JP2011218761A - 画像記録装置及びその画像記録装置のヘッドホルダの移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録装置において、ドラムと離間したヘッドホルダとの空間は、ジャム処理時に、露出する記録ヘッドのノズル面に手や紙が接触すると、インクが他部材に付着する汚染やノズル面の破損等が発生する。
【解決手段】画像記録装置は、ノズル面からインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、円筒の外周面に録媒体を保持して搬送するドラムと、ドラムに対して所定ギャプを空けて記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、画像記録位置と予め決められた距離を離間するクリーニング位置に配置されてノズル面と当接してクリーニング処理を行うクリーニングユニットと、画像記録位置とクリーニング位置との間で記録ヘッドを移動させ、且つクリーニング位置へ移動した際に、記録ヘッドのノズル面がドラム側とは異なる向きを向くようにヘッドホルダの姿勢を変更させて搬送するヘッドホルダ移動機構とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録ヘッドをクリーニング位置と画像記録位置に移動させるヘッドホルダ移動機構を備えた画像記録装置及びその画像記録装置のヘッドホルダの移動方法に関する。

一般に、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録装置、所謂インクジェットプリンタが知られている。この画像記録装置の種別の中で、記録媒体の幅以上の長さの記録領域（ノズル列長）を持つライン型記録ヘッドを複数固定して、搬送される記録媒体に画像を記録するライン型画像記録装置がある。

このライン型画像記録装置には、記録時に記録媒体を保持するための平坦なプラテンを有する搬送機構又は、記録媒体を中空円筒形のドラムに巻回させる搬送機構を備えている。ドラムを有する搬送機構を採用した場合には、複数の記録ヘッドは、ヘッドホルダに保持されて、そのドラム外周面に沿って配置されている。

このような記録ヘッドは、インクを吐出するノズル面に紙粉の付着やインク汚れが生じるため、定期的又は必要に応じて、ノズル面の回復処理（以下、クリーニング処理と称する）が必要である。このクリーニング処理は、専用に設けたクリーニングユニットと記録ヘッドを相対的に移動させて、ノズル面に当接又は近接させた状態でクリーニングユニットによるノズル面の拭き取りや増粘したインクを吐出させるクリーニング処理を行っている。

従来装置のドラムによる搬送機構を備えた画像記録装置において、これらの記録ヘッドは、画像記録時に各ノズル面が記録媒体を搬送するドラム外周面に対して、予め定めた隙間がドラムの曲率に合わせて、均一になるように配置されている。また、クリーニング処理時は、ドラムの外周面の画像記録位置から予め定めたクリーニング位置までヘッドホルダを離間するように移動する。ヘッドホルダとドラム外周面との間に生じる空間にクリーニングユニットを差し入れて、各記録ヘッドにクリーニングユニットを当接させてクリーニング処理を実施している。

このような構成として、例えば、特許文献１では、ヘッドホルダ端部にヘッドホルダ移動機構を組み付けて、クリーニング時には、ヘッドホルダ移動機構に設けられた軸を中心に、ヘッドホルダを回動させて、ドラムからヘッドホルダを離間させる技術が提案されている。この離間により生じた空間に、クリーニングユニットを差し入れて記録ヘッドのクリーニング処理を実施している。

また、特許文献２では、複数個のヘッドホルダの両端を画像記録位置とクリーニング位置間を結ぶレールで保持し、ドラムから離れた位置にあるクリーニングユニットまでヘッドホルダをレールに沿って移動させる。レールは、画像記録位置でヘッドホルダがドラムの外周面に沿うように湾曲し、クリーニング位置では水平となる形状になっている。ヘッドホルダが画像記録位置からクリーニング位置に移動した際に、クリーニングユニットが上昇し、記録ヘッドとクリーニングユニットが当接してクリーニング処理を行う。

特開２００５−５３２２７号公報 特開２００７−２６０９７１号公報

ところで、画像記録装置において、ドラム上で紙等の記録媒体が詰まる、いわゆるジャムが発生する事態を想定すると、ジャム処理として詰まった記録媒体を取り除きジャムを解消するために、ドラム周辺には手を差し入れることができる空間が必須である。

また、特にユーザが手を差し入れて、詰まった記録媒体を取り除く際に、ドラム周辺に記録ヘッドのノズル面が露出していると、インクが手に付着し手が汚染されたり、ノズル面に手が接触しノズル面の破損を起こす虞がある。

これら手の汚染やノズル面の破損を防ぎつつ、詰まった記録媒体を取り除くためには、ドラムとヘッドホルダとの間に十分な空間を確保し、且つ手を差し入れる領域には、ノズル面が露出していないことが好ましい。

一般に、クリーニング処理におけるヘッドホルダ移動機構は、ドラム周辺に空間を設けジャムを解消するためにヘッドホルダをジャム解消位置へ移動させるヘッドホルダ移動機構を兼ねており、装置内の構造の簡易化が図られている。

前述した特許文献１におけるクリーニング処理は、ドラムとヘッドホルダとの間に空間を形成して、クリーニングユニットを差し入れる構成である。

ジャムを解消するために、ドラムからヘッドホルダを離間させ、クリーニングユニットをドラムとヘッドホルダの間に差し入れない状態で、ドラムとヘッドホルダとの間に空間を設けた場合、記録ヘッドのノズル面はドラムに対向した状態であり、この空間に記録ヘッドのノズル面が露出しているため、ノズル面への手の接触により、手の汚染やノズル面の破損が起きる虞がある。

また、手の汚染やノズル面の破損を防ぐために、ドラムからヘッドホルダを離間させ、クリーニングユニットをドラムとヘッドホルダの間に差し入れた場合、ドラムとヘッドホルダとの間にジャムを解消するための十分な空間を設けることが困難である。

また、特許文献２では、ヘッドホルダがクリーニング位置に移動することにより、ドラムとヘッドホルダとの間にジャムを解消するための十分な空間を設けることできるが、ヘッドホルダが色毎に分離しているため、高品位な画像記録を行うために各色の記録ヘッドの位置精度を保つ精巧な機構が必要となり、また各色のヘッドホルダが各々回転するため機構が複雑になり、コスト高になる。
そこで本発明は、記録位置にある記録ヘッドがドラムに接触しないように姿勢を変化させつつ、対向するクリーニング位置まで短い距離で移動させて、ジャム処理時に記録ヘッドのノズル面への接触による破損を防止でき、且つ高品位な画像記録が行えるヘッドホルダ移動機構を備える画像記録装置及びその画像記録装置のヘッドホルダの移動方法を提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、第１の半径を有する第１の円筒からなる記録媒体保持面を有するドラムと、インクを吐出する複数のノズルを配列したノズル面をそれぞれに有し、前記記録媒体保持面に保持された記録媒体に前記ノズルからインクを吐出し、画像を記録する複数の記録ヘッドと、前記第１の半径より予め定めたプラテンギャップ分が大きい第２の半径を有する第２の円筒に接するように前記複数の記録ヘッドの各ノズル面を位置づけて前記複数の記録ヘッドを配列して一体的に固定保持とともに、前記記録ヘッド配列の前記第２の円筒の中心軸Ｂが前記ドラムの前記第１の円筒の中心軸Ａと一致する位置であり複数の前記記録ヘッドの各ノズル面が前記ドラムの記録媒体保持面を向く第１の向きに位置づけて画像を記録する画像記録位置と、前記記録ヘッド配列の前記第２の円筒の中心軸Ｂ’が前記ドラムの前記第１の円筒の中心軸Ａと異なり前記中心軸Ａに対し前記第１の半径より離れ、前記各ノズル面のいずれもが前記記録媒体保持面に対向せず前記第１の向きとは異なる第２の向きに位置づけて、前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング位置と、の間で、前記複数の記録ヘッドを移動するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダが前記クリーニング位置に配置されたときの前記複数の記録ヘッドに対向する位置に設けられ、前記複数の記録ヘッドに対して、クリーニング処理を行うクリーニングユニットと、前記ヘッドホルダを、前記画像記録位置と、前記クリーニング位置とに移動させるヘッドホルダ移動機構と、前記ヘッドホルダの前記画像記録位置と前記クリーニング位置との移動の最中に前記記録ヘッドのノズル面の向きを変化させるように前記ヘッドホルダの姿勢を変化させる姿勢変化機構と、を具備するとともに、前記姿勢変化機構は、前記ヘッドホルダが前記クリーニング位置にあるときには、前記ノズル面が前記第２の向きを向くように前記ヘッドホルダの姿勢を変化させる画像記録装置を提供する。

