ａ）の状態）には、ステップＳ１０２２の処理へ進む。

ステップＳ１０２２の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒（ｓｅｃ）間だけ待機して、ステップＳ１０１８の処理へ戻り、ステップＳ１０２０の判定処理における判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１０１８乃至ステップＳ１０２２の処理のループを繰り返す。即ち、ステップＳ１０１８乃至ステップＳ１０２２の処理のループにおいては、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出するまで何らの処理も行うことなく待機する。

ステップＳ１０２０の判定処理において、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出した判定（Ｙｅｓ）されたときは、検知レバー１２７とセンサー１１８との関係は図８（ｅ）に示すセンサーヒットの直後の状態となる。ステップＳ１０２０の判定処理でセンサーヒットを検出したと判定されると、ステップＳ１０２４の処理へ進む。

ステップＳ１０２４の処理においては、定数Ｘが変数Ａより大きいか否かが判定される。ここで、定数Ｘは、基準インク移動時間に対応して予め設定されている値である。ここで、ステップＳ１０２４の判定処理において定数Ｘと比較される変数Ａは、計測インク移動時間を示す値であって、ステップＳ１０１８乃至ステップＳ１０２２の処理により０．１秒ずつ加算されていく。従って、基準インク移動時間が、例えば、１秒間であるならば、１秒間を０．１秒間で除算した商である１０が、定数Ｘの値となる。

ステップＳ１０２４の判定処理において、定数Ｘが変数Ａより大きくない、即ち、変数Ａが定数Ｘ以上であると判定（Ｎｏ）された場合には、計測インク移動時間が基準インク移動時間以上であるので、インクヘッド３０にインクが完充填されたものと見なしてこれ以降は吸引ポンプ１１４が作動されることはなく、この処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０２４の判定処理において、定数Ｘが変数Ａより大きいと判定（Ｙｅｓ）された場合には、計測インク移動時間が基準インク移動時間未満であるので、インクヘッド３０にインクが完充填されていないものと見なして、ステップＳ１０２６の処理へ進んで変数Ａを０に初期化する処理を行った後に、ステップＳ１０２８へ進んで上記したステップＳ１００８と同内容の処理を行ってから、ステップＳ１００６の処理へ戻り、以降の処理を繰り返し行う。

上記した図１０に示すインク充填処理の処理ルーチンは、基準インク移動時間と計測インク移動時間とを比較して、基準インク移動時間より計測インク移動時間が短い場合には、インクヘッド３０にインクが完充填されていないものと判定し、一方、計測インク移動時間が基準インク移動時間以上となった場合には、インクヘッド３０に既にインクが完充填されているものと判定するものであり、インクヘッド３０に既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４を作動させることはなく、インクヘッド３０からインクが吸引されることはない。

従って、第１の実施の形態によるインクジェットプリンタ１０によれば、インクが充填されていない空の状態のインクヘッド３０へインクを吸引して当該インクを当該インクヘッド３０内に完充填する際に、インクヘッド３０内にインクが完充填されたタイミングで当該インクヘッド３０へのインクの吸引が停止されるので、インクヘッド３０へのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することができるようになる。

〔第２の実施の形態〕
次に、図１１および図１２を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。

なお、以下に説明する第２の実施の形態において、上記において説明した第１の実施の形態と同一あるいは相当する構成や処理ルーチンの各ステップについては、第１の実施の形態に用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。

図１１には、第２の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図が示されている。

第２の実施の形態は、インク経路１００に対応するインク経路１００Ａに加えて、インク経路１００と同様な構成の第２のインク経路としてインク経路１００Ｂを備えている点で、第１の実施の形態と異なる。インク経路１００Ａを構成する各構成部材は、インク経路１００を構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００の構成部材を示す符号に「Ａ」を付加して示している。同様に、インク経路１００Ｂを構成する各構成部材は、インク経路１００を構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００の構成部材を示す符号に「Ｂ」を付加して示している。

図１２には、第２の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。インク経路１００に関する処理ステップに対応するインク経路１００Ａに関する処理ステップについては、インク経路１００に関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ」を付加して示している。同様に、インク経路１００に関する処理ステップに対応するインク経路１００Ｂに関する処理ステップについては、インク経路１００に関する処理ステップを示すステップ番号に「Ｂ」を付加して示している。

図１２に示すインク充填処理の処理ルーチンが起動すると、まず、この処理ルーチンで使用する変数Ａ、変数Ｂ、変数ａおよび変数ｂを「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１２０２）。ここで、変数Ａは、インク経路１００Ａにおける計測インク移動時間を示す値である。変数Ｂは、インク経路１００Ｂにおける計測インク移動時間を示す値である。変数ａは、インクヘッド３０にインクが完充填されたか否かを示す変数であり、「１」に設定されたときインクヘッド３０にインクが完充填されたことを示す。変数ｂは、インクヘッド３０Ｂにインクが完充填されたか否かを示す変数であり、「１」に設定されたときインクヘッド３０Ｂにインクが完充填されたことを示す。

ステップＳ１２０２を終了すると、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおける処理がそれぞれ行われる。即ち、インク経路１００Ａにおいては、ステップＳ１００４Ａ乃至ステップＳ１０２８Ａの処理が行われる。同様に、インク経路１００Ｂにおいては、ステップＳ１００４乃至ステップＳ１０２８の処理に相当するステップＳ１００４Ｂ乃至ステップＳ１０２８Ｂの処理が行われる。

