JP7374781B2 - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタのインク供給量の設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタのインク供給量の設定方法に関する。

従来から、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクヘッドには、例えばインクカートリッジなどのインク容器からインクが供給される。例えば、特許文献１には、インクタンクと、インクヘッドと、インクタンクとインクヘッドとを繋ぐインク流路と、インク流路に設けられた送液ポンプと、ダンパとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、ダンパの貯留室内のインクの量を検出して信号を送信するフィラーセンサを備えている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、フィラーセンサが貯留室内のインクが少なくなったことを検知すると、送液ポンプが駆動され、インクが供給される。

特開２０１９－１７１５８６号公報

特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンタでは、送液ポンプは、フィラーセンサの検知結果に反応して間欠的に駆動する。そのため、送液ポンプを駆動および停止するたびにインクの供給に係る時間的なロスが発生する。これは送液ポンプのアクチュエータが駆動を開始して加速しているとき、およびアクチュエータが減速して停止するとき、アクチュエータの速度が定常駆動時よりも遅いためである。そのため、送液ポンプの１回の供給量が小さ過ぎると、同じインク量を送る間に送液ポンプを駆動および停止させる数が多くなり、インクの供給に係る時間的なロスが多く発生する。その結果、インクの排出流量に対応する流量のインクを供給できなくなるおそれがある。一方で、送液ポンプの１回の供給量を大きくすると、インク圧の変動が大きくなる。

ところで、インクジェットプリンタには、様々な特性を有するインクが使用され得る。例えば、インクジェットプリンタに使用されるインクの中には、粘度が比較的高いインクや、粘度が比較的低いインクが含まれる場合がある。例えば、粘度が比較的高いインクは、流路を流れる速度が比較的遅くなりやすい。また、粘度が比較的低いインクは、流路を流れる速度が比較的速くなりやすい。インクが流路を流れる速度が速い場合には、インクの排出流量が大きくなり、インクの供給不足となるリスクが大きい。そのため、送液ポンプが１回の駆動で送るインクの量を大きくしておく必要がある。しかし、インクの排出速度が大きい場合に合わせた設定にすると、インクの排出速度が小さい場合にインク圧の変動が大きくなる。

また、例えば、インクヘッドにキャップが装着され、キャップ内が減圧されることによってインクが吸引される場合には、減圧装置の能力のばらつき等によってインクの排出速度にばらつきが生じることもある。

このように、送液ポンプが１回の駆動で供給するインクの量の適正値は、インクの排出速度によって異なる可能性がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、送液ポンプが１回の駆動で供給するインクの量をインクの排出速度に合わせて好適に設定できるインクジェットプリンタを提供することである。また、送液ポンプが１回の駆動で供給するインクの量をインクの排出速度に合わせて好適に設定する方法を提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、を備える。
前記制御装置は、受信部と、第１供給制御部と、第１記憶部と、第２記憶部と、測定部と、演算部と、設定部と、を備えている。前記受信部は、前記検出装置が発信する信号を受信する。前記第１供給制御部は、前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御して１回につき第１供給量だけインクを供給させる。前記第１記憶部には、時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量と前記送液ポンプが１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルが記憶されている。前記第２記憶部には、前記送液ポンプが１回につき所定の基準供給量だけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量と前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔との間の対応関係が記憶されている。前記測定部は、前記送液ポンプが１回につき前記基準供給量だけインクを供給している状態において前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔を測定する。前記演算部は、前記第２記憶部に記憶された対応関係と前記測定部によって測定された時間間隔とに基づいて時間当たりのインク排出量を求める。前記設定部は、前記演算部によって求められたインク排出量と前記第１記憶部に記憶された前記対応テーブルとに基づいて前記第１供給量を設定する。

また、ここに開示するインクジェットプリンタのインク供給量の設定方法は、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続され、前記検出装置からの信号を受信すると前記送液ポンプを制御してインクを供給させる制御装置と、を備えたインクジェットプリンタにおいて前記送液ポンプが１回につきインクを供給する量を設定する方法である。
この方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、第４ステップと、第５ステップと、を含んでいる。前記第１ステップでは、時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量と前記送液ポンプが１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルを作成する。前記第２ステップでは、時間当たりのインク排出量と前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔との間の対応関係を、前記送液ポンプが１回につき所定の基準供給量だけインクを供給する場合について求める。第３ステップでは、前記送液ポンプが１回につき前記基準供給量だけインクを供給している状態において前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔を測定する。前記第４ステップでは、前記第２ステップで求められた対応関係と前記第３ステップで測定された時間間隔とに基づいて時間当たりのインク排出量を求める。前記第５ステップでは、前記第４ステップで求められたインク排出量と前記第１ステップで作成された対応テーブルとに基づいて前記送液ポンプが１回につき供給するインクの量を決定する。

上記インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタのインク供給量の設定方法によれば、時間当たりにインクヘッドから実際にインクが排出される量が送液ポンプの駆動間隔を実測することによって算出される。上記インクジェットプリンタおよび方法では、時間当たりのインク排出量に対応する送液ポンプの１回のインク供給量が対応テーブルによって予め好適に設定されている。そのため、送液ポンプの１回のインク供給量を実際のインク排出速度に合わせて好適に設定することができる。

なお、上記インクジェットプリンタのインク供給量の設定方法における複数のステップの順番は、特に言及されない限り限定されない。また、上記インクジェットプリンタのインク供給量の設定方法における第１ステップおよび第２ステップは、少なくとも最初の１回の実施において行われればよく、実施のたびに行われる必要は必ずしもない。上記したインクジェットプリンタのインク供給量の設定方法は、少なくとも最初の１回の実施において第１ステップおよび第２ステップが行われ、第１ステップおよび第２ステップが実施のたびには行われない方法も含む。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。 ノズル付近の部分断面図である。 インク供給システムの構成を示す模式図である。 送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。 プリンタのブロック図である。 第１供給量の設定プロセスの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る第１供給量の設定プロセスの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

（第１実施形態）
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５０と、キャッピング装置９０と、制御装置１００とを備えている。

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５０が設けられている。インクヘッド５０は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５０の下面には、それぞれ、複数のノズル５１が形成されている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５０の下面は、それぞれ、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。ノズル面５０ａにおいて、複数のノズル５１は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５０につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５０およびノズル５１の配置は上記したものに限定されるわけではない。