本発明によれば、画像記録位置にあるヘッドホルダが、記録ヘッドのノズル面をドラムに対向しない向きに姿勢を変化させつつ、記録ヘッドがドラムに干渉しないようにクリーニング位置まで短い距離で移動させて、ジャム処理時に簡易な構造で記録ヘッドとドラムの間に空間を設け、記録ヘッドのノズル面への接触による破損を防止でき、且つ高品位な画像記録が行えるヘッドホルダ移動機構を備える画像記録装置及びその画像記録装置のヘッドホルダの移動方法を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構を備える画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。 図２（ａ）は、ヘッドホルダ移動機構をクリーニングユニット側の斜め上から見た全体的な構成を示す斜視図である。図２（ｂ）は、リンク部と回転体と連結部分の詳細な構成を示す図である。 図３は、図２（ａ）に示すヘッドホルダ移動機構を反対方向のドラム側の斜め上から見た全体的な構成を示す斜視図である。 図４は、図２（ａ）に示すヘッドホルダ移動機構を上方向から見た外観構成を示す図である。 図５は、横方向（Ｘ軸方向）から見たクリーニング位置に移動したヘッドホルダ移動機構５の側面の構成を示す斜視図である。 図６Ａは、ヘッドホルダ移動機構の姿勢変化における主要構成部の位置関係とヘッドホルダの移動軌跡を示す図である。 図６Ｂは、ヘッドホルダ移動機構の姿勢変化における主要構成部の位置関係とヘッドホルダの移動軌跡を示す図である。 図７Ａは、画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との移動時におけるリンク部の動きとヘッドホルダの移動時の姿勢について説明するための図である。 図７Ｂは、図７Ａに続いて画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との移動時におけるリンク部の動きとヘッドホルダの移動時の姿勢について説明するための図である。 図７Ｃは、図７Ｂに続いて画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との移動時におけるリンク部の動きとヘッドホルダの移動時の姿勢について説明するための図である。 図７Ｄは、図７Ｃに続いて画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との移動時におけるリンク部の動きとヘッドホルダの移動時の姿勢について説明するための図である。 図７Ｅは、図７Ｄに続いて画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との移動時におけるリンク部の動きとヘッドホルダの移動時の姿勢について説明するための図である。 図８Ａは、ヘッドホルダが画像記録位置［Ａ］配置時のアシスト機構が取り付けられた構成のヘッドホルダ移動機構を示す図である。 図８Ｂは、ヘッドホルダがクリーニング位置［Ｂ］配置時のアシスト機構が取り付けられた構成のヘッドホルダ移動機構を示す図である。 図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、アシスト機構の構成例を示す図である。 図１０Ａは、ヘッドホルダが画像記録位置［Ａ］配置時のアシスト機構の変形例を示す図である。 図１０Ｂは、ヘッドホルダがクリーニング位置［Ｂ］配置時のアシスト機構の変形例を示す図である。 図１１Ａは、リンク板がくの字形の屈曲した姿勢の一例を示す図である。 図１１Ｂは、リンク板が逆くの字形の屈曲した姿勢の一例を示す図である。 図１２（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、第２の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。 図１３は、第３の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。 図１４は、第３の実施形態の第１の変形例にかかるヘッドホルダ移動機構における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。 図１５は、第３の実施形態の第２の変形例にかかるヘッドホルダ移動機構における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。 図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第４の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構の構成を示す図であり、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）は、ヘッドホルダ移動機構の画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。 図１７（ａ）は、第５の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構の構成を示す図であり、図１７（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、ヘッドホルダ移動機構の画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。 図１８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、第６の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構の構成を示す図である。 図１９は、第７の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構を備える画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本発明の第１の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構を備える画像記録装置について説明する。図１は、第１の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構を備える画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。尚、以下の説明において、記録媒体の搬送方向をＹ軸方向とし、記録媒体に画像が形成される面において、Ｙ軸方向と直交する方向をＸ軸方向（走査方向又は、記録媒体の幅方向又は、ノズル列方向）とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する所謂、上下方向をＺ軸方向として示している。

本実施形態の画像記録装置は、記録ヘッドから色インクを吐出して、記録媒体にカラー画像を記録する、例えばインクジェットプリンタを一例としている。勿論、記録される画像は、カラー画像に限定されるものではない。

画像記録装置１は、複数の記録媒体１７が装填された記録媒体カートリッジ９と、記録媒体カートリッジ９から記録媒体１７を取り出す記録媒体供給部８と、ドラム２と複数の搬送用ローラを有する記録媒体１７を搬送する搬送機構１８と、搬送機構１８のドラム２の記録媒体１７の保持面である外周面（記録媒体保持面）上に近接するように配置される複数の記録ヘッド４を有する記録ヘッド部１９と、画像が記録された記録媒体１７を排出する記録媒体排出部１２と、記録ヘッド４を移動させるヘッドホルダ移動機構５と、ヘッドホルダ移動機構５を挟んでドラム２の反対側に並設されるクリーニングユニット６と、廃液タンク１６とで構成される。

さらに、画像記録装置１は、搬送機構１８において、記録媒体１７をドラム２に導入する案内板１０と、記録媒体１７を帯電させる帯電ローラ１１と、記録媒体１７の電荷を除去する除電ローラ１４と、ドラム２の外周面に張り付いた記録媒体１７を剥がす剥離爪１３とを有している。尚、矢印ｍは、搬送機構１８による記録媒体１７の搬送方向を示している。ドラム２は、例えば、金属製の円筒形状に形成され、その外周面が記録媒体１７を密着保持（本実施形態では静電吸着）し、図示しないモータにより回転して、記録媒体１７を搬送する。

記録ヘッド部１９は、複数の記録ヘッド４を備え、ドラム２の外周面に沿うように湾曲するヘッドホルダ３に保持される。各記録ヘッド４は、インクの吐出方向がドラム２の回転中心に向かうように放射状で、ヘッドホルダ３の取り付け面に略垂直に取り付けられている。ヘッドホルダ３は、複数の記録ヘッドが取り付けられて、図６Ｂに示すように、ドラムの円筒形の外周面（記録媒体保持面）に沿った湾曲形状を成している。尚、本実施形態では前記ヘッドホルダ３を湾曲形状としているが、前記複数の記録ヘッドを前述した状態で保持固定できれば、湾曲形状に限定されるものではない。

本実施形態における記録ヘッド４は、記録媒体の幅以上の１ラインの記録領域（ノズル列長）を有する固定型のラインヘッド、又は記録媒体の幅に満たない記録領域を有する短尺記録ヘッドを複数用いて、記録媒体の幅方向に沿って交互に配列（千鳥配置）したラインヘッドが適用できる。以下の説明では、短尺記録ヘッドを用いた記録ヘッドを例として説明する。

画像が記録された記録媒体１７は、ドラム２から剥離爪１３により剥がされて、排出トレイ１２ａに収納される。また、排出された記録媒体１７の画像に白スジ等の不良が発生した場合には、装置フレーム等に固定されているクリーニングユニット６に後述するヘッドホルダ移動機構を用いて記録ヘッド４を移動して当接させてクリーニング処理を行う。

クリーニングユニット６は、記録ヘッド４からクリーニングの際に吐出されたインクが一時的に貯められるようにユニット本体がインクパン形状を成し、最下位部には排出口２６が形成されている。更に排出口２６と廃液タンク１６はインクチューブ１５により接続され、インクパンに溜まったインクが排出口２６からインクチューブ１５を経て廃液タンク１６に流れ込むように構成されている。

クリーニングユニット６には、公知な構成であり、記録ヘッド４を吸引して粘度の高いインクを吸引する吸引クリーニング手段と、記録ヘッドのノズル面に溜まったインクを除去しノズルにメニスカスを形成させるワイプと前記ワイプを記録ヘッド４のノズル列方向（Ｘ軸方向）に移動させるワイプ移動機構からなるワイプ手段のいずれか又は両方が設置されている。

また、長期間放置された場合に、記録ヘッドのノズルにあるインクが乾燥し粘度が高くなることを防止するために、前記クリーニングユニット６にはヘッドキャップを設け、画像記録等を行わないときには、記録ヘッドを前記キャップで覆うことが望ましい。
更に記録ヘッド４のクリーニング処理時又は、記録媒体のジャム処理時に、ヘッドホルダ３を画像記録位置からクリーニング位置に移動させるヘッドホルダ移動機構５が設置されている。

このように構成された本実施形態の画像記録装置による画像記録動作について説明する。
ユーザの画像記録の操作に従い、記録媒体１７は、記録媒体カートリッジ９から記録媒体供給部８により給送され、案内板１０を通り、帯電ローラに１１によって電荷が加えられた後、回転するドラム２に受け渡されて、ドラム外周面である記録媒体保持面に密着される。ドラム２の回転により、記録媒体１７が記録ヘッド４のノズル面下方を通過する際に、各ノズルから画像データに従ったタイミングでインクが吐出されて記録媒体１７に着弾し、画像を記録する。画像が記録された記録媒体１７は、除電ローラ１４により、記録媒体１７に帯電していた電荷が除去される。電荷除去の後、記録媒体１７は剥離爪１３によってドラム２から取り剥がされ、記録媒体排出部１２に排出される。

そして、画像記録された記録媒体１７に、インクが吐出されない時に発生する白スジ等の画像不良が起こった場合には、記録ヘッド４のクリーニング処理を実施する。このクリーニング処理の実施に際して、ヘッドホルダ移動機構５によりヘッドホルダ３は画像記録位置からクリーニング位置に移動される。

次に、図２（ａ），（ｂ）乃至図６Ａ及び図６Ｂを参照して、ヘッドホルダ移動機構５の構成及び動作について説明する。ここで、図２（ａ）は、ヘッドホルダ移動機構５をクリーニングユニット側の斜め上から見た全体的な構成を示す斜視図である。図２（ｂ）は、リンク部と回転体と連結部分の詳細な構成を示す図である。図３は、図２の反対方向のドラム側の斜め上からヘッドホルダ移動機構５を見た全体的な構成を示す斜視図である。図４は、上方向（Ｚ軸方向）から見た外観構成を示す図である。図５は、横方向（Ｘ軸方向）から見たクリーニング位置に移動したヘッドホルダ移動機構５の側面の構成を示す斜視図である。図６Ａ及び図６Ｂは、ヘッドホルダ移動機構の姿勢変化における主要構成部の位置関係とヘッドホルダの移動軌跡を示す図である。

図２（ａ），（ｂ）、図３及び図４を参照して、ヘッドホルダ移動機構５の構成について説明する。
ヘッドホルダ移動機構５は、主として、記録ヘッド４を複数個搭載するヘッドホルダ３のＸ軸方向の両端に設けられ揺動可能に支持するリンク部２４と、それぞれのリンク部２４を回動可能に支持する回転体２５と、両側の回転体２５の中心を連結する軸２９と、軸２９の一端にカップリング２８を介して連結される駆動源となるモータ２７と、で構成される。尚、リンク部２４及び回転体２５により後述するヘッドホルダ３の姿勢変化機構が構成される。

リンク部２４は、ヘッドホルダ３の片側がそれぞれ２対のリンク板２４ａ，２４ｂ及びリンク板２４ｃ，２４ｄにより支持される。リンク板２４ａとリンク板２４ｂの一端どうしがヒンジピン２１で屈曲可能に連結され、同様に、リンク板２４ｃとリンク板２４ｄの一端どうしがヒンジピン２３で屈曲可能に連結される。