そして、ステップＳ１０２４Ａの判定処理において、定数Ｘが変数Ａより大きくない、即ち、変数Ａが定数Ｘ以上であると判定（Ｎｏ）された場合には、計測インク移動時間が基準インク移動時間以上であるので、インクヘッド３０Ａにインクが完充填されたものと見なして、これ以降は吸引ポンプ１１４Ａが作動されることはなく、ステップＳ１２３０Ａの処理へ進む。

ステップＳ１２３０Ａの処理においては、変数ａに「１」を代入して、インクヘッド３０にインクが完充填されたことを示す。ステップＳ１２３０の処理を終了すると、ステップＳ１２３２の処理へ進む。

同様に、ステップＳ１０２４Ｂの判定処理において、定数Ｘが変数Ｂより大きくない、即ち、変数Ｂが定数Ｘ以上であると判定（Ｎｏ）された場合には、計測インク移動時間が基準インク移動時間以上であるので、インクヘッド３０Ｂにインクが完充填されたものと見なして、これ以降は吸引ポンプ１１４Ｂが作動されることはなく、ステップＳ１２３０Ｂの処理へ進む。

ステップＳ１２３０Ｂの処理においては、変数ｂに「１」を代入して、インクヘッド３０Ｂにインクが完充填されたことを示す。ステップＳ１２３０Ｂの処理を終了すると、ステップＳ１２３２の処理へ進む。

ステップＳ１２３２の処理においては、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されているか否かを判定する。

ステップＳ１２３２の判定処理において、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されていないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１２３４の処理へ進む。

ステップＳ１２３４の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ１２３２の処理へ戻り、ステップＳ１２３２の判定処理における判定結果が、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されていると判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１２３２乃至ステップＳ１２３４の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１２３２の判定処理において、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されていると判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとの双方にインクが完充填されたものと見なして、この処理ルーチンを終了する。

上記した図１２に示すインク充填処理の処理ルーチンによれば、インクヘッド３０Ａに既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ａを作動させることはなく、インクヘッド３０Ａからインクが吸引されることはない。また、インクヘッド３０Ｂに既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ｂを作動させることはなく、インクヘッド３０Ｂからインクが吸引されることはない。

従って、第２の実施の形態のインクジェットプリンタによれば、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとのそれぞれについて、各インク経路毎にインクヘッドへのインクの充填処理を制御することができるので、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとへのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することができるようになる。

〔第３の実施の形態〕
次に、図１３および図１４を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。

なお、以下に説明する第３の実施の形態において、上記において説明した第１の実施の形態や第２の実施の形態と同一あるいは相当する構成や処理ルーチンの各ステップについては、第１の実施の形態や第２の実施の形態に用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。

図１３には、第３の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図が示されている。

第３の実施の形態は、マイクロコンピューター３４の制御により、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に制御するようにした点において、第２の実施の形態と異なる。

図１４には、第３の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ａに関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ」を付加して示している。同様に、インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ｂに関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ｂ」を付加して示している。

図１４に示すインク充填処理の処理ルーチンが起動すると、まず、この処理ルーチンで使用する変数Ａおよび変数Ｂを「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１４０２）。ここで、変数Ａは、インク経路１００Ａにおける計測インク移動時間を示す値である。変数Ｂは、インク経路１００Ｂにおける計測インク移動時間を示す値である。

ステップＳ１４０２を終了すると、ステップＳ１４０４の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に作動させて、ステップＳ１００４ＡおよびステップＳ１００４Ｂと同内容の処理を行う。

ステップＳ１４０４の処理を終了すると、ステップＳ１４０６の処理へ進み、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出したか否かを判定する。

ステップＳ１４０６の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１４０８の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に作動させて上記したステップＳ１００８と同内容の処理を行った後に、ステップＳ１４０６の処理へ戻る。

ステップＳ１４０６の判定処理における判定結果が、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１４０６乃至ステップＳ１４０８の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１４０６の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ１０１０ＡとステップＳ１０１０Ｂとの処理へ進み、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおける処理がそれぞれ行われる。

そして、ステップＳ１０１２Ａの判定処理とステップＳ１０１２Ｂの判定処理との後に、ステップＳ１４１４の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーアンヒットとを共に検出したか否かが判定される。

ステップＳ１４１４の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーアンヒットとを共に検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１４１６の処理へ進む。

ステップＳ１４１６の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ１４１４の処理へ戻り、ステップＳ１４１４の判定処理における判定結果が、センサー１１８Ａにおけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーアンヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１４１４乃至ステップＳ１４１６の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１４１４の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーアンヒットとを共に検出した判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ１４１８の処理へ進む。

ステップＳ１４１８の処理おいては、加圧ポンプ１０１Ａと加圧ポンプ１０１Ｂとを同時に作動させて、ステップＳ１０１４ＡおよびステップＳ１０１４Ｂと同内容の処理を行う。

ステップＳ１４１８の処理を終了すると、ステップＳ１４２０の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に作動させて、ステップＳ１０１６ＡおよびステップＳ１０１６Ｂと同内容の処理を行う。

ステップＳ１４２０の処理を終了すると、ステップＳ１０１８ＡとステップＳ１０１８Ｂとの処理へ進み、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおける処理がそれぞれ行われる。

