JP7046457B2 - インクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムに関する。

例えば、特許文献１には、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷待機時に、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に装着されるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。

ノズル面にキャップが装着されることで、ノズル面とキャップとの間に密閉空間が形成される。この密閉空間が形成された状態で吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための吸引の処理を吸引処理という。

また、吸引処理の後に、キャップ内に残留したインクを排出するために、ノズル面とキャップとを離間させて、密閉空間を大気圧に開放した状態で再度吸引ポンプを駆動させることが行われている。このことで、インクヘッドに過度な負圧を掛けることなく、キャップ内のインクを排出することができる。このキャップ内のインクを排出するための吸引の処理を空吸引処理という。

特開２０１６－８７８５８号公報

ところで、上記インクジェットプリンタにおいて、吸引処理の後において、負圧調整処理が行われることがあり得る。負圧調整処理とは、ノズル面にキャップが装着されている状態で、所定の時間の間、吸引ポンプを停止させる処理である。キャップ内のインクには、ノズル面に付着した埃などが混在することがあり得る。そのため、この負圧調整処理が行われる時間が長いほど、キャップ内のインクであって、埃などが混在したインクがノズル内に逆流するおそれがあった。また、空吸引処理を実行する前に、ノズル面とキャップとが離間するようにキャップがノズル面から取り外される。このようにキャップが取り外される際に、キャップの内部と、キャップの外部との間で圧力差が生じることで、キャップ内のインクが飛散することがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドのノズルにキャップ内のインクが入り込み難く、かつ、キャップ内のインクが飛散し難いインクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、キャップユニットと、記憶装置と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルを備えたノズル面を有する。前記キャップユニットは、キャップ、吸引装置、および、キャッピング機構を有する。前記キャップは、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能であって、前記ノズル面に装着されたときに前記ノズル面と接触可能な端部を有する。前記吸引装置は、前記キャップに接続されている。前記キャッピング機構は、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりする。前記記憶装置は、吸引位置、空吸引位置、および、微小開放位置を予め記憶している。前記吸引位置は、前記キャップの前記端部が前記ノズル面に接触しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されるときの前記キャップの位置である。前記空吸引位置は、前記キャップの前記端部が前記ノズル面から離間しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されないときの前記キャップの位置である。前記微小開放位置は、前記吸引位置と前記空吸引位置との間に位置する。前記制御装置は、吸引処理と、移動処理と、微小開放位置処理とを実行するように構成されている。前記吸引処理では、前記キャップを前記吸引位置に配置した状態で、前記ノズルからインクを吸引する。前記移動処理では、前記吸引処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に向かって移動させる。前記微小開放位置処理では、前記移動処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に配置した状態で、前記キャップの移動を停止させる。

本発明に係る他のインクジェットプリンタは、インクヘッドと、キャップユニットと、記憶装置と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルを備えたノズル面を有する。前記キャップユニットは、キャップ、吸引装置、および、キャッピング機構を有する。前記キャップは、前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能であって、前記ノズル面に装着されたときに前記ノズル面と接触可能な端部を有する。前記吸引装置は、前記キャップに接続されている。前記キャッピング機構は、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりする。前記記憶装置は、吸引位置、空吸引位置、および、微小開放位置を予め記憶している。前記吸引位置は、前記キャップの前記端部が前記ノズル面に接触しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されるときの前記キャップの位置である。前記空吸引位置は、前記キャップの前記端部が前記ノズル面から離間しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されないときの前記キャップの位置である。前記微小開放位置は、前記吸引位置と前記空吸引位置との間に位置する。前記制御装置は、吸引処理と、移動処理と、微小開放位置処理とを実行するように構成されている。前記吸引処理では、前記キャップを前記吸引位置に配置した状態で、前記ノズルからインクを吸引する。前記移動処理では、前記吸引処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に向かって移動させる。前記微小開放位置処理では、前記移動処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に配置した状態で、前記キャップの移動を停止させ、かつ、前記吸引装置を停止する。

上記各インクジェットプリンタによれば、吸引処理の後に、上述のような負圧調整処理が実行されず、微小開放位置処理が実行される。吸引処理のときに吸引装置が駆動することで、キャップ内が負圧になる。キャップ内が負圧の状態で、移動処理によってキャップが微小開放位置に移動し、微小開放位置処理が実行される。微小開放位置処理が実行される直後では、キャップ内は負圧であるため、キャップ内のインクが吸引される。このように、上記各インクジェットプリンタでは、負圧調整処理が実行されずに、キャップ内のインクが吸引される微小開放位置処理が実行される。よって、負圧調整処理に要する時間を短縮することができるため、キャップ内のインクがノズルに入り込む可能性がある時間を短縮することができる。したがって、ノズルにキャップ内のインクを入り込み難くすることができる。また、上記各インクジェットプリンタによれば、微小開放位置処理のときのキャップの位置である微小開放位置は、空吸引位置と比較して、キャップの端部がノズル面に接近している位置である。よって、ノズル面とキャップとの間の隙間を比較的に小さくすることができるため、キャップ内のインクが外部に飛散し難くすることができる。

本発明によれば、インクヘッドのノズルにキャップ内のインクが入り込み難く、かつ、キャップ内のインクが飛散し難いインクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムを提供することができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。 インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す概念図である。 第１インクヘッドに係る２つのインク供給システムの構成を示す模式図である。 ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。 ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。 インクヘッドおよびキャップユニットの正面図である。 インクヘッドおよびキャップユニットの正面図である。 キャップとノズル面との位置関係を示す正面図であり、空吸引位置を示す図である。 キャップとノズル面との位置関係を示す正面図であり、微小開放位置を示す図である。 キャップとノズル面との位置関係を示す正面図であり、吸引位置を示す図である。 インクヘッドおよびワイパーユニットの正面図である。 インクジェットプリンタのブロック図である。 空吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。 空吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。 クリーニングの手順を示したフローチャートである。 クリーニングの各処理におけるキャップの位置、キャップの端部および吸収体とノズル面との接触、キャップ内の圧力、吸引ポンプの駆動、ならびに、第１、２移動処理におけるキャップの単位時間当たりの移動量について示した図である。 他の実施形態に係るキャップを示す正面図であり、図１０相当図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１～４４の移動方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。副走査方向Ｘは、後述する媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されず、シート状の記録紙であってもよいし、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１～４４（図２参照）と、インク供給システム６１～６８（図３参照）と、クリーニングシステム９０（図７参照）と、記憶装置１５０と、制御装置１６０とを備えている。

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３は、媒体５を支持する。プラテン１３には、媒体５が載置される。プラテン１３上において印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びたものである。

プラテン１３に支持された媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつキャリッジ１７よりも後方に設けられ、媒体５を上から押さえ付ける。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、インクヘッド４１～４４は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４１～４４は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に保持されている。以下の説明では、インクヘッド４１～４４のことを、それぞれ第１～第４インクヘッド４１～４４と適宜称することがあり得る。インクヘッド４１～４４は、インクを吐出するものである。インクヘッド４１～４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、例えば第１インクヘッド４１が本発明のインクヘッドの一例である。

インクヘッド４１～４４は、それぞれノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４１～４４の下面にそれぞれ形成されている。第１インクヘッド４１のノズル面４５には、複数のノズル５１が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５２が副走査方向Ｘに並んで形成されている。同様に、第２インクヘッド４２のノズル面４５には、複数のノズル５３が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５４が副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、複数のノズル５５が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５６が副走査方向Ｘに並んで形成されている。また、第４インクヘッド４４のノズル面４５には、複数のノズル５７が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５８が副走査方向Ｘに並んで形成されている。ここでは、複数のノズル５１～５８の列のことを、それぞれノズル列５１ａ～５８ａと称する。インクヘッド４１～４４は、それぞれ２つのノズル列を有している。本実施形態では、例えばノズル５１が本発明のノズルに対応し、ノズル５２が本発明の他のノズルに対応している。

図３は、インクヘッド４１～４４と、インク供給システム６１～６８との関係を示す概念図である。図３に示すように、インク供給システム６１～６８は、インクヘッド４１～４４にインクを供給するシステムである。インク供給システム６１～６８は、ノズル列５１ａ～５８ａごとに設けられている。本実施形態では、ノズル列の数は「８」であるため、インク供給システムの数も「８」である。ノズル列５１ａ～５８ａを構成するノズル５１～５８には、それぞれインク供給システム６１～６８が接続されている。ここでは、インク供給システム６１～６８は、いずれも同じ構成を有している。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２について説明し、その他のインク供給システム６３～６８についての説明は、省略または簡略化する。ただし、インク供給システム６１～６８において、一部のインク供給システム６１～６８の構成は、他のインク供給システム６１～６８の構成と異なっていてもよい。

図４は、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａとを備えている。インク供給システム６２は、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとを備えている。

第１インクタンク７１ａは、インクが貯留された容器である。第１インクタンク７１ａには、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、第１インクタンク７１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

第１インク供給路７２ａは、第１インクタンク７１ａと第１インクヘッド４１とを接続する流路である。第１インク供給路７２ａの一端は、第１ダンパー７４ａを介して第１インクヘッド４１に接続されている。詳しくは、第１インク供給路７２ａの一端は、ノズル列５１ａを構成するノズル５１に接続され、ノズル５１と連通している。第１インク供給路７２ａの他端は、第１インクタンク７１ａに接続されている。第１ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１からは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクが吐出される。なお、第１インク供給路７２ａの材質は特に限定されない。第１インク供給路７２ａは、例えば可撓性のチューブなどによって構成されている。

第１送液ポンプ７３ａは、第１インク供給路７２ａに設けられている。第１送液ポンプ７３ａは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクをノズル列５１ａのノズル５１に供給すると共に、第１インクヘッド４１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。第１送液ポンプ７３ａは、駆動時には、第１インクタンク７１ａからノズル列５１ａのノズル５１に向かってインクを送液する。第１送液ポンプ７３ａの種類は特に限定されないが、例えば、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどである。

第１ダンパー７４ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド４１のインクの吐出動作を安定させるものである。第１ダンパー７４ａは、第１ダンパー７４ａに流入するインクの流量（言い換えると、第１ダンパー７４ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、第１送液ポンプ７３ａが制御される。図４に示すように、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１に接続されている。ここでは、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１の上部に設けられている。なお、第１ダンパー７４ａの構成は特に限定されない。

