KR102280499B1 - 잉크젯 기록 장치 - Google Patents

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데츠야 이시카와
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노리코 사토
아키라 기다
노보루 시모야마
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Abstract

기록 헤드를 더 간단한 구성을 사용하여 단시간에 이동시킬 수 있는 잉크젯 기록 장치가 제공된다. 이 목적을 위해, 기록 헤드는 기록 장치 내의 기록 위치와 메인터넌스 위치 사이에서의 회전 이동 및 직선 이동을 동시에 행하면서 이동된다.

Description

잉크젯 기록 장치{INKJET PRINTING APPARATUS}
본 발명은, 잉크를 토출해서 화상을 기록하는 기록 헤드를 포함하는 잉크젯 기록 장치에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2009-072925호는, 잉크젯 헤드를 사용하는 기록 장치를 개시하며, 여기에서는 기록 동작 시에는 수평 방향으로 잉크를 토출하고, 메인터넌스 동작 시에는 연직 하방으로 잉크를 토출하도록, 기록 헤드의 방향과 위치를 변경한다. 일본 특허 공개 제2009-072925호에 따르면, 기록 동작을 위한 위치로부터 메인터넌스 동작을 위한 위치로 기록 헤드를 이동시킬 때, 먼저 기록 헤드를 기록 매체로부터 이격되는 방향으로 직선 이동시킨 후, 회전축을 중심으로 회전시킨다.
그러나, 일본 특허 공개 제2009-072925호에 따르면, 기록 헤드를 직선 이동시키기 위한 기구와 기록 헤드를 회전시키기 위한 기구가 개별적으로 제공되고 순차적으로 활성화된다. 이로 인해, 기록 헤드의 이동에 관한 기구 및 제어가 복잡해지고, 이동에 관한 시간도 길어진다.
상기 과제를 감안하여, 본 발명은 직선 이동과 회전 이동을 수반하는 기록 헤드의 이동을, 보다 간단한 구성을 사용하여 단시간에 실행하는 것이 가능한 잉크젯 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 기록 동작을 행하도록 구성되는 기록 헤드로서, 잉크를 토출하는 복수의 토출구가 배열된 토출구면을 갖는, 기록 헤드; 및 상기 기록 헤드를 상기 기록 동작을 행하는 기록 위치와 상기 기록 동작을 행하지 않는 대기 위치 사이에서 이동시키도록 구성되는 이동 유닛을 포함하며, 상기 이동 유닛은, 상기 기록 헤드의 회전 이동과 연직 방향의 직선 이동을 동시에 행함으로써, 상기 기록 헤드를 상기 기록 위치와 상기 대기 위치 사이에서 이동시키는 잉크젯 기록 장치가 제공된다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 기록 동작을 행하도록 구성되는 기록 헤드로서, 잉크를 토출하는 복수의 토출구가 배열된 토출구면을 갖는, 기록 헤드; 및 상기 기록 헤드를 상기 기록 동작을 행하는 기록 위치와 상기 기록 동작을 행하지 않는 대기 위치 사이에서 이동시키도록 구성되는 이동 유닛을 포함하며, 상기 이동 유닛은, 1개의 구동원을 사용하여 상기 기록 헤드의 회전 이동과 연직 방향의 직선 이동을 행함으로써, 상기 기록 헤드를 상기 기록 위치와 상기 대기 위치 사이에서 이동시키는 잉크젯 기록 장치가 제공된다.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면을 참고한 예시적인 실시형태에 대한 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 기록 장치가 대기 상태에 있는 것을 도시하는 도면이다.
도 2는 기록 장치의 제어 구성도이다.
도 3은 기록 장치가 기록 상태에 있는 것을 도시하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 제1 카세트로부터 급송된 기록 매체의 반송 경로도이다.
도 5a 내지 도 5c는 제2 카세트로부터 급송된 기록 매체의 반송 경로도이다.
도 6a 내지 도 6d는 기록 매체의 이면에 기록 동작을 행하는 경우의 반송 경로도이다.
도 7은 기록 장치가 메인터넌스 상태에 있는 것을 도시하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 메인터넌스 유닛의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 9는 순환형 잉크 공급 시스템을 도시하는 도면이다.
도 10a 내지 도 10e는 기록 헤드를 이동시키는 기구를 도시하는 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 기록 헤드를 이동시키는 기구를 도시하는 도면이다.
도 1은, 본 실시형태에서 사용하는 잉크젯 기록 장치(1)(이하, "기록 장치(1)")의 내부 구성도이다. 도면에서, x 방향은 수평 방향이고, y 방향(지면에 수직인 방향)은 후술하는 기록 헤드(8)에서 토출구가 배열되는 방향이며, z 방향은 연직 방향이다.
기록 장치(1)는 프린트 유닛(2) 및 스캐너 유닛(3)을 포함하는 복합 프린터이다. 기록 장치(1)는 기록 동작과 판독 동작에 관한 여러가지 처리를 행하기 위해서 프린트 유닛(2)과 스캐너 유닛(3)을 개별적으로 혹은 연동해서 사용할 수 있다. 스캐너 유닛(3)은, 자동 문서 급송기(ADF)와 평판 스캐너(FBS)를 포함하고, ADF에 의해 자동으로 급송되는 원고의 스캔과 유저에 의해 FBS의 원고대에 놓인 원고의 스캔을 행할 수 있다. 본 실시형태는 프린트 유닛(2)과 스캐너 유닛(3)의 양자 모두를 포함하는 복합 프린터에 관한 것이지만, 스캐너 유닛(3)이 생략될 수 있다. 도 1은 기록 동작도 스캔 동작도 행해지지 않는 대기 상태에 있는 기록 장치(1)를 도시한다.
프린트 유닛(2)에서, 케이싱(4)의 연직 방향의 저부에는, 기록 매체(커트 시트)(S)를 수용하기 위한 제1 카세트(5A)와 제2 카세트(5B)가 착탈가능하게 제공되어 있다. 제1 카세트(5A)에는 A4 사이즈까지의 비교적 작은 기록 매체가 평평하게 놓여서 수용되고, 제2 카세트(5B)에는 A3 사이즈까지의 비교적 큰 기록 매체가 평평하게 놓여서 수용된다. 제1 카세트(5A) 근방에는, 수용되어 있는 기록 매체를 순차적으로 급송하기 위한 제1 급송 유닛(6A)이 제공된다. 마찬가지로, 제2 카세트(5B) 근방에는 제2 급송 유닛(6B)이 제공된다. 기록 동작에서, 어느 한 쪽의 카세트로부터 선택적으로 기록 매체(S)가 급송된다.
반송 롤러(7), 배출 롤러(12), 핀치 롤러(7a), 박차(7b), 가이드(18), 내부 가이드(19) 및 플래퍼(11)는 기록 매체(S)를 미리결정된 방향으로 안내하기 위한 반송 기구이다. 반송 롤러(7)는, 기록 헤드(8)의 상류측 및 하류측에 위치되고 반송 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 구동 롤러이다. 핀치 롤러(7a)는, 반송 롤러(7)와 함께 기록 매체(S)를 끼움지지하면서 회전하는 종동 롤러이다. 배출 롤러(12)는, 반송 롤러(7)의 하류측에 위치되고, 반송 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 구동 롤러이다. 박차(7b)는, 기록 헤드(8)의 하류측에 배치되는 반송 롤러(7) 및 배출 롤러(12)와 함께 기록 매체(S)를 끼움지지해서 반송한다.
