JP2024031291A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】加圧クリーニング後の残圧解除に要する時間を短くし、残圧解除の制御を容易に行う。【解決手段】プリンタ１０は、ノズル４３を有するインクヘッド４０と、ノズル４３にインクを供給するインク供給機構５０と、制御装置９０とを備える。インク供給機構５０は、インク容器５１と、送液ポンプ５３が設けられ、インク容器５１とノズル４３とを接続するインク流路５２とを備える。制御装置９０は、送液ポンプ５３の少なくとも何れかを駆動させる加圧制御部９３と、加圧制御部９３の制御後、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態で、加圧制御部９３によって駆動された送液ポンプ５３に対応したノズル４３からインクを吸引し、かつ、加圧制御部９３によって駆動されなかった送液ポンプ５３に対応したノズル４３からインクを吸引しないように、吸引ポンプ７３の駆動を制御する残圧解除制御部９７とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

例えば特許文献１には、インクを吐出するノズルが形成されたインクヘッドを備えたインクジェット記録装置が開示されている。上記インクジェット記録装置は、インクが貯留されたインクタンクと、インクタンクとノズルとを接続するインク供給路と、インク供給路に設けられ、インクを正逆方向に送液可能な送液ポンプとを備えている。

上記インクジェット記録装置では、インクヘッド内を加圧して、ノズルから異物などを排出する加圧クリーニングが実行されることが可能である。加圧クリーニングのとき、送液ポンプを正回転させて、インク供給路内においてノズルに向かってインクを流す。このことで、インクヘッド内が加圧されて、ノズルからインクが排出されると共に、異物などもノズルから排出される。

加圧クリーニングの後において、印刷を開始するためには、インクヘッド内の圧力を所定の圧力まで減圧させる必要がある。ここでは、インクヘッド内の圧力を所定の圧力まで減圧させる制御のことを残圧解除という。上記インクジェット記録装置では、この残圧解除を行うために、送液ポンプを逆回転させてインクヘッド内を減圧させる。このことで、残圧解除に要する時間を短くすることができる。

特開２００９－２６２４７８号公報

ところで、上記インクジェット記録装置において、インクヘッドが複数の場合、各インクヘッドに対して、インクタンク、インク供給路、および、送液ポンプなどが個々に用意されている。そのため、インクジェット記録装置の部品点数が増えてコストが増大するおそれがあった。そこで、コストの増大を抑制するために、送液ポンプを、インクの送液が一方向にしか行えないポンプ（例えばダイヤフラム式のポンプ）に変更することが考えられる。この場合には、インクを逆方向へ送液させることによる減圧ができないため、残圧解除に要する時間が掛かるおそれがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用する送液ポンプの種類によらず、加圧クリーニング後の残圧解除に要する時間を短くしつつ、残圧解除に対する制御を容易に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、インク供給機構と、キャップユニットと、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、第１のインクを吐出する第１ノズルと、第２のインクを吐出する第２ノズルとを有するノズルが形成されたノズル面を有している。前記インク供給機構は、前記ノズルに向かってインクを供給する。前記キャップユニットは、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり離間させたりするキャップ移動機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有している。前記インク供給機構は、インク容器と、インク流路と、送液ポンプとを備えている。前記インク容器は、前記第１のインクが収容された第１インク容器と、前記第２のインクが収容された第２インク容器とを有している。前記インク流路は、前記第１インク容器と前記第１ノズルとを接続する第１インク流路と、前記第２インク容器と前記第２ノズルとを接続する第２インク流路とを有している。前記送液ポンプは、前記第１インク流路に設けられ、駆動時に前記第１インク容器から前記第１ノズルに向かって前記第１のインクを送るように構成された第１送液ポンプと、前記第２インク流路に設けられ、駆動時に前記第２インク容器から前記第２ノズルに向かって前記第２のインクを送るように構成された第２送液ポンプとを有している。前記制御装置は、加圧制御部と、キャッピング制御部と、残圧解除制御部と、を備えている。前記加圧制御部は、前記送液ポンプのうち少なくとも何れかを駆動させる。前記キャッピング制御部は、前記加圧制御部による制御の後、前記インクヘッドに前記キャップを装着させる。前記残圧解除制御部は、前記インクヘッドに前記キャップが装着された状態において、前記加圧制御部によって駆動された前記送液ポンプに対応した前記インク流路に接続された前記ノズルからインクを吸引し、かつ、前記加圧制御部によって駆動されなかった前記送液ポンプに対応した前記インク流路に接続された前記ノズルからインクを吸引しないように、前記吸引ポンプの駆動を制御する。

上記インクジェットプリンタによれば、加圧制御部によって送液ポンプのうち少なくとも何れかを駆動させて加圧クリーニングを実行した後、インクヘッドにキャップが装着された状態で、吸引ポンプを駆動させる。このことによって、加圧クリーニングが行われたノズルからインクが吸引されることで、加圧クリーニングが行われたノズルに接続されたインク流路の減圧が促進されるため、残圧解除に要する時間を短くすることができる。また、ここでは、複数の送液ポンプを駆動させずに、吸引ポンプを駆動させることで残圧解除を行っているため、残圧解除の制御を容易に行うことができる。さらに、ここでは、残圧解除のとき、加圧クリーニングが行われなかったノズルからインクが吸引されないため、無駄なインクの消費を抑制することができる。このように、吸引ポンプを使用して残圧解除を行っているため、送液ポンプの種類によらず、加圧クリーニング後の残圧解除に要する時間を短くしつつ、残圧解除に対する制御を容易に行うことができる。

本発明によれば、使用する送液ポンプの種類によらず、加圧クリーニング後の残圧解除に要する時間を短くしつつ、残圧解除に対する制御を容易に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタを示す正面図である。 キャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を模式的に示した底面図である。 インク供給機構を示す模式図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタのブロック図である。 ダンパーを模式的に示した平面図であり、インク貯留室の圧力が所定の基準圧力以下である状態を示す図である。 ダンパーを模式的に示した平面断面図であり、インク貯留室の圧力が所定の基準圧力よりも大きい状態を示す図である。 キャップユニットを模式的に示した正面断面図であり、キャップがインクヘッドに装着されている状態を示す図である。 キャップユニットを模式的に示した正面断面図であり、キャップがインクヘッドから離間している状態を示す図である。 加圧クリーニングから残圧解除までの制御の手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示した底面図である。図３は、プリンタ１０のインク供給機構５０を模式的に示した図である。図４は、プリンタ１０のブロック図である。ここで、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。図面中の符号Ｚは高さ方向、すなわち上下方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１０は、図１に示す媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、副走査移動機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、主走査移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、インク供給機構５０（図３参照）と、を備えている。

図１に示すように、プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の底面に設けられている。脚１２は、プリンタ本体１１の底面から下方に延びている。

プリンタ本体１１には、操作パネル１４が設けられている。本実施形態では、操作パネル１４は、プリンタ本体１１の右端部の前面に配置されている。操作パネル１４には、プリンタ１０の状態などを表示する表示画面１４ａと、ユーザによって操作および入力される入力キー１４ｂなどが備えられている。

