JP4609101B2 - 液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法に関する。

ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズルプレート面に跳ね返りノズルプレート面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。

このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出する吸引動作が行われる。
この吸引動作の後にノズルプレート面にインクが残留することがある。このようなノズルプレート面のインクの残留は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。
このため、吸引動作終了後に、ノズルプレート面のインクをワイパーによって拭き取って除去する（払拭する）ワイピングが行われる。

このワイピングにおけるワイパーのノズルプレート面に対する干渉量（以下、干渉量と呼ぶ）は、拭き取り効率を確保し、また、ワイパーとの摩擦によるノズルプレート面へのダメージを低減するために、適切な数値に設定する必要がある。
これに対して、クリーニング時に、上述の干渉量が適切な状態であるか否かを判断し、適切な状態でない場合には、干渉量を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平１１−１１５２７５号公報（図７等）

ところが、例えば、干渉量を大きくすると、ノズルプレート面に付着して増粘インクなどを、引き伸ばして確実に除去することが可能であるという効果があり、干渉量を小さくすると、ノズルプレート面へのダメージを最小限に抑止しつつ、メニスカスを整えることができるとういう効果がある。それにもかかわらず、干渉量を一様に決めてしまうと、異なる干渉量による異なる効果を享受することができない場合があるという問題がある。
同様に、ワイピング時の、ノズルプレート面とワイパーとの相対速度（以下、拭き取り速度と呼ぶ）についても、適切な拭き取り速度を一様に決めると、異なる拭き取り速度による異なる効果を享受することができない場合があるという問題がある。
そこで本発明は上記問題を解消し、ワイピングにおける複数の種類の干渉量及び複数の種類の拭き取り速度の少なくとも一方について、それぞれの効果を享受することができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。

上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、を有する液体噴射装置であって、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との干渉量を、前記クリーニングの都度変更する干渉量変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。

上述のように、例えば、干渉量を大きくすると、ノズルプレート面に付着した増粘インクなどを、引き伸ばして確実に除去することが可能であるという効果があり、干渉量を小さくすると、ノズルプレート面へのダメージを最小限に抑止しつつ、メニスカスを整えることができるとうい効果がある。すなわち、異なる干渉量によって、異なる有効な効果が発生する。
この点、前記液体噴射装置は、前記干渉量変更手段によって、前記干渉量を、前記クリーニングの都度変更することができるから、ワイピングにおける複数の種類の干渉量について、それぞれの効果を享受することができる。

この場合、好ましくは、前記干渉量変更手段は、前記干渉量を、前回の前記クリーニングにおける前記干渉量を基準として、予め設定した設定値において変更する構成となっている。

上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置であって、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を、前記クリーニングの都度変更する相対速度変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。

例えば、前記相対速度（以後、拭き取り速度とも呼ぶ）を早くすると、前記ノズル開口のメニスカスを整えることができるという効果があり、前記相対速度を遅くすると、前記ノズル開口形成面に付着した固化物を溶解することができるという効果がある。
この点、前記液体噴射装置は、前記相対速度変更手段によって、前記前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を、前記クリーニングの都度変更することができるから、ワイピングにおける複数の種類の拭き取り速度について、それぞれの効果を享受することができる。

この場合、好ましくは、前記相対速度変更手段は、前記相対速度を、前回の前記クリーニングにおける前記相対速度を基準として、予め設定した設定値において変更する構成となっている。

上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、 前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、を有する液体噴射装置が、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との干渉量を、前回の前記クリーニングにおける前記干渉量を基準として、予め設定した設定値において変更する干渉量変更ステップと、前記液体噴射装置が、前記干渉量変更ステップにおいて変更された前記干渉量によって、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭を行うワイピングステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法によって達成される。

上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、 前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を、前回の前記クリーニングにおける前記相対速度を基準として、予め設定した設定値において変更する相対速度変更ステップと、前記液体噴射装置が、前記相対速度変更ステップにおいて変更された前記相対速度によって、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭を行うワイピングステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法によって達成される。

