JP7190364B2 - インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムに関する。

従来、インクジェット方式によって記録媒体上に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。特許文献１には、インクを貯留するインクタンクと、インクを吐出するインクヘッドと、インクタンクとインクヘッドとを連通するインクチューブと、インクチューブの途中に設けられ、インクタンクからインクヘッドに向かってインクを送液する送液装置と、インクが一時的に貯留される貯留室を有し、インクヘッドにインクを供給するダンパーと、ダンパーの貯留室内の圧力を検出する検出機構と、インクヘッドと送液装置と検出機構とに接続された制御装置と、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。

上記インクジェットプリンタでは、印刷動作やクリーニング動作等によってインクヘッドからインクが吐出されると、ダンパーの貯留室内のインクが減少する。これに伴って、貯留室内の圧力が低下する。制御装置は、検出機構によって貯留室内の圧力が所定の判定圧力以下となったことが検出されると、送液装置を駆動してインクタンクからインクヘッドに向かって所定送液量のインクを送液する。

特開２０１７－２２２０８６号公報

本発明者らは、この検出機構の圧力検出結果をインクタンクのエンド検出（インクエンプティの判定）にも活用したいと考えた。すなわち、貯留室内のインクが減少して送液装置を駆動させると、通常は、インクタンクから貯留室内にインクが送液されるので、貯留室内の圧力が大きくなり、所定の判定圧力に到達するはずである。一方、インクタンクが空であると、送液装置を駆動させてもインクタンクから貯留室内にインクが送液されない。このため、貯留室内の圧力は所定の判定圧力以下のままである。したがって、送液装置を駆動した後の圧力検出結果に基づき、インクタンクのインクが空である（エンプティである）ことを判定することに思い至った。

しかしながら、本発明者らが検討を重ねるうち、検出機構の非作動時、例えば、プリンタの主電源がOFFの時や印刷停止時等にプリンタの状態に変化が生じると、インクエンプティの判定を誤るおそれがあることが新たに判明した。一例として、温度変化の影響等によってダンパーの貯留室内のインク体積が減少すると、貯留室内の圧力が所定の判定圧力を過度に下回った状態まで低下することがある。この状態から送液装置を駆動させると、貯留室内の圧力が所定の判定圧力に到達するまでには、所定送液量よりも多いインク量を送液する必要がある。このため、通常通りに所定送液量だけインクを送液すると、送液装置の駆動後も依然として貯留室内の圧力が所定の判定圧力以下のままとなり、誤ってインクエンプティと判定されることが想定される。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクエンプティの判定を安定して行うことができるインクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを貯留するインクタンクと、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記インクヘッドに連通し、インクが一時的に貯留される貯留室を有するダンパーと、少なくとも前記インクタンクと前記ダンパーとを連通するインク流路と、前記インク流路に設けられ、前記インクタンクから前記ダンパーに向かってインクを送液する送液装置と、前記インク流路の前記インクタンクと前記送液装置との間に設けられ、前記インク流路を開閉するバルブと、前記ダンパーの前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、前記インクヘッドから前記インクを出す動作が開始される前に、前記検出機構によって前記貯留室内の圧力を検出し、検出された前記圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定するように構成された動作前判定部と、前記検出機構によって検出された前記圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときに、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きくなるまで前記送液装置を駆動するように構成された送液部と、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きい状態で、前記インクヘッドを制御して前記インクを出す動作を行うと共に、前記送液装置を制御して第１送液量の前記インクを前記インクタンクから前記貯留室に送液するように構成されたインク消費部と、前記インク消費部が前記第１送液量の前記インクを送液した後に、前記検出機構によって前記貯留室内の圧力を検出し、検出された前記圧力が所定の判定圧力以下である場合にインクエンプティと判定するように構成されたエンプティ判定部と、を備える。

上記インクジェットプリンタでは、インクヘッドからインクを出す動作が開始される前に、検出機構によってダンパーの貯留室内の圧力が検出される。そして、貯留室内の圧力が所定の判定圧力以下であると判定された場合には、予め貯留室内の過度な負圧を緩和することができる。これにより、たとえ検出機構が作動していないときにプリンタの状態が変化したとしても、貯留室内の圧力が均質に整った状態で、インクヘッドからインクを出す動作を行うことができる。したがって、インクエンプティの誤検出が生じにくくなり、インクエンプティの判定精度を高めることができる。また、プリンタの主電源がOFFの時や印刷停止時等には、検出機構を非制御状態とすることができるため、制御装置の負荷を軽減することができる。さらに、ランニングコストを低減することができる。

本発明によれば、インクタンクのインクエンプティの判定を安定して行うことができるインクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムを提供することができる。

プリンタの内部構成を示す平面図である。 キャリッジおよびインクヘッドの下面図である。 インク供給システムとクリーニング機構の構成を示す模式図である。 送液ポンプの内部構成を模式的に示す鉛直断面図である。 貯留室の圧力が判定圧力以下であるときのダンパーの水平断面図である。 貯留室の圧力が判定圧力より大きいときのダンパーの水平断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 前処理動作の一例の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。また、「プリンタ」には、二次元の画像を印刷する、所謂２Ｄプリンタと、三次元の造形物を造形する、所謂３Ｄプリンタ（三次元造形装置）と、が包含される。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０の正面図である。プリンタ１０は、２Ｄプリンタである。なお、以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１０を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、前後方向、左右方向、上下方向を表すものとする。左右方向Ｙは、後述するキャリッジ２０およびインクヘッド３２の移動方向（主走査方向）である。また、前後方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。ただし、これらの方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、大判サイズの記録媒体５に対して印刷を行う、業務用の大型プリンタである。記録媒体５は、本実施形態ではロール状の媒体であり、所謂、ロール紙である。ただし、記録媒体５の形態はロール状に限定されない。また、記録媒体５の材質は特に限定されない。例えば記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、アルミニウム、鉄、木材、ガラス等の各種の材料からなる板材、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、脚部１２と、操作パネル１３と、プラテン１４と、ガイドレール１５と、キャリッジ２０と、キャリッジ移動機構２１と、インク供給システム３０（図１には図示せず、図３参照）と、クリーニング機構５０（図３も参照）と、制御装置６０（図７も参照）と、を備えている。プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。脚部１２は、プリンタ本体１１よりも下方に設けられ、プリンタ本体１１を支持している。操作パネル１３は、プリンタ本体１１の右端部に設けられている。操作パネル１３は、ユーザが印刷に関する操作を行うためのものである。