プラテン１３は、媒体５を支持する。ここでは、媒体５は、プラテン１３の上面に載置されている。プラテン１３上において媒体５に対して印刷が行われる。プラテン１３の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

プラテン１３に支持された媒体５は、副走査移動機構２０によって副走査方向Ｘに移動可能である。副走査移動機構２０は、プラテン１３上の媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。なお、副走査移動機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、副走査移動機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方、かつ、ガイドレール１５よりも下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられている。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、例えば円柱状の外周形状を有している。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向しており、ピンチローラ２１の下方に配置されている。グリットローラ２２とピンチローラ２１とによって媒体５を挟む。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。

ここでは、ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことによって、プラテン１３上の媒体５は、副走査方向Ｘに移動する。

図１に示すように、ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３の上面と平行になるように配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

主走査移動機構３０は、プラテン１３に支持された媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、主走査移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、主走査移動機構３０の構成は特に限定されない。

本実施形態では、図１に示すように、主走査移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、左右のプーリ３１ａ、３１ｂの間においてベルト３２が走行する。このことによって、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その底面を下方に露出させるように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０は、インクを吐出するものである。なお、インクヘッド４０の数は、特に限定されない。ここでは、インクヘッド４０の数は２つである。２つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

なお、本実施形態において２つのインクヘッド４０の構成は同じである。図２に示すように、インクヘッド４０は、ノズル４３と、複数のノズル４３が形成されたノズル面４５とを有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。

ノズル４３は、ノズル面４５に形成され、インクを吐出する。本実施形態では、ノズル４３は、ノズル面４５に複数形成されている。ここでは、ノズル４３は、第１のインクを吐出する第１ノズル４３Ａと、第２のインクを吐出する第２ノズル４３Ｂと、第３のインクを吐出する第３ノズル４３Ｃとを有している。第１ノズル４３Ａは、副走査方向Ｘに並ぶように複数形成されている。第２ノズル４３Ｂは、副走査方向Ｘに並ぶように複数形成されている。第３ノズル４３Ｃは、副走査方向Ｘに並ぶように複数形成されている。ここでは、第１ノズル４３Ａの列、第２ノズル４３Ｂの列、第３ノズル４３Ｃの列を、それぞれ第１ノズル列４４Ａ、第２ノズル列４４Ｂ、第３ノズル列４４Ｃという。本実施形態では、１つのインクヘッド４０に対して、ノズル列の数は、第１ノズル列４４Ａ、第２ノズル列４４Ｂ、および、第３ノズル列４４Ｃの３つである。ただし、１つのインクヘッド４０に対するノズル列の数は、特に限定されず、例えば４つであってもよいし、８つであってもよい。

本実施形態では、第１のインクと、第２のインクと、第３のインクとは、異なる色のインクである。しかしながら、第１のインクと、第２のインクと、第３のインクとは、同じ色のインクであってもよい。また、各インクヘッド４０において、第１ノズル４３Ａから吐出されるインクの色は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、左のインクヘッド４０の第１ノズル４３Ａから吐出される第１のインクと、右のインクヘッド４０の第１ノズル４３Ａから吐出される第１のインクとは、同じ色のインクであってもよいし、異なる色のインクであってもよい。同様に、各インクヘッド４０において、第２ノズル４３Ｂから吐出されるインクの色は、同じであってもよく、異なっていてもよい。各インクヘッド４０において、第３ノズル４３Ｃから吐出されるインクの色は、同じであってもよく、異なっていてもよい。

ノズル４３から吐出されるインク（ここでは、第１のインク～第３のインク）は、例えばプロセスカラーインクおよび特色インクなどのうちの何れかの色のインクである。プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれている。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインク、例えばホワイトインク、クリアインクなどが含まれている。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。

次に、図３に示すインク供給機構５０について説明する。インク供給機構５０は、インクヘッド４０のノズル４３に向かってインクを供給する機構である。本実施形態では、１つのインクヘッド４０に対して、３つのインク供給機構５０が接続されている。ここでは、インク供給機構５０は、インクヘッド４０の第１ノズル４３Ａに接続された第１インク供給機構５０Ａと、第２ノズル４３Ｂに接続された第２インク供給機構５０Ｂと、第３ノズル４３Ｃに接続された第３インク供給機構５０Ｃとを有している。第１インク供給機構５０Ａは、第１ノズル４３Ａに第１のインクを供給する。第２インク供給機構５０Ｂは、第２ノズル４３Ｂに第２のインクを供給する。第３インク供給機構５０Ｃは、第３ノズル４３Ｃに第３のインクを供給する。本実施形態において、第１インク供給機構５０Ａ、第２インク供給機構５０Ｂ、および、第３インク供給機構５０Ｃの構成は実質的に同じである。以下の説明において、第１インク供給機構５０Ａ、第２インク供給機構５０Ｂ、第３インク供給機構５０Ｃに対して共通の説明の場合には、インク供給機構５０と示すこととする。

インク供給機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、インク供給機構５０は、インク容器５１と、インク流路５２と、送液ポンプ５３と、ダンパー５４とを備えている。

インク容器５１には、インクが収容されている。インク容器５１とは、例えばインクタンクや、インクカートリッジのことである。本実施形態では、インク容器５１は、第１のインクが収容された第１インク容器５１Ａと、第２のインクが収容された第２インク容器５１Ｂと、第３のインクが収容された第３インク容器５１Ｃとを有している。ここでは、インク容器５１は、例えばプリンタ本体１１に設けられた容器収容部（図示せず）に収容され、プリンタ本体１１に支持されている。

インク流路５２は、インク容器５１と、インクヘッド４０のノズル４３とを接続するものである。インク流路５２には、インクが流れる。インク流路５２は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。本実施形態では、インク流路５２は、第１インク流路５２Ａと、第２インク流路５２Ｂと、第３インク流路５２Ｃとを有している。第１インク流路５２Ａは、第１インク容器５１Ａと第１ノズル４３Ａとを接続し、第１のインクを流す。第２インク流路５２Ｂは、第２インク容器５１Ｂと第２ノズル４３Ｂとを接続し、第２のインクを流す。第３インク流路５２Ｃは、第３インク容器５１Ｃと第３ノズル４３Ｃとを接続し、第３のインクを流す。

送液ポンプ５３は、インク流路５２に設けられている。ここでは、送液ポンプ５３は、インク流路５２の途中部分に設けられている。送液ポンプ５３は、駆動時にインク容器５１からノズル４３に向かってインクを送るように構成されている。なお、送液ポンプ５３の種類は特に限定されない。送液ポンプ５３は、例えばダイヤフラムポンプや、チューブポンプなどである。送液ポンプ５３は、例えば所定の一方向にインクを送液可能なポンプ（例えばダイヤフラムポンプ、または、逆回転することでチューブへの潰しが開放されるタイプのチューブポンプなど）である。

