JP2021059087A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】供給ポンプにリークが発生した場合でもインクヘッドからインクが漏れることを抑制すること。【解決手段】制御装置３０は、第１吸引動作を実行する第１制御部３１Ａと、第１吸引動作が実行される前に第２インクヘッド２０Ｂの第２ノズル２３Ｂからインクを吐出させる第２制御部３１Ｂと、第１吸引動作が実行されているときに第１供給ポンプ６８Ａを駆動して第１貯留室８１Ａにインクを供給する第１インク供給部３２Ａと、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいか否かを判定する判定部３３と、第１バルブ６４Ａの開閉を制御するバルブ制御部３４と、を備え、第１吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第１インク供給部３２Ａは第１供給ポンプ６８Ａの駆動を停止する。【選択図】図１１

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インク経路に配置されかつインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インク供給装置から供給されたインクを一時的に貯留する貯留室を有するダンパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインク供給装置は、内部にインクが流通するチューブと、チューブを押圧してインクを移動させる押圧体とを備えている。ここでのインク供給装置は、いわゆるチューブポンプである。押圧体がチューブを押圧してチューブを閉鎖した状態で、さらに押圧体が移動することによってチューブ内のインクがインクヘッドに向けて供給される。

特開２０１７−２０９８２６号公報

ところで、インクヘッドにインクを供給するインク供給装置では、長年の使用によりチューブ等が劣化してしまい、押圧体によってチューブを完全に閉鎖できなくなる虞がある。また、インク供給装置がダイヤフラムポンプの場合には、弁の劣化に伴いインクを貯留するシリンダーを完全に閉鎖できなくなる虞がある。ここで、インクカートリッジがインクヘッドより上方に配置されている場合には、インク供給装置が完全に閉鎖されていないと、インクカートリッジからインクヘッドに向けてインクが供給されること（即ちリーク）が発生し得る。ダンパーの貯留室は比較的大きな容積を有するため、リークによってインクが供給されても直ちに不具合は発生しないが、継続してインクが供給されてしまうとインクヘッドからインクが意図せずに漏れる虞がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク供給装置にリークが発生した場合でもインクヘッドからインクが漏れることを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明者達は、１つのインクカートリッジから２つのインクヘッドにインクを供給するインク経路において、一方のインクヘッドからインクを強制的に吐出させる吸引動作を行うときに、他方のインクヘッドのインク供給装置にリークが発生することによって他方のインクヘッドからインクが意図せずに漏れる虞があることに気が付いた。そこで、吸引動作を行うときには他方のインクヘッドの上流側に配置されるダンパー内のインクを予め減少させることで、インク供給装置にリークが発生していても他方のインクヘッドからインクが漏れることを抑制できることを見出した。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数の第１ノズルと、複数の前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、記録媒体にインクを吐出する複数の第２ノズルと、複数の前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有する第２インクヘッドと、インクを貯留するインクカートリッジに接続される上流側端部を有する上流側流路と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部を有しかつ前記上流側流路に接続された第１下流側流路と、前記第２インクヘッドに接続された第２下流側端部を有しかつ前記上流側流路に接続された第２下流側流路と、を有するインク経路と、前記上流側流路に配置され、前記上流側流路を開放または閉鎖するバルブと、前記第１下流側流路に配置され、前記インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、前記第２下流側流路に配置され、前記インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクを供給する第２インク供給装置と、インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１下流側流路に配置された第１ダンパーと、インクが一時的に貯留される第２貯留室を有し、前記第２インク供給装置と前記第２インクヘッドとの間に位置するように前記第２下流側流路に配置された第２ダンパーと、前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、前記第２貯留室内の圧力を検出する第２検出装置と、前記第１インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第１インクヘッドに取り付けられたときに前記第１ノズル面を覆いかつ前記第１ノズル面との間に第１密閉空間を形成する第１キャップと、前記第２インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第２インクヘッドに取り付けられたときに前記第２ノズル面を覆いかつ前記第２ノズル面との間に第２密閉空間を形成する第２キャップと、前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引ポンプと、前記第２密閉空間内の流体を吸引する第２吸引ポンプと、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記バルブ、前記第１インク供給装置、前記第２インク供給装置、前記第１吸引ポンプおよび前記第２吸引ポンプを制御する制御装置と、を備えている。前記上流側端部に前記インクカートリッジが取り付けられているとき、前記インクカートリッジは、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドより上方に位置する。前記制御装置は、前記第１吸引ポンプを駆動して前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引動作を実行する第１制御部と、前記第１制御部によって前記第１吸引動作が実行される前に、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が所定の圧力以下になるまで、前記第２ノズルからインクを吐出させる第２制御部と、前記第１吸引動作が実行されているときに、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になると、前記第１インク供給装置を駆動して前記第１貯留室に第１の量のインクを供給する第１インク供給部と、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいか否かを判定する判定部と、前記バルブの開閉を制御するバルブ制御部と、を備えている。前記第１吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記バルブ制御部は前記バルブを閉鎖し、かつ、前記第１インク供給部は前記第１インク供給装置の駆動を停止する。

本発明のインクジェットプリンタによると、第１制御部によって第１吸引動作が実行されているとき、第１インク供給部によって第１インク供給装置が駆動されて断続的に第１の量のインクが第１ダンパーの第１貯留室に供給される。このとき、第２吸引ポンプは駆動されていないため、第２ダンパーの第２貯留室内のインクは減少しない。即ち、第２インク供給装置は駆動されない。ところが、インクカートリッジと第２インク供給装置とは連通しているため、第２インク供給装置にリークが発生している場合には、第２インク供給装置が駆動していないにもかかわらず、インクカートリッジから意図せずに第２ダンパーの第２貯留室にインクが供給され得る。ここで、第２制御部は、第１吸引動作が実行される前に、第２検出装置によって検出された第２貯留室内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第２ノズルからインクを予め吐出させている。このため、第２インク供給装置にリークが発生していても、第２ダンパーの第２貯留室にインクが貯留され第２インクヘッドからインクが漏れることが抑制される。さらに、第１吸引動作が実行されている間に判定部によって第２貯留室内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、即ち、第２インク供給装置にリークが発生していることによって第２ダンパーの第２貯留室にインクが供給されているときには、バルブ制御部はバルブを閉鎖し、かつ、第１インク供給部は第１インク供給装置の駆動を停止する。これにより、第２ダンパーの第２貯留室にインクがさらに供給されることが停止され、第２インクヘッドからインクが漏れることを未然に防ぐことができる。