図５は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの平面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの平面断面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、第１ダンパー７４ａは、ダンパー本体８１と、貯留室８２と、ダンパー膜８３と、検出機構８４とを備えている。

ダンパー本体８１は中空のものである。貯留室８２は、ダンパー本体８１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。貯留室８２には、インクが一時的に貯留される。貯留室８２は、第１インク供給路７２ａ（図４参照）および第１インクヘッド４１（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体８１の上部には、第１インク供給路７２ａが接続された流入口８５ａが形成され、ダンパー本体８１の下部には、第１インクヘッド４１に接続された流出口８５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口８５ａおよび流出口８５ｂの形成位置は特に限定されない。本実施形態では、第１ダンパー７４ａは、印刷時に流入口８５ａから貯留室８２に流入したインクが流出口８５ｂを通じて第１インクヘッド４１へ流れるように構成されている。

図５に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２の開口部分を覆うようにダンパー本体８１に設けられている。ここでは、ダンパー膜８３とダンパー本体８１によって囲まれた空間が貯留室８２である。ダンパー膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜８３は、貯留室８２内のインクの貯留量や、貯留室８２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室８２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜８３は、貯留室８２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体８１に取り付けられている。

本実施形態では、図５に示すように、貯留室８２には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８２に配置されており、ダンパー膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に接続されている。なお、バネ８５の種類は特に限定されず、例えば、バネ８５はコイルバネである。

検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構８４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構８４は、押圧体８６と、フィラー８７と、フィラーセンサ８８とを備えている。押圧体８６は、ダンパー膜８３に設けられている。本実施形態では、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されており、ダンパー膜８３の撓みと共に、貯留室８２の内側および外側に移動可能である。

フィラー８７は、ダンパー膜８３または押圧体８６と接触可能にダンパー本体８１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体８１には、支持バネ８９が設けられおり、フィラー８７は、支持バネ８９に支持されている。フィラー８７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー８７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー８７は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８７ａと、接触部８７ａの後部から左方に延びた支持部８７ｂと、接触部８７ａの前部から左方に延びた被検出部８７ｃとを有している。接触部８７ａは、ダンパー膜８３または押圧体８６に接触する。支持部８７ｂは、支持バネ８９に支持されている。被検出部８７ｃは、フィラーセンサ８８によって検出される部位である。

フィラーセンサ８８は、フィラー８７の位置を検出することによって、貯留室８２内の圧力を検出する。フィラーセンサ８８は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａの圧力を間接的に検出する。ここでは、第１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８は、本発明の圧力検出機構の一例である。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ８８は、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。

図６に示すように、貯留室８２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜８３が貯留室８２の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、フィラー８７が貯留室８２の外側に押されることで、フィラー８７は、接触部８７ａと支持部８７ｂとの間に位置する軸８７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、フィラー８７の被検出部８７ｃがフィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、第１ダンパー７４ａにおける一対の検出部８８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。

本実施形態では、図５に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「フィラー８７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「フィラー８７がアンヒットしている」という。

図４に示すように、インク供給システム６２は、インク供給システム６１と同様の構成を有している。インク供給システム６２において、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとは、それぞれインク供給システム６１の第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａと同じ構成である。

ここでは、第２インクタンク７１ｂには、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクとは異なるインクが貯留されている。ここで、「異なるインク」とは、インクの成分が異なることである。例えば「異なるインク」とは、インクの色が異なることである。ただし、色が同じであっても、インクの成分が異なる場合には、それらのインクは「異なるインク」である。本実施形態では、ノズル５１とノズル５２から、それぞれ異なるインクが吐出される。しかしながら、ノズル５１およびノズル５２から、同じインクが吐出されてもよい。第２インクタンク７１ｂに貯留されたインクは、本発明の他のインクの一例である。

詳細な説明は省略するが、図３に示すように、第２インクヘッド４２に係る２つのインク供給システム６３および６４、第３インクヘッド４３に係る２つのインク供給システム６５および６６、第４インクヘッド４４に係る２つのインク供給システム６７および６８も、インク供給システム６１と同じ構成を備えている。これらのインク供給システム６１～６８で供給されるインクは、全て異なるインクであってもよく、一部が同じインクであってもよい。

図７、図８は、それぞれインクヘッド４１～４４およびキャップユニット１１０の正面図である。図７は、インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２に位置しているときの図である。図８は、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に位置しているときの図である。図９、図１０、図１１は、キャップ１１１～１１４とノズル面４５との位置関係を示す正面図である。図１２は、インクヘッド４１～４４およびワイパーユニット１４０の正面図である。

次に、クリーニングシステム９０について説明する。クリーニングシステム９０は、図７および図１２に示すように、インクヘッド４１～４４をクリーニングするシステムである。クリーニングシステム９０は、キャップユニット１１０と、ワイパーユニット１４０とを備えている。

図７に示すように、キャップユニット１１０は、第１～第４キャップ１１１～１１４と、ベース１１５と、バネ１１６（図９参照）と、キャッピング機構１２０と、第１～第４吸引ポンプ１３１～１３４とを有している。図８に示すように、キャップ１１１～１１４は、それぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５に装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、底面視においてノズル５１～５８がキャップ１１１～１１４に囲まれている状態、言い換えるとキャップ１１１～１１４の後述する端部１１８（図９参照）が環状にノズル面４５に接触している状態のことをいう。「装着」とは、キャップ１１１～１１４の端部１１８の上端の全体がノズル面４５に接触しており、キャップ１１１～１１４の端部１１８とノズル面４５との間に隙間が形成されていない状態のことをいう。キャップ１１１～１１４は、それぞれノズル５１～５８（図２参照）を覆うものである。例えば第１キャップ１１１は、第１インクヘッド４１のノズル面４５に形成された複数のノズル５１、および、複数のノズル５２を覆うものである。

本実施形態では、キャップ１１１～１１４は、同じ構成を有している。そのため、ここではキャップ１１１の構成について説明し、キャップ１１２～１１４の構成の説明は省略する。図９に示すように、キャップ１１１は、中空の部材である。キャップ１１１は、上部に形成された開口１１７と、開口１１７を囲む端部１１８とを有している。端部１１８は、キャップ１１１の上部を構成している。図１１に示すように、キャップ１１１がノズル面４５に装着される際、端部１１８はノズル面４５と接触する。なお、キャップ１１１を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ１１１の少なくともノズル面４５と接触する部分（ここでは端部１１８）は、例えばゴムなどによって形成されている。

本実施形態では、キャップユニット１１０は、吸収体１１９を有している。吸収体１１９は、キャップ１１１～１１４内に配置されている。ここでは、吸収体１１９は、キャップ１１１～１１４の底面に載置されている。吸収体１１９は、キャップ１１１～１１４内のインクを吸収するものである。本実施形態では、吸収体１１９は、キャップ１１１～１１４内に収容されており、吸収体１１９の上端は、端部１１８の上端よりも下方に位置する。そのため、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着されているとき、吸収体１１９は、ノズル面４５に接触しない。吸収体１１９の具体的な種類は特に限定されない。吸収体１１９は例えばスポンジである。なお、図７、図８では、吸収体１１９の図示は省略されている。

図８に示すように、ガイドレール１５の右端部分には、印刷待機時に、インクヘッド４１～４４が待機する位置である第１位置Ｐ１が設定されている。この第１位置Ｐ１とは、いわゆるホームポジションのことである。この第１位置Ｐ１にインクヘッド４１～４４が位置しているとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５には、それぞれキャップ１１１～１１４が装着される。

図７に示すように、キャップ１１１～１１４は、ベース１１５に支持されている。ベース１１５は、キャップ１１１～１１４の下方に配置されている。なお、ベース１１５の形状は特に限定されないが、ここでは板状の部材である。本実施形態では、図９に示すように、キャップ１１１とベース１１５との間には、バネ１１６が設けられている。図示は省略するが、キャップ１１２～１１４とベース１１５とのそれぞれの間にも、バネ１１６が設けられている。なお、バネ１１６の数は特に限定されないが、本実施形態では、１つのキャップ１１１～１１４につき２つである。図７、図８においてバネ１１６は省略されている。バネ１１６は、ベース１１５からキャップ１１１に向かって弾性力を付勢するように設けられている。

本実施形態では、図９に示すように、キャップ１１１がノズル面４５に装着されていないとき、すなわちキャップ１１１がノズル面４５から離間しているとき、キャップ１１１はノズル面４５に対して斜めに傾けて配置されている。換言すると、キャップ１１１がノズル面４５から離間しているとき、キャップ１１１の端部１１８の上端面は、傾斜している。ここでは、図１０に示すように、端部１１８の一部がノズル面４５に接触しているときも、キャップ１１１はノズル面４５に対して斜めに傾けて配置されている。ここで、「離間」とは、キャップ１１１～１１４の端部１１８がノズル面４５に完全に接触していない状態のことをいう。「離間」とは、キャップ１１１～１１４の端部１１８とノズル面４５との間に、全体に亘って隙間が形成されている状態のことをいう。

以下の説明では、キャップ１１１の端部１１８のうち最も上方に位置する端部１１８を最上端１１８ａ（図１０参照）という。本実施形態では、キャップ１１１がノズル面４５に接触する際には、図１０に示すように、端部１１８の最上端１１８ａから接触する。そして、キャップ１１１がさらに上昇すると、最上端１１８ａがノズル面４５に押し付けられるため、右側のバネ１１６が縮み、キャップ１１１は水平方向に配置されるように傾く。そして、図１１に示すように、キャップ１１１がノズル面４５に装着されているとき、キャップ１１１は略水平に配置された状態となる。このような構成は、キャップ１１２～１１４も同様である。

図７および図８に示すように、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に対して、それぞれキャップ１１１～１１４を装着させたり、離間させたりするものである。ここでは、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を昇降させる機構である。図９および図１０に示すように、キャッピング機構１２０は、ノズル面４５に対してキャップ１１１～１１４を傾けて移動させるように構成されている。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４の主走査方向Ｙへの移動に連動して、キャップ１１１～１１４を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されている。しかしながら、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４の位置を固定させた状態で、キャップ１１１～１１４を上下方向に移動させるように構成されていてもよい。

