JP2020049788A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置決め用の軸受けとガイド軸との間の隙間が狭いことによる液体噴射ヘッドの摺動性を向上させ、ガイド軸に噛みにくい軸受けを備えた液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体噴射装置は、互いに直交する３つの方向を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする場合、Ｚ方向に延びるガイド軸と、液体を噴射するノズルプレートおよびガイド軸を挿通する軸受け（第３軸受部２２４）を有する液体噴射ヘッドと、を備え、軸受けは、Ｚ方向の一方側に開口する第１開口２２４２と、他方側に開口する第２開口２２４３と、を含み、Ｚ方向から見て、第１開口２２４２と第２開口２２４３とは、互いに重なる第１領域と、互いに重ならない第２領域と、を形成し、第１領域は、液体噴射ヘッドのＸ方向とＹ方向との位置決め用の基準穴となる。【選択図】図８

Description

本発明は、ノズルから液体を噴射して媒体に印刷する液体噴射装置に関する。

液体噴射装置には、例えば、液体としてインク滴を噴射させて紙や記録シートなどの媒体に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。

インクジェット式記録装置には、インクタンクやインクカートリッジ等から供給されたインクをインク滴として噴射するインクジェット式記録ヘッド（以降、液体噴射ヘッド）が設けられている。

液体噴射ヘッドは、ノズルに連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧電アクチュエーター等の駆動素子とを具備し、駆動素子を駆動させることで流路内のインクに圧力変化を生じさせてノズルからインク滴を吐出させる。

特許文献１では、液体噴射ヘッドにおいて、昇降機構を備えており、装置本体に対するノズル面の位置を調整することで、ノズル面と紙等の媒体との間隔、いわゆるペーパーギャップを調整可能とする構成が開示されている。また、特許文献１では、昇降機構として、装置本体側に、液体噴射ヘッドを上下に昇降させるための２つのガイド軸を有している。そして、液体噴射ヘッド側には、２つのガイド軸のうち、一方のガイド軸を挿通するための２つの軸受けを備え、また、他方のガイド軸を挿通するための１つの軸受けを備えている。なお、一方のガイド軸を挿通する２つの軸受けの内、一方の軸受けは、位置決め用の基準穴としており、この軸受けとガイド軸との間の隙間が、他の軸受けとガイド軸との間の隙間より、狭く形成されていることが開示されている。

特開２０１７−１４０８１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体噴射ヘッドの位置決め用の基準穴としている軸受けでは、軸受けとガイド軸との間の隙間が狭く形成されているため、液体噴射ヘッドの傾きにより、軸受けがガイド軸に噛みやすくなる。そのため、液体噴射ヘッドを装置本体に対して昇降する場合や、液体噴射ヘッドを装置本体に対して設置する場合や、液体噴射ヘッドのメンテナンス時に取り外す場合等において、摺動性が悪くなりやすいという課題がある。

また、液体噴射ヘッドを昇降させる場合等の摩擦低減用に、位置決め用の基準穴としている軸受けとガイド軸との間の隙間に、潤滑剤を塗布しようとしても、隙間が狭いため、潤滑剤を保持しにくいという課題がある。

なお、このような問題はインクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。

本願の液体噴射装置は、互いに直交する３つの方向を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする場合、前記Ｚ方向に延びるガイド軸と、液体を噴射するノズルプレートおよび前記ガイド軸を挿通する軸受けを有する液体噴射ヘッドと、を備え、前記軸受けは、前記Ｚ方向の一方側に開口する第１開口と、他方側に開口する第２開口と、を含み、前記Ｚ方向から見て、前記第１開口と前記第２開口とは、互いに重なる第１領域と、互いに重ならない第２領域とを形成し、前記第１領域は、前記液体噴射ヘッドの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向との位置決め用の基準穴となることを特徴とする。

上記、液体噴射装置は、前記Ｚ方向に延びる第２のガイド軸を備え、前記液体噴射ヘッドは、前記第２のガイド軸を挿通する第２の軸受けを備え、前記軸受けと前記第２の軸受けとは、前記Ｚ方向での位置が重なることが好ましい。

上記、液体噴射装置において、前記Ｙ方向は、前記Ｚ方向から見て、前記ガイド軸と前記第２のガイド軸とを結ぶ方向であり、前記第２の軸受けは、前記Ｙ方向に沿って長穴に形成され、前記第１領域と前記第２領域とは、前記Ｙ方向に沿って並んで形成されることが好ましい。

上記、液体噴射装置において、前記第２領域には、潤滑剤が塗布されることが好ましい。

上記、液体噴射装置において、前記第１開口と前記第２開口とは、複数の同形状の部材を組み合わせて形成されることが好ましい。

第１実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略構成を示す上面図。 第１実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す側面図。 第１実施形態に係る記録ヘッドの一部を分解した斜視図。 第１実施形態に係る記録ヘッドの底面図。 第１実施形態に係る記録ヘッドの断面図。 第１実施形態に係るユニットベースのＺ１側からの斜視図。 第１実施形態に係る記録ヘッドと軸受部とを示す要部断面図。 第１実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た斜視図。 第１実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た上面図。 第１実施形態に係る第３軸受部の側断面図。 第１実施形態に係る第３軸受部に第２ガイド軸を挿通する状態を示す断面図。 第１実施形態に係る第２ガイド軸と第３軸受部との要部断面図。 第１実施形態に係る第２ガイド軸と第３軸受部との拡大図。 第２実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た斜視図。 第２実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た上面図。 第２実施形態に係る第３軸受部の側断面図。 第３実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た斜視図。 第３実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た上面図。 第３実施形態に係る第３軸受部の側断面図。 第４実施形態に係る第３軸受部を構成する第３軸受補助部をＺ２側から見た斜視図。 第４実施形態に係る第３軸受補助部をＺ２側から見た上面図。 第４実施形態に係る第３軸受補助部の側断面図。 第４実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た斜視図。 第４実施形態に係る第３軸受部をＺ２側から見た上面図。 第４実施形態に係る第３軸受部の側断面図。

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさとするため、各部材の尺度を実際とは異ならせて図示している。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略構成を示す上面図であり、図２は、インクジェット式記録装置の側面図である。

図１、図２に示すように、本実施形態の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置（以下、単に記録装置１と言う）は、媒体である記録シートＳを搬送することで印刷を行う、いわゆるライン式記録装置である。

ここで、本実施形態では、記録シートＳの搬送方向Ｆを第１の方向Ｘと称し、記録シートＳのインクが着弾する面の面内方向において、第１の方向Ｘに直交する方向を第２の方向Ｙと称する。また、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの双方に直交する方向、すなわち、記録シートＳのインクが着弾する面に直交する方向を第３の方向Ｚと称する。さらに、第３の方向Ｚにおいて、記録シートＳ側をＺ１、液体噴射ヘッドユニット側をＺ２と称する。本実施形態では、各方位（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が互いに直交するものを例示したが、必ずしもこれに限定されるものでない。

記録装置１は、装置本体２と、装置本体２に対して第３の方向Ｚに昇降可能に設けられた液体噴射ヘッド（以下、単に記録ヘッド３とも言う）と、液体としてインクを貯留したインクタンク等の液体貯留手段４と、記録シートＳを搬送する第１搬送手段５および第２搬送手段６と、を具備する。

記録ヘッド３は、第２の方向Ｙに沿って延在している。本実施形態では、詳しくは後述するが、記録ヘッド３は、インクを吐出する複数のヘッド本体１００と、複数のヘッド本体１００を保持するユニットベース２００と、を具備する（図３参照）。

このような記録ヘッド３は、第３の方向Ｚが軸方向となるように設けられたガイド軸９の軸方向に移動可能に設けられている。すなわち、ガイド軸９は、記録ヘッド３の第３の方向Ｚへの移動をガイドする。なお、ガイド軸９については詳しくは後述するが、本実施形態では、ガイド軸９として、記録ヘッド３のノズル面１０２を記録ヘッド３の昇降方向である第３の方向Ｚから見た場合の長尺方向である第２の方向Ｙに複数、本実施形態では、第２の方向Ｙの両端部のそれぞれに第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂの２本を設けるようにした。

液体貯留手段４は、記録ヘッド３にインクを供給するものであり、本実施形態では、装置本体２に固定されている。装置本体２に固定された液体貯留手段４からのインクはチューブ等の供給管４ａを介して記録ヘッド３に供給される。なお、記録ヘッド３が液体貯留手段４を具備する態様として、例えば、記録ヘッド３のＺ２側の上方に液体貯留手段４を搭載するようにしてもよい。

