JP7043385B2 - インクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムに関する。

例えば、特許文献１には、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷待機時に、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に装着されるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。

ノズル面にキャップが装着されることで、ノズル面とキャップとの間に密閉空間が形成される。この密閉空間が形成された状態で吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための吸引の処理を吸引処理という。

また、吸引処理の後に、キャップ内に残留したインクを排出するために、密閉空間を大気圧に開放した状態で、再度吸引ポンプを駆動させることが行われている。このことで、キャップ内のインクを排出することができる。このキャップ内のインクを排出するための吸引の処理を空吸引処理という。

特開２０１６－８７８５８号公報

ところで、上記プリンタにおいて、インクヘッドのノズル面には、複数のノズルによって構成された２つのノズル列が形成されていることがあり得る。一のノズル列を構成する複数のノズルから第１のインクが吐出され、他のノズル列を構成する複数のノズルから第１のインクと異なる第２のインクが吐出される。このようなインクヘッドに対して吸引処理および空吸引処理が行なわれた後には、インクヘッドのノズル面に、第１のインクと第２のインクとが混在したインクが残留することがあり得る。ノズル面に混在したインクが残留した状態が長く続くと、ノズルに混在したインクが入り込むことがあり得る。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドのノズルに複数のインクが混在したインクが入り込み難いインクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、キャップと、キャッピング機構と、吸引装置と、ワイパーと、ワイピング機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、第１のインクを吐出する第１ノズルと、前記第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２ノズルとを備えたノズル面を有している。前記キャップは、前記ノズル面に装着可能であって、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを覆うように構成されている。前記キャッピング機構は、前記キャップを支持し、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりする。前記吸引装置は、前記キャップに接続されている。前記ワイピング機構は、前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させたり、前記ノズル面から離間させたりする。前記制御装置は、第１吸引処理と、第１空吸引処理と、第２吸引処理と、第２空吸引処理と、後再キャップ処理と、ワイピング処理とが実行されるように構成されている。前記第１吸引処理は、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する。前記第１空吸引処理は、前記第１吸引処理の後に、前記ノズル面から前記キャップを離間させ、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する。前記第２吸引処理は、前記第１空吸引処理の後に、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、前記第１吸引処理で吸引された前記第１ノズルおよび前記第２ノズルにおける吸引量よりも少ない吸引量で、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する。第２空吸引処理は、前記第２吸引処理の後に、前記ノズル面から前記キャップを離間させ、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する。前記後再キャップ処理は、前記第２空吸引処理の後に、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記ノズル面から前記キャップを離間させる。前記ワイピング処理は、前記後再キャップ処理の後に、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする。

上記インクジェットプリンタによれば、インクヘッドに対して、第２吸引処理の後に、第２空吸引処理、後再キャップ処理およびワイピング処理が順に行われる。この第２吸引処理では、キャップに第１のインクおよび第２のインクが排出され、キャップ内には、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インクが溜まっている。この状態で第２空吸引処理が実行されると、キャップ内の混在インクの一部がノズル面に付着することがあり得る。しかしながら、本発明では、第２空吸引処理の後に、後再キャップ処理が実行されることで、後再キャップ処理におけるノズル面にキャップが装着された際に、ノズル面に付着された混在インクの少なくとも一部をキャップ内に排出することができる。よって、ワイピング処理時において、インクヘッドのノズルに混在インクが入り込み難い。

本発明によれば、インクヘッドのノズルに複数のインクが混在したインクが入り込み難いインクジェットプリンタおよびクリーニング用のコンピュータプログラムを提供することができる。

実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。 インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す模式図である。 第１インクヘッドに係る２つのインク供給システムの構成を示す模式図である。 クリーニングシステムのキャップおよびキャッピング機構の正面図である。 クリーニングシステムのキャップおよびキャッピング機構の正面図である。 クリーニングシステムのワイパーおよびワイピング機構の正面図である。 プリンタのブロック図である。 クリーニングの手順を示したフローチャートである。 クリーニングの手順を示す模式図である。 クリーニングの手順を示す模式図である。 クリーニングの手順を示す模式図である。 クリーニングの手順を示す模式図である。 クリーニングの手順を示す模式図である。 クリーニングの手順を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１～４４の移動方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。副走査方向Ｘは、後述する記録媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。記録媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１～４４（図２参照）と、インク供給システム６１～６８（図３参照）と、クリーニングシステム９０（図７参照）と、制御装置１６０とを備えている。

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３において印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びたものである。

プラテン１３に載置された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。搬送機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。ここでは、グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、インクヘッド４１～４４は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４１～４４は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に保持されている。以下の説明では、インクヘッド４１～４４のことを、それぞれ第１～第４インクヘッド４１～４４と適宜称することがあり得る。インクヘッド４１～４４は、インクを吐出するものである。インクヘッド４１～４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、例えば第１インクヘッド４１が本発明のインクヘッドの一例であり、第２インクヘッド４２が本発明の他のインクヘッドの一例である。

本実施形態では、インクヘッド４１～４４は、それぞれノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４１～４４の下面に形成されている。第１インクヘッド４１のノズル面４５には、複数のノズル５１が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５２が副走査方向Ｘに並んで形成されている。同様に、第２インクヘッド４２のノズル面４５には、複数のノズル５３が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５４が副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、複数のノズル５５が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５６が副走査方向Ｘに並んで形成されている。また、第４インクヘッド４４のノズル面４５には、複数のノズル５７が副走査方向Ｘに並んで形成され、かつ、複数のノズル５８が副走査方向Ｘに並んで形成されている。ここでは、各複数のノズル５１～５８の列のことを、それぞれノズル列５１ａ～５８ａと称する。各インクヘッド４１～４４には、それぞれ２つのノズル列を有している。本実施形態では、例えばノズル５１が本発明の第１ノズルに対応し、ノズル５２が本発明の第２ノズルに対応している。また、例えばノズル５３が本発明の他のノズルに対応している。