図７に示すように、ガイドレール１５の右端部分であって、第１位置Ｐ１よりも左方の位置には、第２位置Ｐ２が設定されている。この第２位置Ｐ２は、プラテン１３（図１参照）の真上には位置していない。第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へインクヘッド４１～４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動しながら、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に向かって移動するように構成されている。一方、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へインクヘッド４１～４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動しながら、インクヘッド４１～４４のノズル面４５から離間するように構成されている。本実施形態では、「キャッピング機構１２０を制御する」とは、ヘッド移動機構３０を制御して、インクヘッド４１～４４を主走査方向Ｙに移動させることに連動して、キャップ１１１～１１４をノズル面４５に対して装着させたり、離間させたりすることをいう。

キャッピング機構１２０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって上方斜めに延びたガイド孔１２２が形成されたガイド部材１２３と、ガイド孔１２２に係合し、ベース１１５に設けられた支持軸１２４とを備えている。例えばキャリッジ１７には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１の間において、ベース１１５に接触する接触部（図示せず）が設けられている。

インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動している間、キャリッジ１７の上記接触部がベース１１５を第１位置Ｐ１側に押す。このとき、ベース１１５およびキャップ１１１～１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５に向かって移動し、かつ、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動する。このとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５と、キャップ１１１～１１４との位置は、図９、図１０、図１１の順に変化する。そして、図８に示すように、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に到達したとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着された状態（図１１参照）となる。一方、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動している間、キャリッジ１７の上記接触部も第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。このとき、ベース１１５およびキャップ１１１～１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５から離間して移動すると共に、キャリッジ１７の上記接触部にベース１１５が接触しながら、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動する。このとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５と、キャップ１１１～１１４との位置は、図１１、図１０、図９の順に変化する。なお、図７に示すように、キャップ１１１～１１４は、第２位置Ｐ２に到達したとき、第２位置Ｐ２に待機するように構成されている。

図７に示すように、吸引ポンプ１３１～１３４は、キャップ１１１～１１４にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。本実施形態では、例えば吸引ポンプ１３１が本発明の吸引装置の一例である。吸引ポンプ１３１～１３４は、例えば、真空ポンプである。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれチューブなどを介して、キャップ１１１～１１４の底面に接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１～４４に接続されたインク供給路内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、キャップ１１１～１１４がインクヘッド４１～４４に装着された状態で吸引ポンプ１３１～１３４が駆動された時には、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１～１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

図１２に示すように、ワイパーユニット１４０は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５をワイピングするものである。ワイパーユニット１４０は、ワイパー１４１と、ワイピング機構１４５とを備えている。ワイパー１４１およびワイピング機構１４５は、主走査方向Ｙにおいて第２位置Ｐ２（図７参照）に配置されたときのインクヘッド４１～４４と、プラテン１３（図１参照）との間に設けられている。ワイパー１４１およびワイピング機構１４５は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５を拭ってクリーニング（換言すると、ワイピング）する機構である。ワイパー１４１は、インクヘッド４１～４４のそれぞれのノズル面４５を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４１～４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えばゴムで形成されている。

ワイピング機構１４５は、ワイパー１４１を支持し、ワイパー１４１をインクヘッド４１～４４のノズル面４５に接触させたり、インクヘッド４１～４４のノズル面４５から離間させたりするものである。ワイピング機構１４５は、回転軸１４６と、洗浄液槽１４７と、回転モータ１４８とを備えている。回転軸１４６は、ワイパー１４１の一端を支持しており、ワイパー１４１の一端に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４６を中心に回転可能である。回転軸１４６は、前後方向に延びている。ワイパー１４１が、回転軸１４６から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ１７を走行させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４１～４４のノズル面４５をワイピングすることができる。一方、ワイパー１４１は、回転軸１４６から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１４６の下方に設置された洗浄液槽１４７中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１は、回転モータ１４８によって回転されている。

なお、本実施形態では、ヘッド移動機構３０によってインクヘッド４１～４４を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイパー１４１に対してインクヘッド４１～４４を相対的に主走査方向Ｙに移動させている。

次に、記憶装置１５０（図１参照）および制御装置１６０（図１参照）について説明する。記憶装置１５０は、各種のパラメータなどを記憶する装置である。制御装置１６０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４１～４４のクリーニングに関する制御を行う装置である。記憶装置１５０および制御装置１６０の構成は特に限定されない。本実施形態では、記憶装置１５０および制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、記憶装置１５０および制御装置１６０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。本実施形態では、記憶装置１５０と制御装置１６０とは一体的に構成されており、互いが通信可能に接続されている。

図１３は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。図１３に示すように、制御装置１６０は、搬送機構２０のフィードモータ２３と、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３と、インクヘッド４１～４４と、送液ポンプ７３ａ、７３ｂと、ダンパー７４ａ、７４ｂのフィラーセンサ８８と、吸引ポンプ１３１～１３４と、ワイパーユニット１４０の回転モータ１４８とにそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

本実施形態では、制御装置１６０は、吸引制御部１６２と、第１移動制御部１６３と、微小開放位置制御部１６４と、第２移動制御部１６５と、空吸引制御部１６６と、ワイピング制御部１６７とを備えている。上述した制御装置１６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置１６０の上記各部の具体的な制御については、後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。ところで、インクヘッド４１～４４に対してクリーニングを行う際、空吸引処理が行われる。ここでは、インクヘッド４１～４４のそれぞれに対する空吸引処理は、同じ処理である。そのため、以下では、インクヘッド４１に対する空吸引処理について説明し、インクヘッド４２～４４に対する空吸引処理についての説明は適宜省略する。

空吸引処理は、例えばインクヘッド４１のノズル面４５からキャップ１１１を離間させた状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させることで、キャップ１１１内のインクを吸引すると共に、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクをキャップ１１１に排出しない処理である。空吸引処理を実行する際、キャップ１１１にはインクが満杯に貯留されていることがあり得る。そのため、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔を空け過ぎた状態で、空吸引処理が実行されると、キャップ１１１内のインクが外部に漏れるおそれがある。また、キャップ１１１が装着されたノズル面４５からキャップ１１１が取り外される際に、キャップ１１１内のインクが外部に飛散するおそれがある。

以下の説明では、ノズル面４５とキャップ１１１との間隔とは、ノズル面４５と、キャップ１１１の端部１１８のうち最もノズル面４５と離れた位置の部分との距離のことをいう。本実施形態では、キャップ１１１には、ノズル５１から吐出されたインク、および、ノズル５２から吐出されたインクが混在している。また、キャップ１１１内のインクには、ノズル面４５に付着していた埃などが混在していることがあり得る。空吸引処理時、インクヘッド４１のノズル５１、５２内は、負圧状態が維持されている。そのため、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔が離れ過ぎると、キャップ１１１とノズル面４５とが離れるタイミングで、キャップ１１１内のインクの一部がノズル面４５に付着することがあり得る。ノズル面４５に付着したインクは、色が混在した混在インクであり、埃が混在した混在インクである。このとき、インクヘッド４１の内部が負圧であるため、ノズル面４５に付着した混在インクがノズル５１、５２に吸い込まれるおそれがある。

なお、空吸引処理とは直接関係ないが、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔をゼロまたは狭くし過ぎる（ここでは、ノズル面４５にキャップ１１１を完全に装着させた状態にする）場合であっても、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２に吸い込まれるおそれがある。ここで、「ノズル面４５にキャップ１１１を完全に装着させた状態」とは、ノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８との間に、隙間が全くない状態のことであり、図１１の状態である。

以上のことから、仮に空吸引処理が実行されるときには、キャップ１１１内のインクが外部に飛散し難く、かつ、ノズル面４５に付着した混在インクがノズル５１、５２に吸い込まれ難くすることが好ましい。そこで、本実施形態では、空吸引処理の前に微小開放位置処理を実行することとした。この微小開放位置処理については後述する。

本実施形態では、記憶装置１５０には、吸引位置Ｐ５１（図１１参照）と、空吸引位置Ｐ５２（図９参照）と、微小開放位置Ｐ５３（図１０参照）とが予め記憶されている。図１１に示すように、吸引位置Ｐ５１とは、吸引処理が実行されるときのインクヘッド４１のノズル面４５に対するキャップ１１１の位置（詳しくは、キャップ１１１の上下方向の位置）である。ここで、「吸引処理」とは、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクを吸引し、かつ、キャップ１１１内のインクを吸引する処理のことをいう。吸引位置Ｐ５１は、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着され、キャップ１１１の端部１１８の全体がノズル面４５に接触しているようなキャップ１１１の位置（詳しくは、キャップ１１１の上下方向の位置）である。吸引位置Ｐ５１は、吸引ポンプ１３１によってノズル５１、５２内のインクが吸引されるときのキャップ１１１の位置である。吸引位置Ｐ５１では、キャップ１１１の端部１１８の上部は、ノズル面４５に押し潰された状態である。

図９に示す空吸引位置Ｐ５２とは、空吸引処理が実行されるときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置である。空吸引位置Ｐ５２とは、ノズル面４５からキャップ１１１の端部１１８が離間しており、キャップ１１１の端部１１８の全体がノズル面４５に接触していないようなキャップ１１１の位置である。空吸引位置Ｐ５２では、キャップ１１１は、ノズル面４５の下方に配置されている。空吸引位置Ｐ５２は、吸引ポンプ１３１によってノズル５１、５２内のインクが吸引されずに、キャップ１１１内のインクが吸引されるときのキャップ１１１の位置である。言い換えると、空吸引位置Ｐ５２は、吸引ポンプ１３１が駆動している場合に、ノズル５１、５２からインクが吸引されないようなキャップ１１１の位置である。