プラテン１４は、プリンタ本体１１に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１４は、ガイドレール１５よりも下方に配置されている。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。プラテン１４は、印刷時に記録媒体５を支持するものである。ガイドレール１５は、プラテン１４よりも上方に配置されている。ガイドレール１５は、プリンタ本体１１に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５は、プラテン１４と平行に配置されている。ガイドレール１５には、キャリッジ２０が摺動可能に係合している。キャリッジ２０には、４つのインクヘッド３２が設けられている。なお、インクヘッド３２の個数は一例に過ぎず、特に限定されない。キャリッジ２０は、印刷待機時に、ガイドレール１５の右端部分に設定されたホームポジションＨＰに待機している。

キャリッジ移動機構２１は、キャリッジ２０およびインクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２１は、本実施形態では、ガイドレール１５の左右に配置されたプーリ２２ａ、２２ｂと、左右のプーリ２２ａ、２２ｂに巻き掛けられた無端状のベルト２３と、右のプーリ２２ｂに接続されたモータ２４と、を備えている。キャリッジ２０は、ベルト２３に取り付けられている。モータ２４は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。モータ２４が駆動すると右のプーリ２２ｂが回転し、ベルト２３が走行する。これにより、キャリッジ２０およびインクヘッド３２は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構２１の構成は特に限定されない。

図２は、キャリッジ２０およびインクヘッド３２を下方から見た図である。図２に示すように、キャリッジ２０には、４つのインクヘッド３２が主走査方向Ｙに並んで配置されている。各インクヘッド３２は、複数のノズル３３が形成されたノズル面３４を有している。ノズル面３４は、インクヘッド３２の下面の一部を形成している。ノズル面３４は、プラテン１４（図１参照）と対向している。ノズル面３４では、複数のノズル３３が前後方向Ｘに一直線上に並んで、ノズル列３３ａが形成されている。なお、ノズル列３３ａの形態は特に限定されない。ノズル列３３ａは、例えば、千鳥状に配列された複数のノズル３３によって形成されていてもよいし、２列以上に形成されていてもよい。各インクヘッド３２は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。

図３は、インク供給システム３０およびクリーニング機構５０の構成を示す模式図である。インク供給システム３０内は、閉鎖された空間である。インク供給システム３０は、ここでは、インクタンク３１と、上記したインクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９と、を備えている。本実施形態では、インクヘッド３２とダンパー３５とが、一体的に設けられている。インク供給システム３０には、他の部材、例えば第２のバルブや循環流路等が、適宜追加されてもよい。インク供給システム３０は、インクタンク３１内のインクを、ダンパー３５を介してインクヘッド３２へ供給するシステムである。インク供給システム３０は、本実施形態ではインクヘッド３２ごとに設けられている。このため、プリンタ１０は、４つのインク供給システム３０を備えている。ただし、インク供給システム３０の数は特に限定されない。また、本実施形態では、各インク供給システム３０が同じ構成である。ただし、複数のインク供給システム３０の構成は、一部または全部が同じでなくてもよい。

インクタンク３１は、インクが貯留されている容器である。インクタンク３１は、例えば消耗品であり、中身のインクが無くなる（空になる）と、新しいものと交換される。インクタンク３１は、例えばインクカートリッジである。なお、インクタンク３１に貯留されているインクの種類は何ら限定されない。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや、水性顔料インクであってもよいし、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクは、例えば、ＣＭＹＫ等の画像形成用のプロセスカラーインクであってもよく、画像の下地または裏地を形成する前処理用のプライマーインクであってもよい。インクは、画像の表面に光沢を付与するためのグロスインク（透明インク）やメタリックインクであってもよい。

インクヘッド３２は、ノズル面３４がインクタンク３１よりも下方になるように配置されている。このことにより、インクタンク３１内のインクは、ノズル面３４よりも上方に位置している。また、インクタンク３１のノズル面３４に対する水頭値は、常時、正の値になっている。インクヘッド３２のノズル３３からは、インクタンク３１に貯留されているインクが吐出される。

インク流路３６は、インクタンク３１に貯留されたインクをダンパー３５に供給する流路である。特に限定されるものではないが、インク流路３６は、例えば可撓性のチューブによって構成されている。インク流路３６の一端（上流端）は、インクタンク３１に接続されている。インク流路３６の他端（下流端）は、ダンパー３５に接続されている。本実施形態では、インク流路３６の途中部分に、上流側から順に、開閉バルブ３８と送液ポンプ３９とが設けられている。インク流路３６は、第１流路３６ａと、第２流路３６ｂと、第３流路３６ｃとを有している。第１流路３６ａは、ここでは第２流路３６ｂよりも短い。

第１流路３６ａは、インクタンク３１から開閉バルブ３８に向かってインクを流す流路である。第１流路３６ａの一端はインクタンク３１に着脱可能に接続されている。第１流路３６ａの他端は開閉バルブ３８に接続されている。第２流路３６ｂは、第１流路３６ａよりもインクヘッド３２に近い側に配置されている。第２流路３６ｂは、開閉バルブ３８から送液ポンプ３９に向かってインクを流す流路である。第２流路３６ｂの一端は、開閉バルブ３８に接続されている。第２流路３６ｂの他端は、送液ポンプ３９に接続されている。第３流路３６ｃは、第１流路３６ａおよび第２流路３６ｂよりもインクヘッド３２に近い側に配置されている。第３流路３６ｃは、送液ポンプ３９からダンパー３５に向かってインクを流す流路である。第３流路３６ｃの一端は送液ポンプ３９に接続されている。第３流路３６ｃの他端は、ダンパー３５に接続されている。