図３は、インクヘッド４１～４４と、インク供給システム６１～６８との関係を示す模式図である。図３に示すように、インク供給システム６１～６８は、インクヘッド４１～４４にインクを供給するシステムである。インク供給システム６１～６８は、ノズル列５１ａ～５８ａごとに設けられている。本実施形態では、ノズル列の数は「８」であるため、インク供給システムの数も「８」である。ノズル列５１ａ～５８ａには、それぞれインク供給システム６１～６８が接続されている。ここでは、インク供給システム６１～６８は、いずれも同じ構成を有している。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２について説明し、その他のインク供給システム６３～６８についての説明は、省略または簡略化する。ただし、インク供給システム６１～６８において、一部のインク供給システム６１～６８の構成は、他のインク供給システム６１～６８の構成と異なっていてもよい。

図４は、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａとを備えている。インク供給システム６２は、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとを備えている。

第１インクタンク７１ａは、インクが貯留された容器である。第１インクタンク７１ａには、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、第１インクタンク７１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。なお、ここでは、第１インクタンク７１ａに貯留されているインクは、本発明の第１のインクの一例である。

第１インク供給路７２ａは、第１インクタンク７１ａと第１インクヘッド４１とを接続する流路である。第１インク供給路７２ａの一端は、第１ダンパー７４ａを介して第１インクヘッド４１に接続されている。詳しくは、第１インク供給路７２ａの一端は、ノズル列５１ａに接続されている。第１インク供給路７２ａは、ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１と連通している。第１インク供給路７２ａの他端は、第１インクタンク７１ａに接続されている。第１ノズル列５１ａを構成する複数のノズル５１からは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインク（ここでは、第１のインク）が吐出される。なお、第１インク供給路７２ａの材質は特に限定されない。第１インク供給路７２ａは、例えば可撓性のチューブなどによって構成されている。

第１送液ポンプ７３ａは、第１インク供給路７２ａに設けられている。第１送液ポンプ７３ａは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクをノズル列５１ａのノズル５１に供給すると共に、第１インクヘッド４１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。第１送液ポンプ７３ａは、駆動時には、第１インクタンク７１ａからノズル列５１ａに向かってインクを送液する。第１送液ポンプ７３ａの種類は限定されないが、例えば、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどである。

第１ダンパー７４ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド４１のインクの吐出動作を安定させるものである。第１ダンパー７４ａは、第１ダンパー７４ａに流入するインクの流量（言い換えると、第１ダンパー７４ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、第１送液ポンプ７３ａが制御される。図４に示すように、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１に接続されている。ここでは、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１の上部に設けられている。

図４に示すように、インク供給システム６２は、インク供給システム６１と同様に構成されている。インク供給システム６２において、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとは、それぞれインク供給システム６１の第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａと同じ構成である。ここでは、第２インクタンク７１ｂには、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクとは異なるインクが貯留されている。ここで、「異なるインク」とは、インクの成分が異なることである。例えば「異なるインク」とは、インクの色が異なることである。ただし、色が同じであっても、インクの成分が異なる場合には、それらのインクは「異なるインク」である。第２インクタンク７１ｂに貯留されたインクは、本発明の第２インクの一例である。

詳細な説明は省略するが、図３に示すように、第２インクヘッド４２に係る２つのインク供給システム６３および６４、第３インクヘッド４３に係る２つのインク供給システム６５および６６、第４インクヘッド４４に係る２つのインク供給システム６７および６８も、インク供給システム６１と同じ構成を備えている。これらのインク供給システムで供給されるインクは、全て異なるインクであってもよく、一部が同じインクであってもよい。

図５、図６は、それぞれクリーニングシステム９０のキャップ１１１～１１４およびキャッピング機構１２０の正面図である。図５は、インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２に位置しているときの図である。図６は、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に位置しているときの図である。図７は、クリーニングシステム９０のワイパー１４１およびワイピング機構１４０の正面図である。次に、クリーニングシステム９０について説明する。クリーニングシステム９０は、図５および図７に示すように、インクヘッド４１～４４をクリーニングするシステムである。クリーニングシステム９０は、第１～第４キャップ１１１～１１４の４つのキャップと、キャッピング機構１２０と、第１～第４吸引ポンプ１３１～１３４の４つの吸引ポンプと、ワイパー１４１と、ワイピング機構１４０とを備えている。

図６に示すように、キャップ１１１～１１４は、それぞれインクヘッド４１～４４のノズル面４５（図５参照）に装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、ノズル５１～５８がキャップ１１１～１１４に囲まれている状態、言い換えるとキャップ１１１～１１４がノズル面４５に接触している状態のことをいう。キャップ１１１～１１４は、それぞれノズル５１～５８（図２参照）を覆うものである。例えば第１キャップ１１１は、第１インクヘッド４１のノズル面４５に形成された複数のノズル５１、および、複数のノズル５２を覆うものである。本実施形態では、図６に示すように、ガイドレール１５の右端部分には、印刷待機時に、インクヘッド４１～４４が待機する位置である第１位置Ｐ１が設定されている。この第１位置Ｐ１とは、いわゆるホームポジションのことである。この第１位置Ｐ１にインクヘッド４１～４４が位置しているとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５には、それぞれキャップ１１１～１１４が装着される。キャップ１１１～１１４は、上部が開口した箱状の形状を有している。なお、キャップ１１１～１１４を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ１１１～１１４の少なくともノズル面４５と接触する部分は、例えばゴムなどによって形成されている。また、キャップ１１１～１１４の内部には、スポンジなどの吸収体１１５（図１３参照）が配置されている。キャップ１１１～１１４の上部の開口は、インクヘッド４１～４４の外周部の形状に対応している。