가이드(18)는, 기록 매체(S)의 반송 경로에 제공되고, 기록 매체(S)를 미리결정된 방향으로 안내한다. 내부 가이드(19)는, y 방향으로 연장되는 부재이다. 내부 가이드(19)는 만곡된 측면을 갖고, 당해 측면을 따라 기록 매체(S)를 안내한다. 플래퍼(11)는, 양면 기록 동작 시에, 기록 매체(S)가 반송되는 방향을 변경하기 위한 부재이다. 배출 트레이(13)는, 기록 동작이 완료되고 배출 롤러(12)에 의해 배출된 기록 매체(S)를 적재 및 수용하기 위한 트레이이다.
본 실시형태의 기록 헤드(8)는 풀라인형의 컬러 잉크젯 기록 헤드이다. 기록 헤드(8)에서, 기록 데이터에 기초하여 잉크를 토출하도록 구성되는 복수의 토출구가 기록 매체(S)의 폭에 대응하도록 도 1에서 y 방향으로 배열된다. 기록 헤드(8)가 대기 위치에 있을 때, 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)은 도 1에 도시된 바와 같이 연직 하방을 향하고 캡 유닛(10)에 의해 캡된다. 기록 동작에서, 후술하는 프린트 컨트롤러(202)에 의해, 토출구면(8a)이 플래튼(9)을 향하도록 기록 헤드(8)의 방향이 변경된다. 플래튼(9)은, y 방향으로 연장되는 평판을 포함하고, 기록 헤드(8)에 의해 기록 동작이 행하여지는 기록 매체(S)를 배면으로부터 지지한다. 기록 헤드(8)의 대기 위치로부터 기록 위치로의 이동에 대해서는 상세히 후술한다.
잉크 탱크 유닛(14)은 기록 헤드(8)에 공급되는 4색의 잉크를 개별적으로 저장한다. 잉크 공급 유닛(15)은, 잉크 탱크 유닛(14)과 기록 헤드(8)를 연결하는 유로의 도중에 제공되어, 기록 헤드(8) 내의 잉크 압력 및 유량을 적절한 범위 내로 조정한다. 본 실시형태는 순환형 잉크 공급 시스템을 채용하고 있고, 잉크 공급 유닛(15)은 기록 헤드(8)에 공급되는 잉크의 압력과 기록 헤드(8)로부터 회수되는 잉크의 유량을 적절한 범위 내로 조정한다.
메인터넌스 유닛(16)은, 캡 유닛(10)과 와이핑 유닛(17)을 포함하고, 미리결정된 타이밍에 이들을 활성화시켜서, 기록 헤드(8)에 대한 메인터넌스 동작을 행한다. 메인터넌스 동작에 대해서는 상세히 후술한다.
도 2는, 기록 장치(1)에서의 제어 구성을 도시하는 블록도이다. 제어 구성은, 주로 프린트 유닛(2)을 통괄하는 프린트 엔진 유닛(200), 스캐너 유닛(3)을 통괄하는 스캐너 엔진 유닛(300), 및 기록 장치(1) 전체를 통괄하는 컨트롤러 유닛(100)을 포함한다. 프린트 컨트롤러(202)는, 컨트롤러 유닛(100)의 메인 컨트롤러(101)로부터의 지시에 따라서 프린트 엔진 유닛(200)의 각종 기구를 제어한다. 스캐너 엔진 유닛(300)의 각종 기구는, 컨트롤러 유닛(100)의 메인 컨트롤러(101)에 의해 제어된다. 이하에서 제어 구성의 상세에 대해서 설명한다.
컨트롤러 유닛(100)에서, CPU를 포함하는 메인 컨트롤러(101)는, ROM(107)에 저장되어 있는 각종 프로그램 및 파라미터에 따라, RAM(106)을 워크 에어리어로서 사용하여 기록 장치(1) 전체를 제어한다. 예를 들어, 호스트 I/F(102) 또는 무선 I/F(103)를 통해서 호스트 장치(400)로부터 인쇄 작업이 입력되면, 메인 컨트롤러(101)로부터의 지시하에 화상 처리 유닛(108)이 수신한 화상 데이터에 대하여 미리결정된 화상 처리를 실시한다. 메인 컨트롤러(101)는 프린트 엔진 I/F(105)를 통해 화상 처리를 실시한 화상 데이터를 프린트 엔진 유닛(200)에 송신한다.
기록 장치(1)는 무선 통신이나 유선 통신을 통해서 호스트 장치(400)로부터 화상 데이터를 취득해도 되거나, 기록 장치(1)에 연결된 외부 저장 유닛(USB 메모리 등)으로부터 화상 데이터를 취득해도 된다. 무선 또는 유선 통신에 이용되는 통신 시스템은 한정되지 않는다. 예를 들어, 무선 통신을 위한 통신 시스템으로서, Wi-Fi(Wireless Fidelity:등록 상표) 및 Bluetooth(등록 상표)가 사용될 수 있다. 유선 통신을 위한 통신 시스템으로서는, USB(Universal Serial Bus) 등이 사용될 수 있다. 예를 들어, 호스트 장치(400)로부터 스캔 커맨드가 입력되면, 메인 컨트롤러(101)는 스캐너 엔진 I/F(109)을 통해 커맨드를 스캐너 유닛(3)에 송신한다.
조작 패널(104)은, 유저가 기록 장치(1)에 대하여 입출력을 행하는 것을 허용하는 기구이다. 유저는, 조작 패널(104)을 통해 카피 및 스캔 등의 동작을 지시하거나, 인쇄 모드를 설정하거나, 기록 장치(1)에 대한 정보를 인식하거나 할 수 있다.
프린트 엔진 유닛(200)에서, CPU를 포함하는 프린트 컨트롤러(202)는, ROM(203)에 저장되어 있는 프로그램 및 각종 파라미터에 따라, RAM(204)을 워크 에어리어로서 사용하여, 프린트 유닛(2)의 각종 기구를 제어한다. 컨트롤러 I/F(201)를 통해 각종 커맨드 및 화상 데이터가 수신되면, 프린트 컨트롤러(202)는 이것을 일시적으로 RAM(204)에 저장한다. 기록 헤드(8)가 기록 동작에 이용할 수 있도록, 프린트 컨트롤러(202)는 화상 처리 컨트롤러(205)가 저장된 화상 데이터를 기록 데이터로 변환하는 것을 허용한다. 기록 데이터가 생성된 후, 프린트 컨트롤러(202)는, 헤드 I/F(206)를 통해서 기록 헤드(8)가 기록 데이터에 기초하는 기록 동작을 실행하는 것을 허용한다. 이때, 프린트 컨트롤러(202)는, 반송 제어 유닛(207)을 통해서 도 1에 나타내는 급송 유닛(6A, 6B), 반송 롤러(7), 배출 롤러(12), 및 플래퍼(11)를 구동함으로써 기록 매체(S)를 반송한다. 프린트 컨트롤러(202)로부터의 지시하에 기록 매체(S)의 반송 동작에 연동해서 기록 헤드(8)에 의한 기록 동작이 실행되어, 인쇄가 행하여진다.
헤드 캐리지 제어 유닛(208)은, 기록 장치(1)의 메인터넌스 상태나 기록 상태와 같은 동작 상태에 따라서 기록 헤드(8)의 방향 및 위치를 변경한다. 잉크 공급 제어 유닛(209)은, 기록 헤드(8)에 공급되는 잉크의 압력이 적절한 범위 내에 들어가도록, 잉크 공급 유닛(15)을 제어한다. 메인터넌스 제어 유닛(210)은, 기록 헤드(8)에 대한 메인터넌스 동작을 행할 때에, 메인터넌스 유닛(16)에서의 캡 유닛(10) 및 와이핑 유닛(17)의 동작을 제어한다.