開閉バルブ３８は、インク流路３６の途中部分に設けられている。具体的には、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間に配置されている。開閉バルブ３８は、送液ポンプ３９よりもインクタンク３１に近い部分に配置されている。開閉バルブ３８は、インク流路３６を開閉するバルブである。開閉バルブ３８は、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間の部分を開閉する。なお、バルブ３８が第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間の部分を開閉するとは、バルブ３８が当該部分を完全に開放または閉鎖する場合と、当該部分を部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。特に限定されるものではないが、開閉バルブ３８は、例えばチョークバルブである。開閉バルブ３８は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。開閉バルブ３８は、典型的には、インクヘッド３２からインクを出す（吐出、吸引、排出を包含する。）とき以外、閉鎖されている。制御装置６０によって開閉バルブ３８が開放されることで、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとが連通し、インクタンク３１に貯留されたインクをダンパー３５に供給することが可能となる。開閉バルブ３８は、本発明のバルブの一例である。

送液ポンプ３９は、インク流路３６の途中部分に設けられている。具体的には、第２流路３６ｂと第３流路３６ｃとの間に配置されている。送液ポンプ３９は、開閉バルブ３８よりもインクヘッド３２に近い側に配置されている。送液ポンプ３９は、インクタンク３１内のインクを、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に供給するためのものである。特に限定されるものではないが、送液ポンプ３９は、例えば、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ３９は、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプ３９は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。送液ポンプ３９は、本発明の送液装置の一例である。

図４は、送液ポンプ３９の内部を模式的に示す鉛直断面図である。送液ポンプ３９は、チューブポンプである。送液ポンプ３９は、内部チューブ７１と、一対のローラ７２と、一対のローラ７２を支持するアーム７３と、アーム７３に接続されたモータ７４と、を備えている。内部チューブ７１は、例えば可撓性のチューブによって構成されている。内部チューブ７１の上流側端部７１ａは、第２流路３６ｂに接続されている。内部チューブ７１の下流側端部７１ｂは、第３流路３６ｃに接続されている。内部チューブ７１は、略円弧状に曲げられている。一対のローラ７２は、それぞれアーム７３の両端に配置されている。アーム７３は、回転軸７３ａを軸に回転可能に構成されている。制御装置６０によってモータ７４が駆動されると、一対のアーム７３が回転する。すると、一対のローラ７２が内部チューブ７１を押し潰しながらアーム７３の回転軸７３ａの周りを遊星回転する。これによって、一対のローラ７２の進行方向、すなわち、インクタンク３１からインクヘッド３２に向かって、インクが供給される。

本実施形態において、モータ７４は、パルス発信器７４ａを備えている。パルス発信器７４ａは、モータ７４の回転位置を検出している。パルス発信器７４ａは、アーム７３が１／１６回転（３６０度／１６回転）するごとにパルスを発信する。モータ７４およびパルス発信器７４ａは、制御装置６０に接続されている。制御装置６０は、アーム７３の１／１６回転を、送液ポンプ３９の１回の駆動とカウントしている。制御装置６０は、パルス発信器７４ａから送信されるパルスに基づいて、送液ポンプ３９を１／１６回転ずつ（２２．５°ずつ）駆動させる。送液ポンプ３９の１回の駆動（ここでは、１／１６回転）あたりの送液量は、予め定められている。送液ポンプ３９が１回駆動されると、内部チューブ７１の「３６０度／１６回転」分に充填されている分のインクが第３流路３６ｃに押し出され、インクヘッド３２に向かって送液される。

図３に示すように、ダンパー３５は、インクヘッド３２の真上に設けられている。ダンパー３５は、インクヘッド３２に連通されている。ダンパー３５は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド３２のノズル３３からのインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー本体４１の上部には、流入口４５ａ（図３には図示せず、図５、図６参照）が形成されている。流入口４５ａは、第３流路３６ｃに接続されている。また、ダンパー本体４１の下部には、流出口４５ｂが形成されている。流出口４５ｂは、インクヘッド３２に接続されている。ただし、流入口４５ａおよび流出口４５ｂの形成位置は一例であり、特に限定されない。ダンパー３５は、インクヘッド３２からインクを出す動作を実行するときに、流入口４５ａから貯留室４２内に流入したインクが、流出口４５ｂを通じてインクヘッド３２へと送られるように構成されている。

図５、図６は、ダンパー３５の水平断面図である。なお、図５は、貯留室４２の圧力が判定圧力以下である状態を示しており、図６は、貯留室４２の圧力が判定圧力より大きい状態を示している。ダンパー３５は、ダンパー本体４１と、貯留室４２と、ダンパー膜４３と、検出機構４４と、弾性部材４５と、を備えている。図５に示すように、ダンパー本体４１は中空である。ダンパー本体４１の内部には、貯留室４２が区画されている。貯留室４２は、第３流路３６ｃおよびインクヘッド３２と連通している。貯留室４２には、インクが一時的に貯留される。貯留室４２は、一部に形成された開口を有している。

ダンパー膜４３は、貯留室４２の開口部分を覆うようにダンパー本体４１に設けられている。ここでは、ダンパー膜４３とダンパー本体４１によって囲まれた空間が貯留室４２である。特に限定されるものではないが、ダンパー膜４３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜４３は、貯留室４２内のインクの貯留量や、貯留室４２内の圧力に基づいて、貯留室４２の内側および外側に変形可能なように設けられている。ダンパー膜４３は、貯留室４２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体４１に取り付けられている。

弾性部材４５は、貯留室４２内に配置されている。弾性部材４５は、ダンパー膜４３に対向する貯留室４２の一面に取り付けられている。特に限定されるものではないが、弾性部材４５は、例えばコイルバネである。弾性部材４５は、圧縮された状態で貯留室４２の内部に配置されている。弾性部材４５は、ダンパー膜４３に対して貯留室４２の内側に向かう方向の弾性力を付与する。