第１搬送手段５は、記録ヘッド３の第１の方向Ｘの一方側、本実施形態では、Ｘ１側に設けられている。なお、本実施形態では、第１の方向Ｘにおいて、記録ヘッド３に対して搬送方向Ｆの上流側をＸ１側と称し、下流側をＸ２側と称する。

第１搬送手段５は、第１搬送ローラー５０１と、第１搬送ローラー５０１に従動する第１従動ローラー５０２と、を具備する。第１搬送ローラー５０１は、記録シートＳのインクが着弾する面とは反対面側、すなわちＺ１側に設けられており、第１駆動モーター５０３の駆動力によって駆動される。また、第１従動ローラー５０２は、記録シートＳのインクが着弾する面側、すなわちＺ２側に設けられており、第１搬送ローラー５０１との間で記録シートＳを挟持する。このような第１従動ローラー５０２は、図示しないばね等の付勢部材によって記録シートＳを第１搬送ローラー５０１側に向かって押圧している。

第２搬送手段６は、搬送ベルト６０１、第２駆動モーター６０２、第２搬送ローラー６０３、第２従動ローラー６０４、テンションローラー６０５および押さえローラー６０７を具備する。

第２搬送手段６の第２搬送ローラー６０３は、第２駆動モーター６０２の駆動力によって駆動される。搬送ベルト６０１は、無端ベルトからなり、第２搬送ローラー６０３と第２従動ローラー６０４との外周に掛けられている。このような搬送ベルト６０１は、記録シートＳのＺ１側に設けられている。テンションローラー６０５は、第２搬送ローラー６０３と第２従動ローラー６０４との間に設けられて、搬送ベルト６０１の内周面に当接し、ばね等の付勢部材６０６の付勢力によって搬送ベルト６０１に張力を付与している。これにより、搬送ベルト６０１は、第２搬送ローラー６０３と第２従動ローラー６０４との間で記録ヘッド３に相対向する面が平坦に配置される。

第２搬送手段６の押さえローラー６０７は、記録シートＳのＺ２側において記録ヘッド３のＸ１側およびＸ２側のそれぞれに設けられている。この２つの押さえローラー６０７と搬送ベルト６０１との間で記録シートＳを挟持することで、記録シートＳの姿勢を平坦に保っている。

このような記録装置１では、第１搬送手段５および第２搬送手段６によって記録シートＳを、記録ヘッド３に対して第１の方向ＸのＸ１からＸ２側に向かって搬送しながら、記録ヘッド３の各ヘッド本体１００からインクを噴射させて、噴射したインクを記録シートＳのＺ２側の面に着弾させることにより印刷を行う。

ここで、このような記録装置１に搭載される記録ヘッド３について、さらに図３〜図５を参照して詳細に説明する。なお、図３は、本発明の第１実施形態に係る記録ヘッド３の一部を分解した斜視図であり、図４は、記録ヘッド３の底面図であり、図５は、図４のＡ-Ａ′断面図である。また、本実施形態では、記録ヘッド３の各方向について記録装置１に搭載された際の方向、すなわち、第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙおよび第３の方向Ｚに基づいて説明する。

図３〜図５に示すように、本実施形態の記録ヘッド３は、複数のヘッド本体１００と、複数のヘッド本体１００を保持するユニットベース２００と、ユニットベース２００とヘッド本体１００との間に設けられたスペーサー３００と、を具備する。

図４、図５に示すように、ヘッド本体１００は、Ｚ１側の面にノズル開口１０１を有するノズル面１０２を有する。ノズル開口１０１は、ノズル面１０２の面内方向において第１の方向Ｘに対してノズル列が傾斜するように固定されている。すなわち、ノズル列を構成するノズル開口１０１の並設方向は、第１の方向Ｘに対して傾斜した第４の方向Ｘａとなっている。また、ノズル面１０２には、ノズル列が第２の方向Ｙに複数並設されている。

また、ヘッド本体１００は、ノズル面１０２側から平面視した際に、第２の方向Ｙと第４の方向Ｘａとに沿った略平行四辺形となる形状を有する。もちろん、ヘッド本体１００のノズル面１０２側から平面視した際の形状は、略平行四辺形に限定されず、矩形状や台形状、多角形状等であってもよい。

さらに、複数のヘッド本体１００は、記録シートＳの搬送方向である第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙに並設されてユニットベース２００に固定されている。なお、本実施形態では、複数のヘッド本体１００は、第２の方向Ｙに一列に沿って、すなわち、第２の方向Ｙに沿った直線上に並設されている。つまり、複数のヘッド本体１００は第１の方向Ｘにずれて配置されていない。これにより記録ヘッド３の第１の方向Ｘの幅を狭くして、記録ヘッド３の小型化を図ることができる。なお、本実施形態では、ヘッド本体１００を第２の方向Ｙに並設することで、記録ヘッド３は、第２の方向Ｙに長尺となり、第１の方向Ｘに短尺となる。つまり、記録ヘッド３は、第２の方向Ｙに長手方向を有し、第１の方向Ｘに短手方向を有する。

このようなヘッド本体１００は、複数の部材が積層されて構成されている。具体的には、図３、図５に示すように、本実施形態のヘッド本体１００は、インク滴を吐出する複数のノズル開口１０１（図４参照）が設けられた複数のヘッドチップ１１０と、複数のヘッドチップ１１０を保持する保持部材１２０と、ヘッドチップ１１０のＺ１側に設けられた固定板であるカバー１３０と、を具備し、これらヘッドチップ１１０と保持部材１２０とカバー１３０とは第３の方向Ｚに積層されている。そして、本実施形態では、このようなヘッド本体１００において、Ｚ１側の面をノズル面１０２と称する。

ヘッドチップ１１０の図示しない内部には、ノズル開口１０１に連通する液体流路と、液体流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生手段等が設けられている。なお、圧力発生手段としては、例えば、電気機械変換機能を呈する圧電材料を有する圧電アクチュエーターの変形によって液体流路の容積を変化させ、液体流路内のインクに圧力変化を生じさせてノズル開口１０１からインク滴を吐出させるものがある。また、液体流路内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口１０１からインク滴を吐出するものがある。また、振動板と電極との間に静電気力を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口１０１からインク滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用するものがある。

本実施形態では、図３、図４に示すように、各ヘッドチップ１１０には、ノズル開口１０１が第４の方向Ｘａに並設されたノズル列が、第２の方向Ｙに２列設けられている。すなわち、１つの記録ヘッド３には、６個のヘッドチップ１１０が設けられているため、１つの記録ヘッド３には、合計１２列のノズル列が設けられている。なお、１つの記録ヘッド３に設けられるヘッドチップ１１０の数は、特にこれに限定されるものではない。また、１つのヘッドチップ１１０には、１列のノズル列が設けられていてもよく、３列以上のノズル列が設けられていてもよい。

保持部材１２０は、図３、図５に示すように、流路部材１２１と、ホルダー１２２と、流路部材１２１とホルダー１２２との間に保持された配線基板１２３とを具備する。配線基板１２３は、流路部材１２１とホルダー１２２との積層界面に露出して設けられている。また、ヘッド本体１００のＺ２側の面からは、配線基板１２３に接続されたケーブル１２６が導出されている。

このようなヘッド本体１００がユニットベース２００に複数固定されている。本実施形態では、６個のヘッド本体１００が、スペーサー３００を介してユニットベース２００に固定されている。

スペーサー３００は、ヘッド本体１００のＺ２側の面に第１ネジ部材４０１によって締結されている。また、スペーサー３００は、ユニットベース２００のＺ１側の面に第２ネジ部材４０２によって締結されている。これにより、ヘッド本体１００は、スペーサー３００を介してユニットベース２００に固定されている。

また、ヘッド本体１００に第１ネジ部材４０１によって固定されたスペーサー３００をユニットベース２００に第２ネジ部材４０２によって固定することで、ユニットベース２００からヘッド本体１００を容易に着脱可能とすることができる。ちなみに、スペーサー３００とヘッド本体１００とは、第１ネジ部材４０１による固定に限定されず、接着剤による接着によって固定されていてもよい。また、スペーサー３００がヘッド本体１００の一部と一体的に設けられていてもよい。

