JP7388920B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクヘッドには、例えばインクカートリッジなどのインク容器からインクが供給される。例えば、特許文献１には、インクタンクと、インクヘッドと、インクタンクとインクヘッドとを繋ぐインク流路と、インク流路に設けられた送液ポンプと、ダンパとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、ダンパの貯留室内のインクの量を検出して信号を送信するフィラーセンサを備えている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、フィラーセンサが貯留室内のインクが少なくなったことを検知すると、送液ポンプが駆動され、インクが供給される。

特開２０１９－１７１５８６号公報

特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンタでは、送液ポンプは、フィラーセンサの検知結果に反応して間欠的に駆動する。そのため、送液ポンプを駆動および停止するたびに送液に係る時間的なロスが発生する。これは送液ポンプのアクチュエータが駆動を開始して加速しているとき、およびアクチュエータが減速して停止するとき、アクチュエータの速度が定常駆動時よりも遅いためである。そのため、送液ポンプの１回の送液量が小さ過ぎると、同じインク量を送る間に送液ポンプを駆動および停止させる数が多くなり、インクの送りに係る時間的なロスが多く発生する。その結果、インクの排出流量に対応する流量のインクを供給できなくなるおそれがある。一方で、送液ポンプの１回の送液量を大きくすると、インク圧の変動が大きくなる。送液ポンプが１回の駆動で送るインクの量は、インクの供給不足とインク圧の変動とをともに抑制する範囲に設定されている。

ところで、インクジェットプリンタには、様々な特性を有するインクが使用され得る。例えば、インクジェットプリンタに使用されるインクの中には、粘度が比較的高いインクや、粘度が比較的低いインクが含まれる場合がある。例えば、粘度が比較的高いインクは、流路を流れる速度が比較的遅くなりやすい。また、粘度が比較的低いインクは、流路を流れる速度が比較的速くなりやすい。

例えば、粘度が低いインクの場合、流路を流れる速度が速いため排出流量が大きくなり、インクの供給不足となるリスクが大きい。そのため、送液ポンプが１回の駆動で送るインクの量を大きくしておく必要がある。しかし、このような粘度が低いインクに対応した設定で粘度が高いインクを供給すると、インク圧の変動が大きくなる。このように、送液ポンプが１回の駆動で送るインクの量の適正値は、インクの特性によって異なる可能性がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの種類に応じて好適な量のインクを供給できるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
を備えている。
前記制御装置は、受信部と、第１送液制御部と、インク登録部と、第１送液量記憶部と、を備えている。前記受信部は、前記検出装置が発信する信号を受信する。前記第１送液制御部は、前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる。前記インク登録部には、前記インク容器に収容されるインクの種類が登録される。前記第１送液量記憶部には、前記インク容器に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶される。前記第１送液制御部は、前記第１送液量記憶部に記憶された前記複数の送液量の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した送液量を選択し、１回につき前記選択された送液量だけ前記送液ポンプにインクを送らせるように設定されている。

上記インクジェットプリンタによれば、第１送液量記憶部は、インク容器に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量を記憶している。また、第１送液制御部は、第１送液量記憶部に記憶された上記複数の送液量の中から、インク容器に収容されたインクの種類に対応する送液量を選択し、１回につき上記選択された送液量だけ送液ポンプにインクを送らせる。従って、上記インクジェットプリンタによれば、インクの種類に応じて送液ポンプの１回の送液量を変えることができる。そのため、インクの種類に応じて好適な量のインクを供給することが可能である。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。 ノズル付近の部分断面図である。 インク供給システムの構成を示す模式図である。 送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。 プリンタのブロック図である。 送液ポンプの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５０と、キャッピング装置９０と、制御装置１００とを備えている。

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５０が設けられている。インクヘッド５０は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５０の下面には、それぞれ、複数のノズル５１が形成されている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５０の下面は、それぞれ、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。ノズル面５０ａにおいて、複数のノズル５１は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５０につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５０およびノズル５１の配置は上記したものに限定されるわけではない。

図３は、ノズル５１周辺の部分断面図である。図３に示すように、ノズル５１の近傍には、ケース５２と、振動板５３と、アクチュエータ５４とが設けられている。ケース５２は、中空に形成されている。ケース５２は、ここでは、上下に配置された２つの部分に仕切られている。ケース５２の上方の部分と下方の部分との間には、開口５２ａが設けられている。ケース５２の開口５２ａよりも下方の部分は、圧力室５２ｂを構成している。ノズル５１は、圧力室５２ｂの下壁を上下方向に貫通している。圧力室５２ｂには、インクが収容されている。インク吐出時には、圧力室５２ｂに収容されているインクがノズル５１から吐出される。

振動板５３は、開口５２ａを塞ぐように取り付けられている。振動板５３はケース５２とともに、圧力室５２ｂを区画している。振動板５３は、圧力室５２ｂの内側および外側に弾性変形可能な部材である。振動板５３は、圧力室５２ｂの容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板５３は、典型的には樹脂フィルムである。

圧力室５２ｂの側壁には、インクが流入するインク流入口５２ｃが形成されている。ただし、インク流入口５２ｃは圧力室５２ｂとつながっていればよく、インク流入口５２ｃの位置は何ら限定されない。圧力室５２ｂには、インク流入口５２ｃを通じてインクが供給される。

振動板５３の圧力室５２ｂと反対側の面には、アクチュエータ５４が当接している。アクチュエータ５４は、振動板５３を介して、圧力室５２ｂの体積を増減させるように駆動する。これにより、圧力室５２ｂの体積が変化し、圧力室５２ｂの体積の変化によってノズル５１からインクが吐出される。アクチュエータ５４は、例えば、圧電材料と導電層とが交互に積層された積層体の圧電素子である。アクチュエータ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。アクチュエータ５４は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮し、振動板５３を圧力室５２ｂの外側または内側に弾性変形させる。

図１に示すように、インクはインク供給システムＳＳによってインクヘッド５０に供給される。図４は、インク供給システムＳＳの構成を示す模式図である。インク供給システムＳＳは、インクヘッド５０にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システムＳＳは、ノズル列ごとに設けられている。図４に示すように、インク供給システムＳＳは、インクカートリッジ６０と、インク流路６１と、送液ポンプ７０と、ダンパ８０とを備えている。

