JP2022055704A - ヘッド昇降装置、ヘッド昇降装置の制御方法、プログラム、ヘッド昇降装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドの位置を複数の方向に容易に調整できるヘッド昇降装置、ヘッド昇降装置の制御方法、プログラム、ヘッド昇降装置の製造方法を提供する。【解決手段】液体を吐出する液体吐出ヘッドを、この液体吐出ヘッドが昇降する第１方向に移動させるための昇降機構４４と、昇降機構４４を支持するフレーム４５と、第１方向とは異なる第２方向に、フレーム４５に対して昇降機構４４を移動させる調整部材４６と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、ヘッド昇降装置、ヘッド昇降装置の制御方法、プログラム、ヘッド昇降装置の製造方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドの位置を調整するヘッド昇降装置の一例である記録装置がある。記録ヘッドは、基準穴によりＸ方向及びＹ方向に位置決めされるのに対し、Ｚ方向に移動可能に設けられる。Ｚ方向は、インクが着弾する面に垂直な方向である。記録ヘッドは、インクが着弾する面に対して昇降することで、媒体との間隔が調整される。

特開２０２０－４９７８８号公報

こうした記録ヘッドは、インクが着弾する面に垂直な方向には位置の調整を行うことができるが、他の方向に位置の調整を行うことは難しい。

上記課題を解決するヘッド昇降装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを、前記液体吐出ヘッドが昇降する第１方向に移動させるための昇降機構と、前記昇降機構を支持するフレームと、前記第１方向とは異なる第２方向に、前記フレームに対して前記昇降機構を移動させる調整部材と、を備える。

上記ヘッド昇降装置の制御方法であって、前記昇降機構は、前記フレームに対して移動可能な可動レールと、前記フレームに固定される固定レールと、を有し、前記固定レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を行わせる第１移動工程と、前記可動レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を前記第１移動工程に連続して行わせる第２移動工程と、を含む。

上記ヘッド昇降装置の制御方法をコンピューターに実行させるプログラム。
上記ヘッド昇降装置の製造方法であって、前記昇降機構を、前記フレームに対して前記第２方向に移動させる調整工程と、前記調整工程の後、前記昇降機構に前記液体吐出ヘッドを装着する装着工程と、を含む。

液体吐出装置の一実施形態の模式図。 液体吐出ヘッドの模式図。 ヘッド昇降装置の模式図。 図３における４－４線矢視断面図。 図３における５－５線矢視断面図。 液体吐出ヘッドを第２印刷位置に位置させるヘッド昇降装置の模式図。 第１可動レールと第１固定レールの模式図。 第１レール調整位置に位置する第１可動レールの模式断面図。 第２レール調整位置に位置する第１可動レールの模式断面図。 第１軸調整位置に位置する第１軸の模式断面図。 第２軸調整位置に位置する第１軸の模式断面図。 液体吐出ヘッドをキャッピングするヘッド昇降装置の模式図。 液体吐出ヘッドを離間位置に位置させるヘッド昇降装置の模式図。 液体吐出ヘッドをワイピング位置に位置させるヘッド昇降装置の模式図。

以下、ヘッド昇降装置、ヘッド昇降装置の制御方法、プログラム、ヘッド昇降装置の製造方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態のヘッド昇降装置は、液体吐出装置に設けられる。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｙ軸と平行な方向を奥行方向Ｙ、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいう。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、媒体１３を収容可能な媒体収容部１４と、媒体１３を給送する給送部１５と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、図面に一点鎖線で示す搬送経路１６に沿って媒体１３を搬送する搬送部１７と、媒体１３を受けるスタッカー１８と、を備えてもよい。搬送経路１６は、媒体収容部１４と、スタッカー１８と、を結ぶ経路である。

液体吐出装置１１は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１９と、液体吐出ヘッド１９を移動させるためのヘッド昇降装置２０と、を備える。ヘッド昇降装置２０は、液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを覆うキャップ２１を備えてもよい。

媒体収容部１４は、複数の媒体１３を積層状態で収容可能である。液体吐出装置１１は、複数の媒体収容部１４と、媒体収容部１４と同数の給送部１５と、を備えてもよい。給送部１５は、媒体収容部１４に収容される媒体１３を給送する給送ローラー２３と、媒体１３を１枚ずつ分離する分離部２４と、を備えてもよい。給送部１５は、媒体収容部１４に収容される媒体１３を搬送経路１６に送り出す。

搬送部１７は、搬送ローラー２６と、無端状の搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７が掛け渡される一対のプーリー２８と、を備えてもよい。搬送部１７は、複数の搬送ローラー２６を備えてもよい。搬送ローラー２６は、媒体１３を挟んだ状態で回転することで、媒体１３を搬送する。

搬送ベルト２７は、媒体１３を搬送する搬送面２７ａを有する。搬送面２７ａは、搬送ベルト２７の外周面のうち、例えば静電吸着によって媒体１３を支持する平面である。搬送ベルト２７は、搬送面２７ａが水平面に対して傾いて設けられてもよい。本実施形態では、搬送面２７ａに沿う方向であって、媒体１３を搬送する方向を搬送方向Ｄｃという。搬送ベルト２７は、媒体１３を搬送面２７ａに支持した状態で周回することにより、媒体１３を搬送方向Ｄｃに搬送する。

液体吐出ヘッド１９は、液体を吐出するノズル３０が開口するノズル面１９ａを有する。ノズル面１９ａは、ノズル３０が開口されたノズルプレートにより構成される。液体吐出ヘッド１９は、ノズル３０から液体を吐出し、搬送ベルト２７に支持される媒体１３に印刷する。本実施形態の液体吐出ヘッド１９は、媒体１３の幅方向に亘って液体を吐出可能なラインタイプである。液体吐出ヘッド１９は、液体吐出ヘッド１９の長手方向が奥行方向Ｙと一致するようにヘッド昇降装置２０に取り付けられる。

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する制御部３２を備える。制御部３２は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成され、メモリーに記憶されたプログラムに従って液体吐出ヘッド１９、ヘッド昇降装置２０、給送部１５、及び搬送部１７などを制御する。

図２に示すように、液体吐出ヘッド１９は、奥行方向Ｙにおける前面３４から前方に突出する第１前突起３５及び第２前突起３６と、奥行方向Ｙにおける後面３７から後方に突出する第１後突起３８及び第２後突起３９と、を有してもよい。第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、及び第２後突起３９は、液体吐出ヘッド１９に設けられた突起の一例である。すなわち、本実施形態の液体吐出ヘッド１９には、４つの突起が設けられていてもよい。第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、及び第２後突起３９は、回転可能なローラーやコロを有してもよいし、ベアリングを有してもよい。

第１前突起３５及び第２前突起３６は、第１方向Ｄ１に互いに離れて並ぶ。本実施形態の第１方向Ｄ１は、ノズルプレートに垂直な方向の成分を含み、搬送面２７ａに垂直な方向である。また、第１方向Ｄ１は、垂直方向の成分と水平方向の成分とを含む。第１後突起３８及び第２後突起３９は、第１方向Ｄ１に互いに離れて並ぶ。液体吐出ヘッド１９は、側面４０から搬送方向Ｄｃに突出するサイド突起４１を有してもよい。液体吐出ヘッド１９は、奥行方向Ｙに並ぶ複数のサイド突起４１を有してもよい。

