JP2023182989A - 媒体搬送装置、記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の分離性能を維持しつつ、搬送される媒体の負荷をシンプルな構造で低減させることができる媒体搬送装置、記録装置を提供する。【解決手段】媒体載置部２２と、第１媒体１７ｆを搬送方向Ｄｃに送る給送ローラー３３と、第１媒体１７ｆと第２媒体１７ｓとを分離させる分離ローラー３４と、給送ローラー３３から送られる第１媒体１７ｆを搬送する搬送ローラー対２４と、分離ローラー３４を駆動させる駆動機構と、を備え、駆動機構は、第２回転方向Ｒ２に分離ローラー３４を回転させ、分離ローラー３４の第１回転方向Ｒ１への回転に対して第１負荷値の回転負荷を付与し、第１媒体１７ｆの先端が搬送ローラー対２４を通過してから、第１媒体１７ｆの後端が給送ローラー３３と分離ローラー３４との間を通過する前までに、分離ローラー３４に付与する回転負荷を第１負荷値から第１負荷値よりも小さい第２負荷値に切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、媒体搬送装置、記録装置に関する。

例えば特許文献１のように、媒体の一例である用紙に対して記録を行う記録装置の一例であるインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターは、媒体搬送装置の一例である給紙装置を備える。給紙装置は、ピックアップローラーと、給送ローラーの一例であるフィードローラーと、分離ローラーの一例であるリタードローラーと、搬送ローラー対と、を備える。

給送装置は、ピックアップローラーで送り出した用紙を、フィードローラー及びリタードローラーにより１枚ずつ分離した後、搬送ローラー対により搬送する。給送装置は、搬送ローラー対が搬送する用紙からフィードローラーを離すことで搬送の負荷を低減させると共に、ピックアップローラーで次の用紙を押さえることで重送を抑制する。

特開２００９－１２６６７９号公報

特許文献１の給送装置は、ソレノイドの駆動によりフィードローラーを移動させる。そのため、構造が複雑になってしまう。

上記課題を解決する媒体搬送装置は、第１媒体及び第２媒体が載置される媒体載置部と、前記第１媒体を搬送方向に送る給送ローラーと、前記給送ローラーとの間に前記第１媒体をニップすると共に、前記第１媒体と前記第２媒体とを分離させる分離ローラーと、前記給送ローラーから送られる前記第１媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記分離ローラーを駆動させる駆動機構と、を備え、前記分離ローラーは、前記第１媒体を前記搬送方向に送る方向である第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能であり、前記駆動機構は、前記第２回転方向に前記分離ローラーを回転させ、前記分離ローラーの前記第１回転方向への回転に対して第１負荷値の回転負荷を付与し、前記第１媒体の先端が前記搬送ローラー対を通過してから、前記第１媒体の後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとの間を通過する前までに、前記分離ローラーに付与する回転負荷を前記第１負荷値から前記第１負荷値よりも小さい第２負荷値に切り替える。

上記課題を解決する記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記第１媒体に対して記録を行う記録部と、を備える。

記録装置の一実施形態の模式図である。 記録装置が備える駆動機構の模式図である。 給送機構と搬送ローラー対を示す模式図である。 給送機構と搬送ローラー対を示す模式図である。 給送機構と搬送ローラー対を示す模式図である。 給送機構と搬送ローラー対を示す模式図である。

［実施形態］
以下、媒体搬送装置、記録装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の記録装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射して印刷するインクジェット式のプリンターである。図面では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

＜記録装置＞
図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２と、スタッカー１３と、記録部１４と、制御部１５と、媒体搬送装置１６と、を備えてもよい。

筐体１２は、記録装置１１の各種構成を収容する。具体的には、筐体１２は、記録部１４と、制御部１５と、媒体搬送装置１６と、を収容する。
スタッカー１３は、媒体搬送装置１６により搬送された媒体１７を受ける。スタッカー１３は、記録済みの複数の媒体１７を積載可能である。本実施形態では、複数の媒体１７のうち連続して搬送される２枚の媒体１７を第１媒体１７ｆ、第２媒体１７ｓともいう。第１媒体１７ｆは、先に搬送される媒体１７である。第２媒体１７ｓは、第１媒体１７ｆの次に搬送される媒体１７である。以下の説明において、第１媒体１７ｆと第２媒体１７ｓを区別しない場合は、単に媒体１７ともいう。