図１０に示す微小開放位置Ｐ５３とは、微小開放位置処理が実行されているときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置である。ここで、微小開放位置処理とは、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインクを吸引せず、かつ、ノズル面４５に付着したインクの少なくとも一部を吸引する処理のことである。ここでは、微小開放位置Ｐ５３は、吸引位置Ｐ５１と空吸引位置Ｐ５２との間に位置する。言い換えると、微小開放位置Ｐ５３は、吸引位置Ｐ５１よりも下方に位置し、かつ、空吸引位置Ｐ５２よりも上方に位置する。微小開放位置Ｐ５３において、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１との間隔は、キャップ１１１内からインクが外部に漏れず、かつ、ノズル５１、５２にキャップ１１１内のインクが吸い込まれない程度の微小な距離である。この微小な距離とは、目視することができないような非常に微小な距離である。このように、ノズル面４５とキャップ１１１との間隔を上記微小な距離にすることで、吸引ポンプ１３１を駆動したとき、ノズル５１、５２内のインクは吸引され難い。

本実施形態では、微小開放位置Ｐ５３とは、ノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８の一部（ここでは最上端１１８ａ）が接触し、端部１１８の他の一部（ここでは最上端１１８ａ以外の端部１１８の部位）が離れているときのキャップ１１１の位置である。ここで、「端部１１８の一部が接触している」には、ノズル面４５にキャップ１１１の端部１１８の一部が直接接触している場合の他に、ノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８の一部とがインク（例えば、インクの液柱）を介して接触している状態も含まれる。微小開放位置Ｐ５３では、キャップ１１１の最上端１１８ａは、ノズル面４５に接触しているが、最上端１１８ａは、ノズル面４５に押し潰されていない状態である。ただし、最上端１１８ａは、ノズル面４５に押し潰された状態であってもよい。最上端１１８ａがノズル面４５に押し潰されている場合、キャップ１１１の端部１１８とノズル面４５との間には他の隙間が形成されていることが好ましい。また、微小開放位置Ｐ５３とは、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８との間に少なくとも隙間が形成され、キャップ１１１内のインクは吸引され、ノズル５１、５２からインクが吸引されず、かつ、インクヘッド４１のノズル面４５に付着した少なくとも一部のインクを除去できる程度に調整された位置である。ここで、「ノズル５１、５２からインクが吸引されない」とは、ノズル５１、５２からインクが全く吸引されない場合の他に、ノズル５１、５２から微量のインクが吸引される場合も含まれるものとする。

本実施形態では、微小開放位置Ｐ５３とは、キャップ１１１内のインクを吸引する際、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインクを吸引することができないときのキャップ１１１の位置の中で、キャップ１１１がノズル面４５に最も接近したときのキャップ１１１の位置である。言い換えると、微小開放位置Ｐ５３は、インクヘッド４１のノズル面４５に対するキャップ１１１の位置のうち、ノズル５１、５２のインクを吸引することができないときにおける、最も上方に配置されたときのキャップ１１１の位置である。この空吸引位置にキャップ１１１を配置した状態から、少しでも上方にキャップ１１１を移動させると、ノズル５１、５２のインクを吸引することが可能となる。

本実施形態では、図９および図１０に示すように、ノズル面４５から微小開放位置Ｐ５３までの距離（ここでは上下方向の距離）は、ノズル面４５から空吸引位置Ｐ５２までの距離の１／１０以下である。図９に示すように、空吸引位置Ｐ５２におけるキャップ１１１の最上端１１８ａとノズル面４５との距離は、第１距離Ｄ１である。図１０に示すように、微小開放位置Ｐ５３におけるキャップ１１１の最上端１１８ａとノズル面４５との距離は、第２距離Ｄ２である。ここで、第２距離Ｄ２には、０が含まれる。第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１よりも短い。ここでは、第２距離Ｄ２は、例えば第１距離Ｄ１の１／１０以下である。ただし、第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１の１／８以下であってもよいし、第１距離Ｄ１の１／５以下であってもよいし、第１距離Ｄ１の１／２以下であってもよい。

本実施形態では、微小開放位置Ｐ５３の決定は、制御装置１６０によって行われる。図１３に示すように、微小開放位置Ｐ５３を決定する処理を実行するために、制御装置１６０は、更に、前処理実行部１８０と、接近移動制御部１８１と、接近圧力判定部１８２と、離間移動制御部１８３と、離間圧力判定部１８４と、位置被記憶部１８５とを備えている。なお、微小開放位置Ｐ５３を決定するための制御装置１６０の上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、微小開放位置Ｐ５３を決定するための制御装置１６０の上記各部の具体的な制御については、後述する。

本実施形態では、前処理実行部１８０、接近移動制御部１８１、接近圧力判定部１８２、離間移動制御部１８３、離間圧力判定部１８４および位置被記憶部１８５が行う処理を「微小開放位置決定処理」という。ここで、微小開放位置決定処理は、微小開放位置Ｐ５３を決定する処理である。微小開放位置決定処理は、例えば、プリンタ１００の出荷前や、ユーザが最初にプリンタ１００を使用する前に実行される処理である。

次に、微小開放位置決定処理の手順について、図１４Ａおよび図１４Ｂのフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、キャップ１１１～１１４の各微小開放位置Ｐ５３を決定する処理は同じであるため、以下、キャップ１１１の微小開放位置Ｐ５３を決定する処理について説明する。

まず、図１４ＡのステップＳ１０１では、前処理が実行される。本実施形態では、前処理実行部１８０は、前処理を実行するようにプログラムされている。ここで、前処理とは、微小開放位置決定処理の前段階に行われる処理である。前処理は、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力、および、第２インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなるようにする処理である。前処理実行部１８０は、前処理を実行するために、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂ（図４参照）の駆動を制御する。ここで、圧力が所定の判定圧力よりも大きいとは、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７が共にアンヒットしている、すなわち、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７が位置していないことと同義である。

前処理として、具体的には、前処理実行部１８０は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂが駆動しているか否かを判定し（ステップＳ１０１０）、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂが駆動していないとき、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを駆動させる（ステップＳ１０１１）。以下の説明において、「送液ポンプの駆動を制御」とは、フィラー８７がヒットした場合には、送液ポンプを駆動（言い換えると、回転）させるように自動で制御し、それ以外の場合には、送液ポンプを待機状態（例えば、停止状態）に自動で制御することをいう。ここでは、「送液ポンプの駆動を制御」する状態とは、自動制御状態のことである。次に、前処理実行部１８０は、フィラー８７がアンヒットしているか否かを判定する（ステップＳ１０１２）。ここでは、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂによって、インクがインクヘッド４１に供給されることで、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂの貯留室８２内のインクの量が徐々に多くなり、ダンパー膜８３が外側に撓む。このことで、フィラー８７がアンヒットしている状態となる。すなわち、第１インク供給路７２ａ内の圧力、および、第２インク供給路７２ｂ内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなる。

ここで、ステップＳ１０１２による判定がＮｏの場合には、前処理実行部１８０は、所定の待機時間（例えば、１秒間）の間、待機し（ステップＳ１０１３）、再び、ステップＳ１０１２の判定を行う。ステップＳ１０１２において、フィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、前処理実行部１８０は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を停止、および、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖する（ステップＳ１０１４）。ここでは、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖することで、インク供給路７２ａ、７２ｂを閉鎖する。このことで、後述するステップＳ１０２０の吸引ポンプ１３１の駆動で、インクを吸引した際に、インクタンク７１ａ、７１ｂからインク供給路７２ａ、７２ｂにインクが供給されて、インク供給路７２ａ、７２ｂ内の圧力低下が阻害されることを防止することができる。なお、インク供給路７２ａ、７２ｂを閉鎖する方法は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖することに限定されず、例えば、インク供給路７２ａ、７２ｂに設けられたバルブ（図示せず）を閉鎖してもよい。その後、前処理実行部１８０は、インクヘッド４１およびキャップ１１１を所定の位置に移動させる（ステップＳ１０１５）。ここで、所定の位置とは、フラッシング位置である。フラッシング位置とは、インクヘッド４１からキャップ１１１に向かってインクを吐出させるフラッシングが行われる位置のことであり、例えば、第１位置Ｐ１（図８参照）と第２位置Ｐ２（図７参照）との間に設定されている。

以上のように、ステップＳ１０１の前処理が終了した後、微小開放位置決定処理が行われる。ここでは、微小開放位置決定処理には、接近処理（ステップＳ１０２）と離間処理（ステップＳ１０３）とが含まれる。まずステップＳ１０２では、接近処理が実行される。本実施形態では、接近処理には、接近移動処理と、接近圧力判定処理とが含まれる。接近移動処理は、キャップ１１１がノズル面４５に装着されていない状態（ここでは、インクヘッド４１がフラッシング位置に位置している状態）において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着される方向にキャップ１１１を移動させる処理である。

接近圧力判定処理は、接近移動処理が実行されている間、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力である第１接近検出圧力を検出すると共に、第２インク供給路７２ｂ（図４参照）内の圧力である第２接近検出圧力を検出し、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるか否か、すなわち、ダンパー７４ａおよび７４ｂのそれぞれのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしたか否かを判定する。この第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下になったときとは、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引されたときである。インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引されたとき、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のダンパー膜８３は内側に撓み、貯留室８２内のインクが減少する。ここでは、接近移動制御部１８１は、接近移動処理を実行するようにプログラムされている。接近圧力判定部１８２は、接近圧力判定処理を実行するようにプログラムされている。

本実施形態では、ステップＳ１０２の接近処理は、ステップＳ１０２０～Ｓ１０２２に沿って行われる。具体的には、まず接近圧力判定部１８２は、所定の時間（例えば１０秒）の間、第１吸引ポンプ１３１を駆動させる（ステップＳ１０２０）。次に、接近圧力判定部１８２は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットしたか否かを判定する（ステップＳ１０２１）。ステップＳ１０２１では、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットすることで、上記第１接近検出圧力および上記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下であると判定される。ステップＳ１０２１において、Ｎｏと判定された場合、接近移動制御部１８１は、インクヘッド４１が第１位置Ｐ１（図８参照）に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ１０２２）。このとき、ヘッド移動機構３０と連動したキャッピング機構１２０によって、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１とは接近する。その後、再度、ステップＳ１０２０の制御が行われる。

一方、ステップＳ１０２１において、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットしていると判定された場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１０２の接近処理が終了する。このように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしたのは、ノズル５１および５２のうち少なくとも一方からインクが吸引されて、インク供給路７２ａおよび７２ｂの圧力のうち少なくとも一方の圧力が変化したためである。インクヘッド４１内のインクが吸引される状態とは、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に装着されている状態であるともいう。