図３は、ノズル５１周辺の部分断面図である。図３に示すように、ノズル５１の近傍には、ケース５２と、振動板５３と、アクチュエータ５４とが設けられている。ケース５２は、中空に形成されている。ケース５２は、ここでは、上下に配置された２つの部分に仕切られている。ケース５２の上方の部分と下方の部分との間には、開口５２ａが設けられている。ケース５２の開口５２ａよりも下方の部分は、圧力室５２ｂを構成している。ノズル５１は、圧力室５２ｂの下壁を上下方向に貫通している。圧力室５２ｂには、インクが収容されている。インク吐出時には、圧力室５２ｂに収容されているインクがノズル５１から吐出される。

振動板５３は、開口５２ａを塞ぐように取り付けられている。振動板５３はケース５２とともに、圧力室５２ｂを区画している。振動板５３は、圧力室５２ｂの内側および外側に弾性変形可能な部材である。振動板５３は、圧力室５２ｂの容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板５３は、典型的には樹脂フィルムである。

圧力室５２ｂの側壁には、インクが流入するインク流入口５２ｃが形成されている。ただし、インク流入口５２ｃは圧力室５２ｂとつながっていればよく、インク流入口５２ｃの位置は何ら限定されない。圧力室５２ｂには、インク流入口５２ｃを通じてインクが供給される。

振動板５３の圧力室５２ｂと反対側の面には、アクチュエータ５４が当接している。アクチュエータ５４は、振動板５３を介して、圧力室５２ｂの体積を増減させるように駆動する。これにより、圧力室５２ｂの体積が変化し、圧力室５２ｂの体積の変化によってノズル５１からインクが吐出される。アクチュエータ５４は、例えば、圧電材料と導電層とが交互に積層された積層体の圧電素子である。アクチュエータ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。アクチュエータ５４は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮し、振動板５３を圧力室５２ｂの外側または内側に弾性変形させる。

図１に示すように、インクはインク供給システムＳＳによってインクヘッド５０に供給される。図４は、インク供給システムＳＳの構成を示す模式図である。インク供給システムＳＳは、インクヘッド５０にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システムＳＳは、ノズル列ごとに設けられている。図４に示すように、インク供給システムＳＳは、インクカートリッジ６０と、インク流路６１と、送液ポンプ７０と、ダンパ８０とを備えている。

インクカートリッジ６０は、インクが収容されたインク容器の一例である。１つのインクカートリッジ６０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

複数のインクカートリッジ６０にそれぞれ収容された複数のインクには、比較的粘度の高いインクと、比較的粘度の低いインクとが含まれる場合がある。以下、比較的粘度の高いインクを高粘度インク、比較的粘度の低いインクを低粘度インクとも呼ぶ。低粘度インクの粘度は、高粘度インクの粘度よりも小さい。なお、複数のインクカートリッジ６０に収容された複数のインクは全て低粘度インクである場合もあり、全て高粘度インクである場合もある。さらには、プリンタ１０の使用途中で低粘度インクから高粘度インクへ、または高粘度インクから低粘度インクへとインクが変更される場合もあり得る。

インク流路６１は、インクカートリッジ６０とインクヘッド５０とを接続している。インクは、インク流路６１を通ってインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に供給される。インク流路６１の材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。

送液ポンプ７０は、インク流路６１に設けられている。送液ポンプ７０は、駆動時にはインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に向かう方向にインクを送るように構成されている。送液ポンプ７０は、ここでは、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ７０の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。送液ポンプ７０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。図５は、送液ポンプ７０の内部を模式的に示す断面図である。図５に示すように、送液ポンプ７０は、内部流路７１と、一対のローラ７２と、アーム７３と、モータ７４とを備えている。

内部流路７１は、可撓性のチューブで構成されている。内部流路７１は、インクがその中を通る部材である。内部流路７１は、少なくとも一部が円弧状に形成されている。内部流路７１の上流側端部７１ａは、インク流路６１のうち送液ポンプ７０よりも上流側（インクカートリッジ６０側）の部分に接続されている。内部流路７１の下流側端部７１ｂは、インク流路６１のうち送液ポンプ７０よりも下流側（インクヘッド５０側）の部分に接続されている。

送液ポンプ７０は、一対のローラ７２で内部流路７１をしごくことによってインクを送出する。一対のローラ７２は、内部流路７１を押圧する押圧体の一例である。図５に示すように、一対のローラ７２は、それぞれアーム７３の両端に配置されている。アーム７３は、回転軸７３ａと、一対のローラ７２を支持する支持部７３ｂとを有している。アーム７３は、一対のローラ７２が内部流路７１の円弧状の部分に沿って移動するように回転軸７３ａ周りに回転する。アーム７３が回転軸７３ａ周りに回転すると、一対のローラ７２もアーム７３の回転軸７３ａの周りを公転する。一対のローラ７２は、この公転により内部流路７１をしごく。それにより、インクが送出される。

モータ７４は、アーム７３に接続され、アーム７３を回転させる。本実施形態では、モータ７４は、ステッピングモータである。モータ７４は、１つのパルスが入力されると、例えば、１６００分の１回転するように構成されている。そこで、モータ７４は、１００のパルスが入力されると、１６分の１回転する。詳しくは後述するが、本実施形態では、制御装置１００は、送液ポンプ７０を１回の駆動につき１６分の１回転の整数倍だけ駆動させる。なお、送液ポンプ７０の構成は上記したものには限定されない。例えば、送液ポンプ７０は、サーボモータを備えていてもよく、サーボモータからの出力を受信することによって回転位置を把握してもよい。

図５から理解されるように、送液ポンプ７０の１６分の１回転当たりのインク供給量は、予め決まっている。送液ポンプ７０が１６分の１回転だけ駆動されると、内部流路７１のうちの１６分の３６０度分に充填されているインクが送液ポンプ７０の外部に押し出される。同様に、例えば、送液ポンプ７０が８分の１回転だけ駆動されると、内部流路７１のうちの８分の３６０度分に充填されているインクが送液ポンプ７０の外部に押し出される。

なお、送液ポンプ７０によりインク流路６１内を送られるインクの速度は、インクが低粘度インクである場合の方が高粘度インクである場合よりも速い。言い換えれば、低粘度インクは、同一条件の下では高粘度インクよりも時間当たりにインク流路６１内を送られる量が大きい。送液ポンプ７０の１６分の１回転当たりのインク供給量は一定であるが、送られたインクの速度は、例えばインクの種類によって異なり得る。

ダンパ８０は、インク流路６１、より詳しくは、送液ポンプ７０とインクヘッド５０との間に設けられている。ダンパ８０は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ８０には、貯留室内のインクの量を検出する検出装置が設けられ、制御装置１００は、検出装置が検出する貯留室内のインクの量に基づいて送液ポンプ７０の動作を制御している。