図５および図６に示すように、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を支持し、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に対して、それぞれキャップ１１１～１１４を装着させたり、離間させたりするものである。ここでは、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を昇降させる機構である。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４の主走査方向Ｙへの移動に連動して、キャップ１１１～１１４を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されている。しかしながら、キャッピング機構１２０は、インクヘッド４１～４４の位置を固定させた状態で、キャップ１１１～１１４を上下方向に移動させるように構成されていてもよい。

図５に示すように、ガイドレール１５の右端部分であって、第１位置Ｐ１よりも左方の位置には、第２位置Ｐ２が設定されている。この第２位置Ｐ２は、プラテン１３の真上には位置していない。第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へインクヘッド４１～４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動しながら、インクヘッド４１～４４のノズル面４５に向かって移動するように構成されている。一方、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へインクヘッド４１～４４が移動している間、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動しながら、インクヘッド４１～４４のノズル面４５から離間するように構成されている。本実施形態では、「キャッピング機構１２０を制御する」とは、ヘッド移動機構３０を制御して、インクヘッド４１～４４を主走査方向Ｙに移動させることに連動して、キャップ１１１～１１４をノズル面４５に対して装着させたり、離間させたりすることをいう。

キャッピング機構１２０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構１２０は、第１～第４キャップ１１１～１１４が支持された支持プレート１２１と、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって上方斜めに延びたガイド孔１２２が形成されたガイド部材１２３と、ガイド孔１２２に係合し、支持プレート１２１に設けられた支持軸１２４とを備えている。例えばキャリッジ１７には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１の間において、支持プレート１２１に接触する接触部（図示せず）が設けられている。

インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動している間、上記接触部が支持プレート１２１を第１位置Ｐ１側に押す。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１～１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５に向かって移動し、かつ、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動する。そして、図６に示すように、インクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１に到達したとき、インクヘッド４１～４４のノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着された状態となる。一方、キャリッジ１７およびインクヘッド４１～４４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動している間、上記接触部も第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１～１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５から離間して移動すると共に、上記接触部に支持プレート１２１が接触しながら、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動する。なお、図５に示すように、キャップ１１１～１１４は、第２位置Ｐ２に到達したとき、第２位置Ｐ２に待機するように構成されている。

なお、本実施形態では、ノズル面４５にキャップ１１１～１１４が装着されている状態から装着されていない状態になるとき、キャップ１１１～１１４の上端の一部がノズル面４５から離れた後に、キャップ１１１～１１４の上端の他の一部がノズル面４５から離れるように構成されている。例えば、ここでは、ノズル面４５からキャップ１１１～１１４が取り外される際、キャップ１１１～１１４の右側の上端がノズル面４５から離れた後、キャップ１１１～１１４の左側の上端がノズル面４５から離れるように構成されている。ノズル面４５からキャップ１１１～１１４が取り外される際、ノズル面４５に対してキャップ１１１～１１４が斜めに配置される。

吸引ポンプ１３１～１３４は、キャップ１１１～１１４にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。本実施形態では、例えば吸引ポンプ１３１が本発明の吸引装置の一例であり、吸引ポンプ１３２が本発明の他の吸引装置の一例である。吸引ポンプ１３１～１３４は、例えば、真空ポンプである。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれチューブなどを介して、キャップ１１１～１１４の底面に接続されている。吸引ポンプ１３１～１３４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１～４４に接続されたインク供給路内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、キャップ１１１～１１４がインクヘッド４１～４４に装着された状態で吸引ポンプ１３１～１３４が駆動された時には、インクヘッド４１～４４のノズル５１～５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１～１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

ワイパー１４１およびワイピング機構１４０は、主走査方向Ｙにおいて第２位置Ｐ２に配置されたときのインクヘッド４１～４４と、プラテン１３との間に設けられている。ワイパー１４１およびワイピング機構１４０は、インクヘッド４１～４４のノズル面４５を拭ってクリーニング（換言すると、ワイピング）する機構である。図７に示すように、ワイパー１４１は、インクヘッド４１～４４のノズル面を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４１～４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えば、ゴムで形成されている。

ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１を支持し、ワイパー１４１をインクヘッド４１～４４のノズル面４５に接触させたり、インクヘッド４１～４４のノズル面４５から離間させたりするものである。ワイピング機構１４０は、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、回転モータ１４４とを備えている。回転軸１４２は、ワイパー１４１の一端を支持しており、ワイパー１４１の一端に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能である。回転軸１４２は、前後方向に延びている。ワイパー１４１が、回転軸１４２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１～４４のノズル面よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ１７を走行させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４１～４４のノズル面４５をワイピングすることができる。一方、ワイパー１４１は、回転軸１４２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１４２の下方に設置された洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１は、回転モータ１４４によって回転されている。

なお、本実施形態では、ヘッド移動機構３０によってインクヘッド４１～４４を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイパー１４１に対してインクヘッド４１～４４を相対的に主走査方向Ｙに移動させている。

次に、制御装置１６０について説明する。制御装置１６０は、印刷に関する制御、および、クリーニングに関する制御を行う装置である。制御装置１６０の構成は特に限定されない。制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１６０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

図８は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。図８に示すように、制御装置１６０は、搬送機構２０のフィードモータ２３と、ヘッド移動機構３０のキャリッジモータ３３と、第１～第４インクヘッド４１～４４と、送液ポンプ７３ａ～７３ｈと、吸引ポンプ１３１～１３４と、ワイピング機構１４０の回転モータ１４４とにそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