스캐너 엔진 유닛(300)에서는, 메인 컨트롤러(101)는, ROM(107)에 저장되어 있는 프로그램 및 각종 파라미터에 따라, RAM(106)을 워크 에어리어로서 사용하여, 스캐너 컨트롤러(302)의 하드웨어 리소스를 제어하고, 이에 의해 스캐너 유닛(3)이 구비하는 각종 기구가 제어된다. 예를 들어, 컨트롤러 I/F(301)를 통해서 메인 컨트롤러(101)가 스캐너 컨트롤러(302) 내의 하드웨어 리소스를 제어함으로써, 유저에 의해 ADF에 탑재된 원고를, 반송 제어 유닛(304)이 반송하게 하고, 센서(305)가 원고를 스캔하게 한다. 스캐너 컨트롤러(302)는 스캔된 화상 데이터를 RAM(303)에 저장한다. 프린트 컨트롤러(202)는, 상술한 바와 같이 취득된 화상 데이터를 기록 데이터로 변환함으로써, 기록 헤드(8)가, 스캐너 컨트롤러(302)에 의해 스캔된 화상 데이터에 기초하는 기록 동작을 실행할 수 있게 한다.
도 3은, 기록 장치(1)가 기록 상태에 있을 때를 나타낸다. 도 1에 나타낸 대기 상태와 비교하면, 캡 유닛(10)이 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)으로부터 이격되고, 토출구면(8a)이 플래튼(9)과 대향하고 있다. 본 실시형태에서, 플래튼(9)의 평면은 수평 방향에 대하여 약 45° 기울어져 있다. 기록 위치에서의 기록 헤드(8)의 토출구면(8a) 역시 플래튼(9)으로부터 일정한 거리를 유지하도록 수평면에 대하여 약 45° 기울어져 있다. "약 45°"라는 문구는, 40° 내지 50°의 범위를 나타냄에 주의하여야 한다.
기록 헤드(8)를 도 1에 나타낸 대기 위치로부터 도 3에 나타내는 기록 위치로 이동하는 경우, 프린트 컨트롤러(202)는, 메인터넌스 제어 유닛(210)을 사용하여, 캡 유닛(10)을 도 3에 나타내는 퇴피 위치까지 강하시키고, 이에 의해 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)으로부터 캡 부재(10a)를 이격시킨다. 그 후, 프린트 컨트롤러(202)는, 헤드 캐리지 제어 유닛(208)을 사용해서 기록 헤드(8)의 연직 방향의 높이를 조정하면서 기록 헤드(8)를 45° 회전시켜, 토출구면(8a)을 플래튼(9)과 대향시킨다. 기록 동작이 완료된 후, 기록 헤드(8)를 기록 위치로부터 대기 위치로 이동하기 위해서, 프린트 컨트롤러(202)는 상기 절차를 반대로 하여 행한다.
이어서, 프린트 유닛(2)에서의 기록 매체(S)의 반송 경로에 대해서 설명한다. 기록 커맨드가 입력되면, 프린트 컨트롤러(202)는, 먼저, 메인터넌스 제어 유닛(210) 및 헤드 캐리지 제어 유닛(208)을 사용하여, 기록 헤드(8)를 도 3에 나타내는 기록 위치로 이동한다. 그 후, 프린트 컨트롤러(202)는 반송 제어 유닛(207)을 사용하여, 기록 커맨드에 따라서 제1 급송 유닛(6A) 또는 제2 급송 유닛(6B)의 어느 것인가를 구동하고, 기록 매체(S)를 급송한다.
도 4a 내지 도 4c는, 제1 카세트(5A)로부터 A4 사이즈의 기록 매체(S)를 급송하는 경우의 반송 경로를 도시하는 도면이다. 제1 카세트(5A)의 기록 매체 적재물의 상부의 기록 매체(S)는, 제1 급송 유닛(6A)에 의해 적재물의 나머지로부터 분리되어, 반송 롤러(7)와 핀치 롤러(7a) 사이에 끼움지지되면서, 플래튼(9)과 기록 헤드(8)의 사이 기록 영역(P)을 향해서 반송된다. 도 4a는, 기록 매체(S)의 선단이 기록 영역(P)에 도달하기 직전의 반송 상태를 나타낸다. 기록 매체(S)의 이동 방향은, 제1 급송 유닛(6A)에 의해 급송되어 기록 영역(P)에 도달하는 동안에, 수평 방향(x 방향)으로부터, 수평 방향에 대하여 약 45° 기운 방향으로 변경된다.
기록 영역(P)에서는, 기록 헤드(8)에 제공된 복수의 토출구로부터 기록 매체(S)를 향해서 잉크가 토출된다. 잉크가 기록 매체(S)에 부여되는 영역에서, 플래튼(9)에 의해 기록 매체(S)의 배면이 지지되어 있어, 토출구면(8a)과 기록 매체(S) 사이의 거리가 일정하게 유지된다. 잉크가 기록 매체(S)에 부여된 후, 반송 롤러(7)와 박차(7b)가 기록 매체(S)를 안내하여, 기록 매체(S)는, 첨단이 오른쪽으로 기울어져 있는 플래퍼(11)의 좌측을 통과하고, 가이드(18)를 따라 기록 장치(1)의 연직 상방 방향으로 반송된다. 도 4b는, 기록 매체(S)의 선단이 기록 영역(P)을 통과하고 기록 매체(S)가 연직 상방으로 반송되는 상태를 나타낸다. 반송 롤러(7) 및 박차(7b)는 기록 매체(S)의 이동 방향을 기록 영역(P)에서 수평 방향에 대해 약 45° 방향으로부터 연직 상방 방향으로 변경한다.
기록 매체(S)는, 연직 상방으로 반송된 후, 배출 롤러(12)와 박차(7b)에 의해 배출 트레이(13)에 배출된다. 도 4c는, 기록 매체(S)의 선단이 배출 롤러(12)를 통과하고 기록 매체(S)가 배출 트레이(13)에 배출되는 상태를 나타낸다. 배출된 기록 매체(S)는, 기록 헤드(8)에 의해 화상이 기록된 면을 아래로 한 상태에서, 배출 트레이(13)에 유지된다.
도 5a 내지 도 5c는, 제2 카세트(5B)로부터 A3사이즈의 기록 매체(S)를 급송하는 경우의 반송 경로를 도시하는 도면이다. 제2 카세트(5B)의 기록 매체의 적재물의 상부의 기록 매체(S)는, 제2 급송 유닛(6B)에 의해 적재물의 나머지로부터 분리되고, 반송 롤러(7)와 핀치 롤러(7a) 사이에 끼움지지되면서, 플래튼(9)과 기록 헤드(8) 사이의 기록 영역(P)을 향해 반송된다.
도 5a는, 기록 매체(S)의 선단이 기록 영역(P)에 도달하기 직전의 반송 상태를 나타낸다. 기록 매체(S)가 제2 급송 유닛(6B)에 의해 기록 영역(P)을 향해 급송될 때의 반송 경로의 부분에는, 복수의 반송 롤러(7), 복수의 핀치 롤러(7a) 및 내부 가이드(19)가 제공됨으로써, 기록 매체(S)는 S 형상으로 만곡된 상태에서 플래튼(9)까지 반송된다.
반송 경로의 나머지는, 도 4b 및 도 4c에 나타낸 A4사이즈의 기록 매체(S)의 경우와 마찬가지이다. 도 5b는, 기록 매체(S)의 선단이 기록 영역(P)을 통과하고 기록 매체(S)가 연직 상방으로 반송되는 상태를 나타낸다. 도 5c는, 기록 매체(S)의 선단이 배출 롤러(12)를 통과하고 기록 매체(S)가 배출 트레이(13)에 배출되는 상태를 나타낸다.