そして、ステップＳ１０２０Ａの判定処理とステップＳ１０２０Ｂの判定処理との後に、ステップＳ１４２４の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出したか否かが判定される。

ステップＳ１４２４の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１４２６の処理へ進む。

ステップＳ１４２６の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ１４２４の処理へ戻り、ステップＳ１４２４の判定処理における判定結果が、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１４２４乃至ステップＳ１４２６の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１４２４の判定処理において、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットとセンサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ１４２８の判定処理へ進む。

ステップＳ１４２８の判定処理においては、変数Ａが定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂが定数Ｘ以上の関係が成立するか否かが判定される。即ち、ステップＳ１４２８の判定処理においては、インク経路１００ＡにおけるステップＳ１０２４Ａの処理とインク経路１００ＢにおけるステップＳ１０２４Ｂの処理と同等の処理が行われる。

ステップＳ１４２８の判定処理において、変数Ａが定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂが定数Ｘ以上の関係が成立しないと判定（Ｎｏ）された場合には、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとの双方にはインクが完充填されていないものと見なして、ステップＳ１４３０の処理へ進んで変数Ａおよび変数Ｂを０に初期化する処理を行った後に、ステップＳ１４３２へ進んで上記したステップＳ１４０８と同内容の処理を行ってから、ステップＳ１４０６の処理へ戻り、以降の処理を繰り返し行う。

一方、ステップＳ１４２８の処理において、変数Ａが定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂが定数Ｘ以上の関係が成立したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとの双方にインクが完充填されたものと見なして、この処理ルーチンを終了する。

上記した図１４に示すインク充填処理の処理ルーチンによれば、インク経路１００Ａの吸引ポンプ１１４Ａとインク経路１００Ｂの吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に制御しながら、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとに既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ａとインクヘッド１１４Ｂとを作動させることはなく、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとからインクが吸引されることはない。

従って、第３の実施の形態によるインクジェットプリンタによれば、インクが充填されていない空の状態のインクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとへインクを吸引して当該インクを当該インクヘッド３０Ａ内と当該インクヘッド３０Ｂ内とに完充填する際に、インクヘッド３０Ａ内とインクヘッド３０Ｂ内とにインクが完充填されたタイミングで当該インクヘッド３０Ａと当該インクヘッド３０Ｂとへのインクの吸引が停止されるので、インクヘッド３０Ａとインクヘッド３０Ｂとへのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することができるようになる。

〔第４の実施の形態〕
次に、図１５および図１６を参照しながら、本発明の第４の実施の形態について説明する。

なお、以下に説明する第４の実施の形態において、上記において説明した第１の実施の形態、第２の実施の形態あるいは第３の実施の形態と同一あるいは相当する構成や処理ルーチンの各ステップについては、第１の実施の形態、第２の実施の形態あるいは第３の実施の形態に用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。

図１５には、第４の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図が示されている。

第４の実施の形態は、インクインクジェットノズルを配列したインクジェットノズル列として、それぞれ異なる種類のインクを供給される複数のインクジェットノズル列を備えたインクヘッドを単一のキャップ部材によりキャッピングするインクジェットプリンタや、複数のインクヘッドを単一のキャップ部材によりキャッピングするインクジェットプリンタに本発明を適用した例を示す。

ここで、第４の実施の形態は、複数のインクヘッドを単一のキャップ部材によりキャッピングするインクジェットプリンタに本発明を適用した場合を示し、インク経路１００に対応するインク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とを備えている。インク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とにおいて、キャップ部材１１２Ａから下流の構成は両者で共用している。

インク経路１００Ａ１を構成するキャップ部材１１２Ａより上流の各構成部材は、インク経路１００を構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００の構成部材を示す符号に「Ａ１」を付加して示している。同様に、インク経路１００Ａ２を構成するキャップ部材１１２Ａより上流の各構成部材は、インク経路１００を構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００の構成部材を示す符号に「Ａ２」を付加して示している。また、インク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とにおけるキャップ部材１１２以下の下流の構成は、インク経路１００を構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００の構成部材を示す符号に「Ａ」を付加して示している。

図１６には、第４の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ａ１に関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ１」を付加して示している。同様に、インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ａ２に関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ２」を付加して示している。

図１６に示すインク充填処理の処理ルーチンが起動すると、まず、この処理ルーチンで使用する変数Ａ１および変数Ａ２を「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１６０２）。ここで、変数Ａ１は、インク経路１００Ａ１における計測インク移動時間を示す値である。変数Ａ２は、インク経路１００Ａ２における計測インク移動時間を示す値である。

ステップＳ１６０２を終了すると、ステップＳ１６０４の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａを作動させて、ステップＳ１００４と同内容の処理を行う。

ステップＳ１６０４の処理を終了すると、ステップＳ１６０６の処理へ進み、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出したか否かを判定する。

ステップＳ１６０６の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１６０８の処理へ進み、上記したステップＳ１００８と同内容の処理を行った後に、ステップＳ１６０６の処理へ戻る。

ステップＳ１６０６の判定処理における判定結果が、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１６０６乃至ステップＳ１６０８の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１６０６の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ１０１０Ａ１とステップＳ１０１０Ａ２との処理へ進み、インク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とにおける処理がそれぞれ行われる。

そして、ステップＳ１０１２Ａ１の判定処理とステップＳ１０１２Ａ２の判定処理との後に、ステップＳ１６１４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーアンヒットとを共に検出したか否かが判定される。