次に、図１４ＢのステップＳ１０３では、離間処理を実行する。離間処理には、離間移動処理と、離間圧力判定処理と、位置記憶処理とが含まれる。離間移動処理は、接近圧力判定処理において第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であると最初に判定されたとき、キャップ１１１がノズル面４５に装着されている状態において、ノズル面４５に対してキャップ１１１が離間する方向にキャップ１１１を移動させる処理である。

離間圧力判定処理は、離間移動処理が実行されている間、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力である第１離間検出圧力を検出し、第１離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。ここでは、離間圧力判定処理は、離間移動処理が実行されている間、上記第１離間検出圧力を検出すると共に、第２インク供給路７２ｂ（図４参照）内の圧力である第２離間検出圧力を検出し、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に判定圧力より大きいか否か、すなわち、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７が共にヒットしないか否かを判定する。この第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に所定の判定圧力より大きくなったときとは、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引された状態から解除されたときである。インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１に吸引されなくなったとき、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのダンパー膜８３は外側に撓んだ状態が維持される。

位置記憶処理は、離間圧力判定処理において第１離間検出圧力が判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を微小開放位置Ｐ５３として記憶装置１５０に記憶する処理である。ここでは、位置記憶処理は、離間圧力判定処理において第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、ノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を微小開放位置Ｐ５３として記憶装置１５０に記憶する。本実施形態では、離間移動制御部１８３は、離間移動処理を実行するようにプログラムされている。離間圧力判定部１８４は、離間圧力判定処理を実行するようにプログラムされている。位置被記憶部１８５は、位置記憶処理を実行するようにプログラムされている。

本実施形態では、ステップＳ１０３の離間処理は、ステップＳ１０３０～Ｓ１０３６に沿って行われる。具体的には、まず離間圧力判定部１８４は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを駆動させ（ステップＳ１０３０）、所定の時間（例えば３秒間）の間、待機する（ステップＳ１０３１）。その後、離間圧力判定部１８４は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を停止、および、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖する（ステップＳ１０３２）。これらのステップを実行することで、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７をアンヒットにすることができる。

次に、離間圧力判定部１８４は、所定の時間（例えば１０秒）の間、吸引ポンプ１３１を駆動する（ステップＳ１０３３）。その後、離間圧力判定部１８４は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのそれぞれのフィラー８７がヒットしているか否か、すなわち、フィラー８７がアンヒット状態から変化したか否かを判定する（ステップＳ１０３４）。ここでは、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がアンヒットのとき、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が所定の判定圧力よりも大きいと判定される。ステップＳ１０３４において、Ｙｅｓと判定された場合、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されて、貯留室８２内のインクが減少した状態である。この場合、離間移動制御部１８３は、インクヘッド４１が第２位置Ｐ２（図７参照）に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ１０３５）。このとき、ヘッド移動機構３０に連動したキャッピング機構１２０によって、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１とは離れる方向に移動する。その後、離間圧力判定部１８４は、再度、ステップＳ１０３０の制御を行う。

一方、ステップＳ１０３４において、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がアンヒットしている判定された場合、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されずに、貯留室８２内のインクの量が変化していない状態である。この場合、Ｎｏに進み、次にステップＳ１０３６では、位置被記憶部１８５は、このときのインクヘッド４１のノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を記憶装置１５０に記憶させる。このとき、位置被記憶部１８５は、インクヘッド４１の主走査方向Ｙの位置を記憶装置１５０に記憶させてもよい。なお、このときのキャップ１１１の位置とは、キャップ１１１にノズル５１および５２内のインクが吸引されなくなった位置である。このときのキャップ１１１の位置が微小開放位置Ｐ５３となる。

なお、本実施形態では、吸引ポンプの「駆動」には、吸引ポンプが常に駆動している状態はもちろんのこと、吸引ポンプが一時的に駆動していない、すなわち停止している状態が含まれていてもよい。吸引ポンプの「駆動」には、例えばキャップ１１１～１１４がノズル面４５から離間する方向に移動している間、少なくとも一部の時間において吸引ポンプを停止させたり、吸引ポンプの吸引力を適宜変化させたりする状態が含まれる。なお、本実施形態では、キャップ１１１～１１４がノズル面４５から離間する方向に移動している間、吸引ポンプ１３１～１３４が常に駆動している状態である。このとき、吸引ポンプ１３１～１３４は、最大限の吸引力が維持されるように駆動している。吸引ポンプ１３１～１３４が駆動している間、吸引ポンプ１３１～１３４の吸引力は変化してもよい。

以上、微小開放位置決定処理について説明した。図１５は、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングの手順について示したフローチャートである。次に、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングの手順について、図１５に示したフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、インクヘッド４１～４４のそれぞれに対するクリーニングの手順は同じである。そのため、ここでは、インクヘッド４１に対するクリーニングの手順について説明し、その他のインクヘッド４２～４４に対するクリーニングの手順に関する説明は適宜省略する。

本実施形態では、図１５に示すように、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングとして、吸引処理（ステップＳ２０１）、微小開放位置処理（ステップＳ２０３）、空吸引処理（ステップＳ２０５）、および、ワイピング処理（ステップＳ２０６）が順に実行される。上記各処理は、制御装置１６０によって実行されるものである。なお、図１５においてステップＳ２０１～ステップＳ２０５の処理では、４つのインクヘッド４１～４４に対して同時に処理が行われる。ステップＳ２０６の処理は、インクヘッド４１～４４に対して順に処理されるものである。なお、ステップＳ２０１の吸引処理が実行される前において、図１３に示すように、記憶装置１５０には、上述した図１４Ａおよび図１４Ｂのフローチャートに沿って決定された微小開放位置Ｐ５３が予め記憶されている。また、記憶装置１５０には、吸引位置Ｐ５１および空吸引位置Ｐ５２が予め記憶されている。

まず、図１５のステップＳ２０１では、吸引処理が行われる。本実施形態では、図１３の吸引制御部１６２は吸引処理を実行するようにプログラムされている。吸引処理は、吸引位置Ｐ５１（図１１参照）にキャップ１１１を配置した状態で行われる処理である。吸引処理とは、上述のように、キャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させ、かつ、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインクを吸引する処理である。言い換えると、吸引処理では、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクをキャップ１１１に排出する。ここでは、吸引制御部１６２は、まずキャップ１１１を吸引位置Ｐ５１に配置するようにヘッド移動機構３０を制御することで、キャッピング機構１２０を間接的に制御する。詳しくは、吸引制御部１６２は、図８に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に向かって徐々に移動し、第１位置Ｐ１において、図１１に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着されて、キャップ１１１が吸引位置Ｐ５１に配置される。

図１６は、各処理におけるキャップ１１１の位置、キャップ１１１の端部１１８および吸収体１１９とノズル面４５との接触、キャップ１１１内の圧力、吸引ポンプ１３１の駆動、ならびに、第１、２移動処理のときのキャップ１１１の単位時間当たりの移動量について示した図である。図１６に示すように、吸引処理の吸引位置Ｐ５１では、ノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８の全体とが完全に接触している状態であり、ノズル面４５とキャップ１１１との間には、密閉空間が形成されている。吸引位置Ｐ５１では、吸収体１１９はノズル面４５に接触していない。

このように、キャップ１１１を吸引位置Ｐ５１に配置した状態で、吸引制御部１６２は、吸引ポンプ１３１を駆動させて、キャップ１１１内を負圧にする。このときのキャップ１１１内の圧力の具体的な数値は特に限定されないが、例えば－５ｋＰａ以下である。本実施形態では、吸引制御部１６２による制御によって、キャップ１１１内が負圧になり、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクがキャップ１１１に排出される。キャップ１１１内に排出されたインクは、ノズル５１内のインクと、ノズル５２内のインクとが混ざり合った混在インクである。

本実施形態では、吸引処理の後、いわゆる負圧調整処理が実行されずに、ステップＳ２０２以降の処理が実行される。ここで、上記負圧調整処理とは、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる処理である。

吸引処理が実行された後、図１５のステップＳ２０２では、第１移動処理が行われる。第１移動処理は、本発明の移動処理の一例である。本実施形態では、第１移動制御部１６３は、第１移動処理を実行するようにプログラムされている。第１移動処理は、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３に向かって移動させる処理である。ステップＳ２０１の吸引処理では、キャップ１１１は吸引位置Ｐ５１に配置されているため、第１移動処理では、キャップ１１１を吸引位置Ｐ５１から微小開放位置Ｐ５３に移動させる。第１移動制御部１６３は、記憶装置１５０に記憶された微小開放位置Ｐ５３にキャップ１１１が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。

なお、図１６に示すように、第１移動処理によって、キャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に向かって移動しているときには、キャップ１１１の端部１１８は、ノズル面４５に接触しており、キャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に配置されたときには、キャップ１１１の端部１１８の一部（ここでは最上端１１８ａ）がノズル面４５に接触し、端部１１８の他の一部がノズル面４５から離れた状態となる。また、第１移動処理によって、キャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に移動している間、吸収体１１９は、ノズル面４５には接触していない。

本実施形態では、第１移動処理を実行している間、第１移動制御部１６３は、吸引ポンプ１３１を停止させている。すなわち第１移動処理を実行している間、キャップ１１１内のインクは、吸引ポンプ１３１によって吸引されていない。しかしながら、ステップＳ２０１では、キャップ１１１内が負圧であるため、ステップＳ２０２の第１移動処理では、キャップ１１１内は負圧の状態が維持されている。ただし、第１移動処理において、キャップ１１１内は負圧であるが、その値は、吸引処理のときの圧力（例えば－５ｋＰａ）以下である。

また、第１移動処理を実行している間、第１移動制御部１６３は、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３に向かって移動させる際、キャップ１１１の単位時間当たりの移動量は、第１移動量Ｍ１である。言い換えると、第１移動制御部１６３は、キャップ１１１を第１速度で移動させる。ここで、キャップ１１１の移動量とは、キャップ１１１の端部１１８のうちノズル面４５から最初に離れた部位の移動量のことをいう。しかしながら、キャップ１１１の移動量の基準となる部位は特に限定されない。例えばキャップ１１１の移動量は、キャップ１１１の中心の移動量であってもよいし、キャップ１１１の最下端の移動量であってもよい。