本実施形態では、送液ポンプ５３は、第１送液ポンプ５３Ａと、第２送液ポンプ５３Ｂと、第３送液ポンプ５３Ｃとを有している。第１送液ポンプ５３Ａは、第１インク流路５２Ａの途中部分に設けられている。第１送液ポンプ５３Ａは、駆動時に第１インク容器５１Ａから第１ノズル４３Ａに向かって第１のインクを送るように構成されている。第１送液ポンプ５３Ａの駆動によって、第１のインクは、第１インク流路５２Ａ内を第１ノズル４３Ａに向かって流れる。第２送液ポンプ５３Ｂは、第２インク流路５２Ｂの途中部分に設けられている。第２送液ポンプ５３Ｂは、駆動時に第２インク容器５１Ｂから第２ノズル４３Ｂに向かって第２のインクを送るように構成されている。第２送液ポンプ５３Ｂの駆動によって、第２のインクは、第２インク流路５２Ｂ内を第２ノズル４３Ｂに向かって流れる。第３送液ポンプ５３Ｃは、第３インク流路５２Ｃの途中部分に設けられている。第３送液ポンプ５３Ｃは、駆動時に第３インク容器５１Ｃから第３ノズル４３Ｃに向かって第３のインクを送るように構成されている。第３送液ポンプ５３Ｃの駆動によって、第３のインクは、第３インク流路５２Ｃ内を第３ノズル４３Ｃに向かって流れる。

ダンパー５４は、インクの圧力変動を緩和させて、インクヘッド４０のノズル４３からのインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー５４は、ダンパー５４に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー５４内の圧力）を検出する。ダンパー５４は、インクヘッド４０のノズル４３に接続されている。ダンパー５４は、インク流路５２とノズル４３との間に設けられている。

本実施形態では、ダンパー５４は、第１ダンパー５４Ａと、第２ダンパー５４Ｂと、第３ダンパー５４Ｃとを有している。第１ダンパー５４Ａは、第１ノズル４３Ａに接続され、第１インク流路５２Ａと第１ノズル４３Ａとの間に設けられている。第２ダンパー５４Ｂは、第２ノズル４３Ｂに接続され、第２インク流路５２Ｂと第２ノズル４３Ｂとの間に設けられている。第３ダンパー５４Ｃは、第３ノズル４３Ｃに接続され、第３インク流路５２Ｃと第３ノズル４３Ｃとの間に設けられている。なお、本実施形態において、第１ダンパー５４Ａ、第２ダンパー５４Ｂ、および、第３ダンパー５４Ｃの構成は実質的に同じである。以下の説明において、第１ダンパー５４Ａ、第２ダンパー５４Ｂ、第３ダンパー５４Ｃに対して共通の説明の場合には、ダンパー５４と示すこととする。

ダンパー５４の構成は特に限定されない。図５は、ダンパー５４を模式的に示した平面図であり、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー５４を模式的に示した平面断面図であり、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー５４は、ダンパー本体６１と、インク貯留室６２と、ダンパー膜６３と、検出機構６４とを備えている。

ダンパー本体６１は中空のものである。インク貯留室６２は、ダンパー本体６１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。インク貯留室６２には、インクが一時的に貯留される。インク貯留室６２は、インク流路５２（図３参照）およびノズル４３（図３参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体６１の上部には、インク流路５２が接続された流入口６５ａが形成されている。図示は省略するが、ダンパー本体６１の下部には、ノズル４３に接続された流出口が形成されている。ただし、流入口６５ａおよび上記流出口の形成位置は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー５４は、インク容器５１内のインクが消費される際に、流入口６５ａからインク貯留室６２に流入したインクがノズル４３へ流れるように構成されている。

図５に示すように、ダンパー膜６３は、インク貯留室６２の開口部分を覆うようにダンパー本体６１に設けられている。ここでは、ダンパー膜６３とダンパー本体６１によって囲まれた空間がインク貯留室６２である。ダンパー膜６３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜６３は、インク貯留室６２内のインクの貯留量や、インク貯留室６２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、インク貯留室６２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜６３は、インク貯留室６２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体６１に取り付けられている。

本実施形態では、図５に示すように、インク貯留室６２には、バネ６５が設けられている。バネ６５は、圧縮された状態でインク貯留室６２に配置されており、ダンパー膜６３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ６５は、ダンパー膜６３におけるインク貯留室６２側の面に接続されている。なお、バネ６５の種類は特に限定されず、例えば、バネ６５はコイルバネである。

検出機構６４は、インク貯留室６２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構６４は、インク貯留室６２内の圧力を検出することで、インク流路５２（図３参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構６４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構６４は、押圧体６６と、フィラー６７と、フィラーセンサ６８とを備えている。押圧体６６は、ダンパー膜６３に設けられている。本実施形態では、押圧体６６は、ダンパー膜６３におけるインク貯留室６２側の面に設けられている。押圧体６６は、バネ６５に支持されており、ダンパー膜６３の撓みと共に、インク貯留室６２の内側および外側に移動可能である。

フィラー６７は、ダンパー膜６３または押圧体６６と接触可能にダンパー本体６１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体６１には、支持バネ６９が設けられており、フィラー６７は、支持バネ６９に支持されている。フィラー６７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー６７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー６７は、押圧体６６の右方において、前後方向に延びた接触部６７ａと、接触部６７ａの後部から左方に延びた支持部６７ｂと、接触部６７ａの前部から左方に延びた被検出部６７ｃとを有している。接触部６７ａは、ダンパー膜６３または押圧体６６に直接または間接的に接触する。支持部６７ｂは、支持バネ６９に支持されている。被検出部６７ｃは、フィラーセンサ６８によって検出される部位である。

フィラーセンサ６８は、フィラー６７の位置を検出することによって、インク貯留室６２内の圧力を検出する。フィラーセンサ６８は、インク貯留室６２内の圧力を検出することで、インク流路５２内の圧力を間接的に検出する。本実施形態では、フィラーセンサ６８は、フィラー６７に対して非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ６８は、一対の検出部６８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部６８ａの間に、フィラー６７の被検出部６７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ６８は、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力以下であることを検出する。

図６に示すように、インク貯留室６２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜６３がインク貯留室６２の外側に撓む。このとき、押圧体６６によって、フィラー６７がインク貯留室６２の外側に押されることで、フィラー６７は、接触部６７ａと支持部６７ｂとの間に位置する軸６７ｄを軸にして回転する。そして、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力より大きくなったとき、フィラー６７の被検出部６７ｃがフィラーセンサ６８の一対の検出部６８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ６８は、一対の検出部６８ａの間に、フィラー６７の被検出部６７ｃが位置していないとき、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力よりも大きいことを検出する。以上が、本実施形態に係るダンパー５４の構成である。