記録部１４は、ノズル面１９を有してもよい。ノズル面１９には、複数のノズル２０が開口する。記録部１４は、ノズル面１９が水平面に対して傾いて設けられてもよい。記録部１４は、ノズル２０から液体を噴射することにより、搬送される媒体１７に対して記録を行う。すなわち、記録部１４は、第１媒体１７ｆに対して記録を行ってもよい。記録部１４は、第１媒体１７ｆに対して記録を行った後、第２媒体１７ｓに対して記録を行ってもよい。本実施形態の記録部１４は、搬送される媒体１７に対して、停止した状態で記録を行うラインヘッドである。

制御部１５は、記録装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、記録装置１１で実行される各種動作を制御する。
制御部１５は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

＜媒体搬送装置＞
媒体搬送装置１６は、媒体載置部２２と、給送機構２３と、搬送ローラー対２４と、を備える。媒体搬送装置１６は、複数の媒体載置部２２と、媒体載置部２２と同数の給送機構２３と、を備えてもよい。媒体搬送装置１６は、送りローラー対２６と、搬送ベルト２７と、一対のプーリー２８と、排出ローラー対２９と、を備えてもよい。

給送機構２３は、対応する媒体載置部２２から、この媒体載置部２２に収容された媒体１７を給送する。給送とは、媒体載置部２２から搬送経路３６に媒体１７を１枚ずつ送り出すことである。給送機構２３は、移動機構３１と、ピックアップローラー３２と、給送ローラー３３と、分離ローラー３４と、を備えてもよい。

搬送ローラー対２４、送りローラー対２６、及び排出ローラー対２９は、それぞれ媒体１７の表面に接触するローラーと、媒体１７の裏面に接触するローラーと、を含む。２つのローラーは、一方が回転駆動される駆動ローラーであり、他方が従動回転する従動ローラーであってもよい。

図１では、媒体１７が搬送される搬送経路３６及び反転経路３７を一点鎖線で示す。搬送経路３６は、媒体載置部２２と、スタッカー１３と、を結ぶ。反転経路３７は、記録部１４より下流の搬送経路３６と、記録部１４より上流の搬送経路３６と、を結ぶ。反転経路３７は、媒体１７の両面に記録する場合に、片面に記録された媒体１７を記録部１４より上流に戻すための経路である。媒体搬送装置１６は、媒体１７を搬送する経路を切り替えるフラップ３８を備えてもよい。

媒体載置部２２は、複数の媒体１７を積層状態で収容可能であってもよい。媒体載置部２２には、第１媒体１７ｆ及び第２媒体１７ｓが載置される。載置とは、上に載せた状態であって、外力を加えることで移動させることが可能な状態である。媒体載置部２２に載置されているとき、第１媒体１７ｆは、第２媒体１７ｓの上に位置する。

搬送ローラー対２４は、給送ローラー３３から送られる第１媒体１７ｆを搬送する。搬送ローラー対２４は、媒体１７を挟んだ状態で回転することにより、媒体１７を搬送する。搬送ローラー対２４を構成する２つのローラーのうち、一方のローラーは歯付きローラーであってもよい。片面に記録された媒体１７の記録された面に接するローラーを歯付きローラーにすると、記録品質の低下を抑制できる。

媒体搬送装置１６は、複数の送りローラー対２６を備えてもよい。複数の送りローラー対２６は、搬送経路３６及び反転経路３７に設けられてもよい。送りローラー対２６は、媒体１７を挟んだ状態で回転することにより、媒体１７を搬送経路３６もしくは反転経路３７に沿って搬送する。