インクカートリッジ６０は、インクが収容されたインク容器の一例である。１つのインクカートリッジ６０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

複数のインクカートリッジ６０にそれぞれ収容された複数のインクには、比較的粘度の高いインクと、比較的粘度の低いインクとが含まれる場合がある。以下、比較的粘度の高いインクを高粘度インク、比較的粘度の低いインクを低粘度インクと呼ぶ。低粘度インクの粘度は、高粘度インクの粘度よりも小さい。なお、複数のインクカートリッジ６０に収容された複数のインクは全て低粘度インクである場合もあり、全て高粘度インクである場合もある。さらには、プリンタ１０の使用途中で低粘度インクから高粘度インクへ、または高粘度インクから低粘度インクへとインクが変更される場合もあり得る。

インク流路６１は、インクカートリッジ６０とインクヘッド５０とを接続している。インクは、インク流路６１を通ってインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に供給される。インク流路６１の材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。

送液ポンプ７０は、インク流路６１に設けられている。送液ポンプ７０は、駆動時にはインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に向かう方向にインクを送るように構成されている。送液ポンプ７０は、ここでは、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ７０の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。送液ポンプ７０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。図５は、送液ポンプ７０の内部を模式的に示す断面図である。図５に示すように、送液ポンプ７０は、内部流路７１と、一対のローラ７２と、アーム７３と、モータ７４とを備えている。

内部流路７１は、可撓性のチューブで構成されている。内部流路７１は、インクがその中を通る部材である。内部流路７１は、少なくとも一部が円弧状に形成されている。内部流路７１の上流側端部７１ａは、インク流路６１のうち送液ポンプ７０よりも上流側（インクカートリッジ６０側）の部分に接続されている。内部流路７１の下流側端部７１ｂは、インク流路６１のうち送液ポンプ７０よりも下流側（インクヘッド５０側）の部分に接続されている。

送液ポンプ７０は、一対のローラ７２で内部流路７１をしごくことによってインクを送出する。一対のローラ７２は、内部流路７１を押圧する押圧体の一例である。図５に示すように、一対のローラ７２は、それぞれアーム７３の両端に配置されている。アーム７３は、回転軸７３ａと、一対のローラ７２を支持する支持部７３ｂとを有している。アーム７３は、一対のローラ７２が内部流路７１の円弧状の部分に沿って移動するように回転軸７３ａ周りに回転する。アーム７３が回転軸７３ａ周りに回転すると、一対のローラ７２もアーム７３の回転軸７３ａの周りを公転する。一対のローラ７２は、この公転により内部流路７１をしごく。それにより、インクが送出される。

モータ７４は、アーム７３に接続され、アーム７３を回転させる。本実施形態では、モータ７４は、ステッピングモータである。モータ７４は、１つのパルスが入力されると、例えば、１６００分の１回転するように構成されている。そこで、モータ７４は、１００のパルスが入力されると、１６分の１回転する。詳しくは後述するが、本実施形態では、制御装置１００は、送液ポンプ７０を１回の駆動につき１６分の１回転の整数倍だけ駆動させる。なお、送液ポンプ７０の構成は上記したものには限定されない。例えば、送液ポンプ７０は、サーボモータを備えていてもよく、サーボモータからの出力を受信することによって回転位置を把握してもよい。

図５から理解されるように、送液ポンプ７０の１６分の１回転当たりの送液量は、予め決まっている。送液ポンプ７０が１６分の１回転だけ駆動されると、内部流路７１のうちの１６分の３６０度分に充填されているインクが送液ポンプ７０の外部に押し出される。同様に、例えば、送液ポンプ７０が８分の１回転だけ駆動されると、内部流路７１のうちの８分の３６０度分に充填されているインクが送液ポンプ７０の外部に押し出される。

なお、送液ポンプ７０によりインク流路６１内を送られるインクの速度は、インクが低粘度インクである場合の方が高粘度インクである場合よりも速い。言い換えれば、低粘度インクは、同一条件の下では高粘度インクよりも時間当たりにインク流路６１内を送られる量が大きい。送液ポンプ７０の１６分の１回転当たりの送液量は一定であるが、送られたインクの速度は、インクの種類によって異なり得る。

ダンパ８０は、インク流路６１、より詳しくは、送液ポンプ７０とインクヘッド５０との間に設けられている。ダンパ８０は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ８０には、貯留室内のインクの量を検出する検出装置が設けられ、制御装置１００は、検出装置が検出する貯留室内のインクの量に基づいて送液ポンプ７０の動作を制御している。

図６Ａおよび図６Ｂは、ダンパ８０の構成を模式的に示した断面図である。そのうち、図６Ａは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図６Ｂは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ダンパ８０は、ダンパ本体８１と、ダンパ膜８２と、内部バネ８３と、押圧部材８４と、支持バネ８５と、フィラー８６と、センサ８７とを備えている。

ダンパ本体８１は中空に形成されている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１の内部に構成されている。貯留室８１ａには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室８１ａに流入し、流出口を通って貯留室８１ａから流出する。貯留室８１ａには、インクが一時的に貯留される。

ダンパ本体８１には、開口８１ｂが形成されている。ダンパ膜８２は、開口８１ｂを覆うように設けられている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１とダンパ膜８２とによって区画されている。ダンパ膜８２は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａ内の圧力に反応して、貯留室８１ａの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの内部には、内部バネ８３が設けられている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａ側の面に接触している。内部バネ８３は、圧縮された状態で貯留室８１ａに配置されている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２に向かって弾性力を付与している。

押圧部材８４は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａとは反対側の面に設けられている。押圧部材８４は、内部バネ８３に支持されており、ダンパ膜８２の撓みとともに、貯留室８１ａの内側および外側に移動可能である。