本実施形態では、制御装置１６０は、記憶部１６１と、第１吸引制御部１６３と、第１負圧調整制御部１６５と、第１空吸引制御部１６７と、前再キャップ制御部１６９と、第２吸引制御部１７１と、第２負圧調整制御部１７３と、第２空吸引制御部１７５と、後再キャップ制御部１７７と、ワイピング制御部１７９と、を備えている。なお、上述した制御装置１６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置１６０の各部の具体的な制御については、後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。図９は、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングの手順について示したフローチャートである。次に、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングの手順について、図９に示したフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、インクヘッド４１～４４のそれぞれに対するクリーニングの手順は同じである。そのため、ここでは、インクヘッド４１に対するクリーニングの手順について説明し、その他のインクヘッド４２～４４に対するクリーニングの手順に関する説明は適宜省略する。

図１０～図１５は、クリーニングの手順を示す模式図である。図１０～図１５では、インクヘッド４１に対するクリーニングの手順が示されており、インクヘッド４２～４４に対するクリーニングの手順の図示は省略されている。また、図１３において、吸収体１１５が図示されているが、図１０～１２、１４および１５において、吸収体１１５は説明の便宜上省略されている。吸引ポンプ１３１が駆動している状態は下向きの矢印で示されている。以下の説明において、ノズル５１から吐出されるインクを第１のインクと適宜称し、ノズル５２から吐出されるインクを第２のインクと適宜称する。なお、以下の説明において、単にインクと記載している場合、インクは、第１のインクおよび第２のインクの両方のことを示している。

本実施形態では、図９に示すように、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングとして、主吸引（ステップＳ１０１）、負圧調整（ステップＳ１０２）、空吸引（ステップＳ１０３）、再キャップ（ステップＳ１０４）、微量吸引（ステップＳ１０５）、負圧調整（ステップＳ１０６）、空吸引（ステップＳ１０７）、再キャップ（ステップＳ１０８）、および、ワイピング（ステップＳ１０９）に関する各処理が順に実行される。上記各処理は、制御装置１６０によって実行されるものである。なお、図９においてステップＳ１０１～ステップＳ１０８までの各処理では、４つのインクヘッド４１～４４に対して同時に処理が行われる。ステップＳ１０９の処理は、インクヘッド４１～４４に対して順に処理されるものである。

まず、ステップＳ１０１では、主吸引処理が行われる。本実施形態では、第１吸引制御部１６３は主吸引処理を実行するようにプログラムされている。主吸引処理は、本発明の第１吸引処理の一例である。ここで、主吸引処理とは、図１０に示すように、キャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させ、かつ、インクヘッド４１のノズル５１、５２からインク（詳しくは、第１のインクおよび第２のインク）を吸引する処理である。言い換えると、主吸引処理では、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクをキャップ１１１に排出する。ここでは、第１吸引制御部１６３は、まずキャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させるようにヘッド移動機構３０を制御することで、キャッピング機構１２０を間接的に制御する。詳しくは、第１吸引制御部１６３は、図６に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に向かって徐々に移動し、第１位置Ｐ１において、図１０に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。このとき、ノズル面４５とキャップ１１１とは完全に接触している状態であり、ノズル面４５とキャップ１１１との間には、密閉空間が形成されている。

このように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１を装着させた後、第１吸引制御部１６３は、図１１に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動させて、上記密閉空間内を減圧させる。ここでは、第１吸引制御部１６３は、吸引ポンプ１３１によるインクの吸引量が第１の量となるように吸引ポンプ１３１の駆動を制御する。この第１の量は、プリンタ１００およびインクヘッド４１から吐出されるインクの成分によって適宜設定されるものであり、記憶部１６１に予め設定されている。本実施形態では、第１吸引制御部１６３による制御によって、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクがキャップ１１１に排出される。キャップ１１１内に排出されたインクは、ノズル５１内の第１のインクと、ノズル５２内の第２のインクとが混ざり合った混在インクである。

次に、ステップＳ１０２では、第１負圧調整処理が行われる。本実施形態では、第１負圧調整制御部１６５は、第１負圧調整処理を実行するようにプログラムされている。第１負圧調整処理は、主吸引処理の後において、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第１の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる処理である。具体的には、第１負圧調整制御部１６５は、第１吸引制御部１６３によって駆動されていた吸引ポンプ１３１を停止させ、この停止状態を維持する。このように、吸引ポンプ１３１が停止することで、主吸引処理は終了する。

その後、第１負圧調整制御部１６５は、インクヘッド４１にキャップ１１１を装着させた状態で、所定の第１の時間の間、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する。この第１の時間は、３秒～１０秒（例えば５秒）であり、プリンタ１００およびインクの成分によって適宜設定される時間である。なお、第１の時間は、記憶部１６１に予め記憶されている。このように、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持することで、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態が調整（言い換えると、均等化）される。なお、第１負圧調整処理が行われている間、インクヘッド４１内は負圧の状態であるため、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２内に入り込むことがあり得る。吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間（ここでは第１の時間）が長いほど、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２内に入り込み易い。

次に、ステップＳ１０３では、第１空吸引処理が行われる。本実施形態では、第１空吸引制御部１６７は、第１空吸引処理を実行するようにプログラムされている。第１空吸引処理は、第１負圧調整処理の後に、図１２に示すように、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させ、キャップ１１１内のインク（詳しくは、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インク）を吸引する処理である。第１空吸引処理は、キャップ１１１内のインクを吸引し、インクヘッド４１のノズル５１、５２内のインクをキャップ１１１に排出しない処理である。ここでは、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１との間の密閉空間を大気圧に開放させることで、ノズル５１、５２内のインクがキャップ１１１に排出されなくなる。