本発明によれば、インク供給装置にリークが発生した場合でもインクヘッドからインクが漏れることを抑制することができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。 一実施形態に係るインク供給システムを示す模式図である。 一実施形態に係るキャリッジの底面図である。 一実施形態に係る第１供給ポンプの構成を示す縦断面図である。 一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。 一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 一実施形態に係る第１インクヘッドの第１吸引動作中に第２供給ポンプにリークが発生しているかを判定する手順を示すフローチャートである。 一実施形態に係る第２インクヘッドの第２吸引動作中に第１供給ポンプにリークが発生しているかを判定する手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述する第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇ、第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈ、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂを備えている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置されたプーリ１９ｂとを有している。プーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ａに連結されていてもよい。プーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。

図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを密封して貯留する容器である。インクカートリッジ２５は、例えば、内部に貯留されたインクの量に応じて変形可能なインクパウチである。インクパウチは、可撓性を有する材料から形成されている。可撓性を有する材料としては、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料や、アルミ箔を積層加工したラミネートフィルム等が挙げられる。本実施形態では、インクカートリッジ２５として４個の第１インクカートリッジ２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｅ、２５Ｇと４個の第２インクカートリッジ２５Ｂ、２５Ｄ、２５Ｆ、２５Ｈが本体ケース５０に収容される。第１インクカートリッジ２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｅ、２５Ｇは、後述するインク経路６０（図３参照）の第１上流側端部６２Ａ（図３参照）に着脱自在に接続されている。第２インクカートリッジ２５Ｂ、２５Ｄ、２５Ｆ、２５Ｈは、インク経路６０の第２上流側端部６２Ｂ（図３参照）に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。本実施形態では、例えば、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにはシアンインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄにはマゼンタインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆにはイエローインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈにはブラックインクが貯留されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、同色のインクが貯留された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ、第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄ、第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆ、第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈごとにインク供給システム５５を備えている。インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇ、第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈ、インク経路６０、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂ、第１検出装置９０Ａ（図３参照）、第２検出装置９０Ｂ（図３参照）を備えている。第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂは、バルブの一例である。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インク供給装置の一例である。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インク供給装置の一例である。第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇ、第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈおよび第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂはキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計４つインク経路６０が設けられている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。

図４に示すように、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈは、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈは、左右対称（より詳細には、第１インクヘッド２０Ｇと第２インクヘッド２０Ｈとの間に位置しかつ副走査方向Ｘに延びる仮想線ＬＹに対して左右対称。）に配置されている。例えば、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、主走査方向Ｙの最も左側および最も右側にそれぞれ配置されている。第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇは、記録媒体１２にインクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル２３Ａと、第１ノズル２３Ａが形成された第１ノズル面２４Ａとを備えている。第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈは、記録媒体１２にインクを吐出しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル２３Ｂと、第２ノズル２３Ｂが形成された第２ノズル面２４Ｂとを備えている。第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂ内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂは微小であるため、図４では複数の第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂを直線で表している。第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈは、第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂが外部に露出されるようにキャリッジ２２に収容されている。

以下では、一例として、シアンインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂを含むインク供給システム５５について説明する。なお、マゼンタインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄを含むインク供給システム５５、イエローインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆを含むインク供給システム５５およびブラックインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈを含むインク供給システムは、貯留されるインクが異なることを除き、シアンインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂを含むインク供給システム５５と同様の構成であるため、重複する説明を省略する。図３は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂへシアンインク（以下、単にインクとする。）を供給するインク供給システム５５を示す模式図である。

図３に示すように、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂと第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂとは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、上流側流路６１と下流側流路６５とを有する。上流側流路６１は、第１上流側端部６２Ａを有する第１上流側流路６１Ａと、第２上流側端部６２Ｂを有する第２上流側流路６１Ｂと、第１上流側流路６１Ａと第２上流側流路６１Ｂとを連結する連結流路６６と、を有する。第１上流側端部６２Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第１上流側端部６２Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａのインク取り出し口に着脱不能に接続されていてもよい。第２上流側端部６２Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第２上流側端部６２Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂのインク取り出し口に着脱不能に接続されていてもよい。第１上流側端部６２Ａおよび第２上流側端部６２Ｂは、上流側端部の一例である。下流側流路６５は、第１下流側端部６３Ａを有する第１下流側流路６５Ａと、第２下流側端部６３Ｂを有する第２下流側流路６５Ｂと、を有する。第１下流側端部６３Ａは、第１インクヘッド２０Ａに接続されている。第２下流側端部６３Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂに接続されている。上流側流路６１は、第１下流側流路６５Ａおよび第２下流側流路６５Ｂに接続されている。より詳細には、第１下流側流路６５Ａは、第１三方弁６７Ａを介して上流側流路６１の第１上流側流路６１Ａおよび連結流路６６に接続されている。第２下流側流路６５Ｂは、第２三方弁６７Ｂを介して上流側流路６１の第２上流側流路６１Ｂおよび連結流路６６に接続されている。インク経路６０は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。