そして、ヘッド本体１００をユニットベース２００に着脱可能とすることで、記録ヘッド３に設けられた複数のヘッド本体１００が故障した際に、壊れたヘッド本体１００のみを選択的に交換することが可能となる。つまり、１つのヘッド本体１００の故障によって、記録ヘッド３全体を交換する必要がないため、コストを低減することができる。また、記録ヘッド３の組み立て時においても、インク滴の噴射特性の揃わないヘッド本体１００を選択的に交換することが可能となり、歩留まりを向上することができる。

また、本実施形態では、ヘッド本体１００およびスペーサー３００を固定する第１ネジ部材４０１や、ユニットベース２００およびスペーサー３００を固定する第２ネジ部材４０２は、何れもヘッド本体１００のノズル面１０２とは反対側からネジ止めすることによって着脱可能に固定されている。従って、第１ネジ部材４０１や第２ネジ部材４０２に付着したインクが予期せぬタイミングで記録シートＳなどに落下するなどの不具合を抑制することができる。また、第１ネジ部材４０１と第２ネジ部材４０２とは、互いにネジ止めの方向が同じなので作業性がよい。

なお、本実施形態では、１つのヘッド本体１００に対して４個のスペーサー３００を設けるようにした。具体的には、ヘッド本体１００の第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの面内における４つの角部のそれぞれにスペーサー３００を設けるようにした。

また、スペーサー３００として、厚さの異なる複数種類を用意し、複数のヘッド本体１００の相対的な第３の方向Ｚの高さを調整することで、複数のヘッド本体１００のノズル面１０２の高さおよび傾きを容易に揃えることができる。特に、本実施形態では、スペーサー３００をヘッド本体１００から着脱自在とすることで、厚さの異なるスペーサー３００に容易に交換することができる。従って、各ヘッド本体１００から噴射されるインク滴の着弾位置ずれを抑制して印刷品質を向上することができる。

このようなヘッド本体１００がスペーサー３００を介して固定されるユニットベース２００について、さらに図６を参照して説明する。なお、図６は、ユニットベース２００のＺ１側（底面側）からの斜視図である。

図６に示すように、ユニットベース２００は、底部２１０と、底部２１０のＺ１側に設けられた壁部２３０と、を具備する。このようなユニットベース２００としては、例えば、アルミニウム合金等の金属又は樹脂等を用いて、切削加工又は成型等により形成することができる。

底部２１０は、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙを含む面方向を有する板形状を有する。底部２１０には、第３の方向Ｚに貫通する供給孔２１５が設けられている。底部２１０に固定されたヘッド本体１００の流路は、Ｚ２側に露出されており、供給孔２１５によって露出された流路にチューブ等の供給管４ａがＺ２側から接続される（図１参照）。すなわち、ヘッド本体１００には、Ｚ２側からインクが供給される。なお、本実施形態では、底部２１０のＺ２側からヘッド本体１００に直接、供給管４ａを接続するようにしたが、特にこれに限定されず、底部２１０のＺ２側に他の流路部材を設け、他の流路部材に供給管４ａを接続して、供給管４ａから他の流路部材を介してヘッド本体１００にインクを供給するようにしてもよい。

このような底部２１０は、複数のヘッド本体１００が第２の方向Ｙに並設されて固定されるため、底部２１０の第２の方向Ｙが長尺（長手方向）となり、底部２１０の第１の方向Ｘが短尺（短手方向）となっている。

壁部２３０は、ヘッド本体１００の並設方向である第２の方向Ｙに亘って連続して設けられた２つの第１壁部２３１と、２つの第１壁部２３１の端部同士を接続する第２壁部２３２と、を有する。すなわち、壁部２３０は、２つの第１壁部２３１と２つの第２壁部２３２とが連続する環状形状を有する。

具体的には、第１壁部２３１は、板状部材からなり、底部２１０の第１の方向Ｘの両端部のそれぞれに、底部２１０の面方向に垂直な方向、すなわち、第３の方向ＺのＺ１側に底部２１０から延びるように立設されている。また、第１壁部２３１は、ヘッド本体１００の並設方向である第２の方向Ｙに亘って連続して設けられている。すなわち、第１壁部２３１は、板状部材からなり、その表面が第２の方向Ｙおよび第３の方向Ｚを含む方向となるように配置されている。

第２壁部２３２は、底部２１０の第２の方向Ｙの両端部のそれぞれに、底部２１０のＺ１の面方向に垂直な方向、すなわち、第３の方向ＺのＺ１側に延びるように立設して設けられている。また、第２壁部２３２は、第１の方向Ｘに対して傾斜した方向、本実施形態では、ヘッド本体１００のノズル開口１０１の並設方向である第４の方向Ｘａに沿って連続して設けられている。すなわち、第２壁部２３２は、板状部材からなり、その表面が第４の方向Ｘａおよび第３の方向Ｚを含む方向となるように配置されている。

また、第１壁部２３１と第２壁部２３２との端部同士は接続されている。本実施形態では、第１壁部２３１と第２壁部２３２とを連続して一体的に設けるようにした。従って、壁部２３０は、２つの第１壁部２３１と２つの第２壁部２３２とによって複数のヘッド本体１００を囲む環状形状に形成されている。

また、ユニットベース２００には、ヘッド本体１００の配線基板１２３に接続されたケーブル１２６を挿通するためのケーブル用開口２０１が設けられている。ケーブル用開口２０１は、本実施形態では、底部２１０と壁部２３０との境界に跨がって設けられている。このようなケーブル用開口２０１を介してユニットベース２００に固定されたヘッド本体１００のケーブル１２６は、Ｚ２側に導出される。

なお、図４に示すように、本実施形態のユニットベース２００は、複数のヘッド本体１００を第２の方向Ｙに並設して保持するため、底部２１０が、第１の方向Ｘに短尺で、第２の方向Ｙに長尺となる略矩形を有する。これに対して、壁部２３０のうち第２壁部２３２は、第１の方向Ｘに対して傾斜した第４の方向Ｘａに沿って設けられている。このため、底部２１０は、第２の方向Ｙの両端部のそれぞれに壁部２３０よりも外側に庇状に突出した第１突出部２１７および第２突出部２１８を有する。すなわち、底部２１０は、第２の方向ＹのＹ１側において第２壁部２３２よりも外側に突出した第１突出部２１７と、第２の方向ＹのＹ２側において第２壁部２３２よりも外側に突出した第２突出部２１８と、を有する。

図５に示すように、第１突出部２１７には、記録ヘッド３の昇降方向である第３の方向Ｚに貫通する第１貫通孔２１９が設けられている。第１貫通孔２１９内には、第３の方向Ｚが軸方向となる第１ガイド軸９ａが挿通される。また、第１貫通孔２１９内には、第１ガイド軸９ａの外周面に接して荷重を受ける第１軸受部２２０が設置されている。

また、第２突出部２１８には、Ｚ２側に向かって突出する筒状の突部２２１が設けられている。この突部２２１の内部には、当該突部２２１と共に第２突出部２１８を第３の方向Ｚに貫通する第２貫通孔２２２が設けられており、第２貫通孔２２２内には、第３の方向Ｚが軸方向となる第２ガイド軸９ｂが挿通される。

また、第２貫通孔２２２のＺ１側の開口部およびＺ２側の開口部には、第２ガイド軸９ｂの外周面に接して荷重を受ける第３軸受部２２４および第２軸受部２２３が設けられている。すなわち、第２貫通孔２２２のＺ２側の開口部には第２軸受部２２３が設けられ、Ｚ１側の開口部には第３軸受部２２４が設けられている。

また、第２軸受部２２３と第３軸受部２２４とは、第２貫通孔２２２内で断続して設けられている。そして、第２貫通孔２２２内では、第３の方向Ｚに離れた位置に設けられた２つの第２軸受部２２３および第３軸受部２２４の２カ所で第２ガイド軸９ｂの荷重を受けるようになっている。

すなわち、本実施形態では、ユニットベース２００は、装置本体２に設けられた第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂに対して第１軸受部２２０、第２軸受部２２３および第３軸受部２２４の合計３カ所で支持している。

ここで、第１軸受部２２０には、第１ガイド軸９ａが挿通される第１軸受孔２２０１が設けられている。また、第２軸受部２２３には、第２ガイド軸９ｂが挿通される第２軸受孔２２３１が設けられている。また、第３軸受部２２４には、第２ガイド軸９ｂが挿通される第３軸受孔２２４１が設けられている。なお、本実施形態の第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂは、断面が円形の円柱形状を有する。