さらに、リンク板２４ａ及びリンク板２４ｃの各他端は、ヘッドホルダ３に回動可能にヒンジピン２２ａ及びヒンジピン２２ｂでそれぞれ取り付けられている。また、リンク板２４ｂの他端は、回転体２５ａの外周側に回転可能にヒンジピン３０ａで取り付けられる。同様に、リンク板２４ｄの他端は、回転体２５ｂに回転可能にヒンジピン３０ｂで取り付けられている。ヒンジピン２２ａ、２２ｂには、図示しないベアリングが挿入され、リンク板２４ａ、２４ｃがスムーズに回動する。さらに、各ヒンジピン２１，２３及び、３０ｂは、回動する連結部分に金属製のベアリングや樹脂のブッシュ等を備えてもよい。尚、ヘッドホルダ３の両側に取り付けられるリンク部２４と回転体２５は、同じ構成である。

また、回転体２５ａ及び回転体２５ｄ、回転体２５ｂ及び回転体２５ｃは、両側にリンク部が傾き加減が同じになるように、同位相で軸２９に固定されている。軸２９に連結されるモータ２７を回動させると、回転体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ及び２５ｄは、同時に回動する。

ヘッドホルダ３は、ドラム２に規定される画像記録位置に正確に位置決めできるようにストッパ３１ａ、３１ｂが設置されている。ストッパ３１ａ、３１ｂには、図示しないヘッドホルダ３を位置決めするためのテーパピン等を形成してもよい。また、ヘッドホルダ３の画像記録位置及びクリーニング位置を検知する図示しないセンサが図示しない装置フレーム等に設置されている。更に、クリーニング位置にもヘッドホルダ３の位置決めようにストッパを設けてもよい。

次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、ヘッドホルダ移動機構５における姿勢変化に伴う、画像記録位置［Ａ］とクリーリング位置［Ｂ］の関係とヘッドホルダ３の移動軌跡について説明する。 図６Ａ及び図６Ｂは、ドラムの円筒の中心軸に対し直交する面上における、各部の構成を示す。

図６Ｂに示すように、ヘッドホルダ３が画像記録位置［Ａ］に配置されているとき、ドラム２の記録媒体保持面５５の中心軸Ａ４１と、記録ヘッド４のノズル面５９と記録媒体保持面５５との隙間（プラテンギャップ５７）を離れた、複数の記録ヘッド４のノズル面５９に接する点で描かれた仮想の円筒５６の中心軸Ｂ４１’とは、同一位置（中心位置）となる。

また、ヘッドホルダ３がクリーニングユニット６に当接するクリーニング位置［Ｂ］に配置されたときの、複数の記録ヘッド４’のノズル面５９に接する点で描かれた仮想の円筒６１の中心軸Ｂ’４４は、画像記録位置［Ａ］における中心軸Ｂ４１’（４１）とは、距離Ｌを離れた異なる位置であり、距離Ｌは少なくとも前記ドラムの半径より大きい。即ち、ヘッドホルダはクリーニング位置［Ｂ］にある時に、ドラム周辺から離れることとなり、ドラム周辺にスペースができる。尚、距離Ｌは前記ドラムの半径の４倍よりは小さくすることが、装置を大型化することがなく望ましい。

仮想の円筒５６上の複数の記録ヘッド４のノズル面５９に接する点を結ぶ円弧線分Ｄ５８（図６Ｂ）の中央部Ｅ４２と中心軸Ｂ４１’（または４１）を通る直線を直線Ｍ４３とする。同様に、ヘッドホルダ３がクリーニング位置［Ｂ］に配置されたときの仮想の円筒６１上の複数の記録ヘッド４’のノズル面５９に接する点を結ぶ円弧線分Ｄ’６０の中央部Ｅ’４５と中心軸Ｂ’４４を通る直線を直線Ｎ４６とする。このとき、直線Ｍ４３と直線Ｎ４６は、交点Ｆ４０を結ぶ。即ち、ヘッドホルダ３は、画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］とで姿勢が変更する。

さらに、前記交点Ｆと前記中心軸Ｂとを結ぶ線分上に前記中央部Ｅを位置づけ、前記交点Ｆと前記中心軸Ｂ’とを結ぶ線分上に前記中央部Ｅ’を位置づける。即ち、ヘッドホルダ３は、クリーニング位置［Ｂ］に移動する時に、前記複数の記録ヘッドのノズル面がドラム２に対向しない向きに姿勢を変化させる。尚、前述したノズル面がドラムに対向しない向きとは、ドラムの中心軸に対し直交する面上において、各々の記録ヘッドのノズル面はドラム側には向かず、且つ各々の記録ヘッドにおける、ノズル面の中心を通り前記ノズル面と直交する直線が、前記ドラムと接触もしくは通過しないことであり、例えば図５に示すように、ヘッドホルダ３がクリーニング位置［Ｂ］にある時に、記録ヘッドのノズル面がドラム周辺に露出していないことを意味する。

また、円弧中央部Ｅ４２と円弧中央部Ｅ’４５を通る直線を直線Ｃ５０とし、中心軸Ｂ４１と直交する面５４とすると、直線Ｃ５０を境に面５４は領域Ｉ５２と領域Ｊ５３に分割できる。このとき、ヘッドホルダ３の画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との間の移動は、前記ヘッドホルダ３の円弧中央部が、前記直線５０に沿って、あるいは前記領域Ｉ５２内で軌跡を描きつつ、円弧中央部Ｅ４２と円弧中央部Ｅ’４５との間を移動する。即ち、前記ドラムに前記記録ヘッドを干渉させることなく、短い移動量でヘッドホルダ３が画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との間を移動する。

例えば、本実施例においては、図６Ａに示すように、ヘッドホルダ３の円弧中央部が、前記領域Ｉ５２内で円弧の軌跡Ｈ４７（図６Ａ）を描きつつ、円弧中央部Ｅと円弧中央部Ｅ’との間を移動し、前記軌跡Ｈ４７の中心軸Ｇ４８は領域Ｊ５３に存在する。

また、図６Ｂに示すように、円弧中央部Ｅ４２と円弧中央部Ｅ’４５を通る線分Ｃ５０に対して、ヘッドホルダ３の円弧中心部が交点Ｆ４０側に直線的に上昇し、又は降下し、その間を直線で結ぶ軌跡で移動させるヘッドホルダ移動機構でもよい。

尚、図６Ａでは、ヘッドホルダ移動機構の交点Ｆ４０垂直線上に中心軸Ｇ４８があるように示しているが、これに限らず、例えばヘッドホルダ移動機構の中心軸Ｇが５１の位置でも良く、必ずしもヘッドホルダ３が画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］とが垂線を軸として左右対称にならなくてもよい。

また、図６Ｂに示すように、記録ヘッドに対し駆動信号を送るヘッド信号線８０や、記録ヘッドにインクを供給するインク経路８１を、ヘッドホルダ移動機構５の姿勢変化の基準となる前記交点Ｆ４０近傍を経由するように引き廻し配置する。これにより、ヘッドホルダ３を移動させた際に、ヘッド信号線８０やインク経路８１の複数の記録ヘッドとの接続部が交点Ｆ４０に常に向くこととなるため、ヘッドホルダ３の移動における絡まりや座屈を防止できる。さらに、ヘッドホルダ３の移動の際に、ヘッド信号線やインク経路の移動が少ないため、配線やインク経路の引き廻しが短く且つ簡素化できる。

図７Ａ乃至図７Ｅを参照して、画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との移動時におけるリンク部２４の動きと、ヘッドホルダ３の移動時の姿勢について説明する。尚、説明に用いる構成部位の参照符号は、前述した図２乃至図６に用いた構成部位に付与した符号を参照している。

ここでは、ヘッドホルダ３がドラム２に配置される画像記録位置［Ａ］からクリーニング位置［Ｂ］までの移動について説明する。尚、クリーニング位置［Ｂ］から画像記録位置［Ａ］までの逆方向の移動は、手順や姿勢が全く逆になるだけであり、ここでの説明は省略する。尚、以下の説明において、ヘッドホルダ３のクリーニングユニット６側の端部を端部３ａとし、記録媒体１７の搬入搬出側を端部３ｂとする。

図７Ａに示すリンク部２４は、リンク板２４ａ，２４ｂが略直線的伸び、リンク板２４ｃ，２４ｄは、屈曲した状態となっている。このとき、ヘッドホルダ３は、ドラム２上の画像記録位置に配置されている。次に、図７Ｂに示すように、モータ２７の駆動により、軸２９の回転に伴い、回転体２５ａ，２５ｂが反時計回りに回転する。この回転により、リンク板２４ａ，２４ｂが屈曲する状態への姿勢変化を開始し、同時に、リンク板２４ｃ，２４ｄは、屈曲した状態から延びる状態への姿勢変化を開始する。これらの開始動作に伴い、ヘッドホルダ３の端部３ａが画像記録位置より持ち上げられて傾きを生じる。

さらに図７Ｃに示すように、回転体２５ａ，２５ｂの回転により、リンク板２４ａ，２４ｂの屈曲への姿勢変化と、リンク板２４ｃ，２４ｄの延伸への姿勢変化と共に、その回転によるヒンジピン３０ａ，３０ｂのクリーニングユニット６側への移動により、全体的に上昇されたヘッドホルダ３は、画像記録位置から離脱して、クリーニング位置に向かう。

次に、図７Ｄに示すように、さらなる回転体２５ａ，２５ｂの回転により、リンク板２４ａ，２４ｂの屈曲への姿勢変化と、リンク板２４ｃ，２４ｄの伸長への姿勢変化により、ヘッドホルダ３の端部３ａが端部３ｂに比べて上方に移動し、端部３ｂが下方に下がり傾きを生じる。

その後、図７Ｅに示すように、リンク板２４ａ，２４ｂが屈曲した状態となり、リンク板２４ｃ，２４ｄが略直線的に伸びた状態となり、クリーニングユニット６に当接して、クリーニング位置［Ｂ］で停止する。この時、記録ヘッド４のノズル面に、吸引ノズルとワイプが宛がわれるように適正な位置に保持される。