ステップＳ１６１４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーアンヒットとを共に検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１６１６の処理へ進む。

ステップＳ１６１６の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ１６１４の処理へ戻り、ステップＳ１６１４の判定処理における判定結果が、センサー１１８Ａ１におけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーアンヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１６１４乃至ステップＳ１６１６の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１６１４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーアンヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーアンヒットとを共に検出した判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ１６１８の処理へ進む。

ステップＳ１６１８の処理おいては、加圧ポンプ１０１Ａ１と加圧ポンプ１０１Ａ２とを同時に作動させて、ステップＳ１０１４と同内容の処理を行う。

ステップＳ１６１８の処理を終了すると、ステップＳ１６２０の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａを作動させて、ステップＳ１０１６と同内容の処理を行う。

ステップＳ１６２０の処理を終了すると、ステップＳ１０１８Ａ１とステップＳ１０１８Ａ２との処理へ進み、インク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とにおける処理がそれぞれ行われる。

そして、ステップＳ１０２０Ａ１の判定処理とステップＳ１０２０Ａ２の判定処理との後に、ステップＳ１６２４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出したか否かが判定される。

ステップＳ１６２４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１６２６の処理へ進む。

ステップＳ１６２６の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ１６２４の処理へ戻り、ステップＳ１６２４の判定処理における判定結果が、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１６２４乃至ステップＳ１６２６の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１６２４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットとセンサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットとを共に検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ１６２８の判定処理へ進む。

ステップＳ１６２８の判定処理においては、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上の関係が成立するか否かが判定される。

ステップＳ１６２８の判定処理において、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上の関係が成立しないと判定（Ｎｏ）された場合には、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２との双方にはインクが完充填されていないものと見なして、ステップＳ１６３０の処理へ進んで変数Ａ１および変数Ａ２を０に初期化する処理を行った後に、ステップＳ１６３２へ進んで上記したステップＳ１６０８と同内容の処理を行ってから、ステップＳ１６０６の処理へ戻り、以降の処理を繰り返し行う。

一方、ステップＳ１６２８の処理において、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上の関係が成立したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２との双方にインクが完充填されたものと見なして、この処理ルーチンを終了する。

上記した図１６に示すインク充填処理の処理ルーチンによれば、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とに既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ａを作動させることはなく、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とからインクが吸引されることはない。

従って、第４の実施の形態のインクジェットプリンタによれば、インクが充填されていない空の状態のインクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とへインクを吸引して当該インクを当該インクヘッド３０Ａ１内と当該インクヘッド３０Ａ２内とに完充填する際に、インクヘッド３０Ａ１内とインクヘッド３０Ａ２内とにインクが完充填されたタイミングで当該インクヘッド３０Ａ１と当該インクヘッド３０Ａ２とへのインクの吸引が停止されるので、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とへのインクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することができるようになる。

〔第５の実施の形態〕
次に、図１７、図１８および図１９を参照しながら、本発明の第５の実施の形態について説明する。

なお、以下に説明する第５の実施の形態において、上記において説明した第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態あるいは第４の実施の形態と同一あるいは相当する構成や処理ルーチンの各ステップについては、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態あるいは第４の実施の形態に用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。

図１７には、第５の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図が示されている。

第５の実施の形態は、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２に加えて、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２と同様な構成のインク経路として、インク経路１００Ｂ１およびインク経路１００Ｂ２を備えている点で、第４の実施の形態と異なる。インク経路１００Ｂ１およびインク経路１００Ｂ２を構成する各構成部材は、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２を構成する構成部材とそれぞれ対応するものであり、各構成部材を示す符号として、「Ａ１」および「Ａ２」に代えて「Ｂ１」および「Ｂ２」をそれぞれ付加して示している。また、インク経路１００Ｂ１とインク経路１００Ｂ２とにおけるキャップ部材１１２Ｂ以下の下流の各構成部材については、各構成部材を示す符号として「Ａ」に代えて「Ｂ」をそれぞれ付加して示している。

図１８および図１９には、第５の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。

インク経路１００などに関する処理ステップに対応して、インク経路１００Ａ１およびインク経路Ａ２において行われる処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ」を付加して示している。同様に、インク経路１００などに関する処理ステップに対応して、インク経路１００Ｂ１およびインク経路Ｂ２において行われる処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ｂ」を付加して示している。

また、インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ａ１に関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ１」を付加して示している。同様に、インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ａ２に関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ａ２」を付加して示している。同様に、インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ｂ１に関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ｂ１」を付加して示している。同様に、インク経路１００などに関する処理ステップに対応するインク経路１００Ｂ２に関する処理ステップについては、インク経路１００などに関する処理ステップを示すステップ番号に「Ｂ２」を付加して示している。

図１８に示すインク充填処理の処理ルーチンが起動すると、まず、この処理ルーチンで使用する変数Ａ１、変数Ａ２、変数Ｂ１、変数Ｂ２、変数ａおよび変数ｂを「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１８０２）。ここで、変数Ａ１は、インク経路１００Ａ１における計測インク移動時間を示す値である。変数Ａ２は、インク経路１００Ａ２における計測インク移動時間を示す値である。変数Ｂ１は、インク経路１００Ｂ１における計測インク移動時間を示す値である。変数Ｂ２は、インク経路１００Ｂ２における計測インク移動時間を示す値である。変数ａは、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２との両方にインクが完充填されたか否かを示す変数であり、「１」に設定されたときインクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２との両方にインクが完充填されたことを示す。変数ｂは、インクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ２との両方にインクが完充填されたか否かを示す変数であり、「１」に設定されたときインクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ２との両方にインクが完充填されたことを示す。