図３に示すように、第１上流側流路６１Ａは、チューブ５８ＡＡおよびチューブ５８ＡＢを有している。チューブ５８ＡＡは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１バルブ６４Ａとを連通する。チューブ５８ＡＢは、第１バルブ６４Ａと第１三方弁６７Ａとを連通する。第１上流側端部６２Ａは、チューブ５８ＡＡに設けられている。第２上流側流路６１Ｂは、チューブ５８ＢＡおよびチューブ５８ＢＢを有している。チューブ５８ＢＡは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２バルブ６４Ｂとを連通する。チューブ５８ＢＢは、第２バルブ６４Ｂと第２三方弁６７Ｂとを連通する。第２上流側端部６２Ｂは、チューブ５８ＢＡに設けられている。連結流路６６は、第１三方弁６７Ａと第２三方弁６７Ｂとを連通する。連結流路６６は、例えば、チューブから構成されている。なお、第１上流側端部６２Ａおよび第２上流側端部６２Ｂに第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂがそれぞれ取り付けられているとき、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂは、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂより上方に位置する。

図３に示すように、第１下流側流路６５Ａは、チューブ５９ＡＡ、チューブ５９ＡＢおよびチューブ５９ＡＣを有している。チューブ５９ＡＡは、第１三方弁６７Ａと第１供給ポンプ６８Ａとを連通する。チューブ５９ＡＢは、第１供給ポンプ６８Ａと第１ダンパー８０Ａとを連通する。チューブ５９ＡＣは、第１ダンパー８０Ａと第１インクヘッド２０Ａとを連通する。第１下流側端部６３Ａは、チューブ５９ＡＣに設けられている。第２下流側流路６５Ｂは、チューブ５９ＢＡ、チューブ５９ＢＢおよびチューブ５９ＢＣを有している。チューブ５９ＢＡは、第２三方弁６７Ｂと第２供給ポンプ６８Ｂとを連通する。チューブ５９ＢＢは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２ダンパー８０Ｂとを連通する。チューブ５９ＢＣは、第２ダンパー８０Ｂと第２インクヘッド２０Ｂとを連通する。第２下流側端部６３Ｂは、チューブ５９ＢＣに設けられている。このような経路によって、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。

図３に示すように、第１バルブ６４Ａは、第１上流側流路６１Ａに配置されている。第１バルブ６４Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１三方弁６７Ａとの間に配置されている。第１バルブ６４Ａは、本体ケース５０内に配置されている。第１バルブ６４Ａは、第１上流側流路６１Ａを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを開放または閉鎖するとは、第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを完全に開放または閉鎖する場合と、第１上流側流路６１Ａを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを開放することで、第１インクカートリッジ２５Ａに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。一方、第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを閉鎖することで、第１インクカートリッジ２５Ａに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができなくなる。第１バルブ６４Ａは、制御装置３０（図２参照）に制御される。

図３に示すように、第２バルブ６４Ｂは、第２上流側流路６１Ｂに配置されている。第２バルブ６４Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２三方弁６７Ｂとの間に配置されている。第２バルブ６４Ｂは、本体ケース５０内に配置されている。第２バルブ６４Ｂは、第２上流側流路６１Ｂを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを開放または閉鎖するとは、第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを完全に開放または閉鎖する場合と、第２上流側流路６１Ｂを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを開放することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。一方、第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを閉鎖することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができなくなる。第２バルブ６４Ｂは、制御装置３０（図２参照）に制御される。

図３に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、第１下流側流路６５Ａに配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１三方弁６７Ａと第１ダンパー８０Ａとの間に配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給する。即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには、第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給し、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには、第１供給ポンプ６８Ａは、第２インクカートリッジ２５Ｂから連結流路６６を介して第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給する。第１供給ポンプ６８Ａは、第１検出装置９０Ａにおいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下（例えば第１貯留室８１Ａ内の絶対圧が所定の圧力以下）であると検出されたときに駆動される。第１供給ポンプ６８Ａによって第１貯留室８１Ａに第１の量のインクが供給されると、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば第１貯留室８１Ａ内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なる。なお、後述するように第１供給ポンプ６８Ａは、第２吸引動作が単独で実行されているときには、第１検出装置９０Ａにおいて第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であると検出されても駆動しない。

図３に示すように、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２下流側流路６５Ｂに配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２三方弁６７Ｂと第２ダンパー８０Ｂとの間に配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給する。即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには、第２供給ポンプ６８Ｂは、第１インクカートリッジ２５Ａから連結流路６６を介して第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給し、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給する。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２検出装置９０Ｂによって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下（例えば第２貯留室８１Ｂ内の絶対圧が所定の圧力以下）であることが検出されたときに駆動される。第２供給ポンプ６８Ｂによって第２貯留室８１Ｂに第２の量のインク（例えば第１の量と第２の量は同じである）が供給されると、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば第２貯留室８１Ｂ内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なる。なお、後述するように第２供給ポンプ６８Ｂは、第１吸引動作が単独で実行されているときには、第２検出装置９０Ｂにおいて第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であると検出されても駆動しない。

図５は、第１供給ポンプ６８Ａの構成を示す縦断面図である。なお、第２供給ポンプ６８Ｂは第１供給ポンプ６８Ａと同じ構成であるため、第２供給ポンプ６８Ｂの詳細な説明は省略する。図５に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された内壁を有するケース７１と、ケース７１内に配置されたチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、押圧体７３を支持しかつ押圧体７３をケース７１内で移動させるための回転円板７４と、回転円板７４を回転駆動させるためのモータ７５とを備えている。チューブ７２は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ７２の一端７２Ａは、チューブ５９ＡＡ（図３参照）に接続されている。チューブ７２の他端７２Ｂは、チューブ５９ＡＢ（図３参照）に接続されている。押圧体７３は、回転円板７４の回転に連動して回転するように構成されている。押圧体７３は、回転円板７４に設けられている。押圧体７３は、回転円板７４が第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向。ここでは反時計回り。）に回転することによって、第１の方向に回転する。押圧体７３は、第１の方向に回転することによってチューブ７２を押圧してチューブ７２を閉鎖する閉鎖位置に移動する。押圧体７３は、回転円板７４が第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向。ここでは時計回り。第１の方向とは逆方向。）に回転することによって、第２の方向に回転する。押圧体７３は、第２の方向に回転することによってチューブ７２から離反してチューブ７２を開放する開放位置に移動する。押圧体７３は、チューブ７２を閉鎖した状態で第１の方向に回転することによって、チューブ７２内のインクを移動させる。モータ７５は制御装置３０によって制御される。回転円板７４は、回転体の一例である。