以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン１２は、ターゲットの一例である用紙２９を案内する案内部材の一例である。

図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。上述のノズルプレート面３０ａは、ノズル開口形成面の一例である。

キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。

ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、矢印Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。

インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行うクリーニング手段の一例である。インクの吸引は、インクの排出の一例である。なお、クリーニングを、ＣＬとも呼ぶ。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングの後に必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。なお、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭をワイピングとも呼ぶ。
なお、本実施の形態とは異なり、記録ヘッド３０から印字動作とは関係なくインクを吐出するフラッシング動作を実施し、その後、ワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、記録ヘッド３０がクリーニング手段の一例である。

図２は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるクリーニングの後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。

図２に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構である。記録ヘッド昇降装置３２は、特開平１１−１１５２７５に示されているように、カムと偏心軸を含む構成によって、記録ヘッド３０を昇降させることができるようになっている。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙に切り替えられた場合でも、その切り替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３と記録ヘッド３０との距離を調整し、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する垂直方向の干渉量を調整するためにも使用する。すなわち、記録ヘッド昇降装置３２は、干渉量調整手段の一例である。

図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。

図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。干渉量Ｇ１は、ワイパー２３がノズルプレート面３０aを払拭するときの、ノズルプレート面３０ａに対する垂直方向の干渉量の一例である。

なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２等が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。

図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。

図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５等を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。

図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、クリーニング及びワイピングを制御するＣＬ制御部７４を含む。記憶部７２は、ワイピングの回数を示すワイピングカウンタＷを記憶しており、例えば、１回目のワイピングをワイピングカウンタＷ＝１として記憶し、２回目のワイピングをワイピングカウンタＷ＝２として記憶し、３回目のワイピングをワイピングカウンタＷ＝３として記憶する。記憶部７２は、ワイピングカウンタＷ＝３の次のワイピングは、ワイピングカウンタＷ＝１として記憶する。すなわち、ワイピングカウンタＷは、１から始まり、３までいくと、再び１に戻る。
記憶部７２は、また、ワイピングの回数に対応する拭き取り速度Ｖを変更するための拭き取り速度カウンタＹを記憶している。拭き取り速度カウンタＹは、上述のワイピングカウンタＷと同様に、１から始まり、３までいくと、再び１に戻る。
記憶部７２は、それぞれのワイパカウンタＷ、拭き取り速度カウンタＹに対応して、予め規定された干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖを記憶している。

ＣＬ制御部７４は、干渉量Ｇ１を、クリーニングの都度変更するようになっている。具体的には、ＣＬ制御部７４は、前回のクリーニングにおける干渉量Ｇ１を基準として、予め設定した設定値において変更するようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７４は、干渉量変更手段の一例である。前回のクリーニングにおける干渉量Ｇ１は、ワイパカウンタＷによって規定される。

また、ＣＬ制御部７４は、拭き取り速度Ｖを、クリーニングの都度変更するようになっている。具体的には、ＣＬ制御部７４は、前回のクリーニングにおける拭き取り速度Ｖを基準として、予め設定した設定値において変更するようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７４は、拭き取り速度変更手段の一例でもある。前回のクリーニングにおける拭き取り速度Ｖは、拭き取り速度カウンタカウンタＹによって規定される。

図５は、干渉量Ｇ１と拭き取り速度Ｖの一例を示す図である。
図５に示すように、干渉量Ｇ１の大は、干渉量Ｇ１が例えば、１．５ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。そして、干渉量Ｇ１の中は、干渉量Ｇ１が例えば、１．０ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。干渉量Ｇ１の小は、干渉量Ｇ１が例えば、０．５ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。上述の、干渉量Ｇ１の大、中、小の各値は、干渉量Ｇ１についての、予め設定した設定値の一例である。
また、拭き取り速度Ｖの速は例えば、毎秒１２０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。そして、拭き取り速度Ｖの中は例えば、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。そして、拭き取り速度Ｖの遅は例えば、毎秒８０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。上述の、拭き取り速度Ｖの速、中、遅の各値は、拭き取り速度についての、予め設定した設定値の一例である。
上述の、干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖをワイピングパラメータと呼ぶ。
ワイピングパラメータは、記録ヘッド３０のノズルメニスカスを破壊せず、印字不良を生じさせることのない範囲において設定されている。