第１空吸引制御部１６７は、図５および図６に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、図１２に示すように、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５から徐々に離間する。このように、キャップ１１１とインクヘッド４１のノズル面４５の間に隙間が形成されることで、上記密閉空間が開放される。このとき、キャップ１１１内には、混在インクが溜まっており、インクヘッド４１のノズル面４５には、キャップ１１１内に溜まった混在インクの一部が残留している。ここでは、ノズル面４５に残留した混在インクのことを残留インク４０という。

このような状態において、第１空吸引制御部１６７は、吸引ポンプ１３１を駆動させる。このことで、図１３に示すように、キャップ１１１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引される。なお、キャップ１１１内のインクが吸引されている間、残留インク４０はノズル面４５に残留した状態である。このとき、インクヘッド４１内は負圧の状態であるため、ノズル面４５に残留インク４０の一部は、第１空吸引処理が行われている間、ノズル５１、５２内に入り込むことがあり得る。すなわち、ノズル５１、５２内には、混在インクが入り込むことがあり得る。

以上のようにして、第１空吸引処理が行われた後、ステップＳ１０４では、前再キャップ処理が行われる。本実施形態では、前再キャップ制御部１６９は、前再キャップ処理を実行するようにプログラムされている。ここで、前再キャップ処理は、第１空吸引処理の後において、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、かつ、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる処理である。前再キャップ処理は、キャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させた直後に、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる処理である。

本実施形態では、前再キャップ制御部１６９は、図６に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に徐々に接近し、第１位置Ｐ１において、図１４に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。このように、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されたとき、ノズル面４５の残留インク４０は、キャップ１１１内に配置された吸収体１１５（図１３参照）と接触する。吸収体１１５に接触した残留インク４０の少なくとも一部は、吸収体１１５に吸収される、または、キャップ１１１内に落下する。以上のようにして、ノズル面４５の残留インク４０の少なくとも一部は、吸収体１１５によってキャップ１１１内に排出されることで、ノズル面４５から取り除かれた状態となる。そして、ノズル面４５にキャップ１１１を装着した直後、前再キャップ制御部１６９は、図５に示すように、インクヘッド４１が第２位置Ｐ２に向かうように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、図１５に示すように、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５から徐々に離間する。このように、前再キャップ処理を行うことによって、ノズル面４５の残留インク４０の少なくとも一部をキャップ１１１内に排出することができる。

次に、ステップＳ１０５では、微量吸引処理が行われる。本実施形態では、第２吸引制御部１７１は、微量吸引処理を実行するようにプログラムされている。微量吸引処理は、本発明の第２吸引処理の一例である。微量吸引処理は、前再キャップ処理の後において、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、主吸引処理で吸引されたノズル５１、５２における吸引量よりも少ない吸引量で、ノズル５１、５２からインクを吸引する。微量吸引処理は、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３において、ノズル５１、５２に入り込んだ混在インクをキャップ１１１に排出するための処理である。微量吸引処理は、吸引ポンプ１３１が吸引するインクの吸引量が主吸引処理に対して相対的に少ないこと以外は主吸引処理と同じ処理である。上述のように、第１吸引制御部１６３による主吸引処理のとき、吸引ポンプ１３１が吸引するインクの吸引量は、第１の量である。

ステップＳ１０５では、第２吸引制御部１７１は、図６に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このことで、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に徐々に接近し、第１位置Ｐ１において、図１０に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。その後、第２吸引制御部１７１は、吸引ポンプ１３１によるインクの吸引量が第２の量となるように吸引ポンプ１３１の駆動を制御する。この第２の量は、上記第１の量よりも少ない。例えば、第２の量は、第１の量の１／２よりも少ない量であり、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の混在インクがキャップ１１１に排出できる程度の量であるとよい。この第２の量は、第１の量と同様に、プリンタ１００の種類、および、インクの成分によって適宜設定されるものであり、記憶部１６１に予め設定されている。本実施形態では、微量吸引処理によって、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の少なくとも混在したインクがキャップ１１１に排出され易い。

次に、ステップＳ１０６では、第２負圧調整処理が行われる。本実施形態では、第２負圧調整制御部１７３は、第２負圧調整処理を実行するようにプログラムされている。ここで、第２負圧調整処理は、微量吸引処理の後において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第２の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる処理である。第２負圧調整処理は、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間が異なる以外は、第１負圧調整処理と同じ処理である。上述のように、第１負圧調整処理では、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間は、第１の時間である。

ステップＳ１０６では、第２負圧調整制御部１７３は、吸引ポンプ１３１を停止させた後、インクヘッド４１にキャップ１１１を装着させた状態で、所定の第２の時間の間、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する。ここでは、微量吸引処理における吸引ポンプ１３１のインクの吸引量（ここでは第２の量）が相対的に少ないため、この第２の時間は、上記第１の時間よりも短い時間であってもよい。第２の時間は、第１の時間と同様に、プリンタ１００の種類、および、インクの成分などによって適宜設定される時間であり、記憶部１６１に予め記憶されている。第２負圧調整処理によって、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態が調整（言い換えると、均等化）される。なお、ステップＳ１０６においても、ステップＳ１０２と同様に、第２負圧調整処理が行われている間、インクヘッド４１内は負圧の状態であるため、キャップ１１１内の混在インクがノズル５１、５２内に入り込むことがあり得る。しかしながら、吸引ポンプ１３１の停止状態を維持する時間が短いため、ステップＳ１０２のときと比較して、混在インクがノズル５１、５２内に入り込み難い。