搬送ベルト２７は、搬送ローラー対２４から送られる第１媒体１７ｆを搬送してもよい。搬送ベルト２７は、環状のベルトである。搬送ベルト２７は、一対のプーリー２８に掛け渡される。搬送ベルト２７は、１つのプーリー２８の回転に伴って一対のプーリー２８の周りを周回する。搬送ベルト２７は、媒体１７を搬送する搬送面４０を有する。搬送面４０は、搬送ベルト２７の外周面のうち、例えば静電吸着によって媒体１７を支持する平面である。搬送ベルト２７は、搬送面４０がノズル面１９に平行になるように設けられてもよい。搬送ベルト２７は、媒体１７のうち記録部１４により記録される部分を支持する。搬送ベルト２７は、媒体１７を支持した状態で周回することにより、媒体１７を搬送方向Ｄｃに搬送する。搬送方向Ｄｃは、搬送経路３６に沿う方向であって、媒体載置部２２からスタッカー１３に向かう方向である。

排出ローラー対２９は、搬送経路３６の下流端に設けられてもよい。排出ローラー対２９は、媒体１７を挟んだ状態で回転することより、記録された媒体１７をスタッカー１３に排出する。

移動機構３１は、ピックアップローラー３２を移動させる。移動機構３１は、例えばソレノイド、カム、及びエアシリンダーなどを含んで構成されてもよい。本実施形態のピックアップローラー３２は、図３に示す接触位置と、図６に示す離間位置と、の間で変位可能である。接触位置は、第１媒体１７ｆに接触する位置である。離間位置は、第１媒体１７ｆから離間する位置である。ピックアップローラー３２は、接触位置で回転することにより、媒体載置部２２に載置される第１媒体１７ｆを給送ローラー３３に送る。ピックアップローラー３２は、第１媒体１７ｆを送り出した後、第２媒体１７ｓを送り出す。

給送ローラー３３は、ピックアップローラー３２により送り出された媒体１７の上面に接触する。すなわち、ピックアップローラー３２により複数の媒体１７が送られる重送が生じたとき、給送ローラー３３は、最も上に位置する第１媒体１７ｆに接触する。給送ローラー３３は、第１媒体１７ｆを搬送方向Ｄｃに送る。

分離ローラー３４は、給送ローラー３３との間に第１媒体１７ｆをニップする。分離ローラー３４は、回転軸４２を中心として第１回転方向Ｒ１と、第２回転方向Ｒ２と、に回転可能である。第１回転方向Ｒ１は、第１媒体１７ｆを搬送方向Ｄｃに送る方向である。第２回転方向Ｒ２は、第１回転方向Ｒ１とは反対の方向である。分離ローラー３４は、回転軸４２に固定されていない。そのため、分離ローラー３４は、回転軸４２に対して滑るように回転可能である。

図２に示すように、媒体搬送装置１６は、駆動機構４４を備えてもよい。駆動機構４４は、駆動源の一例である第１駆動源４５と、伝達部４６と、第２駆動源４７と、を備えてもよい。駆動機構４４は、第１トルクリミッター４８と、第２トルクリミッター４９と、ワンウェイクラッチ５０と、を備えてもよい。

第１駆動源４５は、分離ローラー３４を駆動させてもよい。第１駆動源４５は、回転軸４２を第２回転方向Ｒ２に回転させることにより、分離ローラー３４を第２回転方向Ｒ２に回転させる。すなわち、本実施形態の回転軸４２は、第１駆動源４５の動力を分離ローラー３４に伝達する伝達経路を構成する。

伝達部４６は、第１駆動源４５の駆動力を給送ローラー３３に伝達する。伝達部４６は、第１駆動源４５の駆動力を図１に示すピックアップローラー３２に伝達してもよい。すなわち、第１駆動源４５は、回転軸４２、給送ローラー３３、及びピックアップローラー３２を回転させてもよい。

第２駆動源４７は、搬送ローラー対２４のうち駆動ローラーを駆動させてもよい。
第１トルクリミッター４８及び第２トルクリミッター４９は、回転軸４２に設けられてもよい。第１トルクリミッター４８及び第２トルクリミッター４９は、第１駆動源４５の動力を分離ローラー３４に伝達する伝達経路に設けられてもよい。第１トルクリミッター４８と第２トルクリミッター４９は、伝達経路に直列に設けられてもよい。すなわち、第１トルクリミッター４８及び第２トルクリミッター４９は、伝達経路を構成する回転軸４２に対して回転負荷を付与してもよい。