図５に示すように、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａの固化インクを掻き取ることができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整える効果が大きい。この組合せは、長期間放置された後ではなくて、通常のクリーニングに使用する。
次に、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、長期放置等でノズル開口３１から滲み出たインクを確実に引き伸ばして除去することができる。この組合せは、長期放置後のクリーニングに使用する。なお、この組み合わせによっても、ノズルメニスカスを整えることができるが、上述の干渉量G１が大であって、拭き取り速度Ｖの場合に比較すると、その効果が小さい。
なお、長期放置後とは、例えば、前回のクリーニングから３か月間経過した後を意味する。

次に、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａへの摩擦によるダメージを最小限に抑えることができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えることができる。この組合せは、長期間放置された後ではなくて、クリーニングにおける仕上げのワイピングに使用する。
そして、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａを均一に濡らすことができる。また、ノズルプレート面３０ａの固化物を溶解することができる。さらに、ワイパー２３が払拭を終えて撓みが戻るときのインク飛散を抑止することができる。この組合せは、長期放置後のクリーニングに使用する。
干渉量Ｇ１の中、及び／又は、拭き取り速度Ｖの中を含む組み合わせは、上述の組み合わせの中間的な性質を有する。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイパカウンタＷ、拭き取り速度カウンタＹは、１及び２までカウントするものとし、例えば、ワイパカウンタＷ＝２の次は、ワイパカウンタＷ＝１に戻るようにしてもよい。この場合、干渉量G１は大及び小のみ、拭き取り速度Ｖは速及び遅のみとする。

インクジェット式記録装置１０は、以上のように構成されているが、以下、インクジェット式記録装置１０の動作例を説明する。

図６乃至図８は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。詳細には、図６は、クリーニングに先立って行う干渉量Ｇ１変更フローを示す図である。図７は、クリーニングに先立って行う拭き取り速度Ｖ変更フローを示す図である。そして、図８は、クリーニングフローを示す図である。
まず、インクジェット式記録装置１０がホストコンピュータ８０（図４参照）からクリーニングの指示を受信すると、ＣＬ制御部７４は、記憶部７２のワイパカウンタＷを確認する（図６のステップＳＴ１０１）。

ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ワイパカウンタＷが３であると判断すると、ワイパカウンタＷを１に設定し（ステップＳＴ１０２）、干渉量Ｇ１を中に設定する（ステップＳＴ１０３）。
また、ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ワイパカウンタＷが１であると判断すると、ワイパカウンタＷを２に設定し（ステップＳＴ１０２Ａ）、干渉量Ｇ１を大に設定する（ステップＳＴ１０３Ａ）。
また、ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ワイパカウンタＷが２であると判断すると、ワイパカウンタＷを３に設定し（ステップＳＴ１０２Ｂ）、干渉量Ｇ１を小に設定する（ステップＳＴ１０３Ｂ）。
上述のステップＳＴ１０３、ＳＴ１０３Ａ及びＳＴ１０３Ｂは、干渉量変更ステップの一例である。

ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０１以下の各ステップと並行して、記憶部７２の拭き取り速度カウンタＹを確認する（図７のステップＳＴ２０１）。
ステップＳＴ２０１において、ＣＬ制御部７４が、拭き取り速度カウンタＹが３であると判断すると、拭き取り速度カウンタＹを１に設定し（ステップＳＴ２０２）、拭き取り速度Ｖを中に設定する（ステップＳＴ２０３）。
また、ステップＳＴ２０１において、ＣＬ制御部７４が、拭き取り速度カウンタＹが１であると判断すると、拭き取り速度カウンタＹを２に設定し（ステップＳＴ２０２Ａ）、拭き取り速度Ｖを速に設定する（ステップＳＴ２０３Ａ）。
また、ステップＳＴ２０１において、ＣＬ制御部７４が、拭き取り速度カウンタＷが２であると判断すると、拭き取り速度カウンタＷを３に設定し（ステップＳＴ２０２Ｂ）、拭き取り速度Ｖを遅に設定する（ステップＳＴ２０３Ｂ）。
上述のステップＳＴ２０３、ＳＴ２０３Ａ及びＳＴ２０３Ｂは、相対速度変更ステップの一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、干渉量Ｇ１の設定と拭き取り速度Ｖの設定は、いずれか一方が終了した後に、他方を実施するようにしてもよい。
また、本実施の形態では干渉量Ｇ１と拭き取り速度Ｖの両方の設定を変更したが、本実施の形態とは異なり、いずれか一方のみを変更するようにしてもよい。

干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖの設定が完了すると、ＣＬ制御部７４は、クリーニングを実施する。クリーニングの概略を、図８を使用して説明する。
まず、ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０３、ＳＴ１０３Ａ又はＳＴ１０３Ｂ（図６参照）において設定した干渉量Ｇ１に合致するように、記録ヘッド昇降装置３２によって、記録ヘッド３０の高さを変更する（図８のステップＳＴ３０１）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ３０２）

続いて、ＣＬ制御部７４は、吸引ポンプ１９を駆動し、インクを吸引する（ステップＳＴ３０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、負圧解除時間の経過を待つ（ステップＳＴ３０４）。キャップ本体２１の内部は、インク吸引の影響で負圧になっており、すぐにキャップ本体２１を開放すると、負圧変動によって、ノズル開口３１のメニスカスが破壊される。このため、負圧が小さくなり、大気圧になるまで待機するのである。

続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ３０５）、キャップ本体２１内のインクを排出する（ステップＳＴ３０６）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ２０３、ＳＴ２０３Ａ又はＳＴ２０３Ｂ（図７参照）において設定した拭き取り速度Ｖにおいて、ワイピングを行う（ステップＳＴ３０７）。
上述のステップＳＴ３０１乃至ステップＳＴ３０６は、クリーニングステップの一例である。そして、ステップＳＴ３０７は、ワイピングステップの一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、クリーニングの後のワイピングは、複数回実施してもよい。

以上で説明したクリーニングは、インク吸引量の異なる複数種類のクリーニングモードによって行われる。例えば、インク吸引を０．５グラム（ｇ）行うＣＬ１というモード、インク吸引を１．５グラム（ｇ）行うＣＬ２というモード、インク吸引を３．０グラム（ｇ）行うＣＬ３というモードがある。ＣＬ１によって記録ヘッド３０のノズル開口３１の目詰まりが解消しなかったときは、次のクリーニングではＣＬ２によって行い、さらにノズル開口３１の目詰まりが解消しなかった場合には、ＣＬ３によって行う。しかし、ＣＬ１でノズル開国３１の目詰まりを解消することができたときは、次のクリーニングもまた、ＣＬ１によって行う。

ここで、ワイピングカウンタＷは、Ｗ＝１，２，３を繰り返すので、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３とは一致するとは限らない。例えば、ワイピングウンタＷ＝１とＣＬ１が一致し、ワイピングカウンタＷ＝２とＣＬ２が一致し、ワイピングカウンタＷ＝３とＣＬ３が一致するようにすると、例えば、ＣＬ３よるクリーニングはＣＬ１及びＣＬ２によって吐出能力が回復しなかった場合にのみ実施されるので、ワイピングカウンタＷ＝３に対応する干渉量Ｇ１が小のワイピングが行われる頻度が少なくなり、複数種類の干渉量Ｇ１の効果を享受しにくくなる。そのため、ワイピングカウンタＷは、クリーニングモードとは一致せずに、繰り返すようになっている。つまり、干渉量Ｇ１は、クリーニングの都度変更されることになる。このため、例えば、ＣＬ１によるクリーニングが複数回連続した場合には、ＣＬ１による干渉量Ｇ１はその都度異なる。これにより、複数の干渉量Ｇ１のうち、いずれの干渉量Ｇ１の効果も、本実施の形態においては３回に１度は必ず享受される。また、インクジェット式記録装置１０の電源を切った場合にも、ワイピングカウンタＷの値を保持するのが望ましい。
以上のことは、拭き取り速度カウンタＹについても同様である。