도 6a 내지 도 6d는, A4사이즈의 기록 매체(S)의 이면(제2 면)에 대하여 기록 동작(양면 기록)을 행하는 경우의 반송 경로를 나타낸다. 양면 기록의 경우, 먼저 제1 면(표면)에 대해 기록 동작을 행한 후에 제2 면(이면)에 대해 기록 동작을 행한다. 제1 면에 대한 기록 동작 동안의 반송 절차는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것과 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 도 4c 이후의 반송 절차를 이하에서 설명한다.
기록 헤드(8)에 의한 제1 면에의 기록 동작이 완료되고, 기록 매체(S)의 후단이 플래퍼(11)를 통과한 후, 프린트 컨트롤러(202)는 반송 롤러(7)를 역회전시켜서 기록 매체(S)를 기록 장치(1)의 내부에 반송한다. 이때, 플래퍼(11)는, 액추에이터(도시하지 않음)에 의해 플래퍼(11)의 첨단이 좌측으로 기울도록 제어되기 때문에, 기록 매체(S)의 선단(제1 면의 기록 동작 동안의 후단에 대응)은 플래퍼(11)의 우측을 통과하고 연직 하방으로 반송된다. 도 6a는, 기록 매체(S)의 선단(제1 면에 대한 기록 동작 동안의 후단에 대응)이 플래퍼(11)의 우측을 통과하는 상태를 나타낸다.
그 후, 기록 매체(S)는, 내부 가이드(19)의 만곡된 외면을 따라 반송되고, 그 후 다시 기록 헤드(8)와 플래튼(9) 사이의 기록 영역(P)에 반송된다. 이때, 기록 매체(S)의 제2 면은 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)에 대향한다. 도 6b는, 제2 면에 대한 기록 동작을 위해서, 기록 매체(S)의 선단이 기록 영역(P)에 도달하기 직전의 반송 상태를 나타낸다.
반송 경로의 나머지는, 도 4b 및 도 4c에 나타낸 제1 면에 대한 기록 동작의 경우와 마찬가지이다. 도 6c는, 기록 매체(S)의 선단이 기록 영역(P)을 통과하고 기록 매체(S)가 연직 상방으로 반송되는 상태를 나타낸다. 이때, 플래퍼(11)는, 액추에이터(도시하지 않음)에 의해 플래퍼(11)의 첨단이 우측으로 기울어지도록 제어된다. 도 6d는, 기록 매체(S)의 선단이 배출 롤러(12)를 통과하고 기록 매체(S)가 배출 트레이(13)에 배출되는 상태를 나타낸다.
이어서, 기록 헤드(8)에 대한 메인터넌스 동작에 대해서 설명한다. 도 1을 참고하여 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 메인터넌스 유닛(16)은, 캡 유닛(10)과 와이핑 유닛(17)을 포함하고, 미리결정된 타이밍에 이들을 활성화시켜서 메인터넌스 동작을 행한다.
도 7은 기록 장치(1)가 메인터넌스 상태일 때를 나타내는 도면이다. 기록 헤드(8)를 도 1에 나타내는 대기 위치로부터 도 7에 나타내는 메인터넌스 위치로 이동하는 경우에, 프린트 컨트롤러(202)는 기록 헤드(8)를 연직 상방으로 이동시키고 캡 유닛(10)을 연직 하방으로 이동시킨다. 프린트 컨트롤러(202)는, 와이핑 유닛(17)을 퇴피 위치로부터 도 7에서의 우측으로 이동시킨다. 그 후, 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)를 메인터넌스 동작이 행해질 수 있는 메인터넌스 위치로 연직 하방으로 이동시킨다.
한편, 기록 헤드(8)를 도 3에 나타내는 기록 위치로부터 도 7에 나타내는 메인터넌스 위치로 이동시키는 경우, 프린트 컨트롤러(202)는 기록 헤드(8)를 45° 회전시키면서 연직 상방으로 이동시킨다. 그리고, 프린트 컨트롤러(202)는 와이핑 유닛(17)을 퇴피 위치로부터 우측으로 이동시킨다. 그 후, 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)를 메인터넌스 유닛(16)에 의해 메인터넌스 동작이 행해질 수 있는 메인터넌스 위치로 연직 하방으로 이동시킨다.
도 8a는 대기 위치에서의 메인터넌스 유닛(16)을 나타내는 사시도이다. 도 8b는 메인터넌스 유닛(16)이 메인터넌스 위치에 있는 것을 나타내는 사시도이다. 도 8a는 도 1에 대응하고, 도 8b는 도 7에 대응한다. 기록 헤드(8)가 대기 위치에 있을 때, 메인터넌스 유닛(16)은 도 8a에 나타내는 대기 위치에 있고, 캡 유닛(10)은 연직 상방으로 이동하고, 와이핑 유닛(17)은 메인터넌스 유닛(16)에 수용되어 있다. 캡 유닛(10)은 y 방향으로 연장되는 상자형의 캡 부재(10a)를 포함한다. 캡 부재(10a)는 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)에 밀착됨으로써, 잉크가 토출구로부터 증발하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 캡 유닛(10)은, 예비 토출 등을 위해 캡 부재(10a)에 토출된 잉크를 회수하고, 회수된 잉크를 흡인 펌프(도시하지 않음)가 흡인하는 것을 허용하는 기능을 갖는다.
한편, 도 8b에 나타내는 메인터넌스 위치에서, 캡 유닛(10)은 연직 하방으로 이동해 있고, 와이핑 유닛(17)은 메인터넌스 유닛(16)으로부터 인출되어 있다. 와이핑 유닛(17)은 2개의 와이퍼 유닛: 블레이드 와이퍼 유닛(171) 및 진공 와이퍼 유닛(172)을 포함한다.
블레이드 와이퍼 유닛(171)에는, 토출구면(8a)을 x 방향으로 와이핑하기 위한 블레이드 와이퍼(171a)가 토출구가 배열되는 영역의 길이만큼 y 방향으로 제공된다. 블레이드 와이퍼 유닛(171)을 사용해서 와이핑 동작을 행하는 경우, 와이핑 유닛(17)은, 기록 헤드(8)가 블레이드 와이퍼(171a)에 접촉할 수 있는 높이에 기록 헤드(8)가 위치결정된 상태에서, 블레이드 와이퍼 유닛(171)을 x 방향으로 이동시킨다. 이 이동에 의해, 토출구면(8a)에 부착되는 잉크 등은 블레이드 와이퍼(171a)에 의해 닦여진다.
블레이드 와이퍼(171a)가 수용될 때의 메인터넌스 유닛(16)의 입구에는, 블레이드 와이퍼(171a)에 부착된 잉크를 제거하며 블레이드 와이퍼(171a)에 습윤 액을 부여하기 위한 웨트(wet) 와이퍼 클리너(16a)가 설치된다. 웨트 와이퍼 클리너(16a)는, 블레이드 와이퍼(171a)가 메인터넌스 유닛(16) 내로 삽입될 때마다, 블레이드 와이퍼(171a)에 부착된 물질을 제거하고 블레이드 와이퍼(171a)에 습윤 액을 도포한다. 습윤 액은 토출구면(8a)에 대한 다음 와이핑 동작에서 토출구면(8a)에 전사되어, 토출구면(8a)과 블레이드 와이퍼(171a) 사이의 슬라이드를 용이하게 한다.