フィラー８６は、ダンパ本体８１の外側に配置されている。フィラー８６は、支持バネ８５を介してダンパ本体８１に支持されている。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、フィラー８６は、略コの字状に形成されている。フィラー８６は、接触部８６ａと、支持部８６ｂと、被検出部８６ｃとを有している。接触部８６ａは、伸長方向の中心付近で押圧部材８４に対向している。支持部８６ｂは、接触部８６ａの支持バネ８５側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。被検出部８６ｃは、接触部８６ａのセンサ８７側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。接触部８６ａには、貯留室８１ａ内部の圧力により押圧部材８４が接触し、または離間する。支持部８６ｂは、支持バネ８５に支持されている。被検出部８６ｃは、センサ８７によって検出される部位である。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、センサ８７は、一対の検出部８７ａと８７ｂとを有し、検出部８７ａと８７ｂとの間にフィラー８６の被検出部８６ｃが位置しているかどうかを検出している。センサ８７は、ここでは、非接触式のセンサである。図６Ａに示すように、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは検出部８７ａと８７ｂとの間に位置している。このとき、センサ８７は、信号を発するように設定されている。図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜８２が貯留室８１ａの外側に撓む。このとき、押圧部材８４によって、フィラー８６が貯留室８１ａの外側に押される。それにより、フィラー８６は、支持バネ８５を軸に回転する。そして、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは、検出部８７ａと８７ｂとの間から外れた位置に移動する。このとき、センサ８７は、信号を停止するように設定されている。センサ８７は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信している。

ダンパ８０のダンパ膜８２、内部バネ８３、押圧部材８４、支持バネ８５、フィラー８６、およびセンサ８７は、貯留室８１ａ内のインクの量を検出する検出装置ＳＤとして機能している。検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成されている。検出装置ＳＤは、ここでは、貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定の圧力を下回っているかどうかを検出することによって、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回っているかどうかを検出する。

なお、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、検出装置ＳＤの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。「検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に信号を送信する」とは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っている状態と下回っている状態との間で信号発信動作が切り替わることを意味する。また、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内の圧力を検出することによって貯留室８１ａ内のインクの量を検出しているが、例えば、インクの液面高さ等を検出してもよい。さらに、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っているか、下回っているかを検出するように構成されていたが、例えば、インク量を連続的に測定できてもよい。その場合、検出装置ＳＤは、例えば、貯留室８１ａ内のインクの圧力を連続的に測定できる圧力センサを備えていてもよい。

制御装置１００は、センサ８７から信号を受け取ると、送液ポンプ７０を駆動させる。送液ポンプ７０の駆動により貯留室８１ａ内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ８７は、信号を停止する。制御装置１００は、センサ８７からの信号が途切れると、送液ポンプ７０を停止させる。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動装置９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。

キャップ９１は、インクヘッド５０に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５０と同数設けられている。１つのインクヘッド５０には１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５０への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着される。

複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動装置９２によって支持されている。キャップ移動装置９２は、複数のキャップ９１をインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着し、または離間させる。キャップ移動装置９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５０に装着され、また離間される。キャップ移動装置９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動装置９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動装置９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５０に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

図１に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、インクヘッド５０に装着されている状態のキャップ９１内を減圧する。吸引ポンプ９３は、これによりインクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

吸引ポンプ９３によって時間当たりに吸引されるインクの量は、インクヘッド５０の構成とインクの粘度によって決定される。そのため、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される高粘度インクの量と、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される低粘度インクの量とは異なる。詳しくは、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される低粘度インクの量は、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される高粘度インクの量よりも多い。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル２００が設けられている。操作パネル２００には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。

操作パネル２００は、制御装置１００と接続されている。図７は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５０のアクチュエータ５４と、送液ポンプ７０のモータ７４と、キャップ移動装置９２と、吸引ポンプ９３と、操作パネル２００とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、検出装置ＳＤのセンサ８７に電気的に接続され、検出装置ＳＤのセンサ８７からの信号を受信している。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図７に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、減圧制御部１３０と、インク登録部１４０と、供給制御部１５０と、を備えている。インク登録部１４０には、複数のインク供給システムＳＳのうちの１つのインク供給システムＳＳのインクカートリッジ６０に収容されたインクの種類が登録されている。制御装置１００は、他のインク供給システムＳＳのインクカートリッジ６０に収容されたインクの種類が登録される他のインク登録部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。また、供給制御部１５０は、複数のインク供給システムＳＳのうちの１つのインク供給システムＳＳの動作を制御している。制御装置１００は、他のインク供給システムＳＳの動作を制御する他の供給制御部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。さらに、制御装置１００は、上記した以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、キャリッジモータ３４を駆動させてキャリッジ２０を左右方向に移動させながら、インクヘッド５０からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、さらに、フィードモータ４３を駆動させて記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。

キャッピング制御部１２０は、キャップ移動装置９２を制御してキャップ９１をインクヘッド５０に装着する。非印刷時にキャリッジ２０がホームポジションＰ１に位置付けられたときには、キャッピング制御部１２０は、基本的にキャップ９１をインクヘッド５０に装着するように設定されている。

減圧制御部１３０は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ９３を制御してキャップ９１内を減圧させる。かかるインク吸引は、定期的に、または適時に行われる。

インク登録部１４０には、インクカートリッジ６０に収容されるインクの種類が登録されている。図７に示すように、インク登録部１４０は、入力部１４１と、登録部１４２とを備えている。入力部１４１は、例えば操作パネル２００やプリンタ１０に接続された外部コンピュータの表示装置などに、ユーザーがインクの種類を入力する画面を表示させる。ただし、入力部１４１では、例えばインクカートリッジ６０に表示された識別記号をプリンタ１０が読み込むことなどによって、インクの種類が自動判別されてもよい。登録部１４２には、入力部１４１に入力されたインクの種類が登録される。

供給制御部１５０は、インクヘッド５０へのインクの供給を制御している。図７に示すように、供給制御部１５０は、受信部１５１と、第１送液制御部１５２と、第１送液量記憶部１５３と、第２送液制御部１５４と、第２送液量記憶部１５５とを備えている。

受信部１５１は、検出装置ＳＤが発信する信号を受信するように構成されている。受信部１５１は、ダンパ８０の貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定値を下回ったときに信号を受信する。

第１送液制御部１５２は、吸引ポンプ９３によるインク吸引中におけるインクの供給動作を制御する。第１送液制御部１５２は、減圧制御部１３０が吸引ポンプ９３にキャップ９１内を減圧させているときに受信部１５１が検出装置ＳＤからの信号を受信すると、送液ポンプ７０を制御してインクを送らせるように設定されている。第１送液制御部１５２は、センサ８７からの信号が途切れた場合には、送液ポンプ７０を停止させる。これにより、第１送液制御部１５２は、インクヘッド５０から吸引された量に対応する量のインクをインクヘッド５０に供給している。