図６Ａおよび図６Ｂは、ダンパ８０の構成を模式的に示した断面図である。そのうち、図６Ａは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図６Ｂは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ダンパ８０は、ダンパ本体８１と、ダンパ膜８２と、内部バネ８３と、押圧部材８４と、支持バネ８５と、フィラー８６と、センサ８７とを備えている。

ダンパ本体８１は中空に形成されている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１の内部に構成されている。貯留室８１ａには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室８１ａに流入し、流出口を通って貯留室８１ａから流出する。貯留室８１ａには、インクが一時的に貯留される。

ダンパ本体８１には、開口８１ｂが形成されている。ダンパ膜８２は、開口８１ｂを覆うように設けられている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１とダンパ膜８２とによって区画されている。ダンパ膜８２は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａ内の圧力に反応して、貯留室８１ａの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの内部には、内部バネ８３が設けられている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａ側の面に接触している。内部バネ８３は、圧縮された状態で貯留室８１ａに配置されている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２に向かって弾性力を付与している。

押圧部材８４は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａとは反対側の面に設けられている。押圧部材８４は、内部バネ８３に支持されており、ダンパ膜８２の撓みとともに、貯留室８１ａの内側および外側に移動可能である。

フィラー８６は、ダンパ本体８１の外側に配置されている。フィラー８６は、支持バネ８５を介してダンパ本体８１に支持されている。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、フィラー８６は、略コの字状に形成されている。フィラー８６は、接触部８６ａと、支持部８６ｂと、被検出部８６ｃとを有している。接触部８６ａは、伸長方向の中心付近で押圧部材８４に対向している。支持部８６ｂは、接触部８６ａの支持バネ８５側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。被検出部８６ｃは、接触部８６ａのセンサ８７側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。接触部８６ａには、貯留室８１ａ内部の圧力により押圧部材８４が接触し、または離間する。支持部８６ｂは、支持バネ８５に支持されている。被検出部８６ｃは、センサ８７によって検出される部位である。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、センサ８７は、一対の検出部８７ａと８７ｂとを有し、検出部８７ａと８７ｂとの間にフィラー８６の被検出部８６ｃが位置しているかどうかを検出している。センサ８７は、ここでは、非接触式のセンサである。図６Ａに示すように、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは検出部８７ａと８７ｂとの間に位置している。このとき、センサ８７は、信号を発するように設定されている。図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜８２が貯留室８１ａの外側に撓む。このとき、押圧部材８４によって、フィラー８６が貯留室８１ａの外側に押される。それにより、フィラー８６は、支持バネ８５を軸に回転する。そして、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは、検出部８７ａと８７ｂとの間から外れた位置に移動する。このとき、センサ８７は、信号を停止するように設定されている。センサ８７は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信している。

ダンパ８０のダンパ膜８２、内部バネ８３、押圧部材８４、支持バネ８５、フィラー８６、およびセンサ８７は、貯留室８１ａ内のインクの量を検出する検出装置ＳＤとして機能している。検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成されている。検出装置ＳＤは、ここでは、貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定の圧力を下回っているかどうかを検出することによって、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回っているかどうかを検出する。

なお、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、検出装置ＳＤの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。「検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に信号を送信する」とは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っている状態と下回っている状態との間で信号発信動作が切り替わることを意味する。また、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内の圧力を検出することによって貯留室８１ａ内のインクの量を検出しているが、例えば、インクの液面高さ等を検出してもよい。さらに、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っているか、下回っているかを検出するように構成されていたが、例えば、インク量を連続的に測定できてもよい。その場合、検出装置ＳＤは、例えば、貯留室８１ａ内のインクの圧力を連続的に測定できる圧力センサを備えていてもよい。

制御装置１００は、センサ８７から信号を受け取ると、送液ポンプ７０を駆動させる。送液ポンプ７０の駆動により貯留室８１ａ内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ８７は、信号を停止する。制御装置１００は、センサ８７からの信号が途切れると、送液ポンプ７０を停止させる。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動装置９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。

キャップ９１は、インクヘッド５０に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５０と同数設けられている。１つのインクヘッド５０には１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５０への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着される。

複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動装置９２によって支持されている。キャップ移動装置９２は、複数のキャップ９１をインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着し、または離間させる。キャップ移動装置９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５０に装着され、また離間される。キャップ移動装置９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動装置９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動装置９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５０に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

図１に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、インクヘッド５０に装着されている状態のキャップ９１内を減圧する。吸引ポンプ９３は、これによりインクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

吸引ポンプ９３によって時間当たりに吸引されるインクの量は、吸引ポンプ９３の設定によって変化する。吸引ポンプ９３の時間当たりの吸引量を大きく設定する（例えば、吸引ポンプ９３のモータの回転速度を大きく設定する）と、時間当たりに吸引されるインクの量は増加する。吸引ポンプ９３の時間当たりの吸引量を小さく設定する（例えば、吸引ポンプ９３のモータの回転速度を小さく設定する）と、時間当たりに吸引されるインクの量は減少する。また、同じ設定であっても、吸引ポンプ９３の個体差や経年変化などにより吸引ポンプ９３によって時間当たりに吸引されるインクの量が変わることもあり得る。

吸引ポンプ９３によって時間当たりに吸引されるインクの量は、インクヘッド５０の構成およびインクの粘度によっても変化する。吸引ポンプの時間当たりの吸引量、インクヘッドの構成などの条件が同じであれば、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される低粘度インクの量は、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される高粘度インクの量よりも多い。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル２００が設けられている。操作パネル２００には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。

操作パネル２００は、制御装置１００と接続されている。図７は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５０のアクチュエータ５４と、送液ポンプ７０のモータ７４と、キャップ移動装置９２と、吸引ポンプ９３と、操作パネル２００とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、検出装置ＳＤのセンサ８７に電気的に接続され、検出装置ＳＤのセンサ８７からの信号を受信している。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図７に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、減圧制御部１３０と、供給制御部１４０と、を備えている。供給制御部１４０は、複数のインク供給システムＳＳのうちの１つのインク供給システムＳＳの動作を制御している。制御装置１００は、他のインク供給システムＳＳの動作を制御する他の供給制御部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。また、制御装置１００は、上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、キャリッジモータ３４を駆動させてキャリッジ２０を左右方向に移動させながら、インクヘッド５０からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、さらに、フィードモータ４３を駆動させて記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。

キャッピング制御部１２０は、キャップ移動装置９２を制御してキャップ９１をインクヘッド５０に装着する。非印刷時にキャリッジ２０がホームポジションＰ１に位置付けられたときには、キャッピング制御部１２０は、基本的にキャップ９１をインクヘッド５０に装着するように設定されている。