진공 와이퍼 유닛(172)은, y 방향으로 연장하는 개구부를 갖는 평판(172a), 개구부 내에서 y 방향으로 이동가능한 캐리지(172b), 및 캐리지(172b)에 장착된 진공 와이퍼(172c)를 포함한다. 진공 와이퍼(172c)는 캐리지(172b)의 이동에 따라 토출구면(8a)을 y 방향으로 와이핑하기 위해 제공된다. 진공 와이퍼(172c)의 첨단은 흡인 펌프(도시되지 않음)에 연결된 흡인구를 갖는다. 이로 인해, 흡인 펌프를 작동시키면서 캐리지(172b)를 y 방향으로 이동시키면, 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)에 부착된 잉크 등은 진공 와이퍼(172c)에 의해 닦여서 모이게 되고 흡인구 내로 흡인된다. 이때, 평판(172a) 및 개구부의 양단에 제공된 장부촉 핀(172d)은 토출구면(8a)을 진공 와이퍼(172c)에 정렬시키기 위해 사용된다.
본 실시형태에서는, 블레이드 와이퍼 유닛(171)이 와이핑 동작을 행하고, 진공 와이퍼 유닛(172)이 와이핑 동작을 행하지 않는 제1 와이핑 처리와, 양 와이퍼 유닛이 와이핑 동작을 순차적으로 행하는 제2 와이핑 처리를 실행할 수 있다. 제1 와이핑 처리의 경우에, 프린트 컨트롤러(202)는, 먼저, 기록 헤드(8)를 도 7에 도시된 메인터넌스 위치보다 연직 상방에 퇴피시킨 상태에서, 와이핑 유닛(17)을 메인터넌스 유닛(16)으로부터 인출한다. 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)를 블레이드 와이퍼(171a)에 접촉시킬 수 있는 위치까지 연직 하방으로 기록 헤드(8)를 이동시킨 후, 와이핑 유닛(17)을 메인터넌스 유닛(16) 내로 이동시킨다. 이 이동에 의해, 토출구면(8a)에 부착되는 잉크 등은 블레이드 와이퍼(171a)에 의해 닦여진다. 즉, 블레이드 와이퍼(171a)는, 메인터넌스 유닛(16)으로부터 인출된 위치로부터 메인터넌스 유닛(16) 내로 이동할 때에 토출구면(8a)을 와이핑한다.
블레이드 와이퍼 유닛(171)이 수용된 후, 프린트 컨트롤러(202)는, 캡 유닛(10)을 연직 상방으로 이동시키고, 캡 부재(10a)를 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)에 밀착시킨다. 이 상태에서, 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)를 구동해서 예비 토출을 행하게 하고, 캡 부재(10a) 내에 회수된 잉크를 흡인 펌프가 흡인하게 한다.
제2 와이핑 처리의 경우에, 프린트 컨트롤러(202)는, 먼저, 기록 헤드(8)를 도 7에 도시된 메인터넌스 위치보다 연직 상방에 퇴피시킨 상태에서, 와이핑 유닛(17)을 메인터넌스 유닛(16)으로부터 슬라이드시켜 인출한다. 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)가 블레이드 와이퍼(171a)에 접촉할 수 있는 위치까지 기록 헤드(8)를 연직 하방으로 이동시킨 후, 와이핑 유닛(17)을 메인터넌스 유닛(16) 내로 이동시킨다. 이 이동에 의해, 블레이드 와이퍼(171a)가 토출구면(8a)에 대하여 와이핑 동작을 행할 수 있다. 이어서, 프린트 컨트롤러(202)는, 다시 기록 헤드(8)를 도 7에 도시된 메인터넌스 위치보다 연직 상방에 퇴피시킨 상태에서, 와이핑 유닛(17)을 메인터넌스 유닛(16)으로부터 슬라이드시켜 미리결정된 위치까지 인출한다. 계속해서, 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)를 도 7에 나타내는 와이핑 위치로 하강시키면서, 평판(172a)과 장부촉 핀(172d)을 사용해서 토출구면(8a)을 진공 와이퍼 유닛(172)에 정렬시킨다. 그 후, 프린트 컨트롤러(202)는, 진공 와이퍼 유닛(172)이 상술한 와이핑 동작을 행하게 한다. 프린트 컨트롤러(202)는, 기록 헤드(8)를 연직 상방에 퇴피시키고, 와이핑 유닛(17)을 수용한 후, 제1 와이핑 처리와 마찬가지로, 캡 유닛(10)이 캡 부재 내로의 예비 토출 및 회수된 잉크의 흡입 동작을 행하게 한다.
도 9는, 본 실시형태의 잉크젯 기록 장치(1)에 사용되는 순환형 잉크 공급 시스템을 도시하는 도면이다. 순환형 잉크 공급 시스템은, 잉크 탱크 유닛(14), 잉크 공급 유닛(15), 및 기록 헤드(8)를 연결함으로써 구성된다. 도 9는 1개의 잉크 색을 위한 순환 시스템을 도시하지만, 이러한 순환 시스템은 실제로는 수개의 잉크 색 각각에 대해 준비된다.
잉크 탱크 유닛(14)에는, 비교적 대량의 잉크를 저장하는 메인 탱크(141)가 설치되어 있다. 잉크 공급 유닛(15)은, 버퍼 탱크(151)와, 버퍼 탱크(151)에 연결되는 3개의 펌프(P0, P1, P2)를 포함한다. 순환 펌프(P1 및 P2)는, 잉크가 공급 시스템에서 순환 펌프(P1)로부터 버퍼 탱크(151)를 통해 순환 펌프(P2)를 향해 이동하도록, 순환 경로 전체에서 잉크가 유동하게 한다. 보충 펌프(P0)는, 버퍼 탱크(151) 내에 잔류하는 잉크의 양이 적어졌을 때에 활성화되어, 메인 탱크(141)로부터의 새로운 잉크로 버퍼 탱크(151)를 보충한다.
기록 헤드(8)는, 잉크 토출 유닛(80), 순환 유닛(81), 및 부압 제어 유닛(82)을 포함한다. 잉크 토출 유닛(80)은 토출 데이터에 기초하여 방울을 토출하기 위한 기구를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 각각의 기록 소자에 히터를 제공하고, 당해 히터에 전압을 인가함으로써 잉크 내에 막 비등을 발생시키고, 기포의 성장 에너지를 이용하여 토출구로부터 잉크를 토출시키는 시스템을 사용한다. 부압 제어 유닛(82)은, 잉크 토출 유닛(80)에서, 잉크가 적절한 압력에서 정상적인 방향으로 흐르도록 조정을 행한다. 잉크 순환 유닛(81)은, 버퍼 탱크(151), 부압 제어 유닛(82) 및 잉크 토출 유닛(80)의 사이에서, 잉크 공급 및 회수를 제어한다.
버퍼 탱크(151)로부터 순환 유닛(81)에 공급된 잉크는, 필터(811)를 통해서 부압 제어 유닛(82)에 공급된다. 부압 제어 유닛(82)은, 높은 유체 압력에서 잉크가 유출하게 하는 부압 제어 유닛(H) 및 낮은 유체 압력에서 잉크가 유출하게 하는 부압 제어 유닛(L)을 포함한다. 부압 제어 유닛(H)으로부터 유출된 잉크와 부압 제어 유닛(L)으로부터 유출된 잉크는, 순환 유닛(81)을 통해 상이한 경로를 따라 잉크 토출 유닛(80)에 공급된다.
