JP2022055704A - ヘッド昇降装置、ヘッド昇降装置の制御方法、プログラム、ヘッド昇降装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記ヘッド昇降装置の製造方法であって、前記昇降機構を、前記フレームに対して前記第2方向に移動させる調整工程と、前記調整工程の後、前記昇降機構に前記液体吐出ヘッドを装着する装着工程と、を含む。
ヘッド昇降装置20の製造方法は、昇降機構44を、フレーム45に対して第2方向D2に移動させる調整工程と、調整工程の後、昇降機構44に液体吐出ヘッド19を装着する装着工程と、を含む。調整工程では、長手調整工程、高さ調整工程、及び傾き調整工程を順に行ってもよい。
図12に示すように、印刷を行わない非印刷時には、液体吐出ヘッド19は、図12に示す待機位置に位置し、キャッピング位置に位置するキャップ21によりキャッピングされている。液体吐出ヘッド19が待機位置に位置する状態では、第1前突起35は第1固定レール71に保持され、第2前突起36は、第2固定レール73に保持される。すなわち、キャップ21は、第1前突起35が第1固定レール71に保持されると共に、第2前突起36が第2固定レール73に保持された状態の液体吐出ヘッド19のノズル面19aを覆う。
図14に示すように、制御部32は、駆動歯車59を回転させ、液体吐出ヘッド19をワイピング位置に位置させる。ワイピング位置は、第1方向D1において、印刷位置と待機位置との間の位置である。液体吐出ヘッド19がワイピング位置に位置するとき、第1前突起35は第1固定レール71に位置し、第2前突起36は第2固定レール73に位置する。制御部32は、ワイパー43を奥行方向Yに移動させ、ワイパー43によりノズル面19aを拭く。したがって、ワイパー43は、第1前突起35が第1固定レール71に保持されると共に、第2前突起36が第2固定レール73に保持された状態の液体吐出ヘッド19のノズル面19aを拭く。
(1)昇降機構44は、液体吐出ヘッド19を、液体吐出ヘッド19が昇降する第1方向D1に移動させる。調整部材46は、昇降機構44を第2方向D2に移動させる。すなわち、調整部材46は、昇降機構44を介して液体吐出ヘッド19を第2方向D2に移動させる。したがって、昇降機構44により液体吐出ヘッド19の第1方向D1の位置を調整でき、調整部材46により液体吐出ヘッド19の第2方向D2の位置を調整できるため、液体吐出ヘッド19の位置を複数の方向に容易に調整できる。
(12)調整部材46は、基準部材に対して可動部材を移動させる。そのため、調整部材46は、基準部材を中心とする周方向に液体吐出ヘッド19を移動させることで、液体吐出ヘッド19の位置を調整することができる。
・第1方向D1において、レール54の長さは、液体吐出ヘッド19の長さよりも長くしてもよい。これにより液体吐出ヘッド19は、自身の長さより長い距離を第1方向D1に移動できる。
・液体吐出装置11は、調整部材46により位置が調整された昇降機構44を、例えばねじによりフレーム45に固定してもよい。
・調整部材46は、後壁49に設けてもよい。
・調整部材46は、第1前突起35、第2前突起36、第1後突起38、及び第2後突起39のうち少なくとも1つの突起の位置を調整してもよい。
・調整部材46がラック61の位置を変更する最大変更量は、ラック61の歯の最大長さ以上であってもよい。調整部材46は、ラック61の位置に合わせて駆動歯車59の位置を調整してもよい。
・ワイパー43は、第1前突起35及び第2前突起36が可動レールに保持された状態の液体吐出ヘッド19のノズル面19aを拭いてもよい。
・第1前突起35が第1可動レール70内の第1位置に保持される液体吐出ヘッド19のノズル面19aは、第1前突起35が第1可動レール70内の第2位置に保持される液体吐出ヘッド19のノズル面19aと非平行であってもよい。
・第1可動レール70は、第1端70aにおける上壁76と下壁77との第1間隔C1が、第2端70bにおける上壁76と下壁77との第2間隔C2以上であってもよい。
・レール54は、液体吐出ヘッド19に設けてもよい。第1前突起35、第2前突起36、第1後突起38、第2後突起39は、フレーム45に設けてもよい。
(A)ヘッド昇降装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを、前記液体吐出ヘッドが昇降する第1方向に移動させるための昇降機構と、前記昇降機構を支持するフレームと、前記第1方向とは異なる第2方向に、前記フレームに対して前記昇降機構を移動させる調整部材と、を備える。
この構成によれば、調整部材がラックの位置を変更する最大変更量は、ラックの歯の最大長さより短いため、駆動歯車とラックの噛み合いが外れる虞を低減できる。
この構成によれば、第1方向において、レールは、液体吐出ヘッドより長い。したがって、液体吐出ヘッドは、自身の長さより長い距離を第1方向に移動できる。
この構成によれば、基準部材と可動部材は、液体吐出ヘッドの長手方向に離れて設けられる。そのため、調整部材は、基準部材に対して可動部材を移動させることで、液体吐出ヘッドの長手方向の傾きを調整できる。
この構成によれば、基準部材と可動部材は、第1方向に離れて設けられる。そのため、調整部材は、基準部材に対して可動部材を移動させることで、液体吐出ヘッドの第1方向に対する傾きを調整できる。
この構成によれば、調整部材は、フレームの外側に設けられる。そのため、例えば筐体に設けられたカバーを開くことで露出する位置にヘッド昇降装置を配置すると、ヘッド昇降装置を筐体内に収容する場合でも、筐体の外から液体吐出ヘッドの位置を容易に調整できる。
この方法によれば、上記ヘッド昇降装置の制御方法と同様の効果を奏することができる。
Claims (20)
- 液体を吐出する液体吐出ヘッドを、前記液体吐出ヘッドが昇降する第1方向に移動させるための昇降機構と、
前記昇降機構を支持するフレームと、
前記第1方向とは異なる第2方向に、前記フレームに対して前記昇降機構を移動させる調整部材と、
を備えることを特徴とするヘッド昇降装置。 - 前記昇降機構は、前記フレームに支持されたレールを有し、
前記レールは、前記液体吐出ヘッドに設けられた突起を前記第1方向に案内することを特徴とする請求項1に記載のヘッド昇降装置。 - 前記レールは、可動レールと固定レールとを有し、
前記固定レールは、前記フレームに固定され、
前記調整部材は、前記可動レールを前記フレームに対して移動させることを特徴とする請求項2に記載のヘッド昇降装置。 - 前記第1方向は、水平方向の成分を含み、
前記可動レールは、前記突起が移動する移動路を形成する上壁及び下壁を有し、