尚、図７Ａ，７Ｂにおいて、画像記録位置［Ａ］のリンク板２４ａ、２４ｂに相当する線分は、一直線として示しているが、クリーニング位置［Ｂ］に移動する際に、開始時に曲がりやすくするために、図１１Ａに示す軌跡３５のように、くの字形の屈曲した姿勢で停止していてもよい。同様に、クリーニング位置［Ｂ］においても、リンク板２４ｃ、２４ｄに相当する直線状の線分を図１１Ｂに示す軌跡３６のように、逆くの字形の屈曲した姿勢であってもよい。

ヘッドホルダ３の記録ヘッド４は、クリーニング位置［Ｂ］において、ノズルから増粘したインクを噴射させ、ノズルのインク詰まりを解消させる。さらに、記録ヘッド４のノズル面に付着した余剰インクや紙粉等は、図示しないワイプで拭き取られながら吸引ノズルにより吸い取られる。ワイプ及び吸引ノズルは、図示しないワイプ移動機構によって、ノズル面のノズル列に沿った方向（Ｘ軸方向）に走査して、ノズル面全域に渡ってクリーニングする。記録ヘッド４から噴射されたインクは、クリーニングユニット６で受け止められ、排出口２６に接続されているチューブ１５を通って、廃液タンク１６に流れる。

図８Ａ及び図８Ｂには、リンク板２４ａ，２４ｂ及びリンク板２４ｃ，２４ｄに設けられて、姿勢変化を補助するアシスト機構６５が取り付けられた構成のヘッドホルダ移動機構５を示している。

リンク部２４は、回転体２５の回転に従って、リンク板２４ａ，２４ｂ及びリンク板２４ｃ，２４ｄにおける延伸及び屈曲への継続的でスムーズな姿勢変化を実施させる場合には、姿勢を保持させるための保持力が必要となる。例えば、バネ等の弾性部材をリンク板２４ａ，２４ｂ及びリンク板２４ｃ，２４ｄに設けることで実現できる。図８Ａ及び図８Ｂには、リンク板２４ａ，２４ｂ及びリンク板２４ｃ，２４ｄに、図９（ａ）に示すアシスト機構６５をそれぞれに設けた構成例を示している。

このアシスト機構６５は、伸びる方向に力を付与する圧縮コイルバネ６９と、圧縮コイルバネ６９の両端に設けられたピン固定ブロック６８と、ピン固定ブロック６８に嵌め込まれたベアリング６６と、圧縮コイルバネ６９内に嵌装されてピン固定ブロック６８に植立固定されるガイドピン６７とで構成される。

ベアリング６６は、リンク板２４ａ，２４ｂ及びリンク板２４ｃ，２４ｄに設けられた固定ピンに嵌合されて、回動可能に取り付けられる。これは、アシスト機構６５がリンク板２４の姿勢変化に伴うバネ長の変化と、リンク板２４に対する角度変化に追従できる構成となっている。

また、圧縮コイルバネ６９の弾性力は、リンク板２４が屈曲形状から略直線形状に姿勢変化する際に、リンク板２４を略直線形状にするための伸び力を加えつつ、且つモータ２７の回転トルクによりリンク板２４が屈曲形状に姿勢変化する際の圧縮力より弱いように設定されている。尚、この構成では、ガイドピン６７を用いたが、圧縮コイルバネ６９の両端をピン固定ブロック６８に溶着等により固定してもよい。

また、アシスト機構は、図９（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ６９を覆うように伸縮部材７０を設けて、圧縮コイルバネ６９が屈曲したりピン固定ブロック６８から外れないように構成してもよい。
さらに、図９（ｃ）に示すように、ピン固定ブロック６６に植立した円柱部材７１に圧縮コイルバネ９を嵌め込み、さらに円柱部材７１に摺動可能なブロック７２を嵌めた構成であってもよい。

図１０Ａ及び図１０Ｂには、前述したアシスト機構６５の変形例を示している。
このアシスト機構７３は、磁石（図示せず）が設けられた可動部となるソレノイド軸７４と、磁石を囲むように巻回された電磁コイル（図示せず）が設けられた本体７５で構成される。このアシスト機構７３は、無通電時にはソレノイド軸７４が本体７５内に引き込まれた状態であり、電磁コイルが通電されると、ソレノイド軸７４が突出するように構成されている。リンク板２４ａ，２４ｂと、リンク板２４ｃ，２４ｄのそれぞれにアシスト機構７３が設けられている。アシスト機構７３は、略直線状のリンク板２４が屈曲するように姿勢変化を開始する際に、２つのリンク板を連結するピン２１，２３の位置のリンク板２４をソレノイド軸７４が押し曲げるように配置されている。

図１０Ａにおいては、リンク板２４ａ，２４ｂが屈曲姿勢に変わる際に、アシスト機構７３のソレノイド軸７４が押し出している状態を示している。また、図１０Ｂは、リンク板２４ｃ，２４ｄが屈曲姿勢に変わる際に、アシスト機構７３のソレノイド軸７４が押し出している状態を示している。尚、本体７５内に引き込まれたソレノイド軸７４は、略直線状になったリンク板２４に当接することから、画像記録位置又はクリーニング位置に移動したヘッドホルダ３の位置決めを行うストッパ部材としても機能している。尚、前述したアシスト機構は、バネ及び電磁石を利用した構成であったが、これ以外にも、油圧シリンダ又は、エアーシリンダを同様に用いることもできる。

以上説明した第１の実施形態によれば、次の効果を奏している。
・ヘッドホルダ３を画像記録位置［Ａ］からクリーニング位置［Ｂ］に移動させる際、ヘッドホルダ３に取り付けられて露呈している記録ヘッドのノズル面をドラム２に対向しない向きに姿勢変更されるため、ドラム周辺に記録ヘッドのノズル面が露出せず、記録媒体のジャム処理時に手を汚染することがない。

・ヘッドホルダ３を画像記録位置［Ａ］からクリーニング位置［Ｂ］に移動させる際、ヘッドホルダ３に取り付けられて露呈している記録ヘッドのノズル面が画像記録位置［Ａ］から離脱する際に、ドラム２に当たらないように、水平又は上方に浮き上がるように姿勢を変化させつつ移動するため、記録ヘッドの破損を防止できる。
・ヘッドホルダ３を移動している最中に、最小限の動きで姿勢を変化させるため、ヘッドホルダ３の移動に必要なスペースが少なくすることが可能である。

・ヘッドホルダ３を支持して移動させる支持部にリンク機構を用いているため、ヘッドホルダ移動機構に姿勢変化機構を兼ねさせることが可能となり、機構の簡素化が実現できる。
・ヘッドホルダ３をクリーニングユニット６が設置されたクリーニング位置まで移動させるため、ドラム周辺の空間が広くなり、且つドラム周辺に記録ヘッドのノズル面が露出しないため、記録媒体のジャム処理が容易になる。
・ヘッドホルダ３の移動の際に姿勢を変えることで、ドラムとクリーニングユニット間の設置距離を縮めることができ、装置の小型化及び占有面積の縮小化を実現する。

・記録ヘッドに対し駆動信号を送るヘッド信号線８０や記録ヘッドにインクを供給するインク経路８１を、ヘッドホルダ移動機構５の姿勢変化の基準となる前記交点Ｆ４０近傍を経由するように引き廻し配置することにより、ヘッドホルダ３の移動におけるヘッド信号線８０やインク経路８１の絡まりや座屈を防止できる。さらに、ヘッドホルダ３の移動の際に、ヘッド信号線８０やインク経路８１の移動が少ないため、配線やインク経路の引き廻しが短く且つ簡素化できる。

次に、第２の実施形態について説明する。
図１２（ａ）乃至（ｄ）は、第２の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構１００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。本実施形態は、前述した第１の実施形態の画像記録装置に対して、ヘッドホルダ移動機構の構成が異なっており、これ以外の構成部位は同等であり、図示を省略している。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第１の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

本実施形態のヘッドホルダ移動機構１００は、第１の実施形態と同様に、ヘッドホルダ３のＸ軸方向の両側にリンク部が設けられている構成である。図１２（ａ）乃至（ｄ）においては、一側面から見たリンク機構を概念的に示している。また、図中の黒丸は、ベアリング等が挿入されて回動可能で位置が規制されてない遊動ピン、大きい黒丸は装置フレーム等に固着され、同様に回動可能で位置が固定されている固定ピンを示している。

図１２（ａ）において、ドラム２の外周面（記録媒体保持面）から所定間隔を離れた画像記録位置［Ａ］にヘッドホルダ３が配置されている。ヘッドホルダ３の中央には、リンク固定部材１０４が固着されている。リンク固定部材１０４には、リンク板１０３の一端が固着されており、リンク板１０３は、リンク固定部材１０４に対して回動しない。また、リンク板１０３の他端は、遊動ピン１０２を介して、リンク板１０１の一端と互いに回動自在に連結されている。リンク板１０１の他端は固定ピン１５０を介して、装置フレーム等に回動自在に固定されている。

さらに、リンク板１０３上には、遊動ピン１０５が設けられ、リンク板１０７の一端と回動自在に連結されている。図１２（ｃ）に示すように、リンク板１０７は、くの字形状をしており、途中に固定ピン１０６を介して、装置フレーム等に回動自在に固定されている。この構成により、リンク板１０７は、くの字形状を維持したままで固定ピン１０６を中心に回動することができる。

リンク板１０７の他端は、前記固定ピン１０６を回動中心とする円弧ラック１０９に固着されており、リンク板１０７は円弧ラック１０９に対し回動しない。円弧ラック１０９の歯は、ギヤ１１０と噛み合わされている。ギヤ１１０は、図示しないモータに軸に結合されている。前記図示しないモータの駆動による前記ギヤ１１０の回転に伴い、前記円弧ラック１０９は前記固定ピン１０６を中心に回転し、併せて前記円弧ラックに固着されたリンク板１０７も、前記固定ピン１０６を中心にくの字形状を維持したまま回動する。本実施形態では、円弧ラック１０９とギヤ１１０及びモータでリンク１０７を回動させたが、これに限定されず、他にもエアーシリンダ、電磁ソレノイド等のアクチュエータを用いて、リンク板１０７を回動させる構成でもよい。