잉크 토출 유닛(80)에는, y 방향으로 배열된 복수의 노즐을 각각 포함하는 복수의 기록 소자 기판(80a)이 y 방향으로 배열되어 긴 노즐 배열을 형성한다. 또한, 잉크 토출 유닛(80)은 부압 제어 유닛(H)으로부터 높은 유체 압력에서 공급되는 잉크를 유도하기 위한 공통 공급 유로(80b)와, 부압 제어 유닛(L)으로부터 낮은 유체 압력에서 공급되는 잉크를 유도하기 위한 공통 회수 유로(80c)를 포함한다. 각각의 기록 소자 기판(80a)에는, 공통 공급 유로(80b)에 연결되는 개별 유로와, 공통 회수 유로(80c)에 연결되는 개별 유로가 설치된다. 이로 인해, 기록 소자 기판(80a)에, 잉크가 높은 압력을 갖는 공통 공급 유로(80b)를 통해 유입하고, 낮은 압력을 갖는 공통 회수 유로(80c)를 통해 유출하도록, 잉크의 흐름이 생성된다. 기록 소자 기판(80a)이 토출 동작을 행하면, 순환하는 잉크는 토출에 의해 부분적으로 소비되고, 나머지의 잉크는 공통 회수 유로(80c)를 통해서 순환 유닛(81)에 인도되어 순환 펌프(P1)를 통해 버퍼 탱크(151)로 복귀된다.
상술한 순환형 잉크 공급 시스템에서는, 기록 소자 기판(80a)의 토출 동작에서 발생하는 열이 순환하는 잉크에 의해 소산된다. 따라서, 연속하는 토출 동작의 경우에도 축열에 의해 발생하는 토출 불량을 방지할 수 있다. 또한, 토출 동작에서 생성되는 기포, 증점 잉크, 이물 등이 정체하기 어려워진다. 따라서, 모든 노즐을 양호한 토출 상태에 유지할 수 있다.
특히, 토출 동작에서 생성되는 기포는 상방으로 이동하는 성질을 갖기 때문에, 본 실시형태와 같이 토출구면(8a)(즉, 잉크 토출 유닛(80))을 기울인 상태에서 기록 동작을 행하면, 특정한 기록 소자 기판(80a)이나 특정한 토출구에 기포가 체류할 가능성이 있다. 순환형 잉크 공급 시스템을 사용하면, 발생한 기포를 공통 회수 유로(80c)를 통해 확실하게 회수할 수 있기 때문에, 토출 동작에서의 기록 헤드(8)의 자세의 자유도가 증가한다. 결과적으로, 도 3에 도시된 기록 위치가 가능하고 장치를 소형화할 수 있다.
대조적으로, 메인터넌스 위치에서는, 기록 소자 기판(80a) 및 토출구에 대한 중력의 영향을 균등하게 하기 위해서 토출구면(8a)은 수평해지는 것이 바람직하다. 여기에서 사용된 "수평"이라는 용어는, 수평면에 평행한 것뿐만 아니라 수평면에 대하여 다소의 각도를 갖고 있는 것도 의미하는 것임을 주의하여야 한다. 이로 인해, 기록 헤드(8)는, 도 1에 나타내는 대기 위치, 도 3에 나타내는 기록 위치 및 도 7에 나타내는 메인터넌스 위치의 사이에서 적절히 이동해야 한다. 이는 단시간에 기록 헤드(8)를 이동시킬 수 있는 간단한 구성을 필요로 한다.
도 10a 내지 도 10e는, 대기 위치, 기록 위치 및 메인터넌스 위치 사이에서 기록 헤드(8)를 이동시키는 기구를 나타내는 도면이다. 도 10a는 도 1에 나타낸 대기 위치에 대응한다. 도 10b는 대기 위치로부터 기록 위치로의 제1 천이도이다. 도 10c는 대기 위치로부터 기록 위치로의 제2 천이도이다. 도 10d는 도 3에 나타낸 기록 위치에 대응한다. 도 10e는 도 7에 나타낸 메인터넌스 위치에 대응한다.
기록 헤드(8)의 y 방향의 양 측면으로부터, 다른 부재와의 결합부가 되는 제1 핀(801), 제2 핀(802), 및 제3 핀(803)이 돌출한다. 제1 핀(801)은 도면에서의 기록 헤드(8)의 좌측 상부에 제공되고 제1 본체 가이드(501)에 결합되고, 제1 가이드(501a)를 따라 이동가능하다. 제1 가이드(501a)의 상부는 연직 방향으로 연장하는 직선형 형상 갖는다. 제1 가이드(501a)의 하부는 도 10a 내지 도 10e에서의 우측으로 굴곡하는 형상을 갖는다. 기록 헤드(8)는 제1 핀(801)을 이 굴곡 형상을 따라서 이동시킴으로써 회전된다. 제2 핀(802)은 기록 헤드(8)의 하부에 제공되고 제2 본체 가이드(502)에 결합되며, 제2 가이드(502a)를 따라 이동가능하다. 제2 가이드(502a)는 도 10a 내지 도 10e에서의 우측 하부를 향해서 S 형상으로 부분적으로 굴곡된다. 기록 헤드(8)는 이 굴곡 형상을 따라 제2 핀(802)을 이동시킴으로써 회전된다. 제1 본체 가이드(501) 및 제2 본체 가이드(502)는 기록 장치(1)에 고정되어 있다. 제3 핀(803)은 기록 헤드(8)의 상부에 제공되고, 구동 기어(504)에 의해 장치의 본체에 대하여 슬라이드하는 슬라이드 부재(503)에 결합하고, 제3 가이드(503a)를 따라 이동가능하다. 제3 가이드(503a)는 역전된 V 형상으로 부분적으로 굴곡된다. 기록 헤드(8)는 제3 가이드(503a)를 따라 도 10a 내지 도 10e에서 좌측으로 제3 핀(803)을 이동시킴으로써 회전된다.
슬라이드 부재(503)는 L 형상 부재이다. 슬라이드 부재(503)의 좌측면에 형성되어 있는 기어 레일(503b)이 장치의 본체에 고정된 구동 기어(504)와 맞물리고, 따라서 구동 기어(504)의 회전에 수반하여 연직 방향으로 슬라이드할 수 있다. 이때, 기록 헤드(8)의 제3 핀(803)이 제3 가이드(503a)에 의해 지지되어 있기 때문에, 기록 헤드(8)는 슬라이드 부재(503)와 함께 연직 방향으로 이동한다. 이 연식방향 이동에 수반하여, 제1 핀(801) 과 제2 핀(802)은 각각 제1 가이드(501a) 및 제2 가이드(502a)를 따라 이동한다. 구동 기어(504)의 회전 방향 및 회전량은, 프린트 컨트롤러(202)로부터의 지시하에 헤드 캐리지 제어 유닛(208)에 의해 제어된다.
도 10a에 나타내는 대기 위치에서, 토출구면(8a)은 캡 유닛(10)에 의해 캐핑된다. 구동 기어(504)는 기어 레일(503b)의 도중에 위치된다. 제1 핀(801)은 제1 가이드(501a)의 직선 부분에 위치하고, 제2 핀(802)은 제2 가이드(502a)의 직선 부분에 위치하기 때문에, 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)은 수평 상태에 있다.