本実施形態では、第１インク供給機構５０Ａは、第１インク容器５１Ａと、第１インク流路５２Ａと、第１送液ポンプ５３Ａと、第１ダンパー５４Ａとを備えている。第２インク供給機構５０Ｂは、第２インク容器５１Ｂと、第２インク流路５２Ｂと、第２送液ポンプ５３Ｂと、第２ダンパー５４Ｂとを備えている。第３インク供給機構５０Ｃは、第３インク容器５１Ｃと、第３インク流路５２Ｃと、第３送液ポンプ５３Ｃと、第３ダンパー５４Ｃとを備えている。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、キャップユニット７０を備えている。キャップユニット７０は、インクヘッド４０をクリーニングする際に使用されるものである。キャップユニット７０は、プラテン１３の主走査方向Ｙ側に配置されている。本実施形態では、キャップユニット７０は、プラテン１３の右方に配置されているが、プラテン１３の左方に配置されていてもよい。キャップユニット７０は、ガイドレール１５の下方であり、平面視において、プラテン１３から外れた位置であって、ガイドレール１５と重なる位置に配置されている。ここでは、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）がガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動し、キャップユニット７０の真上に配置されたとき、インクヘッド４０に対してクリーニングを行うことが可能になる。

図７および図８は、キャップユニット７０を模式的に示した正面断面図である。図７では、キャップ７１がインクヘッド４０に装着された状態が示されている。図８では、キャップ７１がインクヘッド４０から離間している状態が示されている。図７に示すように、キャップユニット７０は、キャップ７１と、キャップ移動機構７２と、吸引ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ノズル４３を覆うようにインクヘッド４０に装着可能なものである。ここでは、１つのキャップ７１は、１つのインクヘッド４０の複数のノズル４３（ここでは、第１ノズル４３Ａ、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃ）を覆うように、１つのインクヘッド４０に装着されるように構成されている。ここでは、１つのキャップ７１は、１つのインクヘッド４０のノズル面４５に装着される。図示は省略するが、キャップ７１の数は、インクヘッド４０の数と同じ２つである。なお、本実施形態では、２つのキャップ７１の構成は同じである。

図７に示すように、キャップ７１は、上部が上方に開口した箱状の形状である。ここでは、キャップ７１は、台座８０と、容器部８１と、リップ部８２と、吸収体８３とを有している。

台座８０は、キャップ７１の少なくとも下部を構成している。台座８０の形状は特に限定されない。ここでは、台座８０は、直方体形状である。本実施形態では、台座８０の上面の中央部分には、下方に凹んだ凹部８６が形成されている。

容器部８１は、台座８０に形成された凹部８６に収容されている。容器部８１は、台座８０に下方から支持されている。容器部８１は、上方に開口した容器状のものである。容器部８１は、凹部８６に対応した形状を有しており、外周形状および内周形状は四角形状である。

リップ部８２は、キャップ７１の先端部（ここでは上端部）を構成している。図７に示すように、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、リップ部８２はノズル面４５に接触する。本実施形態では、リップ部８２は、容器部８１の上端から上方に延びている。リップ部８２は、台座８０よりも上方に突出している。

リップ部８２は、環状のものである。ここでは、リップ部８２の外周形状および内周形状は、四角形状である。図８に示すように、リップ部８２は、先端（ここでは上端）に向かうにしたがって幅が小さくなっている。ここで、リップ部８２の幅とは、リップ部８２の周方向に対して平面視において直交する方向の長さのことをいう。リップ部８２は、先細り形状を有している。

リップ部８２は、弾性変形可能なものである。そのため、図７に示すように、リップ部８２がインクヘッド４０のノズル面４５に接触したとき、弾性変形することがあり得る。ここでは、リップ部８２がノズル面４５に接触したとき、リップ部８２の先端部は、潰れるように撓む。なお、リップ部８２を形成する材料は特に限定されない。本実施形態では、リップ部８２は、ゴム製である。具体的には、リップ部８２は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）またはブチルゴムによって形成されている。本実施形態では、リップ部８２は、容器部８１と一体的に形成されている。そのため、容器部８１もゴム製であり、リップ部８２と同じ材料で形成されている。

吸収体８３は、キャップ７１の内部に配置されている。ここでは、吸収体８３は、容器部８１内に設けられており、容器部８１に収容されている。吸収体８３は、インクヘッド４０のノズル４３からキャップ７１内にインクが吐出（または排出、吸引）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体８３が受けたインクは、吸収体８３に吸収される。図８に示すように、吸収体８３は、リップ部８２の先端（ここでは上端）よりも下方に配置されている。吸収体８３を形成する材料は、インクを吸収できるものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体８３は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体８３は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（例えばＰＶＡスポンジ）である。また、吸収体８３の形状も特に限定されない。ここでは、吸収体８３は、容器部８１の内周面に対応した形状であり、例えば直方体形状である。

図７および図８に示すように、キャップ移動機構７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させたり離間させたりする機構である。ここでは、キャップ移動機構７２は、キャップ７１を昇降させることで、キャップ７１のリップ部８２と、インクヘッド４０のノズル面４５との間隔が変更される。例えばキャップ移動機構７２によってキャップ７１を上昇させることで、図７に示すように、ノズル面４５から離間しているキャップ７１をインクヘッド４０に装着させる。一方、キャップ移動機構７２によってキャップ７１を下降させることで、図８に示すように、インクヘッド４０に装着されたキャップ７１をノズル面４５から離間させる。

なお、キャップ移動機構７２の構成は特に限定されない。図示は省略するが、例えばキャップ移動機構７２は、上下に延びたレールと、レールに係合するキャップキャリッジと、キャップキャリッジに接続されたキャッピングモータとを有している。このキャップキャリッジには、キャップ７１が固定されている。ここで、キャッピングモータが駆動することで、キャップキャリッジおよびキャップ７１が昇降する。このことで、キャップ７１は、インクヘッド４０に対して装着されたり、離間されたりする。

吸引ポンプ７３は、キャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、接続されたキャップ７１内のインクや、接続されたキャップ７１が装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。ここでは、１つのキャップ７１につき、１つの吸引ポンプ７３が接続されている。そのため、図示は省略するが、吸引ポンプ７３の数は、キャップ７１の数と同じ２つである。吸引ポンプ７３は、チューブ７４の途中部分に設けられている。チューブ７４の一端はキャップ７１に接続され、チューブ７４の他端は、廃液タンク（図示せず）に接続されている。本実施形態では、例えば真空ポンプである。ただし、吸引ポンプ７３は、チューブポンプや、シリンジポンプであってもよく、キャップ７１がノズル面４５に装着された際に、キャップ７１内をメニスカス耐圧（例えば－０．４ｋＰａなど）以上かつ０ｋＰａ未満の圧力に制御可能な能力を有するポンプであれば、吸引ポンプ７３の種類は特に限定されない。

図７に示すように、例えばキャップ７１がインクヘッド４０に装着された状態で吸引ポンプ７３が駆動すると、インクヘッド４０内よりも低い負圧がキャップ７１内に形成されるように構成されている。このことによって、複数のノズル４３の少なくとも一部からインクが吸引され、インクヘッド４０内のインクがキャップ７１内に排出される。吸引ポンプ７３に吸引されたキャップ７１内のインクなどは、チューブ７４を介して廃液タンクに排出される。

図１に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０のクリーニングに関する制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。