ステップＳ１８０２を終了すると、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２とインク経路１００Ｂ１およびインク経路Ｂ２とにおける処理がそれぞれ行われる。即ち、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２においては、ステップＳ１６０４Ａ乃至ステップＳ１６２８Ａの処理が行われる。同様に、インク経路１００Ｂ１およびインク経路１００Ｂ２においては、ステップＳ１６０４Ｂ乃至ステップＳ１６２８Ｂ処理が行われる。

そして、ステップＳ１６２８Ａの判定処理において、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上の関係が成立したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とにインクが完充填されたものと見なして、これ以降は吸引ポンプ１１４Ａが作動されることはなく、ステップＳ１８３０Ａの処理へ進む。

ステップＳ１８３０Ａの処理においては、変数ａに「１」を代入して、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とにインクが完充填されたことを示す。ステップＳ１８３０Ａの処理を終了すると、ステップＳ１８３２の処理へ進む。

同様に、ステップＳ１６２８Ｂの判定処理において、変数Ｂ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂ２が定数Ｘ以上の関係が成立したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ２とにインクが完充填されたものと見なして、これ以降は吸引ポンプ１１４Ｂが作動されることはなく、ステップＳ１８３０Ｂの処理へ進む。

ステップＳ１８３０Ｂの処理においては、変数ｂに「１」を代入して、インクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ２とにインクが完充填されたことを示す。ステップＳ１８３０Ｂの処理を終了すると、ステップＳ１８３２の処理へ進む。

ステップＳ１８３２の処理においては、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されているか否かを判定する。

ステップＳ１８３２の判定処理において、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されていないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ１８３４の処理へ進む。

ステップＳ１８３４の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ１８３２の処理へ戻り、ステップＳ１８３２の判定処理における判定結果が、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されていると判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ１８３２乃至ステップＳ１８３４の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ１８３２の判定処理において、変数ａと変数ｂとがともに「１」に設定されていると判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッドＢ２のいずれにもインクが完充填されたものと見なして、この処理ルーチンを終了する。

上記した図１８および図１９に示すインク充填処理の処理ルーチンによれば、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とに既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ａを作動させることはなく、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とからインクが吸引されることはないとともに、インクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ２とに既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ｂを作動させることはなく、インクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ２とからインクが吸引されることはないとともに、

即ち、インク経路１００Ａ１およびインク経路Ａ２とインク経路１００Ｂ１およびインク経路Ｂ２とについて、各インク経路毎にインクヘッドへのインクの完充填処理を制御することができる。

従って、第５の実施の形態によるインクジェットプリンタによれば、インクが充填されていない空の状態のインクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッド３０Ｂ２へインクを吸引して、当該インクをそれぞれのインクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッド３０Ｂ２内に完充填する際に、インクが完充填されたタイミングでインクの吸引が停止されるので、インクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することができるようになる。

〔第６の実施の形態〕
次に、図２０、図２１および図２２を参照しながら、本発明の第６の実施の形態について説明する。

なお、以下に説明する第６の実施の形態において、上記において説明した第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態あるいは第５の実施の形態と同一あるいは相当する構成や処理ルーチンの各ステップについては、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態あるいは第５の実施の形態に用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。

図２０には、第６の実施の形態におけるインク経路を模式的にあらわした説明図が示されている。

第６の実施の形態は、マイクロコンピューター３４の制御により、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に制御するようにした点において、第２の実施の形態と異なる。

図２１および図２２には、第６の実施の形態にかかるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。

図２１に示すインク充填処理の処理ルーチンが起動すると、まず、この処理ルーチンで使用する変数Ａ１、変数Ａ２、変数Ｂ１および変数Ｂ２を「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ２１０２）。ここで、変数Ａ１は、インク経路１００Ａ１における計測インク移動時間を示す値である。変数Ａ２は、インク経路１００Ａ２における計測インク移動時間を示す値である。変数Ｂ１は、インク経路１００Ｂ１における計測インク移動時間を示す値である。変数Ｂ２は、インク経路１００Ｂ２における計測インク移動時間を示す値である。

ステップＳ２１０２を終了すると、ステップＳ２１０４の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に作動させて、ステップＳ１００４ＡおよびステップＳ１００４Ｂと同内容の処理を行う。

ステップＳ２１０４の処理を終了すると、ステップＳ２１０６の処理へ進み、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットと、センサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットと、センサー１１８Ｂ１におけるセンサーヒットと、センサー１１８Ｂ２におけるセンサーヒットとを全て検出したか否かを判定する。

ステップＳ２１０６の判定処理において、全てのセンサーヒットを検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ２１０８の処理へ進み、上記したステップＳ１４０８と同内容の処理を行った後に、ステップＳ２１０６の処理へ戻る。

ステップＳ２１０６の判定処理における判定結果が、全てのセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ２１０６乃至ステップＳ２１０８の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ２１０６の判定処理において、全てのセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、インク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とインク経路１００Ｂ１とインク経路Ｂ２とにおける処理がそれぞれ行われる。