図１２（ａ）乃至（ｄ）を参照して、本実施形態のヘッドホルダ移動機構１００の動作について説明する。
図１２（ａ）に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２における画像記録位置［Ａ］に配置されている。ユーザのクリーニング処理実施の操作により、ヘッドホルダ３を画像記録位置［Ａ］からクリーニング位置［Ｂ］への移動が指示され、モータが駆動してギヤ１１０が時計回りに回転し、円弧ラック１０９が矢印ａの方向に移動される。

次に、図１２（ｂ）に示すように、円弧ラック１０９の移動に伴い、くの字形状のリンク板１０７が固定ピン１０６を中心に回転するため、リンク板１０７の一端が矢印ｃの方向に、遊動ピン１０５とリンク板１０３を押すように移動する。このとき、遊動ピン１０５の移動に伴い、遊動ピン１０２とリンク板１０１とが、固定ピン１５０を中心に矢印ｂの方向に押し上げられる。この押し上げにより、ヘッドホルダ３全体が、ドラム２から上昇するように画像記録位置［Ａ］より離脱する。その後、リンク板１０７がさらに回転することにより、遊動ピン１０５がさらにクリーニングユニット６の方向に移動する。この移動に伴い、ヘッドホルダ３は姿勢変化して、記録ヘッド４のノズル面がクリーニングユニット６に対向するように向きを変えながら移動する。

図１２（ｄ）に示すように、リンク板１０７に押されたリンク板１０３は、クリーニングユニット６にヘッドホルダ３を当接させて、クリーニング位置［Ｂ］で停止する。このとき、ヘッドホルダ３は、クリーニングユニット６に当接して、記録ヘッド４のノズル面に、吸引ノズルとワイプが宛がわれるように適正な位置に保持され、クリーニング処理が実行される。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する。尚、本実施形態は、くの字形状に固定されたリンク板１０７が実質的なヘッドホルダ３の移動を行うため、ストッパ等が不要である。

次に、第３の実施形態について説明する。
図１３は、第３の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構２００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。本実施形態は、前述した第１の実施形態の画像記録装置に対して、ヘッドホルダ移動機構の構成が異なっており、これ以外の構成部位は同等であり、図示を省略している。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第１の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

本実施形態のヘッドホルダ移動機構２００は、第１の実施形態と同様に、ヘッドホルダ３のＸ軸方向の両側にリンク部が設けられている構成である。図１３においては、一側面から見たリンク機構を概念的に示している。

ヘッドホルダ３の端部には、ヒンジピン２０３、２０４を介在させて、リンク板２０２、２０５の各一端に連結する。ヘッドホルダ３は、リンク板２０２、２０５により回動自在で位置が規制されずに保持される。これらのヒンジピン２０３、２０４は、ベアリング等が挿入され、スムーズに回動可能である。

リンク板２０２、２０５の各他端は、ギヤ２２０、２０８の軸２０１、２０７に回転可能に固着されている。ギヤ２０８は軸２０７に固定され、モータ２０６に連結されている。ギヤ２２０の軸２０１は、図示しない装置フレーム等に回動自在に固着されている。

図１３に示す一点鎖線２１１、２１０は、軸２０１、２０７を中心として画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］にヘッドホルダ３が存在したときの、ヒンジピン２０４、２０３の中心を結んだ軌跡を表している。
ギヤ２２０と２０８は、共にギヤが噛み合う直線形状のラック２０９上に設置されている。このラック２０９上で、モータ２０６がギヤ２０８を矢印ｆの方向に回転させることにより、ラック２０９が直線的に矢印ｈの方向に移動し、ギヤ２２０は矢印ｇの方向に回転する。

次に第３の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構２００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化を伴う移動動作について説明する。
図１３に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２における画像記録位置［Ａ］に配置されている。ユーザの指示により、モータ２０６が駆動してギヤ２０８が回転して、ラック２０９が矢印ｈの方向にスライド移動する。

ラック２０９のスライド移動により、ギヤ２２０が回転し、リンク板２０２が倒れ込むように動き、ヒンジピン２０３の軌跡２１１に沿った移動が開始する。同時に、ギヤ２０８の回転により、リンク板２０５が起き上がるように動き、ヒンジピン２０４の軌跡２１０に沿った移動が開始する。これらのヒンジピン２０３、２０４の動作により、ヘッドホルダ３は、姿勢変化をしつつ、クリーニング位置［Ｂ］に向かうように移動する。この姿勢変化は、移動に伴い、ヘッドホルダ３がドラムに対向していた記録ヘッド４のノズル面がドラムに対向しない向きに姿勢を変化させ、クリーニングユニット６に対向するように向きを変える。その後、ヘッドホルダ３はクリーニングユニット６に当接して、クリーニング位置［Ｂ］に停止する。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態によれば、前述した他の実施形態と比べて、より簡易な構成のヘッドホルダ移動機構を提供することができる。

次に、第３の実施形態の第１の変形例について説明する。
図１４は、第１の変形例にかかるヘッドホルダ移動機構における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。この変形例は、前述した第３の実施形態における直線形状のラックをベルトに変更した構成である。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第３の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

このヘッドホルダ移動機構３００において、リンク板２０２、２０５のそれぞれの一端は、ヒンジピン２０３、２０４を介在させてヘッドホルダ３に回動可能に固着されている。リンク板２０２の他端は、プーリ３０１の軸３０２に固定されている。同様に、リンク板２０５の他端もプーリ３０３の軸３０４に固定されている。プーリ３０１及びプーリ３０３は、図示しない装置フレームに回転可能に固着されている。

これらのプーリ３０１とプーリ３０３には、無端状のベルト３０５が掛架されている。また、一方のプーリ３０３の軸３０４には、モータ２０６が連結されており、プーリ３０３を回転させて、ベルト３０５を駆動させる。

次に、第１の変形例におけるヘッドホルダ移動機構３００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化を伴う移動動作について説明する。
図１４に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２における画像記録位置［Ａ］に配置されている。ユーザの指示により、モータ２０６が駆動してプーリ３０３が回転し、ベルト３０５が矢印ｉの方向に回転移動する。

このベルト３０５の回転移動により、プーリ３０１が回転し、リンク板２０２が倒れ込むように動き、ヒンジピン２０３が軌跡２１１に沿った移動が開始する。同時に、プーリ３０３の回転により、リンク板２０５が起き上がるように動き、ヒンジピン２０４の軌跡２１０に沿った移動が開始する。これらのヒンジピン２０３、２０４の動作により、ヘッドホルダ３は、姿勢変化を行いながら、クリーニング位置［Ｂ］に向かうように移動する。

その後、前述した第３の実施形態と同様に、ヘッドホルダ３は、ドラムに対向していた記録ヘッド４のノズル面側がドラムに対向しない向きに姿勢を変化させ、クリーニングユニット６に対向するように向きを変える姿勢変化を行い、クリーニングユニット６に当接して、クリーニング位置［Ｂ］に停止する。

第１の変形例によれば、前述した第３の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本変形例では、ベルト３０５を直線的に掛架する構成例であったが、これに限定されるものではなく、プーリ３０１とプーリ３０３との間に別のプーリを設けてベルト経路を曲げて配置することもでき、画像記録装置の配置構成に合わせて、直線的な配置構成以外の構成でも適用することができる。

次に、第３の実施形態の第２の変形例について説明する。
図１５は、第２の変形例にかかるヘッドホルダ移動機構における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。この変形例は、前述した第３の実施形態における直線形状のラック又はベルトを引っ張りばねに変更した構成である。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第３の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

このヘッドホルダ移動機構４００において、リンク板２０２、２０５のそれぞれの一端は、ヒンジピン２０３、２０４を介在させてヘッドホルダ３に回動可能に固着されている。リンク板２０５の他端は、モータ２０６のシャフトに取り付けられた接続具４０３に固定されている。またリンク板２０２の他端は、ヒンジピン４０１に固定されている。ヒンジピン４０１は、図示しない装置フレームに固着され、ベアリング等で回転自在に支持されている。また、リンク板２０２には、引っ張りばね４０２の一端が接続され、他端が図示しない装置フレーム等に固定されている。さらに、ヘッドホルダ３が引っ張りばね４０２に引かれるため、画像記録位置［Ａ］に留まるように、位置決め用ストッパ４０５が設置されている。

次に、第２の変形例におけるヘッドホルダ移動機構４００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化を伴う移動動作について説明する。
ユーザの指示により、モータ２０６が駆動すると、シャフトに取り付けられた接続具４０３により、リンク板２０５が起き上がるように矢印ｆの方向に移動する。このリンク板２０５の動きに従い、ヒンジピン２０４の軌跡２１０に沿った移動が開始する。同時に、ヘッドホルダ３により引かれて、ヒンジピン４０１を中心に回動するリンク板２０２が倒れ込むように動き、ヒンジピン２０３の軌跡２１１に沿った移動が開始する。

この時、リンク板２０２は、引っ張りばね４０２により、装置フレーム側に牽引されるように付勢されている。このとき、引っ張りばね４０２は、モータ２０６の回転トルクよりも引っ張り力が小さいばねが選択されており、モータ２０６の回転に従って伸張する。

そして、ヒンジピン２０４が上昇し、ヒンジピン２０３が下降する動作により、ヘッドホルダ３は、ドラムに対向していた記録ヘッド４のノズル面側がドラムに対向しない向きに姿勢を変化させ、クリーニングユニット６に対向するように向きを変える姿勢変化を行いながら、クリーニングユニット６に当接して、クリーニング位置［Ｂ］に到達する。

また、ヘッドホルダ３がクリーニング位置［Ｂ］から画像記録位置［Ａ］に戻る場合には、モータ２０６が駆動力（トルク）を小さくするのに従い、引っ張りばね４０２の付勢力が勝ると、ヘッドホルダ３が移動を開始して、ヒンジピン２０４が軌跡２１０に沿って及び、ヒンジピン２０３が軌跡２１１に沿って戻り、ヘッドホルダ３が姿勢変化を行いながら位置決め用ストッパ４０３に突き当たり停止して、画像記録位置［Ａ］に到達する。

第３の実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態は、ばねの付勢力を姿勢変化の安定動作と、画像記録部へ戻る駆動力として用いているため、簡単な構造でヘッドホルダを移動させることができ、コスト低減を実現する。