そして、本実施形態では、図４に示すように、第１軸受部２２０に設けられた第１軸受孔２２０１は、開口が長穴となるように設けられている。具体的には、第１軸受孔２２０１は、第１ガイド軸９ａと第２ガイド軸９ｂとを結ぶ直線Ｌに沿った方向が長軸となり、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙを含む面内においてこの直線Ｌに対して垂直な方向が短軸となる長穴の開口形状を有する。なお、長穴とは、例えば、楕円、長円、トラック形状などを含む。なお、本実施形態では、第１貫通孔２１９の開口形状は、第１軸受孔２２０１と同じ開口形状、すなわち、長穴となるように設けられている。

ここで、第３軸受孔２２４１の形状および構成の詳細は後述する。なお、以降の説明では、第３軸受孔２２４１は、概ね丸穴形状として記述する。

第２軸受孔２２３１および第３軸受孔２２４１は、開口が丸穴となるように設けられている。なお、本実施形態では、第２貫通孔２２２の開口形状は、第２軸受孔２２３１と同じ開口形状、すなわち、丸穴となるように設けられている。

このように、第２軸受孔２２３１および第３軸受孔２２４１を丸穴とし、第１軸受孔２２０１を長穴とすることで、第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂに対して記録ヘッド３を位置決めする際に、記録ヘッド３の第２軸受孔２２３１および第３軸受孔２２４１に第２ガイド軸９ｂを挿通して、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの位置決めを行うことができる。また、第１軸受孔２２０１に第１ガイド軸９ａを挿通して、記録ヘッド３の第２ガイド軸９ｂを中心とする回転方向の位置決めを行うことができる。

そして、第１軸受孔２２０１を直線Ｌが長軸となる長穴とすることで、第１ガイド軸９ａと第２ガイド軸９ｂとの位置や寸法の誤差、第１軸受孔２２０１と第２軸受孔２２３１および第３軸受孔２２４１との位置および寸法の誤差が生じても、第１軸受孔２２０１と第２軸受孔２２３１および第３軸受孔２２４１とのそれぞれに第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂを確実に挿通することができる。

ここで、記録ヘッド３は、上述したように、第１ガイド軸９ａを挿通する第１軸受部２２０と、第２ガイド軸９ｂを挿通する第３軸受部２２４とを備えている。そして、第１軸受部２２０と第３軸受部２２４とが設置される高さ方向となる第３の方向Ｚ（Ｚ方向）での位置が重なっている。
なお、第１軸受部２２０と第３軸受部２２４との第３の方向Ｚにおける重なりは一部であってもよいし、全体であってもよい。

本実施形態では、図５に示すように、底部２１０よりもＺ２側に突出した突部２２１を設け、突部２２１の第２貫通孔２２２内に第２軸受部２２３および第３軸受部２２４を設けることで、第２軸受部２２３と第３軸受部２２４とを第３の方向Ｚで互いに離れた位置に配置することができる。このため、底部２１０全体において第３の方向Ｚに厚くする必要がなく、ユニットベース２００の重量の増加を抑制することができる。

また、本実施形態では、第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂの２本のガイド軸９に対して３カ所の第１軸受部２２０、第２軸受部２２３および第３軸受部２２４で位置決めしている。すなわち、第１ガイド軸９ａに対して第１軸受部２２０の１カ所で位置決めし、第２ガイド軸９ｂに対して第２軸受部２２３および第３軸受部２２４の２カ所で位置決めすることで、ユニットベース２００の第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂに対する傾き、特に第１の方向Ｘに向かって回転する方向の傾きを抑制することができる。

ここで、第３軸受部２２４に関して説明する。
上述したように、第２軸受孔２２３１および第３軸受孔２２４１は、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの位置決め用の軸受孔としている。なお、この２つの軸受孔の内、特に、第３軸受孔２２４１が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの位置決め用の基準の軸受け孔としている。言い換えると、第３軸受孔２２４１が形成される第３軸受部２２４が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの位置決め用の基準軸受けとしている。そのため、記録ヘッド３をガイド軸９（第１ガイド軸９ａ、第２ガイド軸９ｂ）に挿通する場合において、第３軸受部２２４と第２ガイド軸９ｂとの隙間が他の軸受けよりも狭く形成されている。

ここで、第３軸受部２２４について、図７〜図１０を参照して説明する。なお、図７は、記録ヘッド３と３つの軸受部（第１軸受部２２０、第２軸受部２２３、第３軸受部２２４）とを示す要部断面図である。図８は、第１実施形態に係る第３軸受部２２４をＺ２側から見た斜視図である。図９は、第３軸受部２２４をＺ２側から見た上面図である。図１０は、第３軸受部２２４の側断面図である。なお、図１０は、図９におけるＢ-Ｂ´断面である。

第３軸受部２２４は、第３の方向Ｚ（Ｚ方向）の一方側となるＺ２側に開口する第１開口２２４２と、Ｚ方向の他方側となるＺ１側に開口する第２開口２２４３とを含んで構成されている。そして、第３軸受部２２４は、第１開口２２４２および第２開口２２４３において、第３の方向Ｚから見て、互いに重なる第１領域２２４４と、互いに重ならない第２領域２２４５とを形成する。

本実施形態では、図９に示すように、第３軸受部２２４の第１領域２２４４と第２領域２２４５とが、第２の方向Ｙに沿って並ぶように形成している。詳細には、第１開口２２４２は、Ｚ２側の開口箇所に内周リブ２２４６が開口の半分に形成され、また、残り半分は、第３軸受部２２４の内周面となっている。内周リブ２２４６の内側は半円形状に形成され、その内周面２２４６ａは、中心軸を第３軸受部２２４の外形に対応する中心軸Ａ１と一致させ、第３軸受孔２２４１の半分を形成する。

第２開口２２４３は、第１開口２２４２同様、Ｚ１側の開口箇所に内周リブ２２４７が開口の半分に形成され、また、残り半分は、第３軸受部２２４の内周面となっている。内周リブ２２４７の内側は半円形状に形成され、その内周面２２４７ａは、中心軸を第３軸受部２２４の外形に対応する中心軸Ａ１と一致させ、第３軸受孔２２４１の半分を形成する。

内周リブ２２４６と内周リブ２２４７とは、第３の方向Ｚから見た場合、第３軸受部２２４の中心軸Ａ１を通る第１の方向Ｘを軸として、軸対称に形成されている。従って、内周リブ２２４６の内周面２２４６ａと、内周リブ２２４７の内周面２２４７ａとで、第３軸受孔２２４１が形成される。言い換えると、第１領域２２４４により、Ｘ方向とＹ方向との位置決め用の基準穴となる第３軸受孔２２４１が形成される。

なお、第３軸受部２２４は、第２ガイド軸９ｂを挿通する場合、第１開口２２４２の内周面２２４６ａおよび第２開口２２４３の内周面２２４７ａが、第２ガイド軸９ｂの外周面にそれぞれ接触することで挿通され、位置決め用の基準軸受けとなり位置を決める。

図１１は、第３軸受部２２４に第２ガイド軸９ｂを挿通する状態を示す断面図である。図７〜図１１を参照して、ガイド軸９に記録ヘッド３を設置する際の状態を説明する。

本実施形態では、第１軸受部２２０と第３軸受部２２４とが設置される第３の方向Ｚ（高さ方向）における位置は、略重なっている。そして、第１軸受部２２０は、第３軸受部２２４を中心とした記録ヘッド３の回転を抑制する機能を有する。また、第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂを結ぶ線は、上述したように直線Ｌ（図４参照）となる。なお、直線Ｌは、本実施形態では、概ね第２の方向Ｙと同等としている。

また、第１軸受部２２０の第１軸受孔２２０１は、第１の方向Ｘに比べて第２の方向Ｙ（実際には直線Ｌの方向）に隙間を大きく形成する長穴で構成されることにより、第１軸受部２２０に、第２の方向Ｙ（直線Ｌ方向）の位置や寸法の誤差が生じた場合にも第１ガイド軸９ａを挿通することができる。