次に、ステップＳ１０７では、第２空吸引処理が行われる。本実施形態では、第２空吸引制御部１７５は、第２空吸引処理を実行するようにプログラムされている。第２空吸引処理は、第２負圧調整処理の後において、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させ、キャップ１１１内のインク（すなわち、第１インクと第２インクとが混在した混在インク）を吸引する処理である。第２空吸引処理は、第１空吸引処理と同じ処理である。第２空吸引制御部１７５は、図５に示すように、まずインクヘッド４１を第２位置Ｐ２へ向かって移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャッピング機構１２０によって、図１２に示すように、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５から徐々に離間する。このとき、インクヘッド４１のノズル面４５には、残留インク４０が付着している。このように、インクヘッド４１のノズル面４５と、キャップ１１１とが離間した状態において、第２空吸引制御部１７５は、図１３に示すように、吸引ポンプ１３１を駆動させる。このことで、キャップ１１１内のインクが吸引ポンプ１３１によって吸引される。

次に、ステップＳ１０８では、後再キャップ処理が行われる。本実施形態では、後再キャップ制御部１７７は、後再キャップ処理を実行するようにプログラムされている。後再キャップ処理は、第２空吸引処理の後に、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、かつ、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる処理である。後再キャップ処理は、前再キャップ処理と同じ処理である。後再キャップ制御部１７７は、キャップ１１１をインクヘッド４１のノズル面４５に装着させ、その直後、ノズル面４５からキャップを離間させるようにヘッド移動機構３０を制御することで、キャッピング機構１２０を間接的に制御する。

詳しくは、後再キャップ制御部１７７は、図６に示すように、インクヘッド４１を第１位置Ｐ１に移動させるようにヘッド移動機構３０を制御することで、第１位置Ｐ１において、図１４に示すように、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。このことで、ノズル面４５に付着していた残留インク４０の少なくとも一部が吸収体１１５（図１３参照）に接触することで、吸収体１１５に吸収される、または、キャップ１１１内に落下し、ノズル面４５から取り除かれる。その直後、後再キャップ制御部１７７は、図５に示すように、インクヘッド４１～４４が第２位置Ｐ２に向かうようにヘッド移動機構３０を制御することで、図１５に示すように、キャップ１１１～１１４がインクヘッド４１～４４のノズル面４５から徐々に離間させる。なお、後再キャップ処理および前再キャップ処理では、吸引ポンプ１３１は駆動していない状態（すなわち、停止している状態）である。

次に、ステップＳ１０９では、ワイピング処理が行われる。本実施形態では、ワイピング制御部１７９は、ワイピング処理を実行するようにプログラムされている。ワイピング処理は、後再キャップ処理の後に、ワイパー１４１によってノズル面４５をワイピングする処理である。ここでは、ワイピング制御部１７９は、ワイピング機構１４０（図７参照）の上方にインクヘッド４１が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４１がワイピング機構１４０の上方を通過するとき、ワイピング制御部１７９は、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４１のノズル面４５をワイピングする。ここでは、インクヘッド４１、４２、４３、４４に対して、同時にワイピングが行われずに、インクヘッド４１、４２、４３、４４の順でワイピングが行われる。以上のようなステップを実行することで、インクヘッド４１～４４に対するクリーニングが終了する。

以上、本実施形態では、プリンタ１００は、インクヘッド４１～４４と、キャップ１１１～１１４と、キャッピング機構１２０と、吸引ポンプ１３１～１３４と、ワイパー１４１と、ワイピング機構１４０と、制御装置１６０を備えている。図２に示すように、例えばインクヘッド４１は、第１のインクを吐出するノズル５１と、第１のインクと異なる第２のインクを吐出するノズル５２とを備えたノズル面４５を有している。図１０に示すように、例えばキャップ１１１は、インクヘッド４１のノズル面４５に装着可能であって、ノズル５１、５２を覆うように構成されている。図５および図６に示すように、キャッピング機構１２０は、キャップ１１１～１１４を支持し、ノズル面４５に対してキャップ１１１～１１４を装着させたり、離間させたりする。吸引ポンプ１３１～１３４は、それぞれキャップ１１１～１１４に接続されている。図７に示すように、ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１を支持し、ワイパー１４１をノズル面４５に接触させたり、ノズル面４５から離間させたりする。制御装置１６０は、主吸引処理、第１空吸引処理、微量吸引処理、第２空吸引処理、後再キャップ処理、および、ワイピング処理が少なくとも実行されるように構成されている。主吸引処理は、図１０および図１１に示すように、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、かつ、ノズル５１、５２からインクを吸引する処理である。第１空吸引処理は、主吸引処理の後に、図１２および図１３に示すように、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させ、キャップ１１１内の第１のインクおよび第２のインクを吸引する処理である。微量吸引処理は、第１空吸引処理の後に、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、第１吸引処理で吸引されたノズル５１、５２における吸引量よりも少ない吸引量で、ノズル５１、５２からインクを吸引する処理である。第２空吸引処理は、微量吸引処理の後に、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させ、キャップ１１１内の第１のインクおよび第２のインクを吸引する処理である。後再キャップ処理は、第２空吸引処理の後に、図１４および図１５に示すように、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、かつ、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる処理である。ワイピング処理は、後再キャップ処理の後に、ワイパー１４１によってノズル面４５をワイピングする処理である。