次に、第４の実施形態について説明する。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、第４の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構５００の構成を示す図であり、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）は、ヘッドホルダ移動機構５００の画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。本実施形態は、前述した第１の実施形態の画像記録装置に対して、ヘッドホルダ移動機構の構成が異なっており、これ以外の構成部位は同等であり、図示を省略している。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第１の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

図１６（ａ）に示すように、ヘッドホルダ移動機構５００は、大別して、ヘッドホルダ３の姿勢変化機構５０１と、昇降機構５０２と、水平移動機構５０３とで構成される。姿勢変化機構５０１は、前述した姿勢変化を行う機構であり、ヘッドホルダ３が画像記録位置とクリーニング位置とで、傾きを変化させて、ドラム２及びクリーニングユニット６に対して、ノズル面が対向する適正な姿勢で配置されるように傾きを変化させる。昇降機構５０２は、姿勢変化したヘッドホルダ３をドラム２及びクリーニングユニット６に対して、配置（下降）又は離間（上昇）させるための移動機構である。水平移動機構５０３は、昇降機構５０２によって上昇させているヘッドホルダ３を、ドラム２とクリーニングユニット６との間で移動させる移動機構である。

具体的な構成例について説明する。
水平移動機構５０３は、図示しない装置フレームに取り付けられたヘッドホルダベース部５１１と、ヘッドホルダベース部５１１の両端に設けられてベアリング等を介在させて、ボールねじ５１２を回転可能に支持する支持板５１３と、ボールねじ５１２の一端に連結されたモータ５１４と、モータ５１４の駆動制御を行う図示しない駆動制御部とで構成される。このボールねじ５１２には、昇降機構５０２が嵌装されており、モータ５１４により回転するボールねじ５１２上を往来する。

昇降機構５０２は、図１６（ｂ）に示すように、ボールねじ５１２に嵌装される支持ベース５２１と、支持ベース５２１に固定されたソレノイド５２２と、ソレノイド５２２の可動部（ソレノイド軸）に固定されたガイドピン５２３と、ガイド溝５２４ａにガイドピン５２３を嵌合してスライド移動可能なスライドベース部５２４と、を備えている。さらに、支持ベース５２１及びスライドベース部５２４には、共に両側面から突出するようにバネ支持板５２６，５２７が設けられ、これらの突出部分には、引っ張りバネ５２８，５２９が掛けられている。これらの引っ張りバネ５２８，５２９による付勢力は、ソレノイド５２２の駆動を補助するように機能する。

つまり、ソレノイド５２２がヘッドホルダ３を上昇させて、保持し、水平移動後にヘッドホルダ３を下降させるまで、ソレノイド５２２の保持力に寄与する。このような構成において、昇降機構５０２は、引っ張りバネ５２８，５２９の付勢力とソレノイド５２２の駆動力により、ヘッドホルダ３の昇降を行う。勿論、ソレノイド５２２の駆動能力が高く、ヘッドホルダ３の上昇及び保持する能力を十分に有しているならば、引っ張りバネ５２８，５２９は不要であり、ソレノイド５２２の可動部をスライドベース部５２４に直接固定するのみの構成でもよい。

また、スライドベース部５２４の先端側には、姿勢変化機構５０１となるロータリソレノイド５２５が設けられている。ロータリソレノイド５２５は、ヘッドホルダ３を揺動可能に保持しており、駆動により、ヘッドホルダ３の姿勢（傾き）を変化させる。

図１６（ｃ），（ｄ）を参照して、ヘッドホルダ移動機構５００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化を伴う移動動作について説明する。
図１６（ｃ）に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２における画像記録位置［Ａ］に配置されている。ユーザからのクリーニング処理又はジャム処理等の開始指示により駆動制御部は、ソレノイド５２２を駆動し、ヘッドホルダ３を上昇（矢印ｎ）させてドラム２から離間させ、画像記録位置上方で保持させる。

次に、モータ５１４が駆動して、支持ベース５２１を画像記録位置上方からクリーニング位置上方まで水平移動（矢印ｐ）させる。その水平移動の途中の位置ｐ１において、ロータリソレノイド５２５によるヘッドホルダ３の姿勢変化が行われる。この位置ｐ１は、ヘッドホルダ３が姿勢変化を行う際に、ヘッドホルダ３がドラム２及びクリーニングユニット６に接触しない又は干渉しない位置、例えば、画像記録位置からクリーニング位置までの中間位置で行われる。

ヘッドホルダ３の姿勢変化は、具体的には、図１６（ｄ）に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２上に配置されている画像記録位置［Ａ］の時には、ドラム２の外周面に沿って傾いた姿勢である。移動を開始する際、ヘッドホルダ３のその傾いた姿勢を保持したまま上昇する。次に、ヘッドホルダ３は、上昇した位置から水平方向の移動途中の前述した構成部位が干渉しない位置で、ロータリソレノイド５２５により回動されて、端部の高低が入れ替わり、記録ヘッドのノズル面の向きが変化する姿勢変化が行われる。

次に、ヘッドホルダ３は、水平移動されて、クリーニングユニット６の上方で停止する。その後、ソレノイド５２２を駆動して、ヘッドホルダ３を下降させて、記録ヘッドのノズル面がクリーニングユニット６に当接して、クリーニング位置［Ｂ］で停止する。このクリーニングユニット６に当接する際、記録ヘッド４のノズル面に吸引ノズルとワイプが宛がわれるように適正な位置に保持され、クリーニング処理が実行される。

本実施形態によれば、ヘッドホルダ移動機構５００は、前述した円運動により姿勢変化を行った実施形態に対して、昇降及び水平移動による移動を行い、その水平移動途中で姿勢変化を行う。

本実施形態は、ヘッドホルダ３を画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との間を移動する際に、記録ヘッドのノズル面がドラム２に当たらないように離間させて、他の部材が干渉しない位置で姿勢変化するため、記録ヘッドの破損を防止できる。

また、ヘッドホルダ３の移動途中で姿勢変化させるため、ドラムとクリーニングユニット間の設置距離を縮めることができ、装置の小型化及び占有面積の縮小化を実現する。
ヘッドホルダ３をクリーニングユニット６まで移動させるため、ドラム周辺の空間が広くなり、且つドラム周辺に記録ヘッドのノズル面が露出しないため、記録媒体のジャム処理が容易になる。

ヘッドホルダ移動機構５００に用いられるヘッド信号線及びインク経路は、ヘッドホルダベース部５１１及び支持板５１３に支持させるように引き廻しができるため、ヘッドホルダ３の移動の際に、配線における絡まりや座屈の防止は元より、ヘッド信号線及びインク経路に掛かる負荷を軽減することができる。

尚、ヘッドホルダ移動機構５００の変形例として、ボールねじに変わって、直動スライドレールにより昇降機構５０２をスライド可能に支持し、プーリとワイヤによる駆動機構又は、リニアモータ等による駆動力で移動させてもよい。

次に、第５の実施形態について説明する。
図１７（ａ）は、第５の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構６００の構成を示す図であり、図１７（ｂ）乃至図１７（ｄ）は、ヘッドホルダ移動機構６００の画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化の状態を示す図である。本実施形態は、前述した第１の実施形態の画像記録装置に対して、ヘッドホルダ移動機構の構成が異なっており、これ以外の構成部位は同等であり、図示を省略している。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第１の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

図１７（ａ）に示すように、ヘッドホルダ移動機構６００は、揺動によるヘッドホルダ３の姿勢変化を行う姿勢変化機構６０１と、姿勢変化機構６０１に設けられて、ヘッドホルダ３を昇降する昇降機構６０２とで構成される。

具体的な構成例について説明する。
姿勢変化機構６０１は、図示しない装置フレーム等上で、画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］の中間位置（図６Ａの４０参照）に設けられるモータ６１１と、モータ６１１を駆動する図示しないモータ駆動制御部とにより構成される。

図１７（ａ）に示すように、昇降機構６０２は、モータ６１１の回転軸６１２に固定される連結板６２１と、連結板６２１に設けられたガイドピン６１３とスリット６２６で嵌合して、連結板６２１に対しスライド移動可能な連結板６２２と、連結板６２２の両側端と摺動して移動方向をガイドするための連結板６２１の両側に設けられたガイド部６２３ａ，６２３ｂと、連結板６２１に固定されたソレノイド６２４と、連結板６２２に設けられ、ソレノイド６２４の可動部（ソレノイド軸）６２４ａが固定されるストッパ６２５と、連結板６２２に固定されたヘッドホルダ３とで構成される。さらに、連結板６２１と連結板６２２とを連結するバネ６２７が設けられている。このバネ６２７による付勢力は、ソレノイド６２４の駆動を補助するように機能する。つまり、ソレノイド６２４がヘッドホルダ３を上昇させて、保持し、回動した後にヘッドホルダ３を下降させるまで、ソレノイド６２４の保持力に寄与する。

図１７（ａ）乃至（ｄ）を参照して、ヘッドホルダ移動機構６００における画像記録位置からクリーニング位置までの姿勢変化を伴う移動動作について説明する。
図１７（ａ）に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２における画像記録位置［Ａ］に配置されている。ユーザからのクリーニング処理又はジャム処理等の開始指示により駆動制御部は、ソレノイド６２４を駆動し、図１７（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ３を上昇（矢印ｓ）させてドラム２から離間し、画像記録位置斜め上方で保持させる。

次に図１７（ｃ）に示すように、モータ６１１を駆動して、連結板６２１をクリーニング位置の方向（矢印ｒ）に回動させる。ヘッドホルダ３がクリーニングユニット６と対向した位置でモータ６１１を停止させた後、ソレノイド６２４を駆動してヘッドホルダ３を下降させて、記録ヘッドのノズル面がクリーニングユニット６に当接して、クリーニング位置［Ｂ］で停止する。このクリーニングユニット６に当接する際、記録ヘッド４のノズル面に吸引ノズルとワイプが宛がわれるように適正な位置に保持され、クリーニング処理が実行される。