図３に示すように、ヘッド昇降装置２０は、液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを拭くワイパー４３を備えてもよい。ヘッド昇降装置２０は、液体吐出ヘッド１９を第１方向Ｄ１に移動させるための昇降機構４４と、昇降機構４４を支持するフレーム４５と、フレーム４５に対して昇降機構４４を移動させる調整部材４６と、を備える。第１方向Ｄ１は、液体吐出ヘッド１９が昇降する方向である。

フレーム４５は、前壁４８と、後壁４９と、前壁４８と後壁４９とをつなぐ梁５０と、を有してもよい。前壁４８および後壁４９は、それぞれＸ軸およびＺ軸に平行な壁であり、奥行方向Ｙに互いに離れて並ぶ。フレーム４５は、梁５０を複数有すると、前壁４８と後壁４９のねじれを低減できる。フレーム４５は、奥行方向Ｙにおいて後壁４９と前壁４８との間であるフレーム４５の内側に液体吐出ヘッド１９を収容する。昇降機構４４は、フレーム４５の内側に設けられてもよい。

調整部材４６は、奥行方向Ｙにおいてフレーム４５の外側に設けられる第１ねじ５２ａ～第３ねじ５２ｃを備えてもよい。昇降機構４４は、第１ねじ５２ａ～第３ねじ５２ｃが回されることでフレーム４５に対して移動してもよい。本実施形態の調整部材４６は、前壁４８に設けられている。また、調整部材４６は、筐体１２が備える前面カバー１２ａに対して奥行方向Ｙに並ぶ。第１ねじ５２ａ～第３ねじ５２ｃは、閉じた状態の前面カバー１２ａにより覆われると共に、前面カバー１２ａが開くことで外部に露出されてもよい。

昇降機構４４は、フレーム４５に支持されたレール５４を有してもよい。本実施形態のレール５４は、前壁４８に設けられる前レール５４ａと、後壁４９に設けられる後レール５４ｂと、を含んで構成される。

昇降機構４４は、前壁４８及び後壁４９に支持される第１軸５６と、第１軸５６に固定されるカム５７と、を有してもよい。昇降機構４４は、前壁４８及び後壁４９に支持される第２軸５８と、第２軸５８に固定される駆動歯車５９と、を有してもよい。昇降機構４４は、カム５７及び駆動歯車５９をそれぞれ複数有してもよい。

図４に示すように、後壁４９には、ワイパー４３の移動を許容する貫通孔４９ａが形成されていてもよい。液体吐出装置１１は、ワイパー４３をＹ軸に沿って往復移動させるワイパー移動機構（不図示）を備えてもよい。図３に示すように、ワイパー４３は、奥行方向Ｙにおいて、フレーム４５の外側であって後壁４９よりも後方に、待機位置を有する。ワイパー４３は、図３に示す待機位置から奥行方向Ｙに移動して貫通孔４９ａを通過し、フレーム４５の内側に進入してノズル面１９ａを拭く。

キャップ２１は、奥行方向Ｙにおいて、フレーム４５の内側に設けられる。キャップ２１は、図４に示す退避位置と、図１２に示すキャッピング位置とを有する。液体吐出装置１１は、退避位置とキャッピング位置との間でキャップ２１を移動させるキャップ移動機構（不図示）を備えてもよい。

昇降機構４４は、駆動歯車５９に噛み合うラック６１と、ラック６１と液体吐出ヘッド１９との間に設けられるばね６２と、を有してもよい。ラック６１は、駆動歯車５９の回転に伴って、駆動歯車５９に対して第１方向Ｄ１に相対移動する。液体吐出ヘッド１９は、ラック６１と共に移動する。第１方向Ｄ１は、液体吐出ヘッド１９が搬送面２７ａから離れる方向であり、本実施形態の第１方向Ｄ１は、搬送面２７ａに垂直な方向である。具体的には、ラック６１及び液体吐出ヘッド１９は、駆動歯車５９が正回転することにより第１方向Ｄ１に移動し、駆動歯車５９が逆回転することにより第１方向Ｄ１とは反対の方向に移動して搬送面２７ａに近づく。

後レール５４ｂは、第１後案内部６４と、第２後案内部６５と、を有する。第１後案内部６４は、第１後突起３８を第１方向Ｄ１に案内する。第２後案内部６５は、第２後突起３９を第１方向Ｄ１に案内する。

図５に示すように、前レール５４ａは、第１前案内部６７と、第２前案内部６８と、を有する。第１前案内部６７は、第１前突起３５を第１方向Ｄ１に案内する。第２前案内部６８は、第２前突起３６を第１方向Ｄ１に案内する。換言すると、第１方向Ｄ１は、液体吐出ヘッド１９がレール５４に案内される方向であり、レール５４が延びる方向である。

第１前案内部６７は、可動レールの一例である第１可動レール７０と、固定レールの一例である第１固定レール７１と、を有してもよい。第２前案内部６８は、可動レールの一例である第２可動レール７２と、固定レールの一例である第２固定レール７３と、を有してもよい。第１固定レール７１及び第２固定レール７３は、フレーム４５に固定される。調整部材４６は、第１可動レール７０及び第２可動レール７２をフレーム４５に対して移動させる。本実施形態の調整部材４６は、第１可動レール７０と第２可動レール７２を個別に移動可能である。

液体吐出ヘッド１９は、駆動歯車５９が逆回転すると、レール５４に沿って搬送面２７ａに近づくように移動し、サイド突起４１がカム５７に当たって移動が制限される。液体吐出ヘッド１９は、第１前突起３５が第１可動レール７０内の図５に示す第１位置に保持されると共に、第２前突起３６が第２可動レール７２内の図５に示す第１位置に保持される状態で、搬送される媒体１３に液体を吐出して印刷を行ってもよい。

液体吐出ヘッド１９は、カム５７の回転により第１方向Ｄ１の位置が調整される。すなわち、第１前突起３５及び第２前突起３６が第１位置に位置する図５に示す状態でカム５７が回転すると、液体吐出ヘッド１９はカム５７に押されて第１方向Ｄ１に移動する。具体的には、液体吐出ヘッド１９は、図５に示す第１印刷位置と、図６に示す第２印刷位置との間を移動する。液体吐出ヘッド１９の移動により、ノズル面１９ａと搬送面２７ａとの距離が調整される。液体吐出ヘッド１９の移動は、ばね６２により許容される。したがって、カム５７の回転は、駆動歯車５９が停止した状態で行われ、ラック６１は移動しない。なお、サイド突起４１がカム５７に当たっていない状態でカム５７を回転させることにより、サイド突起４１がカム５７に当たっている状態での液体吐出ヘッド１９の第１方向Ｄ１の位置を調整してもよい。