検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出する機構である。検出機構４４は、インク流路３６（図３参照）内の圧力を間接的に検出する機構である。検出機構４４は、押圧体４６と、フィラー４７と、フィラーセンサ４８と、を備えている。押圧体４６は、ダンパー膜４３に設けられている。押圧体４６は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に設けられている。ただし、ダンパー膜４３に対する押圧体４６の相対的な位置は特に限定されない。押圧体４６は、例えばダンパー膜４３の貯留室４２とは反対側の面に設けられていてもよい。押圧体４６は、弾性部材４５に支持されている。押圧体４６は、ダンパー膜４３の撓みに伴って、貯留室４２の内側および外側にスライド移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、検出機構４４の構成は特に限定されない。

フィラー４７は、ダンパー膜４３または押圧体４６と接触可能なように、ダンパー本体４１に取り付けられている。本実施形態では、ダンパー本体４１に支持バネ４９が設けられおり、フィラー４７は、支持バネ４９を介して間接的にダンパー本体４１に取り付けられている。特に限定されるものではないが、フィラー４７は、ここでは略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー４７は、押圧体４６の右方において、前後方向Ｘに延びた接触部４７ａと、接触部４７ａの後端から左方に延びた支持部４７ｂと、接触部４７ａの前端から左方に延びた被検出部４７ｃと、を有している。接触部４７ａは、ダンパー膜４３または押圧体４６に接触する。支持部４７ｂは、支持バネ４９に支持されている。被検出部４７ｃは、フィラーセンサ４８によって検出される部位である。

フィラーセンサ４８は、フィラー４７の被検出部４７ｃの位置を検出することによって、貯留室４２内の圧力を検出する。フィラーセンサ４８は、貯留室４２内の圧力を検出する。特に限定されるものではないが、フィラーセンサ４８は、例えば非接触式のセンサである。フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａを有している。ただし、フィラーセンサ４８は接触式のセンサであってもよい。図５に示すように、一対の検出部４８ａの間にフィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ４８は、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。フィラーセンサ４８は、検出機構の一例である。インクヘッド３２からインクを出す動作を実行するときは、フィラーセンサ４８の検出結果に基づいて送液ポンプ３９の駆動が制御される。

図６に示すように、貯留室４２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜４３は貯留室４２の外側に撓む。すると、押圧体４６によってフィラー４７が貯留室４２の外側に押される。これにより、フィラー４７は、接触部４７ａと支持部４７ｂとの接続部４７ｄを軸にして回動する。そして、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きくなると、フィラー４７の被検出部４７ｃが、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａの間に被検出部４７ｃが位置していないとき、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。
なお、一対の検出部４８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲内の一例である。

以下の説明では、図５に示すように、一対の検出部４８ａの間に被検出部４７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、フィラー４７が「ヒット状態である」という。一方、図６に示すように、一対の検出部４８ａの間に被検出部４７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、フィラー４７が「アンヒット状態である」という。

図３に示すように、クリーニング機構５０は、インクヘッド３２をクリーニングするクリーニング動作を行うための機構である。クリーニング機構５０は、キャップ５１と、キャッピング機構５２と、吸引ポンプ５３と、を備えている。プリンタ１０は、インクヘッド３２の数と同数（すなわち、４つ）のキャップ５１を備えている。キャップ５１は、ホームポジションＨＰに配置されている。ホームポジションＨＰでは、キャップ５１がインクヘッド３２の真下に位置している。特に限定されるものではないが、キャップ５１は、例えば上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル面３４に着脱可能に装着される。キャップ５１は、インクヘッド３２に装着されたときに、インクヘッド３２のノズル３３の周囲を覆うように構成されている。これにより、非印刷時にインクヘッド３２のノズル３３に付着したインクが硬化して、ノズル３３が詰まることを抑制することができる。

キャッピング機構５２は、キャップ５１を支持し、インクヘッド３２のノズル面３４に対して、キャップ５１を装着させたり、離間させたりするものである。キャッピング機構５２は、キャップ５１に接続されている。図３の矢印Ａのように、キャッピング機構５２は、ホームポジションＨＰにおいて、インクヘッド３２のノズル面３４に向かって（上下方向Ｚに）キャップ５１を昇降させる機構である。キャッピング機構５２は、図示しないモータを備えている。モータが駆動することで、キャップ５１が、ノズル面３４に向かって移動したり、ノズル面３４から離間したりする。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャッピング機構５２の構成は特に限定されない。

キャップ５１は、チューブ等の廃液経路５４を介して、廃液タンク５５に接続されている。廃液経路５４の途中部分には、吸引ポンプ５３が設けられている。吸引ポンプ５３は、キャップ５１の底面に接続されている。吸引ポンプ５３は、ノズル面３４にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド３２のノズル３３からインクを吸引したり、キャップ５１内に溜まったインク等を吸引したりするものである。特に限定されるものではないが、吸引ポンプ５３は、例えば、真空ポンプである。吸引ポンプ５３は、制御装置６０と電気的に接続されており、制御装置６０によって制御される。インクヘッド３２にキャップ５１が装着された状態で吸引ポンプ５３が駆動されると、インクヘッド３２のノズル３３からインクやごみ等が吸い出され、キャップ５１内に吐出される。キャップ５１内に吐出されたインク等は、廃液経路５４を介して廃液タンク５５に回収される。

制御装置６０は、印刷に関する制御、および、クリーニングに関する制御を行う装置である。図１に示すように、本実施形態において、制御装置６０はプリンタ本体１１の内部に配置されたプリンタ１０専用のコンピュータである。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御装置６０は、プリンタ本体１１の外部に配置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。制御装置６０のハードウェア構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

図７は、制御装置６０の機能ブロック図である。図７に示すように、制御装置６０は、操作パネル１３と、キャリッジ移動機構２１のモータ２４と、インクヘッド３２と、インク供給システム３０の開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９のモータ７４と、ダンパー３５の検出機構４４のフィラーセンサ４８と、クリーニング機構５０のキャッピング機構５２および吸引ポンプ５３と、にそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。