本実施形態によれば、図９に示すように、インクヘッド４１に対して、微量吸引処理（ステップＳ１０５）の後に、第２空吸引処理（ステップＳ１０７）、後再キャップ処理（ステップＳ１０８）およびワイピング処理（ステップＳ１０９）が順に行われる。微量吸引処理では、キャップ１１１に第１のインクおよび第２のインクが排出され、キャップ１１１内には、第１のインクと第２のインクとが混在した混在インクが溜まっている。この状態で、第２空吸引処理が実行されると、キャップ１１１内の混在インクの一部がノズル面４５に付着することがあり得る（図１２の残留インク４０を参照）。しかしながら、本実施形態では、第２空吸引処理の後に、後再キャップ処理が実行されることで、図１４に示すように、ノズル面４５にキャップ１１１が装着された際に、ノズル面４５に付着された混在インク（言い換えると、残留インク４０）の少なくとも一部をキャップ１１１内に排出することができる。よって、ワイピング処理時において、インクヘッド４１のノズル５１、５２に混在インクが入り込み難い。

本実施形態では、制御装置１６０は、図９に示すように、第１空吸引処理（ステップＳ１０３）の後であり、かつ、微量吸引処理（ステップＳ１０５）の前において、キャップ１１１をノズル面４５に装着させ、かつ、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる前再キャップ処理（ステップＳ１０４）が実行されるように構成されている。主吸引処理では、キャップ１１１に第１のインクおよび第２のインクが排出され、キャップ１１１内には、混在インクが溜まる。この状態で第１空吸引処理が実行されると、キャップ１１１内の混在インクの一部がノズル面４５に付着することがあり得る（図１２の残留インク４０を参照）。しかしながら、本実施形態では、第１空吸引処理の後に、前再キャップ処理が実行されることで、図１４に示すように、ノズル面４５にキャップ１１１が装着された際に、ノズル面４５に付着した残留インク４０の少なくとも一部をキャップ１１１内に排出することができる。

また、前再キャップ処理が実行されることで、インクヘッド４１の複数のノズル５１および複数のノズル５２のメニスカスを整える、すなわちメニスカスの形状を同じような形状にすることができる。そのため、次の微量吸引処理において、インクヘッド４１のノズル５１、５２のそれぞれから吐出されるインクの量を安定させることができる。

本実施形態では、前再キャップ処理および後再キャップ処理では、キャップ１１１をノズル面４５に装着させた直後に、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる。ここで、「直後」とは、例えばキャップ１１１がノズル面４５に装着された状態が維持される時間が略ない状態（例えば０．５秒以下の維持される時間の状態）のことをいう。前再キャップ処理および後再キャップ処理では、キャップ１１１がノズル面４５に装着されたときに、ノズル面４５の残留インク４０の少なくとも一部がキャップ１１１に排出される。そのため、キャップ１１１をノズル面４５に装着させた直後に、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させた場合であっても、残留インク４０の少なくとも一部をキャップ１１１に排出することができる。また、キャップ１１１をノズル面４５に装着させた直後に、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させることで、前再キャップ処理および後再キャップ処理の時間を短くすることができる。

本実施形態では、制御装置１６０は、図９に示すように、主吸引処理（ステップＳ１０１）の後であり、かつ、第１空吸引処理（ステップＳ１０３）の前において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第１の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる第１負圧調整処理（ステップＳ１０２）が実行されるように構成されている。また、制御装置１６０は、微量吸引処理（ステップＳ１０５）の後であり、かつ、第２空吸引処理（ステップＳ１０７）の前において、ノズル面４５にキャップ１１１が装着されている状態で、所定の第２の時間の間、吸引ポンプ１３１を停止させる第２負圧調整処理（ステップＳ１０６）が実行されるように構成されている。このように、主吸引処理の後に第１負圧調整処理、および、微量吸引処理の後に第２負圧調整処理が実行されることで、インクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態を調整（言い換えると、均等化）することができる。

本実施形態では、第１負圧調整処理における吸引ポンプ１３１の停止時間（第１の時間）は、第２負圧調整処理における吸引ポンプ１３１の停止時間（第２の時間）よりも長い。ここでは、主吸引処理におけるインクの吸引量は、微量吸引処理におけるインクの吸引量よりも多い。インクの吸引量が少ない方が、吸引ポンプ１３１の停止時間が短い場合であっても、負圧状態を均等化することができる。そのため、第２の時間を第１の時間よりも短くした場合であっても、微量吸引処理後のインクヘッド４１のノズル５１、５２内の負圧状態を均等化し易い。

本実施形態において、ワイピング処理（ステップＳ１０９）では、図７に示すように、ワイパー１４１によってインクヘッド４１のノズル面４５をワイピングした後に、インクヘッド４２のノズル面４５をワイピングする。このように、ワイピング処理は、インクヘッド４１、４２、４３、４４の順でワイピングが行われる。そのため、例えばインクヘッド４２～４４には、ワイピングの待機時間が発生する。この場合、インクヘッド４４におけるワイピングの待機時間が最も長い。例えばノズル面４５に残留インク４０が付着している場合、このワイピングの待機時間が長いほど、残留インク４０がノズル５３～５８内に入り込み易くなる。しかしながら、本実施形態では、ワイピング処理の前において、後再キャップ処理が行われる。そのため、ノズル面４５の残留インク４０の少なくとも一部が取り除かれた状態でワイピング処理が行われる。よって、ワイピングの待機時間が長い場合であっても、インクヘッド４２～４４のノズル５３～５８に混在インクが入り込み難い。

本実施形態では、インクヘッド４１～４４に対して、主吸引処理、第１負圧調整処理、第１空吸引処理、前再キャップ処理、微量吸引処理、第２負圧調整処理、第２空吸引処理、および、後再キャップ処理は、同時に行われる。このことによって、インクヘッド４１～４４の全体に要するクリーニング時間を短くすることができる。

なお、本実施形態には、制御装置１６０によって実行される主吸引処理、第１負圧調整処理、第１空吸引処理、前再キャップ処理、微量吸引処理、第２負圧調整処理、第２空吸引処理、後再キャップ処理、および、ワイピング処理をコンピュータに実現させるためのクリーニング用のコンピュータプログラムが含まれる。