減圧制御部１３０は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ９３を制御してキャップ９１内を減圧させる。かかるインク吸引は、定期的に、または適時に行われる。図７に示すように、本実施形態に係る減圧制御部１３０は、第１減圧制御部１３１と、第２減圧制御部１３２とを備えている。第１減圧制御部１３１は、高速吸引モードに対応している。第２減圧制御部１３２は、通常クリーニングモードに対応している。高速吸引モードは、通常クリーニングモードよりもインク吸引の時間を短縮するためのモードである。第１減圧制御部１３１は、第１吸引速度でインクを吸引するように設定されている。第２減圧制御部１３２は、第１吸引速度よりも小さい第２吸引速度でインクを吸引するように設定されている。第１吸引速度および第２吸引速度は、例えば、時間当たりに吸引可能な空気の体積、例えば［ｍｌ／ｓ］で表される。

供給制御部１４０は、インクヘッド５０へのインクの供給を制御している。図７に示すように、供給制御部１４０は、受信部１４１と、第１供給制御部１４２と、第１記憶部１４３と、第２記憶部１４４と、測定部１４５と、演算部１４６と、設定部１４７と、を備えている。第１供給制御部１４２、第１記憶部１４３、第２記憶部１４４、測定部１４５、演算部１４６、および設定部１４７は、高速吸引モード時のインク供給に関係する。また、供給制御部１４０は、第２供給制御部１４８を備えている。ここでは、第２供給制御部１４８は、高速吸引モード時以外、例えば、通常クリーニング時、フラッシング時、印刷時などにおけるインク供給を制御する。

受信部１４１は、検出装置ＳＤが発信する信号を受信するように構成されている。受信部１４１は、ダンパ８０の貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定値を下回ったときに信号を受信する。

第１供給制御部１４２は、第１減圧制御部１３１の制御によって吸引ポンプ９３が高速吸引モードでキャップ９１内を減圧している状態において受信部１４１が信号を受信した場合に、送液ポンプ７０にインクを供給させるように設定されている。第１供給制御部１４２は、送液ポンプ７０を制御して１回につき設定された量だけインクを供給させる。以下では適宜、第１供給制御部１４２の制御により送液ポンプ７０が１回の駆動で供給するインクの量を第１供給量Ｑ１と呼ぶ。なお、詳しくは後述するが、第１供給量Ｑ１は他の条件に合わせて調整される量である。第１供給制御部１４２は、センサ８７からの信号が途切れた場合には、送液ポンプ７０を停止させる。これにより、第１供給制御部１４２は、インクヘッド５０から排出された量に対応する量のインクをインクヘッド５０に供給している。

第１記憶部１４３には、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量と送液ポンプ７０が１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルが記憶されている。この対応テーブルは、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量よりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなるように構成されている。対応テーブルの詳細については後述する。

第２記憶部１４４には、送液ポンプ７０が１回につき所定の基準供給量（以下、基準供給量Ｑｓ）だけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量と送液ポンプ７０がインクを供給する時間間隔との間の対応関係が記憶されている。以下、送液ポンプ７０がインクを供給する時間間隔を「供給インターバル」とも呼ぶ。基準供給量Ｑｓは一定であるため、時間当たりのインクヘッド５０からのインク排出量が多いと、供給インターバルは短くなる。逆に、時間当たりのインクヘッド５０からのインク排出量が少ないと、供給インターバルは長くなる。ここでは、第２記憶部１４４には、時間当たりのインク排出量と供給インターバルとの間の対応関係を表す関係式が記憶されている。この対応関係の詳細については後述する。

測定部１４５は、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給している状態において送液ポンプ７０がインクを供給する供給インターバルを測定するように設定されている。測定部１４５が供給インターバルを測定しているときのインク排出モードは限定されないが、本実施形態では高速吸引モードである。本実施形態では、測定部１４５は、吸引ポンプ９３が高速吸引モードで駆動され、かつ、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給している状態において供給インターバルを測定する。

測定部１４５による供給インターバルの測定は、例えば、プリンタ１０の製造工程において第１供給量Ｑ１を設定する際に行われる。ただし、測定部１４５による供給インターバルの測定は、さらにプリンタ１０の製造後にも行われてもよい。例えば、測定部１４５による供給インターバルの測定は、プリンタ１０の製造後に、第１供給量Ｑ１を定期的または適時に自動調整する際に行われてもよい。または、測定部１４５による供給インターバルの測定は、例えば、プリンタ１０の製造後に、ユーザーの指示に基づいて行われてもよい。制御装置１００は、測定部１４５による供給インターバルの測定を指令する制御部や、そのためのインターフェイスを備えていてもよい。

演算部１４６は、第２記憶部１４４に記憶された対応関係と測定部１４５によって測定された供給インターバルとに基づいて時間当たりのインク排出量を求めるように設定されている。第２記憶部１４４に記憶された対応関係は時間当たりのインク排出量と供給インターバルとの間の対応関係であり、供給インターバルが測定されれば、時間当たりのインク排出量が得られる。この演算の詳細については後述する。

設定部１４７は、演算部１４６によって求められたインク排出量と第１記憶部１４３に記憶された対応テーブルとに基づいて第１供給量Ｑ１を設定するように構成されている。本実施形態では、設定部１４７は、第１供給量Ｑ１に対応するローラ７２の回転角である第１回転角を設定する。第１供給制御部１４２は、１回につき、設定部１４７で設定された第１供給量Ｑ１だけ送液ポンプ７０にインクを供給させる。詳しくは、第１供給制御部１４２は、送液ポンプ７０のモータ７４を制御して、１回につき第１回転角だけアーム７３を回転させるように設定されている。第１回転角は、１回転を予め定められた自然数（ここでは、１６）で等分した回転角（ここでは、１６分の３６０度、以下では単位回転角とも言う）の自然数倍に設定される。

上記のように、設定部１４７によりインクの供給量として設定される物理量は、インクの供給量と等価な他の物理量であってもよい。ここでの「送液ポンプ７０のインク供給量」は、送液ポンプ７０のインク供給量（体積または重さ）と等価計算可能な他の物理量を含むものである。