そして、ステップＳ１０１２Ａ１、ステップＳ１０１２Ａ２、ステップＳ１０１２Ｂ１およびステップＳ１０１２Ｂ２の判定処理の後に、ステップＳ２１１４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーアンヒットと、センサー１１８Ａ２におけるセンサーアンヒットと、センサー１１８Ｂ１におけるセンサーアンヒットと、センサー１１８Ｂ２におけるセンサーアンヒットとを全て検出したか否かが判定される。

ステップＳ２１１４の判定処理において、全てのセンサーアンヒットを検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ２１１６の処理へ進む。

ステップＳ２１１６の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ２１１４の処理へ戻り、ステップＳ２１１４の判定処理における判定結果が、全てのセンサーアンヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ２１１４乃至ステップＳ２１１６の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ２１１４の判定処理において、全てのセンサーアンヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ２１１８の処理へ進む。

ステップＳ２１１８の処理おいては、加圧ポンプ１０１Ａ１、加圧ポンプ１０１Ａ２、加圧ポンプ１０１Ｂ１および加圧ポンプ１０１Ｂ２とを同時に作動させて、ステップＳ１０１４ＡおよびステップＳ１０１４Ｂと同内容の処理を行う。

ステップＳ２１１８の処理を終了すると、ステップＳ２１２０の処理へ進み、吸引ポンプ１１４Ａと吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に作動させて、ステップＳ１０１６ＡおよびステップＳ１０１６Ｂと同内容の処理を行う。

ステップＳ２１２０の処理を終了すると、ステップＳ１０１８Ａ１とステップＳ１０１８Ａ２とステップＳ１０１８Ｂ１とステップＳ１０１８Ｂ２との処理へそれぞれ進み、インク経路１００Ａ１とインク経路１００Ａ２とインク経路１００Ｂ１とインク経路１００Ｂ２とにおける処理がそれぞれ行われる。

そして、ステップＳ１０２０Ａ１、ステップＳ１０２０Ａ２、ステップＳ１０２０Ｂ１およびステップＳ１０２０Ｂ２の判定処理の後に、ステップＳ２１２４の判定処理において、センサー１１８Ａ１におけるセンサーヒットと、センサー１１８Ａ２におけるセンサーヒットと、センサー１１８Ｂ１におけるセンサーヒットと、センサー１１８Ｂ２におけるセンサーヒットとを全て検出したか否かを判定する。

ステップＳ２１２４の判定処理において、全てのセンサーヒットを検出していないと判定（Ｎｏ）された場合には、ステップＳ２１２６の処理へ進む。

ステップＳ２１２６の処理においては、何らの処理も行うことなく０．１秒間だけ待機して、ステップＳ２１２４の処理へ戻り、ステップＳ２１２４の判定処理における判定結果が、全てのセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）されるまで、ステップＳ２１２４乃至ステップＳ２１２６の処理のループを繰り返す。

一方、ステップＳ２１２４の判定処理において、全てのセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、ステップＳ２１２８の判定処理へ進む。

ステップＳ２１２８の判定処理においては、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上、かつ変数Ｂ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂ２が定数Ｘ以上の関係が成立するか否かが判定される。即ち、ステップＳ２１２８の判定処理においては、インク経路１００ＡにおけるステップＳ１０２４Ａの処理とインク経路１００ＢにおけるステップＳ１０２４Ｂの処理と同等の処理が行われる。

ステップＳ２１２８の判定処理において、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上、かつ変数Ｂ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂ２が定数Ｘ以上の関係が成立しないと判定（Ｎｏ）された場合には、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とインクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ１との全てにはインクが完充填されていないものと見なしてステップＳ２１３０の処理へ進んで変数Ａ１、変数Ａ２、変数Ｂ１および変数Ｂ２を０に初期化する処理を行った後に、ステップＳ２１３２へ進んで上記したステップＳ２１０８と同内容の処理を行ってから、ステップＳ２１０６の処理へ戻り、以降の処理を繰り返し行う。

一方、ステップＳ２１２８の処理において、変数Ａ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ａ２が定数Ｘ以上、かつ変数Ｂ１が定数Ｘ以上、かつ、変数Ｂ２が定数Ｘ以上の関係が成立したと判定（Ｙｅｓ）された場合には、インクヘッド３０Ａ１とインクヘッド３０Ａ２とインクヘッド３０Ｂ１とインクヘッド３０Ｂ１との全てにインクが完充填されたものと見なして、この処理ルーチンを終了する。

上記した図２１および図２２に示すインク充填処理の処理ルーチンによれば、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２の吸引ポンプ１１４Ａとインク経路１００Ｂ１およびインク経路１００Ｂ２の吸引ポンプ１１４Ｂとを同時に制御しながら、インクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッド３０Ｂ２に既にインクが完充填されていると判定された場合には、それ以降は吸引ポンプ１１４Ａとインクヘッド１１４Ｂとを作動させることはなく、インクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッド３０Ｂ２からインクが吸引されることはない。

従って、第６の実施形態のインクジェットプリンタによれば、インクが完充填されていない空の状態のインクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッド３０Ｂ２へインクを吸引して、当該インクをそれぞれのインクヘッド３０Ａ１、インクヘッド３０Ａ２、インクヘッド３０Ｂ１およびインクヘッド３０Ｂ２内にに完充填する際に、インクが充填されたタイミングでインクの吸引が停止されるので、インクの完充填に伴う無駄なインクの消費を削減することができるようになる。