第１移動処理を実行した後、図１５のステップＳ２０３では、微小開放位置処理が実行される。本実施形態では、微小開放位置制御部１６４は微小開放位置処理を実行するようにプログラムされている。微小開放位置処理は、微小開放位置Ｐ５３（図１０参照）にキャップ１１１を配置した状態で行われる処理である。微小開放位置Ｐ５３は、図１０に示すように、ノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８の一部（ここでは最上端１１８ａ）が接触し、端部１１８の他の一部が離れているときのキャップ１１１の位置であり、上述のように図１４Ａおよび図１４Ｂのフローチャートに沿って決定された位置である。微小開放位置Ｐ５３では、吸収体１１９はノズル面４５に接触していない。例えばインクヘッド４１のノズル面４５には、キャップ１１１内の混在インクが付着することがあり得る。しかしながら、ノズル面４５に付着した混在インクは、微小開放位置Ｐ５３にキャップ１１１が配置されているとき、キャップ１１１内の混在インクと繋がっている状態となる。

微小開放位置処理の具体的な処理として、微小開放位置Ｐ５３にキャップ１１１が配置されている状態で、微小開放位置制御部１６４は、図１６に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動させる。また、微小開放位置制御部１６４は、所定の時間、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３に配置させ続けるように構成されている。そのため、微小開放位置処理では、所定の時間、吸引ポンプ１３１が駆動され続けている。ここで、所定の時間とは、記憶装置１５０に予め記憶されているものである。所定の時間は、微小開放位置処理でキャップ１１１内のインクを吸引したいインク量に応じて適宜に設定されるものである。本実施形態では、微小開放位置Ｐ５３において、キャップ１１１の端部１１８とノズル面４５との間に微小な隙間が形成される。そのため、上記隙間から外部の大気を吸引する状態となる。微小開放位置処理において、キャップ１１１内は負圧であるが、その値は例えば－５ｋＰａ以下である。

微小開放位置処理では、キャップ１１１内のインクが吸引される。また、本実施形態では、ノズル面４５に混在インクが付着している場合、ノズル面４５に付着した混在インクは、上述のように、キャップ１１１内のインクと繋がっているため、キャップ１１１内のインクと共に、吸引ポンプ１３１によって吸引される。よって、ノズル面４５には混在インクが残留し難い。

微小開放位置処理の後、図１５のステップＳ２０４では、第２移動処理が実行される。第２移動処理は、本発明の他の移動処理の一例である。本実施形態では、第２移動制御部１６５は、第２移動処理を実行するようにプログラムされている。第２移動処理は、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５２（図９参照）に向かって移動させる処理である。ステップＳ２０３の微小開放位置処理では、キャップ１１１は微小開放位置Ｐ５３に配置されているため、第２移動処理では、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３から空吸引位置Ｐ５２に移動させる。第２移動制御部１６５は、記憶装置１５０に記憶された空吸引位置Ｐ５２にキャップ１１１が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。なお、第２移動処理では、キャップ１１１は、傾けられた状態で移動するように構成されていてもよいし、傾けられずに移動するように構成されていてもよい。

なお、第２移動処理によって、キャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に向かって移動しているときには、キャップ１１１の端部１１８の全体は、ノズル面４５に接触しておらず、吸収体１１９もノズル面４５には接触していない。本実施形態では、第２移動処理を実行している間、第２移動制御部１６５は、吸引ポンプ１３１を停止させている。すなわち第２移動処理を実行している間、キャップ１１１内のインクは、吸引ポンプ１３１によって吸引されていない。そのため、キャップ１１１内は大気圧となる。

また、第２移動処理を実行している間、第２移動制御部１６５がキャップ１１１を空吸引位置Ｐ５２に向かって移動させる際、キャップ１１１の単位時間当たりの移動量は、第２移動量Ｍ２（図１６参照）である。言い換えると、第２移動制御部１６５は、キャップ１１１を第２速度で移動させる。ここで、第２移動量Ｍ２は、ステップＳ２０２の第１移動処理におけるキャップ１１１の移動量である第１移動量Ｍ１よりも多い。言い換えると、第２速度は、第１移動処理におけるキャップ１１１の移動速度である第１速度よりも速い。すなわち、第２移動処理では、第１移動処理と比較して、キャップ１１１を速く移動させている。

第２移動処理の後、図１５のステップＳ２０５では、空吸引処理が実行される。本実施形態では、空吸引制御部１６６は、空吸引処理を実行するようにプログラムされている。空吸引処理は、空吸引位置Ｐ５２（図９参照）にキャップ１１１を配置した状態で行われる処理である。空吸引位置Ｐ５２では、キャップ１１１の端部１１８の全体がノズル面４５に接触しておらず、かつ、吸収体１１９もノズル面４５に接触していない。

空吸引処理では、空吸引位置Ｐ５２にキャップ１１１が配置されている状態で、空吸引制御部１６６は、図１６に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動させる。本実施形態では、空吸引位置Ｐ５２において、キャップ１１１はノズル面４５から離間している。そのため、キャップ１１１とノズル面４５との間から外部の大気を吸引する状態となる。空吸引処理において、キャップ１１１内は負圧であるが、その値は例えば－５ｋＰａ以下である。空吸引処理では、キャップ１１１内のインクは吸引されるが、ノズル面４５に付着したインクやノズル５１、５２内のインクは吸引されない。

空吸引処理の後、図１５のステップＳ２０６では、ワイピング処理が行われる。本実施形態では、ワイピング制御部１６７は、ワイピング処理を実行するようにプログラムされている。ワイピング処理は、微小開放位置処理および空吸引処理の後に、ワイパー１４１によってノズル面４５をワイピングする処理である。ここでは、ワイピング制御部１６７は、ワイピング機構１４５（図１２参照）の上方にインクヘッド４１が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４１がワイピング機構１４５の上方を通過するとき、ワイピング制御部１６７は、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４１のノズル面４５をワイピングする。ここでは、インクヘッド４１、４２、４３、４４に対して、同時にワイピングが行われずに、インクヘッド４１、４２、４３、４４の順でワイピングが行われる。以上のようなステップを実行することで、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングが終了する。

以上、本実施形態では、図１３に示すように、記憶装置１５０には、吸引位置Ｐ５１と、空吸引位置Ｐ５２と、微小開放位置Ｐ５３とが記憶されている。図１１に示すように、吸引位置Ｐ５１は、キャップ１１１の端部１１８がノズル面４５に接触しており、かつ、吸引ポンプ１３１によってノズル５１、５２内のインクが吸引されるときのキャップ１１１の位置である。図９に示すように、空吸引位置Ｐ５２は、キャップ１１１の端部１１８がノズル面４５から離間しており、かつ、吸引ポンプ１３１によってノズル５１、５２内のインクが吸引されないときのキャップ１１１の位置である。図１０に示す微小開放位置Ｐ５３は、吸引位置Ｐ５１と空吸引位置Ｐ５２との間に位置する。制御装置１６０は、キャップ１１１を吸引位置Ｐ５１に配置した状態で、ノズル５１、５２からインクを吸引する吸引処理（図１５のステップＳ２０１）と、吸引処理の後、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３に向かって移動させる第１移動処理（図１５のステップＳ２０２）と、第１移動処理の後、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３に配置した状態で、キャップ１１１の移動を停止させる微小開放位置処理（図１５のステップＳ２０３）と、を実行するように構成されている。

本実施形態では、吸引処理（図１５のステップＳ２０１）の後に、いわゆる負圧調整処理が実行されずに、微小開放位置処理（図１５のステップＳ２０３）が実行される。吸引処理のときに吸引ポンプ１３１が駆動することで、キャップ１１１内が負圧になる。キャップ１１１内が負圧の状態で、第１移動処理（図１５のステップＳ２０２）によってキャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に移動し、微小開放位置処理が実行される。微小開放位置処理が実行される直後では、キャップ１１１内は負圧であるため、キャップ１１１内のインクが吸引される。このように、本実施形態に係るプリンタ１００では、いわゆる負圧調整処理が実行されずに、キャップ１１１内のインクが吸引される微小開放位置処理が実行される。よって、負圧調整処理に要する時間を短縮することができるため、キャップ１１１内のインクがノズル５１、５２に入り込む可能性がある時間を短縮することができる。したがって、ノズル５１、５２にキャップ１１１内のインクを入り込み難くすることができる。

また、本実施形態では、微小開放位置処理のときのキャップ１１１の位置である微小開放位置Ｐ５３は、空吸引位置Ｐ５２と比較して、キャップ１１１の端部１１８がノズル面４５に接近している位置である。よって、ノズル面４５とキャップ１１１との隙間を比較的に小さくすることができるため、キャップ１１１内のインクが飛散し難くすることができる。

本実施形態では、図９および図１０に示すように、空吸引位置Ｐ５２におけるキャップ１１１の最上端１１８ａとノズル面４５との距離は、第１距離Ｄ１である。微小開放位置Ｐ５３におけるキャップ１１１の最上端１１８ａとノズル面４５との距離は、第１距離Ｄ１の１／１０以下の第２距離Ｄ２である。このことによって、微小開放位置Ｐ５３では、空吸引位置Ｐ５２と比較して、キャップ１１１の端部１１８がノズル面４５により接近している。よって、微小開放位置Ｐ５３において、ノズル面４５とキャップ１１１の端部１１８との隙間をより小さくすることができる。したがって、微小開放位置処理を実行しているときに、ノズル５１、５２にキャップ１１１内のインクをより入り込み難くすることができる。

本実施形態では、制御装置１６０は、キャップ１１１を吸引位置Ｐ５１から微小開放位置Ｐ５３に移動させる第１移動処理を実行しているとき、図１６に示すように、吸引ポンプ１３１を停止するように構成されている。例えば吸引処理、および、微小開放位置処理において、ダンパー７４ａ、７４ｂ（図４参照）によってインク供給路７２ａ、７２ｂ（図４参照）のインク量を検出する処理が行われる。ここで、仮に第１移動処理を実行しているときに、吸引ポンプ１３１が駆動している場合、吸引処理において検出されたインク量と、微小開放位置処理において検出されたインク量とにバラツキが生じることがあり得る。しかしながら、本実施形態では、第１移動処理を実行しているときには、吸引ポンプ１３１が停止しているため、上記のバラツキの発生を抑制することができる。