第２供給制御部１４８は、高速吸引モード時以外、例えば、通常クリーニング時、フラッシング時、印刷時などにおけるインク供給を制御する。第２供給制御部１４８は、高速吸引モード時以外の状態において受信部１４１が信号を受信した場合に、送液ポンプ７０にインクを供給させるように設定されている。第１供給制御部１４２は、送液ポンプ７０を制御して１回につき予め定められた量だけインクを供給させる。以下では適宜、第２供給制御部１４８の制御により送液ポンプ７０が１回の駆動で供給するインクの量を第２供給量Ｑ２と呼ぶ。第２供給量Ｑ２は、ここでは、使用するインクの粘度やプリンタの個体差などに応じて調整されない量である。第２供給量Ｑ２は固定されている。第２供給量Ｑ２は、ここでは、基準供給量Ｑｓと同じ量である。ただし、第２供給量Ｑ２は、基準供給量Ｑｓよりも大きくてもよく、小さくてもよい。また、通常クリーニング時、フラッシング時、印刷時などの状況によりインク供給量は異なっていてもよい。なお、第２供給量Ｑ２はここでは調整されないが、第１供給量Ｑ１と同様に、使用するインクの粘度やプリンタの個体差などに応じて調整されてもよい。

以下では、第１供給量Ｑ１の設定方法について説明する。前述したように、本実施形態では、送液ポンプ７０の１回の駆動による回転角は、１回転を予め定められた自然数Ｍ（ここでは、Ｍ＝１６）で等分した単位回転角（ここでは、１６分の３６０度）の自然数Ｎ倍に設定されている。Ｎは、ここでは、Ｍ以下の自然数である。ただし、Ｎの方がＭよりも大きくてもよい。すなわち、送液ポンプ７０の１回の駆動による回転角は、１回転よりも大きく設定されてもよい。

以下ではさらに、Ｍ／Ｎを分割数Ａと呼ぶことにする。分割数Ａは、送液ポンプ７０を１回駆動させたときの回転角と１回転（３６０度）との比に等しい。なお、分割数Ａは、必ずしも自然数となる必要はない。例えば、仮にＮ＝３であった場合、Ａ＝１６／３である。また、分割数Ａは、１以上でなければならないわけではない。

送液ポンプ７０が１回の駆動で回転する回転角は、１回転を分割数Ａで除した回転角である。送液ポンプ７０が１回転することによって供給されるインクの量をＱａとすると、送液ポンプ７０が１回の駆動で供給するインク量Ｑは、Ｑ＝Ｑａ／Ａである。ＱａおよびＱの単位は、例えば、［ｍｌ］である。

インクが時間当たり排出量Ｂだけインクヘッド５０から排出され、送液ポンプ７０が１回につき量Ｑ（Ｑ＝Ｑａ／Ａ）だけインクを供給する状況では、検出装置ＳＤが信号を発する時間間隔、すなわち供給インターバルＴは、Ｔ＝Ｑ／Ｂである。Ｔの単位は、例えば、［ｓ］である。上記式から、Ｑ＝ＢＴであるので、
ＢＴ＝Ｑａ／Ａ
が成立する。この式は、時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０の供給インターバルＴとの間の対応関係を表す関係式である。本実施形態では、第２記憶部１４４には、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０の供給インターバルＴとの間の関係式が記憶されている。すなわち、第２記憶部１４４には、Ｑａ／Ａ（＝Ｑ）が基準供給量Ｑｓに等しい場合の上記関係式
ＢＴ＝Ｑｓ
が記憶されている。従って、測定により送液ポンプ７０の供給インターバルＴが判明すれば、演算部１４６は、時間当たりのインク排出量Ｂを求めることができる。すなわち、Ｂ＝Ｑｓ／Ｔである。

なお、時間当たりのインク排出量Ｂは、インクヘッド５０の直上のインク流量に等しい。また、時間当たりのインク排出量Ｂは、吸引ポンプ９３の時間当たりの吸引能力から、インクヘッド５０の流路抵抗によるインク流量の低下量を減じた流量に等しい。

一方、送液ポンプ７０による時間当たりのインクの供給量Ｃは、次のようにして算出される。

アーム７３を連続回転させる場合の時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量をＣ１とする。インク供給量Ｃ１の単位は、例えば、［ｍｌ／ｓ］である。インク供給量Ｃ１は、連続運転させる場合の送液ポンプ７０の送液能力である。ここで、モータ７４の１回の加減速に係る時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量の低下量をＣ２とする。低下量Ｃ２の単位も、例えば、［ｍｌ／ｓ］である。さらに、低下量Ｃ２に分割数Ａを乗じた量をＣ３とする。Ｃ３の単位も、例えば、［ｍｌ／ｓ］である。例えば、１秒間に送液ポンプ７０が２回転するとした場合、Ｃ１は送液ポンプ７０の２回転相当分、すなわちＣ１＝２Ｑａである。仮にＣ２がＣ１の２％であった場合、Ｃ２は送液ポンプ７０の２５分の１回転相当（２％×２回転＝４％）である。ここで、分割数Ａが１６であるとすると、Ｃ３は、送液ポンプ７０の２５分の１６回転相当である。送液ポンプ７０による時間当たりのインクの供給量Ｃは、連続運転させた場合の時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量Ｃ１からＣ３を減じた量である。

このように、送液ポンプ７０の間欠的な駆動によるインク供給では、送液ポンプ７０を駆動および停止するたびにインク供給に係るロスが発生する。これは、送液ポンプ７０のモータ７４が駆動を開始して加速しているとき、およびモータ７４が減速して停止するときのモータ７４の速度が定常駆動時よりも遅いことに起因する。

上記したアーム７３を連続回転させる場合の時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量Ｃ１、モータ７４の１回の加減速に係る時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量の低下量Ｃ２は、例えば実測により求められる。ただし、インク供給量Ｃ１およびインク供給量の低下量Ｃ２の求め方は実測には限定されない。例えば、インク供給量Ｃ１およびインク供給量の低下量Ｃ２は、送液ポンプ７０の仕様から求められてもよい。なお、インク供給量の低下量Ｃ２は、モータ７４の１回の加速に係る時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量の低下量と、モータ７４の１回の減速に係る時間当たりの送液ポンプ７０のインク供給量の低下量とを加算したものである。

以下、第１供給量Ｑ１を設定するプロセスについて説明する。図８は、第１供給量Ｑ１の設定のプロセスの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、第１供給量Ｑ１を設定するプロセスのステップＳ０１では、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量Ｂと送液ポンプ７０が１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルが作成される。

対応テーブルは、時間当たりのインク排出量Ｂを入力すれば、第１送液量Ｑ１（または第１回転角、または分割数Ａ、または分割数Ａの分母Ｎ）が得られるように構成されている。この対応テーブルは、少なくとも、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなるように構成されていればよい。対応テーブルは、連続駆動させた場合の送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量Ｃ１と、送液ポンプ７０の１回の駆動および停止に係る時間当たりのインク供給量の低下量Ｃ２とに基づき、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなるように分割数Ａ（＝Ｍ／Ｎ）の分母Ｎを定めている。これにより、時間当たりのインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなる。