図６に示すように、液体吐出ヘッド１９は、第１前突起３５が第１可動レール７０内の図６に示す第２位置に保持されると共に、第２前突起３６が第２可動レール７２内の図６に示す第２位置に保持される状態で、搬送される媒体１３に液体を吐出して印刷を行ってもよい。第１前突起３５及び第２前突起３６が第１位置に保持される液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａは、第１前突起３５及び第２前突起３６が第２位置に保持される液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａと平行であってもよい。

本実施形態では、第１可動レール７０及び第２可動レール７２の構成は同じであり、第１可動レール７０と第１固定レール７１の接続部分と、第２可動レール７２と第２固定レール７３の接続部分の構成も同じである。そのため、以下の説明では、第１可動レール７０と第１固定レール７１について説明し、共通する構成については同一符号を付すことで重複した説明を省略する。

図７に示すように、第１可動レール７０及び第１固定レール７１は、第１前突起３５が移動する移動路７５を形成する上壁７６及び下壁７７を有してもよい。第１可動レール７０は、移動路７５の第１端７０ａにおける上壁７６と下壁７７との第１間隔Ｃ１より、第１端７０ａとは反対の第２端７０ｂにおける上壁７６と下壁７７との第２間隔Ｃ２が大きくてもよい。第２端７０ｂは、第１固定レール７１と隣り合う。

上壁７６と下壁７７の第２方向Ｄ２の中心を第１可動レール７０の第１端７０ａから第２端７０ｂまでつないだ図７に一点鎖線で示す仮想線の一例である第１仮想線７９は、第１線分７９ａ、第２線分７９ｂ、及び第３線分７９ｃを含む。第１線分７９ａは、下壁７７に平行で第１端７０ａと第１端点８１とをつなぐ。第２線分７９ｂは、第１端点８１と第２端点８２とつなぐ。第３線分７９ｃは、下壁７７に平行で第２端点８２と第２端７０ｂとをつなぐ。

第２方向Ｄ２において、第１端点８１と下壁７７との第３間隔Ｃ３は、第１間隔Ｃ１の半分である。第２方向Ｄ２において、第２端点８２と下壁７７との第４間隔Ｃ４は、第２間隔Ｃ２の半分である。第４間隔Ｃ４は、第３間隔Ｃ３より大きい。

第１固定レール７１の第３端７１ａは、第１可動レール７０と隣り合う。上壁７６と下壁７７の第２方向Ｄ２の中心を通る第２仮想線８４は、第４線分８４ａ、第５線分８４ｂ、及び第６線分８４ｃを含む。第４線分８４ａは、下壁７７に平行で第３端７１ａと第３端点８５とをつなぐ。第５線分８４ｂは、第３端点８５と第４端点８６とつなぐ。第６線分８４ｃは、第４端点８６を通り下壁７７に平行な線分である。第２方向Ｄ２において、第３端点８５と下壁７７との第５間隔Ｃ５は、第４端点８６と下壁７７との第６間隔Ｃ６より大きい。

図６に示すように、調整部材４６は、第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に、第１可動レール７０及び第２可動レール７２をフレーム４５に対して移動させる。第１可動レール７０及び第２可動レール７２の移動により、液体吐出ヘッド１９と共にラック６１も第２方向Ｄ２に移動する。すなわち、調整部材４６は、駆動歯車５９に対するラック６１の位置を第２方向Ｄ２に変更してもよい。本実施形態のラック６１の歯は、第２方向Ｄ２を向く。調整部材４６がラック６１の位置を変更する最大変更量は、ラック６１の歯の最大長さより短くてもよい。本実施形態の第２方向Ｄ２は、搬送方向Ｄｃとは反対の方向である。

図８，図９に示すように、前壁４８は、第１ねじ５２ａを回転可能に支持する第１支持部４８ａを有してもよい。調整部材４６は、第１ねじ５２ａと螺合する第１ねじ穴８８が形成された第１移動部８９を有してもよい。第１移動部８９は、第１ねじ５２ａの回転により、第１支持部４８ａに対して移動する。第１移動部８９の移動量は、第１ねじ５２ａの回転量により決まる。また、第１移動部８９は、図示しないばねにより、第１支持部４８ａに対する距離が遠くなる側または近くなる側に付勢されていてもよく、第１ねじ５２ａは、このばねのばね力に抗して第１移動部８９を移動させてもよい。また、第１移動部８９は、前壁４８に設けられた突起により、第１方向Ｄ１への移動が規制されていてもよい。

第１可動レール７０は、第１移動部８９に固定される。第１可動レール７０及び第１移動部８９は、第１ねじ５２ａが左回りに回転することで、第２方向Ｄ２に移動する。第１可動レール７０及び第１移動部８９は、第１ねじ５２ａが右回りに回転することで、第２方向Ｄ２とは反対の方向に移動する。具体的には、第１可動レール７０及び第１移動部８９は、図８に示す第１レール調整位置と図９に示す第２レール調整位置との間を移動可能である。同様に第２可動レール７２は、第３ねじ５２ｃの回転により第２方向Ｄ２もしくは第２方向Ｄ２とは反対の方向に移動する。

図１０，図１１に示すように、前壁４８は、第２ねじ５２ｂを支持する第２支持部４８ｂを有してもよい。調整部材４６は、第２ねじ５２ｂと螺合する第２ねじ穴９０が形成された第２移動部９１を有してもよい。第２移動部９１は、第２ねじ５２ｂの回転により、第２支持部４８ｂに対して移動する。第２移動部９１の移動量は、第２ねじ５２ｂの回転量により決まる。

第１軸５６の前端は、第２移動部９１に固定される。第１軸５６の前端及び第２移動部９１は、第２ねじ５２ｂが右回りに回転することで、第１方向Ｄ１に移動する。第１軸５６の前端及び第２移動部９１は、第２ねじ５２ｂが左回りに回転することで、第１方向Ｄ１とは反対の方向に移動する。具体的には、第１軸５６の前端及び第２移動部９１は、図１０に示す第１軸調整位置と図１１に示す第２軸調整位置との間を移動可能である。

本実施形態の作用について説明する。
ヘッド昇降装置２０の製造方法は、昇降機構４４を、フレーム４５に対して第２方向Ｄ２に移動させる調整工程と、調整工程の後、昇降機構４４に液体吐出ヘッド１９を装着する装着工程と、を含む。調整工程では、長手調整工程、高さ調整工程、及び傾き調整工程を順に行ってもよい。

調整工程は、液体吐出ヘッド１９ではなく、図示しない模擬ヘッドをフレーム４５に装着して行ってもよい。模擬ヘッドは、ノズル３０から液体を吐出する構成を有していないものの、外形は液体吐出ヘッド１９と同じである。そのため、模擬ヘッドが有する構成は、液体吐出ヘッド１９と同一の符号を付して説明する。すなわち、模擬ヘッドは、液体吐出ヘッド１９と同じ大きさ及び同じ配置で設けられる第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、第２後突起３９、及びサイド突起４１を有する。模擬ヘッドをヘッド昇降装置２０に装着すると、第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、第２後突起３９、及びサイド突起４１が、それぞれ第１前案内部６７、第２前案内部６８、第１後案内部６４、第２後案内部６５、及びカム５７に保持される。