本実施形態のヘッドホルダ３の姿勢変化について説明する。
図１７（ｄ）に示すように、ヘッドホルダ３は、ドラム２上に配置されている画像記録位置［Ａ］の時には、ドラム２の外周面に沿った傾き状態である。移動を開始する際に、まず、ヘッドホルダ３の姿勢を保持したまま斜め上に上昇する。次に、モータ６１１による連結板６２１の回動に伴い、ヘッドホルダ３は、クリーニングユニット６の斜め上方まで円弧状に揺動する。この時、ソレノイド６２４は、揺動するヘッドホルダ３にドラム２の外周面が接触しない高さまで上昇させる。

ヘッドホルダ３は、クリーニングユニット６の傾きに合わせるように、クリーニングユニット６の斜め上方で揺動を停止される。ソレノイド６２４は、ヘッドホルダ３を下降させて、クリーニングユニット６に当接する。

以上説明したように、本実施形態によれば、ヘッドホルダ３を画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］との間を移動する際に、ヘッドホルダ３の揺動により姿勢変化するため、姿勢変化のための構成部位が不要である。
また、ヘッドホルダ３の揺動させることで姿勢変化させるため、ストロークを調整することにより、ドラムとクリーニングユニット間の設置距離を縮めることができ、装置の小型化及び占有面積の縮小化を実現する。

ヘッドホルダ３をクリーニングユニット６まで移動させるため、ドラム周辺の空間が広くなり、且つドラム周辺に記録ヘッドのノズル面が露出しないため、記録媒体のジャム処理が容易になる。
ヘッドホルダ移動機構６００に用いられるヘッド信号線及びインク経路は、連結板６２１と連結板６２２に配設することにより、ヘッドホルダ３の移動の際に、配線における絡まりや座屈の防止は元より、ヘッド信号線及びインク経路に掛かる負荷を軽減することができる。

尚、本実施形態では、モータの軸に直接、連結板６２１を取り付けたが、専用の軸を配置して連結板６２１を取り付けて、動力伝達機構として、ギヤ機構又はプーリとベルト等を用いることにより、モータの設置位置を自由に設計することも可能である。

次に、第６の実施形態について説明する。
図１８（ａ）乃至図１８（ｅ）は、第６の実施形態に係るヘッドホルダ移動機構７００の構成を示す図である。本実施形態は、前述した第１の実施形態の画像記録装置に対して、ヘッドホルダ移動機構の構成が異なっており、これ以外の構成部位は同等であり、図示を省略している。尚、本実施形態の構成部位について、前述した第１の実施形態と同等な構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。

本実施形態は、ヘッドホルダ移動機構７００は、ガイド溝を用いたヘッドホルダ３の姿勢変化を行う移動機構である。図１８（ａ）に示すように、ヘッドホルダ移動機構７００は、図示しない装置フレーム等上で、画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］の中間位置（図６Ａの４０参照）に設けられるモータ７０１と、モータ７０１を駆動する図示しないモータ駆動制御部と、モータ７０１の回転軸に固定されるアーム部７０２と、アーム部７０２に形成されたスライド溝７０３に摺動可能に嵌合され、ヘッドホルダ３を支持する支持ピン７０４と、支持ピン７０４を付勢する圧縮バネ７０５と、を備えている。さらに、ヘッドホルダ移動機構７００は、ヘッドホルダ３の端面３ａ，３ｂの下角部に設けられた回転自在のローラ７０６，７０７と、ローラ７０６，７０７の移動をガイドするガイドレール７０８，７０９を備えている。尚、図１８（ａ）に記載の、前記アーム部７０２、支持ピン７０４、圧縮バネ７０５、ローラ７０６、ローラ７０７、ガイドレール７０８、ガイドレール７０９は、ヘッドホルダ３の図でいうＸ方向両端に同様に設けられており、図１８（ａ）は、その一方の構成を示している。

ガイドレール７０９は、ヘッドホルダ３の端面３ｂ側に設けられたローラ７０７の、画像記録位置［Ａ］のドラム２の外周面の下方側ｕ１から、クリーニング位置［Ｂ］のクリーニングユニット６の上方側ｕ２までの移動をガイドするように、図示しない装置フレームに固着され設けられている。同様に、ガイドレール７０８は、ヘッドホルダ３の端面３ａ側に設けられたローラ７０６の、画像記録位置［Ａ］のドラム２の外周面の上方側ｖ１から、クリーニング位置［Ｂ］のクリーニングユニット６の下方側ｖ２までの移動をガイドするように、ガイドレール７０８と交差して、図示しない装置フレームに固着され設けられている。

この構成において、モータ７０１によりアーム部７０２を矢印ｗの方向に回動させ、ローラ７０６，７０７がガイドレール７０８，７０９に沿って移動することにより、ヘッドホルダ３は画像記録位置［Ａ］からクリーニング位置［Ｂ］へ移動する。この時、圧縮バネ７０５は、移動するヘッドホルダ３を付勢して、振動やがたつきを抑制し、スムーズにガイドレール７０８，７０９を移動させるように作用する。

ここで、図１８（ｂ）乃至図１８（ｅ）を参照して、ガイドレール７０８，７０９及びローラ７０６，７０７の構成について説明する。ここで、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＡ−Ａ断面の構成を示し、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）のＢ−Ｂ断面の構成を示し、図１８（ｄ）は、ガイドレール７０８と７０９が交差する交差部ＤのＣ−Ｃ断面の構成を示し、図１８（ｅ）は交差部Ｄの拡大構成を示す図である。

ガイドレール７０８，７０９は、ヘッドホルダ３の姿勢変化を行うために、交差して配置されている。この交差を設けることにより、前述した各実施形態と同様に、ヘッドホルダ３の傾きが変化することとなり、ドラム２及びクリーニングユニット６に対して、共にノズル面を対向させることができる。

また、ガイドレール７０８，７０９は、ドラム２及びクリーニングユニット６に記録ヘッドのノズル面が接触しないように、ヘッドホルダ３が上方に逃げるように立ち上がりが急な勾配（ガイドの曲がり）を有している。また、ガイドレール７０８，７０９の両端部は、ドラム２及びクリーニングユニット６への位置決め部として利用される。つまり、ローラ７０６，７０７がドラム２側のガイドレール７０８，７０９の端部に当接した場合には、ヘッドホルダ３が画像記録位置［Ａ］に位置決めされる。同様に、ローラ７０６，７０７がクリーニングユニット６側のガイドレール７０８，７０９の端部に当接した場合には、ヘッドホルダ３がクリーニング位置［Ｂ］に位置決めされる。

図１８（ｂ）に示すように、ガイドレール７０８は、コ型形状を成し、内部の溝をローラ７０６が移動する。図１８（ｃ）に示すように、ガイドレール７０９は、ガイドレール７０８よりも溝の幅が狭く、溝の深さが深い。ローラ７０７は、ローラ７０６より径が小径であり長さが長く、幅が狭く深い溝の前記ガイドレール７０９に沿って移動する。

図１８（ｄ），（ｅ）に示すように、ガイドレール７０８とガイドレール７０９の交差する交差部Ｄは、ガイドレール７０８の溝の部分が、ガイドレール７０９の溝の幅分だけ途切れている。この途切れた部分は、ガイドレール７０９に沿って移動するローラ７０７がガイドレール７０８を通り抜けるのに必要なスペースである。ガイドレール７０９の溝の幅がローラ７０６の径より狭いため、ガイドレール７０８を移動するローラ７０６は、交差部Ｄのガイドレール７０９を通過する際に、狭い幅のガイドレール７０９に入り込むことはない。一方、ガイドレール７０９を移動するローラ７０７は、交差部Ｄのガイドレール７０８を通過する際も、深い溝であるガイドレール７０９の中を移動しているため、浅い溝であるガイドレール７０８に入り込むことはない。

以上説明したように、本実施形態によれば、ヘッドホルダ３を、姿勢変化と位置決めを考慮したガイドレールに沿って移動させることにより、記録ヘッドのノズル面がドラムやクリーニングユニットと不用意に接触せずにヘッドホルダ３を姿勢変化でき、停止した際には、画像記録位置［Ａ］とクリーニング位置［Ｂ］に正しく位置決めすることができる。

また、ヘッドホルダ３の移動距離を考慮したガイドレールを設計できるため、ドラムとクリーニングユニット間の設置距離を縮めることができ、装置の小型化及び占有面積の縮小化を実現する。
ヘッドホルダ３をクリーニングユニット６まで移動させるため、ドラム周辺の空間が広くなり、且つドラム周辺に記録ヘッドのノズル面が露出しないため、記録媒体のジャム処理が容易になる。

次に、第７の実施形態について説明する。
前述した第１の実施形態乃至第６の実施形態では、記録媒体１７を予め所定サイズにカットされたカット紙を記録媒体として、記録媒体供給部８に装填する搬送機構の構成例について記述したが、図１９に示すように、長尺で巻回された連続記録媒体、例えばロール紙を対象としてカット部９４で切断しながら画像記録を行う画像記録装置においても、同様にヘッドホルダ移動機構を用いた構成を容易に実現することができる。この構成では、巻回された記録媒体９１を軸９２で軸支して、回転による送り出しが可能な記録媒体供給部９３と、記録媒体９１を所定サイズにカットするカット部９４が設けられている。尚、記録媒体９１のカットは、画像記録を実施した後に行うように、記録ヘッド４よりも搬送方向下流の位置に設けてもよい。
本変形例においても、画像記録位置とクリーニング位置が同等であれば、前述した第１の実施形態と同様な作用効果を奏することができる。

以上説明した各実施形態において、ドラムとクリーニングユニットは、水平方向だけではなく、例えば、斜め方向や鉛直方向を含む方向に並設されている。前述した実施形態では、１つのドラムに１つのクリーニングユニットを設けた一対の構成例を示しているが、複数のドラムが配置された構成であれば、これらのドラムの間にクリーニングユニットを配置して、１つのクリーニングユニットを、複数の円弧形状（又は、弓形状）のヘッドホルダが共有するように構成して、交互にクリーニング処理も行ってもよい。