図３に示すように、第１ダンパー８０Ａは、第１下流側流路６５Ａに配置されている。第１ダンパー８０Ａは、第１供給ポンプ６８Ａと第１インクヘッド２０Ａとの間に配置されている。第１ダンパー８０Ａは、インクが一時的に貯留される第１貯留室８１Ａを有している。第１貯留室８１Ａには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第１ダンパー８０Ａは、第１インクヘッド２０Ａと連通している。第１ダンパー８０Ａは、例えば第１インクヘッド２０Ａの上部に設けられる。第２ダンパー８０Ｂは、第２下流側流路６５Ｂに配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２インクヘッド２０Ｂとの間に配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、インクが一時的に貯留される第２貯留室８１Ｂを有している。第２貯留室８１Ｂには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第２ダンパー８０Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂと連通している。第２ダンパー８０Ｂは、例えば第２インクヘッド２０Ｂの上部に設けられる。

図３に示すように、第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの側方に配置されている。第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力（言い換えると、第１貯留室８１Ａに流入するインクの量。）を検出する。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの側方に配置されている。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力（言い換えると、第２貯留室８１Ｂに流入するインクの量。）を検出する。第１貯留室８１Ａ内の圧力に基づいて第１供給ポンプ６８Ａが制御され、第２貯留室８１Ｂ内の圧力に基づいて第２供給ポンプ６８Ｂが制御される。

図６は、第１ダンパー８０Ａおよび第１検出装置９０Ａの構成を示す断面図である。なお、第２ダンパー８０Ｂは第１ダンパー８０Ａと同様の構成であり、第２検出装置９０Ｂは第１検出装置９０Ａと同様の構成であるため、第２ダンパー８０Ｂおよび第２検出装置９０Ｂの詳細な説明は省略する。第１ダンパー８０Ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド２０Ａからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図６に示すように、第１ダンパー８０Ａは、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。

図６に示すように、ケース本体８２は一面（図６の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。第１貯留室８１Ａは、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図６および図７に示すように、感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａ内のインクの貯留量や、第１貯留室８１Ａ内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。

図６に示すように、第１貯留室８１Ａには、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で第１貯留室８１Ａに配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の第１貯留室８１Ａ側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して第１貯留室８１Ａの内側および外側に移動可能である。

図６に示すように、第１検出装置９０Ａは、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図６に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの内側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが減少して圧力が低下するとき）に第１貯留室８１Ａに近づく方向に移動する。図７に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが増加して圧力が増大するとき）に第１貯留室８１Ａから離れる方向に移動する。

図６に示すように、第１検出装置９０Ａは、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２とは、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。第１検出装置９０Ａは、レバー８４の位置変化に基づいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図７に示すように、第１貯留室８１Ａの圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が第１貯留室８１Ａの外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが第１検出装置９０Ａの検出領域９３から外れた位置に移動する。第１検出装置９０Ａは、発光部９１と受光部９２との間（即ち検出領域９３）に、レバー８４の被検出部８４Ｃが位置していないとき、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。

図１に示すように、本体ケース５０のうち右前カバー５４Ｒの後方には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、プリンタの状態を表示する表示部（図示せず）と、ユーザによって操作される入力キー（図示せず）が設けられている。操作パネル１８は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置３０（図２参照）に接続されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置４１を備えている。キャッピング装置４１は、本体ケース５０内に設けられている。キャッピング装置４１は、プラテン１５より右方に配置されている。図８に示すように、キャッピング装置４１は、４個の第１キャップ４２Ａと、４個の第２キャップ４２Ｂと、キャップ移動機構４３と、第１吸引ポンプ４４Ａと、第２吸引ポンプ４４Ｂとを備えている。第１キャップ４２Ａ、第２キャップ４２Ｂおよびキャップ移動機構４３は、ガイドレール１３（図２参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ２２、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈが待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１３の左端部であってもよい。なお、図８および図９に示す例では、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂの図示を省略している。

第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの第１ノズル２３Ａ（図４参照）および第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの第２ノズル２３Ｂ（図４参照）に付着したインクが硬化して第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂが目詰まりすることを抑制する部材である。第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、主走査方向Ｙに並んでいる。図９に示すように、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、印刷待機時において、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈにそれぞれ装着され、第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂをそれぞれ覆う。即ち、キャリッジ２２がホームポジションＨＰに移動すると、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈにそれぞれ装着される。

キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを支持している。キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構４３の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ４３Ａを備えている。駆動モータ４３Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを上下方向に移動させる。キャップ移動機構４３は、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを上方に移動させることによって、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを、キャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂが第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂをそれぞれ覆う位置である。これにより、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈにそれぞれ装着される。第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂが第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈにそれぞれ取り付けられたときに、第１キャップ４２Ａと第１ノズル面２４Ａとの間に第１密閉空間４８Ａ（図９参照）が形成され、第２キャップ４２Ｂと第２ノズル面２４Ｂとの間に第２密閉空間４８Ｂ（図９参照）が形成される。キャップ移動機構４３は、印刷を開始するときに、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂを下方に移動させることによって、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂをキャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図８参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂが第１ノズル面２４Ａおよび第２ノズル面２４Ｂから離隔した位置である。これにより、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂは、それぞれ、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈから取り外される。