〔その他の実施の形態ならびに変形例〕
なお、上記した各実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。

例えば、上記した各実施の形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記した各実施の形態においては、本発明の理解を容易にするために具体的な数値（例えば、加圧ポンプ１０１の理論値単位送液量、吸引ポンプ１１４の吸引速度に対応した１秒あたりの吸引量などである。）を示している。しかしながら、本明細書におけるこうした具体的な数値は、本発明の理解を容易にするための単なる例示に過ぎないものであり、本発明はこの数値に限定されるものではなく、設計条件などに応じて適宜に変更してよいものであることは勿論である。

（２）上記した各実施の形態においては、定量充填量と定量吸引量との具体的な量についての詳細な説明は省略したが、定量充填量と定量吸引量とは設計条件などに応じて適宜に設定すればよい。例えば、定量充填量としては、センサーアンヒットの直後の状態からインク貯留室１２３に充填可能な最大量に設定してもよいし、それより多量あるいは少量に設定してもよい。また、定量吸引量は、空の状態のインクヘッドにインクを完充填可能な量に設定しもよいし、それより多量あるいは少量に設定してもよい。また、定量充填量と定量吸引量とは、それぞれの量を同量に設定してもよいし、あるいは、それぞれ異なる量に設定してもよい。

（３）上記した各実施の形態においては、検知レバー１２７の動きをセンサー１１８により検知することにより、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３におけるインクの貯留量を検知するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。検知レバー１２７の動きをセンサー１１８により検知することに代えて、例えば、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３に光を照射することにより、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３に貯留されているインクの量を直接検出することができるような光センサーなどを用いてもよい。

（４）上記した第２の実施の形態においては、インク経路１００Ａにおける変数Ｘとインク経路１００Ｂとにおける変数Ｘとが、同じ値「Ｘ＝１０」である場合を例示したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、変数Ｘの値は、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとで異なる値でもよく、インク経路毎に最適な値に設定してよい。変数Ｘをインク経路毎に最適な値に設定することにより、インクヘッドへのインクの完充填の際の無駄なインクの消費を一層削減することができる。

（５）上記した第５の実施の形態においては、インク経路１００Ａ１およびインク経路１００Ａ２における変数Ｘとインク経路１００Ｂ１およびインク経路１００Ｂ２における変数Ｘとが、同じ値「Ｘ＝１０」である場合を例示したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、変数Ｘの値は、インク経路１００Ａおよびインク経路１００Ａ２とインク経路１００Ｂ１およびインク経路１００Ｂ２とで異なる値でもよく、インク経路毎に最適な値に設定してよい。変数Ｘをインク経路毎に最適な値に設定することにより、インクヘッドへのインクの完充填の際の無駄なインクの消費を一層削減することができる。

（６）上記した各実施の形態において、インクヘッドの数や、単一のインクヘッドに設けられたインクジェットノズル列の数は、各実施の形態において説明した数に限定されるものではないことは勿論である。本発明は、単数あるいは任意の複数のインクヘッドに対して適用することができるとともに、単数あるいは任意の複数のインクジェットノズル列を設けられたインクヘッドに対して適用することができる。

（７）上記した第４の実施の形態、第５の実施の形態および第６の実施の形態においては、複数のインクヘッドを単一のキャップ部材によりキャッピングするインクジェットプリンタに本発明を適用した例を示したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、それぞれ異なる種類のインクを供給される複数のインクジェットノズル列を備えたインクヘッドを単一のキャップ部材によりキャッピングするインクジェットプリンタにおいても、上記した第４の実施の形態、第５の実施の形態および第６の実施の形態に示した手法を適用することができる。具体的には、インクヘッドの複数のインクジェットノズル列を、第４の実施の形態、第５の実施の形態および第６の実施の形態における複数のインクヘッドのそれぞれに相当するものと見なして、本発明を適用すればよい。

（８）上記した各実施の形態においては、給紙装置によりロール状の巻回されたメディアたる記録紙２８を徐々に引き出しながら印刷する、所謂、ペーパームーブタイプのインクジェットプリンタについて説明したが、本発明が適用可能なインクジェットプリンタはこれに限られるものではないことは勿論である。例えば、フラットベッド上にメディアを配置して印刷する、所謂、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなど、本発明は各種のインクジェットプリンタに適用することができる。

（９）上記した各実施の形態ならびに上記した（１）乃至（８）に示す各実施の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。