第１トルクリミッター４８は、回転軸４２に固定されてもよい。第１トルクリミッター４８は、回転軸４２と一体で回転してもよい。第１トルクリミッター４８は、分離ローラー３４に第１負荷値の回転負荷を付与してもよい。すなわち、分離ローラー３４が回転軸４２と異なる回転をする場合、第１トルクリミッター４８と分離ローラー３４との間には第１負荷値の回転負荷が生じる。分離ローラー３４が回転軸４２と同じ回転をする場合、第１トルクリミッター４８は、分離ローラー３４に対して回転負荷を付与しない。第１負荷値は、例えば４００ｇｆｃｍとしてもよい。

第２トルクリミッター４９は、例えば回転軸４２を支持するフレームに固定される。第２トルクリミッター４９は、分離ローラー３４に第２負荷値の回転負荷を付与してもよい。本実施形態の第２トルクリミッター４９は、ワンウェイクラッチ５０及び回転軸４２を介して分離ローラー３４に回転負荷を付与する。第２負荷値は、第１負荷値よりも小さい。第２負荷値は、例えば２００ｇｆｃｍとしてもよい。

ワンウェイクラッチ５０は、回転軸４２と第２トルクリミッター４９との接続状態を切り替える。ワンウェイクラッチ５０は、第１回転方向Ｒ１に回転する回転軸４２と、第２トルクリミッター４９と、を接続させる。ワンウェイクラッチ５０は、第２回転方向Ｒ２に回転する回転軸４２と第２トルクリミッター４９とを切り離す。

回転軸４２が第１回転方向Ｒ１に回転する場合、ワンウェイクラッチ５０は、回転軸４２と一体で回転する。そのため、ワンウェイクラッチ５０と第２トルクリミッター４９との間には、第２負荷値の回転負荷が生じる。

回転軸４２が第２回転方向Ｒ２に回転する場合、ワンウェイクラッチ５０は、回転軸４２を空転させる。すなわち、第２トルクリミッター４９は、第２回転方向Ｒ２に回転する回転軸４２に対して回転負荷を付与しない。

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
図３～図６では、第１駆動源４５及び第２駆動源４７の駆動による回転の方向を実線矢印で示すと共に、媒体１７及び他のローラーに対して従動回転の方向を破線矢印で示す。

図３に示すように、媒体１７を給送する場合、制御部１５は、第１駆動源４５を駆動させる。第１駆動源４５は、ピックアップローラー３２、給送ローラー３３、回転軸４２を回転させる。接触位置に位置するピックアップローラー３２が回転すると、第１媒体１７ｆが給送される。

回転軸４２は、第２回転方向Ｒ２に回転する。第１媒体１７ｆが給送ローラー３３に到達する前、分離ローラー３４は、給送ローラー３３に従動して第１回転方向Ｒ１に回転する。分離ローラー３４は、第２回転方向Ｒ２に回転する回転軸４２とは異なる方向に回転するため、分離ローラー３４には第１トルクリミッター４８により回転負荷が付与される。ワンウェイクラッチ５０は、第１駆動源４５が駆動している場合、第２トルクリミッター４９と分離ローラー３４とを切り離す。そのため、駆動機構４４は、分離ローラー３４の第１回転方向Ｒ１への回転に対して第１負荷値の回転負荷を付与する。

図４に示すように、第１媒体１７ｆが給送ローラー３３まで送られると、給送ローラー３３と分離ローラー３４は、第１媒体１７ｆを挟む。分離ローラー３４は、搬送方向Ｄｃに送られる第１媒体１７ｆに従動するが、分離ローラー３４の回転方向は変わらず第１回転方向Ｒ１である。したがって、分離ローラー３４には第１トルクリミッター４８により第１負荷値の回転負荷が付与される。