上述のように、例えば、干渉量Ｇ１を大きくすると、ノズルプレート面３０ａ（図２参照）に付着した増粘インクなどを、引き伸ばして確実に除去することが可能であるという効果があり、干渉量Ｇ１を小さくすると、ノズルプレート面３０ａへのダメージを最小限に抑止しつつ、メニスカスを整える効果が大きい。すなわち、異なる干渉量Ｇ１によって、異なる有効な効果が発生する。
この点、インクジェット式記録装置１０は、干渉量Ｇ１を、前回のクリーニングにおける干渉量Ｇ１を基準として、予め設定した設定値において変更することができるから、ワイピングにおける複数の種類の干渉量Ｇ１について、それぞれの効果を享受することができる。
ここで、記録ヘッド昇降装置３２（図４参照）は、本来、様々な厚さの用紙２９に対応するために、インクジェット式記録装置１０に具備されている機構である。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を制御することによって、干渉量Ｇ１を、変更することができる。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイパー２３を昇降可能にするなどの手段を用いてもよい。

また、例えば、拭き取り速度Ｖを早くすると、ノズル開口３１のメニスカスを整えることができるという効果があり、拭き取り速度Ｖを遅くすると、ノズルプレート面３０ａに付着した固化物を溶解することができるという効果がある。
この点、インクジェット式記録装置１０は、拭き取り速度Ｖを、前回のクリーニングにおける拭き取り速度Ｖを基準として、予め設定した設定値において変更することができるから、ワイピングにおける複数の種類の拭き取り速度Ｖについて、それぞれの効果を享受することができる。

以上で説明したように、インクジェット式記録装置１０は、クリーニングの度に、干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖを含むワイピングパラメータを変更することによって、複数種類の干渉量Ｇ１及び複数種類の拭き取り速度Ｖによる効果を、例えば、３回のクリーニングを行うことによって、すべて享受することができるようになっている。

本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

インクジェット式記録装置を示す概略図である。 記録ヘッド等を示す概略図である。 記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。 インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。 干渉量と拭き取り速度を示す図である。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。 インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、７２・・・記憶部、７４・・・ＣＬ制御部

Claims (6)

1. ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
   前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、
   前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、
   を有する液体噴射装置であって、
   前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との干渉量を、前記クリーニングの都度変更する干渉量変更手段と、
   を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記干渉量変更手段は、前記干渉量を、前回の前記クリーニングにおける前記干渉量を基準として、予め設定した設定値において変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
   前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、
   を有する液体噴射装置であって、
   前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を、前記クリーニングの都度変更する相対速度変更手段と、
   を有することを特徴とする液体噴射装置。
4. 前記相対速度変更手段は、前記相対速度を、前回の前記クリーニングにおける前記相対速度を基準として、予め設定した設定値において変更する構成となっていることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、 前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対して垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、を有する液体噴射装置が、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との干渉量を、前回の前記クリーニングにおける前記干渉量を基準として、予め設定した設定値において変更する干渉量変更ステップと、
   前記液体噴射装置が、前記干渉量変更ステップにおいて変更された前記干渉量によって、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭を行うワイピングステップと、
   を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
6. ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、 前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を、前回の前記クリーニングにおける前記相対速度を基準として、予め設定した設定値において変更する相対速度変更ステップと、
   前記液体噴射装置が、前記相対速度変更ステップにおいて変更された前記相対速度によって、前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭を行うワイピングステップと、
   を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。

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