図９に示すように、第１吸引ポンプ４４Ａは、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇに第１キャップ４２Ａがそれぞれ装着されている状態において、第１密閉空間４８Ａ内の流体（例えばインク）を吸引して第１ノズル２３Ａ（図４参照）からインクを吐出させる第１吸引動作を行う。第１吸引ポンプ４４Ａを駆動することにより、第１密閉空間４８Ａ内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの第１ノズル２３Ａからインクが強制的に排出される。第１吸引ポンプ４４Ａの吸引口は、可撓性を有する第１チューブ４５Ａを介して第１キャップ４２Ａに接続されている。第１吸引ポンプ４４Ａの排出口は、廃液タンク４９に接続されている。第２吸引ポンプ４４Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈに第２キャップ４２Ｂがそれぞれ装着されている状態において、第２密閉空間４８Ｂ内の流体（例えばインク）を吸引して第２ノズル２３Ｂ（図４参照）からインクを吐出させる第２吸引動作を行う。第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動することにより、第２密閉空間４８Ｂ内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの第２ノズル２３Ｂからインクが強制的に排出される。第２吸引ポンプ４４Ｂの吸引口は、可撓性を有する第２チューブ４５Ｂを介して第２キャップ４２Ｂに接続されている。第２吸引ポンプ４４Ｂの排出口は、廃液タンク４９に接続されている。第１吸引ポンプ４４Ａに吸引された第１密閉空間４８Ａ内の流体および第２吸引ポンプ４４Ｂに吸引された第２密閉空間４８Ｂ内の流体は、廃液タンク４９に貯留される。上記第１吸引動作および第２吸引動作は、第１ノズル２３Ａおよび第２ノズル２３Ｂの吐出不良を解消させる作業であり、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇの第１ノズル２３Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈの第２ノズル２３Ｂの詰まりを予防するための作業である。第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂは、制御装置３０（図２参照）に制御される。第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂは、それぞれ独立して駆動することができる。即ち、第１吸引動作および第２吸引動作は、それぞれ単独で実行することができる。

図１０に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

図１０に示すように、制御装置３０は、第１インクヘッド２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２０Ｇ、第２インクヘッド２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｆ、２０Ｈ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１検出装置９０Ａ、第２検出装置９０Ｂ、駆動モータ４３Ａ、第１吸引ポンプ４４Ａおよび第２吸引ポンプ４４Ｂと通信可能に接続され、これらを制御する。制御装置３０は、操作パネル１８と通信可能に接続されている。

図１０に示すように、制御装置３０は、第１制御部３１Ａと、第２制御部３１Ｂと、第１インク供給部３２Ａと、第２インク供給部３２Ｂと、判定部３３と、バルブ制御部３４と、第１通知部３５Ａと、第２通知部３５Ｂと、回転制御部３６と、吸引部３７と、を備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

次に、第１インクヘッド２０Ａのクリーニング中に、第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生しているかを判定する手順について説明する。図１１は、第１インクヘッド２０Ａに対する第１吸引動作中に第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生しているかを判定する手順を示すフローチャートである。ここで、第１吸引動作は、クリーニング時に行われる。クリーニングは、定期的に自動で行われたり、ユーザによって任意に行われたりする。

まず、ステップＳ１０において第１インクヘッド２０Ａのクリーニングが開始される。このとき、キャリッジ２２はホームポジションＨＰに移動し、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂには、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂがそれぞれ取り付けられる。クリーニング開始時には、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂは閉鎖されている。

ステップＳ２０において、第２制御部３１Ｂは、第１制御部３１Ａによって第１吸引動作が実行される前に、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第２インクヘッド２０Ｂの第２ノズル２３Ｂからインクを吐出させる。第２ノズル２３Ｂからインクを吐出させる方法は特に限定されず、第２ノズル２３Ｂから所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行ってもよいし、第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動して第２ノズル２３Ｂから所定量のインクを強制的に吐出させる吸引動作をおこなってもよい。なお、印刷時には第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になると、第２インク供給部３２Ｂが第２供給ポンプ６８Ｂを駆動して第２貯留室８１Ｂ内に第２の量のインクが供給されるが、第１インクヘッド２０Ａのクリーニング時には、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になっても第２インク供給部３２Ｂは第２供給ポンプ６８Ｂを駆動しない。このため、第２検出装置９０Ｂは、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを検出し続けることになる。

ステップＳ３０において、第１制御部３１Ａは、第１吸引ポンプ４４Ａを駆動して第１密閉空間４８Ａ内の流体を吸引する第１吸引動作を実行する。第１吸引動作が実行されているときには、バルブ制御部３４によって第１バルブ６４Ａは開放されかつ第２バルブ６４Ｂは閉鎖されている。第１吸引動作が実行されているときに、第１検出装置９０Ａによって検出された第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になると、第１インク供給部３２Ａが第１供給ポンプ６８Ａを駆動して第１貯留室８１Ａ内に第１の量のインクが供給される。これにより、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。第１吸引動作では、第１貯留室８１Ａ内へのインクの供給が繰り返し行われる。

ステップＳ４０において、判定部３３は、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいか否かを判定する。第１吸引動作が実行されているときには第２供給ポンプ６８Ｂは駆動されないため通常は第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂにはインクが流れない。しかし、第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生している場合には、第２供給ポンプ６８Ｂが駆動されていなくても第２貯留室８１Ｂにインクが供給されてしまうことがある。この場合には、第２貯留室８１Ｂ内に徐々にインクが貯留されていき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなることが発生し得る。第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下の場合にはステップＳ５０に進む。一方、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きい場合にはステップＳ６０に進む。

ステップＳ５０において、制御装置３０は、第１吸引動作の開始から所定の時間が経過しているかを判定する。所定の時間は、第１吸引動作に要する時間であって予め設定されている。第１吸引動作の開始から所定の時間が経過している場合には、第１インクヘッド２０Ａのクリーニングが終了する。一方、第１吸引動作の開始から所定の時間が経過していない場合には、所定の時間が経過するまでステップＳ４０とステップＳ５０を繰り返す。

ステップＳ６０において、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第１インク供給部３２Ａは第１供給ポンプ６８Ａの駆動を停止する。即ち、第１吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたため、第２貯留室８１Ｂにこれ以上のインクが供給されないように、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第１インク供給部３２Ａは第１供給ポンプ６８Ａの駆動を停止する。バルブ制御部３４が第１バルブ６４Ａを閉鎖することによって、第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生していたとしても第１インクカートリッジ２５Ａから第２貯留室８１Ｂにインクが供給されなくなる。また、第１インク供給部３２Ａが第１供給ポンプ６８Ａの駆動を停止することで、第１バルブ６４Ａと第１供給ポンプ６８Ａとの間に過剰な負圧が発生することが抑制される。