図５に示すように、第２媒体１７ｓが第１媒体１７ｆに付いて送られることを重送という。重送された第２媒体１７ｓが分離ローラー３４まで送られると、分離ローラー３４は、第１トルクリミッター４８から受ける負荷により、第２回転方向Ｒ２に回転して第２媒体１７ｓを押し戻す。分離ローラー３４は、第１媒体１７ｆと第２媒体１７ｓとを分離させる。

制御部１５は、第１媒体１７ｆの先端が搬送ローラー対２４まで搬送された後、第２駆動源４７を駆動させてもよい。制御部１５は、先端が突き当てられた第１媒体１７ｆの斜行が補正されるのを待って第２駆動源４７を駆動させてもよい。すなわち、搬送ローラー対２４は、媒体１７の斜行を補正する所謂レジストローラーであってもよい。

図６に示すように、制御部１５は、搬送ローラー対２４に第１媒体１７ｆを搬送させた状態で、ピックアップローラー３２を離間位置に移動させてもよい。制御部１５は、ピックアップローラー３２が離間位置に位置する状態で、第１駆動源４５を停止させてもよい。

第１駆動源４５が停止すると、給送ローラー３３と分離ローラー３４は、搬送ローラー対２４によって送られる第１媒体１７ｆに従動する。回転軸４２は、分離ローラー３４に対して従動回転する。すなわち、分離ローラー３４と回転軸４２は、第１回転方向Ｒ１に回転する。ワンウェイクラッチ５０は、第１駆動源４５が駆動していない場合、第２トルクリミッター４９と分離ローラー３４とを接続させる。そのため、第１駆動源４５が停止すると、分離ローラー３４に付与される回転負荷が第１負荷値から第２負荷値に切り替わる。第２負荷値の回転負荷が付与される分離ローラー３４は、第２媒体１７ｓが重送されても、第２媒体１７ｓが分離ローラー３４を通過しないように留めることができる。

ピックアップローラー３２は、分離ローラー３４に付与する回転負荷が第１負荷値から第２負荷値に切り替わる以前に、接触位置から離間位置に移動してもよい。すなわち、ピックアップローラー３２は、回転負荷が切り替わる前に離間位置に移動してもよいし、回転負荷が切り替わるのと同時に離間位置に移動してもよい。

制御部１５は、第１媒体１７ｆの先端が搬送ローラー対２４を通過してから、第１媒体１７ｆの後端が給送ローラー３３と分離ローラー３４との間を通過する前までに、第１駆動源４５を停止させてもよい。本実施形態では、第１駆動源４５が停止すると、分離ローラー３４に付与する回転負荷が第１負荷値から第２負荷値に切り替わる。駆動機構４４は、第１媒体１７ｆの先端が搬送ベルト２７に到達する前に、分離ローラー３４に付与する回転負荷を第１負荷値から第２負荷値に切り替えてもよい。

第１媒体１７ｆの後端が給送ローラー３３及び分離ローラー３４を通過した後、制御部１５は、ピックアップローラー３２を接触位置に移動させると共に、第１駆動源４５を駆動して第２媒体１７ｓを給送する。

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）分離ローラー３４を駆動させる駆動機構４４が、分離ローラー３４の回転負荷を切り替える。したがって、媒体１７の分離性能を維持しつつ、搬送される媒体１７の負荷をシンプルな構造で低減させることができる。

（２）駆動機構４４は、第１トルクリミッター４８と第２トルクリミッター４９とを備える。駆動機構４４は、分離ローラー３４に回転負荷を付与するトルクリミッターを切り替えることで、分離ローラー３４の回転負荷を容易に変更できる。

（３）第１トルクリミッター４８と第２トルクリミッター４９は、伝達経路に直列に設けられる。したがって、例えば、第１トルクリミッター４８と第２トルクリミッター４９を並列に設ける場合に比べて構造をシンプルにできる。

（４）第１トルクリミッター４８と第２トルクリミッター４９は、同じ回転軸４２に設けられる。そのため、第１トルクリミッター４８と第２トルクリミッター４９を別々に設ける場合に比べて駆動機構４４を小型化できる。