本実施形態では、図１０に示すように、微小開放位置Ｐ５３は、キャップ１１１の端部１１８の一部（ここでは最上端１１８ａ）がノズル面４５に接触し、かつ、端部１１８の他の一部（ここでは最上端１１８ａ以外の上端）がノズル面４５から離れているときのキャップ１１１の位置である。このことによって、吸引位置Ｐ５１（図１１参照）に配置されたキャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に向かって移動する際、図１０に示すように、キャップ１１１の端部１１８の上端の全てが同時にノズル面４５から離れずに、端部１１８は、順にノズル面４５から離れていく。図１０の一例では、端部１１８の左側の部位から順にノズル面４５から離れていく。よって、ノズル面４５に装着されたキャップ１１１がノズル面４５から離間する際、キャップ１１１の端部１１８に付着しているインクが飛び散り難い。

また、本実施形態では、キャップユニット１１０（図７参照）のキャッピング機構１２０（図７参照）は、図９に示すように、ノズル面４５に対してキャップ１１１を傾けて移動させるように構成されている。このことによって、キャップ１１１自体を傾けるという簡易的な方法でキャップ１１１の上端面を傾けることができる。

本実施形態では、制御装置１６０は、微小開放位置処理を実行しているとき、図１６に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動するように構成されている。このことによって、微小開放位置処理において、キャップ１１１内のインクを吸引ポンプ１３１によって積極的に吸引することができる。

本実施形態では、制御装置１６０は、微小開放位置処理を実行しているとき、所定の時間、キャップ１１１を微小開放位置Ｐ５３に配置させ続けるように構成されている。微小開放位置Ｐ５３においてキャップ１１１とノズル面４５との間には、微小な隙間が形成されており、その隙間から大気がキャップ１１１内に取り込まれる。そのため、キャップ１１１が微小開放位置Ｐ５３に配置されている状態を、所定の時間、維持することで、キャップ１１１内の負圧が解除される方向に移行し易い。

本実施形態では、制御装置１６０は、微小開放位置処理の後、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５２に向かって移動させる第２移動処理（図１５のステップＳ２０４）と、第２移動処理の後、キャップ１１１を空吸引位置Ｐ５２に配置した状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させる空吸引処理と、を実行するように構成されている。図１６に示すように、第１移動処理（図１５のステップＳ２０２）におけるキャップ１１１の単位時間当たりの移動量は、第１移動量Ｍ１である。第２移動処理におけるキャップ１１１の単位時間当たりの移動量は、第１移動量Ｍ１よりも多い第２移動量Ｍ２である。このことによって、第１移動処理におけるキャップ１１１の移動速度は、第２移動処理におけるキャップ１１１の移動速度よりも遅い。そのため、第１移動処理において、キャップ１１１内のインクが上部から漏れ難くすることができる。

本実施形態では、微小開放位置Ｐ５３において、吸収体１１９はノズル面４５から離間して配置されている。仮に吸収体１１９がノズル面４５に接触している場合、ノズル面４５が吸収体１１９によって傷が付き、その結果、ノズル５１、５２の吐出不良を引き起こす可能性があり得る。しかしながら、本実施形態では、吸収体１１９がノズル面４５に接触していないため、吸収体１１９によってノズル面４５が傷付くことを抑制することができる。

本実施形態では、インクヘッド４１のノズル面４５に形成されたノズル５１、５２において、ノズル５１から吐出されるインクは、ノズル５２から吐出されるインクと異なるインクである。制御装置１６０は、少なくとも微小開放位置処理の後に、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させ、ワイパー１４１によってノズル面４５をワイピングするワイピング処理を実行する。本実施形態では、吸引処理のとき、キャップ１１１内には、ノズル５１、５２から吸引された異なる２種類のインクが混在した混在インクが溜められる。微小開放位置処理では、微小開放位置Ｐ５３にキャップ１１１を移動させた状態で、キャップ１１１内の混在インクを吸引している。微小開放位置処理では、例えばノズル面４５に混在インクが付着している場合であっても、ノズル面４５に付着した混在インクは、キャップ１１１内の混在インクと共に吸引され易い。よって、ワイピング処理時において、ノズル面４５をワイピングする際、インクヘッド４１のノズル５１、５２に混在インクが入り込み難い。

本実施形態では、制御装置１６０は、微小開放位置Ｐ５３を決定する微小開放位置決定処理が実行されるように構成されている。微小開放位置決定処理には、離間移動処理と、離間圧力判定処理と、位置記憶処理とが含まれる。例えば、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に装着されている状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させることで、インクヘッド４１内のインクが吸引され、キャップ１１１内に排出される。このとき、インクヘッド４１に係るインク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力は、インクが排出されたために下がり、所定の検出圧力以下となる。一方、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力が、所定の検出圧力より大きい場合には、インクヘッド４１内のインクが吸引されていない状態となる。このように、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって排出された場合から、排出されない場合に切り替わったときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置が、キャップ１１１内のインクを吸引し、かつ、ノズル５１、５２内のインクを吸引しない位置であって、ノズル面４５に対してキャップ１１１が最も接近している位置である。本実施形態では、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力を検出することで、キャップ１１１内のインクを吸引し、かつ、ノズル５１、５２内のインクを吸引しないことが可能であって、ノズル面４５に対してキャップ１１１が最も接近している位置を設定することができる。このような位置を微小開放位置Ｐ５３とし、微小開放位置Ｐ５３で微小開放位置処理を行うことで、インクヘッド４１内に混在インクが入り込むことを抑制することができる。また、ノズル面４５に対してキャップ１１１が比較的に接近した状態であるため、キャップ１１１内のインクが外部に漏れることを抑制することができる。よって、微小開放位置処理を適切に行うことができる。

本実施形態では、離間移動処理と離間圧力判定処理とを含む離間処理（図１４ＢのステップＳ１０３）が行われる前に、接近移動処理と接近圧力判定処理とを含む接近処理（図１４ＡのステップＳ１０２）が行われている。ここで、接近処理では、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されない場合から、吸引される場合に切り替わったタイミングを判定している。一方、離間処理では、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引された場合から、吸引されない場合に切り替わったタイミングを判定している。吸引ポンプ１３１によって吸引されたインクは、廃棄されるものであり、無駄なインクとなる。そのため、離間処理の処理時間が長い程、廃棄されるインクが多くなり、インクの無駄となる。しかしながら、本実施形態では、離間処理の前に接近処理を行うことで、インクヘッド４１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引されない凡その位置を特定することができる。よって、接近処理の後に離間処理を行うことで、離間処理の処理時間を比較的に短くすることができ、吸引ポンプ１３１に吸引されるインクの量を軽減することができる。よって、微小開放位置Ｐ５３を決定するための制御を行うことで廃棄されるインクの量を軽減することができる。

図５に示すダンパー７４ａおよび７４ｂは、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。本実施形態では、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラーセンサ８８を使用して、インク供給路７２ａおよび７２ｂの圧力を検出することで、微小開放位置Ｐ５３を決定している。よって、微小開放位置Ｐ５３を決定するための専用の圧力センサをインク供給路７２ａおよび７２ｂに設けなくてもよいため、部品点数を減らすことができると共に、製造コストを抑えることができる。

なお、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される吸引処理、第１移動処理、微小開放位置処理、第２移動処理、空吸引処理、および、ワイピング処理をコンピュータに実現させるためのクリーニング用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される微小開放位置決定処理（詳しくは、接近移動処理、接近圧力判定処理、離間移動処理、離間圧力判定処理、および、位置記憶処理）をコンピュータに実現させるための微小開放位置決定用のコンピュータプログラムが含まれる。

以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００について説明した。上記実施形態では、ステップＳ２０２の第１移動処理、および、ステップＳ２０４の第２移動処理では、吸引ポンプ１３１～１３４は停止していた。しかしながら、第１移動処理では、第１移動制御部１６３は、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させるように制御してもよい。第２移動処理では、第２移動制御部１６５は、吸引ポンプ１３１～１３４を駆動させるように制御してもよい。

上記実施形態では、ステップＳ２０３の微小開放位置処理では、吸引ポンプ１３１～１３４は駆動していた。しかしながら、微小開放位置処理において、吸引ポンプ１３１～１３４は停止されていてもよい。この場合であっても、吸引処理および第１移動処理におけるキャップ１１１内の負圧の状態が、微小開放位置処理においても維持されるため、キャップ１１１内のインクが吸引される。よって、いわゆる負圧調整処理を省略することができるため、キャップ１１１内のインクがノズルに入り込む可能性がある時間を短縮することができる。したがって、ノズル５１、５２にキャップ１１１内のインクを入り込み難くすることができる。なお、微小開放位置処理において、吸引ポンプ１３１～１３４を停止するためには、キャップ１１１内の負圧が高い（例えば通常の吸引処理時の圧力程度であり、例えば－５０ｋＰａ以下程度）場合や、ステップＳ２０５の空吸引処理が省略されずに実行される場合であることが好ましい。

上記実施形態では、ステップＳ２０５の空吸引処理では、吸引ポンプ１３１～１３４は駆動していた。しかしながら、ステップＳ２０３の微小開放位置処理において、キャップ１１１内のインクのほとんど（例えばキャップ１１１内のインクの９割以上の量）が吸引されている場合、空吸引制御部１６６は、吸引ポンプ１３１～１３４を停止させるように制御してもよい。なお、ステップＳ２０３の微小開放位置処理において、キャップ１１１内のインクのほとんどが吸引された場合、ステップＳ２０４の第２移動処理、および、ステップＳ２０５の空吸引処理は省略されてもよい。この場合、微小開放位置処理には、空吸引処理が含まれることになる。