制御装置６０は、印刷信号受信部６１と、印刷制御部６２と、クリーニング制御部６３と、記憶部６４と、動作前判定部６５と、負圧緩和部６６と、エンプティ判定部６７と、通知部６８と、を備えている。なお、印刷制御部６２およびクリーニング制御部６３は、本発明のインク消費部の一例である。また、動作前判定部６５および負圧緩和部６６は、インク消費部がインクを消費する動作を開始する前に、所定の動作を行う制御部である。エンプティ判定部６７および通知部６８は、インク消費部がインクを消費する動作を行った後に、所定の動作を行う制御部である。制御装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

印刷信号受信部６１は、図示しない外部機器から印刷を指示する信号（印刷指示信号）および印刷データを受信する。印刷制御部６２は、受信した印刷データに基づいて、記録媒体５に対して印刷動作を行う制御部である。印刷制御部６２は、モータ２４を駆動してキャリッジ２０を左右に移動させるとともに、インクヘッド３２を駆動することによって、記録媒体５に向かってノズル３３からインクを吐出させる。印刷制御部６２は、インクヘッド３２からインクを出す動作を行うインク消費部の一例である。

印刷制御部６２は、印刷動作によってダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であること、言い換えれば、貯留室４２内のインクが所定量以下まで減少したことが検出されると、送液ポンプ３９を駆動させて、所定の第１送液量のインクをダンパー３５に向けて送液する。ここでは、印刷制御部６２は、送液ポンプ３９を所定の第１動作回数、駆動させて、インクを送液する。印刷動作時の第１動作回数は、記憶部６４に予め記憶されている。印刷動作時の第１動作回数は、例えばダンパー３５の貯留室４２の容積や、送液ポンプ３９の種類、印刷動作時の単位時間あたりのインク消費量、等によって適宜設定される回数である。特に限定されるものではないが、例えば本実施形態のように１／１６回転ずつ動作可能な送液ポンプ３９の場合、印刷動作時の第１動作回数は、１／１６回転～５／１６回転（一例では、３／１６回転）であってもよい。

クリーニング制御部６３は、インクヘッド３２のノズル３３から安定してインクを吐出するために、クリーニング動作を行う制御部である。クリーニング制御部６３は、例えば印刷動作が終了してから所定時間が経過するごとに、定期的にクリーニング動作を行うように構成されていてもよい。この場合、上記所定時間は、予め記憶部６４に記憶されていてもよい。クリーニング動作は、フラッシング動作や吸引動作等を包含する。フラッシング動作の場合、クリーニング制御部６３は、キャッピング機構５２のモータ（図示せず）を駆動してインクヘッド３２のノズル面３４にキャップ５１を装着すると共に、ノズル３３からキャップ５１に向かってインクを吐出させる。吸引動作の場合、クリーニング制御部６３は、キャッピング機構５２のモータ（図示せず）を駆動してインクヘッド３２のノズル面３４にキャップ５１を近接あるいは装着させると共に、吸引ポンプ５３を駆動して、インクヘッド３２のノズル３３からインクを吸引する。クリーニング制御部６３は、インクヘッド３２からインクを出す動作を行うインク消費部の一例である。

クリーニング制御部６３は、吸引動作やフラッシング動作によってダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であること、言い換えれば、貯留室４２内のインクが所定量以下まで減少したことが検出されると、送液ポンプ３９を駆動させて、所定の第１送液量のインクをダンパー３５に向けて送液する。クリーニング動作時の第１送液量は、印刷動作時の第１送液量と同じであってもよいし異なっていてもよい。ここでは、クリーニング制御部６３は、送液ポンプ３９を所定の第１動作回数、駆動させて、インクを送液する。クリーニング動作時の第１動作回数は、記憶部６４に予め記憶されている。クリーニング動作時の第１動作回数は、印刷動作時の第１動作回数と同じであってもよいし異なっていてもよい。クリーニング動作時の第１動作回数は、印刷動作時の第１動作回数よりも多くてもよい。クリーニング動作時の第１動作回数は、例えばダンパー３５の貯留室４２の容積や、送液ポンプ３９の種類、インク吸引時の単位時間あたりのインク消費量、等によって適宜設定される回数である。特に限定されるものではないが、例えば本実施形態のように１／１６回転ずつ動作可能な送液ポンプ３９の場合、クリーニング動作時の第１動作回数は、１／１６回転～５／１６回転（一例では、４～５／１６回転）であってもよい。

動作前判定部６５は、インクヘッド３２からインクを出す動作の前に、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する制御部である。動作前判定部６５は、本実施形態では、フィラーセンサ４８によって、フィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、動作前判定部６５は、フィラー４７がヒット状態かアンヒット状態かを判定する。

負圧緩和部６６は、動作前判定部６５でフィラー４７がヒット状態であると判定された場合に、予め定められた負圧緩和動作を行う制御部である。負圧緩和部６６は、バルブ開放部６６Ａと、待機部６６Ｂと、送液部６６Ｃと、を備えている。なお、バルブ開放部６６Ａと待機部６６Ｂとは必須ではなく、他の実施形態においては、バルブ開放部６６Ａおよび／または待機部６６Ｂを省略することもできる。

バルブ開放部６６Ａは、主に第２流路３６ｂの負圧を緩和または解除する制御部である。バルブ開放部６６Ａは、開閉バルブ３８を制御して、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間の部分を開放させる。待機部６６Ｂは、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの負圧状態を均す（均質化する）制御部である。待機部６６Ｂは、開閉バルブ３８が開放された状態で、所定待機時間の間、待機する。この間、待機部６６Ｂは、送液ポンプ３９を駆動せず、送液ポンプ３９を停止させたまま維持する。所定待機時間は、記憶部６４に予め記憶されている。所定待機時間は、例えば第２流路３６ｂの容積等によって適宜設定される時間である。特に限定されるものではないが、所定待機時間は、例えば１～１０秒（一例では４秒）である。