（５）駆動機構４４は、ワンウェイクラッチ５０を備える。ワンウェイクラッチ５０は、第１駆動源４５の駆動に伴い第２トルクリミッター４９と分離ローラー３４との接続を切り替える。したがって、駆動機構４４の構成をシンプルにすることができる。

（６）第１媒体１７ｆは、分離ローラー３４に付与される回転負荷が変わる際に傾く虞がある。その点、駆動機構４４は、第１媒体１７ｆの先端が搬送ベルト２７に到達する前に分離ローラー３４に付与する回転負荷を第２負荷値に切り替える。したがって、搬送ベルト２７上の第１媒体１７ｆに傾きが生じる虞を低減できる。

（７）分離ローラー３４に付与する回転負荷が第２負荷値になるとき、ピックアップローラー３２は、離間位置に位置する。したがって、ピックアップローラー３２が第１媒体１７ｆに付与する負荷を低減できる。

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・第１駆動源４５は、回転軸４２に加え、ピックアップローラー３２、給送ローラー３３、搬送ローラー対２４、送りローラー対２６、プーリー２８、及び排出ローラー対２９のうち少なくとも１つを回転させてもよい。

・第１負荷値及び第２負荷値は、例えば媒体１７の種類に応じて変更可能であってもよい。例えば、重送されても分離しやすい媒体１７の場合は、分離しにくい場合に比べて第１負荷値及び第２負荷値を小さくしてもよい。例えば、媒体１７の腰が強い場合は、腰が弱い場合に比べて第１負荷値及び第２負荷値を小さくしてもよい。例えば、媒体１７の幅が小さい場合は、媒体１７の幅が大きい場合に比べて第１負荷値及び第２負荷値を小さくしてもよい。

・第１駆動源４５の駆動が停止されるとき、ピックアップローラー３２は、接触位置に位置してもよい。
・駆動機構４４は、第１媒体１７ｆが搬送ベルト２７に到達した後であって、搬送ベルト２７に吸着される前、もしくは記録部１４が第１媒体１７ｆに記録を開始する前に第１駆動源４５の駆動を停止してもよい。

・回転軸４２と第２トルクリミッター４９との接続状態の切り替えは、例えば制御部１５がクラッチを制御することで行ってもよい。
・第１トルクリミッター４８及び第２トルクリミッター４９は、少なくとも一方が回転軸４２とは異なる位置に設けられてもよい。

・第１トルクリミッター４８及び第２トルクリミッター４９は、少なくとも一方が伝達経路に並列に設けられてもよい。駆動機構４４は、例えばクラッチにより動力の伝達経路を第１トルクリミッター４８を通る経路から第２トルクリミッター４９を通る経路に切り替えることで、分離ローラー３４に付与する回転負荷を変更してもよい。

・駆動機構４４は、例えばクラッチによって第１駆動源４５と回転軸４２とを切り離すことで、回転軸４２の駆動を停止してもよい。
・駆動機構４４は、回転軸４２もしくは分離ローラー３４に摩擦材を押し付けて回転を制限する制動部を有してもよい。駆動機構４４は、分離ローラー３４に付与する回転負荷を制動部により切り替えてもよい。

・記録部１４は、媒体１７に対して走査するシリアルヘッドとして構成されてもよい。
・媒体搬送装置１６は、媒体１７の画像を読み取る読取部を備えるスキャナーに設けられてもよい。

・記録装置１１は、インクジェット式のプリンターに限らず、レーザープリンター、サーマルプリンター、ドットインパクトプリンター、デジタル印刷機などでもよい。
・記録装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりして記録を行う液体噴射装置であってもよい。液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）媒体搬送装置は、第１媒体及び第２媒体が載置される媒体載置部と、前記第１媒体を搬送方向に送る給送ローラーと、前記給送ローラーとの間に前記第１媒体をニップすると共に、前記第１媒体と前記第２媒体とを分離させる分離ローラーと、前記給送ローラーから送られる前記第１媒体を搬送する搬送ローラー対と、前記分離ローラーを駆動させる駆動機構と、を備え、前記分離ローラーは、前記第１媒体を前記搬送方向に送る方向である第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能であり、前記駆動機構は、前記第２回転方向に前記分離ローラーを回転させ、前記分離ローラーの前記第１回転方向への回転に対して第１負荷値の回転負荷を付与し、前記第１媒体の先端が前記搬送ローラー対を通過してから、前記第１媒体の後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとの間を通過する前までに、前記分離ローラーに付与する回転負荷を前記第１負荷値から前記第１負荷値よりも小さい第２負荷値に切り替える。