第２送液制御部１５４は、画像の印刷中におけるインクの供給動作を制御する。第２送液制御部１５４は、印刷中にインクヘッド５０がインクを吐出することによって受信部１５１が検出装置ＳＤからの信号を受信すると、送液ポンプ７０を制御してインクを送らせるように設定されている。

第１送液量記憶部１５３には、インクカートリッジ６０に収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶されている。複数の送液量が何種類の送液量であるかは限定されないが、ここでは、第１送液量記憶部１５３には、高粘度インクに対応した第１送液量Ｑ１と、低粘度インクに対応した第２送液量Ｑ２とが記憶されている。ただし、第１送液量記憶部１５３には、これら以外の種類のインクに対応した他の送液量が記憶されていてもよい。第１送液量Ｑ１および第２送液量Ｑ２は特に限定されないが、本実施形態では、第１送液量Ｑ１は送液ポンプ７０の１６分の１回転に相当する送液量である。第２送液量Ｑ２は送液ポンプ７０の８分の１回転に相当する送液量である。第２送液量Ｑ２は、第１送液量Ｑ１よりも大きく設定されている。

本実施形態では、第１送液量記憶部１５３は、第１送液量Ｑ１および第２送液量Ｑ２にそれぞれ対応するローラ７２の複数の回転角を記憶している。以下では、第１送液量Ｑ１および第２送液量Ｑ２に対応するローラ７２の複数の回転角を、それぞれ第１回転角および第２回転角とも呼ぶ。上記したように、第１送液量Ｑ１に対応する第１回転角は、ここでは、１回転の１６分の１である。第２送液量Ｑ２に対応する第２回転角は、ここでは、１回転の８分の１である。このように、第１送液量記憶部１５３に送液量として記憶されている物理量は、インクの送液量と等価な他の物理量であってもよい。ここでの「送液ポンプ７０の送液量」は、送液ポンプ７０の送液量（体積または重さ）と等価計算可能な他の物理量を含むものである。

第１送液制御部１５２は、第１送液量記憶部１５３に記憶された複数の送液量（ここでは、第１送液量Ｑ１および第２送液量Ｑ２）の中からインク登録部１４０に登録されたインクの種類に対応した送液量を選択し、１回につき上記選択された送液量だけ送液ポンプ７０にインクを送らせるように設定されている。従って、インク登録部１４０に登録されたインクの種類が高粘度インクである場合には、第１送液制御部１５２は、１回につき第１送液量Ｑ１（１６分の１回転相当）だけ送液ポンプ７０にインクを送らせる。インク登録部１４０に登録されたインクの種類が低粘度インクである場合には、第１送液制御部１５２は、１回につき第２送液量Ｑ２（８分の１回転相当）だけ送液ポンプ７０にインクを送らせる。

より具体的には、第１送液制御部１５２は、第１送液量記憶部１５３に記憶された複数の回転角の中からインク登録部１４０に登録されたインクの種類に対応した回転角を選択するとともに、送液ポンプ７０のモータ７４を制御して、１回につき上記選択された回転角だけアーム７３を回転させる。

第２送液量記憶部１５５には、予め定められた１つの印刷時送液量Ｑ３が記憶されている。第２送液制御部１５４は、１回につき、印刷時送液量Ｑ３だけ送液ポンプ７０にインクを送らせるように設定されている。言い換えれば、インク吸引時とは異なり、印刷時には、インクの種類によらず１つの送液量が設定されている。本実施形態では、印刷時送液量Ｑ３は、送液ポンプ７０の１６分の１回転に相当する量である。印刷時送液量Ｑ３は、第１送液量記憶部１５３に記憶された複数の送液量のうち最も小さい送液量（ここでは、第１送液量Ｑ１）以下に設定される。本実施形態では、印刷時送液量Ｑ３は第１送液量Ｑ１と同じに設定されている。

なお、第２送液量記憶部１５５においてもインクの種類に応じた複数の送液量が記憶され、第２送液制御部１５４は、使用するインクの種類に対応した送液量を選択してもよい。

以下では、第１送液量Ｑ１および第２送液量Ｑ２の設定方法について説明する。なお、本実施形態では、第１送液量Ｑ１および第２送液量Ｑ２はプリンタ１０の設計時に決定され、プリンタ１０の製造時に設定される。ただし、プリンタは、第１送液量記憶部１５３に記憶された送液量をユーザーが変更できるようになっていてはならないわけではない。

本実施形態では、送液ポンプ７０の１回の駆動による回転角は、１回転を予め定められた自然数Ｍ（ここでは、Ｍ＝１６）で等分した単位回転角（ここでは、１６分の３６０度）の自然数Ｎ倍に設定されている。Ｎは、ここでは、Ｍ以下の自然数である。ただし、Ｎの方がＭよりも大きくてもよい。すなわち、送液ポンプ７０の１回の駆動による回転角は、１回転よりも大きく設定されてもよい。本実施形態では、高粘度インクに対応する回転角の場合、Ｎは「１」である。低粘度インクに対応する回転角の場合、Ｎは「２」である。以下の高粘度インクおよび低粘度インクに対応するＮの設定方法の説明においては、高粘度インクに対応するＮをＮ１と称し、低粘度インクに対応するＮをＮ２と称することとする。なお、ここではＭは１６であるが、送液ポンプが実現可能な限りで大きくしてもよいし、小さくしてもよい。Ｍは１でもよい。

なお、以下ではさらに、Ｍ／Ｎ１を第１分割数Ｈ１と、Ｍ／Ｎ２を第２分割数Ｈ２と呼ぶことにする。本実施形態の場合、第１分割数Ｈ１は、「１６」である。第２分割数Ｈ２は、「８」である。第１分割数Ｈ１は、インクが高粘度インクの場合に送液ポンプ７０を１回駆動させたときの回転角と１回転（３６０度）との比に等しい。第２分割数Ｈ２は、インクが低粘度インクの場合に送液ポンプ７０を１回駆動させたときの回転角と１回転との比に等しい。なお、第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２は、必ずしも自然数となる必要はない。例えば、仮にＮ１＝３であった場合、Ｈ１＝１６／３である。また、第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２は、１以上でなければならないわけではない。