前記可動レールは、前記移動路の第1端における前記上壁と前記下壁との第1間隔より、前記第1端とは反対の第2端における前記上壁と前記下壁との第2間隔が大きく、
前記第2端は、前記固定レールと隣り合うことを特徴とする請求項3に記載のヘッド昇降装置。 - 前記第1方向は、水平方向の成分を含み、
前記可動レールは、前記突起が移動する移動路を形成する上壁及び下壁を有し、
前記上壁と前記下壁の前記第2方向の中心を前記可動レールの第1端から該第1端とは反対の第2端までつないだ仮想線は、第1線分、第2線分、及び第3線分を含み、
前記第2端は、前記固定レールと隣り合い、
前記第1線分は、前記下壁に平行で前記第1端と第1端点とをつなぎ、
前記第2線分は、前記第1端点と第2端点とをつなぎ、
前記第3線分は、前記下壁に平行で前記第2端点と前記第2端とをつなぎ、
前記第2端点と前記下壁との間隔は、前記第1端点と前記下壁との間隔より大きいことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のヘッド昇降装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、搬送される媒体に、前記突起が第1位置に保持される状態と、前記突起が第2位置に保持される状態と、の各状態で前記液体を吐出し、
前記第1位置と前記第2位置は、前記可動レール内の位置であることを特徴とする請求項3~請求項5のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、前記液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有し、
前記突起が前記第1位置に保持される前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面は、前記突起が前記第2位置に保持される前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面と平行であることを特徴とする請求項6に記載のヘッド昇降装置。 - 前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップをさらに備え、
前記キャップは、前記突起が前記固定レールに保持された状態の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を覆うことを特徴とする請求項3~請求項7のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。 - 前記液体吐出ヘッドのノズル面を拭くワイパーをさらに備え、
前記ワイパーは、前記突起が前記固定レールに保持された状態の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を拭くことを特徴とする請求項3~請求項8のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。 - 前記昇降機構は、駆動歯車と、該駆動歯車に噛み合うラックと、を有し、
前記ラックは、前記駆動歯車の回転に伴って、前記駆動歯車に対して前記第1方向に相対移動し、
前記ラックの歯は、前記第2方向を向き、
前記調整部材は、前記駆動歯車に対する前記ラックの位置を前記第2方向に変更することを特徴とする請求項2~請求項9のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。 - 前記調整部材が前記ラックの位置を変更する最大変更量は、前記歯の最大長さより短いことを特徴とする請求項10に記載のヘッド昇降装置。
- 前記第1方向において、前記レールの長さは、前記液体吐出ヘッドの長さよりも長いことを特徴とする請求項2~請求項11のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
- 前記昇降機構は、前記液体吐出ヘッドを支持する基準部材と、前記液体吐出ヘッドを支持し、かつ、前記フレームに対して移動可能な可動部材と、を有し、
前記調整部材は、前記基準部材に対して前記可動部材を移動させることを特徴とする請求項1~請求項12のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。 - 前記基準部材と前記可動部材は、前記液体吐出ヘッドの長手方向に離れて設けられることを特徴とする請求項13に記載のヘッド昇降装置。
- 前記基準部材と前記可動部材は、前記第1方向に離れて設けられることを特徴とする請求項13に記載のヘッド昇降装置。
- 前記調整部材は、前記フレームの外側に設けられることを特徴とする請求項1~請求項15のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
- 前記昇降機構は、前記フレームの内側に設けられ、
前記調整部材は、前記フレームの外側に設けられるねじを備え、
前記昇降機構は、前記ねじが回されることで前記フレームに対して移動することを特徴とする請求項1~請求項16のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。 - 請求項1~請求項17のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置の制御方法であって、
前記昇降機構は、前記フレームに対して移動可能な可動レールと、前記フレームに固定される固定レールと、を有し、
前記固定レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を行わせる第1移動工程と、
前記可動レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を前記第1移動工程に連続して行わせる第2移動工程と、
を含むことを特徴とするヘッド昇降装置の制御方法。 - 請求項18に記載のヘッド昇降装置の制御方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項1~請求項17のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置の製造方法であって、
前記昇降機構を、前記フレームに対して前記第2方向に移動させる調整工程と、
前記調整工程の後、前記昇降機構に前記液体吐出ヘッドを装着する装着工程と、
を含むことを特徴とするヘッド昇降装置の製造方法。
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