ステップＳ７０において、第１通知部３５Ａは、第２供給ポンプ６８Ｂに不具合が発生していることを通知する。第１通知部３５Ａによる通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、第１通知部３５Ａは、操作パネル１８を通じて視覚的にユーザに対する通知を行う。なお、不具合の発生の通知と合わせて、あるいは、不具合の発生の通知に代えて、回転制御部３６は、第２供給ポンプ６８Ｂの回転円板７４を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に所定の角度（例えば、２２．５°）だけ回転させてもよい。これにより、第２供給ポンプ６８Ｂのリークの発生を抑制することができる。さらに、吸引部３７は、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動して第２密閉空間４８Ｂ内の流体を吸引してもよい。

次に、第２インクヘッド２０Ｂのクリーニング中に、第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生しているかを判定する手順について説明する。図１２は、第２インクヘッド２０Ｂに対する第２吸引動作中に第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生しているかを判定する手順を示すフローチャートである。ここで、第２吸引動作は、クリーニング時に行われる。

まず、ステップＳ１１０において第２インクヘッド２０Ｂのクリーニングが開始される。このとき、キャリッジ２２はホームポジションＨＰに移動し、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂには、第１キャップ４２Ａおよび第２キャップ４２Ｂがそれぞれ取り付けられる。クリーニング開始時には、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂは閉鎖されている。

ステップＳ１２０において、第１制御部３１Ａは、第２制御部３１Ｂによって第２吸引動作が実行される前に、第１検出装置９０Ａによって検出された第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第１インクヘッド２０Ａの第１ノズル２３Ａからインクを吐出させる。第１ノズル２３Ａからインクを吐出させる方法は特に限定されず、第１ノズル２３Ａから所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行ってもよいし、第１吸引ポンプ４４Ａを駆動して第１ノズル２３Ａから所定量のインクを強制的に吐出させる吸引動作をおこなってもよい。なお、印刷時には第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になると、第１インク供給部３２Ａが第１供給ポンプ６８Ａを駆動して第１貯留室８１Ａ内に第１の量のインクが供給されるが、第２インクヘッド２０Ｂのクリーニング時には、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になっても第１インク供給部３２Ａは第１供給ポンプ６８Ａを駆動しない。このため、第１検出装置９０Ａは、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを検出し続けることになる。

ステップＳ１３０において、第２制御部３１Ｂは、第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動して第２密閉空間４８Ｂ内の流体を吸引する第２吸引動作を実行する。第２吸引動作が実行されているときには、バルブ制御部３４によって第１バルブ６４Ａは開放されかつ第２バルブ６４Ｂは閉鎖されている。第２吸引動作が実行されているときに、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になると、第２インク供給部３２Ｂが第２供給ポンプ６８Ｂを駆動して第２貯留室８１Ｂ内に第２の量のインクが供給される。これにより、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。第２吸引動作では、第２貯留室８１Ｂ内へのインクの供給が繰り返し行われる。

ステップＳ１４０において、判定部３３は、第１検出装置９０Ａによって検出された第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいか否かを判定する。第２吸引動作が実行されているときには第１供給ポンプ６８Ａは駆動されないため通常は第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａにはインクが流れない。しかし、第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生している場合には、第１供給ポンプ６８Ａが駆動されていなくても第１貯留室８１Ａにインクが供給されてしまうことがある。この場合には、第１貯留室８１Ａ内に徐々にインクが貯留されていき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなることが発生し得る。第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下の場合にはステップＳ１５０に進む。一方、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きい場合にはステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１５０において、制御装置３０は、第２吸引動作の開始から所定の時間が経過しているかを判定する。所定の時間は、第２吸引動作に要する時間であって予め設定されている。第２吸引動作の開始から所定の時間が経過している場合には、第２インクヘッド２０Ｂのクリーニングが終了する。一方、第２吸引動作の開始から所定の時間が経過していない場合には、所定の時間が経過するまでステップＳ１４０とステップＳ１５０を繰り返す。

ステップＳ１６０において、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第２インク供給部３２Ｂは第２供給ポンプ６８Ｂの駆動を停止する。即ち、第２吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたため、第１貯留室８１Ａにこれ以上のインクが供給されないように、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第２インク供給部３２Ｂは第２供給ポンプ６８Ｂの駆動を停止する。バルブ制御部３４が第１バルブ６４Ａを閉鎖することによって、第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生していたとしても第１インクカートリッジ２５Ａから第１貯留室８１Ａにインクが供給されなくなる。また、第２インク供給部３２Ｂが第２供給ポンプ６８Ｂの駆動を停止することで、第１バルブ６４Ａと第２供給ポンプ６８Ｂとの間に過剰な負圧が発生することが抑制される。