送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が時間当たりのインク排出量Ｂを下回り、ダンパ８０へのインクの供給不足が発生すると、例えば、ノズル５１内が過剰な負圧になり、インクのメニスカスが壊れる等の不具合が発生するおそれがある。そのため、時間当たりのインク排出量Ｂが大きい場合には、送液ポンプ７０の１回当たりのインク供給量（第１供給量Ｑ１）を大きくして、送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量を大きくする必要がある。時間当たりのインク排出量Ｂが小さい場合には、送液ポンプ７０の１回当たりのインク供給量（第１供給量Ｑ１）を大きくするとインク圧の変動が大きくなるおそれがあるため、第１供給量Ｑ１を小さく設定してもよい。

対応テーブルの構成は、時間当たりのインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなる限りで限定されない。しかし、対応テーブルは、さらに、上記を満たすうちで送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が最も少なくなるように構成されていてもよい。言い換えれば、分割数Ａ（＝Ｍ／Ｎ）の分母を構成するＮは、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量よりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなる自然数の中で最も小さい自然数に設定されていてもよい。このように構成された対応テーブルによれば、送液ポンプ７０の１回の駆動に係るインク量が、インクの供給が不足しないと推定される範囲で最も小さく設定される。そこで、インクの供給過剰によるインク圧の変動を抑制することができる。

このようにして作成された対応テーブルに高速吸引時にインクヘッド５０から時間当たりに排出されるインク排出量Ｂ（以下、インク排出量Ｂ１）を入力すれば、高速吸引時の分割数Ａ（以下、分割数Ａ１）および第１供給量Ｑ１が得られる。対応テーブルは、例えば、時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０の１回のインク供給量とのマトリクスに構成されているとよい。

ステップＳ０２では、時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０がインクを供給する供給インターバルＴとの間の対応関係を、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給する場合について求める。この対応関係は、前述したように関係式ＢＴ＝Ｑｓで表される。高速吸引時であって１回のインク供給量がＱｓの状況において実測した供給インターバルＴ（以下、供給インターバルＴ１）を上記関係式に入力することにより、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１を得ることができる。

なお、ステップＳ０１およびＳ０２は、少なくとも最初の１回の実施において行われればよく、実施のたびに行われる必要はない。例えば、最初の１回の実施により作成された対応テーブルおよび対応関係を表す関係式は、制御装置１００に記憶させればよい。本実施形態に係るプリンタ１０の第１供給量Ｑ１の設定方法は、少なくとも最初の１回の実施においてステップＳ０１およびＳ０２が行われ、ステップＳ０１およびＳ０２が実施のたびには行われない方法も含むものである。また、ステップＳ０１とステップＳ０２とは順番が逆でもよい。

続くステップＳ０３では、高速吸引モードでインクが吸引され、かつ、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給している状態において、送液ポンプ７０の供給インターバルＴ１が測定される。なお、供給インターバルは複数回測定されてもよい。その場合、供給インターバルＴ１は、例えば複数の測定値の平均値や中央値などに設定されるとよい。

高速吸引時の時間当たりインク排出量Ｂ１は、例えばインクの粘度や吸引ポンプ９３の能力の個体差などによって異なる可能性がある。詳しくは、高速吸引時の時間当たりのインク排出量Ｂ１は、インクの粘度が高いと小さくなり、インクの粘度が低いと大きくなる。また、高速吸引時の時間当たりのインク排出量Ｂ１は、吸引ポンプ９３の吸引量が小さいと小さくなり、吸引ポンプ９３の吸引量が大きいと大きくなる。

ステップＳ０４では、ステップＳ０２で求められた対応関係とステップＳ０３で測定された供給インターバルＴ１とに基づいて、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１が求められる。

ステップＳ０５では、ステップＳ０４で求められた高速吸引時の時間当たりのインク排出量Ｂ１と、ステップＳ０１で作成された対応テーブルとに基づいて送液ポンプ７０が１回につき供給するインクの量、すなわち第１供給量Ｑ１が決定される。より具体的には、第１回転角、または高速吸引時の分割数Ａ１が決定される。分割数Ａ１は、Ａ１＝Ｑａ／Ｑ１である。第１回転角は、３６０度を分割数Ａ１で除した角度である。Ｎは、Ｎ＝Ｍ／Ａ１である。ここでは、Ｍ＝１６なので、Ｎ＝１６／Ａ１である。

本願発明者がシミュレーションした一例によれば、基準として想定したインク粘度、吸引ポンプ９３の吸引能力、および送液ポンプ７０の仕様の下では、高速吸引時の好適な分割数Ａ１は「８」であった。それに対し、インクの粘度が低い場合を想定し、流路抵抗によるインク排出量の低下が小さい（具体的には、基準の０．９倍）ものとして計算を行うと、高速吸引時の好適な分割数Ａ１は「２」であった。インクの粘度が高い場合を想定し、流路抵抗によるインク排出量の低下が大きい（具体的には、基準の１．１倍）ものとして計算を行うと、高速吸引時の好適な分割数Ａ１は「１４」であった。同様に、吸引ポンプ９３の能力が高い（具体的には、基準の１．１倍）場合を想定して計算を行うと、高速吸引時の好適な分割数Ａ１は「１」であった。吸引ポンプ９３の能力が低い（具体的には、基準の０．９倍）場合を想定して計算を行うと、高速吸引時の好適な分割数Ａ１は「１６」であった。このように、インク粘度、吸引ポンプ９３の吸引能力が少し変化しただけでも適切な分割数Ａ１が大きく変わる場合もあり得る。なお、当然ながら上記はシミュレーションによって得られた結果の一例に過ぎず、分割数Ａ１はこれには限定されない。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０がインクを供給する供給インターバルＴとの間の対応関係と測定された供給インターバルＴ１とに基づいて、時間当たりのインク排出量Ｂ１を求める。さらに、プリンタ１０は、求められたインク排出量Ｂ１と、時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０が１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルとに基づいて第１供給量Ｑ１を設定する。かかるプリンタ１０によれば、送液ポンプ７０の１回のインク供給量を実際のインク排出速度に合わせて好適に設定することができる。これにより、インクの供給不足、および、インクの供給過剰によるインク圧の変動をともに抑制することができる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、吸引ポンプ９３がキャップ９１内を減圧しているとき（さらに詳しくは、高速吸引時）に送液ポンプ７０が１回につき供給するインクの量を供給インターバルＴ１の実測に基づいて設定する。インク吸引は例えば印刷などに比べて時間当たりのインク排出量が多い。そのため、従来の構成では、インク吸引中には、インクの供給不足およびインク圧の変動のいずれかが起こりやすかった。本実施形態に係るプリンタ１０は、特にこのインク吸引中の不具合を抑制している。