上記実施形態では、キャップ１１１は、キャップ１１１自体が傾けられることで、キャップ１１１の端部１１８が傾けられた状態で吸引位置Ｐ５１と微小開放位置Ｐ５３との間、および、微小開放位置Ｐ５３と空吸引位置Ｐ５２との間を移動している。しかしながら、図１７の他の実施形態のように、キャップ１１１は、傾けられずに移動可能に構成されていてもよい。この場合、キャップ１１１の端部１１８の上端面は、傾斜していてもよい。この端部１１８の上端面が傾斜しているとは、端部１１８の上端面が、キャップ１１１の底面に対して傾斜していることをいう。このことによって、キャップ１１１自体を傾斜させることなく、ノズル面４５に対して端部１１８の上端面を傾けることができる。

上記実施形態では、微小開放位置Ｐ５３では、キャップ１１１の端部１１８の一部（ここでは最上端１１８ａ）がノズル面４５に接触し、端部１１８の他の一部は、ノズル面４５から離間していた。しかしながら、微小開放位置Ｐ５３において、キャップ１１１の端部１１８の最上端１１８ａは、ノズル面４５に接触しておらず、最上端１１８ａとノズル面４５との間に僅かながらの隙間が形成されていてもよい。

上記実施形態では、１つのインクヘッドから異なる種類のインクが吐出されていた。１つのインクヘッドには、２つのインク供給システムが接続されていた。しかしながら、１つのインクヘッドから同じインクが吐出されてもよい。１つのインクヘッドには、１つのインク供給システムが接続されていてもよい。

上記実施形態では、キャッピング機構１２０は、ヘッド移動機構３０に連動して、キャップ１１１～１１４を昇降させていた。しかしながら、本発明に係るキャッピング機構は、駆動モータを備え、この駆動モータを駆動させることで、キャップ１１１～１１４を昇降させてもよい。また、本発明に係るキャッピング機構は、第１位置Ｐ１にインクヘッド４１～４４が到達した後に、第１位置Ｐ１において、キャップ１１１～１１４を昇降させるように構成されていてもよい。

上記実施形態では、接近処理（図１４ＡのステップＳ１０２）の後に、離間処理（図１４ＢのステップＳ１０３）が行われていた。しかしながら、この接近処理は、省略することが可能である。この場合、離間処理は、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着されている状態の位置（例えば、第１位置Ｐ１）から開始されるとよい。

上記実施形態では、接近圧力判定処理（ここでは、接近圧力判定部１８２の制御）では、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるか否かを判定していた。そして、離間移動処理（ここでは、離間移動制御部１８３の制御）では、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１～１１４が離間する方向にキャップ１１１～１１４を移動させていた。しかしながら、接近圧力判定部１８２は、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に判定圧力以下であるか否かを判定してもよい。この場合、離間移動制御部１８３は、接近圧力判定部１８２によって、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に判定圧力以下であるとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１～１１４が離間する方向にキャップ１１１～１１４を移動させる。

上記実施形態では、本発明の第１圧力検出機構および第２圧力検出機構は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラーセンサ８８であった。しかしながら、第１圧力検出機構および第２圧力検出機構は、インク供給路７２ａおよび７２ｂに設けられた、いわゆる圧力センサであってもよい。

４１ インクヘッド
４５ ノズル面
５１ ノズル
５２ ノズル（他のノズル）
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１１０ キャップユニット
１１１～１１４ キャップ
１２０ キャッピング機構
１３１～１３４ 吸引ポンプ（吸引装置）
１４１ ワイパー
１４５ ワイピング機構
１５０ 記憶装置
１６０ 制御装置
１６２ 吸引制御部
１６３ 第１移動制御部
１６４ 微小開放位置制御部
１６５ 第２移動制御部
１６６ 空吸引制御部
１６７ ワイピング制御部

Claims (15)

1. インクを吐出するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
   前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能であって、前記ノズル面に装着されたときに前記ノズル面と接触可能な端部を有するキャップ、前記キャップに接続された吸引装置、および、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構を有するキャップユニットと、
   前記キャップの前記端部が前記ノズル面に接触しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されるときの前記キャップの位置である吸引位置、前記キャップの前記端部が前記ノズル面から離間しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されないときの前記キャップの位置である空吸引位置、および、前記吸引位置と前記空吸引位置との間に位置する微小開放位置を予め記憶している記憶装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップを前記吸引位置に配置した状態で、前記ノズルからインクを吸引する吸引処理と、
   前記吸引処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に向かって移動させる移動処理と、
   前記移動処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に配置した状態で、前記キャップの移動を停止させる微小開放位置処理と、
   を実行するように構成され、
   前記微小開放位置は、前記キャップの前記端部の一部が前記ノズル面に接触し、かつ、前記端部の他の一部が前記ノズル面から離れているときの前記キャップの位置である、インクジェットプリンタ。
2. 前記キャップユニットの前記キャッピング機構は、前記ノズル面に対して前記キャップを傾けて移動させるように構成された、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. インクを吐出するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
   前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能であって、前記ノズル面に装着されたときに前記ノズル面と接触可能な端部を有するキャップ、前記キャップに接続された吸引装置、および、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構を有するキャップユニットと、
   前記キャップの前記端部が前記ノズル面に接触しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されるときの前記キャップの位置である吸引位置、前記キャップの前記端部が前記ノズル面から離間しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されないときの前記キャップの位置である空吸引位置、および、前記吸引位置と前記空吸引位置との間に位置する微小開放位置を予め記憶している記憶装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップを前記吸引位置に配置した状態で、前記ノズルからインクを吸引する吸引処理と、
   前記吸引処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に向かって移動させる移動処理と、
   前記移動処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に配置した状態で、前記キャップの移動を停止させる微小開放位置処理と、
   前記微小開放位置処理の後、前記キャップを前記空吸引位置に向かって移動させる他の移動処理と、
   前記他の移動処理の後、前記キャップを前記空吸引位置に配置した状態で、前記吸引装置を駆動させる空吸引処理と、
   を実行するように構成され、
   前記移動処理における前記キャップの単位時間当たりの移動量は、第１移動量であり、
   前記他の移動処理における前記キャップの単位時間当たりの移動量は、前記第１移動量よりも多い第２移動量である、インクジェットプリンタ。
4. インクを吐出するノズルを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
   インクが貯留されるインクタンクと、
   前記インクタンクと前記ノズルとを連通させるインク供給路と、
   前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、
   前記ノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能であって、前記ノズル面に装着されたときに前記ノズル面と接触可能な端部を有するキャップ、前記キャップに接続された吸引装置、および、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構を有するキャップユニットと、
   前記キャップの前記端部が前記ノズル面に接触しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されるときの前記キャップの位置である吸引位置、前記キャップの前記端部が前記ノズル面から離間しており、かつ、前記吸引装置によって前記ノズル内のインクが吸引されないときの前記キャップの位置である空吸引位置、および、前記吸引位置と前記空吸引位置との間に位置する微小開放位置を予め記憶している記憶装置と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップを前記吸引位置に配置した状態で、前記ノズルからインクを吸引する吸引処理と、
   前記吸引処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に向かって移動させる移動処理と、
   前記移動処理の後、前記キャップを前記微小開放位置に配置した状態で、前記キャップの移動を停止させる微小開放位置処理と、
   前記微小開放位置を決定する微小開放位置決定処理と、
   を実行するように構成され、
   前記微小開放位置決定処理には、
   前記キャップが前記ノズル面に装着されている状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる離間移動処理と、
   前記離間移動処理が実行されている間、前記インク供給路内の圧力である離間検出圧力を検出し、前記離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する離間圧力判定処理と、
   前記離間圧力判定処理において前記離間検出圧力が前記判定圧力より大きいと最初に判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記微小開放位置として前記記憶装置に記憶する位置記憶処理と、
   が含まれる、インクジェットプリンタ。
5. 前記微小開放位置決定処理には、
   前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に前記キャップが装着される方向に前記キャップを移動させる接近移動処理と、
   前記接近移動処理が実行されている間、前記インク供給路内の圧力である接近検出圧力を検出し、前記接近検出圧力が前記判定圧力以下であるか否かを判定する接近圧力判定処理と、
   が含まれ、
   前記離間移動処理では、前記接近圧力判定処理において前記接近検出圧力が前記判定圧力以下であると最初に判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記インク供給路に配置されたダンパーを備え、
   前記ダンパーは、
   一部に形成された開口を有し、前記インク供給路と連通した貯留室と、
   前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
   を備え、
   前記圧力検出機構は、前記貯留室内の圧力を検出する、請求項４または５に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 前記ダンパーは、
   前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
   前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
   を有し、
   前記圧力検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサであり、
   前記離間圧力判定処理では、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
   前記位置記憶処理では、前記離間圧力判定処理において前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していないと最初に判定されたときにおける、前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記微小開放位置として前記記憶装置に記憶する、請求項６に記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記キャップの前記端部のうち最も上方に位置する前記端部を最上端としたとき、
   前記空吸引位置における前記キャップの前記最上端と前記ノズル面との距離は、第１距離であり、
   前記微小開放位置における前記キャップの前記最上端と前記ノズル面との距離は、前記第１距離の１／１０以下の第２距離である、請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
9. 前記制御装置は、前記移動処理を実行しているとき、前記吸引装置を停止するように構成された、請求項１から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
10. 前記制御装置は、前記微小開放位置処理を実行しているとき、前記吸引装置を駆動するように構成された、請求項１から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
11. 前記制御装置は、前記微小開放位置処理を実行しているとき、所定の時間、前記キャップを前記微小開放位置に配置させ続けるように構成された、請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
12. 前記キャップユニットは、前記キャップ内に配置された吸収体を有し、
    前記微小開放位置において、前記吸収体は前記ノズル面から離間して配置されている、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
13. ワイパーと、
    前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させたり、前記ノズル面から離間させたりするワイピング機構と、
    を備え、
    前記制御装置は、少なくとも前記微小開放位置処理の後に、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするワイピング処理を実行するように構成された、請求項１から１２までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
14. 前記インクヘッドの前記ノズル面は、前記インクと異なる他のインクを吐出する他のノズルを備え、
    前記キャップは、前記ノズルおよび前記他のノズルを覆うように前記ノズル面に装着可能である、請求項１から１３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
15. 請求項１から１４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記吸引処理、前記移動処理および前記微小開放位置処理を少なくともコンピュータに実現させるためのクリーニング用のコンピュータプログラム。

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