この構成によれば、分離ローラーを駆動させる駆動機構が、分離ローラーの回転負荷を切り替える。したがって、媒体の分離性能を維持しつつ、搬送される媒体の負荷をシンプルな構造で低減させることができる。

（Ｂ）媒体搬送装置において、前記駆動機構は、前記分離ローラーを駆動させる駆動源と、前記駆動源の動力を前記分離ローラーに伝達する伝達経路に設けられる第１トルクリミッター及び第２トルクリミッターと、を備え、前記第１トルクリミッターは、前記分離ローラーに前記第１負荷値の回転負荷を付与し、前記第２トルクリミッターは、前記分離ローラーに前記第２負荷値の回転負荷を付与してもよい。

この構成によれば、駆動機構は、第１トルクリミッターと第２トルクリミッターとを備える。駆動機構は、分離ローラーに回転負荷を付与するトルクリミッターを切り替えることで、分離ローラーの回転負荷を容易に変更できる。

（Ｃ）媒体搬送装置において、前記第１トルクリミッターと前記第２トルクリミッターは、前記伝達経路に直列に設けられてもよい。
この構成によれば、第１トルクリミッターと第２トルクリミッターは、伝達経路に直列に設けられる。したがって、例えば、第１トルクリミッターと第２トルクリミッターを並列に設ける場合に比べて構造をシンプルにできる。

（Ｄ）媒体搬送装置において、前記第２トルクリミッターは、前記第１トルクリミッターと共に回転軸に設けられてもよい。
この構成によれば、第１トルクリミッターと第２トルクリミッターは、同じ回転軸に設けられる。そのため、第１トルクリミッターと第２トルクリミッターを別々に設ける場合に比べて駆動機構を小型化できる。

（Ｅ）媒体搬送装置において、前記駆動機構は、ワンウェイクラッチを備え、前記ワンウェイクラッチは、前記駆動源が駆動している場合、前記第２トルクリミッターと前記分離ローラーとを切り離し、前記駆動源が駆動していない場合、前記第２トルクリミッターと前記分離ローラーとを接続させてもよい。

この構成によれば、駆動機構は、ワンウェイクラッチを備える。ワンウェイクラッチは、駆動源の駆動に伴い第２トルクリミッターと分離ローラーとの接続を切り替える。したがって、駆動機構の構成をシンプルにすることができる。

（Ｆ）媒体搬送装置は、前記搬送ローラー対から送られる前記第１媒体を搬送する搬送ベルトを備え、前記駆動機構は、前記第１媒体の先端が前記搬送ベルトに到達する前に、前記分離ローラーに付与する回転負荷を前記第１負荷値から前記第２負荷値に切り替えてもよい。

第１媒体は、分離ローラーに付与される回転負荷が変わる際に傾く虞がある。その点、この構成によれば、駆動機構は、第１媒体の先端が搬送ベルトに到達する前に分離ローラーに付与する回転負荷を第２負荷値に切り替える。したがって、搬送ベルト上の第１媒体に傾きが生じる虞を低減できる。

（Ｇ）媒体搬送装置は、前記媒体載置部に載置される前記第１媒体を前記給送ローラーに送るピックアップローラーを備え、前記ピックアップローラーは、前記第１媒体に接触する接触位置と、前記第１媒体から離間する離間位置と、の間で変位可能であり、前記ピックアップローラーは、前記分離ローラーに付与する回転負荷が前記第１負荷値から前記第２負荷値に切り替わる以前に、前記接触位置から前記離間位置に移動してもよい。