図４に示すように、制御装置９０は、操作パネル１４、副走査移動機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、主走査移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）、インクヘッド４０、インク供給機構５０の送液ポンプ５３、ダンパー５４のフィラーセンサ６８、および、キャップユニット７０（詳しくは、キャップ移動機構７２および吸引ポンプ７３）と通信可能に接続されている。制御装置９０は、操作パネル１４、副走査移動機構２０、主走査移動機構３０、インクヘッド４０、送液ポンプ５３、フィラーセンサ６８、および、キャップユニット７０を制御する。

本実施形態では、制御装置９０は、記憶部９１と、加圧制御部９３と、キャッピング制御部９５と、残圧解除制御部９７とを備えている。残圧解除制御部９７は、吸引制御部９８と、待機制御部９９とを備えている。制御装置９０の各部９１～９９は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部９１～９９は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置９０の各部９１～９９の具体的な制御については後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。本実施形態では、インクヘッド４０に対して加圧クリーニングが行われる。加圧クリーニングでは、図３に示すように、インク供給機構５０の送液ポンプ５３を駆動させる。送液ポンプ５３が駆動されると、インク容器５１からノズル４３に向かってインクが供給され、インク流路５２が加圧される。ここでは、インク流路５２に関する圧力（加圧または減圧）については、ノズル４３の圧力（加圧または減圧）と言い換えることができる。加圧クリーニングにおいてインク流路５２が加圧されると、ノズル４３からインクが排出される。仮にノズル４３内に異物がある場合には、加圧クリーニングにおいてノズル４３からインクが排出されるときに、異物もノズル４３から排出される。本実施形態では、加圧クリーニングは、図８に示すように、キャップ７１の真上にインクヘッド４０が配置された状態で行われる。そのため、加圧クリーニングのときにノズル４３から排出されたインクや異物は、キャップ７１に落下して排出される。

なお、加圧クリーニングは、インク供給機構５０毎に行うことができる。本実施形態では、図３に示すように、第１インク供給機構５０Ａ～第３インク供給機構５０Ｃ（言い換えると、第１ノズル４３Ａ～第３ノズル４３Ｃ）に対して選択的に加圧クリーニングを行うことができる。例えば第１インク供給機構５０Ａ（言い換えると、第１ノズル４３Ａ）に対して加圧クリーニングを行いたい場合には、第１送液ポンプ５３Ａを駆動させる。このことによって、第１インク流路５２Ａが加圧されて、第１ノズル４３Ａからインクを排出することができる。同様に、第２インク供給機構５０Ｂ（言い換えると、第２ノズル４３Ｂ）に対して加圧クリーニングを行いたい場合には、第２送液ポンプ５３Ｂを駆動させる。このことによって、第２インク流路５２Ｂが加圧されて、第２ノズル４３Ｂからインクを排出することができる。また、第３インク供給機構５０Ｃ（言い換えると、第３ノズル４３Ｃ）に対して加圧クリーニングを行いたい場合には、第３送液ポンプ５３Ｃを駆動させる。このことによって、第３インク流路５２Ｃが加圧されて、第３ノズル４３Ｃからインクを排出することができる。

このように加圧クリーニングを行うことでインク流路５２内は圧力が大きくなる。インク流路５２の圧力が大きいと、ダンパー５４においてインク貯留室６２の圧力も大きくなり、図６に示すように、ダンパー膜６３がインク貯留室６２の外側に撓んだ状態になる。このような状態で加圧クリーニングが終了すると、ダンパー膜６３がインク貯留室６２の内側に徐々に戻り、インク貯留室６２の圧力も徐々に小さくなる。インク貯留室６２の圧力が徐々に小さくなることで、インク流路５２の圧力も徐々に小さくなる。そして、インク流路５２の圧力が所定の基準圧力になったとき、印刷を開始することができる状態になる。本実施形態では、加圧クリーニングの後、インク流路５２の圧力を基準圧力まで戻すことを残圧解除という。

この残圧解除は、加圧クリーニングが終了した後、送液ポンプ５３の駆動を停止させて待機することで、時間の経過と共にインク流路５２の圧力が基準圧力まで徐々に小さくなることで行われることができる。特に、送液ポンプ５３が一方向にのみ送液可能なタイプの場合には、時間の経過と共にノズル４３からインクが徐々に染み出すことで、残圧が解除されることになる。このときの残圧解除に要する時間は、例えば１００秒程であった。しかしながら、この残圧解除に要する時間は、より短い方が好ましい。そこで、本実施形態では、加圧クリーニング後の残圧解除に要する時間を短縮することを実現する。

次に、本実施形態において、加圧クリーニングから残圧解除までの制御について図９のフローチャートに沿って説明する。

まず図９のステップＳ１０１では、図４の加圧制御部９３は、インクヘッド４０に対して加圧クリーニングを実行する。ここでは、加圧制御部９３は、図３に示すように、インクヘッド４０の第１ノズル４３Ａ、第２ノズル４３Ｂ、第３ノズル４３Ｃのうち、少なくとも何れかのノズル４３に対して加圧クリーニングを実行する。加圧クリーニングは、第１ノズル４３Ａ～第３ノズル４３Ｃの全てのノズル４３に対して実行されてもよいし、第１ノズル４３Ａ～第３ノズル４３Ｃのうちの何れか１つまたは２つのノズル４３に対して実行されるものであってもよい。ここでは、第１ノズル４３Ａに対して加圧クリーニングが行われ、第２ノズル４３Ｂ、第３ノズル４３Ｃに対して加圧クリーニングが行われない場合について説明する。

加圧クリーニングを行うとき、まず加圧制御部９３は、主走査移動機構３０を制御して、キャップユニット７０のキャップ７１の真上にインクヘッド４０が位置するように、ガイドレール１５に沿ってキャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、平面視においてキャップ７１と重なる位置に、インクヘッド４０が配置される。このとき、図８に示すように、インクヘッド４０にはキャップ７１は装着されず、キャップ７１は、インクヘッド４０から下方に離間した位置に配置される。

図８に示すように、インクヘッド４０からキャップ７１が離間した状態において、加圧制御部９３は、送液ポンプ５３のうちの少なくとも何れかを駆動させる。加圧制御部９３は、加圧クリーニングを実行するノズル４３に対応したインク供給機構５０の送液ポンプ５３を駆動させる。本実施形態では、第１ノズル４３Ａに対して加圧クリーニングを実行する。そのため、加圧制御部９３は、第１ノズル４３Ａに接続された第１インク供給機構５０Ａの第１送液ポンプ５３Ａを駆動させる。なお、ここでは、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃに対して加圧クリーニングを実行させないため、加圧制御部９３は、第２送液ポンプ５３Ｂおよび第３送液ポンプ５３Ｃを駆動させずに、停止させた状態を維持する。

このように、第１送液ポンプ５３Ａが駆動することで、第１インク流路５２Ａが加圧される。このことによって、第１ノズル４３Ａに第１のインクが供給されるため、第１ノズル４３Ａからキャップ７１に向かって第１のインクが排出される。なお、ここでは、第２送液ポンプ５３Ｂおよび第３送液ポンプ５３Ｃは駆動されていないため、第２インク流路５２Ｂおよび第３インク流路５２Ｃは加圧されず、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクは排出されない。