しかし、第１軸受部２２０の長穴（第１軸受孔２２０１）により、記録ヘッド３が第１ガイド軸９ａに対して、長穴の長手方向に傾いた場合、第２ガイド軸９ｂと第３軸受部２２４とが噛みやすくなる。そのため、図８〜図１１に示すように、第３軸受部２２４の第１領域２２４４と第２領域２２４５とを長穴の長手方向（直線Ｌ）に沿って並んで形成させることで、第２ガイド軸９ｂと第３軸受部２２４とが噛みにくくなる効果が得られる。

詳細には、記録ヘッド３が第１ガイド軸９ａに対して、長穴の長手方向に傾いた場合にも、図１１に示すように、第３軸受部２２４は、長手方向に対応して、Ｚ１側の第２領域２２４５とＺ２側の第２領域２２４５とを有する構造となっている。これにより、記録ヘッド３が第１ガイド軸９ａに対して、長穴の長手方向に傾いた場合、言い換えると、第２ガイド軸９ｂが第２の方向Ｙに傾いた場合、上記の第２領域２２４５を有しているため、第２ガイド軸９ｂが二点鎖線で示す状態になることを許容することができる。なお、記録ヘッド３が、第１ガイド軸９ａ、第２ガイド軸９ｂに設置された場合には、第２ガイド軸９ｂは、図１１において矢印で示すように第３軸受部２２４（第３軸受孔２２４１）に案内されて基準としての位置が決まる。

図１２は、第１実施形態に係る第２ガイド軸９ｂと第３軸受部２２４との要部断面図である。なお、図１２では、第２軸受部２２３も図示している。図１３は、第２ガイド軸９ｂと第３軸受部２２４との拡大図である。

図１２に示すように、第１ガイド軸９ａを第１軸受部２２０に挿通し、併せて、第２ガイド軸９ｂを第３軸受部２２４、第２軸受部２２３に挿通することによって、記録ヘッド３が第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙの位置を決めた状態となる。そして、記録ヘッド３が、第３の方向Ｚの上下に昇降する際に、記録ヘッド３の第３軸受部２２４は、第２ガイド軸９ｂを摺動する。

このとき、第３軸受部２２４と第２ガイド軸９ｂとの間、詳細には、第３軸受孔２２４１（内周面２２４６ａ、内周面２２４７ａ）と第２ガイド軸９ｂの外周面との間、には、摩擦が生じるため、摺動性の低下や異音の発生などの弊害が生じる。そのため、記録ヘッド３を昇降させる場合等の摩擦を低減させるため、図１３に示すように、第３軸受部２２４と第２ガイド軸９ｂの間に潤滑剤Ｇを塗布している。

詳細には、図１３に示すように、第３軸受部２２４と第２ガイド軸９ｂとの間には、第２領域２２４５が形成されることにより、隙間が形成される。この隙間となる第２領域２２４５に、潤滑剤Ｇ（例えばグリス）を塗布している。この第２領域２２４５により、潤滑剤Ｇを容易に塗布することが可能になると共に、塗布された潤滑剤Ｇを保持することができる。

以上、本実施形態に係る記録装置１によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態の記録装置１によれば、第３軸受部２２４の第２領域２２４５による第２ガイド軸９ｂとの隙間を、第１領域２２４４による第２ガイド軸９ｂとの隙間に比べて、大きく取ることができる。これにより、記録ヘッド３をガイド軸９に設置する場合、記録ヘッド３が傾いても、ある程度の傾きを許容することができることにより、第２ガイド軸９ｂと第３軸受部２２４とが噛みにくくなり、摺動性が向上する。このため、記録ヘッド３のガイド軸９への組立て性が向上する。
また、記録ヘッド３をガイド軸９に設置する場合、第３軸受部２２４の第１領域２２４４を基準穴（第３軸受孔２２４１）とすることができ、第３の方向Ｚ（Ｚ方向）から見て、第２ガイド軸９ｂと第３軸受孔２２４１との隙間を狭くすることができる。このため、記録ヘッド３の第１の方向Ｘ（Ｘ方向）と第２の方向Ｙ（Ｙ方向）における基準位置を精度よく決めることができる。

本実施形態の記録装置１によれば、第３の方向Ｚに伸びる第１ガイド軸９ａを備えており、記録ヘッド３は、第１ガイド軸９ａを挿通する第１軸受部２２０を備えている。そして、第３軸受部２２４と第１軸受部２２０とは、第３の方向Ｚ（Ｚ方向）での位置が重なっている。この構成により、記録ヘッド３が、斜め方向からの加重を受けてもねじれにくくなる。また、第３軸受部２２４と第１軸受部２２０との２つを備えているため、記録ヘッド３が受ける荷重を分散することができる。

本実施形態の記録装置１によれば、第３の方向Ｚから見た場合、第２の方向Ｙ（Ｙ方向）は、第１ガイド軸９ａと第２ガイド軸９ｂとを結ぶ方向であり、第１軸受部２２０はＹ方向に沿って長穴に形成されるため、記録ヘッド３のガイド軸９への組み立て時において、記録ヘッド３がＹ方向に傾いても、Ｙ方向の傾きを許容することができる。また、第３軸受部２２４は第１領域２２４４と第２領域２２４５とがＹ方向に沿って並んで形成されるため、さらに記録ヘッド３がＹ方向に傾いても、Ｙ方向の傾きを許容することができる。

本実施形態の記録装置１によれば、第２領域２２４５は、第２ガイド軸９ｂとの隙間が第１領域２２４４に比べて大きく形成されるため、第２領域２２４５に潤滑剤Ｇを塗布しやすくなると共に、塗布された潤滑剤Ｇを保持することができる。従って、記録ヘッド３が、第３の方向Ｚの上下に昇降する際に、記録ヘッド３の第３軸受部２２４は、第２ガイド軸９ｂを摺動する場合、摩擦を低減させることができるため、摺動性の低下や異音の発生などを防止することができる。

［第２実施形態］
図１４は、第２実施形態に係る第３軸受部２２４ＡをＺ２側から見た斜視図である。図１５は、第３軸受部２２４ＡをＺ２側から見た上面図である。図１６は、第３軸受部２２４Ａの側断面図である。なお、図１６は、図１５におけるＣ-Ｃ´断面である。

本実施形態の第３軸受部２２４Ａは、第３軸受部２２４Ａを構成する第１開口２２４２Ａ、第２開口２２４３Ａの形状が、第１実施形態での第３軸受部２２４を構成する第１開口２２４２、第２開口２２４３の形状と異なっている。

図１４に示すように、本実施形態のＺ２側の第１開口２２４２Ａは、トラック形状となる長穴で形成されている。言い換えると、第１開口２２４２Ａは曲線で形成されている。図１５に示すように、第１開口２２４２Ａは、開口の中心軸Ａ２が第３軸受部２２４Ａの外形に対応する中心軸Ａ１と一致していない。また、第１開口２２４２Ａは、貫通穴とせずに、穴の底部２２４２ａを残す形状となっている。

本実施形態のＺ１側の第２開口２２４３Ａも第１開口２２４２Ａと同様に、トラック形状となる長穴で形成されている。言い換えると、第２開口２２４３Ａは曲線で形成されている。また、第２開口２２４３Ａは、開口の中心軸Ａ３が第３軸受部２２４Ａの外形に対応する中心軸Ａ１と一致していない。また、第２開口２２４３Ａは、貫通穴とせずに、穴の底部２２４３ａを残す形状となっている。

第１開口２２４２Ａと第２開口２２４３Ａとは、それぞれの長穴の長手方向が一致している。そして、第１開口２２４２Ａと第２開口２２４３Ａとは、第１開口２２４２Ａの中心軸Ａ２と、第２開口２２４３Ａの中心軸Ａ３とが、長手方向において、中心軸Ａ１を中心に対称となるように形成されている。なお、本実施形態の長手方向は第２の方向Ｙに略一致させている。

図１５、図１６に示すように、第３軸受部２２４Ａは、第１開口２２４２Ａおよび第２開口２２４３Ａにおいて、第３の方向Ｚから見て、互いに重なる第１領域２２４４Ａと、互いに重ならない第２領域２２４５Ａとを形成する。そして、第３の方向Ｚから見て、第１領域２２４４Ａは、円形をなしており、その中心は中心軸Ａ１と重なる。

また、第１領域２２４４Ａを構成するＺ２側の長穴の内周面２２４２ｂと、Ｚ１側の長穴の内周面２２４３ｂとが、記録ヘッド３の第１の方向Ｘ（Ｘ方向）と第２の方向Ｙ（Ｙ方向）との位置決め用の基準穴（第３軸受孔２２４１Ａ）となる。言い換えると、第１領域２２４４Ａにより、Ｘ方向とＹ方向との位置決め用の基準穴となる第３軸受孔２２４１Ａが形成される。