本実施形態では、第１記憶部１４３に記憶された対応テーブルは、時間当たりにインクヘッドから排出されるインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなるように構成されている。これにより、少なくともインクの供給不足のおそれが低減される。

具体的には、対応テーブルは、連続駆動させた場合の送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量Ｃ１と、送液ポンプ７０の１回の駆動および停止に係る時間当たりのインク供給量の低下量Ｃ２とに基づき、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量よりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量が多くなるように、分割数Ａ（＝Ｍ／Ｎ）の分母である自然数Ｎを定めている。このようにＮを設定することにより、時間当たりにインクヘッド５０から排出されるインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０の時間当たりのインク供給量を多くすることができる。

なお、送液ポンプ７０の分割数Ａ（＝Ｍ／Ｎ）の分母を構成する自然数Ｎは、時間当たりのインク排出量Ｂよりも送液ポンプ７０が時間当たりに供給するインクの量が多くなる自然数の中で最も小さい自然数に設定されていてもよい。これにより、インクの供給過剰によるインク圧の変動を抑制することができる。ただし、例えばインクの供給不足を抑制することを重視する場合には、Ｎは、上記した最小の自然数よりも大きい自然数に設定されてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態では、高速吸引中に測定された供給インターバルではなく、通常クリーニングにおいて測定された供給インターバルに基づいて、第１供給量、すなわち高速吸引モードにおける送液ポンプの１回のインク供給量が設定される。以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と同じ機能を奏する部材には第１実施形態と同じ符号を使用する。また、重複する説明は省略または簡略化する。なお、第１供給量の設定は、高速吸引中に測定された供給インターバル、および通常クリーニングにおいて測定された供給インターバルのいずれか一方または両方に基づいてできてもよい。

本実施形態では、通常クリーニング中であって送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給している状態において供給インターバルＴが測定される。通常クリーニングでは、高速吸引よりも吸引ポンプ９３の時間当たりの吸引量が小さく設定されている。以下に示すように、ここに開示する技術は、設定対象のインク排出モード（ここでは、高速吸引モード）におけるインク排出量とは異なるインク排出量のとき（ここでは、通常クリーニング時）に供給インターバルＴを測定することによっても実施され得る。

図９は、本実施形態に係る第１供給量Ｑ１の設定プロセスの一例を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態では、ステップＳ１１において、基準条件が設定される。基準条件では、通常クリーニング時における送液ポンプ７０の分割数Ａ、分割数Ａに基づく送液ポンプ７０による時間当たりのインク供給量Ｃ、時間当たりのインク排出量Ｂの基準値が設定され、それらに基づいて供給インターバルＴの基準値が計算される。基準条件における送液ポンプ７０の１回のインク供給量は、基準供給量Ｑｓである。なお、以下では適宜、基準条件における時間当たりのインク排出量Ｂを基準排出量Ｂｓと呼び、基準条件における供給インターバルＴを基準インターバルＴｓと呼ぶこととする。

図９のステップＳ１２およびステップＳ１３は、それぞれ、図８のステップＳ０１およびステップＳ０２と同じである。ステップＳ１２では、時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０が１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルが準備される。ステップＳ１３では、送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０の供給インターバルＴとの間の対応関係を表す関係式が準備される。

ステップＳ１４では、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂの基準値（以下、高速吸引時基準排出量Ｂｓｓと呼ぶ）が設定される。なお、ステップＳ１４の順番は、ステップＳ１１と後述するステップＳ１７との間であれば、プロセスのどこであってもよい。高速吸引時基準排出量Ｂｓｓは、基準条件を満たすようなインクおよびプリンタによって高速吸引が行われた場合の時間当たりのインク排出量Ｂである。高速吸引時基準排出量Ｂｓｓは、例えば、実測により得られる。

ステップＳ１５では、通常クリーニング中であって送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給している状態において、送液ポンプ７０の供給インターバルＴ１１が測定される。

ステップＳ１６およびＳ１７では、通常クリーニング時における時間当たりのインク排出量Ｂ１１から高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１を算出する。この方法は限定されないが、ここではまず、ステップＳ１６において、時間当たりのインク排出量Ｂと供給インターバルＴとの間の対応関係とステップＳ１５で測定された供給インターバルＴ１１とに基づいて、通常クリーニング時における時間当たりのインク排出量Ｂ１１が求められる。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６で得られた通常クリーニング時における時間当たりのインク排出量Ｂ１１を基準排出量Ｂｓで除した値（測定に基づくインク排出量Ｂ１１と基準排出量Ｂｓとの比）を高速吸引時基準排出量Ｂｓｓに乗算する計算を行う。例えば、ステップＳ１６で得られた通常クリーニング時における時間当たりのインク排出量Ｂ１１を基準排出量Ｂｓで除した値が１．１であった場合には、高速吸引時基準排出量Ｂｓｓを１．１倍する。これを高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１の推定値とする。本実施形態のステップＳ１６およびＳ１７は、第１実施形態のステップＳ０４に相当する。ステップＳ１６およびＳ１７により、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１が得られる。ステップＳ１８は、第１実施形態のステップＳ０５と同様である。

なお、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１を得るステップは、上記したステップＳ１６およびＳ１７には限定されない。例えば、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１は、測定された供給インターバルＴ１１と基準インターバルＴｓとの比から算出されてもよい。時間当たりのインク排出量Ｂと供給インターバルＴとは反比例の関係にある。よって、例えば、測定された供給インターバルＴ１１を基準インターバルＴｓで除した値が０．９であるとすると、高速吸引時における時間当たりのインク排出量Ｂ１の推定値は、高速吸引時基準排出量Ｂｓｓを０．９で除した値である。

このように、「送液ポンプ７０が１回につき基準供給量Ｑｓだけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量Ｂと送液ポンプ７０の供給インターバルＴとの間の対応関係と、測定された供給インターバルＴとに基づいて時間当たりのインク排出量Ｂを求める」ことには、設定対象のインク排出モードにおけるインク排出量とは異なるインク排出量のときの供給インターバルＴに基づいて、設定対象のインク排出モードにおける時間当たりのインク排出量を推定することが含まれる。

なお、実際には、例えば、ステップＳ１５で測定された供給インターバルＴ１１を入力すると高速吸引時における分割数Ａ１が得られる対応テーブルが使用されてもよい。対応テーブル等がどのような形式に構成されているかにかかわらず、実質的に同じ演算、推定、紐付け等がなされている技術は、ここに開示する技術に含まれる。