このように加圧クリーニングが実行された後、次に図９のステップＳ１０３では、図４のキャッピング制御部９５は、インクヘッド４０にキャップ７１を装着させる。ステップＳ１０１において、図８に示すように、キャップ７１は、インクヘッド４０の真下に配置されている。そのため、キャッピング制御部９５は、キャップ７１を上昇させるように、キャップ移動機構７２を制御する。このことによって、キャップ７１は、インクヘッド４０に向かうように移動し、図７に示すように、キャップ７１のリップ部８２が、インクヘッド４０のノズル面４５に接触する。このことによって、キャップ７１がインクヘッド４０に装着される。

このようにキャップ７１がインクヘッド４０に装着された後、図９のステップＳ１０５を実行する。ステップＳ１０５では、図４の残圧解除制御部９７は、残圧解除を実行する。残圧解除制御部９７は、加圧クリーニングが実行されたノズル４３に対応したインク供給機構５０に対して残圧解除を実行する。本実施形態では、第１ノズル４３Ａに対して加圧クリーニングが実行されたため、第１ノズル４３Ａに対応した第１インク供給機構５０Ａに対して残圧解除を実行する。本実施形態では、残圧解除制御部９７は、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態において、加圧制御部９３によって駆動された送液ポンプ５３に対応したインク流路５２に接続されたノズル４３からインクを吸引し、かつ、加圧制御部９３によって駆動されなかった送液ポンプ５３に対応したインク流路５２に接続されたノズル４３からインクを吸引しないように、吸引ポンプ７３の駆動を制御する。

ここでは、加圧制御部９３によって駆動された送液ポンプ５３とは、第１送液ポンプ５３Ａのことであり、加圧制御部９３によって駆動されなかった送液ポンプ５３とは、第２送液ポンプ５３Ｂ、および、第３送液ポンプ５３Ｃのことである。そのため、残圧解除制御部９７は、第１送液ポンプ５３Ａに対応した第１インク流路５２Ａに接続された第１ノズル４３Ａから第１のインクを吸引し、第２送液ポンプ５３Ｂに対応した第２インク流路５２Ｂに接続された第２ノズル４３Ｂから第２のインクを吸引せず、かつ、第３送液ポンプ５３Ｃに対応した第３インク流路５２Ｃに接続された第３ノズル４３Ｃから第３のインクを吸引しないように、吸引ポンプ７３の駆動を制御する。

ここでは、残圧解除制御部９７は、第１ノズル４３Ａからインクを吸引し、かつ、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクを吸引しない程度に、キャップ７１内の圧力が負圧になるように、吸引ポンプ７３の駆動を制御する。ここで、キャップ７１内の圧力は、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃのメニスカスが維持される程度の負圧であることが好ましい。ここでは、メニスカスが維持される程度の負圧のことを、メニスカス耐圧といい、メニスカス耐圧は、例えば－０．４ｋＰａ程度である。

本実施形態では、図９に示すように、ステップＳ１０５の残圧解除は、ステップＳ１０５１の吸引処理と、ステップＳ１０５２の待機処理とを繰り返し実行することで実現される。まず、ステップＳ１０５１の吸引処理は、図４の吸引制御部９８によって実行される。吸引制御部９８は、所定の吸引時間Ｔ１、吸引ポンプ７３を駆動させる。ここで、所定の吸引時間Ｔ１は、図４の記憶部９１に予め記憶された時間である。所定の吸引時間Ｔ１は、吸引ポンプ７３の駆動時の吸引力、および、ノズル４３から吐出されるインクの成分などに応じて適宜に設定される時間である。また、所定の吸引時間Ｔ１は、使用するインクヘッド４０や、吸引ポンプ７３、キャップ７１の種類や能力などの条件によっても適宜に設定される。所定の吸引時間Ｔ１は、例えば第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクが吸引されない程度の時間である。所定の吸引時間Ｔ１は、例えばノズル４３のメニスカスを壊さない程度、言い換えるとメニスカスを維持することができる程度の吸引量となるような時間である。所定の吸引時間Ｔ１は、キャップ７１内の圧力がメニスカス耐圧まで減圧するために要する時間である。ここでは、所定の吸引時間Ｔ１は、１秒以下であり、好ましくは０．５秒以下であり、特に好ましくは０．２秒以下である。所定の吸引時間Ｔ１は、例えば０．２秒である。例えば吸引ポンプ７３の吸引速度が１ｍｌ／秒のとき、所定の吸引時間Ｔ１は、０．２秒以下になる。

また、ステップＳ１０５１において、吸引制御部９８は、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態におけるキャップ７１内の圧力が、ノズル４３のメニスカスを維持することができる圧力以上になるように、吸引ポンプ７３の駆動を制御するとよい。ここで、上述のように、ノズル４３のメニスカスを維持することができる圧力のことをメニスカス耐圧という。メニスカス耐圧とは、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態で、吸引ポンプ７３の駆動を制御して吸引を行ったときに、ノズル４３からインクが漏れ出さない最低圧力である。例えばメニスカス耐圧は、－０．４ｋＰａである。ここでは、吸引制御部９８は、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態におけるキャップ７１内の圧力が、メニスカス耐圧（例えば－０．４ｋＰａ）以上かつ０ｋＰａ未満になるように、吸引ポンプ７３の駆動を制御するとよい。本実施形態では、メニスカス耐圧は、所定の圧力の一例である。所定の圧力は、所定の負圧と言い換えることが可能である。例えばキャップ７１内の圧力がメニスカス耐圧になるように、所定の吸引時間Ｔ１（例えば０．２秒）だけ、吸引ポンプ７３を駆動させることで、第１ノズル４３Ａからインクを吸引しつつ、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクを吸引しないようにすることができる。

このように吸引処理を実行した後、次に、図９のステップＳ１０５２を実行する。ステップＳ１０５２は、図４の待機制御部９９によって実行される。待機制御部９９は、吸引制御部９８による制御の後、所定の待機時間Ｔ２、吸引ポンプ７３を停止させて待機する。この所定の待機時間Ｔ２は、図４の記憶部９１に予め記憶された時間である。所定の待機時間Ｔ２は、例えば吸引処理のときのキャップ７１内の圧力や、吸引時間Ｔ１に応じて適宜設定される。また、所定の待機時間Ｔ２は、キャップ７１の形状などによって適宜設定される。待機時間Ｔ２は、キャップ７１内の圧力が大気圧に戻るまでの時間である。待機時間Ｔ２は、吸引時間Ｔ１よりも長い。待機時間Ｔ２は、例えば２秒以上あり、好ましくは３秒以上であり、特に好ましくは４秒以上である。本実施形態では、待機時間は、４秒に設定される。