기록 헤드(8)를 도 10a에 나타내는 대기 위치로부터 도 10d에 나타내는 기록 위치로 이동시키는 경우에, 프린트 컨트롤러(202)는 구동 기어(504)를 도면에서 시계 방향으로 회전시킨다. 도 10b는, 구동 기어(504)의 회전에 의해 슬라이드 부재(503)가 연직 하방으로 슬라이드하고 있는 것을 도시하는 제1 천이도이다. 슬라이드 부재(503)의 슬라이드에 의해, 제1 핀(801)은 제1 가이드(501a)의 직선 부분의 도중까지 하강하고, 제2 핀(802)은 제2 가이드(502a)의 S 형상 부분의 도중에 위치한다. 결과적으로, 기록 헤드(8)는, 연직 하방 이동 이외에, 제2 가이드(502a)의 굴곡 형상을 따라 회전 이동을 시작한다. 도 10c는, 도 10b에 나타낸 위치로부터 슬라이드 부재(503)가 연직 하방으로 더 슬라이드하고 있는 것을 도시하는 제2 천이도이다. 제1 핀(801)은 추가로 제1 가이드(501a)의 직선 부분을 따라 하방 이동하고, 제2 핀(802)은 제2 가이드(502a)의 S 형상 부분의 도중에 위치한다. 기록 헤드(8)는, 제2 가이드(502a)의 굴곡 형상을 따른 이동에 의해, 기록 위치에서와 동일한 각도인 약 45°로 회전되어 있다.
슬라이드 부재(503)가 추가로 연직 하방으로 슬라이드하면, 기록 헤드(8)는 도 10c에 나타내는 제2 천이 위치로부터 우측 하부로 직선 이동하여 도 10d에 나타내는 기록 위치에 도달한다. 기록 헤드(8)를 우측 하부로 직선 이동시키도록, 제1 가이드(501a)의 하부는 제2 가이드(502a)의 하부와 실질적으로 평행하다. 제2 천이 위치로부터 기록 위치로의 직선 이동에 의해, 플래튼(9)에 대해 기록 헤드가 정렬된다. 상술한 이동에 의해, 구동 기어(504)를 기어 레일(503b)의 상부까지 이동시킨다. 상술한 이동에서, 제1 핀(801) 및 제2 핀(802)은 각각 굴곡된 제1 가이드(501a)와 제2 가이드(502a)를 따라 하강하면서 우측으로 이동한다. 따라서, 기록 헤드(8)가 기록 위치에 위치하는 경우의 제1 핀(801)과 제2 핀(802) 사이의 수평방향 성분의 상대적인 거리는, 기록 헤드(8)가 대기 위치에 위치하는 경우의 상대적인 거리보다 크다. 반대로, 기록 헤드(8)가 기록 위치에 위치하는 경우의 제1 핀(801)과 제2 핀(802) 사이의 연직방향 성분의 상대적인 거리는, 기록 헤드(8)가 대기 위치에 위치하는 경우의 상대적인 거리보다 작다. 결과적으로, 기록 헤드(8) 전체가 반시계 방향으로 약 45° 회전하고, 기록 헤드(8)의 토출구면(8a)은 플래튼(9)과 대향한다. 이러한 회전에 수반하여, 제3 핀(803)은 제3 가이드(503a)를 따라 도면의 좌측으로 이동한다. 제3 핀(803)이 제3 가이드(503a)에 접촉함으로써, 약 45° 회전한 기록 헤드의 위치를 고정할 수 있다.
기록 헤드(8)가 도 10d에 도시된 기록 위치로부터 도 10e에 나타낸 메인터넌스 위치로 이동하는 경우, 프린트 컨트롤러(202)는 구동 기어(504)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 메인터넌스 위치에서, 토출구면(8a)은 블레이드 와이퍼 유닛(171)에 의해 와이핑된다. 구동 기어(504)의 회전에 의해 슬라이드 부재(503)는 제2 천이도 및 제1 천이도에 나타낸 상태를 거쳐 연직 상방으로 슬라이드하고, 그래서 구동 기어(504)는 기어 레일(503b)의 저부에 위치한다. 이에 의해, 제1 핀(801)은 제1 가이드(501a)의 직선 부분으로 복귀되고, 제2 핀(802)은 제2 가이드(502a)의 직선 부분으로 복귀된다. 기록 헤드(8)는 도 10a에 나타내는 대기 위치를 통과하고, 가이드의 거의 상부에 도달한다. 제3 핀(803)은 제3 가이드(503a)의 우측 단부로 복귀된다. 즉, 기록 헤드(8)는 시계 방향 방향으로 회전하면서 연직 상방으로 이동하고, 도 1에 나타내는 대기 위치의 상방에서 토출구면(8a)이 수평하게 되는 방향에서 정지한다. 도 10a와 도 10e에서는, 메인터넌스 위치와 대기 위치에서의 기록 헤드(8)의 연직 방향의 위치를 비교하기 위해서 캡 유닛(10)을 동일한 높이에 나타내고 있지만, 기록 헤드(8)를 대기 위치로부터 메인터넌스 위치로 이동시킬 때에는, 실제의 캡 유닛(10)은, 기록 헤드(8)의 연직 방향의 상방 이동과 병행해서 토출구면(8a)으로부터 이격하도록 연직 하방으로 이동된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 따르면, 기록 헤드(8)의 제1 핀(801), 제2 핀(802) 및 제3 핀(803)을 제1 가이드(501a), 제2 가이드(502a) 및 제3 가이드(503a)를 따라 각각 이동시킴으로써, 기록 헤드(8)의 위치와 방향이 변경된다. 기록 헤드(8)의 위치와 방향의 변경, 즉 기록 헤드(8)의 직선 이동과 회전 이동은, 1개의 구동 기어(504)의 회전에 의해 동시에 이루어진다. 결과적으로, 직선 이동을 행하기 위한 기구와 회전 이동을 행하기 위한 기구가 개별적으로 제공되는 구성에 비해, 보다 간단한 구성에 의해 기록 헤드(8)를 단시간에 이동시킬 수 있다.
도 11a 내지 도 11d는 도 10a 내지 도 10e에 나타내는 기록 헤드(8)를 이동시키는 기구의 변형예를 나타내는 도면이다. 본 변형예는 주로 도 10a 내지 도 10e와 제2 가이드(502a) 및 제3 가이드(503a)의 형상이 상이하다. 또한, 제2 가이드(502a)의 형상에 대응하여, 제2 핀(802)도 다른 위치에 제공된다. 도 11a는 대기 위치에 대응한다. 도 11b는 대기 위치로부터 기록 위치로의 이동을 나타내는 천이도이다. 도 11c는 기록 위치에 대응한다. 도 11d는 메인터넌스 위치에 대응한다.
본 변형예에서, 제2 가이드(502a)는 완만한 굴곡 형상을 갖고, 그 하부는 제1 가이드(501a)의 하부와 실질적으로 평행하게 연장되는 직선 형상을 갖는다. 제2 가이드(502a)의 위치는 도 10a 내지 도 10e에 나타낸 것보다 낮기 때문에, 제2 핀(802)의 위치도 도 10a 내지 도 10e에 나타낸 것보다 낮다.
제3 가이드(503a)는, 도 10a 내지 도 10e와 비교해서 제3 핀(803)이 직선 이동할 수 있는 형상을 갖는다. 도 11a 내지 도 11d에 나타낸 변형예에서는, 도 10a 내지 도 10e의 경우와 비교해서 제2 핀(802)의 연직 방향의 이동 및 제3 핀(803)의 연직 방향의 이동이 적다. 따라서, 기록 헤드(8)는 대기 위치로부터 기록 위치로 더 원활하게 이동할 수 있다.
상술한 실시형태에서는, 기록 헤드(8)는 토출구면(8a)이 기록 위치에서 수평 방향에 대해 45° 기울고 메인터넌스 위치에서는 수평이 되도록 위치된다. 그러나, 본 발명은 이러한 각도로 한정되는 것은 아니다. 기록 위치에서의 토출구면(8a)이 메인터넌스 위치에서의 토출구면(8a)보다 연직 자세에 더 가까운 한은, 본 발명의 유리한 결과를 생성할 수 있는데, 즉 기록 헤드(8)는 간단한 구성으로 이동될 수 있다.