送液部６６Ｃは、フィラー４７がアンヒット状態となるまで、ダンパー３５の貯留室４２内の圧力を高める制御部である。送液部６６Ｃは、送液ポンプ３９を駆動させて、所定の第２送液量のインクをダンパー３５に向けて送液する。ここでは、送液部６６Ｃは、所定の第２動作回数、送液ポンプ３９を駆動させて、インクを送液する。第２動作回数は、記憶部６４に予め記憶されている。第２動作回数は、例えばダンパー３５の貯留室４２の容積や、送液ポンプ３９の種類、等によって適宜設定される回数である。第２動作回数は、典型的には第１動作回数と異なる値である。第２動作回数は、例えば印刷動作時および／またはクリーニング動作時の第１動作回数と同じかそれよりも大きい値である。第２動作回数は、第１動作回数の２倍以上、例えば２～３倍の値であってもよい。特に限定されるものではないが、例えば本実施形態のように１／１６回転ずつ動作可能な送液ポンプ３９の場合、第２動作回数は、５／１６回転～１０／１６回転（一例では７／１６回転）であってもよい。

エンプティ判定部６７は、印刷制御部６２またはクリーニング制御部６３が第１送液量のインクをダンパー３５に向けて送液した後に、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出する。エンプティ判定部６７は、送液部６６Ｃが第２送液量のインクをダンパー３５に向けて送液した後に、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出しうる。そして、検出圧力が所定の判定圧力以下である場合に、インクエンプティと判定する制御部である。エンプティ判定部６７は、本実施形態では、フィラーセンサ４８によって、フィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。エンプティ判定部６７は、フィラー４７が依然としてヒット状態である場合にインクエンプティと判定する。

通知部６８は、エンプティ判定部６７でインクエンプティと判定された場合に、ユーザにインクエンプティを通知する動作を行う制御部である。なお、ユーザにインクエンプティを通知する具体的な手段は特に限定されない。通知部６８は、例えば操作パネル１３の表示画面（図示せず）に所定のメッセージを表示してもよい。通知部６８は、例えばプリンタ本体１１に設けられたブザー（図示せず）から音を発するように制御してもよいし、プリンタ本体１１に設けられたＬＥＤなどの光源（図示せず）を点灯させるように制御してもよい。

次に、前処理動作について説明する。前処理動作は、インクタンク３１内のインクを消費する動作が開始される前に実行される制御である。ここで、「インクタンク３１内のインクを消費する動作」とは、例えば印刷動作やクリーニング動作等で、インクヘッド３２からインクを出す動作である。印刷動作では、インクヘッド３２のインクが記録媒体５に向かって吐出される。インクヘッド３２のインクが消費されることで、インクタンク３１内のインクがインクヘッド３２に供給される。その結果、インクタンク３１内のインクを消費する。クリーニング動作のうち、例えばフラッシング動作では、インクヘッド３２のインクがキャップ５１に排出される。また、例えば吸引動作では、インクヘッド３２のインクが吸引ポンプ５３に吸引される。そのため、インクヘッド３２のインクが消費され、インクタンク３１内のインクがインクヘッド３２に供給される。これにより、インクタンク３１内のインクが消費される。

図８は、前処理動作の一例の手順を示すフローチャートである。前処理動作は、例えば、印刷信号受信部６１が印刷指示信号を受信した後であって、印刷制御部６２が印刷動作を実行する前に行われる。前処理動作は、例えば、クリーニング制御部６３がクリーニング動作を実行する前に行われる。前処理動作は、本実施形態では、４つのインクヘッド３２に対して同時に行われる。本実施形態の前処理動作は、判定動作と負圧緩和動作とをこの順に含んでいる。なお、任意の段階においてその他の動作を含むことは妨げられない。

前処理動作では、まず判定動作が行われる。判定動作では、判定処理（ステップＳ１）が実行される。判定処理は、負圧緩和動作を行うか否かを判定する処理である。動作前判定部６５は、判定処理を実行するように構成またはプログラムされている。ステップＳ１では、動作前判定部６５が、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２内の圧力を検出し、圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。本実施形態では、動作前判定部６５が、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、動作前判定部６５は、フィラー４７がヒット状態か否かを判定する。

そして、フィラー４７がヒット状態ではない（アンヒット状態である）場合は、ステップＳ１がＮｏと判定され、前処理動作を終了する。すなわち、フィラー４７がアンヒット状態である場合は、貯留室４２内のインク体積（言い換えれば圧力状態）が維持されている状態である。このため、ステップＳ１がＮｏと判定された場合は、負圧緩和動作は実行しない。そして、インクを消費する動作（例えば印刷動作やクリーニング動作）に進む。一方、フィラー４７がヒット状態である場合は、ステップＳ１がＹｅｓと判定され、ステップＳ２に進む。すなわち、ステップＳ１がＹｅｓと判定された場合は、以下の負圧緩和動作を実行する。

前処理動作では、負圧緩和動作が行われる。負圧緩和動作では、負圧緩和処理（ステップＳ２～Ｓ４）が実行される。負圧緩和処理は、インク流路３６内および貯留室４２内の圧力状態を整えていく処理である。例えば上流側から順に、インク流路３６内の負圧と、貯留室４２内の負圧と、を解除または緩和していく処理である。負圧緩和部６６は、負圧緩和処理を実行するように構成またはプログラムされている。ステップＳ２では、バルブ開放部６６Ａは、開閉バルブ３８を制御して、開閉バルブ３８を開放させる。このことで、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとが連通した状態となる。これにより、第１流路３６ａの圧力と第２流路３６ｂの圧力とが均質化される。次に、ステップＳ３では、待機部６６Ｂは、開閉バルブ３８が開放された状態で、所定待機時間、待機する。これにより、開閉バルブ３８の開放による圧力変動が収まり、第１流路３６ａの圧力と第２流路３６ｂの圧力とがより均質化される。第２流路３６ｂでは、過度な負圧が解除される。なお、ステップＳ２、Ｓ３は必須ではなく、他の実施形態において省略または簡略化することも可能である。