長手調整工程では、調整部材４６は、第１後案内部６４に対して第１可動レール７０を移動させる。具体的には、作業者は、ねじの一例である第１ねじ５２ａを回転させることで第１可動レール７０を第２方向Ｄ２もしくは第２方向Ｄ２とは反対の方向に移動させ、第１方向Ｄ１から見て模擬ヘッドの長手方向がＹ軸と平行になるように調整する。

長手調整工程では、第１後案内部６４が液体吐出ヘッド１９を支持する基準部材として機能し、第１可動レール７０が液体吐出ヘッド１９を支持し、かつ、フレーム４５に対して移動可能な可動部材として機能する。第１後案内部６４と第１可動レール７０は、液体吐出ヘッド１９の長手方向、すなわち、奥行方向Ｙに離れて設けられる。

高さ調整工程では、第１軸５６の後壁４９に支持される後端を基準として、第１軸５６の前壁４８に支持される前端を移動させる。具体的には、作業者は、第２ねじ５２ｂを回転させることで、第１軸５６の前端を第１方向Ｄ１もしくは第１方向Ｄ１とは反対の方向に移動させ、搬送面２７ａとノズル面１９ａとの距離が、模擬ヘッドの長手方向に亘って等しくなるように調整する。

傾き調整工程では、調整部材４６は、第１可動レール７０に対して第２可動レール７２を移動させる。具体的には、作業者は、ねじの一例である第３ねじ５２ｃを回転させることで第２可動レール７２を第２方向Ｄ２もしくは第２方向Ｄ２とは反対の方向に移動させ、第１前突起３５及び第２前突起３６が第１方向Ｄ１に並ぶように調整する。

傾き調整工程では、第１可動レール７０が液体吐出ヘッド１９を支持する基準部材として機能し、第２可動レール７２がフレーム４５に対して移動可能な可動部材として機能する。第１可動レール７０と第２可動レール７２は、第１方向Ｄ１に離れて設けられる。

調整工程が終了すると、作業者は、模擬ヘッドを液体吐出ヘッド１９に交換する装着工程を行う。すなわち、作業者は、第１可動レール７０、第２可動レール７２、及び第１軸５６を調整した位置のまま模擬ヘッドを昇降機構４４から取り外し、液体吐出ヘッド１９を昇降機構４４に装着する。

次に、印刷時と非印刷時との切り替えについて説明する。
図１２に示すように、印刷を行わない非印刷時には、液体吐出ヘッド１９は、図１２に示す待機位置に位置し、キャッピング位置に位置するキャップ２１によりキャッピングされている。液体吐出ヘッド１９が待機位置に位置する状態では、第１前突起３５は第１固定レール７１に保持され、第２前突起３６は、第２固定レール７３に保持される。すなわち、キャップ２１は、第１前突起３５が第１固定レール７１に保持されると共に、第２前突起３６が第２固定レール７３に保持された状態の液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを覆う。

図１３に示すように、印刷を行う場合、制御部３２は、駆動歯車５９を正回転させ、液体吐出ヘッド１９を第１方向Ｄ１に移動させる。液体吐出ヘッド１９は、待機位置から図９に示す離間位置に移動し、キャップ２１から離れる。離間位置に位置する液体吐出ヘッド１９は、第１前突起３５が第１固定レール７１に保持され、第２前突起３６が第２固定レール７３に保持される。

次に、図５に示すように、制御部３２は、キャップ２１を退避位置に移動させる。制御部３２は、駆動歯車５９を逆回転させ、液体吐出ヘッド１９を第１方向Ｄ１とは反対の方向に移動させる。液体吐出ヘッド１９は、離間位置から搬送面２７ａに近づくように移動し、サイド突起４１がカム５７に接触した位置で停止する。サイド突起４１がカム５７に接触した状態において、第１前突起３５が第１可動レール７０に保持されると共に第２前突起３６が第２可動レール７２に保持される。すなわち、制御部３２は、第１固定レール７１及び第２固定レール７３に沿った液体吐出ヘッド１９の移動と、第１可動レール７０及び第２可動レール７２に沿った液体吐出ヘッド１９の移動を連続して行わせる。したがって、ヘッド昇降装置２０の制御方法は、第１固定レール７１及び第２固定レール７３に沿った液体吐出ヘッド１９の移動を行わせる第１移動工程と、第１可動レール７０及び第２可動レール７２に沿った液体吐出ヘッド１９の移動を第１移動工程に連続して行わせる第２移動工程と、を含む。

図１３に示すように、印刷が終了すると、制御部３２は、駆動歯車５９を正回転させ、液体吐出ヘッド１９を印刷位置から離間位置に移動させる。このとき制御部３２は、第１可動レール７０及び第２可動レール７２に沿った液体吐出ヘッド１９の移動のあと、第１固定レール７１及び第２固定レール７３に沿った液体吐出ヘッド１９の移動を行わせる。

その後、図１２に示すように、制御部３２は、液体吐出ヘッド１９を離間位置に位置させた状態で、キャップ２１をキャッピング位置に移動させる。制御部３２は、キャップ２１がキャッピング位置に位置する状態で、液体吐出ヘッド１９を待機位置に移動させ、キャップ２１により液体吐出ヘッド１９をキャッピングする。

次に、ワイピングを行う場合について説明する。
図１４に示すように、制御部３２は、駆動歯車５９を回転させ、液体吐出ヘッド１９をワイピング位置に位置させる。ワイピング位置は、第１方向Ｄ１において、印刷位置と待機位置との間の位置である。液体吐出ヘッド１９がワイピング位置に位置するとき、第１前突起３５は第１固定レール７１に位置し、第２前突起３６は第２固定レール７３に位置する。制御部３２は、ワイパー４３を奥行方向Ｙに移動させ、ワイパー４３によりノズル面１９ａを拭く。したがって、ワイパー４３は、第１前突起３５が第１固定レール７１に保持されると共に、第２前突起３６が第２固定レール７３に保持された状態の液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを拭く。

本実施形態の効果について説明する。
（１）昇降機構４４は、液体吐出ヘッド１９を、液体吐出ヘッド１９が昇降する第１方向Ｄ１に移動させる。調整部材４６は、昇降機構４４を第２方向Ｄ２に移動させる。すなわち、調整部材４６は、昇降機構４４を介して液体吐出ヘッド１９を第２方向Ｄ２に移動させる。したがって、昇降機構４４により液体吐出ヘッド１９の第１方向Ｄ１の位置を調整でき、調整部材４６により液体吐出ヘッド１９の第２方向Ｄ２の位置を調整できるため、液体吐出ヘッド１９の位置を複数の方向に容易に調整できる。