以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００について説明した。上記実施形態では、第１空吸引処理（ステップＳ１０３）の後に、前再キャップ処理（ステップＳ１０４）が行われていた。しかしながら、この前再キャップ処理は、省略することが可能である。すなわち、第１空吸引処理の後に、前再キャップ処理が行われずに、微量吸引処理が行われてもよい。

上記実施形態では、キャッピング機構１２０は、ヘッド移動機構３０に連動して、キャップ１１１～１１４を昇降させていた。しかしながら、本発明に係るキャッピング機構は、駆動モータを備え、この駆動モータを駆動させることで、キャップ１１１～１１４を昇降させてもよい。また、本発明に係るキャッピング機構は、第１位置Ｐ１にインクヘッド４１～４４が到達した後に、第１位置Ｐ１において、キャップ１１１～１１４を昇降させるように構成されていてもよい。

４１ インクヘッド
４２ インクヘッド（他のインクヘッド）
４５ ノズル面
５１ ノズル（第１ノズル）
５２ ノズル（第２ノズル）
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１１１～１１４ キャップ
１２０ キャッピング機構
１３１～１３４ 吸引ポンプ（吸引装置）
１４０ ワイピング機構
１４１ ワイパー
１６０ 制御装置

Claims (9)

1. 第１のインクを吐出する第１ノズルと、前記第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２ノズルとを備えたノズル面を有するインクヘッドと、
   前記ノズル面に装着可能であって、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを覆うように構成されたキャップと、
   前記キャップを支持し、前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
   前記キャップに接続された吸引装置と、
   ワイパーと、
   前記ワイパーを支持し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させたり、前記ノズル面から離間させたりするワイピング機構と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記キャップの内部には、吸収体が配置され、
   前記制御装置は、
   前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する第１吸引処理と、
   前記第１吸引処理の後に、前記ノズル面から前記キャップを離間させ、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する第１空吸引処理と、
   前記第１空吸引処理の後に、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、前記第１吸引処理で吸引された前記第１ノズルおよび前記第２ノズルにおける吸引量よりも少ない吸引量で、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルからインクを吸引する第２吸引処理と、
   前記第２吸引処理の後に、前記ノズル面から前記キャップを離間させ、前記キャップ内の前記第１のインクおよび前記第２のインクを吸引する第２空吸引処理と、
   前記第２空吸引処理の後に、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記ノズル面から前記キャップを離間させる後再キャップ処理と、
   前記後再キャップ処理の後に、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングするワイピング処理と、
   が実行されるように構成され、
   前記後再キャップ処理において、前記キャップが前記ノズル面に装着されたとき、前記ノズル面に付着していた残留インクの少なくとも一部が前記吸収体に接触する、インクジェットプリンタ。
2. 前記制御装置は、前記第１空吸引処理の後であり、かつ、前記第２吸引処理の前において、前記キャップを前記ノズル面に装着させ、かつ、前記ノズル面から前記キャップを離間させる前再キャップ処理が実行されるように構成されている、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記後再キャップ処理では、前記キャップを前記ノズル面に装着させた直後に、前記ノズル面から前記キャップを離間させる、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記制御装置は、前記第１吸引処理の後であり、かつ、前記第１空吸引処理の前において、前記ノズル面に前記キャップが装着されている状態で、所定の第１の時間の間、前記吸引装置を停止させる第１負圧調整処理が実行されるように構成されている、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記制御装置は、前記第２吸引処理の後であり、かつ、前記第２空吸引処理の前において、前記ノズル面に前記キャップが装着されている状態で、所定の第２の時間の間、前記吸引装置を停止させる第２負圧調整処理が実行されるように構成されている、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記第１の時間は、前記第２の時間よりも長い、請求項５に記載されたインクジェットプリンタ。
7. 他のノズルを備えた他のノズル面を有する他のインクヘッドを備え、
   前記ワイピング機構は、前記ワイパーを前記他のノズル面に接触させたり、前記他のノズル面から離間させたりし、
   前記ワイピング処理では、前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングした後に、前記他のノズル面をワイピングする、請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記他のノズル面に装着可能であって、前記他のノズルを覆うように構成された他のキャップと、
   前記他のキャップに接続された他の吸引装置と、
   を備え、
   前記キャッピング機構は、前記他のキャップを支持し、前記他のノズル面に対して前記他のキャップを装着させたり、離間させたりし、
   前記第１吸引処理では、さらに前記他のキャップを前記他のノズル面に装着させ、かつ、前記他のノズルからインクを吸引し、
   前記第１空吸引処理では、さらに前記他のノズル面から前記他のキャップを離間させ、前記他のキャップ内のインクを吸引し、
   前記第２吸引処理では、さらに前記他のキャップを前記他のノズル面に装着させ、前記第１吸引処理で吸引された前記他のノズルにおける吸引量よりも少ない吸引量で、前記他のノズルからインクを吸引し、
   前記第２空吸引処理では、さらに前記他のノズル面から前記他のキャップを離間させ、前記他のキャップ内のインクを吸引し、
   前記後再キャップ処理では、さらに前記他のキャップを前記他のノズル面に装着させ、かつ、前記他のノズル面から前記他のキャップを離間させる、請求項７に記載されたインクジェットプリンタ。
9. 請求項１から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記第１吸引処理、前記第１空吸引処理、前記第２吸引処理、前記第２空吸引処理、前記後再キャップ処理、および、前記ワイピング処理を少なくともコンピュータに実現させるためのクリーニング用のコンピュータプログラム。

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