次に、ステップＳ４では、送液部６６Ｃは、開閉バルブ３８が開放された状態で、送液ポンプ３９を駆動させて、所定の第２送液量のインクをダンパー３５に向けて送液する。第２送液量は、典型的には、印刷制御部６２が送液する第１送液量よりも多いインク量である。ここでは、送液部６６Ｃは、送液ポンプ３９を所定の第２動作回数、駆動させて、ダンパー３５に向けてインクを送液する。第２動作回数は、典型的には、印刷制御部６２が駆動する第１動作回数よりも多い回数である。これにより、第３流路３６ｃおよびダンパー３５の貯留室４２内では負圧が解除される。フィラー４７は、ヒット状態からアンヒット状態となる。そして、前処理動作を終了する。以上のように、前処理動作によってインクタンク３１からダンパー３５までの間の過度な負圧を緩和して、インク流路３６およびダンパー３５の圧力状態をリセットすることができる。

プリンタ１０では、以上のようにして前処理動作を行った後、インクタンク３１内のインクを消費する動作、例えば印刷動作やクリーニング動作が開始される。プリンタ１０では、印刷動作やクリーニング動作の間、第１送液量のインクがダンパー３５に向けて送液されるたびに、エンプティ判定部６７が、貯留室４２の検出圧力に基づいて、インクエンプティか否かを判定する。エンプティ判定部６７でインクエンプティと判定された場合、通知部６８は、ユーザにインクエンプティを通知する。

以上、本実施形態のプリンタ１０によれば、インクヘッド３２からインクを出す動作が開始される前に、検出機構４４によってダンパー３５の貯留室４２内の圧力が検出され、貯留室４２内の圧力が所定の判定圧力以下であると判定された場合には、送液部６６Ｃによって貯留室４２内の過度な負圧が緩和される。これにより、たとえ検出機構４４が作動していないときにプリンタ１０の状態が変化したとしても、貯留室４２内の圧力が均質に整った（言い換えれば、リセットされた）状態で、インクヘッド３２からインクを出す動作を行うことができる。したがって、インクエンプティの誤検出が生じにくくなり、インクエンプティの判定精度を高めることができる。また、プリンタ１０主電源がOFFの時や印刷停止時等には、検出機構４４を非制御状態とすることができるため、制御装置６０の負荷を軽減することができる。さらに、ランニングコストを低減することができる。

本実施形態では、送液部６６Ｃは、印刷動作やクリーニング動作のときに送液される第１送液量よりも多い（第２送液量の）インクを送液するように構成されている。第２送液量は、例えば第１送液量の２倍以上であってもよい。これにより、貯留室４２内がより高い負圧状態にある場合にも、送液部６６Ｃによって貯留室４２内の高い負圧状態を好適に緩和することができる。

ところで、誤ってインクエンプティと判定される可能性のある状況は、上記以外にも考えられる。例えば、プリンタ１０の主電源がOFFの時や印刷停止時等にユーザがインクタンク３１を取り外したり交換したりすると、インク流路３６内に空気が入ってしまうことがある。あるいは、温度変化等の影響によってインク流路３６内のインク体積が減少したり、インク流路３６を構成する可撓性チューブが変形したりすることがある。この状態から送液ポンプ３９を駆動すると、しばらくはインク流路３６内の圧力が不均質になり、インクタンク３１から貯留室４２内にインクが送液されない、所謂、空送りの状態となることがある。このため、送液ポンプ３９の駆動後も依然として貯留室４２内の圧力が所定の判定圧力以下のままとなり、誤ってインクエンプティと判定されることが考えられる。

本実施形態では、プリンタ１０は、送液部６６Ｃに加えて、送液部６６Ｃが送液ポンプ３９を駆動させる前に、開閉バルブ３８を制御してインク流路３６を開放するように構成されたバルブ開放部６６Ａをさらに備える。これにより、たとえ検出機構４４が作動していないときにインク流路３６内の状態が変化したとしても、インク流路３６内の圧力が安定化された状態で、インクヘッド３２からインクを出す動作を行うことができる。したがって、インクエンプティの誤検出が一層生じにくくなり、インクエンプティの判定精度をさらに高めることができる。

本実施形態では、プリンタ１０は、バルブ開放部６６Ａによってインク流路３６が開放された後、所定待機時間、送液ポンプ３９を駆動せずに待機するように構成された待機部６６Ｂをさらに備える。これにより、たとえ検出機構４４が作動していないときにインク流路３６内の状態が変化したとしても、インク流路３６内の圧力が均質化された状態で、インクヘッド３２からインクを出す動作を行うことができる。したがって、インクエンプティの誤検出が一層生じにくくなり、インクエンプティの判定精度をさらに高めることができる。

本実施形態では、貯留室４２は、一部に形成された開口を有する。ダンパー３５は、貯留室４２の開口を覆うダンパー膜４３と、ダンパー膜４３に設けられた押圧体４６と、ダンパー膜４３よりも貯留室４２とは反対側に設けられ、押圧体４６の移動に伴って位置が変更されるフィラー４７と、を備える。検出機構４４は、フィラー４７が所定の範囲内に移動したか否かを検出し、所定の範囲内にフィラー４７が位置していないとき、貯留室４２内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成されたフィラーセンサ４８を有する。動作前判定部６５は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、送液部６６Ｃは、フィラー４７が所定の範囲内に位置していると判定された場合に、送液ポンプ３９を駆動するように構成されている。ダンパー３５のフィラーセンサ４８は、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。本実施形態では、ダンパー３５のフィラーセンサ４８を動作前判定にも使用することで、専用のセンサを設ける必要がない。そのため、部品点数を削減すことができると共に、製造コストを抑えることができる。

本実施形態では、プリンタ１０は、印刷を指示する信号を受信する印刷信号受信部６１をさらに備える。動作前判定部６５は、印刷信号受信部６１が信号を受信すると、検出機構４４によって貯留室４２内の圧力を検出するように構成されている。

本実施形態では、開閉バルブ３８は、送液ポンプ３９よりもインクタンク３１の近くに設けられている。これにより、ユーザがインクタンク３１を取り外したり交換したりしたときに、インク流路３６内に空気が入ることが抑えられる。