ステップＳ１７０において、第２通知部３５Ｂは、第１供給ポンプ６８Ａに不具合が発生していることを通知する。第２通知部３５Ｂによる通知方法は、第１通知部３５Ａによる通知方法と同様である。なお、不具合の発生の通知と合わせて、あるいは、不具合の発生の通知に代えて、回転制御部３６は、第１供給ポンプ６８Ａの回転円板７４を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に所定の角度（例えば、２２．５°）だけ回転させてもよい。これにより、第１供給ポンプ６８Ａのリークの発生を抑制することができる。さらに、吸引部３７は、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第１吸引ポンプ４４Ａを駆動して第１密閉空間４８Ａ内の流体を吸引してもよい。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１制御部３１Ａによって第１吸引動作が実行されているとき、第１インク供給部３２Ａによって第１供給ポンプ６８Ａが駆動されて断続的に第１の量のインクが第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａに供給される。このとき、第２吸引ポンプ４４Ｂは駆動されていないため、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内のインクは減少しない。即ち、第２供給ポンプ６８Ｂは駆動されない。ところが、第１インクカートリッジ２５Ａと第２供給ポンプ６８Ｂとは連通しているため、第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生している場合には、第２供給ポンプ６８Ｂが駆動していないにもかかわらず、第１インクカートリッジ２５Ａから意図せずに第２ダンパー８０Ａの第２貯留室８１Ａにインクが供給され得る。ここで、第２制御部３１Ｂは、第１吸引動作が実行される前に、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第２ノズル２３Ｂからインクを予め吐出させている。このため、第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生していても、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂにインクが貯留され第２インクヘッド２０Ｂからインクが漏れることが抑制される。さらに、第１吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、即ち、第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生していることによって第２貯留室８１Ｂにインクが供給されているときには、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第１インク供給部３２Ａは第１供給ポンプ６８Ａの駆動を停止する。これにより、第２貯留室８１Ｂにインクがさらに供給されることが停止され、第２インクヘッド２０Ｂからインクが漏れることを未然に防ぐことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、第１吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、第２供給ポンプ６８Ｂに不具合が発生していることを通知する第１通知部３５Ｂを備えている。これにより、ユーザは、第２供給ポンプ６８Ｂの修理や交換が必要であることを認識することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、第１吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、第２供給ポンプ６８Ｂの回転円板７４を第１の方向に所定の角度だけ回転させる回転制御部３６を備えていてもよい。本発明者達は、第２供給ポンプ６８Ｂの押圧体７３がチューブ７２を閉鎖した状態で所定の方向に回転してチューブ７２内のインクを供給する第２供給ポンプ６８Ｂにおいて、押圧体７３がある特定の位置でチューブ７２を閉鎖しているときにのみリークが発生し得ることに気が付いた。そこで、押圧体７３がある特定の位置でチューブ７２を閉鎖している場合（即ち第２供給ポンプ６８Ｂにリークが発生している場合）には、回転制御部３６によって回転円板７４を第１の方向に所定の角度だけ回転させて押圧体７３を移動させることで、第２供給ポンプ６８Ｂにおけるリークの発生を抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、第１吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第２吸引ポンプ４４Ｂを駆動して第２密閉空間４８Ｂ内の流体を吸引する吸引部３７を備えていてもよい。これにより、第２インクヘッド２０Ｂからインクが漏れることが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１検出装置９０Ａは、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。そして、第２検出装置９０Ｂは、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。このように、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂの圧力を容易に検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第２制御部３１Ｂによって第２吸引動作が実行されているとき、第２インク供給部３２Ｂによって第２供給ポンプ６８Ｂが駆動されて断続的に第２の量のインクが第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂに供給される。このとき、第１吸引ポンプ４４Ａは駆動されていないため、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内のインクは減少しない。即ち、第１供給ポンプ６８Ａは駆動されない。ところが、第１インクカートリッジ２５Ａと第１供給ポンプ６８Ａとは連通しているため、第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生している場合には、第１供給ポンプ６８Ａが駆動していないにもかかわらず、第１インクカートリッジ２５Ａから意図せずに第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａにインクが供給され得る。ここで、第１制御部３１Ａは、第２吸引動作が実行される前に、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下になるまで、第１ノズル２３Ａからインクを予め吐出させている。このため、第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生していても、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａにインクが貯留され第１インクヘッド２０Ａからインクが漏れることが抑制される。さらに、第２吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、即ち、第１供給ポンプ６８Ａにリークが発生していることによって第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａにインクが供給されているときには、バルブ制御部３４は第１バルブ６４Ａを閉鎖し、かつ、第２インク供給部３２Ｂは第２供給ポンプ６８Ｂの駆動を停止する。これにより、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａにインクがさらに供給されることが停止され、第１インクヘッド２０Ａからインクが漏れることを未然に防ぐことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、第２吸引動作が実行されている間に判定部３３によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きいと判定されたとき、第１供給ポンプ６８Ａに不具合が発生していることを通知する第２通知部３５Ｂを備えている。これにより、ユーザは、第１供給ポンプ６８Ａの修理や交換が必要であることを認識することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、インク供給システム５５は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを供給していたが、これに限定されない。インク供給システム５５は、第１インクカートリッジ２５Ａのみから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを供給するような構成であってもよいし、第２インクカートリッジ２５Ｂのみから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを供給するような構成であってもよい。即ち、インク供給システム５５は、少なくとも１つインクカートリッジ２５と、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂを備えていればよい。

上述した実施形態では、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、チューブポンプであるがこれに限定されない。第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、ダイヤフラムポンプ等のインクの流れを制御することができるポンプであってもよい。

上述した実施形態では、第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。

上述した実施形態では、第１吸引動作および第２吸引動作が実行されているときには、バルブ制御部３４によって第１バルブ６４Ａは開放されかつ第２バルブ６４Ｂは閉鎖されているが、これに限定されない。第１吸引動作および第２吸引動作が実行されているときには、バルブ制御部３４によって第１バルブ６４Ａは閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂは開放されていてもよい。即ち、第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａまたは第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給されてもよい。

上述した実施形態では、第１インクヘッド２０Ａのクリーニングと第２インクヘッド２０Ｂのクリーニングとをそれぞれ独立して行っているが、第１インクヘッド２０Ａのクリーニングと第２インクヘッド２０Ｂのクリーニングとを同時に行ってもよい。この場合には、第１吸引動作および第２吸引動作が並行して行われることになるため、第１吸引動作および第２吸引動作が開始される前に第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂから予めインクを吐出しなくてもよい。

１０ プリンタ
２０Ａ 第１インクヘッド、２０Ｂ 第２インクヘッド
２５Ａ 第１インクカートリッジ、２５Ｂ 第２インクカートリッジ
３０ 制御装置
３１Ａ 第１制御部
３１Ｂ 第２制御部
３２Ａ 第１インク供給部
３３ 判定部
３４ バルブ制御部
６８Ａ 第１供給ポンプ、６８Ｂ 第２供給ポンプ
８０Ａ 第１ダンパー、８０Ｂ 第２ダンパー
８１Ａ 第１貯留室、８１Ｂ 第２貯留室
９０Ａ 第１検出装置、９０Ｂ 第２検出装置