上記から理解されるように、第１送液量記憶部１５３に記憶されている高粘度インクに対応した第１回転角は、１回転を第１分割数Ｈ１で除した回転角である。第１送液量記憶部１５３に記憶されている低粘度インクに対応した第２回転角は、１回転を第２分割数Ｈ２で除した回転角である。

第１分割数Ｈ１は、以下の方法により算出される。

第１分割数Ｈ１を算出する前提として、以下では、アーム７３を連続回転させる場合の時間当たりの送液ポンプ７０の送液量をＡとする。送液量Ａの単位は、例えば、［ｍｌ／ｓ］である。送液量Ａは、連続運転させる場合の送液ポンプ７０の送液能力である。また、モータ７４の１回の加減速に係る時間当たりの送液ポンプ７０の送液量の低下量をＢとする。低下量Ｂの単位も、例えば、［ｍｌ／ｓ］である。さらに、低下量Ｂに第１分割数Ｈ１を乗じた量をＣ１とする。Ｃ１の単位も、例えば、［ｍｌ／ｓ］である。例えば、１秒間に送液ポンプ７０が２回転するとした場合、Ａは送液ポンプ７０の２回転相当分である。仮にＢがＡの２％であった場合、Ｂは送液ポンプ７０の２５分の１回転相当（２％×２回転＝４％）である。ここで、第１分割数Ｈ１が１６であるとすると、Ｃ１は、送液ポンプ７０の２５分の１６回転相当である。

このように、送液ポンプ７０の間欠的な駆動によるインク送りでは、送液ポンプ７０を駆動および停止するたびに送液に係るロスが発生する。これは、送液ポンプ７０のモータ７４が駆動を開始して加速しているとき、およびモータ７４が減速して停止するときのモータ７４の速度が定常駆動時よりも遅いことに起因する。

上記から、インクが高粘度インクの場合の時間当たりの送液ポンプ７０の送液量Ｑ１１は、Ｑ１１＝Ａ－Ｃ１となる。上記した数値例の場合、送液量Ｑ１１は、送液ポンプ７０の２５分の３４回転（２回転―１６／２５回転）相当である。送液量Ｑ１１は、第１送液量Ｑ１を時間当たりに換算した送液量である。

同様に、インクが低粘度インクの場合の時間当たりの送液ポンプ７０の送液量Ｑ１２は、Ｃ２＝Ｂ×Ｈ２として、Ｑ１２＝Ａ－Ｃ２となる。高粘度インクの場合の時間当たり送液量Ｑ１１に使用した数値例に当てはめると（ただし、第２分割数Ｈ２＝８）、低粘度インクの場合の時間当たり送液量Ｑ２は、送液ポンプ７０の２５分の４２回転（２回転―８／２５回転）相当である。

上記したアーム７３を連続回転させる場合の時間当たりの送液ポンプ７０の送液量Ａ、モータ７４の１回の加減速に係る時間当たりの送液ポンプ７０の送液量の低下量Ｂは、例えば実測により求められる。ただし、送液量Ａおよび送液量の低下量Ｂの求め方は実測には限定されない。例えば、送液量Ａおよび送液量の低下量Ｂは、送液ポンプ７０の仕様から求められてもよい。なお、送液量の低下量Ｂは、モータ７４の１回の加速に係る時間当たりの送液ポンプ７０の送液量の低下量と、モータ７４の１回の減速に係る時間当たりの送液ポンプ７０の送液量の低下量とを加算したものである。

さらに、第１分割数Ｈ１を算出する他の前提として、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される高粘度インクの量をＤ１とする。同様に、第２分割数Ｈ２を算出する他の前提として、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される低粘度インクの量をＤ２とする。前述したように、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引されるインクの量は、インクヘッド５０の構成とインクの粘度によって決定される。そのため、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される高粘度インクの量Ｄ１と、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される低粘度インクの量Ｄ２とは異なる。詳しくは、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される低粘度インクの量Ｄ２は、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引される高粘度インクの量Ｄ１よりも多い。

高粘度インクの吸引量Ｄ１および低粘度インクの吸引量Ｄ２も、例えば実測により求められる。ただし、吸引量Ｄ１およびＤ２の求め方は実測に限定されるわけではない。なお、高粘度インクに関して、吸引量Ｄ１は、インクヘッド５０の直上のインク流量に等しい。また、吸引量Ｄ１は、吸引ポンプ９３の時間当たりの吸引能力から、インクヘッド５０の流路抵抗によるインク流量の低下量を減じた流量に等しい。インクヘッド５０の流路抵抗によるインク流量の低下量は、インクヘッド５０の構成とインクの粘度とによって定まる。低粘度インクの場合の吸引量Ｄ２も同様である。

第１分割数Ｈ１は、上記のデータに基づいて下記の不等式
Ｑ１１（＝Ａ－Ｃ１）＞Ｄ１
を満たすように定められる。上記不等式が成立する場合、加減速による低下量Ｃ１を差し引いた時間当たりの送液ポンプ７０の送液量Ｑ１１は、吸引ポンプ９３の駆動によって時間当たりにインクヘッド５０から吸引されるインクの量Ｄ１を上回る。これにより、インクの時間当たりの供給能力（供給速度）が吸引による時間当たりのインクの排出量（排出速度）を上回り、ダンパ８０へのインクの供給不足を抑制できる。

インクの時間当たりの供給能力が吸引による時間当たりのインク排出量を下回り、ダンパ８０へのインクの供給不足が発生すると、例えば、ノズル５１内が過剰な負圧になり、インクのメニスカスが壊れる等の不具合が発生するおそれがある。