本実施形態では、ステップＳ１０５１の吸引処理と、ステップＳ１０５２の待機処理は、所定の回数Ｒ１ずつ交互に実行される。ここでは、吸引処理は、所定の回数Ｒ１、実行され、待機処理も所定の回数Ｒ１、実行される。ここで、所定の回数Ｒ１は、図４の記憶部９１に予め記憶された回数である。所定の回数Ｒ１は、加圧クリーニングが実行されたノズル４３（ここでは第１ノズル４３Ａ）に対応した第１インク供給機構５０Ａの残圧が解除される程度の回数である。所定の回数Ｒ１は、ステップＳ１０５１の吸引処理のときのキャップ７１内の圧力、吸引時間Ｔ１、および、ステップＳ１０５２の待機処理における待機時間Ｔ２に応じて適宜に設定されるものである。

例えば吸引時間Ｔ１が、基準吸引時間よりも短いときには、所定の回数Ｒ１は、第１基準回数よりも多く設定され、吸引時間Ｔ１が、基準吸引時間よりも長いときには、所定の回数Ｒ１は、第１基準回数よりも少なく設定される。また、例えば待機時間Ｔ２が、基準待機時間よりも短いときには、所定の回数Ｒ１は、第２基準回数よりも多く設定され、待機時間Ｔ２が、基準待機時間よりも長いときには、所定の回数Ｒ１は、第２基準回数よりも少なく設定される。上記の第１基準回数と第２基準回数は、例えば記憶部９１に予め記憶されている。第１基準回数と第２基準回数とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ここでは、所定の回数Ｒ１は、例えば１０回以上であり、好ましくは１３回以上あり、特に好ましくは１５回である。本実施形態では、所定の回数Ｒ１は、１５回に設定されている。この所定の回数Ｒ１が１回以上であれば、残圧解除に要する時間を短縮することができる。

なお、本実施形態では、吸引時間Ｔ１と待機時間Ｔ２との和に、所定の回数Ｒ１を掛けた時間を合計時間という。合計時間は、（Ｔ１＋Ｔ２）×Ｒ１によって算出される。この合計時間は、残圧解除制御部９７によって吸引ポンプ７３が駆動されて残圧解除が行われたときに要する時間である。また、ここでは、残圧解除制御部９７による制御（すなわち、吸引ポンプ７３が駆動される制御）を行わずに残圧解除を行ったときに、残圧解除に要する時間のことを比較時間という。この比較時間は、送液ポンプ５３の駆動、および、吸引ポンプ７３を停止させて待機して、時間の経過と共にノズル４３からインクが徐々に染み出すことで、残圧が解除されたときに要する時間のことであり、例えば１００秒程度である。上記の合計時間は、比較時間よりも短い。

本実施形態では、ステップＳ１０５１の吸引処理と、ステップＳ１０５２の待機処理を交互に１５回ずつ実行することで、図９のフローチャートが終了する。ステップＳ１０５１の吸引処理と、ステップＳ１０５２の待機処理を交互に１５回ずつ実行することで、残圧を解除することができる。この場合、例えば残圧を解除するまでに要する時間は、８０秒程度である。

以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド４０（図２参照）と、インク供給機構５０（図３参照）と、キャップユニット７０と、制御装置９０とを備えている。図２に示すように、インクヘッド４０は、第１のインクを吐出する第１ノズル４３Ａと、第２のインクを吐出する第２ノズル４３Ｂとを有するノズル４３が形成されたノズル面４５を有している。図３に示すように、インク供給機構５０は、ノズル４３に向かってインクを供給する。図７に示すように、キャップユニット７０は、ノズル４３を覆うようにインクヘッド４０に装着可能なキャップ７１と、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させたり離間させたりするキャップ移動機構７２と、キャップ７１に接続された吸引ポンプ７３とを有している。図３に示すように、インク供給機構５０は、インク容器５１と、インク容器５１とノズル４３とを接続するインク流路５２と、インク流路５２に設けられ、駆動時にインク容器５１からノズル４３に向かってインクを送るように構成された送液ポンプ５３と、を備えている。図４に示すように、制御装置９０は、加圧制御部９３と、キャッピング制御部９５と、残圧解除制御部９７とを備えている。加圧制御部９３は、図９のステップＳ１０１に示すように、送液ポンプ５３のうち少なくとも何れか（ここでは、例えば第１送液ポンプ５３Ａ）を駆動させる。キャッピング制御部９５は、図９のステップＳ１０３に示すように、加圧制御部９３による制御の後、インクヘッド４０にキャップ７１を装着させる。残圧解除制御部９７は、図９のステップＳ１０５に示すように、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態において、加圧制御部９３によって駆動された送液ポンプ５３（ここでは、第１送液ポンプ５３Ａ）に対応したインク流路５２に接続されたノズル４３（ここでは、第１ノズル４３Ａ）からインクを吸引し、かつ、加圧制御部９３によって駆動されなかった送液ポンプ５３（ここでは、第２送液ポンプ５３Ｂおよび第３送液ポンプ５３Ｃ）に対応したインク流路５２に接続されたノズル４３（ここでは、第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃ）からインクを吸引しないように、吸引ポンプ７３の駆動を制御する。

このことによって、例えば加圧制御部９３によって第１送液ポンプ５３Ａを駆動させて、第１ノズル４３Ａに対して加圧クリーニングを実行した後、図８に示すように、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態で、吸引ポンプ７３を駆動させる。このことによって、加圧クリーニングが行われた第１ノズル４３Ａからインクが吸引されることで、加圧クリーニングが行われた第１ノズル４３Ａに接続された第１インク流路５２Ａの減圧が促進されるため、残圧解除に要する時間を短くすることができる。また、ここでは、複数の送液ポンプ５３を駆動させずに、吸引ポンプ７３を駆動させることで残圧解除を行っているため、残圧解除の制御を容易に行うことができる。さらに、ここでは、残圧解除のとき、加圧クリーニングが行われなかった第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクが吸引されないため、無駄なインクの消費を抑制することができる。このように、吸引ポンプ７３を使用して残圧解除を行っているため、送液ポンプ５３の種類によらず、加圧クリーニング後の残圧解除に要する時間を短くしつつ、残圧解除に対する制御を容易に行うことができる。

本実施形態では、図３に示すように、インク供給機構５０は、インク流路５２とノズル４３との間に設けられたダンパー５４を備えている。図５に示すように、ダンパー５４は、一部に開口が形成されたインク貯留室６２と、インク貯留室６２の開口を覆うダンパー膜６３と、を備えている。このことによって、加圧クリーニングが行われたとき、ダンパー膜６３がインク貯留室６２の外側に撓み、インク貯留室６２やインク流路５２が加圧される。加圧クリーニングの後、ダンパー膜６３がインク貯留室６２の内側に向かって徐々に撓むことで、インク貯留室６２およびインク流路５２が徐々に減圧される。このように、ダンパー５４が設けられることで、残圧解除に要する時間が長くなる傾向にある。しかしながら、本実施形態では、残圧解除を行う際、吸引ポンプ７３を駆動させることで、加圧クリーニングが行われた第１ノズル４３Ａに接続された第１インク流路５２Ａの減圧が促進されるため、残圧解除に要する時間を短くすることができる。