なお、第１開口２２４２Ａと第２開口２２４３Ａとが、トラック形状となるように加工する場合には、第３の方向Ｚに対して平行となるようにドリル等をセットしてＺ２側およびＺ１側からそれぞれ加工する。言い換えると、第１開口２２４２Ａと第２開口２２４３Ａとを加工する場合には、第３軸受部２２４ＡのＺ２側の上面またはＺ１側の下面に対して垂直にドリル等をセットして加工を行う。

なお、本実施形態の第３軸受孔２２４１Ａが、第１実施形態での第３軸受孔２２４１に対応している。従って、第３軸受孔２２４１Ａと第２ガイド軸９ｂとの関係は、第１実施形態における第３軸受孔２２４１と第２ガイド軸９ｂとの関係と同様となる。

本実施形態の第３軸受部２２４Ａによっても、第１実施形態での効果を同様に奏することができる他、以下の効果を有する。

本実施形態の記録装置１によれば、第３軸受部２２４Ａの第１開口２２４２Ａと第２開口２２４３Ａとが、トラック形状となる長穴（曲線）となるように加工する場合、Ｚ２側およびＺ１側からそれぞれ第３の方向Ｚに対して平行にドリル等をセットして加工することができ、第３の方向Ｚに対して斜め方向に加工する必要がないため、加工性が向上する。また、位置精度も向上させることができる。

［第３実施形態］
図１７は、第３実施形態に係る第３軸受部２２４ＢをＺ２側から見た斜視図である。図１８は、第３軸受部２２４ＢをＺ２側から見た上面図である。図１９は、第３軸受部２２４Ｂの側断面図である。なお、図１８には、第２ガイド軸９ｂも二点鎖線で図示している。また、図１９は、図１８におけるＤ-Ｄ´断面である。

本実施形態の第３軸受部２２４Ｂは、第３軸受部２２４Ｂを構成する第１開口２２４２Ｂ、第２開口２２４３Ｂの形状が、第１実施形態での第３軸受部２２４を構成する第１開口２２４２、第２開口２２４３の形状と異なっている。

図１７に示すように、本実施形態のＺ２側の第１開口２２４２Ｂは、円形（真円）形状となる丸穴で形成されている。言い換えると、第１開口２２４２Ｂは曲線で形成されている。図１８に示すように、第１開口２２４２Ｂは、開口の中心軸Ａ４が第３軸受部２２４Ｂの外形に対応する中心軸Ａ１と一致していない。また、第１開口２２４２Ｂは、貫通穴とせずに、穴の底部２２４２ｄを残す形状となっている。

本実施形態のＺ１側の第２開口２２４３Ｂも第１開口２２４２Ｂと同様に、円形（真円）形状となる丸穴で形成されている。言い換えると、第２開口２２４３Ｂは曲線で形成されている。また、第２開口２２４３Ｂは、開口の中心軸Ａ５が第３軸受部２２４Ｂの外形に対応する中心軸Ａ１と一致していない。また、第２開口２２４３Ｂは、貫通穴とせずに、穴の底部２２４３ｄを残す形状となっている。

第１開口２２４２Ｂと第２開口２２４３Ｂとは、中心軸Ａ１を通り第２の方向Ｙに並ぶように形成されている。そして、第１開口２２４２Ｂの中心軸Ａ４と、第２開口２２４３Ｂの中心軸Ａ５とは、中心軸Ａ１を中心に対称となるように形成されている。

図１８、図１９に示すように、第３軸受部２２４Ｂは、第１開口２２４２Ｂおよび第２開口２２４３Ｂにおいて、第３の方向Ｚから見て、互いに重なる第１領域２２４４Ｂと、互いに重ならない第２領域２２４５Ｂとを形成する。そして、第３の方向Ｚから見て、第１領域２２４４Ｂは、中心軸Ａ１を通る第３の方向Ｚで切断された状態のそれぞれの丸穴の円弧により構成される。なお、この円弧により構成されるそれぞれの円弧の内周面を、内周面２２４２ｅ、内周面２２４３ｅとする。

本実施形態では、第１領域２２４４Ｂを構成するＺ２側の第１開口２２４２Ｂの内周面２２４２ｅと、Ｚ１側の第２開口２２４３Ｂの内周面２２４３ｅとが、記録ヘッド３の第１の方向Ｘ（Ｘ方向）と第２の方向Ｙ（Ｙ方向）との位置決め用の基準穴（第３軸受孔２２４１Ｂ）となる。言い換えると、第１領域２２４４Ｂにより、Ｘ方向とＹ方向との位置決め用の基準穴となる第３軸受孔２２４１Ｂが形成される。

なお、第１開口２２４２Ｂと第２開口２２４３Ｂとが、丸穴となるように加工する場合には、第３の方向Ｚに対して平行となるようにドリル等をセットしてＺ２側およびＺ１側からそれぞれ加工する。言い換えると、第１開口２２４２Ｂと第２開口２２４３Ｂとを加工する場合には、第３軸受部２２４ＢのＺ２側の上面またはＺ１側の下面に対して垂直にドリル等をセットして加工を行う。

なお、本実施形態の第３軸受孔２２４１Ｂが、第１実施形態での第３軸受孔２２４１に対応している。従って、第３軸受孔２２４１Ｂと第２ガイド軸９ｂとの関係は、第１実施形態における第３軸受孔２２４１と第２ガイド軸９ｂとの関係と同様となる。

本実施形態の第３軸受部２２４Ｂによっても、第１実施形態での効果を同様に奏することができる他、以下の効果を有する。

本実施形態の記録装置１によれば、第３軸受部２２４Ｂの第１開口２２４２Ｂと第２開口２２４３Ｂとが、丸穴（真円）となるように加工する場合、Ｚ２側およびＺ１側からそれぞれ第３の方向Ｚに対して平行にドリル等をセットして加工することができ、第３の方向Ｚに対して斜め方向に加工する必要がないため、加工性が向上する。また、位置精度も向上させることができる。

［第４実施形態］
図２０は、第４実施形態に係る第３軸受部２２４Ｄを構成する第３軸受補助部２２４ＣをＺ２側から見た斜視図である。図２１は、第３軸受補助部２２４ＣをＺ２側から見た上面図である。図２２は、第３軸受補助部２２４Ｃの側断面図である。なお、図２２は、図２１におけるＥ-Ｅ´断面である。

図２３は、第４実施形態に係る第３軸受部２２４ＤをＺ２側から見た斜視図である。図２４は、第３軸受部２２４ＤをＺ２側から見た上面図である。図２５は、第３軸受部２２４Ｄの側断面図である。なお、図２４には、第２ガイド軸９ｂも二点鎖線で図示している。また、図２５は、図２４におけるＦ-Ｆ´断面である。

本実施形態の第３軸受部２２４Ｄは、第３実施形態の第３軸受部２２４Ｂと同様の構造となるが、第３軸受部２２４Ｄの構成の仕方が異なる。第３軸受部２２４Ｄは、複数の（本実施形態では２つ）の同形状の第３軸受補助部２２４Ｃを、上下反転して互い違いに組み合わせることにより構成されている。

最初に、第３軸受補助部２２４Ｃの構成について説明する。
図２０に示すように、第３軸受補助部２２４Ｃは、Ｚ２側に第１開口２２４２Ｃが形成される。第１開口２２４２Ｃは、円形（真円）形状となる丸穴で形成されている。言い換えると、第１開口２２４２Ｃは曲線で形成されている。図２１に示すように、第１開口２２４２Ｃは、開口の中心軸Ａ６が第３軸受補助部２２４Ｃの外形に対応する中心軸Ａ１と一致していない。なお、第１開口２２４２Ｃの中心軸Ａ６は、中心軸Ａ１を通る第２の方向Ｙに沿った位置に設定されている。第１開口２２４２Ｃは貫通穴として形成される。

図２０、図２２に示すように、第３軸受補助部２２４Ｃを側面から見た場合、初期的に円柱形状であった第３軸受補助部２２４Ｃに対して、Ｚ２側の上面からＺ１側に所定量残した状態で、水平方向に中心軸Ａ１を通る第３の方向Ｚまで切欠き、また、第３軸受補助部２２４Ｃの中心軸Ａ１を通る第３の方向Ｚに沿って鉛直方向でＺ１側に切欠いた状態の形状となっている。