Claims (7)

1. 記録媒体にインクを吐出する複数の第１ノズルと、複数の前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、
   記録媒体にインクを吐出する複数の第２ノズルと、複数の前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有する第２インクヘッドと、
   インクを貯留するインクカートリッジに接続される上流側端部を有する上流側流路と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部を有しかつ前記上流側流路に接続された第１下流側流路と、前記第２インクヘッドに接続された第２下流側端部を有しかつ前記上流側流路に接続された第２下流側流路と、を有するインク経路と、
   前記上流側流路に配置され、前記上流側流路を開放または閉鎖するバルブと、
   前記第１下流側流路に配置され、前記インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、
   前記第２下流側流路に配置され、前記インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクを供給する第２インク供給装置と、
   インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１下流側流路に配置された第１ダンパーと、
   インクが一時的に貯留される第２貯留室を有し、前記第２インク供給装置と前記第２インクヘッドとの間に位置するように前記第２下流側流路に配置された第２ダンパーと、
   前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、
   前記第２貯留室内の圧力を検出する第２検出装置と、
   前記第１インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第１インクヘッドに取り付けられたときに前記第１ノズル面を覆いかつ前記第１ノズル面との間に第１密閉空間を形成する第１キャップと、
   前記第２インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第２インクヘッドに取り付けられたときに前記第２ノズル面を覆いかつ前記第２ノズル面との間に第２密閉空間を形成する第２キャップと、
   前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引ポンプと、
   前記第２密閉空間内の流体を吸引する第２吸引ポンプと、
   前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、前記バルブ、前記第１インク供給装置、前記第２インク供給装置、前記第１吸引ポンプおよび前記第２吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、
   前記上流側端部に前記インクカートリッジが取り付けられているとき、前記インクカートリッジは、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドより上方に位置し、
   前記制御装置は、
   前記第１吸引ポンプを駆動して前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引動作を実行する第１制御部と、
   前記第１制御部によって前記第１吸引動作が実行される前に、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が所定の圧力以下になるまで、前記第２ノズルからインクを吐出させる第２制御部と、
   前記第１吸引動作が実行されているときに、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になると、前記第１インク供給装置を駆動して前記第１貯留室に第１の量のインクを供給する第１インク供給部と、
   前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいか否かを判定する判定部と、
   前記バルブの開閉を制御するバルブ制御部と、を備え、
   前記第１吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記バルブ制御部は前記バルブを閉鎖し、かつ、前記第１インク供給部は前記第１インク供給装置の駆動を停止する、インクジェットプリンタ。
2. 前記制御装置は、前記第１吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記第２インク供給装置に不具合が発生していることを通知する第１通知部を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第２インク供給装置は、
   内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、
   第１の方向に回転することによって前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖する閉鎖位置に移動し、かつ、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することによって前記チューブから離反して前記チューブを開放する開放位置に移動するように構成された押圧体と、
   前記押圧体が設けられ、前記第１の方向および前記第２の方向に回転する回転体と、を備え、
   前記制御装置は、前記第１吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記回転体を前記第１の方向に所定の角度だけ回転させる回転制御部を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記制御装置は、前記第１吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になるまで、前記第２吸引ポンプを駆動して前記第２密閉空間内の流体を吸引する吸引部を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１ダンパーは、
   第１開口が形成された中空の第１ケース本体と、
   前記第１ケース本体の前記第１開口を覆うように前記第１ケース本体に取り付けられ、前記第１ケース本体と共に前記第１貯留室を区画し、前記第１貯留室の内側および外側に撓み変形可能な第１感圧膜と、を備え、
   前記第１検出装置は、前記第１感圧膜が前記第１貯留室の内側に撓むときに前記第１貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記第１感圧膜が前記第１貯留室の外側に撓むときに前記第１貯留室から離れる方向に移動する第１レバーと、所定の光を発する第１発光部と、前記第１発光部から発せられた光を受光する第１受光部とを備え、
   前記第１発光部と前記第１受光部との間に第１検出領域が設けられ、
   前記第２ダンパーは、
   第２開口が形成された中空の第２ケース本体と、
   前記第２ケース本体の前記第２開口を覆うように前記第２ケース本体に取り付けられ、前記第２ケース本体と共に前記第２貯留室を区画し、前記第２貯留室の内側および外側に撓み変形可能な第２感圧膜と、
   を備え、
   前記第２検出装置は、前記第２感圧膜が前記第２貯留室の内側に撓むときに前記第２貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記第２感圧膜が前記第２貯留室の外側に撓むときに前記第２貯留室から離れる方向に移動する第２レバーと、所定の光を発する第２発光部と、前記第２発光部から発せられた光を受光する第２受光部とを備え、
   前記第２発光部と前記第２受光部との間に第２検出領域が設けられ、
   前記第１検出装置は、前記第１レバーが前記第１検出領域を遮ったとき、前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを検出し、前記第２検出装置は、前記第２レバーが前記第２検出領域を遮ったとき、前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを検出する、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第２制御部は、前記第２吸引ポンプを駆動して前記第２密閉空間内の流体を吸引する第２吸引動作を実行し、
   前記第１制御部は、前記第２制御部によって前記第２吸引動作が実行される前に、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になるまで、前記第１ノズルからインクを吐出させ、
   前記判定部は、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいか否かを判定し、
   前記制御装置は、前記第２吸引動作が実行されているときに、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になると、前記第２インク供給装置を駆動して前記第２貯留室に第２の量のインクを供給する第２インク供給部を備え、
   前記第２吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記バルブ制御部は前記バルブを閉鎖し、かつ、前記第２インク供給部は前記第２インク供給装置の駆動を停止する、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御装置は、前記第２吸引動作が実行されている間に前記判定部によって前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力より大きいと判定されたとき、前記第１インク供給装置に不具合が発生していることを通知する第２通知部を備えている、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。

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