本実施形態では、残圧解除制御部９７は、図９のステップＳ１０５１に示すように、所定の吸引時間Ｔ１、吸引ポンプ７３を駆動させる吸引処理を実行する吸引制御部９８（図４参照）と、吸引制御部９８による制御の後、図９のステップＳ１０５２に示すように、所定の待機時間Ｔ２、吸引ポンプ７３を停止させて待機する待機処理を実行する待機制御部９９（図４参照）と、を有している。残圧解除制御部９７は、所定の回数Ｒ１ずつ、吸引制御部９８と前記待機制御部９９との制御を交互に実行させる。このように、吸引処理と、待機処理とを交互に実行することで、加圧クリーニングが実行された第１ノズル４３Ａからインクを吸引しつつ、加圧クリーニングが実行されていない第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクを吸引しないような制御を行い易い。

本実施形態では、待機時間Ｔ２は、吸引時間Ｔ１よりも長い。吸引時間Ｔ１は、１秒以下である。このことによって、残圧解除のとき、吸引処理における吸引時間Ｔ１を短くして、吸引処理を小刻みに多く実行させることで、吸引処理のときに、加圧クリーニングが実行されていない第２ノズル４３Ｂおよび第３ノズル４３Ｃからインクを吸引し難くすることができる。

本実施形態では、吸引時間Ｔ１と待機時間Ｔ２との和に、所定の回数Ｒ１を掛けた合計時間は、残圧解除制御部９７による制御を行わずに残圧解除を行ったときに要する比較時間よりも短い。このことによって、送液ポンプ５３、および、吸引ポンプ７３を停止させて待機して、時間の経過と共にノズル４３からインクが徐々に染み出すことで、残圧が解除されたときに要する時間よりも、残圧解除制御部９７によって残圧解除をしたときの方が、残圧解除に要する時間を短くすることができる。

本実施形態では、吸引制御部９８は、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態におけるキャップ７１内の圧力が、所定の圧力（例えばメニスカス耐圧）以上、かつ、０ｋＰａ未満になるように、吸引ポンプ７３の駆動を制御する。このことによって、吸引処理のときに、ノズル４３のメニスカスを維持することができる。

本実施形態では、所定の圧力（メニスカス耐圧）は、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態で、吸引ポンプ７３の駆動を制御して吸引を行ったときに、ノズル４３からインクが漏れ出さない最低圧力である。このことによって、ノズル４３からインクが漏れ出さない程度に、吸引ポンプ７３で吸引することができる。

上記実施形態では、残圧解除制御部９７は、吸引処理と、待機処理とを繰り返し実行することで残圧解除を行っていた。しかしながら、残圧解除制御部９７は、インク流路５２の圧力をセンシングし、インク流路５２の圧力が所定の基準圧力になるまで、吸引ポンプ７３を駆動させるように制御してもよい。この場合、例えばダンパー５４の検出機構６４（図５参照）を用いてもよい。ここでは、図５に示すように、例えばフィラーセンサ６８の一対の検出部６８ａの間に、フィラー６７の被検出部６７ｃが位置するとき、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力以下となる。インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力以下のとき、インク流路５２の圧力も所定の基準圧力以下と推定される。そのため、残圧解除制御部９７は、残圧解除のとき、ダンパー５４のフィラーセンサ６８の一対の検出部６８ａの間に、フィラー６７の被検出部６７ｃが位置するまで、吸引ポンプ７３の駆動を制御してもよい。また、上記実施形態では、フィラーセンサ６８を使用して、インク貯留室６２の圧力が所定の基準圧力以下であるか否かを判定していたが、所定の圧力センサを使用して、インク貯留室６２の圧力を圧力値（例えば電圧）で計測してもよい。そして、圧力センサによって計測した圧力値が、所定の基準圧力以下であるか否かを判定してもよい。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
４３ ノズル
４３Ａ 第１ノズル
４３Ｂ 第２ノズル
４５ ノズル面
５０ インク供給機構
５１ インク容器
５１Ａ 第１インク容器
５１Ｂ 第２インク容器
５２ インク流路
５２Ａ 第１インク流路
５２Ｂ 第２インク流路
５３ 送液ポンプ
５３Ａ 第１送液ポンプ
５３Ｂ 第２送液ポンプ
５４ ダンパー
５４Ａ 第１ダンパー
５４Ｂ 第２ダンパー
６２ インク貯留室
６３ ダンパー膜
７０ キャップユニット
７１ キャップ
７２ キャップ移動機構
７３ 吸引ポンプ
９０ 制御装置
９３ 加圧制御部
９５ キャッピング制御部
９７ 残圧解除制御部
９８ 吸引制御部
９９ 待機制御部

Claims (6)

1. 第１のインクを吐出する第１ノズルと、第２のインクを吐出する第２ノズルとを有するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
   前記ノズルに向かってインクを供給するインク供給機構と、
   前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり離間させたりするキャップ移動機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプとを有するキャップユニットと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記インク供給機構は、
   前記第１のインクが収容された第１インク容器と、前記第２のインクが収容された第２インク容器とを有するインク容器と、
   前記第１インク容器と前記第１ノズルとを接続する第１インク流路と、前記第２インク容器と前記第２ノズルとを接続する第２インク流路とを有するインク流路と、
   前記第１インク流路に設けられ、駆動時に前記第１インク容器から前記第１ノズルに向かって前記第１のインクを送るように構成された第１送液ポンプと、前記第２インク流路に設けられ、駆動時に前記第２インク容器から前記第２ノズルに向かって前記第２のインクを送るように構成された第２送液ポンプとを有する送液ポンプと、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記送液ポンプのうち少なくとも何れかを駆動させる加圧制御部と、
   前記加圧制御部による制御の後、前記インクヘッドに前記キャップを装着させるキャッピング制御部と、
   前記インクヘッドに前記キャップが装着された状態において、前記加圧制御部によって駆動された前記送液ポンプに対応した前記インク流路に接続された前記ノズルからインクを吸引し、かつ、前記加圧制御部によって駆動されなかった前記送液ポンプに対応した前記インク流路に接続された前記ノズルからインクを吸引しないように、前記吸引ポンプの駆動を制御する残圧解除制御部と、
   を備えた、インクジェットプリンタ。
2. 前記残圧解除制御部は、
   所定の吸引時間、前記吸引ポンプを駆動させる吸引制御部と、
   前記吸引制御部による制御の後、所定の待機時間、前記吸引ポンプを停止させて待機する待機制御部と、
   を有し、
   前記残圧解除制御部は、所定の回数ずつ、前記吸引制御部と前記待機制御部との制御を交互に実行させる、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記待機時間は、前記吸引時間よりも長い、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記吸引時間と前記待機時間との和に、前記所定の回数を掛けた合計時間は、前記残圧解除制御部による制御を行わずに残圧解除を行ったときに要する比較時間よりも短い、請求項２または３に記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記吸引制御部は、前記インクヘッドに前記キャップが装着された状態における前記キャップ内の圧力が、所定の圧力以上、かつ、０ｋＰａ未満になるように、前記吸引ポンプの駆動を制御する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記所定の圧力は、前記インクヘッドに前記キャップが装着された状態で、前記吸引ポンプの駆動を制御して吸引を行ったときに、前記ノズルからインクが漏れ出さない最低圧力である、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。

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