なお、第１開口２２４２Ｃを円形（真円）形状となる丸穴に加工する場合には、第３の方向Ｚに対して平行となるようにドリル等をセットしてＺ２側およびＺ１側からそれぞれ加工する。言い換えると、第１開口２２４２Ｃを加工する場合には、第３軸受補助部２２４ＣのＺ２側の上面またはＺ１側の下面とに対して垂直にドリル等をセットして加工を行う。

このように構成された第３軸受補助部２２４Ｃを２つ用いて、一方は図２０に示す状態で、また他方は上下反転し、それぞれ切欠いた部分を補完するように互い違いに組み合わせることで、図２３に示すように、第３軸受部２２４Ｄが構成される。なお、互い違いに組み合わせた際の接続部分はそれぞれ接着されて固定される。

図２３に示すように、第３軸受部２２４Ｄが２つの第３軸受補助部２２４Ｃで構成されることにより、Ｚ２側には第１開口２２４２Ｄ（第３軸受補助部２２４Ｃの第１開口２２４２Ｃ）が構成される。また、Ｚ１側には、第２開口２２４３Ｄ（第３軸受補助部２２４Ｃの第１開口２２４２Ｃ）が構成される。言い換えると、第１開口２２４２Ｄと第２開口２２４３Ｄとは、２つの同形状の第３軸受補助部２２４Ｃを組み合わせて形成される。

また、図２４に示すように、第１開口２２４２Ｄと第２開口２２４３Ｄとは、中心軸Ａ１を通り第２の方向Ｙに並ぶように形成される。そして、第１開口２２４２Ｄ（第１開口２２４２Ｃ）の中心軸Ａ６と、第２開口２２４３Ｂ（第１開口２２４２Ｃ）の中心軸Ａ６とは、中心軸Ａ１を中心に対称となるように形成される。

また、図２４、図２５に示すように、第３軸受部２２４Ｄは、第１開口２２４２Ｄおよび第２開口２２４３Ｄにおいて、第３の方向Ｚから見て、互いに重なる第１領域２２４４Ｄと、互いに重ならない第２領域２２４５Ｄとが形成される。そして、第３の方向Ｚから見て、第１領域２２４４Ｄは、中心軸Ａ１を通る第３の方向Ｚで切断された状態のそれぞれの丸穴の円弧により構成される。なお、この円弧により構成されるそれぞれの円弧の内周面を、内周面２２４２ｇ、内周面２２４３ｇとする。

本実施形態では、第１領域２２４４Ｄを構成するＺ２側の第１開口２２４２Ｄの内周面２２４２ｇと、Ｚ１側の第２開口２２４３Ｄの内周面２２４３ｇとが、記録ヘッド３の第１の方向Ｘ（Ｘ方向）と第２の方向Ｙ（Ｙ方向）との位置決め用の基準穴（第３軸受孔２２４１Ｄ）となる。言い換えると、第１領域２２４４Ｄにより、Ｘ方向とＹ方向との位置決め用の基準穴となる第３軸受孔２２４１Ｄが形成される。

なお、本実施形態の第３軸受孔２２４１Ｄが、第１実施形態での第３軸受孔２２４１に対応している。従って、第３軸受孔２２４１Ｄと第２ガイド軸９ｂとの関係は、第１実施形態における第３軸受孔２２４１と第２ガイド軸９ｂとの関係と同様となる。

本実施形態の第３軸受部２２４Ｄによっても、第１実施形態での効果を同様に奏することができる他、以下の効果を有する。

本実施形態の記録装置１によれば、第３軸受部２２４Ｄは、第３軸受補助部２２４Ｃを２つ組み合わせることにより構成される。この構成により、第１開口２２４２Ｄと第２開口２２４３Ｄとを有する第３軸受部２２４Ｄの加工性を向上させることができる。また、２つの同形状の部材を組み合わせて第１開口２２４２Ｄと第２開口２２４３Ｄとが形成されるため、第１開口２２４２Ｄと第２開口２２４３Ｄとの位置精度を向上させることができる。

本実施形態の記録装置１によれば、第３軸受部２２４Ｄも第２、第３実施形態と同様に、加工性が向上し、位置精度も向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

＜変形例１＞
第１実施形態の記録装置１において、第３軸受部２２４を構成する内周リブ２２４６は、第３の方向Ｚから見た場合、中心軸Ａ１を通る第１の方向Ｘまで延び、半円となる位置まで延びている。しかし、内周リブ２２４６は、半円より小さく形成されていてもよい。言い換えると、内周リブ２２４６に形成される内周面２２４６ａは、内周リブ２２４６が半円となる位置から形成されている。しかし、内周面２２４６ａは、内周リブ２２４６が半円より小さく形成されることに伴って、半円より小さい位置から形成されることでよい。これは、内周リブ２２４７及び内周面２２４７ａにおいても同様となる。このような構成によっても第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜変形例２＞
第１実施形態の記録装置１において、第１軸受部２２０は長穴で形成され、第３軸受部２２４は、長穴の方向となる第２の方向Ｙに並んで第１領域２２４４と第２領域２２４５が形成されている。しかし、第１軸受部２２０との兼ね合いを考慮しなくてよい場合（回転することを考えなくてよい場合）には、第３軸受部２２４の第１領域２２４４及び第２領域２２４５の並ぶ方向を適宜設定することでよい。この構成によれば、記録ヘッド３のガイド軸９への組み立て時において、設定した方向に記録ヘッド３が傾いても、第２領域２２４５を有していることにより、第２ガイド軸９ｂとの隙間を取ることができ、傾きを許容することで、第２ガイド軸９ｂと第３軸受部２２４とが噛みにくくなり、摺動性が向上し、記録ヘッド３のガイド軸９への組立て性が向上する。これは、他の実施形態においても同様となる。

＜変形例３＞
第１実施形態の記録装置１において、第１軸受部２２０が長穴で形成され、その長穴の方向となる第２の方向Ｙに並んで、第３軸受部２２４の第１領域２２４４と第２領域２２４５とを形成させている。しかし、第１軸受部２２０の長穴の方向はそのままで、第３軸受部２２４の第１領域２２４４と第２領域２２４５とを第１の方向Ｘに沿って並んで形成させることでもよい。この構成によれば、第１軸受部２２０と第３軸受部２２４とが設置される第３の方向Ｚ（高さ方向）での位置が略重なっていることで、記録ヘッド３のガイド軸９への組立ての際には、第１ガイド軸９ａおよび第２ガイド軸９ｂに略同時に挿通でき、また、２つのガイド軸による相互の矯正が働くため、記録ヘッド３の傾きやねじれが発生しにくくなる。これは、他の実施形態においても同様となる。

＜変形例４＞
第１実施形態の記録装置１において、第１軸受部２２０が長穴で形成され、その長穴の方向となる第２の方向Ｙに並んで、第３軸受部２２４の第１領域２２４４と第２領域２２４５とを形成させている。しかし、第１軸受部２２０の長穴の方向を第１の方向Ｘとし、第３軸受部２２４の、第１領域２２４４と第２領域２２４５とを第１の方向Ｘに沿って並んで形成させることでもよい。この構成によれば、記録ヘッド３のガイド軸９への組み立て時において、記録ヘッド３が第１の方向Ｘに傾いても、その傾きを第１軸受部２２０の長穴と第３軸受部２２４の第２領域２２４５とで許容することができる。従って、記録ヘッド３のガイド軸９への組立て性を向上させることができる。これは、他の実施形態においても同様となる。

＜変形例５＞
第１実施形態の記録装置１において、第１軸受部２２０が長穴で形成され、その長穴の方向となる第２の方向Ｙに並んで、第３軸受部２２４の第１領域２２４４と第２領域２２４５とを形成させている。しかし、第１軸受部２２０を長穴ではなく、第３軸受部２２４と同様に構成することでもよい。この場合、第１軸受部２２０において、第１軸受部２２０の第１軸受孔２２０１に対応することになる第３軸受孔２２４１の穴径は適宜設定することでよい。これは、他の実施形態においても同様となる。