この構成によれば、分離ローラーに付与する回転負荷が第２負荷値になるとき、ピックアップローラーは、離間位置に位置する。したがって、ピックアップローラーが第１媒体に付与する負荷を低減できる。

（Ｈ）記録装置は、上記構成の媒体搬送装置と、前記第１媒体に対して記録を行う記録部と、を備える。
この構成によれば、上記媒体搬送装置と同様の効果を奏することができる。

１１…記録装置、１２…筐体、１３…スタッカー、１４…記録部、１５…制御部、１６…媒体搬送装置、１７…媒体、１７ｆ…第１媒体、１７ｓ…第２媒体、１９…ノズル面、２０…ノズル、２２…媒体載置部、２３…給送機構、２４…搬送ローラー対、２６…送りローラー対、２７…搬送ベルト、２８…プーリー、２９…排出ローラー対、３１…移動機構、３２…ピックアップローラー、３３…給送ローラー、３４…分離ローラー、３６…搬送経路、３７…反転経路、３８…フラップ、４０…搬送面、４２…回転軸、４４…駆動機構、４５…第１駆動源、４６…伝達部、４７…第２駆動源、４８…第１トルクリミッター、４９…第２トルクリミッター、５０…ワンウェイクラッチ、Ｄｃ…搬送方向、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向。

Claims (8)

1. 第１媒体及び第２媒体が載置される媒体載置部と、
   前記第１媒体を搬送方向に送る給送ローラーと、
   前記給送ローラーとの間に前記第１媒体をニップすると共に、前記第１媒体と前記第２媒体とを分離させる分離ローラーと、
   前記給送ローラーから送られる前記第１媒体を搬送する搬送ローラー対と、
   前記分離ローラーを駆動させる駆動機構と、
   を備え、
   前記分離ローラーは、前記第１媒体を前記搬送方向に送る方向である第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向と、に回転可能であり、
   前記駆動機構は、
   前記第２回転方向に前記分離ローラーを回転させ、
   前記分離ローラーの前記第１回転方向への回転に対して第１負荷値の回転負荷を付与し、
   前記第１媒体の先端が前記搬送ローラー対を通過してから、前記第１媒体の後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとの間を通過する前までに、前記分離ローラーに付与する回転負荷を前記第１負荷値から前記第１負荷値よりも小さい第２負荷値に切り替えることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記駆動機構は、
   前記分離ローラーを駆動させる駆動源と、
   前記駆動源の動力を前記分離ローラーに伝達する伝達経路に設けられる第１トルクリミッター及び第２トルクリミッターと、
   を備え、
   前記第１トルクリミッターは、前記分離ローラーに前記第１負荷値の回転負荷を付与し、
   前記第２トルクリミッターは、前記分離ローラーに前記第２負荷値の回転負荷を付与することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１トルクリミッターと前記第２トルクリミッターは、前記伝達経路に直列に設けられることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第２トルクリミッターは、前記第１トルクリミッターと共に回転軸に設けられることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記駆動機構は、ワンウェイクラッチを備え、
   前記ワンウェイクラッチは、
   前記駆動源が駆動している場合、前記第２トルクリミッターと前記分離ローラーとを切り離し、
   前記駆動源が駆動していない場合、前記第２トルクリミッターと前記分離ローラーとを接続させることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
6. 前記搬送ローラー対から送られる前記第１媒体を搬送する搬送ベルトを備え、
   前記駆動機構は、前記第１媒体の先端が前記搬送ベルトに到達する前に、前記分離ローラーに付与する回転負荷を前記第１負荷値から前記第２負荷値に切り替えることを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記媒体載置部に載置される前記第１媒体を前記給送ローラーに送るピックアップローラーを備え、
   前記ピックアップローラーは、前記第１媒体に接触する接触位置と、前記第１媒体から離間する離間位置と、の間で変位可能であり、
   前記ピックアップローラーは、前記分離ローラーに付与する回転負荷が前記第１負荷値から前記第２負荷値に切り替わる以前に、前記接触位置から前記離間位置に移動することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置と、
   前記第１媒体に対して記録を行う記録部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。

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