例えば図９に示したようなプロセスは、プリンタ１０によって自動または半自動で行われてもよい。その場合には、プリンタ１０は、基準条件を記憶する記憶部、高速吸引時基準排出量Ｂｓｓ等の高速吸引時の基準条件を記憶する記憶部などを備えているとよい。

以上、好適ないくつかの実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、送液ポンプ７０の１回のインク供給量の演算は、プリンタ１０の制御装置１００によって行われた。しかし、かかる演算はプリンタの外部で行われてもよい。その場合、例えば、プリンタの外部で行われた演算により得られた分割数または回転角がプリンタに入力されるとよい。供給インターバルの測定もプリンタの外部の機器によって行われてもよい。

上記実施形態では、送液ポンプ７０の１回のインク供給量の設定は、高速吸引モードに対して行われ、他の場合には送液ポンプ７０の１回のインク供給量は固定されていた。しかし、送液ポンプ７０の１回のインク供給量の設定は、高速吸引モード以外の場合に対しても行われてもよい。また、送液ポンプ７０の１回のインク供給量の設定は、高速吸引モードに対して行われず、他の場合に対して行われてもよい。

上記実施形態の説明では、１つのインク供給システムＳＳについて説明したが、プリンタが複数のインク供給システムを備える場合には、それぞれのインク供給システムについてここに開示する技術を適用することが可能である。その場合、設定される１回のインク供給量が、結果として、複数のインク供給システムの一部または全部に関して異なってもよい。

本実施形態では、送液ポンプ７０はチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。

インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

１０ プリンタ
５０ インクヘッド
６０ インクカートリッジ（インク容器）
６１ インク流路
７０ 送液ポンプ
７１ 内部流路
７２ ローラ（押圧体）
７３ アーム（支持部材）
７４ モータ（駆動部）
８０ ダンパ（中間容器）
８７ センサ
９０ キャッピング装置
９１ キャップ
９２ キャップ移動装置
９３ 吸引ポンプ（減圧装置）
１００ 制御装置
１２０ キャッピング制御部
１３０ 減圧制御部
１４０ 供給制御部
１４１ 受信部
１４２ 第１供給制御部
１４３ 第１記憶部
１４４ 第２記憶部
１４５ 測定部
１４６ 演算部
１４７ 設定部
ＳＤ 検出装置
ＳＳ インク供給システム
Ａ 分割数
Ｂ 時間当たりのインク排出量
Ｂｓ 基準排出量
Ｂｓｓ 高速吸引時基準排出量
Ｃ 時間当たりのインク供給量
Ｑ１ 第１供給量
Ｑｓ 基準供給量
Ｔ 供給インターバル
Ｔｓ 基準インターバル

Claims (6)

1. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
   インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
   前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
   前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置が発信する信号を受信する受信部と、
   前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御して１回につき第１供給量だけインクを供給させる第１供給制御部と、
   時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量と前記送液ポンプが１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルが記憶された第１記憶部と、
   前記送液ポンプが１回につき所定の基準供給量だけインクを供給する場合における時間当たりのインク排出量と前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔との間の対応関係が記憶された第２記憶部と、
   前記送液ポンプが１回につき前記基準供給量だけインクを供給している状態において前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔を測定する測定部と、
   前記第２記憶部に記憶された対応関係と前記測定部によって測定された時間間隔とに基づいて時間当たりのインク排出量を求める演算部と、
   前記演算部によって求められたインク排出量と前記第１記憶部に記憶された前記対応テーブルとに基づいて前記第１供給量を設定する設定部と、
   を備えている、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、
   前記キャップを前記インクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動装置と、
   前記インクヘッドに装着された状態の前記キャップ内を減圧する減圧装置と、
   をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップ移動装置を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着するキャッピング制御部と、
   前記キャップが前記インクヘッドに装着された状態で前記減圧装置を制御して前記キャップ内を減圧させる減圧制御部と、
   を備え、
   前記第１供給制御部は、前記減圧制御部の制御によって前記減圧装置が前記キャップ内を減圧している状態において前記受信部が前記信号を受信した場合に、前記送液ポンプにインクを供給させるように設定されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記対応テーブルは、時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量よりも前記送液ポンプの時間当たりのインク供給量が多くなるように構成されている、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記送液ポンプは、
   少なくとも一部が円弧状に形成されるとともにインクが通る可撓性の内部流路と、
   前記内部流路を押圧する押圧体と、
   前記押圧体を支持する支持部と回転軸とを有し、前記押圧体が前記内部流路の円弧状の部分に沿って移動するように前記回転軸周りに回転する支持部材と、
   前記支持部材を回転させる駆動部と、
   を備えたチューブポンプであり、
   前記設定部は、前記第１供給量に対応する前記押圧体の回転角である第１回転角を設定し、
   前記第１供給制御部は、前記駆動部を制御して、１回につき前記第１回転角だけ前記支持部材を回転させるように設定されており、
   前記第１回転角は、１回転を予め定められた自然数Ｍで等分した単位回転角の自然数Ｎ倍に設定されており、
   前記対応テーブルは、連続駆動させた場合の前記送液ポンプの時間当たりのインク供給量と、前記送液ポンプの１回の駆動および停止に係る時間当たりのインク供給量の低下量とに基づき、時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量よりも前記送液ポンプの時間当たりのインク供給量が多くなるようにＮを定めている、
   請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. Ｎは、時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量よりも前記送液ポンプの時間当たりのインク供給量が多くなる自然数の中で最も小さい自然数に設定されている、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
   インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
   前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
   前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続され、前記検出装置からの信号を受信すると前記送液ポンプを制御してインクを供給させる制御装置と、
   を備えたインクジェットプリンタにおいて前記送液ポンプが１回につきインクを供給する量を設定する方法であって、
   時間当たりに前記インクヘッドから排出されるインク排出量と前記送液ポンプが１回につき供給するインクの量との間の対応関係を定めた対応テーブルを作成する第１ステップと、
   時間当たりのインク排出量と前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔との間の対応関係を、前記送液ポンプが１回につき所定の基準供給量だけインクを供給する場合について求める第２ステップと、
   前記送液ポンプが１回につき前記基準供給量だけインクを供給している状態において前記送液ポンプがインクを供給する時間間隔を測定する第３ステップと、
   前記第２ステップで求められた対応関係と前記第３ステップで測定された時間間隔とに基づいて時間当たりのインク排出量を求める第４ステップと、
   前記第４ステップで求められたインク排出量と前記第１ステップで作成された対応テーブルとに基づいて前記送液ポンプが１回につき供給するインクの量を決定する第５ステップと、
   を含む、インクジェットプリンタのインク供給量の設定方法。

Images