（２）液体吐出ヘッド１９に設けられた第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、及び第２後突起３９を案内するレール５４は、フレーム４５に支持される。これにより、例えば液体吐出ヘッド１９にレール５４を設け、フレーム４５に突起を設ける場合に比べ、レール５４の長さを長くすることができる。液体吐出ヘッド１９の移動可能な距離は、レール５４の長さにより決まる。そのため、液体吐出ヘッド１９の移動距離を長くすることができる。

（３）調整部材４６は、第１可動レール７０及び第２可動レール７２をフレーム４５に対して移動させる。そのため、調整部材４６がレール５４全体を移動させる場合に比べ、液体吐出ヘッド１９の位置を容易に調整できる。例えば、印刷を行う時に液体吐出ヘッド１９を第１可動レール７０及び第２可動レール７２により保持し、キャッピングやワイピングを行う時に液体吐出ヘッド１９を第１固定レール７１及び第２固定レール７３により保持することにより、調整部材４６による調整を容易にするとともに、媒体１３に高い品質で印刷を行うことができる。

（４）第１可動レール７０は、第１固定レール７１と隣り合う第２端７０ｂの第２間隔Ｃ２が、第１端７０ａの第１間隔Ｃ１より大きい。したがって、第１可動レール７０と第１固定レール７１との間で第１前突起３５をスムーズに移動させることができる。

（５）第１方向Ｄ１は、水平方向の成分を含む。そのため、液体吐出ヘッド１９の突起は、上壁７６と下壁７７のうち、下壁７７に沿って移動しやすい。第１線分７９ａと第３線分７９ｃは、下壁７７に平行であり、第２端点８２と下壁７７との第４間隔Ｃ４は、第１端点８１と下壁７７との第３間隔Ｃ３より大きい。そのため、下壁７７は、上壁７６に比べてなだらかに形成することができ、下壁７７に沿って移動する液体吐出ヘッド１９の振動を低減できる。

（６）液体吐出ヘッド１９は、第１可動レール７０内の複数の位置において媒体１３に液体を吐出することができる。したがって、調整部材４６が調整した結果を複数の印刷モードにおいて利用することができる。

（７）液体吐出ヘッド１９は、媒体１３とノズル面１９ａとが平行な状態で液体を吐出することで、非平行な状態で液体を吐出する場合に比べ、媒体１３に高い品質で印刷を行うことができる。ノズル面１９ａは、液体吐出ヘッド１９が第１可動レール７０内を移動しても平行に維持される。したがって、調整工程により調整した結果を液体吐出ヘッド１９が第１可動レール７０内を移動しても利用できるので、液体吐出ヘッド１９が複数の位置において媒体１３に液体を吐出する場合でも、印刷品質の低下を抑制できる。

（８）液体吐出ヘッド１９は、第１可動レール７０及び第１固定レール７１を移動するため、第１可動レール７０のみを移動する場合に比べ、液体吐出ヘッド１９の移動距離を長くすることができる。そのため、液体吐出ヘッド１９は、媒体１３に液体を吐出する位置から容易に離れることができる。キャップ２１は、第１固定レール７１及び第２固定レール７３に保持された状態の液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを覆う。したがって、キャップ２１がノズル面１９ａを覆うためのスペースを容易に確保できる。

（９）ワイパー４３は、第１固定レール７１及び第２固定レール７３に保持された状態の液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを拭く。したがって、ワイパー４３がノズル面１９ａを拭くためのスペースを容易に確保できる。

（１０）ラック６１は第１方向Ｄ１に移動するため、液体吐出ヘッド１９にラック６１を設けることで液体吐出ヘッド１９を第１方向Ｄ１に容易に移動させることができる。ラック６１の歯は、第２方向Ｄ２を向くため、調整部材４６がラック６１の第２方向Ｄ２の位置を変更しても、駆動歯車５９とラック６１の噛み合いが外れる虞を低減できる。

（１１）調整部材４６がラック６１の位置を変更する最大変更量は、ラック６１の歯の最大長さより短いため、駆動歯車５９とラック６１の噛み合いが外れる虞を低減できる。
（１２）調整部材４６は、基準部材に対して可動部材を移動させる。そのため、調整部材４６は、基準部材を中心とする周方向に液体吐出ヘッド１９を移動させることで、液体吐出ヘッド１９の位置を調整することができる。

（１３）第１後案内部６４と第１可動レール７０は、液体吐出ヘッド１９の長手方向に離れて設けられる。そのため、調整部材４６は、第１後案内部６４に対して第１可動レール７０を移動させることで、液体吐出ヘッド１９の長手方向の傾きを調整できる。

（１４）第１可動レール７０と第２可動レール７２は、第１方向Ｄ１に離れて設けられる。そのため、調整部材４６は、第１可動レール７０に対して第２可動レール７２を移動させることで、液体吐出ヘッド１９の第１方向Ｄ１に対する傾きを調整できる。

（１５）調整部材４６は、フレーム４５の外側に設けられる。そのため、例えば筐体１２に設けられた前面カバー１２ａを開くことで露出する位置にヘッド昇降装置２０を配置すると、ヘッド昇降装置２０を筐体１２内に収容する場合でも、筐体１２の外から液体吐出ヘッド１９の位置を容易に調整できる。

（１６）昇降機構４４は、フレーム４５の外側に設けられる第１ねじ５２ａ～第３ねじ５２ｃが回されることで、フレーム４５に対して移動する。そのため、フレーム４５の外側から昇降機構４４の位置を容易に調整できる。

（１７）ヘッド昇降装置２０は、第１移動工程に連続して第２移動工程を行う。そのため、第１移動工程と第２移動工程の一方のみを行う場合に比べ、液体吐出ヘッド１９を長い距離移動させることができる。

（１８）調整工程を行って昇降機構４４の位置を調整した後、調整部材４６に液体吐出ヘッド１９を装着する。そのため、例えば液体吐出ヘッド１９を交換する場合も昇降機構４４を移動させる必要がなく、液体吐出ヘッド１９の交換を容易に行うことができる。

（１９）調整部材４６は、筐体１２が備える前面カバー１２ａと奥行方向Ｙに並び、前面カバー１２ａが開くことで外部に露出する。そのため、ヘッド昇降装置２０を液体吐出装置１１に組み付けた後でも、液体吐出装置１１の前方から調整部材４６を操作して液体吐出ヘッド１９の位置を調整できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１方向Ｄ１において、レール５４の長さは、液体吐出ヘッド１９の長さよりも長くしてもよい。これにより液体吐出ヘッド１９は、自身の長さより長い距離を第１方向Ｄ１に移動できる。

・液体吐出装置１１は、第１ねじ５２ａ～第３ねじ５２ｃをそれぞれ回転させる駆動部を備えてもよい。制御部３２は、駆動部の駆動を制御して第１ねじ５２ａ～第３ねじ５２ｃを個別に回転させてもよい。

・調整部材４６は、カムを回転させることで、昇降機構４４の位置を調整してもよい。
・液体吐出装置１１は、調整部材４６により位置が調整された昇降機構４４を、例えばねじによりフレーム４５に固定してもよい。