また、本実施形態には、コンピュータを、動作前判定部６５、送液部６６Ｃ、印刷制御部６２および／またはクリーニング制御部６３、ならびに、エンプティ判定部６７として動作させるためのインクエンプティ判定用のコンピュータプログラムが含まれる。なお、このコンピュータプログラムは、例えば記憶装置に記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記コンピュータプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記憶装置が提供される。記憶装置としては、例えば、半導体記憶装置（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記憶装置（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）等が例示される。また、上記コンピュータプログラムは、上記記憶装置あるいはインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバーに送信することができる。

以上、本実施形態に係るプリンタ１０について説明した。しかし、プリンタ１０は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を、他の変形態様に置き換えることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、上記した実施形態と以下の変形態様とを適宜組み合わせることもできる。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。

上記実施形態では、第１流路３６ａが第２流路３６ｂよりも短く、開閉バルブ３８が送液ポンプ３９よりもインクタンク３１に近い部分に配置されていた。しかし、これには限定されない。例えば第１流路３６ａを省略して、開閉バルブ３８をインクタンク３１に直接接続してもよい。あるいは、例えば第１流路３６ａは第２流路３６ｂよりも長く、開閉バルブ３８はインクタンク３１よりも送液ポンプ３９に近い部分に配置されていてもよい。この場合、バルブ開放部６６Ａを備えることの効果がより高いレベルで発揮されうる。

上記実施形態では、インクヘッド３２とダンパー３５とが一体的に設けられ、インク流路３６の下流端がダンパー３５に直接接続されていた。しかし、これには限定されない。ダンパー３５は、インクヘッド３２から離間されて、インク流路３６の途中部分に設けられていてもよい。インク流路３６は、例えば、一端がダンパー３５に接続され、他端がインクヘッド３２に接続され、ダンパー３５からインクヘッド３２に向かってインクを流す第４流路を有していてもよい。ダンパー３５は、第４流路を介して、インクヘッド３２と連通するように設けられていてもよい。

上記実施形態では、検出機構が、ダンパー３５のフィラーセンサ４８であった。しかし、これには限定されない。検出機構は、例えば圧力センサであってもよい。この場合、圧力センサによって貯留室４２内の圧力を数値で取得することができる。

上記実施形態では、送液ポンプ３９が１／１６回転ずつ動作可能に構成されており、送液ポンプ３９の動作回数によって送液量を制御していた。しかし、これには限定されない。送液ポンプ３９からの送液量は、例えば、ローラ７２の公転角度や、送液ポンプ３９の送液時間などで制御してもよい。

上記実施形態では、通知部６８は、エンプティ判定部６７でインクエンプティと判定された場合に、インク切れ（インクエンプティ）である旨を通知するように構成されていた。しかし、これには限定されない。通知部６８は、エンプティ判定部６７でインクエンプティと判定された場合に、例えば印刷動作やクリーニング動作を実行あるいは継続できない旨のエラーを通知してもよい。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３０ インク供給システム
３２ インクヘッド
３５ ダンパー
３８ 開閉バルブ（バルブ）
３９ 送液ポンプ（ポンプ）
４２ 貯留室
４４ 検出機構
６０ 制御装置
６２ 印刷制御部（インク消費部）
６３ クリーニング制御部（インク消費部）
６５ 動作前判定部
６６ 負圧緩和部
６７ エンプティ判定部

Claims (9)

1. インクを貯留するインクタンクと、
   インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   前記インクヘッドに連通し、インクが一時的に貯留される貯留室を有するダンパーと、
   少なくとも前記インクタンクと前記ダンパーとを連通するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、前記インクタンクから前記ダンパーに向かってインクを送液する送液装置と、
   前記インク流路の前記インクタンクと前記送液装置との間に設けられ、前記インク流路を開閉するバルブと、
   前記ダンパーの前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
   前記インクヘッドから前記インクを出す動作が開始される前に、前記検出機構によって前記貯留室内の圧力を検出し、検出された前記圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定するように構成された動作前判定部と、
   前記検出機構によって検出された前記圧力が前記判定圧力以下であると判定されたときに、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きくなるまで前記送液装置を駆動するように構成された送液部と、
   前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きい状態で、前記インクヘッドを制御して前記インクを出す動作を行うと共に、前記送液装置を制御して第１送液量の前記インクを前記インクタンクから前記貯留室に送液するように構成されたインク消費部と、
   前記インク消費部が前記第１送液量の前記インクを送液した後に、前記検出機構によって前記貯留室内の圧力を検出し、検出された前記圧力が所定の判定圧力以下である場合にインクエンプティと判定するように構成されたエンプティ判定部と、
   を備える、インクジェットプリンタ。
2. 前記送液部は、前記第１送液量よりも多い第２送液量の前記インクを送液するように構成されている、
   請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
3. 前記第２送液量は、前記第１送液量の２倍以上である、
   請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
4. 前記送液部が前記送液装置を駆動させる前に、前記バルブを制御して前記インク流路を開放するように構成されたバルブ開放部、をさらに備える、
   請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
5. 前記バルブ開放部によって前記インク流路が開放された後、所定待機時間、前記送液装置を駆動せずに待機するように構成された待機部、をさらに備える、
   請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
6. 前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
   前記ダンパーは、
   前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
   前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
   前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、を備え、
   前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
   前記動作前判定部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
   前記送液部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していると判定された場合に、前記送液装置を駆動するように構成されている、
   請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
7. 印刷を指示する信号を受信する印刷信号受信部をさらに備え、
   前記動作前判定部は、前記印刷信号受信部が前記信号を受信すると、前記検出機構によって前記貯留室内の圧力を検出するように構成されている、
   請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
8. 前記バルブは、前記送液装置よりも前記インクタンクの近くに設けられている、
   請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
9. 請求項１から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、コンピュータを、前記動作前判定部、前記送液部、前記インク消費部、および、前記エンプティ判定部として動作させるように構成されている、コンピュータプログラム。

Images