第２分割数Ｈ２も、予め取得しておいたデータに基づいて下記の不等式
Ｑ１２（＝Ａ－Ｃ２）＞Ｄ２
を満たすように定められる。

上記した計算では、第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２が採り得る最大値が算出される。第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２が算出された最大値よりも大きい場合には、送液ポンプ７０の停止によるロスが大き過ぎ、ダンパ８０へのインクの供給不足が発生するおそれがある。しかし、第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２が算出された最大値よりも小さければ送液ポンプ７０によるインク送りが好適に行われるとは限らない。第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２は、それぞれ、不等式Ｑ１１＞Ｄ１および不等式Ｑ１２＞Ｄ２を満たす分割数のうち最大値、またはその近傍に設定されることが好ましい。分割数を小さく設定すれば、送液ポンプ７０が１回の駆動で送るインクの量が多くなり、インクの供給不足のおそれは低減される。しかし、送液ポンプ７０が１回の駆動で送るインクの量を多くすると、必要な供給量に対する実際の供給量の精度が悪くなる。その結果、インク圧の変動が大きくなるおそれが高まる。従って、本実施形態では、第１分割数Ｈ１および第２分割数Ｈ２は、それぞれ、不等式Ｑ１１＞Ｄ１および不等式Ｑ１２＞Ｄ２を満たす分割数のうち最大値、またはその近傍に設定される。

本実施形態では、第１分割数Ｈ１は、Ｈ１＝Ｍ／Ｎ１（ここでは、Ｍ＝１６）で表され、不連続な値しか取ることができない。そこで、第１分割数Ｈ１の設定は、具体的には、自然数Ｎ１を不等式Ｑ１１＞Ｄ１を満たす自然数の中で最も小さい自然数に設定することにより行われる。これにより、第１分割数Ｈ１は、取ることが可能な不連続な値の中で最も大きい値に設定される。同様に、自然数Ｎ２は、不等式Ｑ１２＞Ｄ２を満たす自然数の中で最も小さい自然数に設定される。

下記に、Ｎ１＝１（Ｈ１＝１６）、Ｎ２＝２（Ｈ２＝８）の場合の送液ポンプ７０の動作を説明する。なお、前述したように、印刷時送液量Ｑ３は、送液ポンプ７０の１６分の１回転相当に設定されている。また、インク吸引中でも印刷中でもない場合は説明を省略するが、送液ポンプ７０は、その場合も、インク吸引中または印刷中と同様に動作するとよい。インク吸引中でも印刷中でもない場合とは、例えば、印刷待機中やフラッシング中である。

図８は、送液ポンプ７０の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、送液ポンプ７０の動作に係るステップＳ０１Ａでは、インク吸引中であるかどうかが判定される。ステップＳ０１Ａの結果がＮＯの場合（インク吸引中ではない場合）、ステップＳ０１Ｂにおいて印刷中かどうかが判定される。ステップＳ０１Ｂの結果がＮＯの場合（印刷中ではない場合）、プリンタ１０がどのようなステータスなのか判定するステップが継続されるが、前述したように、これについては図示および説明を省略する。

ステップＳ０１Ａの結果がＹＥＳの場合（インク吸引中の場合）、ステップＳ０２においてインクが高粘度インクであるかどうかが判定される。ステップＳ０２の結果がＹＥＳの場合（インクが高粘度インクの場合）、ステップＳ０３Ａにおいて受信部１５１が検出装置ＳＤからの信号を受信しているかどうかが判定される。ステップＳ０３Ａの結果がＮＯの場合（受信部１５１が信号を受信していない場合）、ダンパ８０内のインク量は所定量以上であると判定され、送液ポンプ７０は駆動されない。この場合、プロセスはＳＴＡＲＴに戻り、同様のステップが繰り返される。

ステップＳ０３Ａの結果がＹＥＳの場合（受信部１５１が信号を受信している場合）、ステップＳ０４Ａにおいて送液ポンプ７０が１６分の１回転だけ駆動される。これにより、第１送液量Ｑ１の高粘度インクが送出される。ステップＳ０４Ａが終了すると、プロセスはＳＴＡＲＴに戻り、同様のステップが繰り返される。

ステップＳ０２の結果がＮＯの場合（インクが低粘度インクの場合）、ステップＳ０３Ｂにおいて受信部１５１が検出装置ＳＤからの信号を受信しているかどうかが判定される。ステップＳ０３Ｂの結果がＮＯの場合（受信部１５１が信号を受信していない場合）、ダンパ８０内のインク量は所定量以上であると判定され、送液ポンプ７０は駆動されない。この場合、プロセスはＳＴＡＲＴに戻り、同様のステップが繰り返される。ステップＳ０３Ｂの結果がＹＥＳの場合（受信部１５１が信号を受信している場合）、ステップＳ０４Ｂにおいて送液ポンプ７０が８分の１回転だけ駆動される。これにより、第２送液量Ｑ２の低粘度インクが送出される。ステップＳ０４Ｂが終了すると、プロセスはＳＴＡＲＴに戻り、同様のステップが繰り返される。

ステップＳ０１Ｂの結果がＹＥＳの場合（印刷中の場合）、インクが高粘度インクであるか低粘度インクであるかの判定は行われない。印刷時にインクを消費する量は、インク吸引によってインクヘッド５０から排出されるインク量に対して小さい。そのため、インクが低粘度インクであっても、インクが供給不足となるおそれは小さい。そこで、印刷中の場合は、インクが高粘度インクであるか低粘度インクであるかの判定は行われない。

ステップＳ０１Ｂに続いては、ステップＳ０３Ｃにおいて、受信部１５１が検出装置ＳＤからの信号を受信しているかどうかが判定される。ステップＳ０３Ｃの結果がＮＯの場合（受信部１５１が信号を受信していない場合）、ダンパ８０内のインク量は所定量以上であると判定され、送液ポンプ７０は駆動されない。この場合、プロセスはＳＴＡＲＴに戻り、同様のステップが繰り返される。ステップＳ０３Ｃの結果がＹＥＳの場合（受信部１５１が信号を受信している場合）、ステップＳ０４Ｃにおいて送液ポンプ７０が１６分の１回転だけ駆動される。これにより、印刷時送液量Ｑ３のインクが送出される。印刷時送液量Ｑ３は比較的小さく（ここでは、送液ポンプ７０の１６分の１回転相当の量に）設定されているため、印刷中におけるインク圧の変動が抑制される。ステップＳ０４Ｃが終了すると、プロセスはＳＴＡＲＴに戻り、同様のステップが繰り返される。