・調整部材４６は、フレーム４５の内側に設けてもよい。
・調整部材４６は、後壁４９に設けてもよい。
・調整部材４６は、第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、及び第２後突起３９のうち少なくとも１つの突起の位置を調整してもよい。

・ラック６１をフレーム４５に固定し、駆動歯車５９を液体吐出ヘッド１９に固定してもよい。
・調整部材４６がラック６１の位置を変更する最大変更量は、ラック６１の歯の最大長さ以上であってもよい。調整部材４６は、ラック６１の位置に合わせて駆動歯車５９の位置を調整してもよい。

・ラック６１の歯は、第２方向Ｄ２とは異なる方向を向いてもよい。例えば、ラック６１は、液体吐出ヘッド１９の第２方向Ｄ２における位置に合わせて角度が変化してもよい。

・昇降機構４４は、環状のベルトに液体吐出ヘッド１９を固定し、ベルトを周回させることで液体吐出ヘッド１９を移動させてもよい。昇降機構４４は、例えばウィンチを用いて液体吐出ヘッド１９を吊り上げるように移動させてもよい。昇降機構４４は、例えばジャッキを用いて液体吐出ヘッド１９を押し上げるように移動させてもよい。

・調整部材４６は、レール５４全体を第２方向Ｄ２に移動させてもよい。すなわち、レール５４は、全体を可動レールにより構成してもよい。
・ワイパー４３は、第１前突起３５及び第２前突起３６が可動レールに保持された状態の液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを拭いてもよい。

・キャップ２１は、第１前突起３５及び第２前突起３６が可動レールに保持された状態の液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａを覆ってもよい。
・第１前突起３５が第１可動レール７０内の第１位置に保持される液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａは、第１前突起３５が第１可動レール７０内の第２位置に保持される液体吐出ヘッド１９のノズル面１９ａと非平行であってもよい。

・第２端点８２と下壁７７との第４間隔Ｃ４は、第１端点８１と下壁７７との第３間隔Ｃ３以下であってもよい。
・第１可動レール７０は、第１端７０ａにおける上壁７６と下壁７７との第１間隔Ｃ１が、第２端７０ｂにおける上壁７６と下壁７７との第２間隔Ｃ２以上であってもよい。

・レール５４は、少なくとも一部が湾曲していてもよい。レール５４は、少なくとも一部が屈曲していてもよい。
・レール５４は、液体吐出ヘッド１９に設けてもよい。第１前突起３５、第２前突起３６、第１後突起３８、第２後突起３９は、フレーム４５に設けてもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）ヘッド昇降装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを、前記液体吐出ヘッドが昇降する第１方向に移動させるための昇降機構と、前記昇降機構を支持するフレームと、前記第１方向とは異なる第２方向に、前記フレームに対して前記昇降機構を移動させる調整部材と、を備える。

この構成によれば、昇降機構は、液体吐出ヘッドを、液体吐出ヘッドが昇降する第１方向に移動させる。調整部材は、昇降機構を第２方向に移動させる。すなわち、調整部材は、昇降機構を介して液体吐出ヘッドを第２方向に移動させる。したがって、昇降機構により液体吐出ヘッドの第１方向の位置を調整でき、調整部材により液体吐出ヘッドの第２方向の位置を調整できるため、液体吐出ヘッドの位置を複数の方向に容易に調整できる。

（Ｂ）ヘッド昇降装置において、前記昇降機構は、前記フレームに支持されたレールを有し、前記レールは、前記液体吐出ヘッドに設けられた突起を前記第１方向に案内してもよい。

この構成によれば、液体吐出ヘッドに設けられた突起を案内するレールは、フレームに支持される。これにより、例えば液体吐出ヘッドにレールを設け、フレームに突起を設ける場合に比べ、レールの長さを長くすることができる。液体吐出ヘッドの移動可能な距離は、レールの長さにより決まる。そのため、液体吐出ヘッドの移動距離を長くすることができる。

（Ｃ）ヘッド昇降装置において、前記レールは、可動レールと固定レールとを有し、前記固定レールは、前記フレームに固定され、前記調整部材は、前記可動レールを前記フレームに対して移動させてもよい。

この構成によれば、調整部材は、可動レールをフレームに対して移動させる。そのため、調整部材がレール全体を移動させる場合に比べ、液体吐出ヘッドの位置を容易に調整できる。

（Ｄ）ヘッド昇降装置において、前記第１方向は、水平方向の成分を含み、前記可動レールは、前記突起が移動する移動路を形成する上壁及び下壁を有し、前記可動レールは、前記移動路の第１端における前記上壁と前記下壁との第１間隔より、前記第１端とは反対の第２端における前記上壁と前記下壁との第２間隔が大きく、前記第２端は、前記固定レールと隣り合ってもよい。

この構成によれば、可動レールは、固定レールと隣り合う第２端の第２間隔が、第１端の第１間隔より大きい。したがって、可動レールと固定レールとの間で突起をスムーズに移動させることができる。

（Ｅ）ヘッド昇降装置において、前記第１方向は、水平方向の成分を含み、前記可動レールは、前記突起が移動する移動路を形成する上壁及び下壁を有し、前記上壁と前記下壁の前記第２方向の中心を前記可動レールの第１端から該第１端とは反対の第２端までつないだ仮想線は、第１線分、第２線分、及び第３線分を含み、前記第２端は、前記固定レールと隣り合い、前記第１線分は、前記下壁に平行で前記第１端と第１端点とをつなぎ、前記第２線分は、前記第１端点と第２端点とをつなぎ、前記第３線分は、前記下壁に平行で前記第２端点と前記第２端とをつなぎ、前記第２端点と前記下壁との間隔は、前記第１端点と前記下壁との間隔より大きくてもよい。

第１方向は、水平方向の成分を含む。そのため、液体吐出ヘッドの突起は、上壁と下壁のうち、下壁に沿って移動しやすい。この構成によれば、第１線分と第３線分は、下壁に平行であり、第２端点と下壁との間隔は、第１端点と下壁との間隔より大きい。そのため、下壁は、上壁に比べてなだらかに形成することができ、下壁に沿って移動する液体吐出ヘッドの振動を低減できる。

（Ｆ）ヘッド昇降装置において、前記液体吐出ヘッドは、搬送される媒体に、前記突起が第１位置に保持される状態と、前記突起が第２位置に保持される状態と、の各状態で前記液体を吐出し、前記第１位置と前記第２位置は、前記可動レール内の位置であってもよい。

この構成によれば、液体吐出ヘッドは、可動レール内の複数の位置において媒体に液体を吐出することができる。したがって、調整部材が調整した結果を複数の印刷モードにおいて利用することができる。

（Ｇ）ヘッド昇降装置において、前記液体吐出ヘッドは、前記液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有し、前記突起が前記第１位置に保持される前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面は、前記突起が前記第２位置に保持される前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面と平行であってもよい。

液体吐出ヘッドは、媒体とノズル面とが平行な状態で液体を吐出することで、非平行な状態で液体を吐出する場合に比べ、媒体に高い品質で印刷を行うことができる。この構成によれば、ノズル面は、液体吐出ヘッドが可動レール内を移動しても平行に維持される。したがって、液体吐出ヘッドが複数の位置において媒体に液体を吐出する場合でも、印刷品質の低下を抑制できる。