さらに、画像記録位置とクリーニング位置とヘッドホルダとは、後述する関係を有している。図５では、ドラムの外周面に沿った傾斜した面上に画像記録位置が設定され、その反対向きに傾斜するように、クリーニング位置が設定されている。クリーニング位置は、ドラムの外周面の画像記録位置から所定距離を離間しており、ヘッドホルダがクリーニング位置に移動した場合には、ドラムの外周面上方に、空きスペースが発生し、且つ記録間ヘッドのノズル面がドラム側を向いていない姿勢となっている。クリーニング位置におけるヘッドホルダの向きは、図５に示す向きには限定されず、ノズル面がドラムに対向せずドラム側を向かなければよく、具体的には、空きスペースにノズル面が露呈していない向きであればよい。例えば、図６Ａにおいて、ドラムから所定距離を離間した位置で、仮想の円筒６１上の複数の記録ヘッド４’のノズル面５９に接する点を結ぶ円弧線分Ｄ’６０の中央部Ｅ’４５と中心軸Ｂ’４４を通る直線である直線Ｎ４６が傾いておらず垂直線となる向きで、クリーニングユニットに合体する構成でもよい。

以上説明した各実施形態は以下の発明の要旨を有している。
（１）ノズル面に配列された複数のノズルから搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
円筒の外周面に前記記録媒体を保持して搬送するドラムと、
前記ドラムに対してプラテンギャップ分離れ、前記ドラムの外周面に前記ノズル面を向けた第１の向きに位置づけられた画像記録位置で前記記録ヘッドを一体的に固定保持するヘッドホルダと、
前記画像記録位置から予め決められた距離を離間し、前記第１の向きとは異なる第２の向きに位置づけられたクリーニング位置に固定配置され、前記記録ヘッドのノズル面と当接してクリーニング処理を行うクリーニングユニットと、
前記画像記録位置と前記クリーニング位置との間で前記記録ヘッドを移動させ、且つ前記クリーニング位置へ移動させた際に、前記記録ヘッドの前記ノズル面が第２の向きに変化させながら搬送するヘッドホルダ移動機構と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。

１…画像記録装置、２…ドラム、３…ヘッドホルダ、４…記録ヘッド、５…ヘッドホルダ移動機構、６…クリーニングユニット、８…記録媒体供給部、９…記録媒体カートリッジ、１０…案内板、１１…帯電ローラ、１２…記録媒体排出部、１２ａ…排出トレイ、１３…剥離爪、１４…除電ローラ、１５…インクチューブ、１６…廃液タンク、１７…記録媒体、１８…搬送機構、１９…記録ヘッド部、２１，２２ａ、２２ｂ，２３…ヒンジピン、２４…リンク部、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ…リンク板、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…回転体、２６…排出口、２７…モータ、２８…カップリング、２９…軸、３０ａ，３０ｂ…ヒンジピン、３１ａ，３１ｂ…ストッパ。

Claims (8)

1. 第１の半径を有する第１の円筒からなる記録媒体保持面を有するドラムと、
   インクを吐出する複数のノズルを配列したノズル面をそれぞれに有し、前記記録媒体保持面に保持された記録媒体に前記ノズルからインクを吐出し、画像を記録する複数の記録ヘッドと、
   前記第１の半径より予め定めたプラテンギャップ分が大きい第２の半径を有する第２の円筒に接するように前記複数の記録ヘッドの各ノズル面を位置づけて前記複数の記録ヘッドを配列して一体的に固定保持するとともに、前記記録ヘッド配列の前記第２の円筒の中心軸Ｂが前記ドラムの前記第１の円筒の中心軸Ａと一致する位置であり複数の前記記録ヘッドの各ノズル面が前記ドラムの記録媒体保持面を向く第１の向きに位置づけて画像を記録する画像記録位置と、前記記録ヘッド配列の前記第２の円筒の中心軸Ｂ’が前記ドラムの前記第１の円筒の中心軸Ａと異なり前記中心軸Ａに対し前記第１の半径より離れ、前記各ノズル面のいずれもが前記記録媒体保持面に対向せず前記第１の向きとは異なる第２の向きに位置づけて、前記記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング位置と、の間で、前記複数の記録ヘッドを移動するヘッドホルダと、
   前記ヘッドホルダが前記クリーニング位置に配置されたときの前記複数の記録ヘッドに対向する位置に設けられ、前記複数の記録ヘッドに対して、クリーニング処理を行うクリーニングユニットと、
   前記ヘッドホルダを、前記画像記録位置と、前記クリーニング位置とに移動させるヘッドホルダ移動機構と、
   前記ヘッドホルダの前記画像記録位置と前記クリーニング位置との移動の最中に前記記録ヘッドのノズル面の向きを変化させるように前記ヘッドホルダの姿勢を変化させる姿勢変化機構と、
   を具備するとともに、
   前記姿勢変化機構は、前記ヘッドホルダが前記クリーニング位置にあるときには、前記ノズル面が前記第２の向きを向くように前記ヘッドホルダの姿勢を変化させていることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記第２の円筒の中心軸Ｂに対し直交する第１の面上において、
   前記ヘッドホルダが画像記録位置にある時の複数の記録ヘッドの前記複数のノズル面に接する点を結ぶことにより前記第２の円筒上に形成される円弧線分Ｄの線分の長さの中央である中央部Ｅと、
   前記ヘッドホルダがクリーニング位置にある時の複数の記録ヘッドの前記複数のノズル面に接する点を結ぶことにより前記第２の円筒上に形成される円弧線分Ｄ’の線分の長さの中央である中央部Ｅ’と、
   前記ヘッドホルダが画像記録位置にある時の前記第２の円筒の中心軸Ｂと前記中央部Ｅを通る直線Ｍと、前記ヘッドホルダがクリーニング位置にある時の前記第２の円筒の中心軸Ｂ’と前記中央部Ｅ’を通る直線Ｎとにより、交点Ｆを形成するとともに、前記交点Ｆと前記中心軸Ｂとを結ぶ線分上に前記中央部Ｅを位置づけ、前記交点Ｆと前記中心軸Ｂ’とを結ぶ線分上に前記中央部Ｅ’を位置づけるように、前記画像記録位置と前記クリーニング位置とで前記ヘッドホルダの姿勢を変化させる前記姿勢変化機構と、
   前記第２の円筒の中心軸Ｂに対し直交する第１の面上において、
   前記第１の面における、前記ヘッドホルダが画像記録位置にあるときの中央部Ｅと、前記ヘッドホルダがクリーニング位置にあるときの中央部Ｅ’とを通る直線Ｃにより二分される領域で、前記中心軸Ｂ及び前記中心軸Ｂ’が位置する領域Ｊと、他方の領域Ｉと、
   前記ヘッドホルダが画像記録位置とクリーニング位置との間を移動する際に、前記中央部Ｅが前記中央部Ｅ’に移動する軌跡が、前記直線Ｃに沿って、あるいは前記領域Ｉ内で軌跡Ｈを形成するように、前記画像記録位置とクリーニング位置とで前記ヘッドホルダを移動させる前記ヘッドホルダ移動機構と、
   を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記ヘッドホルダ移動機構は、前記ヘッドホルダが画像記録位置とクリーニング位置との間を移動する際に、前記中央部Ｅが前記中央部Ｅ’に移動する軌跡が中心Ｇを持つ円弧状の軌跡Ｈを形成するとともに、前記中心Ｇが前記領域Ｊ内に位置づけるように、前記ヘッドホルダを前記画像記録位置とクリーニング位置との間で移動させることを特徴とする、請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記ヘッドホルダ移動機構は、前記姿勢変化機構を兼ね、前記ヘッドホルダ移動機構により、前記ヘッドホルダを前記画像記録位置と前記クリーニング位置との間を移動させるとともに、前記画像記録位置と前記クリーニング位置との移動の最中に、前記ヘッドホルダの姿勢を変化させることを特徴とする、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記姿勢変化機構は、前記ヘッドホルダに設けられた複数のローラと、前記ローラの移動をガイドするガイドレールと、を具備し、前記ガイドレールは、前記ヘッドホルダの前記画像記録位置と前記クリーニング位置との移動の際に前記ヘッドホルダの姿勢を変化させるように前記ローラの移動をガイドすることを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記ヘッドホルダは、前記画像記録位置に配置された時の第２の円筒の中心軸Ｂと、前記中央部Ｅを結ぶ直線Ｍが傾斜していることを特徴とする、請求項２乃至５のうちのいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記ヘッドホルダに備えられた複数の記録ヘッドに、インクを供給するために各々の記録ヘッドに接続された複数のインク供給経路と、
   前記ヘッドホルダ上の複数の記録ヘッドに駆動電源を供給するために各々の記録ヘッドに接続された複数のヘッド信号線と、
   を有し、
   前記複数のインク供給経路と前記複数のヘッド信号線は、前記姿勢変化機構による交点Ｆを通過し、前記複数の記録ヘッドに接続されることを特徴とする、請求項２乃至６のうちのいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 第１の半径を有する第１の円筒からなる記録媒体保持面を有するドラムと、
   前記記録媒体保持面上に保持された記録媒体から予め定めたギャップ分を離間し、複数のノズルが形成されたノズル面を前記記録媒体保持面を向く第１の向きに位置づけた画像記録位置で対向させて、前記ノズルからインクを吐出し、画像を記録する複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドを、前記第１の半径に前記ギャップ分を足した第２の半径に沿って配列して一体的に固定保持するヘッドホルダと、
   前記ドラムと予め設定した距離を離れて設けられ、前記ヘッドホルダが保持する前記複数の記録ヘッドと当接する、前記各ノズル面のいずれも前記記録媒体保持面に対向せず前記第１の向きとは異なる第２の向きに位置づけたクリーニング位置でクリーニング処理を行うクリーニングユニットと、
   を有する画像記録装置における、前記ヘッドホルダを前記画像記録位置と前記クリーニング位置との間を移動させる移動方法であって、
   前記ヘッドホルダが前記クリーニング位置にあるときに前記記録ヘッドのノズル面が前記第２の向きを向くように、前記画像記録位置から前記クリーニング位置への前記距離の移動途中で前記ヘッドホルダの姿勢を変化させることを特徴とする画像記録装置のヘッドホルダの移動方法。

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