＜変形例６＞
上記、実施形態の記録装置１において、第２実施形態では、第３軸受部２２４Ａの第１開口２２４２Ａ及び第２開口２２４３Ａはトラック形状に形成されている。また、第３実施形態、第４実施形態では、第１開口２２４２Ｂ，２２４２Ｄ、第２開口２２４３Ｂ，２２４３Ｄが真円形状に形成されている。しかし、各第１開口、第２開口は、楕円、長円で形成されていてもよい。

＜変形例７＞
上記、実施形態の記録装置１は、インクジェット式記録装置として、記録ヘッド３が装置本体２に固定され、記録シートＳを搬送して印刷を行う、いわゆるライン式記録装置を例示した。しかし、これには限定されず、記録ヘッド３を、記録シートＳの搬送方向である第１の方向Ｘとは交差する方向、例えば、第２の方向Ｙに往復移動するキャリッジに搭載して、記録ヘッド３を搬送方向とは交差する方向に移動しながら印刷を行う、いわゆるシリアル型記録装置にも本発明を適用することができる。また、記録ヘッド３に対して記録シートＳを搬送させる構成に限定されず、記録シートＳに対して記録ヘッド３を移動させる構成により印刷を行ってもよく、記録シートＳを記録ヘッド３に対して相対的に搬送すればよい。

＜変形例８＞
上記、実施形態の記録装置１は、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置にも適用することができる。

第１実施形態から第４実施形態で記載した構成要素と、「課題を解決するための手段」に記載した構成要素との対応を以下にとる。
上記実施形態の記録装置１が、液体噴射装置に対応する。上記実施形態の第２ガイド軸９ｂが、ガイド軸に対応する。上記実施形態のヘッドチップ１１０が、ノズルプレートに対応する。上記実施形態の第３軸受部２２４，２２４Ａ，２２４Ｂ，２２４Ｄが、軸受けに対応する。上記実施形態の記録ヘッド３が、液体噴射ヘッドに対応する。上記実施形態の第１開口２２４２，２２４２Ａ，２２４２Ｂ，２２４２Ｄが、第１開口に対応する。上記実施形態の第２開口２２４３，２２４３Ａ，２２４３Ｂ，２２４３Ｄが、第２開口に対応する。

上記実施形態の第１領域２２４４，２２４４Ａ，２２４４Ｂ，２２４４Ｄが、第１領域に対応する。上記実施形態の第２領域２２４５，２２４５Ａ，２２４５Ｂ，２２４５Ｄが、第２領域に対応する。上記実施形態の第１ガイド軸９ａが、第２のガイド軸に対応する。上記実施形態の第１軸受部２２０が、第２の軸受けに対応する。

以下に、上記実施形態から導き出される内容を記載する。

液体噴射装置は、互いに直交する３つの方向を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする場合、Ｚ方向に延びるガイド軸と、液体を噴射するノズルプレートおよびガイド軸を挿通する軸受けを有する液体噴射ヘッドと、を備え、軸受けは、Ｚ方向の一方側に開口する第１開口と、他方側に開口する第２開口とを含み、Ｚ方向から見て、第１開口と第２開口とは、互いに重なる第１領域と、互いに重ならない第２領域とを形成し、第１領域は、液体噴射ヘッドのＸ方向とＹ方向との位置決め用の基準穴となることを特徴とする。

この構成によれば、軸受けにおいて、第２領域によるガイド軸との隙間を、第１領域によるガイド軸との隙間に比べて、大きく取ることができる。そのため、液体噴射ヘッドをガイド軸に設置する（ガイド軸を液体噴射ヘッドの軸受けに挿通する）場合、液体噴射ヘッドが傾いても、上記隙間により傾きを許容することができることにより、ガイド軸と液体噴射ヘッド（軸受け）とが噛みにくくなるため、摺動性が向上することで、液体噴射ヘッドのガイド軸への設置性（組立て性）が向上する。
また、液体噴射ヘッドをガイド軸に設置する場合、軸受けの第１領域を基準穴とすることができ、Ｚ方向から見て、ガイド軸との隙間を狭くすることができる。このため、液体噴射ヘッドのＸ方向、Ｙ方向における基準位置を精度よく決めることができる。

上記、液体噴射装置において、Ｚ方向に延びる第２のガイド軸を備え、液体噴射ヘッドは、第２のガイド軸を挿通する第２の軸受けを備え、軸受けと第２の軸受けとは、Ｚ方向での位置が重なることが好ましい。

この構成によれば、軸受けと第２の軸受けとは、Ｚ方向での位置が重なるため、液体噴射ヘッドが、例えば斜め方向からの加重を受けてもねじれにくい。また、軸受けと第２の軸受けとの２つを備えているため、液体噴射ヘッドが受ける荷重を分散することができる。

上記、液体噴射装置において、Ｙ方向は、Ｚ方向から見て、ガイド軸と第２のガイド軸とを結ぶ方向であり、第２の軸受けは、Ｙ方向に沿って長穴に形成され、第１領域と第２領域とは、Ｙ方向に沿って並んで形成されることが好ましい。

この構成によれば、第２の軸受けはＹ方向に沿って長穴に形成されるため、Ｙ方向の傾きを許容することができる。また、第１領域と第２領域とがＹ方向に沿って並んで形成されるため、Ｙ方向の傾きを許容することができる。

上記、液体噴射装置において、第２領域には、潤滑剤が塗布されることが好ましい。

この構成によれば、第２領域は、ガイド軸との隙間が第１領域に比べて大きく形成されるため、潤滑剤を塗布しやすくなると共に、塗布された潤滑剤を保持することができる。

上記、液体噴射装置において、第１開口と第２開口とは、複数の同形状の部材を組み合わせて形成されることが好ましい。

この構成によれば、軸受けが複数の同形状の部材を組み合わせて形成されることにより、第１開口と第２開口とを有する軸受けの加工性を向上させることができる。また、複数の同形状の部材を組み合わせて第１開口と第２開口とが形成されるため、第１開口と第２開口との位置精度を向上させることができる。

１…記録装置（液体噴射装置）、３…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、９ａ…第１ガイド軸（第２のガイド軸）、９ｂ…第２ガイド軸（ガイド軸）、１１０…ヘッドチップ（ノズルプレート）、２２０…第１軸受部（第２の軸受け）、２２４，２２４Ａ，２２４Ｂ，２２４Ｄ…第３軸受部（軸受け）、２２４１，２２４１Ａ，２２４１Ｂ，２２４１Ｄ…第３軸受孔（基準穴）、２２４２，２２４２Ａ，２２４２Ｂ，２２４２Ｄ…第１開口、２２４３，２２４３Ａ，２２４３Ｂ，２２４３Ｄ…第２開口、２２４４，２２４４Ａ，２２４４Ｂ，２２４４Ｄ…第１領域、２２４５，２２４５Ａ，２２４５Ｂ，２２４５Ｄ…第２領域、Ｇ…潤滑剤、Ｌ…線、Ｓ…記録シート（媒体）、Ｘ…第１の方向、Ｙ…第２の方向、Ｚ…第３の方向。

Claims (5)

1. 互いに直交する３つの方向を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする場合、
   前記Ｚ方向に延びるガイド軸と、
   液体を噴射するノズルプレートおよび前記ガイド軸を挿通する軸受けを有する液体噴射ヘッドと、を備え、
   前記軸受けは、前記Ｚ方向の一方側に開口する第１開口と、他方側に開口する第２開口とを含み、
   前記Ｚ方向から見て、前記第１開口と前記第２開口とは、互いに重なる第１領域と、互いに重ならない第２領域とを形成し、
   前記第１領域は、前記液体噴射ヘッドの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向との位置決め用の基準穴となることを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置であって、
   前記Ｚ方向に延びる第２のガイド軸を備え、
   前記液体噴射ヘッドは、前記第２のガイド軸を挿通する第２の軸受けを備え、
   前記軸受けと前記第２の軸受けとは、前記Ｚ方向での位置が重なることを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項２に記載の液体噴射装置であって、
   前記Ｙ方向は、前記Ｚ方向から見て、前記ガイド軸と前記第２のガイド軸とを結ぶ方向であり、
   前記第２の軸受けは、前記Ｙ方向に沿って長穴に形成され、
   前記第１領域と前記第２領域とは、前記Ｙ方向に沿って並んで形成されることを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
   前記第２領域には、潤滑剤が塗布されることを特徴とする液体噴射装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
   前記第１開口と前記第２開口とは、複数の同形状の部材を組み合わせて形成されることを特徴とする液体噴射装置。

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