（Ｈ）ヘッド昇降装置において、前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップをさらに備え、前記キャップは、前記突起が前記固定レールに保持された状態の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を覆ってもよい。

液体吐出ヘッドは、可動レール及び固定レールを移動するため、可動レールのみを移動する場合に比べ、液体吐出ヘッドの移動距離を長くすることができる。そのため、液体吐出ヘッドは、媒体に液体を吐出する位置から容易に離れることができる。この構成によれば、キャップは、固定レールに保持された状態の液体吐出ヘッドのノズル面を覆う。したがって、キャップがノズル面を覆うためのスペースを容易に確保できる。

（Ｉ）ヘッド昇降装置において、前記液体吐出ヘッドのノズル面を拭くワイパーをさらに備え、前記ワイパーは、前記突起が前記固定レールに保持された状態の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を拭いてもよい。

この構成によれば、ワイパーは、固定レールに保持された状態の液体吐出ヘッドのノズル面を拭く。したがって、ワイパーがノズル面を拭くためのスペースを容易に確保できる。

（Ｊ）ヘッド昇降装置において、前記昇降機構は、駆動歯車と、該駆動歯車に噛み合うラックと、を有し、前記ラックは、前記駆動歯車の回転に伴って、前記駆動歯車に対して前記第１方向に相対移動し、前記ラックの歯は、前記第２方向を向き、前記調整部材は、前記駆動歯車に対する前記ラックの位置を前記第２方向に変更してもよい。

この構成によれば、ラックは第１方向に移動するため、液体吐出ヘッドにラックを設けることで液体吐出ヘッドを第１方向に容易に移動させることができる。ラックの歯は、第２方向を向くため、調整部材がラックの第２方向の位置を変更しても、駆動歯車とラックの噛み合いが外れる虞を低減できる。

（Ｋ）ヘッド昇降装置において、前記調整部材が前記ラックの位置を変更する最大変更量は、前記歯の最大長さより短くてもよい。
この構成によれば、調整部材がラックの位置を変更する最大変更量は、ラックの歯の最大長さより短いため、駆動歯車とラックの噛み合いが外れる虞を低減できる。

（Ｌ）ヘッド昇降装置は、前記第１方向において、前記レールの長さは、前記液体吐出ヘッドの長さよりも長くてもよい。
この構成によれば、第１方向において、レールは、液体吐出ヘッドより長い。したがって、液体吐出ヘッドは、自身の長さより長い距離を第１方向に移動できる。

（Ｍ）ヘッド昇降装置において、前記昇降機構は、前記液体吐出ヘッドを支持する基準部材と、前記液体吐出ヘッドを支持し、かつ、前記フレームに対して移動可能な可動部材と、を有し、前記調整部材は、前記基準部材に対して前記可動部材を移動させてもよい。

この構成によれば、調整部材は、基準部材に対して可動部材を移動させる。そのため、調整部材は、基準部材を中心とする周方向に液体吐出ヘッドを移動させることで、液体吐出ヘッドの位置を調整することができる。

（Ｎ）ヘッド昇降装置において、前記基準部材と前記可動部材は、前記液体吐出ヘッドの長手方向に離れて設けられてもよい。
この構成によれば、基準部材と可動部材は、液体吐出ヘッドの長手方向に離れて設けられる。そのため、調整部材は、基準部材に対して可動部材を移動させることで、液体吐出ヘッドの長手方向の傾きを調整できる。

（Ｏ）ヘッド昇降装置において、前記基準部材と前記可動部材は、前記第１方向に離れて設けられてもよい。
この構成によれば、基準部材と可動部材は、第１方向に離れて設けられる。そのため、調整部材は、基準部材に対して可動部材を移動させることで、液体吐出ヘッドの第１方向に対する傾きを調整できる。

（Ｐ）ヘッド昇降装置において、前記調整部材は、前記フレームの外側に設けられてもよい。
この構成によれば、調整部材は、フレームの外側に設けられる。そのため、例えば筐体に設けられたカバーを開くことで露出する位置にヘッド昇降装置を配置すると、ヘッド昇降装置を筐体内に収容する場合でも、筐体の外から液体吐出ヘッドの位置を容易に調整できる。

（Ｑ）ヘッド昇降装置において、前記昇降機構は、前記フレームの内側に設けられ、前記調整部材は、前記フレームの外側に設けられるねじを備え、前記昇降機構は、前記ねじが回されることで前記フレームに対して移動してもよい。

この構成によれば、昇降機構は、フレームの外側に設けられるねじが回されることで、フレームに対して移動する。そのため、フレームの外側から昇降機構の位置を容易に調整できる。

（Ｒ）ヘッド昇降装置の制御方法は、上記構成のヘッド昇降装置の制御方法であって、前記昇降機構は、前記フレームに対して移動可能な可動レールと、前記フレームに固定される固定レールと、を有し、前記固定レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を行わせる第１移動工程と、前記可動レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を前記第１移動工程に連続して行わせる第２移動工程と、を含む。

この方法によれば、ヘッド昇降装置は、第１移動工程に連続して第２移動工程を行う。そのため、第１移動工程と第２移動工程の一方のみを行う場合に比べ、液体吐出ヘッドを長い距離移動させることができる。

（Ｓ）プログラムは、上記ヘッド昇降装置の制御方法をコンピューターに実行させる。
この方法によれば、上記ヘッド昇降装置の制御方法と同様の効果を奏することができる。

（Ｔ）ヘッド昇降装置の製造方法は、上記構成のヘッド昇降装置の製造方法であって、前記昇降機構を、前記フレームに対して前記第２方向に移動させる調整工程と、前記調整工程の後、前記昇降機構に前記液体吐出ヘッドを装着する装着工程と、を含む。