本発明は、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。

１０インクジェットプリンタ；１２基台部材；１４ベース部材；１６Ｌ側方部材；１６Ｒ側方部材；１８側方ユニット；２０中央壁；２２ガイドレール；２４ワイヤー；２６キャリッジ；２８記録紙；３０、３０Ａ、３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ｂ、３０Ｂ１、３０Ｂ２インクヘッド；３０ａインクジェットノズル面；３２、３２Ａ、３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ｂ、３２Ｂ１、３２Ｂ２ダンパー装置；３４マイクロコンピューター（判定手段）；３６、３６Ａ、３６Ａ１、３６Ａ２、３６Ｂ、３６Ｂ１、３６Ｂ２インクカートリッジ；３８キャップ装置；４０操作パネル；４０ａ操作子；４０ｂ表示装置；４２、４２Ａ、４２Ｂ廃液タンク；１００、１００Ａ、１００Ａ１、１００Ａ２、１００Ｂ、１００Ｂ１、１００Ｂ２インク経路；１０１、１０１Ａ、１０１Ａ１、１０１Ａ２、１０１Ｂ、１０１Ｂ１、１０１Ｂ２加圧ポンプ；１０１ａ円形台座；１０１ｂコロ；１０１ｃコロ；１０１ｄチューブ；１０２、１０２Ａ、１０２Ａ１、１０２Ａ２、１０２Ｂ、１０２Ｂ１、１０２Ｂ２インク供給チューブ；１０２ａ端部；１０２ｂ端部；１１１モーター；１１２、１１２Ａ、１１２Ｂキャップ部材；１１４、１１４Ａ、１１４Ｂ吸引ポンプ；１１４ａ円形台座；１１４ｂコロ；１１４ｃコロ；１１４ｄチューブ；１１６、１１６Ａ、１１６Ｂ廃液チューブ；１１６ａ端部；１１６ｂ端部；１１８、１１８Ａ、１１８Ａ１、１１８Ａ２、１１８Ｂ、１１８Ｂ１、１１８Ｂ２センサー（検知手段）；１２０インク流入口；１２１ケース本体；１２１ａ面；１２２ダンパー膜；１２３インク貯留室；１２４テーパ―バネ；１２５受圧板；１２５ａ凹部；１２５ｃ中央；１２６間欠接合部；１２６ａ接合部；１２６ｂ非接合部；１２７検知レバー（検知手段）；１２７ａ凸部；１２７ｂ固定部；１２７ｃバネ部材；１２９ａ吐出用インク流出口；２０２制御部；２０４記憶部；２０６センサー検出部（検知手段）；２０８加圧ポンプ制御；２１０吸引ポンプ制御部；Ｃ１中心部；Ｃ２中心部

Claims

インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、
前記インクジェットノズルを介してインクを吸引する吸引ポンプと、
前記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置と、
前記吸引ポンプによるインクの吸引の開始から、前記ダンパー装置の前記インク貯留室に貯留されたインクの所定量が前記インクヘッドへ移動するまでの移動時間を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記インクヘッド内のインクの充填状態を判定する判定手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクヘッドと、前記吸引ポンプと、前記インク貯留室を備えたダンパー装置と、前記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、
前記判定手段は、前記複数のインク経路のそれぞれの前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のインク経路のそれぞれの前記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記インクヘッドにおいて前記インクジェットノズルを配列したインクジェットノズル列と、前記吸引ポンプと、前記インク貯留室を備えたダンパー装置と、前記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、
前記判定手段は、前記複数のインク経路のそれぞれの前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のインク経路のそれぞれの前記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判定手段は、仮想的にインクヘッド内にインクが完充填されている状態におけるインクの前記移動時間である基準インク移動時間と、前記検知手段が検知した前記移動時間である計測インク移動時間とを比較して、前記インクヘッド内のインクの充填状態を判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判定手段は、前記基準インク移動時間より前記計測インク移動時間が短い場合に、前記インクヘッドにインクが完充填されていないと判定し、前記計測インク移動時間が前記基準インク移動時間以上となった場合に、前記インクヘッドにインクが完充填されたと判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判定手段が、前記インクヘッド内のインクの充填状態として完充填されたと判定したときに、該判定以降は前記吸引ポンプによるインクの吸引を行わない
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、前記インクジェットノズルを介してインクを吸引する吸引ポンプと、前記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置とを有するインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、
前記吸引ポンプによるインクの吸引の開始から、前記ダンパー装置の前記インク貯留室に貯留されたインクの所定量が前記インクヘッドへ移動するまでの移動時間を検知する第１の工程と、
前記第１の工程における検知結果に基づいて、前記インクヘッド内のインクの充填状態を判定する第２の工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法。
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、
前記インクジェットプリンタには、前記インクヘッドと、前記吸引ポンプと、前記インク貯留室を備えたダンパー装置と、前記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、
前記第２の工程においては、前記複数のインク経路のそれぞれの前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のインク経路のそれぞれの前記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法。
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、
前記インクジェットプリンタには、前記インクヘッドにおいて前記インクジェットノズルを配列したインクジェットノズル列と、前記吸引ポンプと、前記インク貯留室を備えたダンパー装置と、前記検知手段とをそれぞれ備えたインク経路が複数設けられ、
前記第２の工程においては、前記複数のインク経路のそれぞれの前記検知手段の検知結果に基づいて、前記複数のインク経路のそれぞれの前記インクヘッド内のインクの充填状態をそれぞれ判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法。
請求項７、８または９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、
前記第２の工程においては、仮想的にインクヘッド内にインクが完充填されている状態におけるインクの前記移動時間である基準インク移動時間と、前記検知手段が検知した前記移動時間である計測インク移動時間とを比較して、前記インクヘッド内のインクの充填状態を判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法。
請求項１０に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、
前記第２の工程においては、前記基準インク移動時間より前記計測インク移動時間が短い場合に、前記インクヘッドにインクが完充填されていないと判定し、前記計測インク移動時間が前記基準インク移動時間以上となった場合に、前記インクヘッドにインクが完充填されたと判定する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法。
請求項７、８、９、１０または１１のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法において、
前記第２の工程において、前記インクヘッド内のインクの充填状態として完充填されたと判定されたときに、該判定以降は前記吸引ポンプによるインクの吸引を行わない
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法。