なお、上記した例では、インク吸引の際には高粘度インクと低粘度インクとの間で送液ポンプ７０の１回の送液量に差異が生まれたが、これは結果に過ぎない。上記に説明したのと同様の計算を行った結果、インク吸引の際にも、高粘度インクと低粘度インクとの間で送液ポンプ７０の１回の送液量に差異が生まれない場合もあり得る。言い換えれば、上記実施形態において、低粘度インクに対応する第２送液量Ｑ２は、高粘度インクに対応する第１送液量Ｑ１以上ではあるが、必ずしも第１送液量Ｑ１よりも大きいとは限らない。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、高粘度インクに対応した第１送液量Ｑ１と低粘度インクに対応した第２送液量Ｑ２とを少なくとも記憶しており、第２送液量Ｑ２は第１送液量Ｑ１以上に設定されている。かかるプリンタ１０によれば、中間容器としてのダンパ８０へのインク供給において、インクの種類に関わらず、インクの供給不足とインク圧の変動とをともに抑制することができる。逆に言うと、かかる構成を採らない場合には、インクの種類によっては、インクの供給不足およびインク圧の変動のいずれかが発生するおそれがある。

本実施形態に係るプリンタ１０は、吸引ポンプ９３がキャップ９１内を減圧しているときに、記憶された複数の送液量のうちからインクの種類に対応した１つの送液量を選択するように設定されている。吸引ポンプ９３がキャップ９１内を減圧しているときにはインクが排出される速度が速いため、低粘度インクではインクの供給不足が発生しやすい。しかし、インクの供給不足を防止するために、低粘度インクに合わせて送液ポンプ７０の１回の送液量を大きくすると、高粘度インクでインク圧の変動が起こりやすい。すなわち、従来の構成では、インクの種類によっては、インク吸引中にインクの供給不足およびインク圧の変動のいずれかが起こりやすい。本実施形態に係るプリンタ１０は、特にこのインク吸引中の不具合を抑制している。

本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷時のインク供給では、１回につき、予め定められた１つの印刷時送液量Ｑ３だけインクを送るように設定されている。印刷時にインクを消費する量は、インク吸引によってインクヘッド５０から排出されるインク量に対して小さい。そこで、印刷中には、インクの種類にかかわらず、インクが供給不足となるおそれは小さい。そのため、本実施形態では、印刷中のインク供給においては送液ポンプ７０の１回の送液量を一定量とし、制御を簡素化している。

さらに、本実施形態では、印刷時送液量Ｑ３は、第１送液量記憶部１５３に記憶された複数の送液量のうち最も小さい送液量（ここでは、第１送液量Ｑ１）以下に設定されている。これにより、印刷時のインク供給におけるインク圧の変動を抑制している。

本実施形態に係るプリンタ１０では、インクの種類ごとに、少なくとも送液ポンプ７０の送液能力がインク排出速度を上回るように、送液ポンプ７０に係る分割数（ここでは、第１分割数Ｈ１および第１分割数Ｈ２）が設定されている。そのため、いずれの種類のインクでも、インクの供給不足が起きにくい。

なお、本実施形態では、送液ポンプ７０に係る分割数の算出に用いられるインクの排出速度は、インク吸引時におけるインクの排出速度Ｄ１であったが、これには限定されない。例えば、印刷時においても送液ポンプ７０に係る好適な分割数の算出はされてもよく、かかる算出をしておいた方がより好ましい。印刷時における分割数の算出では、用いられるインクの排出速度は、印刷時におけるインクの排出速度である。フラッシング等の場合も同様である。

さらに、本実施形態に係るプリンタ１０では、送液ポンプ７０に係る分割数Ｈ１およびＨ２は、送液ポンプ７０の送液能力がインク吸引によるインクの排出速度を上回るという条件を満たす中で最も大きい分割数（より正確には、分割数は不連続な値しか取れないため、不連続な値の中での最大値）が設定されている。そのため、いずれの種類のインクでも、インク吸引中のインク圧の変動が起きにくい。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、同一条件下で時間当たりに送られる量が大きいインクと小さいインクとは、その粘度によって区別されたが、それには限定されない。粘度の大小は、同一条件下で時間当たりに送られるインク量の大小を代理する指標の１つに過ぎない。よって、例えば、粘度の大小と時間当たりに送られるインク量の大小とが逆の関係となった場合には、時間当たりに送られるインク量の大小に基づいて送液量を設定してもよい。

上記実施形態では、インクは高粘度インクと低粘度インクとに大別されたが、例えば、インクの色ごとに区別されてもよい。区別されたインクに対しては、それぞれ個別に設定されたインク送液量が記憶される。ただし、設定されたインク送液量は、結果として一部または全部が同じであってもよい。

インクの種類による送液ポンプの送液量の設定方法は、上記した方法に限定されない。例えば、インクの種類による送液ポンプの送液量は、計算によらず、実際に不具合がないかどうかを確認する方法などによって定められてもよい。

上記実施形態では、インク吸引中と印刷中とで送液ポンプ７０の動作フローが異なったが、同じでもよい。送液ポンプが複数の動作フローで動作する場合も、動作フローを選択する条件は、インク吸引中か印刷中かでなくてもよい。例えば、インク吸引にも高速モードや通常モードなどが設定されていてもよく、インクの種類ごとに送液ポンプ７０の送液量を設定する制御は、高速モードでだけ行われてもよい。送液ポンプ７０の動作フローを区別する条件は限定されない。

上記実施形態では、インクの供給不足とインク圧の変動とをともに抑制するために、高粘度インクに対応した第１送液量Ｑ１と、低粘度インクに対応した第２送液量Ｑ２とが記憶された。しかし、プリンタは、インクカートリッジに収容されるインクの種類に対応した複数の送液量が記憶され、記憶された複数の送液量の中からインクの種類に対応した送液量が選択され、１回につき上記選択された送液量だけ送液ポンプがインクを送るように構成されていればよく、そのように構成する目的は、インクの供給不足およびインク圧の変動の防止には限定されない。インクの供給不足およびインク圧の変動の抑制は、インクの種類に応じて好適な量のインクを供給するという目的の中の１つの例示に過ぎない。

本実施形態では、送液ポンプ７０はチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。

インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

１０ プリンタ
５０ インクヘッド
６０ インクカートリッジ（インク容器）
６１ インク流路
７０ 送液ポンプ
７１ 内部流路
７２ ローラ（押圧体）
７３ アーム（支持部材）
７４ モータ（駆動部）
８０ ダンパ（中間容器）
８７ センサ
９０ キャッピング装置
９１ キャップ
９２ キャップ移動装置
９３ 吸引ポンプ（減圧装置）
１００ 制御装置
１１０ 印刷制御部
１２０ キャッピング制御部
１３０ 減圧制御部
１４０ インク登録部
１５０ 供給制御部
１５１ 受信部
１５２ 第１送液制御部
１５３ 第１送液量記憶部
１５４ 第２送液制御部
１５５ 第２送液量記憶部
ＳＤ 検出装置
ＳＳ インク供給システム