상기 설명에서는, 토출구면(8a)이 수평인 대기 위치는 기록 위치와 메인터넌스 위치 사이의 이동 중에 제공된다. 그러나, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 대기 위치에서, 토출구면(8a)은 수평면에 대해 0° 초과 90° 미만의 각도로 기울 수 있다. 대기 위치는 기록 위치 또는 메인터넌스 위치 중 어느 하나와 동일할 수 있다.
상술한 실시형태에서는, 기록 헤드는 잉크 내에 막 비등을 발생시키고 잉크를 토출구로부터 토출하기 위해 기포의 성장 에너지를 이용하는 시스템을 사용한다. 그러나, 본 발명은 이러한 기록 헤드로 한정되지 않는다. 또한, 순환형 잉크 공급 시스템은 본 발명에 대해 필수적이지 않다.
그러나, 잉크를 토출하기 위해 기포의 성장 에너지를 이용하는 시스템을 채용하는 기록 헤드에서는, 순환형 잉크 공급 시스템에 의한 기포의 제거가 안정적인 토출에 유효하다. 또한, 순환형 잉크 공급 시스템은 기록에서 기록 헤드의 자세의 자유도를 증가시킨다. 즉, 상기 시스템을 채용하는 기록 헤드와 순환형 잉크 공급 시스템의 조합에 의해, 도 3에 도시된 자세에서의 기록 동작과 기록 장치의 소형화가 실현되어, 본 발명과 같은 간단한 구성을 사용하여 기록 헤드를 이동시키는 기능의 유효성을 증가시킨다.
본 발명을 예시적인 실시형태를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시형태로 한정되지 않음을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형과 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 잉크젯 기록 장치이며,
    기록 동작을 행하도록 구성되는 기록 헤드로서, 잉크를 토출하는 복수의 토출구가 배열된 토출구면을 갖는, 기록 헤드; 및
    상기 기록 헤드를 상기 기록 동작을 행하는 기록 위치와 상기 기록 동작을 행하지 않는 대기 위치 사이에서 이동시키도록 구성되는 이동 유닛을 포함하며,
    상기 이동 유닛은, 상기 기록 헤드가 상기 토출구면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하는 제1 이동과 상기 회전축이 중력 방향으로 이동하는 제2 이동을 행함으로써, 상기 기록 헤드를 상기 기록 위치와 상기 대기 위치 사이에서 이동시키는 잉크젯 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동 유닛은, 1개의 구동원에 의해 상기 제1 이동과 상기 제2 이동을 행하는 잉크젯 기록 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드에 제공되는 결합부를 더 포함하며,
    상기 이동 유닛은, 상기 결합부와 결합하고 상기 장치의 본체에 대하여 미리결정된 방향으로 슬라이드하는 슬라이드 부재인 잉크젯 기록 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 장치의 본체에 고정되고 상기 결합부와 결합하며, 상기 기록 헤드를 가이드하도록 구성되는 가이드 부재를 더 포함하며,
    상기 기록 헤드의 결합부는 상기 슬라이드 부재를 상기 미리결정된 방향으로 슬라이드시킴으로써 상기 가이드 부재를 따라 이동하는 잉크젯 기록 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결합부는 제1 결합부, 제2 결합부, 및 제3 결합부를 포함하고,
    상기 가이드 부재는 상기 제1 결합부와 결합하는 제1 본체 가이드 및 상기 제2 결합부와 결합하는 제2 본체 가이드를 포함하며,
    상기 슬라이드 부재는 상기 제3 결합부와 결합하는 잉크젯 기록 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2 본체 가이드는 상기 제2 결합부를 가이드하면서 상기 기록 헤드를 회전시키는 잉크젯 기록 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드가 상기 대기 위치에 있는 경우에, 상기 토출구면은 상기 기록 헤드가 상기 기록 위치에 있는 경우보다 수평 자세에 더 가까운 잉크젯 기록 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 토출구면은 상기 기록 헤드가 상기 기록 위치에 있는 경우에 수평 방향에 대해 0도 초과 90도 미만의 각도에 유지되며,
    상기 토출구면은 상기 기록 헤드가 상기 대기 위치에 있는 경우에 실질적으로 수평 상태로 유지되는 잉크젯 기록 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 토출구면은 상기 기록 헤드가 상기 기록 위치에 있는 경우에 상기 수평 방향에 대해 약 45도로 유지되는 잉크젯 기록 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 토출구면을 캐핑하도록 구성되는 캡을 더 포함하며,
    상기 캡은 상기 기록 헤드가 상기 대기 위치에 있는 경우에 상기 토출구면을 캐핑하는 잉크젯 기록 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드에 대하여 메인터넌스 동작을 행하도록 구성되는 메인터넌스 유닛을 더 포함하며,
    상기 이동 유닛은, 상기 기록 위치와 상기 대기 위치 외에, 상기 메인터넌스 유닛이 상기 메인터넌스 동작을 행하는 메인터넌스 위치로 상기 기록 헤드를 이동시키는 잉크젯 기록 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메인터넌스 유닛은 상기 토출구면을 와이핑하는 와이핑 동작을 행하도록 구성되는 와이퍼를 포함하며,
    상기 와이퍼는 상기 기록 헤드가 상기 메인터넌스 위치에 있는 경우에 상기 와이핑 동작을 행하는 잉크젯 기록 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 기록 헤드가 상기 대기 위치에 있는 경우에, 상기 토출구면의 위치는 상기 기록 헤드가 상기 메인터넌스 위치에 있는 경우보다 연직 하방인 잉크젯 기록 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드의 상기 토출구면에는, 상기 토출구가 기록 매체의 폭에 대응하는 영역에 배열되어 있는 잉크젯 기록 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 기록 헤드에 공급되는 잉크를 저장하도록 구성되는 잉크 탱크 유닛; 및
    상기 잉크 탱크 유닛을 상기 기록 헤드에 연결하는 유로의 도중에 제공되고, 상기 기록 헤드에 대하여 잉크의 공급과 잉크의 회수를 행하면서 잉크의 유체 압력을 조정하도록 구성되는 잉크 공급 유닛을 더 포함하는 잉크젯 기록 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드는, 잉크 내에 막 비등을 발생시키고, 기포의 성장 에너지를 이용하여 토출구로부터 잉크를 토출하는 잉크젯 기록 장치.
  17. 잉크젯 기록 장치이며,
    기록 동작을 행하도록 구성되는 기록 헤드로서, 잉크를 토출하는 복수의 토출구가 배열된 토출구면을 갖는, 기록 헤드;
    상기 기록 헤드를 상기 기록 동작을 행하는 기록 위치와 상기 기록 동작을 행하지 않는 대기 위치 사이에서 이동시키도록 구성되고, 회전축을 중심으로 상기 기록 헤드를 회전시켜 상기 기록 헤드를 이동시키는 이동 유닛; 및
    상기 회전축을 가이드하도록 구성되는 가이드 부재를 포함하는 잉크젯 기록 장치.
  18. 삭제
  19. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드는 상기 기록 헤드 및 기록 매체를 제1 방향으로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 기록 동작을 행하고,
    상기 회전축은 상기 제1 방향에 직교하는 잉크젯 기록 장치.
  20. 제1항에 있어서, 상기 기록 헤드는 기록 데이터에 기초하여 잉크를 토출하여 상기 기록 동작을 행하는 잉크젯 기록 장치.
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