この方法によれば、調整工程を行って昇降機構の位置を調整した後、調整部材に液体吐出ヘッドを装着する。そのため、例えば液体吐出ヘッドを交換する場合も昇降機構を移動させる必要がなく、液体吐出ヘッドの交換を容易に行うことができる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１２ａ…前面カバー、１３…媒体、１４…媒体収容部、１５…給送部、１６…搬送経路、１７…搬送部、１８…スタッカー、１９…液体吐出ヘッド、１９ａ…ノズル面、２０…ヘッド昇降装置、２１…キャップ、２３…給送ローラー、２４…分離部、２６…搬送ローラー、２７…搬送ベルト、２７ａ…搬送面、２８…プーリー、３０…ノズル、３２…制御部、３４…前面、３５…突起の一例である第１前突起、３６…突起の一例である第２前突起、３７…後面、３８…突起の一例である第１後突起、３９…突起の一例である第２後突起、４０…側面、４１…サイド突起、４３…ワイパー、４４…昇降機構、４５…フレーム、４６…調整部材、４８…前壁、４８ａ…第１支持部、４８ｂ…第２支持部、４９…後壁、４９ａ…貫通孔、５０…梁、５２ａ…ねじの一例である第１ねじ、５２ｂ…第２ねじ、５２ｃ…ねじの一例である第３ねじ、５４…レール、５４ａ…前レール、５４ｂ…後レール、５６…第１軸、５７…カム、５８…第２軸、５９…駆動歯車、６１…ラック、６２…ばね、６４…基準部材の一例である第１後案内部、６５…第２後案内部、６７…第１前案内部、６８…第２前案内部、７０…可動レール、可動部材、及び基準部材の一例である第１可動レール、７０ａ…第１端、７０ｂ…第２端、７１…固定レールの一例である第１固定レール、７１ａ…第３端、７２…可動レール及び可動部材の一例である第２可動レール、７３…固定レールの一例である第２固定レール、７５…移動路、７６…上壁、７７…下壁、７９…仮想線の一例である第１仮想線、７９ａ…第１線分、７９ｂ…第２線分、７９ｃ…第３線分、８１…第１端点、８２…第２端点、８４…第２仮想線、８４ａ…第４線分、８４ｂ…第５線分、８４ｃ…第６線分、８５…第３端点、８６…第４端点、８８…第１ねじ穴、８９…第１移動部、９０…第２ねじ穴、９１…第２移動部、Ｃ１…第１間隔、Ｃ２…第２間隔、Ｃ３…第３間隔、Ｃ４…第４間隔、Ｃ５…第５間隔、Ｃ６…第６間隔、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄｃ…搬送方向、Ｙ…奥行方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (20)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドを、前記液体吐出ヘッドが昇降する第１方向に移動させるための昇降機構と、
   前記昇降機構を支持するフレームと、
   前記第１方向とは異なる第２方向に、前記フレームに対して前記昇降機構を移動させる調整部材と、
   を備えることを特徴とするヘッド昇降装置。
2. 前記昇降機構は、前記フレームに支持されたレールを有し、
   前記レールは、前記液体吐出ヘッドに設けられた突起を前記第１方向に案内することを特徴とする請求項１に記載のヘッド昇降装置。
3. 前記レールは、可動レールと固定レールとを有し、
   前記固定レールは、前記フレームに固定され、
   前記調整部材は、前記可動レールを前記フレームに対して移動させることを特徴とする請求項２に記載のヘッド昇降装置。
4. 前記第１方向は、水平方向の成分を含み、
   前記可動レールは、前記突起が移動する移動路を形成する上壁及び下壁を有し、
   前記可動レールは、前記移動路の第１端における前記上壁と前記下壁との第１間隔より、前記第１端とは反対の第２端における前記上壁と前記下壁との第２間隔が大きく、
   前記第２端は、前記固定レールと隣り合うことを特徴とする請求項３に記載のヘッド昇降装置。
5. 前記第１方向は、水平方向の成分を含み、
   前記可動レールは、前記突起が移動する移動路を形成する上壁及び下壁を有し、
   前記上壁と前記下壁の前記第２方向の中心を前記可動レールの第１端から該第１端とは反対の第２端までつないだ仮想線は、第１線分、第２線分、及び第３線分を含み、
   前記第２端は、前記固定レールと隣り合い、
   前記第１線分は、前記下壁に平行で前記第１端と第１端点とをつなぎ、
   前記第２線分は、前記第１端点と第２端点とをつなぎ、
   前記第３線分は、前記下壁に平行で前記第２端点と前記第２端とをつなぎ、
   前記第２端点と前記下壁との間隔は、前記第１端点と前記下壁との間隔より大きいことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のヘッド昇降装置。
6. 前記液体吐出ヘッドは、搬送される媒体に、前記突起が第１位置に保持される状態と、前記突起が第２位置に保持される状態と、の各状態で前記液体を吐出し、
   前記第１位置と前記第２位置は、前記可動レール内の位置であることを特徴とする請求項３～請求項５のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは、前記液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有し、
   前記突起が前記第１位置に保持される前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面は、前記突起が前記第２位置に保持される前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面と平行であることを特徴とする請求項６に記載のヘッド昇降装置。
8. 前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップをさらに備え、
   前記キャップは、前記突起が前記固定レールに保持された状態の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を覆うことを特徴とする請求項３～請求項７のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
9. 前記液体吐出ヘッドのノズル面を拭くワイパーをさらに備え、
   前記ワイパーは、前記突起が前記固定レールに保持された状態の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を拭くことを特徴とする請求項３～請求項８のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
10. 前記昇降機構は、駆動歯車と、該駆動歯車に噛み合うラックと、を有し、
    前記ラックは、前記駆動歯車の回転に伴って、前記駆動歯車に対して前記第１方向に相対移動し、
    前記ラックの歯は、前記第２方向を向き、
    前記調整部材は、前記駆動歯車に対する前記ラックの位置を前記第２方向に変更することを特徴とする請求項２～請求項９のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
11. 前記調整部材が前記ラックの位置を変更する最大変更量は、前記歯の最大長さより短いことを特徴とする請求項１０に記載のヘッド昇降装置。
12. 前記第１方向において、前記レールの長さは、前記液体吐出ヘッドの長さよりも長いことを特徴とする請求項２～請求項１１のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
13. 前記昇降機構は、前記液体吐出ヘッドを支持する基準部材と、前記液体吐出ヘッドを支持し、かつ、前記フレームに対して移動可能な可動部材と、を有し、
    前記調整部材は、前記基準部材に対して前記可動部材を移動させることを特徴とする請求項１～請求項１２のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
14. 前記基準部材と前記可動部材は、前記液体吐出ヘッドの長手方向に離れて設けられることを特徴とする請求項１３に記載のヘッド昇降装置。
15. 前記基準部材と前記可動部材は、前記第１方向に離れて設けられることを特徴とする請求項１３に記載のヘッド昇降装置。
16. 前記調整部材は、前記フレームの外側に設けられることを特徴とする請求項１～請求項１５のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
17. 前記昇降機構は、前記フレームの内側に設けられ、
    前記調整部材は、前記フレームの外側に設けられるねじを備え、
    前記昇降機構は、前記ねじが回されることで前記フレームに対して移動することを特徴とする請求項１～請求項１６のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置。
18. 請求項１～請求項１７のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置の制御方法であって、
    前記昇降機構は、前記フレームに対して移動可能な可動レールと、前記フレームに固定される固定レールと、を有し、
    前記固定レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を行わせる第１移動工程と、
    前記可動レールに沿った前記液体吐出ヘッドの移動を前記第１移動工程に連続して行わせる第２移動工程と、
    を含むことを特徴とするヘッド昇降装置の制御方法。
19. 請求項１８に記載のヘッド昇降装置の制御方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
20. 請求項１～請求項１７のうち何れか一項に記載のヘッド昇降装置の製造方法であって、
    前記昇降機構を、前記フレームに対して前記第２方向に移動させる調整工程と、
    前記調整工程の後、前記昇降機構に前記液体吐出ヘッドを装着する装着工程と、
    を含むことを特徴とするヘッド昇降装置の製造方法。

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