Claims (8)

1. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
   インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
   前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
   前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置が発信する信号を受信する受信部と、
   前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる第１送液制御部と、
   前記インク容器に収容されるインクの種類が登録されるインク登録部と、
   前記インク容器に収容されるインクの種類に対応した前記送液ポンプの複数の駆動量が記憶された第１送液量記憶部と、
   を備え、
   前記第１送液制御部は、前記第１送液量記憶部に記憶された前記複数の駆動量の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した駆動量を選択し、前記検出装置からの前記信号の受信１回につき前記選択された駆動量だけ前記送液ポンプを駆動させるように設定され、
   前記第１送液量記憶部は、第１インクに対応した第１駆動量と、前記第１インクよりも粘度が小さい第２インクに対応した第２駆動量とを少なくとも記憶しており、
   前記第２駆動量は、前記第１駆動量以上である、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記送液ポンプは、
   少なくとも一部が円弧状に形成されるとともにインクが通る可撓性の内部流路と、
   前記内部流路を押圧する押圧体と、
   回転軸と前記押圧体を支持する支持部とを有し、前記押圧体が前記内部流路の円弧状の部分に沿って移動するように前記回転軸周りに回転する支持部材と、
   前記支持部材を回転させる駆動部と、
   を備えたチューブポンプであり、
   前記第１送液量記憶部は、前記複数の駆動量にそれぞれ対応する前記押圧体の複数の回転角を記憶し、
   前記第１送液制御部は、前記第１送液量記憶部に記憶された前記複数の回転角の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した回転角を選択するとともに、前記駆動部を制御して、前記検出装置からの前記信号の受信１回につき前記選択された回転角だけ前記支持部材を回転させるように設定されており、
   前記第１送液量記憶部に記憶された前記第１インクに対応した回転角は、１回転を数Ｈ１で除した回転角であり、
   前記第１送液量記憶部に記憶された前記第２インクに対応した回転角は、１回転を数Ｈ２で除した回転角であり、
   Ｈ１は、
   前記支持部材を連続回転させる場合の時間当たりの前記送液ポンプの駆動量をＡとし、
   前記駆動部の１回の加減速に係る時間当たりの前記送液ポンプの駆動量の低下量ＢにＨ１を乗じた量をＣ１とし、
   時間当たりに前記インクヘッドから排出される前記第１インクの量をＤ１とするとき、
   Ａ－Ｃ１＞Ｄ１を満たすように定められ、
   Ｈ２は、
   ＢにＨ２を乗じた量をＣ２とし、
   時間当たりに前記インクヘッドから排出される前記第２インクの量をＤ２とするとき、
   Ａ－Ｃ２＞Ｄ２を満たすように定められている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１インクに対応した回転角は、１回転を予め定められた自然数Ｍで等分した単位回転角の自然数Ｎ１倍に設定されており、
   Ｈ１は、Ｍ／Ｎ１で表され、
   Ｎ１は、Ａ－Ｃ１＞Ｄ１を満たす自然数の中で最も小さい自然数に設定されている、
   請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、
   前記キャップを前記インクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動装置と、
   前記インクヘッドに装着された状態の前記キャップ内を減圧する減圧装置と、
   をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップ移動装置を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着するキャッピング制御部と、
   前記キャップが前記インクヘッドに装着された状態で前記減圧装置を制御して前記キャップ内を減圧させる減圧制御部と、
   を備え、
   Ｄ１は、前記減圧装置の駆動によって時間当たりに前記インクヘッドから吸引される前記第１インクの量であり、
   Ｄ２は、前記減圧装置の駆動によって時間当たりに前記インクヘッドから吸引される前記第２インクの量である、
   請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
5. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
   インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
   前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
   前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、
   前記キャップを前記インクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動装置と、
   前記インクヘッドに装着された状態の前記キャップ内を減圧する減圧装置と、
   前記インクヘッド、前記送液ポンプ、前記検出装置、前記キャップ移動装置、および、前記減圧装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置が発信する信号を受信する受信部と、
   前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる第１送液制御部と、
   前記インク容器に収容されるインクの種類が登録されるインク登録部と、
   前記インク容器に収容されるインクの種類に対応した前記送液ポンプの複数の駆動量が記憶された第１送液量記憶部と、
   前記キャップ移動装置を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着するキャッピング制御部と、
   前記キャップが前記インクヘッドに装着された状態で前記減圧装置を制御して前記キャップ内を減圧させる減圧制御部と、
   を備え、
   前記第１送液制御部は、前記減圧制御部が前記減圧装置に前記キャップ内を減圧させているときに前記送液ポンプを制御してインクを送らせるように設定されており、前記第１送液量記憶部に記憶された前記複数の駆動量の中から前記インク登録部に登録されたインクの種類に対応した駆動量を選択し、前記検出装置からの前記信号の受信１回につき前記選択された駆動量だけ前記送液ポンプを駆動させるように設定されている、
   インクジェットプリンタ。
6. 前記制御装置は、
   印刷中に前記インクヘッドがインクを吐出することによって前記受信部が前記信号を受信すると、前記送液ポンプを制御してインクを送らせる第２送液制御部と、
   前記送液ポンプの駆動量に関して、予め定められた１つの印刷時駆動量が記憶された第２送液量記憶部と、を備え、
   前記第２送液制御部は、前記検出装置からの前記信号の受信１回につき、前記印刷時駆動量だけ前記送液ポンプを駆動させるように設定されている、
   請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記印刷時駆動量は、前記第１送液量記憶部に記憶された前記複数の駆動量のうち最も小さい駆動量以下に設定されている、
   請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１送液量記憶部は、第１インクに対応した第１駆動量と、前記第１インクよりも粘度が小さい第２インクに対応した第２駆動量とを少なくとも記憶しており、
   前記第２駆動量は、前記第１駆動量以上である、
   請求項５～７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

Images